JPH07113436A - 制振用アクチュエータ及び該アクチュエータを用いた制振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】構造物に大振動が生じた場合でも制振装置が制
振力を発揮できること。 【構成】シリンダ１１ａ内を第１油室１１ａａと第２油
室１１ａｂに仕切る形で摺動自在に設けられたピストン
１１ｂに、ロッド１１ｃをピストンと共に摺動自在に設
け、第１油室に第１油圧管１５を設け、第２油室に第２
油圧管１６を設け、これら第１及び第２油圧管に、油路
切換弁１２を、それら第１油圧管または第２油圧管のい
ずれか一方に選択的に油圧源８からの作動油８ａを供給
し得る形で設け、それら第１及び第２油圧管に、閉塞弁
１３を、それら第１及び第２油圧管への油圧源からの作
動油を遮断し得る形で開放閉塞自在に設け、また、第１
及び第２油圧管との間を連通接続する形で設けた第１及
び第２バイパス管２６、２７中に、第１及び第２リリー
フ弁２３、２４及び各バイパス管を開口閉塞駆動自在
な、第１及び第２方向切換弁２１、２２をそれぞれ設け
て構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高層ビル、展望タワー
等の構造物において、地震、風等により生じる構造物の
揺れを低減するのに好適な制振用アクチュエータ及び該
アクチュエータを用いた制振装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、構造物の振動を低減する種々の制
振装置が考えられている。その中の１つとして、制御力
を導入するアクティブマスダンパ−ＡＭＤ(Active Mass
Damper）−といわれる方式による制振装置が各種提案
されている。例えば、ＡＭＤによる制振装置の一つは、
以下のような原理で構造物の振動を低減する。即ち、制
振すべき構造物の屋上に、油圧等により作動するアクチ
ュエータを、構造物に固定する形で設けると共に、加速
度センサ等のセンサを、構造物の振動を検知する形で設
け、また、アクチュエータを該センサが検知した振動に
対応する信号に基づいてフィードバック制御する制御装
置を設ける。更に、アクチュエータの先端には、重錘等
の補助質量を設ける。すると、地震、風等外乱により構
造物に振動が生じると、制御装置が、振動を検知したセ
ンサの信号に基づいて、アクチュエータを作動させ、補
助質量の慣性力の反力により、構造物の振動を抑える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これでは、Ａ
ＭＤによる制振装置は、補助質量をアクチュエータによ
り作動させて、構造物の振動を抑えているので、構造物
に該補助質量を作動させるアクチュエータの能力を超え
る大振動が生じた場合は、該制振装置による制振効果は
期待できず、むしろ、該制振装置の損傷を防止するた
め、アクチュエータの作動を停止させる必要があった。
すると、制振装置の制振効果を全く発揮させることが出
来なくなる不都合があった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、構造物に大振
動が生じた場合でも、制振力を発揮し得る制振用アクチ
ュエータ及び該アクチュエータを用いた制振装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明のうち第１
の発明は、シリンダ（１１ａ）を有し、前記シリンダ
に、ピストン（１１ｂ）を、該シリンダ内を第１流体室
（１１ａａ）と第２流体室（１１ａｂ）に仕切る形で摺
動自在に設け、前記ピストンに、振動体接続部材（１１
ｃ）を該ピストンと共に摺動自在に設け、前記第１流体
室に、第１流路（１５）を設け、かつ前記第２流体室
に、第２流路（１６）を設け、これら第１及び第２流路
に、流路切換弁手段（１２）を、それら第１流路または
第２流路のいずれか一方に選択的に流体圧力源（８）か
らの作動流体（８ａ）を供給し得る形で設け、それら第
１及び第２流路に、閉塞弁手段（１３）を、これら第１
及び第２流路と前記流体圧力源との間の作動流体の流れ
を遮断し得る形で開放閉塞自在に設け、また、前記第１
流路と第２流路との間に、バイパス路（２６、２７）
を、それら第１流路と第２流路を連通接続する形で設
け、前記バイパス路中に、絞り部材（２３、２４、１２
３、１２４）及び該バイパス路を開口閉塞駆動自在な切
換弁（２１、２２、２３、２４、１２３、１２４）を設
けて構成される。

【０００６】また、本発明のうち第２の発明は、第１の
発明において、前記バイパス路は、第１バイパス路（２
６）及び第２バイパス路（２７）から成り、前記絞り部
材が、圧力制御弁（２３、２４）であり、前記圧力制御
弁は、作動流体の流れ方向が前記第１バイパス路と前記
第２バイパス路とで逆方向になるように設けられて構成
される。

【０００７】更に、本発明のうち第３の発明は、第１の
発明において、前記バイパス路は、第１バイパス路（２
６）及び第２バイパス路（２７）から成り、前記絞り部
材が、リリーフ圧力（ＰＲ１、ＰＲ２）を可変駆動自在
な可変圧力制御弁（１２３、１２４）であり、前記可変
圧力制御弁は、作動流体の流れ方向が前記第１バイパス
路と前記第２バイパス路とで逆方向になるように設けら
れて構成される。

【０００８】更に、本発明のうち第４の発明は、地盤
（６０）に立設された構造物（１）を有し、前記構造物
上に、補助質量（５）を移動自在に設けて該構造物を制
振する制振装置において、前記補助質量を、第１の発明
または第２の発明における制振用アクチュエータ（１
０）の前記振動体接続部材と接続し、前記構造物に、該
構造物の振動を検出して所定の振動信号（Ｓ１、Ｓ２、
ＳＰ）を出力する構造物振動検出手段（４１、４２、４
３）を設け、前記構造物振動検出手段から出力される振
動信号に基づいて、前記構造物の振動が所定の大きさを
超えるか否かを判定する振動判定手段（３３）を設け、
前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定の大き
さ以下の場合に、前記閉塞弁手段を開放し、前記振動判
定手段により前記構造物の振動が所定の大きさを超えた
場合に、前記閉塞弁手段を閉塞する閉塞弁制御手段（３
７）を設け、前記振動判定手段により前記構造物の振動
が所定の大きさ以下の場合に、前記流路切換弁手段を駆
動制御して前記補助質量を移動駆動することにより所定
の制振動作を行わせる第１制御手段（３５、３６）を設
け、前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定の
大きさを超えた場合に、前記切換弁を駆動制御して前記
補助質量の振動を減衰することにより所定の制振動作を
行わせる第２制御手段（３５、３８）を設けて構成され
る。

【０００９】更に、本発明のうち第５の発明は、地盤
（６０）に立設された構造物（１）を有し、前記構造物
上に、補助質量（５）を移動自在に設けて該構造物を制
振する制振装置において、前記補助質量を、第３の発明
における制振用アクチュエータ（１０）の前記振動体接
続部材と接続し、前記構造物に、該構造物の振動を検出
して所定の振動信号（Ｓ１、Ｓ２、ＳＰ）を出力する構
造物振動検出手段（４１、４２、４３）を設け、前記構
造物振動検出手段から出力される振動信号に基づいて、
前記構造物の振動が所定の大きさを超えるか否かを判定
する振動判定手段（３３）を設け、前記振動判定手段に
より前記構造物の振動が所定の大きさ以下の場合に、前
記閉塞弁手段を開放し、前記振動判定手段により前記構
造物の振動が所定の大きさを超えた場合に、前記閉塞弁
手段を閉塞する閉塞弁制御手段（３７）を設け、前記振
動判定手段により前記構造物の振動が所定の大きさ以下
の場合に、前記流路切換弁手段を駆動制御して前記補助
質量を移動駆動することにより所定の制振動作を行わせ
る第１制御手段（３５、３６）を設け、前記振動判定手
段により前記構造物の振動が所定の大きさを超えた場合
に、前記切換弁を駆動制御する第２制御手段（３５、３
８）を設けると共に、前記可変圧力制御弁を該可変圧力
制御弁のリリーフ圧力を変化させる形で駆動制御して前
記補助質量の振動を制御することにより所定の制振動作
を行わせる第３制御手段（３５、１３９）を設けて構成
される。

【００１０】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「作用」の欄についても同様である。

【００１１】

【作用】上記した構成により、本発明のうち第１の発明
及び第２の発明は、切換弁（２１、２２、２３、２４）
によりバイパス路（２６、２７）を閉塞して閉塞弁手段
（１３）を開放した状態で、流路切換弁手段（１２）に
より流体圧力源（８）からの作動流体（８ａ）をシリン
ダ（１１ａ）の第１流体室（１１ａａ）または第２流体
室（１１ａｂ）へ適宜選択する形で供給することによ
り、ピストン（１１ｂ）を介して振動体接続部材（１１
ｃ）を突出後退駆動させることができるように作用す
る。また、切換弁（２１、２２、２３、２４）によりバ
イパス路（２６、２７）を開口して閉塞弁手段（１３）
により第１及び第２流路（１５、１６）と流体圧力源
（８）との間の作動流体（８ａ）の流れを遮断した状態
で、外力により振動体接続部材（１１ｃ）を介してピス
トン（１１ｂ）が移動させられることにより、バイパス
路に設けられた絞り部材（２３、２４）を介して所定の
圧力で第１流路側と第２流路側との間で作動流体が流通
して外力を減衰させることができるように作用する。更
に、本発明のうち第３の発明は、切換弁（２１、２２、
１２３、１２４）によりバイパス路（２６、２７）を閉
塞して閉塞弁手段（１３）を開放した状態で、流路切換
弁手段（１２）により流体圧力源（８）からの作動流体
（８ａ）をシリンダ（１１ａ）の第１流体室（１１ａ
ａ）または第２流体室（１１ａｂ）へ適宜選択する形で
供給することにより、ピストン（１１ｂ）を介して振動
体接続部材（１１ｃ）を突出後退駆動させることができ
るように作用する。また、切換弁（２１、２２、１２
３、１２４）によりバイパス路（２６、２７）を開口し
て閉塞弁手段（１３）により第１及び第２流路（１５、
１６）と流体圧力源（８）との間の作動流体（８ａ）の
流れを遮断した状態で、バイパス路に設けられた可変圧
力制御弁（１２３、１２４）のリリーフ圧力（ＰＲ１、
ＰＲ２）を変化させることにより、振動体接続部材（１
１ｃ）に接続された補助質量（５）の慣性力が所定の値
になった際に、該補助質量の慣性力により振動体接続部
材を介してピストン（１１ｂ）が移動させられて可変圧
力制御弁を介して所定のリリーフ圧力で第１流路側と第
２流路側との間で作動流体が流通するように作用する。
更に、本発明のうち第４の発明は、構造物（１）の振動
の大きさに対応した振動判定手段（３３）の判定によ
り、制振用アクチュエータ（１０）のアクチュエータ能
力内において補助質量（５）を移動駆動することによる
制振動作と、該アクチュエータ能力外において補助質量
の振動を減衰することによる制振動作とを使い分けるこ
とにより、制振用アクチュエータのアクチュエータ能力
の範囲内及び該範囲外全体に亙り構造物を制振させるこ
とが可能となるように作用する。更に、本発明のうち第
５の発明は、構造物（１）の振動の大きさに対応した振
動判定手段（３３）の判定により、制振用アクチュエー
タ（１０）のアクチュエータ能力内において補助質量
（５）を移動駆動することによる制振動作と、該アクチ
ュエータ能力外において補助質量の振動を制御すること
による制振動作とを使い分けることにより、制振用アク
チュエータのアクチュエータ能力の範囲内及び該範囲外
全体に亙り構造物を制振させることが可能となるように
作用する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明による制振用アクチュエータを用い
た制振装置が適用されたビルの一実施例を示す模式図、
図２は、図１に示した制振装置に用いられたアクチュエ
ータ組立体の詳細を示す回路図、図３は、図１に示した
制振装置の制振制御装置のブロック図、図４は、図１に
示した制振装置の一作動例を示す図、図５は、図１に示
した制振装置の別の作動例を示す図、図６は、本発明に
よる制振用アクチュエータを用いた別の制振装置が適用
されたビルの一実施例を示す模式図、図７は、図６に示
した制振装置に用いられたアクチュエータ組立体の詳細
を示す回路図、図８は、図６に示した制振装置の制振制
御装置のブロック図、図９は、図６に示した制振装置の
一作動例を示す図、図１０は、図６に示した制振装置の
別の作動例を示す図である。

【００１３】本発明による制振装置２は、図１乃至図３
に示すように、地盤６０上に立設された制振すべきビル
１の屋上１ａに設けられており、制振装置２は、取付本
体３、重錘５、バネ６、油圧源８、制振制御装置３０、
本発明による制振用アクチュエータが適用されたアクチ
ュエータ組立体１０等から構成されている。即ち、取付
本体３は、剛性の高い構造に形成されており、取付本体
３は、図１に示すように、ビル１の屋上１ａに立設され
ている。また、取付本体３の図１中右方側面には、後述
するアクチュエータ組立体１０を取付自在なアクチュエ
ータ取付部３ａが形成されており、取付本体３の内部に
は、作動油８ａを供給自在な油圧源８と、後述する制振
制御装置３０が設置されている。

【００１４】また、本発明による制振用アクチュエータ
が適用されたアクチュエータ組立体１０は、アクチュエ
ータ本体１１、油路切換弁１２、閉塞弁１３及び減衰装
置２０から構成されており、図１に示す油圧源８から作
動油８ａの供給を受ける形で作動し得る。即ち、アクチ
ュエータ本体１１は、図２に示すように、シリンダ１１
ａを有しており、シリンダ１１ａ内には、厚肉円板状の
ピストン１１ｂが、シリンダ１１ａ内を第１油室１１ａ
ａと第２油室１１ａｂに仕切る形で、シリンダ１１ａの
伸延方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って摺動自在に設けら
れている。ピストン１１ｂの図２中右方（矢印Ｂ方向
側）には、棒状のロッド１１ｃが、ピストン１１ｂと共
に摺動自在に設けられており、ロッド１１ｃは、シリン
ダ１１ａ内部から外部（矢印Ａ、Ｂ方向）へ突出後退し
得る形で設けられている。また、ロッド１１ｃの先端
（図２中右方）には、後述する重錘５を接続自在な取付
部１１ｄが設けられている。また、シリンダ１１ａの第
１油室１１ａａ、即ち、後端部（図２中左方）には、作
動油流通自在な第１油圧管１５が第１油室１１ａａと連
通する形で設けられており、シリンダ１１ａの第２油室
１１ａｂ、即ち、先端部（図２中右方）には、作動油流
通自在な第２油圧管１６が第２油室１１ａｂと連通する
形で設けられている。

【００１５】これら第１油圧管１５及び第２油圧管１６
には、図２に示すように、後述する制振制御装置３０か
らの所定の制御信号に基づいて油圧源８からの作動油８
ａの流れ方向等を制御し得る油路切換弁１２が接続され
ており、油路切換弁１２は、それら第１油圧管１５また
は第２油圧管１６のいずれか一方に選択的に油圧源８か
らの作動油８ａを供給し得ると共に、他方から油圧源８
へ作動油８ａを排出し得る形で設けられている。また、
それら第１油圧管１５及び第２油圧管１６には、閉塞弁
１３が、これら第１油圧管１５及び第２油圧管１６と油
圧源８との間の作動油８ａの流れを遮断し得る形で開放
閉塞自在に設けられている。更に、閉塞弁１３には、油
圧供給管１７が油路切換弁１２に対して油圧源８から作
動油８ａを供給し得る形で接続されており、また、閉塞
弁１３には、油圧戻り管１８が油路切換弁１２から油圧
源８へ作動油８ａを排出し得る形で接続されている。よ
って、アクチュエータ組立体１０は、油圧源８から作動
油８ａが供給されると、作動油８ａは油圧源８から油圧
供給管１７、油路切換弁１２及び閉塞弁１３、第１油圧
管１５（または第２油圧管１６）を介して、シリンダ１
１ａの第１油室１ａａ（または第２油室１ａｂ）へ供給
され、かつ、油圧源８へ第２油圧管１６（または第１油
圧管１５）、油路切換弁１２及び閉塞弁１３、油圧戻り
管１８を介して、シリンダ１１ａの第２油室１ａｂ（ま
たは第１油室１ａａ）から作動油８ａが排出されること
により、ピストン１１ｂを、シリンダ１１ａ内で移動駆
動、即ち、ロッド１１ｃを突出後退駆動させることがで
きる。

【００１６】更に、アクチュエータ本体１１には、減衰
装置２０が、シリンダ１１ａの第１油室１１ａａと第２
油室１１ａｂとを接続する形で設けられており、減衰装
置２０は、第１方向切換弁２１及び第２方向切換弁２
２、第１リリーフ弁２３及び第２リリーフ弁２４と、第
１バイパス管２６及び第２バイパス管２７等から構成さ
れている。即ち、第１油圧管１５と第２油圧管１６との
間には、第１バイパス管２６が、それら第１油圧管１５
と第２油圧管１６を連通接続する形で設けられており、
第１バイパス管２６中には、所定のリリーフ圧力で作動
油８ａを流し得る第１リリーフ弁２３及び、後述する制
振制御装置３０からの所定の制御信号に基づいて第１バ
イパス管２６を開口閉塞駆動自在な第１方向切換弁２１
が、第１油圧管１５側から第２油圧管１６側へ作動油８
ａを流し得るように直列に設けられている。また、第１
油圧管１５と第２油圧管１６との間には、第２バイパス
管２７が、それら第１油圧管１５と第２油圧管１６を連
通接続する形で、第１バイパス管２６とは並列に設けら
れており、第２バイパス管２７中には、所定のリリーフ
圧力で作動油８ａを流し得る第２リリーフ弁２４及び、
後述する制振制御装置３０からの所定の制御信号に基づ
いて第２バイパス管２７を開口閉塞駆動自在な第２方向
切換弁２２が、第２油圧管１６側から第１油圧管１５側
へ油圧を流し得るように直列に設けられている。よっ
て、第１リリーフ弁２３及び第２リリーフ弁２４は、作
動油８ａの流れ方向が第１バイパス管２６と第２バイパ
ス管２７とで逆方向になるように設けられている。

【００１７】また、アクチュエータ本体１１のロッド１
１ｃの取付部１１ｄには、図１に示すように、重錘５が
接続されており、重錘５には、車輪５ａがビル１の屋上
１ａを走行し得る形で設けられている。アクチュエータ
本体１１のシリンダ１１ａの他端は、取付本体３のアク
チュエータ取付部３ａに接続されており、アクチュエー
タ組立体１０は、取付本体３から反力を得る形で重錘５
を移動駆動し得る。また、取付本体３と重錘５との間に
は、バネ６が設けられており、バネ６のバネ定数は、通
常、制振装置２のバネ−マス系の固有振動数がビル１の
固有振動数に同調するように設定されている。また、重
錘５には、加速度センサ等から成る重錘振動センサ４１
が、重錘５の水平方向（矢印Ａ、Ｂ方向）の振動を検出
し得る形で設けられており、重錘振動センサ４１は、検
出した振動を重錘振動信号ＳＰとして後述する制振制御
装置３０に対して出力する。更に、ビル１の屋上１ａに
は、加速度センサ等から成る構造物振動センサ４２が、
ビル１の振動を検出し得る形で設けられており、構造物
振動センサ４２は、検出した振動を第１振動信号Ｓ１と
して後述する制振制御装置３０に対して出力する。更
に、ビル１が立設している地盤６０には、加速度センサ
等から成る地盤振動センサ４３が、地盤６０の振動を検
出し得る形で設けられており、地盤振動センサ４３は、
検出した振動を第２振動信号Ｓ２として後述する制振制
御装置３０に対して出力する。

【００１８】また、制振制御装置３０は、図３に示すよ
うに、主制御部３１を有しており、主制御部３１には、
入力部３２、制振動作判定部３３、制振条件データメモ
リ３４、制振動作制御部３５、油路切換弁制御部３６、
閉塞弁制御部３７、方向切換弁制御部３８、重錘振動セ
ンサ４１、構造物振動センサ４２及び地盤振動センサ４
３等が接続されている。また、油路切換弁制御部３６に
は、アクチュエータ組立体１０の油路切換弁１２が接続
されており、閉塞弁制御部３７には、アクチュエータ組
立体１０の閉塞弁１３が接続されている。更に、方向切
換弁制御部３８には、アクチュエータ組立体１０の減衰
装置２０の第１方向切換弁２１及び第２方向切換弁２２
が接続されている。即ち、アクチュエータ組立体１０
は、いわゆるアクチュエータ能力内において、制振制御
装置３０が、重錘振動センサ４１、構造物振動センサ４
２及び地盤振動センサ４３からの重錘振動信号ＳＰ、第
１振動信号Ｓ１及び第２振動信号Ｓ２に基づいて油路切
換弁１２を駆動制御する形で、フィードバック制御され
る。

【００１９】制振装置２は、以上のような構成を有する
ので、地震、風等の外力によりビル１に生じる振動を制
振するには、まず、制振装置２を作動させて、制振制御
装置３０の入力部３２を介して、制振動作を選択する制
振条件データＳＤＡＴを入力する（もちろん、予め入力
されていても良い）と共に、主制御部３１に対して制振
制御の開始を指令する。これを受けた主制御部３１は、
制振条件データＳＤＡＴを制振条件データメモリ３４に
格納すると共に、制振動作判定部３３に対してビル１の
振動に対応して制振動作の要否を判定するように指示
し、かつ制振動作制御部３５に対して制振動作判定部３
３の判定に基づいてビル１の振動に対応する制振動作を
実行するように指示する。なお、制振条件データＳＤＡ
Ｔは、所定の制振動作の開始時点を指定するビル１の振
動データＤＤＸの初期値ＤＤＸ１と、アクチュエータ組
立体１０のいわゆるアクチュエータ能力内で制振し得る
か否か、即ち、アクチュエータ組立体１０の油路切換弁
１２による制振動作から第１及び第２方向切換弁２１、
２２による制振動作への切換時点を指定する振動データ
ＤＤＸの切換値ＤＤＸ２等からなる。

【００２０】すると、重錘振動センサ４１、構造物振動
センサ４２及び地盤振動センサ４３は、ビル１の振動を
逐次検出して、制振動作判定部３３に、重錘振動信号Ｓ
Ｐ、第１振動信号Ｓ１及び第２振動信号Ｓ２を逐次出力
する。これを受けた制振動作判定部３３は、まず、それ
ら重錘振動信号ＳＰ、第１及び第２振動検出信号Ｓ１、
Ｓ２に基づいて、ビル１に制振すべき振動が生じている
か否かを判定する。即ち、制振動作判定部３３は、逐次
出力されるそれら重錘振動信号ＳＰ、第１及び第２振動
信号Ｓ１、Ｓ２からビル１の振動状態を示す振動データ
ＤＤＸ等を演算すると共に、制振条件データメモリ３４
から制振条件データＳＤＡＴを読み出して、それら演算
した振動データＤＤＸと読み出した制振条件データＳＤ
ＡＴ中の制振動作の開始時点を指定する初期値ＤＤＸ１
とを比較する。その結果、ビル１に振動が生じていない
ときはもちろんのこと、演算した振動データＤＤＸが、
読み出した制振条件データＳＤＡＴ中の初期値ＤＤＸ１
以下の場合には、ビル１に制振すべき振動が生じておら
ず制振動作は不要であると判定し、制振動作制御部３５
に対して制振動作の不要なこと示す第１判定信号Ｊ１を
出力する。すると、第１判定信号Ｊ１を受けた制振動作
制御部３５は、油路切換弁制御部３６、閉塞弁制御部３
７及び方向切換弁制御部３８のいづれに対しても駆動制
御の指示を出さないと共に、油圧源８からアクチュエー
タ組立体１０に対して作動油８ａを供給せず、アクチュ
エータ組立体１０を作動させない。従って、重錘５は、
ビル１の屋上１ａにおいて静止した状態となる。

【００２１】一方、制振動作判定部３３は、演算した振
動データＤＤＸが、読み出した制振条件データＳＤＡＴ
中の初期値ＤＤＸ１を超えている場合は、ビル１に制振
すべき振動が生じており所定の制振動作が必要であると
判定する。更に、制振動作が必要であると判定した制振
動作判定部３３は、アクチュエータ組立体１０のアクチ
ュエータ能力内の制御力によって制振し得るか否か、即
ち、アクチュエータ組立体１０を、油路切換弁１２を駆
動制御して制振動作をさせるべきか、または第１及び第
２方向切換弁２１、２２を駆動制御して制振動作をさせ
るべきかを選択する形で判定する。即ち、制振動作判定
部３３は、演算した振動データＤＤＸと制振条件データ
メモリ３４から読み出した制振条件データＳＤＡＴ中の
油路切換弁制御から方向切換弁制御への切換時点を指定
する切換値ＤＤＸ２とを比較する。その結果、演算した
振動データＤＤＸが、読み出した制振条件データＳＤＡ
Ｔ中の切換値ＤＤＸ２以下の場合、制振動作判定部３３
は、振動するビル１をアクチュエータ組立体１０のアク
チュエータ能力内の制御力によって制振し得ると判定
し、制振動作制御部３５に対して油路切換弁１２の制御
による制振動作が必要なこと示す第２判定信号Ｊ２を出
力する。

【００２２】第２判定信号Ｊ２を受けた制振動作制御部
３５は、方向切換弁制御部３８に対しては、第１及び第
２方向切換弁２１、２２を閉塞状態に保持するように指
示し、また、閉塞弁制御部３７に対しては、閉塞弁１３
を開放するように指示し、更に、油路切換弁制御部３６
に対しては、重錘振動センサ４１、構造物振動センサ４
２及び地盤振動センサ４３からの重錘振動信号ＳＰ、第
１及び第２振動信号Ｓ１、Ｓ２に基づいて、油路切換弁
１２を駆動制御してアクチュエータ組立体１０を突出後
退駆動制御し、重錘５をビル１の屋上１ａにおいて移動
駆動するように指示する。更に、制振動作制御部３５
は、油圧源８からアクチュエータ組立体１０に対して作
動油８ａを供給する。すると、これを受けた方向切換弁
制御部３８は、第１及び第２方向切換弁２１、２２を閉
塞する形で駆動させて、第１及び第２バイパス管２６、
２７を通って第１油圧管１５と第２油圧管１６との間に
作動油８ａが流通しないように、それら第１及び第２方
向切換弁２１、２２を閉塞状態に保持する。また、閉塞
弁制御部３７は、閉塞弁１３を開放する形で駆動させ
て、油圧源８からの作動油８ａが、油圧供給管１７及び
油圧戻り管１８を通って、第１油圧管１５及び第２油圧
管１６に流通するように開放状態を保持する。更に、油
路切換弁制御部３６は、重錘振動センサ４１、構造物振
動センサ４２及び地盤振動センサ４３からの重錘振動信
号ＳＰ、第１及び第２振動信号Ｓ１、Ｓ２に基づいて、
ビル１の振動を小さくするように重錘５を移動させる方
向に、アクチュエータ本体１１のロッド１１ｃが突出後
退するように油路切換弁１２を駆動制御する形で、アク
チュエータ組立体１０をフィードバック制御する。即
ち、油路切換弁制御部３６は、油路切換弁１２を、油圧
源８から油路切換弁１２に供給される作動油８ａを、シ
リンダ１１ａの第１油室１１ａａまたは第２油室１１ａ
ｂへ適宜選択する形で供給するように制御することによ
り、ピストン１１ｂを介してロッド１１ｃを突出後退駆
動させてロッド１１ｃに接続された重錘５を移動駆動
し、該重錘５の慣性力の反力によりビル１の振動を小さ
くするように制振動作する。従って、重錘５は、ビル１
の屋上１ａにおいて、ビル１の振動が小さくなるよう
に、アクチュエータ組立体１０により水平方向（図１中
矢印Ａ、Ｂ方向）に移動駆動される。なお、制振装置２
のバネ−マス系の固有振動数をバネ６によりビル１の固
有振動数と同調させているので、ビル１が固有振動数で
振動、即ち、共振した場合、制振装置２も共振してバネ
６の力により重錘５が移動駆動されることになり、アク
チュエータ組立体１０を動かす作動油８ａを供給する油
圧源８の負荷は小さくなるので、油圧源８を作動させる
ために要するエネルギを省力化することができ、経済的
である。

【００２３】一方、更にビル１の振動が大きくなる等し
て、制振動作判定部３３が演算した振動データＤＤＸ
が、読み出した制振条件データＳＤＡＴ中の切換値ＤＤ
Ｘ２を超える場合は、制振動作判定部３３は、振動する
ビル１をアクチュエータ組立体１０のアクチュエータ能
力内の制御力によって制振し得えないと判定し、制振動
作制御部３５に対して第１及び第２方向切換弁２１、２
２の駆動制御による制振動作が必要なこと示す第３判定
信号Ｊ３を出力する。第３判定信号Ｊ３を受けた制振動
作制御部３５は、閉塞弁制御部３７に対しては、閉塞弁
１３を閉塞するように指示し、また、油路切換弁制御部
３６に対しては、油路切換弁１２の駆動制御を中止して
アクチュエータ組立体１０の突出後退駆動制御を中止す
るように指示し、更に、方向切換弁制御部３８に対して
は、第１及び第２方向切換弁２１、２２を開口するよう
に指示する。更に、制振動作制御部３５は、油圧源８か
らアクチュエータ組立体１０に対して作動油８ａを供給
することを停止する。すると、これを受けた閉塞弁制御
部３７は、閉塞弁１３を閉塞する形で駆動させて、油圧
源８からの作動油８ａが、油圧供給管１７及び油圧戻り
管１８を通って、第１油圧管１５及び第２油圧管１６に
流通しないように遮断する形で閉塞し、その状態を保持
する。即ち、閉塞弁制御部３７は、閉塞弁１３を閉塞し
て、アクチュエータ組立体１０の第１及び第２油圧管１
５、１６と油圧源８との間の作動油８ａの流れを遮断す
る。また、油路切換弁制御部３６は、アクチュエータ本
体１１のロッド１１ｃを突出後退させるような油路切換
弁１２の駆動制御を中止し、アクチュエータ組立体１０
の突出後退駆動制御を中止する。更に、方向切換弁制御
部３８は、減衰装置２０の第１方向切換弁２１及び第２
方向切換弁２２を開口して、第１バイパス管２６に設け
られた第１リリーフ弁２３または第２バイパス管２７に
設けられた第２リリーフ弁２４を通して、第１油圧管１
５と第２油圧管１６との間に作動油８ａが流通し得る状
態とする。

【００２４】すると、アクチュエータ組立体１０の突出
駆動制御を中止したので、重錘５にはビル１が振動する
力のみが作用して、重錘５は、ビル１の振動に対応し
て、ビル１の屋上１ａにおいて水平方向（図１中矢印
Ａ、Ｂ方向）に往復運動、即ち、振動し始めようとす
る。そこで、例えば、重錘５が、図４に示すように、振
動により矢印Ｂ方向に移動しようとする場合、バネ６及
びアクチュエータ本体１１のロッド１１ｃは重錘５に引
っ張られるので、アクチュエータ本体１１のピストン１
１ｂは、ロッド１１ｃを介して重錘５に引っ張られる形
で、シリンダ１１ａ内を矢印Ｂ方向に移動させられる。
すると、シリンダ１１ａの第２油室１１ａｂ及び第２油
圧管１６側の作動油８ａの逃げ道は閉塞弁１３、第１及
び第２リリーフ弁２３、２４により塞がれているため、
第２油圧管１６側の作動油８ａの圧力が徐々に上昇し、
やがて、唯一第２油圧管１６側から流通し得る第２リリ
ーフ弁２４のリリーフ圧力に達すると、第２リリーフ弁
２４を通って、第２油圧管１６側から第１油圧管１５側
へと第２バイパス管２７を介して作動油８ａが流通す
る。即ち、シリンダ１１ａ内の作動油８ａは、アクチュ
エータ本体１１のシリンダ１１ａの第２油室１１ａｂか
ら第２油圧管１６へ排出され、第２バイパス管２７に設
けられた第２方向切換弁２２及び第２リリーフ弁２４を
通って、第２油圧管１６側から第１油圧管１５側へ流
れ、第１油室１１ａａへ作動油８ａが流れ込み、ピスト
ン１１ｂは、ロッド１１ｃを介して重錘５に引っ張られ
る形で、シリンダ１１ａ内を矢印Ｂ方向に移動する。よ
って、重錘５は、減衰装置２０において、第２リリーフ
弁２４のリリーフ圧力で作動油８ａを流通させる形で、
運動エネルギを消費しつつ矢印Ｂ方向に移動する。

【００２５】次に、例えば、矢印Ｂ方向に移動していた
重錘５が、図５に示すように、振動により矢印Ａ方向に
移動しようとする場合、バネ６及びアクチュエータ本体
１１のロッド１１ｃは重錘５に押されるので、アクチュ
エータ本体１１のピストン１１ｂは、ロッド１１ｃを介
して重錘５に押される形で、シリンダ１１ａ内を矢印Ａ
方向に移動させられる。すると、シリンダ１１ａの第１
油室１１ａａ及び第１油圧管１５側の作動油８ａの逃げ
道は閉塞弁１３、第１及び第２リリーフ弁２３、２４に
より塞がれているため、第１油圧管１５側の作動油８ａ
の圧力が徐々に上昇し、やがて、唯一第１油圧管１５側
から流通し得る第１リリーフ弁２３のリリーフ圧力に達
すると、第１リリーフ弁２３を通って、第１油圧管１５
側から第２油圧管１６側へと第１バイパス管２６を介し
て作動油８ａが流通する。即ち、シリンダ１１ａ内の作
動油８ａは、アクチュエータ本体１１のシリンダ１１ａ
の第１油室１１ａａから第１油圧管１５へ排出され、第
１バイパス管２６に設けられた第１方向切換弁２１及び
第１リリーフ弁２３を通って、第１油圧管１５側から第
２油圧管１６側へ流れ、第２油室１１ａｂへ作動油８ａ
が流れ込み、ピストン１１ｂは、ロッド１１ｃを介して
重錘５に押される形で、シリンダ１１ａ内を矢印Ａ方向
に移動する。よって、重錘５は、減衰装置２０におい
て、第１リリーフ弁２３のリリーフ圧力で作動油８ａを
流通させる形で、運動エネルギを消費しつつ矢印Ａ方向
に移動する。

【００２６】このように減衰装置２０の第１及び第２方
向切換弁２１、２２を開口することにより、重錘５をビ
ル１に対して振動させて、ビル１に生じた振動エネルギ
を重錘５の運動エネルギとして吸収し、更に、アクチュ
エータ組立体１０をダンパ代わりに使用して、重錘５の
振動を減衰することにより、ビル１に生じた振動エネル
ギを、重錘５の運動エネルギ及び減衰装置２０の減衰エ
ネルギとして消費することができるので、ビル１の揺れ
を減衰させることが可能となる。

【００２７】以上のように、第１及び第２方向切換弁２
１、２２により第１及び第２バイパス管２６、２７を閉
塞して閉塞弁１３を開放した状態で、油路切換弁１２に
より油圧源８からの作動油８ａをシリンダ１１ａの第１
油室１１ａａまたは第２油室１１ａｂへ適宜選択する形
で供給することにより、ピストン１１ｂを介してロッド
１１ｃを突出後退駆動させることができるので、ロッド
１１ｃに接続された重錘５等の補助質量を移動駆動して
該補助質量の慣性力の反力を利用した制振動作や、後述
するように地盤６０から反力を得る形でビル１等の構造
物を加振して制振動作をすること等が可能となる。ま
た、第１及び第２方向切換弁２１、２２により第１及び
第２バイパス管２６、２７開口して閉塞弁１３により第
１及び第２油圧管１５、１６と油圧源８との間の作動油
８ａの流れを遮断した状態で、外力によりロッド１１ｃ
を介してピストン１１ｂが移動させられることにより、
第１及び第２バイパス管２６、２７に設けられた第１及
び第２リリーフ弁２３、２４を介して所定のリリーフ圧
力で第１油圧管１５側と第２油圧管１６側との間で作動
油８ａが流通して外力を減衰させることができるので、
ロッド１１ｃに接続された重錘５等の補助質量やビル１
等の構造物等の振動を減衰することが可能となる。即
ち、ビル１の振動の大きさに対応した制振動作判定部３
３の判定により、アクチュエータ組立体１０のアクチュ
エータ能力内において重錘５を移動駆動することによる
制振動作と、アクチュエータ能力外において重錘５の振
動を減衰することによる制振動作とを使い分けることに
より、アクチュエータ組立体１０のアクチュエータ能力
内及び該能力外全体に亙りビル１を制振させることが可
能となるので、ビル１にアクチュエータ組立体１０のア
クチュエータ能力を超える大振動が生じた場合でも、従
来のＡＭＤによる制振装置のように制振できずに該制振
装置の損傷を防止するためにアクチュエータの作動を停
止させる必要がないばかりか、該大振動においても積極
的にビル１の揺れを減衰することができる。従って、構
造物に大振動が生じた場合でも、制振力を発揮し得る。

【００２８】なお、上述の実施例においては、油路切換
弁１２及び閉塞弁１３によりアクチュエータ組立体１０
の突出後退駆動制御及び油圧源８とアクチュエータ組立
体１０間の作動油８ａの流通の遮断をさせたが、これら
の動作は油路切換弁１２及び閉塞弁１３の機能を一つに
まとめたサーボバルブ等により行わせても良いことは言
及するまでもない。また、上述の実施例においては、第
１及び第２バイパス管２６、２７にはそれぞれ第１及び
第２方向切換弁２１、２２を設けたが、第１及び第２リ
リーフ弁２３、２４は所定のリリーフ圧力で作動油８ａ
を流すといった、それら第１及び第２バイパス管２６、
２７を開口閉塞する、即ち、第１及び第２方向切換弁２
１、２２と同等な機能も有しているので、切換弁１２に
よる作動油８ａのシリンダ１１ａへの供給が円滑に行な
われ、重錘５による制振動作を損わない限りにおいて、
第１及び第２方向切換弁２１、２２は無くても良い。更
に、上述の実施例においては、第１及び第２油圧管１
５、１６にはそれぞれ第１及び第２リリーフ弁２３、２
４を設けたが、重錘５の振動を作動油８ａの粘性力によ
り効率良く減衰することができれば何でも良く、例え
ば、固定オリフィス等の絞り部材でも良い。また、固定
オリフィス等のように流れの方向に規制が無い場合（即
ち、逆止機能を有しない場合）は、第１油圧管１５と第
２油圧管１６を連通接続する第１及び第２バイパス管２
６、２７等のバイパス管は１本で良く、更に、第１及び
第２方向切換弁２１、２２等の方向切換弁も１個で良
い。即ち、第１油圧管１５と第２油圧管１６を１本のバ
イパス管により連通接続し、該バイパス管には、固定オ
リフィスと方向切換弁を設けるだけでも良い。更に、上
述の実施例においては、本発明による制振用アクチュエ
ータが適用されたアクチュエータ組立体１０を、重錘５
等の補助質量を用いて該補助質量の慣性反力によりビル
１等の構造物の制振を行う慣性反力方式について説明し
たが、基礎部が水平方向に変位し得るように基礎部を積
層ゴム等を介して地盤に対して支持する形で立設された
構造物において、該構造物の基礎部を、地盤から反力を
得る形で加振することにより構造物の制振を行う固定反
力制振方式に、アクチュエータ組立体１０を使用しても
良いことは言及するまでもない。また、構造物内の精密
機械類等の安全性を確保するために、該精密機械類を搭
載支持している土台を構造物に対して水平方向に移動駆
動し得るように、アクチュエータ組立体１０を設けるこ
とにより、個別に該精密機械類を制振するように使用可
能であることも言及するまでもない。更に、バネ６のバ
ネ定数を変化させたり、重錘５とビル１との間に減衰要
素を加える等して、制振装置２の周波数特性や制振力を
適宜設定しても良いことは言及するまでもない。

【００２９】更に、上述の実施例においては、第１及び
第２バイパス管２６、２７に設けられた第１及び第２リ
リーフ弁２３、２４を介して所定のリリーフ圧力で第１
油圧管１５側と第２油圧管１６側との間で作動油８ａを
流通させて外力を減衰させる形で、重錘５の振動を減衰
させることによりビル１の制振に利用したが、リリーフ
圧力が固定的な第１及び第２リリーフ弁２３、２４の代
わりとして、電気信号に比例してリリーフ圧力を変化さ
せ得るリリーフ圧力可変駆動自在な電磁式リリーフ弁を
用いることにより、リリーフ圧力を変化させてビル１の
振動を受けた重錘５が移動開始する時期を制御して、該
重錘５の慣性反力を効率良く利用することによりビル１
を制振させても良い。

【００３０】例えば、別の制振装置２Ａは、図６に示す
ように、地盤６０上に立設された制振すべきビル１の屋
上１ａに設けられており、制振装置２Ａは、取付本体
３、重錘５、バネ６、油圧源８、別の制振制御装置１３
０、本発明による制振用アクチュエータが適用された別
のアクチュエータ組立体１１０等から構成されている。
なお、別の制振装置２Ａの構成において、前述した制振
装置２と同じ構成部品の詳細な説明は省略し、同一の符
号を用いて使用する。まず、別のアクチュエータ組立体
１１０は、アクチュエータ本体１１、油路切換弁１２、
閉塞弁１３及び別の減衰装置１２０から構成されてお
り、図６に示す油圧源８から作動油８ａの供給を受ける
形で作動し得る。即ち、アクチュエータ本体１１には、
図７に示すように、減衰装置１２０が、シリンダ１１ａ
の第１油室１１ａａと第２油室１１ａｂとを接続する形
で設けられており、減衰装置１２０は、第１方向切換弁
２１及び第２方向切換弁２２、第１電磁リリーフ弁１２
３及び第２電磁リリーフ弁１２４と、第１バイパス管２
６及び第２バイパス管２７等から構成されている。つま
り、第１油圧管１５と第２油圧管１６との間に設けられ
た第１バイパス管２６中には、第１方向切換弁２１及び
電気信号に比例してリリーフ圧力ＰＲ１を変化させ得る
リリーフ圧力可変駆動自在な電磁式リリーフ弁から成る
第１電磁リリーフ弁１２３が、第１油圧管１５側から第
２油圧管１６側へ油圧を流し得るように直列に設けられ
ている。また、第１バイパス管２６と並列に設けられた
第２バイパス管２７中には、第２方向切換弁２２及び電
気信号に比例してリリーフ圧力ＰＲ２を変化させ得るリ
リーフ圧力可変駆動自在な電磁式リリーフ弁から成る第
２電磁リリーフ弁１２４が、第２油圧管１６側から第１
油圧管１５側へ油圧を流し得るように直列に設けられて
いる。よって、第１電磁リリーフ弁１２３及び第２電磁
リリーフ弁１２４は、作動油８ａの流れ方向が第１バイ
パス管２６と第２バイパス管２７とで逆方向になるよう
に設けられている。また、別の制振制御装置１３０は、
図８に示すように、主制御部３１を有しており、主制御
部３１には、入力部３２、制振動作判定部３３、制振条
件データメモリ３４、制振動作制御部３５、油路切換弁
制御部３６、閉塞弁制御部３７、方向切換弁制御部３
８、重錘振動センサ４１、構造物振動センサ４２及び地
盤振動センサ４３に加えてリリーフ弁制御部１３９等が
接続されている。また、油路切換弁制御部３６には、ア
クチュエータ組立体１１０の油路切換弁１２が接続され
ており、閉塞弁制御部３７には、アクチュエータ組立体
１１０の閉塞弁１３が接続されている。更に、方向切換
弁制御部３８には、アクチュエータ組立体１１０の減衰
装置１２０の第１方向切換弁２１及び第２方向切換弁２
２が接続されており、リリーフ弁制御部１３９には、減
衰装置１２０の第１電磁リリーフ弁１２３及び第２電磁
リリーフ弁１２４が接続されている。即ち、アクチュエ
ータ組立体１１０は、アクチュエータ能力内において、
制振制御装置１３０が、重錘振動センサ４１、構造物振
動センサ４２及び地盤振動センサ４３からの重錘振動信
号ＳＰ、第１振動信号Ｓ１及び第２振動信号Ｓ２に基づ
いて油路切換弁１２を駆動制御する形で、フィードバッ
ク制御される。更に、アクチュエータ組立体１１０は、
アクチュエータ能力外においては、制振制御装置１３０
が、それら重錘振動信号ＳＰ、第１振動信号Ｓ１及び第
２振動信号Ｓ２に基づいて第１及び第２電磁リリーフ弁
１２３、１２４を駆動制御する形で、フィードバック制
御される。

【００３１】制振装置２Ａは、以上のような構成を有す
るので、ビル１に生じる振動を制振するには、まず、制
振装置２Ａを作動させて、制振制御装置１３０の入力部
３２を介して、制振条件データＳＤＡＴを入力すると共
に、主制御部３１に対して制振制御の開始を指令する。
すると、主制御部３１は、制振条件データＳＤＡＴを制
振条件データメモリ３４に格納すると共に、制振動作判
定部３３に対してビル１の振動に対応して制振動作の要
否を判定するように指示し、かつ制振動作制御部３５に
対して制振動作判定部３３の判定に基づいてビル１の振
動に対応する制振動作を実行するように指示する。これ
を受けた制振動作判定部３３は、重錘振動センサ４１、
構造物振動センサ４２及び地盤振動センサ４３が逐次検
出するビル１の振動である、重錘振動信号ＳＰ、第１振
動信号Ｓ１及び第２振動信号Ｓ２に基づいて、ビル１に
制振すべき振動が生じているか否かを判定する。即ち、
制振動作判定部３３は、逐次出力されるそれら重錘振動
信号ＳＰ、第１及び第２振動信号Ｓ１、Ｓ２からビル１
の振動状態を示す振動データＤＤＸ等を演算すると共
に、制振条件データメモリ３４から制振条件データＳＤ
ＡＴを読み出して、それら演算した振動データＤＤＸと
読み出した制振条件データＳＤＡＴ中の初期値ＤＤＸ１
とを比較した結果、制振動作は不要であると判定した場
合は、前述したように制振動作制御部３５に対して制振
動作の不要なこと示す第１判定信号Ｊ１を出力して、ア
クチュエータ組立体１１０を作動させず、重錘５は、ビ
ル１の屋上１ａにおいて静止した状態となる。また、制
振動作判定部３３が、演算した振動データＤＤＸと読み
出した制振条件データＳＤＡＴ中の初期値ＤＤＸ１とを
比較した結果、所定の制振動作が必要であると判定し、
かつ該振動データＤＤＸが制振条件データＳＤＡＴ中の
切換値ＤＤＸ２以下であり、振動するビル１をアクチュ
エータ組立体１１０のアクチュエータ能力内の制御力に
よって（即ち、アクチュエータ組立体１１０を、油路切
換弁１２を駆動制御して）制振動作をさせるべきである
と判定した場合は、前述したように、制振動作制御部３
５に対して油路切換弁１２の制御による制振動作が必要
なこと示す第２判定信号Ｊ２を出力して、制振動作制御
部３５の指示により、方向切換弁制御部３８により第１
及び第２方向切換弁２１、２２を閉塞状態に保持させる
と共に、閉塞弁制御部３７により閉塞弁１３を開放させ
て、油路切換弁制御部３６により、振動センサ４１、４
２、４３からの振動信号ＳＰ、Ｓ１、Ｓ２に基づいて油
路切換弁１２を駆動制御させる形で、アクチュエータ組
立体１１０を突出後退駆動制御させて、重錘５をビル１
の屋上１ａにおいて移動駆動させて、該重錘５の慣性力
ＦＡの反力によりビル１の振動を小さくするように制振
動作する。よって、重錘５は、ビル１の屋上１ａにおい
て、ビル１の振動が小さくなるように、アクチュエータ
組立体１１０により水平方向（図６中矢印Ａ、Ｂ方向）
に移動駆動される。

【００３２】一方、更にビル１の振動が大きくなる等し
て、制振動作判定部３３が、演算した振動データＤＤＸ
が読み出した制振条件データＳＤＡＴ中の切換値ＤＤＸ
２を超えて、制振動作判定部３３は、振動するビル１を
アクチュエータ組立体１１０のアクチュエータ能力内の
制御力によって制振し得えないと判定した場合は、制振
動作制御部３５に対して第１及び第２方向切換弁２１、
２２並びに第１及び第２電磁リリーフ弁１２３、１２４
の駆動制御による制振動作が必要なこと示す第４判定信
号Ｊ４を出力する。第４判定信号Ｊ４を受けた制振動作
制御部３５は、閉塞弁制御部３７に対しては、閉塞弁１
３を閉塞するように指示し、また、油路切換弁制御部３
６に対しては、油路切換弁１２の駆動制御を中止してア
クチュエータ組立体１１０の突出後退駆動制御を中止す
るように指示し、更に、方向切換弁制御部３８に対して
は、第１及び第２方向切換弁２１、２２を開口するよう
に指示し、更に、リリーフ弁制御部１３９に対しては、
振動センサ４１、４２、４３からの振動信号ＳＰ、Ｓ
１、Ｓ２に基づいて、第１及び第２電磁リリーフ弁１２
３、１２４のリリーフ圧力ＰＲ１、ＰＲ２を制御するよ
うに指示する。更に、制振動作制御部３５は、油圧源８
からアクチュエータ組立体１１０に対して作動油８ａを
供給することを停止する。すると、これを受けた閉塞弁
制御部３７は、閉塞弁１３を閉塞して、アクチュエータ
組立体１１０の第１及び第２油圧管１５、１６と油圧源
８との間の作動油８ａの流れを遮断する。また、油路切
換弁制御部３６は、油路切換弁１２によるアクチュエー
タ組立体１１０の突出後退駆動制御を中止する。また、
方向切換弁制御部３８は、減衰装置１２０の第１及び第
２方向切換弁２１、２２を開口して、第１バイパス管２
６に設けられた第１電磁リリーフ弁１２３または第２バ
イパス管２７に設けられた第２電磁リリーフ弁１２４を
通して、第１油圧管１５と第２油圧管１６との間に作動
油８ａが流通し得る状態とする。更に、リリーフ弁制御
部１３９は、重錘振動センサ４１、構造物振動センサ４
２及び地盤振動センサ４３が逐次検出するビル１の振動
である、重錘振動信号ＳＰ、第１振動信号Ｓ１及び第２
振動信号Ｓ２に基づいて、ビル１の振動を受けた重錘５
を該ビル１の振動を小さくする方向に効率良く移動させ
るために、該重錘５の慣性力ＦＡが所定の値で移動する
ように、減衰装置１２０の第１及び第２電磁リリーフ弁
１２３、１２４のリリーフ圧力ＰＲ１、ＰＲ２を変化さ
せる形で、当該重錘５の動きを制御する。即ち、リリー
フ弁制御部１３９は、振動センサ４１、４２、４３から
の振動信号ＳＰ、Ｓ１、Ｓ２に基づいて、第１及び第２
電磁リリーフ弁１２３、１２４のリリーフ圧力ＰＲ１、
ＰＲ２を変化させる形で、重錘５が所望の慣性力ＦＡに
より移動する時期を制御、即ち、重錘５の振動を制御し
て、該重錘５の慣性力ＦＡの反力をビル１に効率良く作
用させる制振動作を行う。

【００３３】つまり、アクチュエータ組立体１１０の突
出駆動制御を中止したので、重錘５にはビル１が振動す
る力のみが作用して、重錘５は、ビル１の振動に対応し
て、ビル１の屋上１ａにおいて水平方向（図６中矢印
Ａ、Ｂ方向）に往復運動、即ち、振動し始めようとす
る。そこで、例えば、ビル１の振動を受けて振動しよう
とする重錘５を、図９に示すように、所定の慣性力ＦＡ
により矢印Ｂ方向に移動させようとする場合、リリーフ
弁制御部１３９は、第２電磁リリーフ弁１２４のリリー
フ圧力ＰＲ２を所望する慣性力ＦＡに対応する値に設定
する。すると、ビル１の振動を受けた重錘５に所定の慣
性力ＦＡが生じて第２油圧管１６側の作動油８ａの圧力
が第２電磁リリーフ弁１２４のリリーフ圧力ＰＲ２に達
すると、該重錘５の慣性力ＦＡによりロッド１１ｃを介
してピストン１１ｂが移動させられて第２電磁リリーフ
弁１２４を通って、第２油圧管１６側から第１油圧管１
５側へと第２バイパス管２７を介して作動油８ａが流通
し、重錘５は、該リリーフ圧力ＰＲ２に対応する慣性力
ＦＡ（ＦＡ≒ＰＲ２）でビル１の屋上１ａを矢印Ｂ方向
に移動する。また、重錘５を、図１０に示すように、所
定の慣性力ＦＡにより矢印Ａ方向に移動させようとする
場合、リリーフ弁制御部１３９は、第１電磁リリーフ弁
１２３のリリーフ圧力ＰＲ１を所望する慣性力ＦＡに対
応する値に設定する。すると、ビル１の振動を受けた重
錘５に所定の慣性力ＦＡが生じて第１油圧管１５側の作
動油８ａの圧力が第１電磁リリーフ弁１２３のリリーフ
圧力ＰＲ１に達すると、該重錘５の慣性力ＦＡによりロ
ッド１１ｃを介してピストン１１ｂが移動させられて第
１電磁リリーフ弁１２３を通って、第１油圧管１５側か
ら第２油圧管１６側へと第１バイパス管２６を介して作
動油８ａが流通し、重錘５は、該リリーフ圧力ＰＲ１に
対応する慣性力ＦＡ（ＦＡ≒ＰＲ１）でビル１の屋上１
ａを矢印Ａ方向に移動する。このように、重錘５の移動
開始する時期は、減衰装置１２０の第１及び第２電磁リ
リーフ弁１２４のリリーフ圧力ＰＲ１、ＰＲ２により決
り、それら第１及び第２電磁リリーフ弁１２４のリリー
フ圧力ＰＲ１、ＰＲ２を、重錘５の所定の慣性力ＦＡの
反力を作用させたいビル１の振動に対応させた値に変化
させることにより、該重錘５の慣性力ＦＡの反力をビル
１に効率良く作用させることができるので、ビル１の揺
れを抑えることが可能となる。

【００３４】以上のように、前記アクチュエータ組立体
１０と同様に、油路切換弁１２によってアクチュエータ
組立体１１０を突出後退駆動させることにより、重錘５
等の補助質量を移動駆動して該補助質量の慣性力ＦＡの
反力を利用した制振動作をすること等が可能となる。ま
た、第１及び第２方向切換弁２１、２２により第１及び
第２バイパス管２６、２７開口して閉塞弁１３により第
１及び第２油圧管１５、１６と油圧源８との間の作動油
８ａの流れを遮断した状態で、第１及び第２バイパス管
２６、２７に設けられた第１及び第２電磁リリーフ弁１
２３、１２４のリリーフ圧力ＰＲ１、ＰＲ２を変化させ
ることにより、ロッド１１ｃに接続された重錘５等の補
助質量の慣性力ＦＡが所定の値になった際、即ち、第１
油圧管１５または第２油圧管１６内の圧力が所定のリリ
ーフ圧力ＰＲ１、ＰＲ２になった際、該補助質量の慣性
力ＦＡによりロッド１１ｃを介してピストン１１ｂが移
動させられて第１及び第２電磁リリーフ弁１２３、１２
４を介して所定のリリーフ圧力ＰＲ１、ＰＲ２で第１油
圧管１５側と第２油圧管１６側との間で作動油８ａが流
通する。つまり、ロッド１１ｃに接続された重錘５等の
補助質量が所望の慣性力ＦＡにより移動する時期を制
御、即ち、補助質量の振動を制御することができるの
で、該補助質量の慣性力の反力を利用した制振動作をす
ることが可能となる。即ち、ビル１の振動の大きさに対
応した制振動作判定部３３の判定により、アクチュエー
タ組立体１１０のアクチュエータ能力内において油路切
換弁１２により重錘５を移動駆動することによる制振動
作と、アクチュエータ能力外においてリリーフ弁制御部
１３９により重錘５を移動駆動することによる制振動作
とを使い分けることにより、アクチュエータ組立体１１
０のアクチュエータ能力内及び該能力外全体に亙りビル
１を制振させることが可能となるので、ビル１にアクチ
ュエータ組立体１１０のアクチュエータ能力を超える大
振動が生じた場合でも、従来のＡＭＤによる制振装置の
ように制振できずに該制振装置の損傷を防止するために
アクチュエータの作動を停止させる必要がないばかり
か、該大振動においても積極的にビル１の揺れを減衰す
ることができる。従って、構造物に大振動が生じた場合
でも、制振力を発揮し得る。

【００３５】なお、上述の実施例においては、リリーフ
弁制御部１３９により重錘５を移動駆動することによる
制振動作を、アクチュエータ組立体１１０のアクチュエ
ータ能力を超える範囲において実施するようにしたが、
ビル１等の構造物の微小振動を制振する場合等、経済性
を考慮し省力化のために、アクチュエータ組立体１１０
のアクチュエータ能力内においても、油圧源８を作動さ
せることなくリリーフ弁制御部１３９により重錘５を移
動駆動して制振動作を実施しても良いことは言及するま
でもない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち第１
の発明は、シリンダ１１ａを有し、前記シリンダに、ピ
ストン１１ｂを、該シリンダ内を第１油室１１ａａ等の
第１流体室と第２油室１１ａｂ等の第２流体室に仕切る
形で摺動自在に設け、前記ピストンに、ロッド１１ｃ等
の振動体接続部材を該ピストンと共に摺動自在に設け、
前記第１流体室に、第１油圧管１５等の第１流路を設
け、かつ前記第２流体室に、第２油圧管１６等の第２流
路を設け、これら第１及び第２流路に、油路切換弁１２
等の流路切換弁手段を、それら第１流路または第２流路
のいずれか一方に選択的に油圧源８等の流体圧力源から
の作動油８ａ等の作動流体を供給し得る形で設け、それ
ら第１及び第２流路に、閉塞弁１３等の閉塞弁手段を、
これら第１及び第２流路と前記流体圧力源との間の作動
流体の流れを遮断し得る形で開放閉塞自在に設け、ま
た、前記第１流路と第２流路との間に、第１バイパス管
２６、第２バイパス管２７等のバイパス路を、それら第
１流路と第２流路を連通接続する形で設け、前記バイパ
ス路中に、第１リリーフ弁２３、第２リリーフ弁２４等
の絞り部材及び該バイパス路を開口閉塞駆動自在な、第
１方向切換弁２１、第２方向切換弁２２、第１リリーフ
弁２３、第２リリーフ弁２４等の切換弁を設けて構成し
た。

【００３７】また、本発明のうち第２の発明は、第１の
発明において、前記バイパス路は、第１バイパス管２６
等の第１バイパス路及び第２バイパス管２７等の第２バ
イパス路から成り、前記絞り部材が、第１リリーフ弁２
３、第２リリーフ弁２４等の圧力制御弁であり、前記圧
力制御弁は、作動流体の流れ方向が前記第１バイパス路
と前記第２バイパス路とで逆方向になるように設けられ
て構成した。

【００３８】第１及び第２の発明において、切換弁によ
りバイパス路を閉塞して閉塞弁手段を開放した状態で、
流路切換弁手段により流体圧力源からの作動流体をシリ
ンダの第１流体室または第２流体室へ適宜選択する形で
供給することにより、ピストンを介して振動体接続部材
を突出後退駆動させることができるので、振動体接続部
材に接続された重錘等の補助質量を移動駆動して該補助
質量の慣性力の反力を利用した制振動作や、地盤から反
力を得る形で構造物を加振して制振動作をすること等が
可能となる。また、切換弁によりバイパス路を開口して
閉塞弁手段により第１及び第２流路と流体圧力源との間
の作動流体の流れを遮断した状態で、外力により振動体
接続部材を介してピストンが移動させられることによ
り、バイパス路に設けられた絞り部材を介して所定の圧
力で第１流路側と第２流路側との間で作動流体が流通し
て外力を減衰させることができるので、振動体接続部材
に接続された重錘等の補助質量や構造物等の振動を減衰
することが可能となる。よって、シリンダの第１及び第
２流体室への作動流体の供給を制御することにより補助
質量等を駆動制御し得る範囲内ばかりか、該範囲外にお
いても構造物を制振させることが可能となる。従って、
構造物に大振動が生じた場合でも、制振力を発揮し得
る。

【００３９】更に、本発明のうち第３の発明は、第１の
発明において、前記バイパス路は、第１バイパス管２６
等の第１バイパス路及び第２バイパス管２７等の第２バ
イパス路から成り、前記絞り部材が、リリーフ圧力ＰＲ
１、ＰＲ２等のリリーフ圧力を可変駆動自在な第１電磁
リリーフ弁１２３、第２電磁リリーフ弁１２４等の可変
圧力制御弁であり、前記可変圧力制御弁は、作動流体の
流れ方向が前記第１バイパス路と前記第２バイパス路と
で逆方向になるように設けられて構成したので、

【００４０】第３の発明において、切換弁によりバイパ
ス路を閉塞して閉塞弁手段を開放した状態で、流路切換
弁手段により流体圧力源からの作動流体をシリンダの第
１流体室または第２流体室へ適宜選択する形で供給する
ことにより、ピストンを介して振動体接続部材を突出後
退駆動させることができるので、振動体接続部材に接続
された重錘等の補助質量を移動駆動して該補助質量の慣
性力の反力を利用した制振動作や、地盤から反力を得る
形で構造物を加振して制振動作をすること等が可能とな
る。また、切換弁によりバイパス路を開口して閉塞弁手
段により第１及び第２流路と流体圧力源との間の作動流
体の流れを遮断した状態で、バイパス路に設けられた可
変圧力制御弁のリリーフ圧力を変化させることにより、
振動体接続部材に接続された重錘等の補助質量の慣性力
が所定の値になった際、即ち、第１流路または第２流路
内の圧力が所定のリリーフ圧力になった際に、該補助質
量の慣性力により振動体接続部材を介してピストンが移
動させられて可変圧力制御弁を介して所定のリリーフ圧
力で第１流路側と第２流路側との間で作動流体が流通す
る。つまり、振動体接続部材に接続された補助質量が所
望の慣性力により移動する時期を制御、即ち、補助質量
の振動を制御することができるので、該補助質量の慣性
力の反力を利用した制振動作をすることが可能となる。
よって、シリンダの第１及び第２流体室への作動流体の
供給を制御することにより補助質量等を駆動制御し得る
範囲内ばかりか、該範囲外においても構造物を制振させ
ることが可能となる。従って、構造物に大振動が生じた
場合でも、制振力を発揮し得る。

【００４１】更に、本発明のうち第４の発明は、地盤６
０に立設されたビル１等の構造物を有し、前記構造物上
に、重錘５等の補助質量を移動自在に設けて該構造物を
制振する制振装置において、前記補助質量を、アクチュ
エータ組立体１０等の第１の発明または第２の発明にお
ける制振用アクチュエータの前記振動体接続部材と接続
し、前記構造物に、該構造物の振動を検出して所定の重
錘振動信号ＳＰ、第１振動信号Ｓ１、第２振動信号Ｓ２
等の振動信号を出力する重錘振動センサ４１、構造物振
動センサ４２、地盤振動センサ４３等の構造物振動検出
手段を設け、前記構造物振動検出手段から出力される振
動信号に基づいて、前記構造物の振動が所定の大きさを
超えるか否かを判定する制振動作判定部３３等の振動判
定手段を設け、前記振動判定手段により前記構造物の振
動が所定の大きさ以下の場合に、前記閉塞弁手段を開放
し、前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定の
大きさを超えた場合に、前記閉塞弁手段を閉塞する閉塞
弁制御部３７等の閉塞弁制御手段を設け、前記振動判定
手段により前記構造物の振動が所定の大きさ以下の場合
に、前記流路切換弁手段を駆動制御して前記補助質量を
移動駆動することにより所定の制振動作を行わせる制振
動作制御部３５、油路切換弁制御部３６等の第１制御手
段を設け、前記振動判定手段により前記構造物の振動が
所定の大きさを超えた場合に、前記切換弁を駆動制御し
て前記補助質量の振動を減衰することにより所定の制振
動作を行わせる制振動作制御部３５、方向切換弁制御部
３８等の第２制御手段を設けて構成したので、

【００４２】第４の発明においては、構造物の振動の大
きさに対応した振動判定手段の判定により、制振用アク
チュエータのアクチュエータ能力内において補助質量を
移動駆動することによる制振動作と、該アクチュエータ
能力外において補助質量の振動を減衰することによる制
振動作とを使い分けることにより、制振用アクチュエー
タのアクチュエータ能力の範囲内及び該範囲外全体に亙
り構造物を制振させることが可能となるので、構造物に
制振用アクチュエータのアクチュエータ能力を超える大
振動が生じた場合でも、従来のＡＭＤによる制振装置の
ように制振できずに該制振装置の損傷を防止するために
アクチュエータの作動を停止させる必要がないばかり
か、該大振動においても積極的に構造物の揺れを減衰す
ることができる。従って、構造物に大振動が生じた場合
でも、制振力を発揮し得る。

【００４３】更に、本発明のうち第５の発明は、地盤６
０に立設されたビル１等の構造物を有し、前記構造物上
に、重錘５等の補助質量を移動自在に設けて該構造物を
制振する制振装置において、前記補助質量を、アクチュ
エータ組立体１１０等の第３の発明における制振用アク
チュエータの前記振動体接続部材と接続し、前記構造物
に、該構造物の振動を検出して所定の重錘振動信号Ｓ
Ｐ、第１振動信号Ｓ１、第２振動信号Ｓ２等の振動信号
を出力する重錘振動センサ４１、構造物振動センサ４
２、地盤振動センサ４３等の構造物振動検出手段を設
け、前記構造物振動検出手段から出力される振動信号に
基づいて、前記構造物の振動が所定の大きさを超えるか
否かを判定する制振動作判定部３３等の振動判定手段を
設け、前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定
の大きさ以下の場合に、前記閉塞弁手段を開放し、前記
振動判定手段により前記構造物の振動が所定の大きさを
超えた場合に、前記閉塞弁手段を閉塞する閉塞弁制御部
３７等の閉塞弁制御手段を設け、前記振動判定手段によ
り前記構造物の振動が所定の大きさ以下の場合に、前記
流路切換弁手段を駆動制御して前記補助質量を移動駆動
することにより所定の制振動作を行わせる制振動作制御
部３５、油路切換弁制御部３６等の第１制御手段を設
け、前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定の
大きさを超えた場合に、前記切換弁を駆動制御する制振
動作制御部３５、方向切換弁制御部３８等の第２制御手
段を設けると共に、前記可変圧力制御弁を該可変圧力制
御弁のリリーフ圧力を変化させる形で駆動制御して前記
補助質量の振動を制御することにより所定の制振動作を
行わせる制振動作制御部３５、リリーフ弁制御部１３９
等の第３制御手段を設けて構成したので、

【００４４】第５の発明においては、構造物の振動の大
きさに対応した振動判定手段の判定により、制振用アク
チュエータのアクチュエータ能力内において補助質量を
移動駆動することによる制振動作と、該アクチュエータ
能力外において補助質量の振動を制御することによる制
振動作とを使い分けることにより、制振用アクチュエー
タのアクチュエータ能力の範囲内及び該範囲外全体に亙
り構造物を制振させることが可能となるので、構造物に
制振用アクチュエータのアクチュエータ能力を超える大
振動が生じた場合でも、従来のＡＭＤによる制振装置の
ように制振できずに該制振装置の損傷を防止するために
アクチュエータの作動を停止させる必要がないばかり
か、該大振動においても積極的に構造物の揺れを減衰す
ることができる。従って、構造物に大振動が生じた場合
でも、制振力を発揮し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による制振用アクチュエータを
用いた制振装置が適用されたビルの一実施例を示す模式
図である。

【図２】図２は、図１に示した制振装置に用いられたア
クチュエータ組立体の詳細を示す回路図である。

【図３】図３は、図１に示した制振装置の制振制御装置
のブロック図である。

【図４】図４は、図１に示した制振装置の一作動例を示
す図である。

【図５】図５は、図１に示した制振装置の別の作動例を
示す図である。

【図６】図６は、本発明による制振用アクチュエータを
用いた別の制振装置が適用されたビルの一実施例を示す
模式図である。

【図７】図７は、図６に示した制振装置に用いられたア
クチュエータ組立体の詳細を示す回路図である。

【図８】図８は、図６に示した制振装置の制振制御装置
のブロック図である。

【図９】図９は、図６に示した制振装置の一作動例を示
す図である。

【図１０】図１０は、図６に示した制振装置の別の作動
例を示す図である。

【符号の説明】

１……構造物（ビル） ５……補助質量（重錘） ８……流体圧力源（油圧源） ８ａ……作動流体（作動油） １０……制振用アクチュエータ（アクチュエータ組立
体） １１ａ……シリンダ １１ａａ……第１流体室（第１油室） １１ａｂ……第２流体室（第２油室） １１ｂ……ピストン １１ｃ……振動体接続部材（ロッド） １２……油路切換弁手段（油路切換弁） １３……閉塞弁手段（閉塞弁） １５……第１流路（第１油圧管） １６……第２流路（第２油圧管） ２１……切換弁（第１方向切換弁） ２２……切換弁（第２方向切換弁） ２３……絞り部材、切換弁、圧力制御弁（第１リリーフ
弁） ２４……絞り部材、切換弁、圧力制御弁（第２リリーフ
弁） ２６……バイパス路、第１バイパス路（第１バイパス
管） ２７……バイパス路、第２バイパス路（第２バイパス
管） ３３……振動判定手段（制振動作判定部） ３５……第１制御手段、第２制御手段、第３制御手段
（制振動作制御部） ３６……第１制御手段（油路切換弁制御部） ３７……閉塞弁制御手段（閉塞弁制御部） ３８……第２制御手段（方向切換弁制御部） ４１……構造物振動検出手段（重錘振動センサ） ４２……構造物振動検出手段（構造物振動センサ） ４３……構造物振動検出手段（地盤振動センサ） ６０……地盤 １１０……制振用アクチュエータ（アクチュエータ組立
体） １２３……絞り部材、切換弁、圧力制御弁（第１電磁リ
リーフ弁） １２４……絞り部材、切換弁、圧力制御弁（第２電磁リ
リーフ弁） １３９……第３制御手段（リリーフ弁制御部） ＰＲ１、ＰＲ２……リリーフ圧力 Ｓ１……振動信号（第１振動信号） Ｓ２……振動信号（第２振動信号） ＳＰ……振動信号（重錘振動信号）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダを有し、 前記シリンダに、ピストンを、該シリンダ内を第１流体
   室と第２流体室に仕切る形で摺動自在に設け、 前記ピストンに、振動体接続部材を該ピストンと共に摺
   動自在に設け、 前記第１流体室に、第１流路を設け、かつ前記第２流体
   室に、第２流路を設け、 これら第１及び第２流路に、流路切換弁手段を、それら
   第１流路または第２流路のいずれか一方に選択的に流体
   圧力源からの作動流体を供給し得る形で設け、 それら第１及び第２流路に、閉塞弁手段を、これら第１
   及び第２流路と前記流体圧力源との間の作動流体の流れ
   を遮断し得る形で開放閉塞自在に設け、 また、前記第１流路と第２流路との間に、バイパス路
   を、それら第１流路と第２流路を連通接続する形で設
   け、 前記バイパス路中に、絞り部材及び該バイパス路を開口
   閉塞駆動自在な切換弁を設けて構成した制振用アクチュ
   エータ。
2. 【請求項２】 前記バイパス路は、第１バイパス路及び
   第２バイパス路から成り、 前記絞り部材が、圧力制御弁であり、 前記圧力制御弁は、作動流体の流れ方向が前記第１バイ
   パス路と前記第２バイパス路とで逆方向になるように設
   けられて構成した請求項１に記載の制振用アクチュエー
   タ。
3. 【請求項３】 前記バイパス路は、第１バイパス路及び
   第２バイパス路から成り、 前記絞り部材が、リリーフ圧力を可変駆動自在な可変圧
   力制御弁であり、 前記可変圧力制御弁は、作動流体の流れ方向が前記第１
   バイパス路と前記第２バイパス路とで逆方向になるよう
   に設けられて構成した請求項１に記載の制振用アクチュ
   エータ。
4. 【請求項４】 地盤に立設された構造物を有し、 前記構造物上に、補助質量を移動自在に設けて該構造物
   を制振する制振装置において、 前記補助質量を、請求項１または請求項２に記載の制振
   用アクチュエータの前記振動体接続部材と接続し、 前記構造物に、該構造物の振動を検出して所定の振動信
   号を出力する構造物振動検出手段を設け、 前記構造物振動検出手段から出力される振動信号に基づ
   いて、前記構造物の振動が所定の大きさを超えるか否か
   を判定する振動判定手段を設け、 前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定の大き
   さ以下の場合に、前記閉塞弁手段を開放し、前記振動判
   定手段により前記構造物の振動が所定の大きさを超えた
   場合に、前記閉塞弁手段を閉塞する閉塞弁制御手段を設
   け、 前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定の大き
   さ以下の場合に、前記流路切換弁手段を駆動制御して前
   記補助質量を移動駆動することにより所定の制振動作を
   行わせる第１制御手段を設け、 前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定の大き
   さを超えた場合に、前記切換弁を駆動制御して前記補助
   質量の振動を減衰することにより所定の制振動作を行わ
   せる第２制御手段を設けて構成した制振用アクチュエー
   タを用いた制振装置。
5. 【請求項５】 地盤に立設された構造物を有し、 前記構造物上に、補助質量を移動自在に設けて該構造物
   を制振する制振装置において、 前記補助質量を、請求項３に記載の制振用アクチュエー
   タの前記振動体接続部材と接続し、 前記構造物に、該構造物の振動を検出して所定の振動信
   号を出力する構造物振動検出手段を設け、 前記構造物振動検出手段から出力される振動信号に基づ
   いて、前記構造物の振動が所定の大きさを超えるか否か
   を判定する振動判定手段を設け、 前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定の大き
   さ以下の場合に、前記閉塞弁手段を開放し、前記振動判
   定手段により前記構造物の振動が所定の大きさを超えた
   場合に、前記閉塞弁手段を閉塞する閉塞弁制御手段を設
   け、 前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定の大き
   さ以下の場合に、前記流路切換弁手段を駆動制御して前
   記補助質量を移動駆動することにより所定の制振動作を
   行わせる第１制御手段を設け、 前記振動判定手段により前記構造物の振動が所定の大き
   さを超えた場合に、前記切換弁を駆動制御する第２制御
   手段を設けると共に、前記可変圧力制御弁を該可変圧力
   制御弁のリリーフ圧力を変化させる形で駆動制御して前
   記補助質量の振動を制御することにより所定の制振動作
   を行わせる第３制御手段を設けて構成した制振用アクチ
   ュエータを用いた制振装置。