JPH07113749A - Turbine blade inspection system - Google Patents
Turbine blade inspection systemInfo
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- JPH07113749A JPH07113749A JP26015593A JP26015593A JPH07113749A JP H07113749 A JPH07113749 A JP H07113749A JP 26015593 A JP26015593 A JP 26015593A JP 26015593 A JP26015593 A JP 26015593A JP H07113749 A JPH07113749 A JP H07113749A
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- turbine blade
- turbine
- electronic endoscope
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本願は航空機用のジェットエンジ
ンや発電機用のエンジン等のタービンブレードに発生す
るクラック等の損傷を検出するタービンブレード検査シ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turbine blade inspection system for detecting damage such as cracks generated in turbine blades of jet engines for aircraft and engines for generators.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、例えば、ジェットエンジン内
部のタービンブレードを検査する場合には、ジェットエ
ンジン内に光ファイバーを利用したファイバースコープ
やCCDを利用した電子内視鏡の先端部を挿入して、タ
ービンブレードを内視鏡の視野に入るように1枚1枚移
動させながら検査を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, when inspecting a turbine blade inside a jet engine, a tip of an electronic endoscope using a fiberscope or CCD using an optical fiber is inserted into the jet engine, The inspection was performed while moving the turbine blades one by one so that they were within the field of view of the endoscope.
【0003】また、特公昭62−35614号公報に
は、タービンブレードが配設されているタービンロータ
ーを回転させるターニングツールと、このターニングツ
ールの回転を制御するターニングツールコントロールユ
ニットとを備え、内視鏡を予めタービンブレードに対し
て位置決め固定しておき、ターニングツールをターニン
グツールコントロールユニットで制御し、タービンロー
ターを1ステップずつシフトさせてタービンブレードを
一枚ずつ内視鏡で検査することのできるジェットエンジ
ン用探傷システムが示されている。Japanese Patent Publication No. 62-35614 has a turning tool for rotating a turbine rotor having turbine blades and a turning tool control unit for controlling the turning of the turning tool. Jet that can inspect the turbine blade one by one by positioning and fixing the mirror to the turbine blade in advance, controlling the turning tool with the turning tool control unit, shifting the turbine rotor one step at a time. An engine flaw detection system is shown.
【0004】さらに、特開平2―62524号公報には
回転体に高速発光可能なストロボからのストロボ光を照
射する光ファイバーを配置し、回転する回転体の撮影箇
所を示す信号と、シャッタ信号とが同時に入力されたと
きにストロボが発光し、この発光時間のみ撮影機に露光
し、回転体の動きを止めた状態で所望の箇所の静止画像
を撮影するようにした回転体撮影装置が示されている。Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-62524, an optical fiber for irradiating a strobe light from a strobe capable of high-speed light emission is arranged on a rotating body, and a signal indicating a photographing position of the rotating rotating body and a shutter signal are provided. It shows a rotating body photographing device that shoots a still image of a desired part while the movement of the rotating body is stopped while the strobe fires when it is input at the same time and it is exposed to the photographing machine only during this light emission time. There is.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タービ
ンブレードを1枚、1枚内視鏡の視野内に入るように移
動させて検査を行うことは非常に根気のいる時間のかか
る作業であった。また、特公昭62−35614号公報
に示すジェット・エンジン用探傷システムではタービン
ブレードの画像を得るためにターニングツールを用いて
回転させたタービンローターをターニングツールコント
ロールユニットで制御し、所望の回転角のとき、タービ
ンローターの回転を停止させて所望の画像を得ていた
が、タービンローターの回転を一回、一回止めて画像を
得る作業は煩わしく、時間がかかり、検査を行う毎、タ
ーニングツールコントロールユニットを用意する必要が
あった。However, it is a very time-consuming work to carry out the inspection by moving the turbine blades one by one so that they are within the field of view of the endoscope. Further, in the jet engine flaw detection system disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-35614, a turbine rotor rotated using a turning tool to obtain an image of a turbine blade is controlled by a turning tool control unit to obtain a desired rotation angle. At that time, the rotation of the turbine rotor was stopped to obtain the desired image, but the work to obtain the image by stopping the rotation of the turbine rotor once and once is troublesome, it takes time, and every time the inspection is performed, the turning tool control is performed. I had to prepare a unit.
【0006】次に、特開平2―62524号公報に示す
回転体撮影装置では、回転させた状態で撮影を行うこと
ができるようになっているので、ローターの回転を一
回、一回止めて画像を得るという煩わしい作業はなくな
ったが、回転パルス検出器,スイッチング回路や高速度
発光可能な撮影用ストロボなど付属器材や同期させるた
めの回路などを設ける必要があった。Next, in the rotating body photographing apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-62524, since it is possible to perform photographing in a rotated state, the rotation of the rotor is stopped once and then once. Although the troublesome work of obtaining an image has disappeared, it was necessary to provide a rotating pulse detector, a switching circuit, an accessory device such as a photographing strobe capable of high-speed light emission, and a circuit for synchronization.
【0007】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、ターニングツールコントロールユニットや高速度
発光ストロボ光源装置など付属器材や特別な回路などを
必要とせず、短時間にタービンブレードの静止画像を得
られるタービンブレード検査システムを提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of the above problems, and does not require auxiliary equipment such as a turning tool control unit or a high-speed light emitting flash light source device or a special circuit, and a still image of a turbine blade can be obtained in a short time. It is an object to provide an obtained turbine blade inspection system.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段及び作用】本発明のタービ
ンブレード検査システムは、複数のタービンブレードを
有するタービンローターを回転させるターニングツール
と、前記タービンブレードに生じた損傷を観察するため
にタービンブレードが視界に入るように位置決め固定さ
れた電子内視鏡と、この内視鏡に設けた照明光学系を介
してタービンブレードを照明する光源装置と、前記電子
内視鏡の内視鏡画像を記録する記録手段とを備え、前記
ターニングツールにて回転する複数のタービンブレード
を所望のタイミングで1枚ずつ内視鏡の視界に入るよう
にシフトさせ、このタービンブレードが内視鏡の視界に
入るタイミング毎に撮像される内視鏡画像を順次記録手
段に記録する。SUMMARY OF THE INVENTION A turbine blade inspection system of the present invention comprises a turning tool for rotating a turbine rotor having a plurality of turbine blades, and a turbine blade for observing damage caused to the turbine blade. An electronic endoscope that is positioned and fixed so as to enter the field of view, a light source device that illuminates a turbine blade via an illumination optical system provided in this endoscope, and an endoscopic image of the electronic endoscope is recorded. A plurality of turbine blades rotating by the turning tool so as to be brought into the field of view of the endoscope one by one at a desired timing, and each time the turbine blade enters the field of view of the endoscope. The endoscopic images picked up in step 1 are sequentially recorded in the recording means.
【0009】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して第1実施例を説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment will be described below with reference to the drawings.
【0010】図1ないし図4は本発明の一実施例に係
り、図1はタービンブレード検査システムの概略構成を
示すブロック図、図2は隣接するガイドベーンの間隙に
電子内視鏡の先端部を挿入した状態を示す図、図3は撮
像手段を通してモニタに表示されるタービンブレードの
検査に最適な構図を示す説明図、図4はタービンブレー
ド検査システムの検査の流れを示すチャート図である。1 to 4 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a turbine blade inspection system, and FIG. 2 is a tip portion of an electronic endoscope in a gap between adjacent guide vanes. FIG. 3 is a diagram showing a state in which is inserted, FIG. 3 is an explanatory view showing an optimum composition for inspecting a turbine blade displayed on a monitor through an imaging means, and FIG. 4 is a chart showing a flow of inspection of the turbine blade inspection system.
【0011】図1に示すようにタービンブレード検査シ
ステム1は、ジェットエンジン本体70の後述するター
ビンブレードを検査する撮像素子(以下CCDと記載)
を備えた電子内視鏡2と、前記電子内視鏡2の照明光学
系を介して被写体を照明する照明光を供給する高輝度キ
セノンランプなどの光源装置3と、各種信号処理をおこ
なう処理装置4とから構成されている。As shown in FIG. 1, a turbine blade inspection system 1 includes an image pickup device (hereinafter referred to as CCD) for inspecting a turbine blade of a jet engine body 70, which will be described later.
An electronic endoscope 2 including: a light source device 3 such as a high-intensity xenon lamp for supplying illumination light for illuminating a subject through an illumination optical system of the electronic endoscope 2, and a processing device for performing various signal processings. 4 and.
【0012】電子内視鏡2は、CCDを内臓した先端部
21と、ジェットエンジン本体内に挿入される細長な挿
入部22と、手元側の把持部を兼ねた操作部23とから
構成されている。The electronic endoscope 2 is composed of a distal end portion 21 having a built-in CCD, an elongated insertion portion 22 which is inserted into the jet engine body, and an operation portion 23 which also serves as a grip portion on the near side. There is.
【0013】処理装置4は、前記CCD21の撮像時間
(シャッタースピード)を制御する撮像素子駆動装置3
1と、CCD21に結像した被写体像を光電変換して伝
送された電気信号を映像信号に処理する映像信号処理装
置32と、任意の図形や文字情報などをスーパーインポ
ーズ可能な画像メモリを備えた画像表示装置33と、シ
ャッタースピードと画像取り込みとのタイミングや情報
記録、情報保存などシステム全体の制御を行うCPU3
4と、撮像した被写体像を記録する磁気ディスク装置3
5などから構成されている。そして、前記映像信号処理
装置32で処理された映像信号に各種データなどスーパ
ーインポーズした画像がモニタ5の画面上に写し出され
るようになっている。The processing device 4 is an image pickup device driving device 3 for controlling the image pickup time (shutter speed) of the CCD 21.
1, a video signal processing device 32 for photoelectrically converting a subject image formed on the CCD 21 to process the transmitted electric signal into a video signal, and an image memory capable of superimposing arbitrary figures and character information. The image display device 33 and the CPU 3 that controls the entire system such as the timing of shutter speed and image capture, information recording, and information storage
4 and a magnetic disk device 3 for recording the captured subject image
It is composed of 5, etc. An image obtained by superimposing various kinds of data on the video signal processed by the video signal processing device 32 is displayed on the screen of the monitor 5.
【0014】なお、符号6はキーボードであり、このキ
ーボードより各種コマンドを入力することにより、CP
U34を介してそれぞれの装置に指令信号を出力される
ようになっている。また、符号71は、エンジン本体内
のタービンローターを回転させるための駆動力を発生す
るターニングツールであり、ギアボックス72を介して
タービンロータに駆動力が伝達されるようになってい
る。符号73はアクセスポートであり、この透孔から電
子内視鏡2がジェットエンジン本体内に挿入されるよう
なっている。A reference numeral 6 is a keyboard, and by inputting various commands from this keyboard, the CP
A command signal is output to each device via U34. Further, reference numeral 71 is a turning tool that generates a driving force for rotating the turbine rotor in the engine body, and the driving force is transmitted to the turbine rotor via the gear box 72. Reference numeral 73 is an access port, through which the electronic endoscope 2 is inserted into the main body of the jet engine.
【0015】上述のように構成されているタービンブレ
ード検査システム1の検査までの手順を説明する。ター
ビンブレードは、周知のように航空機に推進力を与える
ための高温高圧の空気が噴射されて大きな熱衝撃を受け
る。従って、図2に示すようにジェットエンジン本体7
0に電子内視鏡2の挿入部22を挿入して、タービンブ
レード75の検査を定期的に行う必要がある。The procedure up to the inspection of the turbine blade inspection system 1 configured as described above will be described. As is well known, high temperature and high pressure air for injecting propulsive force into an aircraft is jetted to the turbine blades, which causes a large thermal shock. Therefore, as shown in FIG.
It is necessary to insert the insertion portion 22 of the electronic endoscope 2 into 0 and periodically inspect the turbine blade 75.
【0016】タービンブレード75を検査するとき、ま
ず、アクセスポート73より電子内視鏡2の挿入部22
を図示しないエンジンケースが組み込まれて静止してい
るタービンノズルガイドベーン74の間隙から挿入して
いく。そして、先端部21をタービンブレード75に対
設させ、クラック等の損傷の検査がし易いように図3に
示すように内視鏡の視界の中央にタービンブレード75
が位置するように調整し、挿入部22を固定する。When inspecting the turbine blade 75, first, the insertion portion 22 of the electronic endoscope 2 is accessed from the access port 73.
Is inserted through the gap between the turbine nozzle guide vanes 74 that are stationary with the engine case (not shown) incorporated. Then, as shown in FIG. 3, the distal end portion 21 is provided opposite to the turbine blade 75, and the turbine blade 75 is provided at the center of the field of view of the endoscope so that it is easy to inspect for damage such as cracks.
Is adjusted so that the insertion portion 22 is fixed.
【0017】ここで、図3を参照してタービンブレード
75の検査に適した構図について説明する。このタービ
ンローターには例えば、総数100枚のタービンブレー
ド75、75、75...が配設されている。そして、
明示的に図のようにA1,A2,・・・A100と番号
が添付されたタービンロータ75の電子内視鏡画像がモ
ニタ5に出力されるようになっている。このとき、画像
は歪曲収差の影響を受ける。通常使用されている電子内
視鏡の場合、画面の中心から外周側に広がるに従って歪
曲収差による歪み量が多くなる。このため、図における
タービンブレード75(Al)のように画面の中央部に
被検査対象物が表示される構図が最も歪曲収差の影響を
受けにくく、電子内視鏡2による観察に適する。A composition suitable for inspecting the turbine blade 75 will be described with reference to FIG. This turbine rotor has, for example, a total of 100 turbine blades 75, 75, 75. . . Is provided. And
An electronic endoscopic image of the turbine rotor 75 to which numbers A1, A2, ... A100 are explicitly attached as shown in the drawing is output to the monitor 5. At this time, the image is affected by the distortion aberration. In the case of a commonly used electronic endoscope, the amount of distortion due to the distortion aberration increases as it spreads from the center of the screen to the outer peripheral side. Therefore, the composition in which the object to be inspected is displayed in the central portion of the screen like the turbine blade 75 (Al) in the figure is the least affected by the distortion aberration, and is suitable for observation by the electronic endoscope 2.
【0018】次に、ターニングツール71を駆動してタ
ービンロータを回転させる(図4のスタート)。このと
きのタービンロータの回転スピードは予め決めておいた
スピードであり、タービンブレード75、75、7
5...が1枚ずつシフトしながら電子内視鏡2の視界
に入るスピードである。Next, the turning tool 71 is driven to rotate the turbine rotor (start in FIG. 4). The rotation speed of the turbine rotor at this time is a predetermined speed, and the turbine blades 75, 75, 7
5. . . Is the speed at which the electronic endoscope 2 comes into the field of view while shifting one by one.
【0019】次いで、挿入部22が固定されている電子
内視鏡2に内蔵されているCCDのシャッタースピード
を変換する。キーボード6よりシャッタースピードを変
換させるためのコマンドを入力し、通常撮影状態の1/
60sec のCCDのシャッタースピードを静止画像撮像
に適する例えば1/1000sec に変更する。すると、
1/1000sec だけCCDに結像し、電気信号に変換
されたタービンブレード75の被写体像が映像信号処理
装置32で映像信号処理され、画像表示装置33に組み
込まれた画像メモリに一時記憶され、この画像メモリか
ら読出されて、モニタ画面上にタービンブレード75の
静止画像を写し出す。このとき、タービンブレード75
の内視鏡画像が画面中央部からずれているときには、シ
ャッターを開放するタイミングを変換するコマンドをキ
ーボード6より入力し、タービンブレード75の内視鏡
画像が画面中央部に表示されるように調整し、検査準備
が完了する。Next, the shutter speed of the CCD incorporated in the electronic endoscope 2 to which the insertion portion 22 is fixed is converted. Enter a command to convert the shutter speed from the keyboard 6 and
The shutter speed of the CCD for 60 sec is changed to 1/1000 sec, which is suitable for still image capturing. Then,
The image of the subject of the turbine blade 75, which is formed into a CCD for 1/1000 sec and converted into an electric signal, is subjected to image signal processing by the image signal processing device 32, and is temporarily stored in an image memory incorporated in the image display device 33. It is read from the image memory and a still image of the turbine blade 75 is displayed on the monitor screen. At this time, the turbine blade 75
When the endoscopic image of is shifted from the center part of the screen, a command for converting the timing of opening the shutter is input from the keyboard 6, and the endoscopic image of the turbine blade 75 is adjusted to be displayed in the center part of the screen. Then, the inspection preparation is completed.
【0020】上述のように検査準備を完了したタービン
ブレード検査システム1の検査の流れを図4を参照して
説明する。まず、ステップS1に示すように、カウンタ
をリセットし、ステップS2に移行してキーボード6よ
り画像記録用コマンド入力を行う。すると、CPU34
は、画像記録用コマンドを受けて、ステップS3に示す
ようにカウンタをインクリメントし、ステップS4に示
すように被検査対象物であるタービンローターに配設し
てあるタービンブレード75の枚数が総数を越えるか否
かの判別を行う。そして、タービンブレード75の枚数
が総数以内であれば内視鏡画像を順次取り込み、映像信
号処理装置32、画像表示装置33を介して磁気ディス
ク35に記録する。The flow of inspection of the turbine blade inspection system 1 which has completed the inspection preparation as described above will be described with reference to FIG. First, as shown in step S1, the counter is reset, the process proceeds to step S2, and an image recording command is input from the keyboard 6. Then, the CPU 34
In response to the image recording command, the counter increments the counter as shown in step S3, and as shown in step S4, the number of turbine blades 75 arranged in the turbine rotor as the inspection object exceeds the total number. Whether or not it is determined. Then, if the number of turbine blades 75 is within the total number, endoscopic images are sequentially captured and recorded on the magnetic disk 35 via the video signal processing device 32 and the image display device 33.
【0021】このとき、画像表示装置33に組み込まれ
ているスーパーインポーズ装置によりタービンブレード
のカウント数、日付、時刻、タービンローターの種類な
どの各種データを取り込まれた内視鏡画像の一枚づつに
スーパーインポーズしておく。ここで、カウント数はC
PU7により制御され、磁気ディスク装置35に記録さ
れた画像の枚数を示している。そして、カウント数が総
数と同じになったら画像記録(検査)を終了する。つま
り、A1からA100までのタービンブレードの画像を
記録する場合、画像記録コマンドが入力される毎にカウ
ンタは1ずつインクリメントされ、タービンブレードA
1がカウンタ1に、タービンブレードA2がカウンタ2
になる。以後順次A100まで記録すれば、カウンタ1
00となり、全てのタービンブレードを記録し終えたこ
とが判る。At this time, each endoscopic image in which various data such as the turbine blade count number, date, time, turbine rotor type, etc. is taken in by the superimposing device incorporated in the image display device 33. Superimpose on. Here, the count number is C
The number of images recorded on the magnetic disk device 35 under the control of the PU 7 is shown. Then, when the counted number becomes equal to the total number, the image recording (inspection) is ended. That is, when recording images of the turbine blades A1 to A100, the counter is incremented by 1 each time an image recording command is input, and the turbine blade A
1 is counter 1 and turbine blade A2 is counter 2
become. After that, if you sequentially record up to A100, the counter 1
It is 00, which means that the recording of all turbine blades has been completed.
【0022】このように、複数のタービンブレードをタ
ーニングツールを用いて予め設定したスピードで移動さ
せると共に、電子内視鏡に配設されているCCDのシャ
ッタスピードを静止画像を得るのに適したスピードに変
換することによって、特別な器材を必要とすることな
く、短時間にタービンブレードの静止画像を得ることが
てきる。As described above, the plurality of turbine blades are moved at a preset speed using the turning tool, and the shutter speed of the CCD provided in the electronic endoscope is set to a speed suitable for obtaining a still image. By converting to, it is possible to obtain a still image of the turbine blade in a short time without requiring special equipment.
【0023】なお、本実施例においては撮像手段に電子
内視鏡を用いた例で説明を行ったが、ファイバースコー
プを使用することもできる。この場合、ファイバスコー
プにCCDを備えた外付けビデオカメラを取り付ける構
成とすれば、上記実施例と同様の効果を得ることができ
る。In the present embodiment, an example in which an electronic endoscope is used as the image pickup means has been described, but a fiberscope can also be used. In this case, if an external video camera equipped with a CCD is attached to the fiberscope, the same effect as the above embodiment can be obtained.
【0024】また、本実施例においては画像記録コマン
ドをキーボードより入力することによりCPUから画像
取り込み信号を出力されるようになっているが、画像記
録コマンド入力の代わりに、タービンブレード検査に最
適な画像構図であるか否かを周知の画像処理方法で判断
し、適正画像構図となったときに、画像記録コマンドが
出力されるように構成することもできる。Further, in the present embodiment, the image capturing signal is output from the CPU by inputting the image recording command from the keyboard, but it is most suitable for the turbine blade inspection instead of the image recording command input. A known image processing method may be used to determine whether or not an image composition has been obtained, and an image recording command may be output when an appropriate image composition is obtained.
【0025】さらに、本実施例は航空機用のジェットエ
ンジンについて説明したが、発電機用エンジン等、各種
タービンブレードを有するものなら、同様に検査するこ
とが可能であることはいうまでもない。Further, although the present embodiment has been described with respect to a jet engine for an aircraft, it is needless to say that the same inspection can be performed as long as it has various turbine blades such as a generator engine.
【0026】ところで、管内全周検査装置に用いるコー
ンミラーは、ミラー部が露出している場合、強度が弱
く、付着したゴミなどを清掃しようとしたときに傷つい
てしまうことがあった。また、先端面が切り欠き形状の
コーンミラーは形状が複雑で効果であった。そこで、以
下のようにミラーを構成することによって安価、且つ、
汚れを防止したコーンミラーを提供することができる。By the way, the cone mirror used in the in-pipe all-around inspection device is weak in strength when the mirror portion is exposed and may be scratched when attempting to clean the attached dust or the like. Further, the cone mirror having a notched tip surface had a complicated shape and was effective. Therefore, by configuring the mirror as follows, it is inexpensive and
It is possible to provide a cone mirror in which dirt is prevented.
【0027】図5ないし図9に示すように観察光学系の
先端にコーンミラーを内蔵した円筒透明部材を接続して
いる。As shown in FIGS. 5 to 9, a cylindrical transparent member having a built-in cone mirror is connected to the tip of the observation optical system.
【0028】図5及び図6に示すコーンミラー81a
は、透明な円筒部材82の内側に配設されているため、
ゴミが付着し難く、製造コストを安価にすることが可能
である。なお、符号84はライトガイド束である。Cone mirror 81a shown in FIGS. 5 and 6.
Is disposed inside the transparent cylindrical member 82,
Dust is less likely to adhere, and the manufacturing cost can be reduced. Reference numeral 84 is a light guide bundle.
【0029】図6に示すコーンミラー81aは、ライト
ガイド束84が観察光学系83に対して前後にスライド
する構成となっている。このため、管径によりライトガ
イド位置を最適な位置に調整することが可能である。The cone mirror 81a shown in FIG. 6 has a structure in which the light guide bundle 84 slides back and forth with respect to the observation optical system 83. Therefore, it is possible to adjust the light guide position to an optimum position depending on the tube diameter.
【0030】図7及び図8は、コーンミラーを円筒透明
部材85の先端面に配設している。このとき、図7に示
すコーンミラー81bは肉厚部を反射面とすることによ
って近点における配光が向上し、図8に示すコーンミラ
ー81bは円筒透明部材85の内周面を反射面85aと
することによって全体の配光が向上している。In FIGS. 7 and 8, a cone mirror is arranged on the tip surface of the cylindrical transparent member 85. At this time, the cone mirror 81b shown in FIG. 7 improves the light distribution at the near point by using the thick portion as the reflecting surface, and the cone mirror 81b shown in FIG. 8 uses the inner peripheral surface of the cylindrical transparent member 85 as the reflecting surface 85a. By doing so, the overall light distribution is improved.
【0031】図9に示すコーンミラー81cは一体成形
によって形成したものであり安価である。The cone mirror 81c shown in FIG. 9 is formed by integral molding and is inexpensive.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明のタービンブ
レード検査システムは、ターニングツールコントロール
やストロボ光源装置など特別な付属器材を必要とせず、
短時間にタービンブレードの静止画像を得ることがてき
る。As described above, the turbine blade inspection system of the present invention does not require any special accessory equipment such as a turning tool control and a strobe light source device.
It is possible to obtain a still image of the turbine blade in a short time.
【図1】図1ないし図4は本発明の一実施例に係り、図
1はタービンブレード検査システムの概略構成を示すブ
ロック図1 to 4 relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a turbine blade inspection system.
【図2】隣接するガイドベーンの間隙に電子内視鏡の先
端部を挿入した状態を示す図FIG. 2 is a diagram showing a state in which a tip portion of an electronic endoscope is inserted into a gap between adjacent guide vanes.
【図3】撮像手段を通してモニタに表示されるタービン
ブレードの検査に最適な構図を示す説明図FIG. 3 is an explanatory view showing an optimal composition for inspecting a turbine blade displayed on a monitor through an imaging means.
【図4】タービンブレード検査システムの検査の流れを
示すチャート図FIG. 4 is a chart showing a flow of inspection of a turbine blade inspection system.
【図5】コーンミラーの構成例を示す図FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a cone mirror.
【図6】コーンミラーの他の構成を示す図FIG. 6 is a diagram showing another configuration of the cone mirror.
【図7】コーンミラーのまた他の構成を示す図FIG. 7 is a diagram showing another configuration of the cone mirror.
【図8】コーンミラーのその他の構成を示す図FIG. 8 is a diagram showing another configuration of the cone mirror.
【図9】コーンミラーのそのまた他の構成を示す図FIG. 9 is a diagram showing another configuration of the cone mirror.
1…タービンブレード検査システム 2…電子内視鏡 3…光源装置 31…撮像素子駆動装置 32…映像信号処理装置 71…ターニングツール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Turbine blade inspection system 2 ... Electronic endoscope 3 ... Light source device 31 ... Imaging device drive device 32 ... Video signal processing device 71 ... Turning tool
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成5年12月9日[Submission date] December 9, 1993
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0026[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0026】ところで、管内全周検査装置に用いるコー
ンミラーは、ミラー部が露出している場合、強度が弱
く、付着したゴミなどを清掃しようとしたときに傷つい
てしまうことがあった。また、先端面が切り欠き形状の
コーンミラーは形状が複雑で高価であった。そこで、以
下のようにミラーを構成することによって安価、且つ、
汚れを防止したコーンミラーを提供することができる。By the way, the cone mirror used in the in-pipe all-around inspection device is weak in strength when the mirror portion is exposed and may be scratched when attempting to clean the attached dust or the like. Further, the cone mirror having a notched tip surface has a complicated shape and is expensive . Therefore, by configuring the mirror as follows, it is inexpensive and
It is possible to provide a cone mirror in which dirt is prevented.
Claims (1)
ンローターを回転させるターニングツールと、 前記タービンブレードに生じた損傷を観察するためにタ
ービンブレードが視界に入るように位置決め固定された
電子内視鏡と、 この内視鏡に設けた照明光学系を介してタービンブレー
ドを照明する光源装置と、 前記電子内視鏡の内視鏡画像を記録する記録手段とを備
え、 前記ターニングツールにて回転する複数のタービンブレ
ードを所望のタイミングで1枚ずつ内視鏡の視界に入る
ようにシフトさせ、このタービンブレードが内視鏡の視
界に入るタイミング毎に撮像される内視鏡画像を順次記
録手段に記録することを特徴とするタービンブレード検
査システム。1. A turning tool for rotating a turbine rotor having a plurality of turbine blades; an electronic endoscope positioned and fixed so that the turbine blades are in view for observing damage caused to the turbine blades; A light source device that illuminates a turbine blade via an illumination optical system provided in this endoscope, and a recording unit that records an endoscopic image of the electronic endoscope, are provided. The turbine blades are shifted one by one so as to enter the field of view of the endoscope at a desired timing, and endoscopic images taken at each timing when the turbine blade enters the field of view of the endoscope are sequentially recorded in the recording means. A turbine blade inspection system characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH07113749A true JPH07113749A (en) | 1995-05-02 |
Family
ID=17344083
Family Applications (1)
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JP26015593A Withdrawn JPH07113749A (en) | 1993-10-18 | 1993-10-18 | Turbine blade inspection system |
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