JPH07113623A - ３次元形状データの位置合わせのための方法と装置 - Google Patents
３次元形状データの位置合わせのための方法と装置Info
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- JPH07113623A JPH07113623A JP5261044A JP26104493A JPH07113623A JP H07113623 A JPH07113623 A JP H07113623A JP 5261044 A JP5261044 A JP 5261044A JP 26104493 A JP26104493 A JP 26104493A JP H07113623 A JPH07113623 A JP H07113623A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２次元平面上の各点における深さの値からな
る３次元形状データを基準データに位置合わせするため
の方法と装置に関し、測定された３次元形状データ内の
各部位を基準データに正確に位置合わせするための方法
と装置を提供することを目的とする。 【構成】 通常照明により広視野用カメラ１４及び狭視
野用カメラ１２で得られるビジュアル画像を用いて手動
により位置合わせを行なった後、レーザ光源２４，２６
からの線状レーザ光により３次元計測を行なって高さ画
像を得る。得られた高さ画像について、２次元低域フィ
ルタにより基準面補正を行なった後、必要があれば変形
補正演算を行なってひずみ補正を行ない、並進と回転を
組み合わせたＳＳＤＡ法により自動位置合わせを行な
う。
る３次元形状データを基準データに位置合わせするため
の方法と装置に関し、測定された３次元形状データ内の
各部位を基準データに正確に位置合わせするための方法
と装置を提供することを目的とする。 【構成】 通常照明により広視野用カメラ１４及び狭視
野用カメラ１２で得られるビジュアル画像を用いて手動
により位置合わせを行なった後、レーザ光源２４，２６
からの線状レーザ光により３次元計測を行なって高さ画
像を得る。得られた高さ画像について、２次元低域フィ
ルタにより基準面補正を行なった後、必要があれば変形
補正演算を行なってひずみ補正を行ない、並進と回転を
組み合わせたＳＳＤＡ法により自動位置合わせを行な
う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２次元平面上の各点に
おける高さの値からなる３次元形状データを基準データ
に位置合わせするための方法と装置に関する。本発明の
方法及び装置は、皮膚の表面の３次元計測を行なって皮
膚表面のシワの状態の変化を数値的に測定することによ
って、薬剤・化粧品の効果を定量的に評価するために特
に有用である。
おける高さの値からなる３次元形状データを基準データ
に位置合わせするための方法と装置に関する。本発明の
方法及び装置は、皮膚の表面の３次元計測を行なって皮
膚表面のシワの状態の変化を数値的に測定することによ
って、薬剤・化粧品の効果を定量的に評価するために特
に有用である。
【０００２】
【従来の技術】皮膚表面のシワの状態を改善するための
薬剤・化粧品の研究開発において、シワの皮膚表面形態
を数値的に測定し、それが薬剤・化粧品の効果によりい
かに変化したかを定量的に把握することが要望されてい
る。シワの皮膚表面形態の数値的な測定に適した手法と
して、レーザスリット光を用いた光切断法（星野敏、Ｐ
ＩＸＥＬ，４５，１２１，１９９２）が開発されてい
る。この手法では、物体表面に斜め方向から角度を変え
ながら線状のレーザ光を照射し、反射光を正面からＣＣ
Ｄカメラで撮像し、画像処理の手法を用いて物体の３次
元形状データを得ている。この手法によれば短時間で５
μの小ジワまでが測定可能である。
薬剤・化粧品の研究開発において、シワの皮膚表面形態
を数値的に測定し、それが薬剤・化粧品の効果によりい
かに変化したかを定量的に把握することが要望されてい
る。シワの皮膚表面形態の数値的な測定に適した手法と
して、レーザスリット光を用いた光切断法（星野敏、Ｐ
ＩＸＥＬ，４５，１２１，１９９２）が開発されてい
る。この手法では、物体表面に斜め方向から角度を変え
ながら線状のレーザ光を照射し、反射光を正面からＣＣ
Ｄカメラで撮像し、画像処理の手法を用いて物体の３次
元形状データを得ている。この手法によれば短時間で５
μの小ジワまでが測定可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】３次元形状測定により
皮膚表面形態のデータが得られたとしても、化粧品の効
果を評価するためには、使用前後の形状データを比較し
なければならず、その場合、比較する部位が正確に位置
合わせされていないとシワ、小ジワの変化を正しく評価
することができない。また、使用前後のデータにおける
表情のずれにも対応できなければならない。
皮膚表面形態のデータが得られたとしても、化粧品の効
果を評価するためには、使用前後の形状データを比較し
なければならず、その場合、比較する部位が正確に位置
合わせされていないとシワ、小ジワの変化を正しく評価
することができない。また、使用前後のデータにおける
表情のずれにも対応できなければならない。
【０００４】したがって本発明の目的は、測定された３
次元形状データ内の各部位を基準データに正確に位置合
わせするための方法と装置を提供することにある。
次元形状データ内の各部位を基準データに正確に位置合
わせするための方法と装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段並びに作用】本発明によれ
ば２次元平面上の各点における高さの値からなる３次元
形状データ内の各部位の位置合わせ方法であって、対象
データの低周波成分を２次元フィルタで除去し、該低周
波成分が除去された対象データの各値と基準データの各
値との差の総和を計算し、該総和が最小となるように該
対象データの２次元平面上での位置を動かすステップを
具備することを特徴とする３次元形状データの位置合わ
せ方法が提供される。
ば２次元平面上の各点における高さの値からなる３次元
形状データ内の各部位の位置合わせ方法であって、対象
データの低周波成分を２次元フィルタで除去し、該低周
波成分が除去された対象データの各値と基準データの各
値との差の総和を計算し、該総和が最小となるように該
対象データの２次元平面上での位置を動かすステップを
具備することを特徴とする３次元形状データの位置合わ
せ方法が提供される。
【０００６】本発明によれば、２次元平面上の各点にお
ける高さの値からなる３次元形状データの位置合わせ装
置であって、対象データの低周波成分を除去する２次元
フィルタと、該低周波成分が除去された対象データの各
値と基準データの各値との差の総和を計算する手段と、
該総和が最小となるように該対象データの２次元平面上
での位置を動かす手段とを具備することを特徴とする３
次元形状データの位置合わせ装置もまた提供される。
ける高さの値からなる３次元形状データの位置合わせ装
置であって、対象データの低周波成分を除去する２次元
フィルタと、該低周波成分が除去された対象データの各
値と基準データの各値との差の総和を計算する手段と、
該総和が最小となるように該対象データの２次元平面上
での位置を動かす手段とを具備することを特徴とする３
次元形状データの位置合わせ装置もまた提供される。
【０００７】
【実施例】図１は本発明に係る位置合わせ機構を備えた
皮膚レプリカの計測・評価システムの概略構成を表わす
システム構成図である。皮膚レプリカ１０とＣＣＤカメ
ラ１２，１４との間にはミラーボックス１６が置かれ
る。ミラーボックス１６が図１の実線の位置にあるとき
は、皮膚レプリカ１０からの光はミラーボックス内の反
射鏡１８，２０で反射されて広視野用ＣＣＤカメラ１４
へ入射される。ミラーボックス１６のレバー２２を押し
込んでミラーボックス１６が図の破線の位置に移動する
と、皮膚レプリカ１０からの光は直接狭視野用ＣＣＤカ
メラ１２へ入射する。
皮膚レプリカの計測・評価システムの概略構成を表わす
システム構成図である。皮膚レプリカ１０とＣＣＤカメ
ラ１２，１４との間にはミラーボックス１６が置かれ
る。ミラーボックス１６が図１の実線の位置にあるとき
は、皮膚レプリカ１０からの光はミラーボックス内の反
射鏡１８，２０で反射されて広視野用ＣＣＤカメラ１４
へ入射される。ミラーボックス１６のレバー２２を押し
込んでミラーボックス１６が図の破線の位置に移動する
と、皮膚レプリカ１０からの光は直接狭視野用ＣＣＤカ
メラ１２へ入射する。
【０００８】皮膚レプリカ１０のビジュアル画像デー
タ、すなわち、２次元平面上の各点（ｘ，ｙ）における
輝度データａ（ｘ，ｙ）を得るときは、皮膚レプリカ１
０は通常の照明で照明され、ＣＣＤカメラ１２又は１４
で撮像される。皮膚レプリカの高さ画像データ、すなわ
ち、２次元平面上の各点（ｘ，ｙ）における高さデータ
ｆ（ｘ，ｙ）を得るときは、皮膚レプリカ１０にレーザ
光源２４又は２６からの線状レーザ光が当てられ、ＣＣ
Ｄカメラ１２で撮像される。レーザ光源２４，２６から
の線状レーザ光の仰角θは高さ画像演算装置２８からの
制御信号に従って、所定の範囲で連続的にスキャンされ
る。高さ画像演算装置２８はこの間にＣＣＤカメラ１２
から出力される画像信号を入力し、各画像点（ｘ，ｙ）
について、輝度ａ（ｘ，ｙ）の最大値ａｍ（ｘ，ｙ）及
びそのときのレーザ光の仰角θをθ（ｘ，ｙ）として記
憶する。スキャンが終了すると、次式に従って高さデー
タｆ（ｘ，ｙ）を算出して出力する。
タ、すなわち、２次元平面上の各点（ｘ，ｙ）における
輝度データａ（ｘ，ｙ）を得るときは、皮膚レプリカ１
０は通常の照明で照明され、ＣＣＤカメラ１２又は１４
で撮像される。皮膚レプリカの高さ画像データ、すなわ
ち、２次元平面上の各点（ｘ，ｙ）における高さデータ
ｆ（ｘ，ｙ）を得るときは、皮膚レプリカ１０にレーザ
光源２４又は２６からの線状レーザ光が当てられ、ＣＣ
Ｄカメラ１２で撮像される。レーザ光源２４，２６から
の線状レーザ光の仰角θは高さ画像演算装置２８からの
制御信号に従って、所定の範囲で連続的にスキャンされ
る。高さ画像演算装置２８はこの間にＣＣＤカメラ１２
から出力される画像信号を入力し、各画像点（ｘ，ｙ）
について、輝度ａ（ｘ，ｙ）の最大値ａｍ（ｘ，ｙ）及
びそのときのレーザ光の仰角θをθ（ｘ，ｙ）として記
憶する。スキャンが終了すると、次式に従って高さデー
タｆ（ｘ，ｙ）を算出して出力する。
【０００９】 ｆ（ｘ，ｙ）＝ｚ0 −（ｘ0 −ｘ）ｔａｎθ（ｘ，ｙ） ただし、図２に示されるようにｘ0 は光源のｘ座標、ｚ
0 は光源のｚ座標である。レーザ光源２４，２６を両側
に１対設けたのは、それぞれから得られる高さデータｆ
（ｘ，ｙ）をつき合わせることによって、レーザ光の死
角をできるだけなくすためである。
0 は光源のｚ座標である。レーザ光源２４，２６を両側
に１対設けたのは、それぞれから得られる高さデータｆ
（ｘ，ｙ）をつき合わせることによって、レーザ光の死
角をできるだけなくすためである。
【００１０】ＣＣＤカメラ１２及び１４でそれぞれ得ら
れる狭視野画像及び広視野画像、及び高さ画像演算装置
２８からの高さ画像はデータ処理装置３０に入力され、
ディスプレイ３２上に表示される。データ処理装置３０
には画像データ等の保存のため外部記憶装置３４が接続
される。最初に、手動による粗い位置合わせについて説
明する。データ処理装置３０の外部記憶装置３４から、
化粧品を使用する前の皮膚からとられたレプリカの広視
野画像を読み出し、基準静止画像Ｂとしてディスプレイ
３２上に表示する。レバー２２を引いてミラーボックス
１６を図１の実線の位置とし、使用後の皮膚レプリカ１
０を通常の照明で照明して、ＣＣＤカメラ１４において
２０mm×２０mmの広視野画像を得、ディスプレイ３２上
に動画像Ａとして表示する。ディスプレイ３２上の表示
をみながら、画像Ａが画像Ｂと同じ部位の画像になるよ
うに皮膚レプリカ１０の位置を調節する。
れる狭視野画像及び広視野画像、及び高さ画像演算装置
２８からの高さ画像はデータ処理装置３０に入力され、
ディスプレイ３２上に表示される。データ処理装置３０
には画像データ等の保存のため外部記憶装置３４が接続
される。最初に、手動による粗い位置合わせについて説
明する。データ処理装置３０の外部記憶装置３４から、
化粧品を使用する前の皮膚からとられたレプリカの広視
野画像を読み出し、基準静止画像Ｂとしてディスプレイ
３２上に表示する。レバー２２を引いてミラーボックス
１６を図１の実線の位置とし、使用後の皮膚レプリカ１
０を通常の照明で照明して、ＣＣＤカメラ１４において
２０mm×２０mmの広視野画像を得、ディスプレイ３２上
に動画像Ａとして表示する。ディスプレイ３２上の表示
をみながら、画像Ａが画像Ｂと同じ部位の画像になるよ
うに皮膚レプリカ１０の位置を調節する。
【００１１】手動による細かい位置合わせは１０mm×１
０mmの狭視野画像により行なう。外部記憶装置３４から
使用前の皮膚レプリカの狭視野画像を読み出し、基準静
止画像Ｂとしてディスプレイ３２上に表示する。レバー
２２を押し込んでミラーボックス１６を図１の破線の位
置とし、ＣＣＤカメラ１２において狭視野画像を得、デ
ィスプレイ上に動画像Ａとして表示する。図３に示され
るように、基準静止画像Ｂ上で特徴的なる点Ｄ，Ｅ，Ｆ
をマウス等の入力デバイスで指定すると、基準静止画像
Ｂ上に３角形が表示されると同時に、動画像Ａの画面上
の同じ位置にも３角形が表示される。これを目標とし
て、動画像Ａ上の対応する部位が表示された３角形の頂
点に一致するようにレプリカ１０の位置を調節する。
０mmの狭視野画像により行なう。外部記憶装置３４から
使用前の皮膚レプリカの狭視野画像を読み出し、基準静
止画像Ｂとしてディスプレイ３２上に表示する。レバー
２２を押し込んでミラーボックス１６を図１の破線の位
置とし、ＣＣＤカメラ１２において狭視野画像を得、デ
ィスプレイ上に動画像Ａとして表示する。図３に示され
るように、基準静止画像Ｂ上で特徴的なる点Ｄ，Ｅ，Ｆ
をマウス等の入力デバイスで指定すると、基準静止画像
Ｂ上に３角形が表示されると同時に、動画像Ａの画面上
の同じ位置にも３角形が表示される。これを目標とし
て、動画像Ａ上の対応する部位が表示された３角形の頂
点に一致するようにレプリカ１０の位置を調節する。
【００１２】手動による粗い位置合わせと細かい位置合
わせが完了したら、照明が消されて、線状レーザ光によ
る３次元形状測定が行なわれ、得られた高さ画像が高さ
画像演算装置２８からデータ処理装置３０へ入力され
る。皮膚レプリカから得られる高さ画像には、一般に、
レプリカのうねりによる基準面のうねりを含んでいるの
で、これを除去する必要がある。うねりの空間周波数
（以下周波数という）はシワの周波数よりも低いので
（逆に言えば、シワの周波数よりも低い周波数成分をう
ねりと考えると）、所定の周波数以下の周波数成分のみ
を通過させる公知の２次元デジタル低域フィルタの演算
を施して低周波成分を算出し、これを差し引くことによ
って、基準面を補正することができる。低域フィルタの
カットオフ周波数は、補正後の高さデータを表示したと
きにシワがシワらしく見える上限値近くに設定する。図
４はこの２次元低域フィルタで基準面が補正される様子
を図示が簡単になるように１次元で表わしたものであ
る。図４において、（ａ）欄の基準面のうねりを含む高
さデータは（ｂ）欄の低周波成分を除去することによっ
て、（ｃ）欄に示すように補正され、シワの定量的な評
価が可能となる。
わせが完了したら、照明が消されて、線状レーザ光によ
る３次元形状測定が行なわれ、得られた高さ画像が高さ
画像演算装置２８からデータ処理装置３０へ入力され
る。皮膚レプリカから得られる高さ画像には、一般に、
レプリカのうねりによる基準面のうねりを含んでいるの
で、これを除去する必要がある。うねりの空間周波数
（以下周波数という）はシワの周波数よりも低いので
（逆に言えば、シワの周波数よりも低い周波数成分をう
ねりと考えると）、所定の周波数以下の周波数成分のみ
を通過させる公知の２次元デジタル低域フィルタの演算
を施して低周波成分を算出し、これを差し引くことによ
って、基準面を補正することができる。低域フィルタの
カットオフ周波数は、補正後の高さデータを表示したと
きにシワがシワらしく見える上限値近くに設定する。図
４はこの２次元低域フィルタで基準面が補正される様子
を図示が簡単になるように１次元で表わしたものであ
る。図４において、（ａ）欄の基準面のうねりを含む高
さデータは（ｂ）欄の低周波成分を除去することによっ
て、（ｃ）欄に示すように補正され、シワの定量的な評
価が可能となる。
【００１３】２次元デジタル低域フィルタの演算は例え
ば次のような演算により実現される。
ば次のような演算により実現される。
【００１４】
【数１】
【００１５】次に、使用前のデータと使用後のデータと
における表情の変化に伴う変形の補正について説明す
る。図５に示すように、使用前の基準画像Ｂと測定画像
Ａをディスプレイ３２上に表示する。表示する画像とし
ては、ビジュアル画像でも、高さ画像の高さを輝度又は
色の変化に変換したものでも良い。基準画像Ｂ上で特徴
的な部位を４点指定し、それに対応する部位を測定画像
Ａ上で４点指定すると、Ａ画面及びＢ画面にそれぞれ４
角形が表示される。変形補正が指示されると、Ａ画面上
の４角形がＢ画面上の４角形に重なり合うような変形補
正演算が基準面補正を行なった後の高さ画像に対して実
行される。この変形補正演算としては、多項式を用いた
座標変換による公知の変形補正演算で良い。
における表情の変化に伴う変形の補正について説明す
る。図５に示すように、使用前の基準画像Ｂと測定画像
Ａをディスプレイ３２上に表示する。表示する画像とし
ては、ビジュアル画像でも、高さ画像の高さを輝度又は
色の変化に変換したものでも良い。基準画像Ｂ上で特徴
的な部位を４点指定し、それに対応する部位を測定画像
Ａ上で４点指定すると、Ａ画面及びＢ画面にそれぞれ４
角形が表示される。変形補正が指示されると、Ａ画面上
の４角形がＢ画面上の４角形に重なり合うような変形補
正演算が基準面補正を行なった後の高さ画像に対して実
行される。この変形補正演算としては、多項式を用いた
座標変換による公知の変形補正演算で良い。
【００１６】次に、前述の基準面補正を行ない、必要が
あれば変形補正を行なった後の高さ画像について、ＳＳ
ＤＡ法（Sequential Similarity Detection Algorithm)
を用いて自動位置合わせを行なう。ＳＳＤＡ法による本
発明の自動位置合わせを以下に説明する。図６に示され
るように、Ｍ×Ｍ画素のＢ画像（基準画像）に対してＡ
画像の中央からＮ×Ｎ（０．９Ｍ×０．９Ｍ）の画像を
切り出して、Ａ画像に重ね合わせ、重なり合った部分に
ついて、各画素が有する高さの値の差の絶対値の総和を
算出する。そして、この値が最小となるＡ画面の移動量
を最適移動量とする。
あれば変形補正を行なった後の高さ画像について、ＳＳ
ＤＡ法（Sequential Similarity Detection Algorithm)
を用いて自動位置合わせを行なう。ＳＳＤＡ法による本
発明の自動位置合わせを以下に説明する。図６に示され
るように、Ｍ×Ｍ画素のＢ画像（基準画像）に対してＡ
画像の中央からＮ×Ｎ（０．９Ｍ×０．９Ｍ）の画像を
切り出して、Ａ画像に重ね合わせ、重なり合った部分に
ついて、各画素が有する高さの値の差の絶対値の総和を
算出する。そして、この値が最小となるＡ画面の移動量
を最適移動量とする。
【００１７】従来のＳＳＤＡ法では並進が評価されるだ
けであるので、必要があればこれと回転を組み合わせた
評価を行なうことが望ましい。画像の回転は具体的に
は、いくつかの角度について画像を回転させ、基準画像
との差の絶対値の総和が最小となる角度を最適回転角度
とする。この場合、画面の中央が必ずしも最適な回転の
中心であるとは限らないので、並進の評価と回転の評価
を交互に実行する。
けであるので、必要があればこれと回転を組み合わせた
評価を行なうことが望ましい。画像の回転は具体的に
は、いくつかの角度について画像を回転させ、基準画像
との差の絶対値の総和が最小となる角度を最適回転角度
とする。この場合、画面の中央が必ずしも最適な回転の
中心であるとは限らないので、並進の評価と回転の評価
を交互に実行する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、物体表面の３次元形状データの正確な位置合わせが
可能になる。
ば、物体表面の３次元形状データの正確な位置合わせが
可能になる。
【図１】本発明に係る位置合わせ機構を備えた皮膚レプ
リカの計測・評価システムの概略構成を表わすシステム
構成図である。
リカの計測・評価システムの概略構成を表わすシステム
構成図である。
【図２】図１のシステムにおける３次元計測の原理を説
明するための図である。
明するための図である。
【図３】手動による細かい位置合わせを説明するための
図である。
図である。
【図４】基準面補正を説明するための図である。
【図５】変形補正を説明するための図である。
【図６】自動位置合わせを説明するための図である。
１０…皮膚レプリカ １２，１４…ＣＣＤカメラ １６…ミラーボックス １８，２０…反射鏡 ２４，２６…レーザ光源
Claims (5)
- 【請求項１】 ２次元平面上の各点における高さの値か
らなる３次元形状データ内の各部位の位置合わせ方法で
あって、 対象データの低周波成分を２次元フィルタで除去し、 該低周波成分が除去された対象データの各値と基準デー
タの各値との差の総和を計算し、 該総和が最小となるように該対象データの２次元平面上
での位置を動かすステップを具備することを特徴とする
３次元形状データの位置合わせ方法。 - 【請求項２】 前記位置を動かすステップは、前記対象
データの並進及び回転を交互に繰り返すことを含む請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】 前記対象データ及び前記基準データのそ
れぞれについて相互に対応する４つの点を２次元平面上
で指定し、 該４つの点が一致するように該対象データを２次元平面
上で変形するステップをさらに具備する請求項１または
２記載の方法。 - 【請求項４】 前記２次元平面上の各点における輝度の
値からなる画像データを用いて予め手動により位置合わ
せを行なうステップをさらに具備する請求項１，２又は
３記載の方法。 - 【請求項５】 ２次元平面上の各点における高さの値か
らなる３次元形状データの位置合わせ装置であって、 対象データの低周波成分を除去する２次元フィルタと、 該低周波成分が除去された対象データの各値と基準デー
タの各値との差の総和を計算する手段と、 該総和が最小となるように該対象データの２次元平面上
での位置を動かす手段とを具備することを特徴とする３
次元形状データの位置合わせ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5261044A JPH07113623A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | ３次元形状データの位置合わせのための方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5261044A JPH07113623A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | ３次元形状データの位置合わせのための方法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07113623A true JPH07113623A (ja) | 1995-05-02 |
Family
ID=17356280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5261044A Withdrawn JPH07113623A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | ３次元形状データの位置合わせのための方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113623A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007013662A1 (ja) | 2005-07-26 | 2007-02-01 | Shiseido Company, Ltd. | しわ防止・改善剤 |
| US8691944B2 (en) | 2005-10-04 | 2014-04-08 | The Research Foundation For The State University Of New York | Fibronectin polypeptides and methods of use |
| US8759300B2 (en) | 2007-06-14 | 2014-06-24 | The Research Foundation For The State University Of New York | Polypeptides and methods of use |
| JP2017032361A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | 株式会社キーエンス | 画像検査装置、画像検査方法および画像検査プログラム |
| WO2024135313A1 (ja) * | 2022-12-19 | 2024-06-27 | 株式会社資生堂 | 位置特定方法及び位置特定装置 |
-
1993
- 1993-10-19 JP JP5261044A patent/JPH07113623A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007013662A1 (ja) | 2005-07-26 | 2007-02-01 | Shiseido Company, Ltd. | しわ防止・改善剤 |
| US8691944B2 (en) | 2005-10-04 | 2014-04-08 | The Research Foundation For The State University Of New York | Fibronectin polypeptides and methods of use |
| US8759300B2 (en) | 2007-06-14 | 2014-06-24 | The Research Foundation For The State University Of New York | Polypeptides and methods of use |
| JP2017032361A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | 株式会社キーエンス | 画像検査装置、画像検査方法および画像検査プログラム |
| WO2024135313A1 (ja) * | 2022-12-19 | 2024-06-27 | 株式会社資生堂 | 位置特定方法及び位置特定装置 |
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