JPH07113438A - Dynamic vibration absorbing device - Google Patents
Dynamic vibration absorbing deviceInfo
- Publication number
- JPH07113438A JPH07113438A JP28183093A JP28183093A JPH07113438A JP H07113438 A JPH07113438 A JP H07113438A JP 28183093 A JP28183093 A JP 28183093A JP 28183093 A JP28183093 A JP 28183093A JP H07113438 A JPH07113438 A JP H07113438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- dynamic vibration
- vibration
- vibrating body
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、振動体の振動を吸収す
る動吸振器に係わり、特にバネ定数を可変としたものに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dynamic vibration absorber that absorbs vibration of a vibrating body, and more particularly to a dynamic vibration absorber having a variable spring constant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】動吸振器はバネ手段を介して錘を振動体
に取り付け、錘の共振により振動体の振動を吸収するも
のである。しかし、この動吸振器が用いられるのは、主
に振動体の固有振動数における共振を防止するためであ
り、従って、従来の動吸振器は、特定の周波数帯にのみ
使用可能な固定式動吸振器であった。2. Description of the Related Art A dynamic vibration absorber is one in which a weight is attached to a vibrating body via spring means and the vibration of the vibrating body is absorbed by the resonance of the weight. However, the reason why this dynamic vibration reducer is used is mainly to prevent resonance at the natural frequency of the vibrating body, and therefore the conventional dynamic vibration reducer is a fixed type vibration absorber that can be used only in a specific frequency band. It was a vibration absorber.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、振動体の種類
により、複数の固有振動数を持つものがあり、また、変
化する加振振動数に対処する必要があり、このような場
合に従来の動吸振器では吸振振動数を変化させることが
できなかった。However, depending on the type of the vibrating body, some vibrating bodies have a plurality of natural frequencies, and it is necessary to deal with changing exciting frequencies. The dynamic vibration absorber could not change the vibration absorption frequency.
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、吸振振動数を変化させることができる動吸振器
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a dynamic vibration reducer capable of changing the vibration absorption frequency. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における動吸振器は、バネ手段を介して錘を
振動体に取り付け、前記錘の共振により振動体の振動を
吸収する動吸振器であって、前記バネ手段は、取り付け
枠に片持ち状に突設された支持軸からなり、前記錘は、
該支持軸に軸方向に移動可能に嵌合されてなるものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, a dynamic vibration absorber according to the present invention is a dynamic vibration absorber in which a weight is attached to a vibrating body through spring means, and vibration of the vibrating body is absorbed by resonance of the weight. In the vibration absorber, the spring means includes a support shaft projecting in a cantilever manner on a mounting frame, and the weight includes:
It is fitted to the support shaft so as to be movable in the axial direction.
【０００６】[0006]
【作用】錘を支持軸の軸方向に移動させるとバネ定数が
変化し、吸振振動数が変化する。When the weight is moved in the axial direction of the support shaft, the spring constant changes and the vibration absorption frequency changes.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の構成を示す概念図、図２
は錘として使用するモータの断面図、図３は図２のＡ矢
視図、図４は図２のＢ矢視図、図５は振動系のモデル
図、図６は動吸振器の作動を示す振動周波数応答図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a conceptual diagram showing the configuration of the present invention, FIG.
2 is a cross-sectional view of a motor used as a weight, FIG. 3 is a view as seen from an arrow A in FIG. 2, FIG. 4 is a view as seen from an arrow B in FIG. 2, FIG. 5 is a model diagram of a vibration system, and FIG. It is a vibration frequency response diagram shown.
【０００８】まず、構成を図１に基づき説明する。図１
において、５は振動を抑制しようとする振動体であり、
図示されない加振源により上下方向（矢印７方向）に加
振されている。１は動吸振器であり、Ｌ字状の取り付け
枠２と、該取り付け枠２に片持ち状に支持された支持軸
３と、該支持軸３に嵌合された錘４とからなり、前記振
動体５の上面に支持軸３が水平方向となるよう取り付け
枠２で固定されている。ここで、動吸振器１は、支持軸
３が加振方向と直角方向になるよう取り付けられればよ
く、動吸振器１を振動体５の側面に取り付けることもで
きる。従って、取り付け枠２の形状は、この取り付け状
態に応じて、またバネ定数を考慮して適宜選択される。
錘４はモータを内蔵しており、支持軸３上を軸方向（矢
印６方向）に自走可能となっている。８は制御回路であ
り、振動体５の振動数を入力されて錘（モータ）４に駆
動信号を出力し、その位置Ｌｘを制御している。First, the structure will be described with reference to FIG. Figure 1
In the above, 5 is a vibrating body for suppressing vibration,
It is vibrated in the vertical direction (direction of arrow 7) by a vibration source (not shown). Reference numeral 1 denotes a dynamic vibration reducer, which includes an L-shaped mounting frame 2, a support shaft 3 supported in a cantilevered manner on the mounting frame 2, and a weight 4 fitted to the support shaft 3. The support shaft 3 is fixed to the upper surface of the vibrating body 5 in a horizontal direction by a mounting frame 2. Here, the dynamic vibration reducer 1 may be attached so that the support shaft 3 is perpendicular to the vibration direction, and the dynamic vibration reducer 1 can also be attached to the side surface of the vibrating body 5. Therefore, the shape of the mounting frame 2 is appropriately selected according to the mounting state and in consideration of the spring constant.
The weight 4 has a built-in motor and is capable of self-propelled on the support shaft 3 in the axial direction (direction of arrow 6). A control circuit 8 receives the frequency of the vibrating body 5 and outputs a drive signal to the weight (motor) 4 to control its position Lx.
【０００９】つぎに、上述の支持軸３と錘４を図２乃至
図４に基づき詳しく説明する。図２において、支持軸３
は、外周面に雄ねじ３ａが切ってあり、軸方向に案内溝
１２が両側（図では片側のみ示す）に形成されている。
錘４はステッピングモータで構成されている。すなわ
ち、ステッピングモータ自体が錘４を兼ねる。該ステッ
ピングモータ４は、固定子９と回転子１０とからなる。
固定子９は、一端に円筒状の保持部１４を有し、Ｂ矢視
図である図３に示すように、この保持部１４には、支持
軸３の案内溝１２に摺動可能に嵌合するよう摺動爪１５
が内方に突設されている。従って、固定子９は支持軸３
の回りに回転しないようになっている。図２に戻り、回
転子１０は、軸部１３と中心孔２０とを有し、軸部１３
がベアリング１２を介して固定子９に回転自在に支持さ
れており、中心孔２０の内周面には前記雄ねじ３ａに対
応する雌ねじ２０ａが切ってある。従って、回転子１０
は回転することにより軸方向に進退自在であり、固定子
９もベアリング２０を介してこの回転子１０の動作を伝
達されこれに伴って移動する。Next, the above-mentioned support shaft 3 and weight 4 will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 2, the support shaft 3
Has an external thread 3a on the outer peripheral surface thereof, and guide grooves 12 are formed on both sides (only one side is shown in the figure) in the axial direction.
The weight 4 is composed of a stepping motor. That is, the stepping motor itself also serves as the weight 4. The stepping motor 4 comprises a stator 9 and a rotor 10.
The stator 9 has a cylindrical holding portion 14 at one end, and is fitted into the guide groove 12 of the support shaft 3 in the holding portion 14 as shown in FIG. Sliding claw 15 to fit
Is projected inward. Therefore, the stator 9 has the support shaft 3
It doesn't rotate around. Returning to FIG. 2, the rotor 10 has the shaft portion 13 and the center hole 20, and the shaft portion 13
Is rotatably supported by the stator 9 via a bearing 12, and a female screw 20a corresponding to the male screw 3a is formed on the inner peripheral surface of the center hole 20. Therefore, the rotor 10
By rotating, is movable back and forth in the axial direction, and the stator 9 is also transmitted with the operation of the rotor 10 via the bearing 20 and moves accordingly.
【００１０】図４において、回転子１０は成層鉄心より
なり、外周部に歯１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが形
成されている。固定子９は、成層鉄心よりなり、内周部
に歯が形成され、各歯にコイル１１が施されて磁極
φA 、φB 、φC 、φA ′、φB′、φC ′が形成され
ている。In FIG. 4, the rotor 10 is made of a laminated iron core and has teeth 10a, 10b, 10c and 10d formed on the outer periphery thereof. The stator 9 is made of a laminated core, has teeth formed on the inner periphery thereof, and each tooth is provided with a coil 11 so that the magnetic poles φ A , φ B , φ C , φ A ′, φ B ′, and φ C ′ are formed. Has been formed.
【００１１】いま、磁極φA ・φA ′が励磁されると、
図示するように、破線で示す磁束が流れ、磁極φA ・φ
A ′と回転子歯１０ａ・１０ｃとが対面し合い、磁気抵
抗が最小となる位置に回転子１０が吸引されて位置が定
まる。つぎに、磁極φA ・φA ′の励磁を切り、磁極φ
B ・φB ′を励磁すると、磁極φB ・φB ′と回転子歯
１０ｂ・１０ｄとが対面し合うように回転子１０が反時
計方向に回転する。他方、磁極φB ・φB ′の代わり
に、磁極φC ・φC ′を励磁すると、磁極φC ・φC ′
と回転子歯１０ｂ・１０ｄとが対面し合うように時計方
向に回転する。このように、励磁する磁極を順次移動さ
せることにより、回転子１０はその歯と磁極との間の磁
気抵抗を最も小さくし、磁束を通りやすくさせるよう回
転する。Now, when the magnetic poles φ A and φ A ′ are excited,
As shown in the figure, the magnetic flux indicated by the broken line flows, and the magnetic poles φ A and φ
A 'and mutually facing and the rotor teeth 10a · 10c, the rotor 10 at a position where the magnetic resistance is minimum is determined position is sucked. Next, the excitation of the magnetic poles φ A and φ A ′ is turned off, and the magnetic pole φ
When B · φ B ′ is excited, the rotor 10 rotates counterclockwise so that the magnetic poles φ B / φ B ′ and the rotor teeth 10b · 10d face each other. On the other hand, when the magnetic poles φ C and φ C ′ are excited instead of the magnetic poles φ B and φ B ′, the magnetic poles φ C and φ C ′
And the rotor teeth 10b and 10d rotate clockwise so as to face each other. In this way, by sequentially moving the magnetic poles to be excited, the rotor 10 rotates so as to minimize the magnetic resistance between the teeth and the magnetic poles and to allow the magnetic flux to easily pass.
【００１２】従って、図１の制御回路８から、各磁極φ
A ・φA ′、φB ・φB ′、φC ・φC ′に電気パルス
を入力すると、パルス毎に一定角度（図示例では６０
度）づつ回転し、パルス数に応じた機械的角度が得られ
る。そして、この機械的角度に応じてステッピングモー
タ４が支持軸３の軸方向に移動し、これによって図１の
錘（ステッピングモータ）４の位置Ｌｘが制御される。
なお、このステッピングモータとしてはこの可変リラク
タンス形の他、同期誘導子形、永久磁石形等のものを用
いることができる。Therefore, from the control circuit 8 of FIG.
When an electric pulse is input to A · φ A ′, φ B / φ B ′, φ C / φ C ′, a fixed angle (60
Each time, the mechanical angle corresponding to the number of pulses is obtained. Then, the stepping motor 4 moves in the axial direction of the support shaft 3 according to the mechanical angle, and the position Lx of the weight (stepping motor) 4 in FIG. 1 is controlled thereby.
In addition to the variable reluctance type, a synchronous inductor type, a permanent magnet type or the like can be used as the stepping motor.
【００１３】つぎに、動吸振器１が取り付けられた振動
体５のモデルを図５により説明する。モータ内蔵の錘４
は質量ｍであり、片持ちの支持軸３はバネ定数ｋであ
り、振動体５は質量Ｍの重りとその支持構造から決まる
バネ定数Ｋのバネとなる。また、振動体５に加わる加振
力はＦｅｘｐ（ｉΩB ｔ）であり、１６は動吸振器構造
が自然に有する減衰定数ｃである。このモデルにおい
て、理論上、ｃ＝０ならば、ω＝ΩB のとき振動体５の
振動は０になる。従って、動吸振器１の吸振振動数ω＝
ω（Ｌｘ）を加振振動数ΩB と一致するように制御すれ
ば振動体５の振動は最小限に抑えられる。よって、動吸
振器１の最適制御条件は下記の式、式を満足するも
のとなる。 吸振振動数ω＝ΩB ・・・・・・・・式 バネ定数ｋ ＝ｍω2 ・・・・・・・式 ここで、ΩB ：加振振動数 動吸振器１は、上式のバネ定数ｋとなるよう、錘４の位
置が制御される。Next, a model of the vibrating body 5 to which the dynamic vibration reducer 1 is attached will be described with reference to FIG. Weight 4 with built-in motor
Is a mass m, the cantilevered support shaft 3 has a spring constant k, and the vibrating body 5 is a spring having a spring constant K determined by the weight of the mass M and its support structure. Further, excitation force applied to the vibrating body 5 is Fexp (iΩ B t), 16 is the attenuation constant c of the dynamic vibration absorber structure has naturally. In this model, theoretically, if c = 0, the vibration of the vibrating body 5 becomes 0 when ω = Ω B. Therefore, the vibration absorption frequency ω of the dynamic vibration reducer 1 =
The vibration of the vibrating body 5 can be minimized by controlling ω (Lx) so as to match the vibration frequency Ω B. Therefore, the optimum control condition of the dynamic vibration reducer 1 satisfies the following formulas and formulas. Vibration absorption frequency ω = Ω B・ ・ ・ Equation Spring constant k = m ω 2・ ・ ・ Equation where Ω B : Excitation frequency Dynamic vibration absorber 1 is the spring of the above equation. The position of the weight 4 is controlled so that the constant k is obtained.
【００１４】つぎに、上述の動吸振器の作動を図６によ
り説明する。図６は振動体の共振周波数付近における周
波数応答を示す図であり、縦軸は振幅、横軸は振動数比
（Ωn は振動体の固有振動数）である。図６において、
点線３４は動吸振器をを取り付けない場合の振動体の周
波数応答パターンを示しており、共振周波数（振動数比
＝１）において振幅がピークとなっている。この共振周
波数において動吸振器が上述のバネ定数ｋ＝ｍω2 ＝ｍ
ΩB 2 に制御されると、実線３２に示す周波数応答パタ
ーンとなり、共振周波数の両側にピークが現れるが共振
周波数においては谷間（ｂ点）となり振動が抑制され
る。一点鎖線３１は共振周波数より高い周波数で、二点
鎖線３３は共振周波数より低い周波数でそれぞれバネ定
数ｋを最適に制御した場合の周波数応答パターンを示
し、各点ａ、ｃが谷間となる。Next, the operation of the above-described dynamic vibration reducer will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing a frequency response near the resonance frequency of the vibrating body, in which the vertical axis represents the amplitude and the horizontal axis represents the frequency ratio (Ω n is the natural frequency of the vibrating body). In FIG.
The dotted line 34 shows the frequency response pattern of the vibrating body when the dynamic vibration absorber is not attached, and the amplitude has a peak at the resonance frequency (frequency ratio = 1). At this resonance frequency, the dynamic vibration absorber has the above spring constant k = mω 2 = m
When it is controlled to Ω B 2 , the frequency response pattern shown by the solid line 32 is obtained, and peaks appear on both sides of the resonance frequency, but at the resonance frequency, it becomes a valley (point b) and vibration is suppressed. A one-dot chain line 31 has a frequency higher than the resonance frequency, and a two-dot chain line 33 shows a frequency response pattern when the spring constant k is optimally controlled at a frequency lower than the resonance frequency, and the points a and c are valleys.
【００１５】図１及び図６において、振動体５が運転に
より加振振動数ΩB が変化するものである場合、その加
振振動数ΩB が矢印で示すように徐々に低下すると、こ
の加振振動数ΩB を入力されて制御回路８が最適制御条
件ｋ＝ｍω2 となるよう錘４の位置Ｌｘを調整し、これ
によってバネ定数ｋは最適制御条件を維持しつつ徐々に
減少する。従って、振動体５の振幅は点線３５に示すよ
うに推移し、常に振動が抑制された状態で運転される。In FIGS. 1 and 6, when the vibration frequency Ω B changes due to the operation of the vibrating body 5, when the vibration frequency Ω B gradually decreases as shown by the arrow, this vibration frequency Ω B decreases. The vibration frequency Ω B is input, and the control circuit 8 adjusts the position Lx of the weight 4 so that the optimum control condition k = mω 2 is achieved, whereby the spring constant k gradually decreases while maintaining the optimum control condition. Therefore, the amplitude of the vibrating body 5 changes as shown by the dotted line 35, and the vibrator 5 is always operated with the vibration suppressed.
【００１６】つぎに、本発明の動吸振器を紡糸巻取機に
適用した具体例を図７乃至図９に基づき説明する。図７
は本発明の動吸振器を用いた紡糸巻取機の正面図、図８
はその側面図、図９は昇降枠の振幅を示す図である。Next, a specific example in which the dynamic vibration reducer of the present invention is applied to a take-up winder will be described with reference to FIGS. 7 to 9. Figure 7
8 is a front view of a take-up winder using the dynamic vibration absorber of the present invention, FIG.
Is a side view thereof, and FIG. 9 is a diagram showing the amplitude of the lifting frame.
【００１７】まず、紡糸巻取機の構成を説明する。図６
及び図７において、紡糸巻取機１０１は、本体フレーム
１０２に対して水平軸１０３の回りで回転するタレット
円板１０４と、該タレット円板１０４から突設する２本
のボビンホルダー１０５，１０６と、タレット円板１０
４の背面に固定され上記ボビンホルダー１０５，１０６
を回転駆動する誘導モータ１０７，１０８と、本体フレ
ーム１０２内の支柱１０９に案内されて垂直に上昇又は
下降する昇降枠１００と、この昇降枠１００の第１枠体
１００ａに支持されたタッチローラ１１１と、昇降枠１
００の第２枠体１００ｂに支持されたトラバース装置１
１２とから主に構成されている。すなわち、ボビンホル
ダー１０５，１０６はタレット円板１０４を介して間接
的に本体フレーム１０２に突設されている。そして、タ
ッチローラ１１１やトラバース装置１１２を支持する昇
降枠１００全体の重量は昇降枠１００側に設けられた接
圧シリンダ１１３によって支えられ、この重量と接圧シ
リンダ１１３による持ち上げ力との差がタッチローラ１
１１のパッケージＰに対する接圧力となるようになって
いる。なお、Ｂはボビン、Ｐは該ボビンに巻形成された
パッケージ、Ｙは紡糸機からの糸、１０２ａは本体フレ
ーム１０２から突設しその先端に操作盤が設けられてい
る固定アーム部である。First, the structure of the take-up winder will be described. Figure 6
In FIG. 7, the take-up winder 101 includes a turret disc 104 that rotates around a horizontal axis 103 with respect to the main body frame 102, and two bobbin holders 105 and 106 that project from the turret disc 104. , Turret disc 10
The bobbin holders 105 and 106 fixed to the back of the bobbin
Induction motors 107 and 108 for rotating and driving, an elevating frame 100 that is vertically guided up and down by being guided by a column 109 in the main body frame 102, and a touch roller 111 supported by a first frame body 100a of the elevating frame 100. And lifting frame 1
No. 00 traverse device 1 supported by the second frame 100b
It is mainly composed of 12. That is, the bobbin holders 105 and 106 are indirectly provided on the main body frame 102 via the turret disc 104. The weight of the entire lifting frame 100 supporting the touch roller 111 and the traverse device 112 is supported by the contact pressure cylinder 113 provided on the lifting frame 100 side, and the difference between this weight and the lifting force of the contact pressure cylinder 113 is touched. Laura 1
The contact pressure is 11 with respect to the package P. In addition, B is a bobbin, P is a package wound around the bobbin, Y is a yarn from a spinning machine, and 102a is a fixed arm portion projecting from the main body frame 102 and provided with an operation panel at its tip.
【００１８】１１５は上述の図１の動吸振器であり、１
１９は取り付け枠、１１６は支持軸、１１８は錘であ
る。動吸振器１１５は取り付け枠で第１枠体１００ａの
先端部に取り付けられている。ボビンホルダ１０６を駆
動する誘導モータ１０８にはパルスジェネレータ４１が
設置されており、制御回路１４０は、この回転数入力を
受けて、上述の最適制御条件プログラムにより錘１１８
の位置を決定し、錘１１８内蔵のステッピングモータに
信号を出力して錘１１８を当該位置に移動させるように
なっている。Reference numeral 115 denotes the above-mentioned dynamic vibration absorber shown in FIG.
19 is a mounting frame, 116 is a support shaft, and 118 is a weight. The dynamic vibration reducer 115 is attached to the tip of the first frame body 100a with an attachment frame. The pulse generator 41 is installed in the induction motor 108 that drives the bobbin holder 106, and the control circuit 140 receives the rotation speed input and executes the weight 118 by the optimum control condition program described above.
Is determined, and a signal is output to a stepping motor having a built-in weight 118 to move the weight 118 to the position.
【００１９】つぎに、紡糸巻取機１０１の巻取動作の概
略を説明する。図７において、ボビンホルダー１０５，
１０６の誘導モータ１０７，１０８には図示されない回
転数制御用のインバータが接続されており、タッチロー
ラ１１１には図示されない回転数（即ち糸速度）を検出
するパルスジェネレータが設けられている。そして、パ
ルスジェネレータの信号を設定値と比較し、インバータ
に指示を与えて所定の巻取速度を維持するようになって
いる。すなわち、パッケージＰが巻き太っていくと共
に、ボビンホルダー１０５，１０６の回転数が低下する
ようになっている。そして、パッケージＰが満巻になる
と、タレット円板１０４が１８０°回転し、満巻のパッ
ケージＰのボビンホルダー１０６が図示の待機位置とな
り、空ボビンＢのボビンホルダー１０６が図示の巻取位
置となり、満巻のパッケージＰから空ボビンＢへと糸渡
しが行われて連続的に巻取りが行われる。そして、満巻
のパッケージＰのボビンホルダー１０６は徐々に減速し
て停止し、満巻のパッケージＰと空のボビンＢとが差し
替えられる。Next, the winding operation of the take-up winder 101 will be outlined. In FIG. 7, the bobbin holder 105,
The induction motors 107 and 108 of 106 are connected to an inverter (not shown) for controlling the number of rotations, and the touch roller 111 is provided with a pulse generator (not shown) for detecting the number of rotations (that is, the yarn speed). Then, the signal of the pulse generator is compared with a set value, and an instruction is given to the inverter to maintain a predetermined winding speed. That is, as the package P becomes thicker and thicker, the number of rotations of the bobbin holders 105 and 106 decreases. Then, when the package P is fully wound, the turret disc 104 is rotated by 180 °, the bobbin holder 106 of the fully-packaged package P becomes the standby position shown, and the bobbin holder 106 of the empty bobbin B becomes the winding position shown. The yarn is passed from the fully wound package P to the empty bobbin B and continuously wound. Then, the bobbin holder 106 of the full package P is gradually decelerated and stopped, and the full package P and the empty bobbin B are replaced.
【００２０】そして、ボビンホルダー１０５，１０６に
装着されたボビンＢに巻形成されるパッケージＰに適切
な接圧を付与するタッチローラ１１１はこの回転の影響
を受け、ボビンホルダー１０５，１０６が加振源となっ
て、タッチローラ１１１を保持する昇降枠１００が振動
する。この振動においては、パッケージＰの巻量の変化
に伴いボビンホルダー１０５，１０６の回転数（加振振
動数）が変化する。The touch roller 111, which applies a proper contact pressure to the package P wound around the bobbin B mounted on the bobbin holders 105 and 106, is affected by this rotation, and the bobbin holders 105 and 106 are vibrated. As a source, the elevating frame 100 that holds the touch roller 111 vibrates. In this vibration, the number of revolutions (excitation frequency) of the bobbin holders 105 and 106 changes as the winding amount of the package P changes.
【００２１】つぎに、動吸振器の動作を図９に基づき説
明する。図９において、実線は動吸振器を取り付けない
場合の昇降枠の周波数応答パターンを示しており、ボビ
ンホルダーによる共振５１と昇降枠による共振５２とが
存在する。紡糸巻取機がスタートすると、動吸振器の錘
の位置はバネ定数の最適条件に制御される。そして、ボ
ビンの回転数が巻太りに伴い徐々に低下すると（矢印方
向）、バネ定数も徐々に減少し、昇降枠による共振周波
数５２において、点線に示す周波数応答パターンとな
り、共振周波数５２において昇降枠の振動が抑制される
（点５２′）。そして、さらにボビンの回転数が低下し
てボビンホルダーによる共振周波数５１となると、一点
鎖線に示す周波数応答パターンとなり、この共振周波数
５１においても昇降枠の振動が抑制される。このよう
に、動吸振器のバネ定数ｋが自動的に最適に調整される
結果、符号５４に示すように、運転中常に昇降枠の振幅
は最小限に抑制される。Next, the operation of the dynamic vibration reducer will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the solid line shows the frequency response pattern of the lifting frame when the dynamic vibration absorber is not attached, and there are resonance 51 due to the bobbin holder and resonance 52 due to the lifting frame. When the spinning winder is started, the position of the weight of the dynamic vibration reducer is controlled to the optimum condition of the spring constant. Then, when the number of rotations of the bobbin gradually decreases with the increase in winding weight (in the direction of the arrow), the spring constant also gradually decreases, and the resonance frequency 52 due to the elevating frame has a frequency response pattern shown by a dotted line, and the elevating frame at the resonance frequency 52. Vibration is suppressed (point 52 '). When the rotation speed of the bobbin further decreases to reach the resonance frequency 51 due to the bobbin holder, the frequency response pattern shown by the alternate long and short dash line is obtained, and the vibration of the lifting frame is also suppressed at this resonance frequency 51. As described above, as a result of the spring constant k of the dynamic vibration absorber being automatically and optimally adjusted, as shown by reference numeral 54, the amplitude of the elevating frame is constantly suppressed to the minimum during operation.
【００２２】なお、上記した実施例では、動吸振器の錘
の位置を自動的に調整する場合を説明したが、これを手
動で行うこともできる。すなわち、動吸振器を、図１の
モータ内蔵の錘４と支持軸３に代えて、例えば、通常の
錘と摺動可能な支持軸とし、適宜ネジ止め可能な構成と
することにより、昇降枠の特定の共振周波数に対応した
バネ定数となるように錘の位置を手動で調整して本発明
を適用することができる。In the above-described embodiment, the case where the position of the weight of the dynamic vibration reducer is automatically adjusted has been described, but this can be performed manually. That is, instead of the weight 4 and the support shaft 3 with a built-in motor shown in FIG. 1, the dynamic vibration absorber is, for example, a support shaft slidable with an ordinary weight, and is configured to be screwed appropriately, whereby the elevating frame The present invention can be applied by manually adjusting the position of the weight so that the spring constant corresponds to the specific resonance frequency of.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明の動吸振器は上述のように、取り
付け枠に片持ち状に突設された支持軸からなるバネ手段
を介して、該支持軸に軸方向に移動可能に嵌合されてな
る錘を振動体に取り付けるものであるので、錘を支持軸
の軸方向に移動させることにより、バネ定数を変化させ
て吸振振動数を変化させることが可能である。従って、
振動体が、運転により加振振動数が変化するものである
場合、複数の共振周波数を有する場合、あるいは共振周
波数が変化するものである場合でも、常に振動が抑制さ
れた状態に維持することが可能である。As described above, the dynamic vibration reducer of the present invention is fitted to the supporting shaft so as to be movable in the axial direction via the spring means which is a supporting shaft projecting in a cantilever manner from the mounting frame. Since the weight thus formed is attached to the vibrating body, the vibration constant can be changed by changing the spring constant by moving the weight in the axial direction of the support shaft. Therefore,
Even if the vibrating body changes the vibration frequency by operation, has a plurality of resonance frequencies, or changes the resonance frequencies, it is possible to always keep the vibration suppressed. It is possible.
【図１】本発明の構成を示す概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】錘として使用するモータの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a motor used as a weight.
【図３】図２のＡ矢視図である。3 is a view on arrow A in FIG. 2. FIG.
【図４】図２のＢ矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow B of FIG.
【図５】振動系のモデル図である。FIG. 5 is a model diagram of a vibration system.
【図６】動吸振器の作動を示す振動周波数応答図であ
る。FIG. 6 is a vibration frequency response diagram showing the operation of the dynamic vibration reducer.
【図７】本発明の動吸振器を用いた紡糸巻取機の正面図
である。FIG. 7 is a front view of a take-up winder using the dynamic vibration reducer of the present invention.
【図８】本発明の動吸振器を用いた紡糸巻取機の側面図
である。FIG. 8 is a side view of a take-up winder using the dynamic vibration reducer of the present invention.
【図９】昇降枠の振幅を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the amplitude of a lifting frame.
１ 動吸振器 ２ 取り付け枠（バネ手段） ３ 支持軸（バネ手段） ４ 錘 ５ 振動体 1 Dynamic Vibration Absorber 2 Mounting Frame (Spring Means) 3 Support Shaft (Spring Means) 4 Weight 5 Vibration Body
Claims (1)
振動体の振動を吸収する動吸振器であって、前記バネ手
段は、取り付け枠に片持ち状に突設された支持軸からな
り、前記錘は、該支持軸に軸方向に移動可能に支持され
てなる動吸振器。1. A dynamic vibration absorber that attaches a weight to a vibrating body via spring means to absorb vibration of the vibrating body, wherein the spring means comprises a support shaft projecting in a cantilever manner on a mounting frame. The dynamic vibration absorber in which the weight is supported by the support shaft so as to be movable in the axial direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28183093A JPH07113438A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Dynamic vibration absorbing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28183093A JPH07113438A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Dynamic vibration absorbing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07113438A true JPH07113438A (en) | 1995-05-02 |
Family
ID=17644606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28183093A Pending JPH07113438A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Dynamic vibration absorbing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113438A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2824360A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | BAE Systems PLC | Improvements in and relating to vibration control |
| WO2015004425A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | Bae Systems Plc | Improvements in and relating to vibration control |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP28183093A patent/JPH07113438A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2824360A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | BAE Systems PLC | Improvements in and relating to vibration control |
| WO2015004425A1 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-15 | Bae Systems Plc | Improvements in and relating to vibration control |
| US9915312B2 (en) | 2013-07-12 | 2018-03-13 | Bae Systems Plc | Vibration control |
| US10167917B2 (en) | 2013-07-12 | 2019-01-01 | Bae Systems Plc | Vibration control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4805458B2 (en) | Thread guide for laterally feeding the thread to the take-up bobbin that is driven to rotate | |
| JP2002532364A (en) | Yarn guide for traversing and supplying yarn to a take-up bobbin driven to rotate | |
| JP4647043B2 (en) | Control method of traverse device | |
| JP2011126639A (en) | Yarn winder | |
| JP5134985B2 (en) | Opening and closing body drive device | |
| JPH07113438A (en) | Dynamic vibration absorbing device | |
| JP2505140B2 (en) | Spinning winder | |
| JP2016535712A (en) | Motorized group of reels in machines for winding plastic films | |
| JPH06316372A (en) | Yarn winder and dynamic vibration reducer used for yarn winder | |
| JP2002120969A (en) | Device for guiding or winding traveling yarn | |
| JPH07102412A (en) | Vibration reducing of yarn winder | |
| JP3687618B2 (en) | Yarn winding machine | |
| JP3346352B2 (en) | Yarn winding machine | |
| JPS5914346A (en) | Toroidal winding device | |
| US5553800A (en) | Apparatus for winding a tape-like material | |
| JPH05238645A (en) | Filament take-up method and filament take-up machine | |
| JP2002138331A (en) | Tension controller of multiple yarn twister | |
| JP3006388B2 (en) | Spinning winder and operating method thereof | |
| JP3537251B2 (en) | Wire tension generator of wire electric discharge machine | |
| JPH0585759U (en) | Vibration suppressor for spin winder | |
| JPH05294559A (en) | Spun tarn winder | |
| JPH02308513A (en) | Method and device for multilayer winding | |
| JPH0833274A (en) | Geared motor | |
| JPH05294557A (en) | Vibration restraining device for spun yarn winder | |
| JPH0585758U (en) | Vibration suppressor for spin winder |