JPH07113405B2 - Work vehicle gearbox - Google Patents
Work vehicle gearboxInfo
- Publication number
- JPH07113405B2 JPH07113405B2 JP18570189A JP18570189A JPH07113405B2 JP H07113405 B2 JPH07113405 B2 JP H07113405B2 JP 18570189 A JP18570189 A JP 18570189A JP 18570189 A JP18570189 A JP 18570189A JP H07113405 B2 JPH07113405 B2 JP H07113405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- transmission
- cylinder
- speed change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車の変速装置に関し、詳しくは、作業車の
走行系に対して、油圧シリンダの作動で変速操作される
ギア式の変速系、及び、この油圧シリンダの作動時に切
り操作されて、作動の完了時に切り操作される油圧クラ
ッチ夫々を備えて成る装置の改良に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a work vehicle transmission, and more particularly, to a gear system of a work vehicle that is operated to shift gears by operating a hydraulic cylinder. The present invention also relates to an improvement of a device including hydraulic clutches that are disengaged when the hydraulic cylinder is operated and disengaged when the operation is completed.
従来上記の如く構成される変速装置としては、特開平１
−112056号公報に示されるものが存在し、この引例で
は、変速用の油圧シリンダが作動を開始したタイミング
で油圧クラッチを切り操作し、この油圧シリンダが作動
を終了したタイミングで油圧クラッチを入り操作するた
めの油圧制御手段を備え、この制御手段は油圧クラッチ
を直接制御する弁と、この弁をパイロット圧によって開
閉制御するため油圧シリンダと一体的に作られた弁機構
とで構成されている。Conventionally, as a transmission configured as described above, Japanese Patent Laid-Open No.
-112056, there is one disclosed in this publication, in which the hydraulic clutch is disengaged at the timing when the gearshift hydraulic cylinder starts operating, and the hydraulic clutch is engaged at the timing when this hydraulic cylinder finishes operating. A hydraulic control means for controlling the hydraulic clutch is provided, and the control means is composed of a valve for directly controlling the hydraulic clutch and a valve mechanism integrally formed with the hydraulic cylinder for controlling the opening / closing of the valve by pilot pressure.
しかし、このように変速操作を行う毎に油圧クラッチ
を、一旦切り操作する構成の変速装置では、変速用油圧
シリンダの作動状況を把握するための手段を、油圧シリ
ンダ夫々に対応して設けなければならず、変速系を多段
に構成しようとする場合にはコストを上昇させ、又、構
造を複雑化させる原因となる。However, in the speed change device having a configuration in which the hydraulic clutch is temporarily disengaged each time the shift operation is performed in this way, a means for grasping the operating state of the shift hydraulic cylinder must be provided for each hydraulic cylinder. However, if the transmission system is constructed in multiple stages, it will increase the cost and complicate the structure.
本発明の目的は前述の如く構成される変速装置の合理的
な改良により、変速系の多段化をできるだけ簡素な構造
で実現する点にある。It is an object of the present invention to realize a multi-stage shift system with a structure as simple as possible by rational improvement of the transmission configured as described above.
本発明の特徴は、伝動速度を夫々高低２段に切換えるギ
ア式の第１変速機構と第２変速機構とを伝動系に対して
直列に介装し、第２変速機構の高低両変速時において、
第１変速機構が高低両変速状態を選択する４段変速型に
変速系を構成すると共に、両ストロークエンドまでの作
動で変速操作を行う第１油圧シリンダを第１変速機構
に、第２油圧シリンダを第２変速機構に夫々連係して設
け、第１油圧シリンダの作動開始時に前記伝動系に介装
した油圧クラッチを切り操作し、第１油圧シリンダの作
動完了の際に前記油圧クラッチを入り操作する制御手段
を設け、第１油圧シリンダと第２油圧シリンダとが共に
作動を行う際には、第１油圧シリンダの作動による変速
開始と略同時に第２油圧シリンダの作動による変速を開
始させ、第１油圧シリンダの作動による完了前に第２油
圧シリンダの作動による変速を完了させる相対速度設定
手段を設けてある点にあり、その作用、及び、効果は次
の通りである。A feature of the present invention is that a gear-type first speed change mechanism and a second speed change mechanism, which switch the transmission speed to high and low, respectively, are provided in series with respect to the transmission system, and when the second speed change mechanism performs both high and low speed shifts. ,
The first speed change mechanism is configured as a four-speed speed change type that selects the high and low speed change states, and the first hydraulic cylinder that performs the speed change operation by the operation up to both stroke ends is the first speed change mechanism and the second hydraulic cylinder is the second hydraulic cylinder. Are provided in association with the second speed change mechanism, and the hydraulic clutch interposed in the transmission system is disengaged when the operation of the first hydraulic cylinder is started, and the hydraulic clutch is operated when the operation of the first hydraulic cylinder is completed. When the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder operate together, a shift control by the operation of the second hydraulic cylinder is started at substantially the same time as the start of the shift by the operation of the first hydraulic cylinder. The relative speed setting means for completing the shift by the operation of the second hydraulic cylinder before the completion by the operation of the first hydraulic cylinder is provided, and the operation and effect thereof are as follows.
本発明の特徴を例えば第１図に示すように構成すると、
第１、第２油圧シリンダ（８），（９）夫々が同時に作
動を開始する場合には、夫々のシリンダ（８），（９）
に対して作動油が同時に供給されると共に、第１油圧シ
リンダ（８）の作動に基いて制御手段（Ｈ）の開閉弁
（20）が作動する結果、油圧クラッチ（Ｃ）は切り操作
され、更に、第１油圧シリンダ（８）は、相対速度設定
手段（Ｇ）によって第２油圧シリンダ（９）により作動
速度が減じられるので、第２油圧シリンダ（９）の作動
が完了した後に、その作動が完了して油圧クラッチ
（Ｃ）を入り状態に復帰させることになる。If the features of the present invention are configured as shown in FIG. 1, for example,
When the first and second hydraulic cylinders (8) and (9) start their operations simultaneously, the respective cylinders (8) and (9)
Hydraulic oil is simultaneously supplied to the hydraulic clutch (C) and the opening / closing valve (20) of the control means (H) is actuated based on the actuation of the first hydraulic cylinder (8), so that the hydraulic clutch (C) is disengaged. Further, since the operating speed of the first hydraulic cylinder (8) is reduced by the second hydraulic cylinder (9) by the relative speed setting means (G), the operation of the first hydraulic cylinder (8) is completed after the operation of the second hydraulic cylinder (9) is completed. Is completed and the hydraulic clutch (C) is returned to the engaged state.
つまり、変速用の２種類の油圧シリンダを作動させる場
合でも、夫々の油圧シリンダの作動完了タイミングにタ
イムラグを持たせ、かつ、遅いタイミングで作動を完了
する油圧シリンダに連係して油圧シリンダを制御する系
を設けることで、速いタイミングで作動を完了する油圧
シリンダに対して、油圧クラッチを制御するための系を
設けずとも、変速の途中で油圧クラッチが入り操作され
たり、又、油圧クラッチが入り状態にある状況で変速が
行われるという不都合の発生を阻止できることになる。That is, even when the two types of hydraulic cylinders for gear shifting are operated, the hydraulic cylinders are controlled in cooperation with the hydraulic cylinders that have a time lag in the operation completion timing of each hydraulic cylinder and that complete the operation at a late timing. By providing a system, a hydraulic cylinder that completes the operation at a quick timing can be operated or operated while the gear is being changed, without providing a system for controlling the hydraulic clutch. Therefore, it is possible to prevent the inconvenience that the gear shift is performed in the situation of the state.
従って、油圧シリンダの作動にタイムラグを持たせると
いう改良により、油圧シリンダの作動と連係して油圧シ
リンダを制御する系が少なくとも１つは不要となり、変
速系を多段に構成する場合でも、コストの上昇を抑制
し、かつ、構造の複雑化も抑制する状態で変速装置が得
られたのである。Therefore, by improving the operation of the hydraulic cylinders with a time lag, at least one system for controlling the hydraulic cylinders in cooperation with the operation of the hydraulic cylinders is not required, and the cost is increased even when the transmission system is configured in multiple stages. That is, the transmission is obtained in a state in which the structure is suppressed and the structure is not complicated.
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は農用トラクタの走行用伝動系を表わしてあり、
この系ではエンジン（１）から主クラッチ（２）を介し
て伝えられる動力を４段に変速するギヤ式の主変速機構
（Ａ）、動力を前後進動力に変速するギア式の前後進切
換機構（Ｂ）、動力の伝動、遮断を行う油圧クラッチ
（Ｃ）、動力を高低２段に変速するギア式の第１変速機
構（Ｄ）、動力を高低２段に変速するギア式の第２変速
機構（Ｅ）夫々を直列に配して成る変速装置を有すると
共に、この装置からの変速動力を後車輪（図示せず）に
伝える差動装置（Ｆ）を有して構成され、この変速装置
では、変速操作を油圧アクチュエータの作動で行い、か
つ、変速操作時には、油圧クラッチ（Ｃ）を自動的に切
り操作し、かつ、変速操作完了時に入り状態に復元操作
する制御系を有することで、主クラッチ（２）を人為的
に操作すること無く変速を行えるように構成されてい
る。Fig. 2 shows the traveling transmission system of an agricultural tractor.
In this system, a gear-type main transmission mechanism (A) that changes the power transmitted from the engine (1) through the main clutch (2) into four stages, and a gear-type forward / reverse switching mechanism that changes the power to forward / reverse power. (B), a hydraulic clutch (C) that transmits and disconnects power, a first gear-type transmission mechanism (D) that shifts power between two high and low stages, and a second gear-type shift that shifts power between two high and low stages The transmission (E) is provided with a transmission arranged in series, and a transmission (F) for transmitting the transmission power from the transmission to rear wheels (not shown). Then, by performing the gear shifting operation by the operation of the hydraulic actuator, automatically disengaging the hydraulic clutch (C) during the gear shifting operation, and having a control system that restores the entry state upon completion of the gear shifting operation, Without manipulating the main clutch (2) And it is configured to allow fast.
つまり、第１図及び第２図に示すように、この変速装置
では、主変速機構（Ａ）、第１、第２変速機構（Ｄ），
（Ｅ）夫々がシンクロメッシュ式に構成され、主変速機
構（Ａ）の変速用の２つのスリーブ（３），（３）に係
合するシフタ（４），（４）は、ロッド（５），（５）
を介して２つの主変速シリンダ（６），（７）と連係
し、又、第１、第２変速機構（Ｄ），（Ｅ）夫々の変速
用のスリーブ（３），（３）に係合するシフタ（４），
（４）も同様に、ロッド（５），（５）を介して第１、
第２油圧シリンダ（８），（９）と連係している。That is, as shown in FIGS. 1 and 2, in this transmission, the main transmission mechanism (A), the first and second transmission mechanisms (D),
(E) The shifters (4), (4), each of which is of a synchromesh type and is engaged with the two shifting sleeves (3), (3) of the main transmission mechanism (A), include a rod (5). , (5)
Via two main transmission cylinders (6), (7), and the first and second transmission mechanisms (D), (E) respectively associated with the transmission sleeves (3), (3). The matching shifter (4),
Similarly, in (4), the first through the rods (5), (5),
It is associated with the second hydraulic cylinders (8), (9).
又、前後進切換機構（Ｂ）の変速用スリーブ（３）に係
合するシフタ（４）はロッド（10）を介して操作レバー
（11）と連係し、更に、この変速装置では主変速シリン
ダ（６），（７）及び第１、第２油圧シリンダ（８），
（９）を制御する変速用のロータリ弁（12）を有し、こ
のロータリ弁（12）は、主変速機構（Ａ）、第１、第２
変速機構（Ｄ），（Ｆ）夫々によって得られる変速段
数、つまり、16段の変速を行えるよう、Ｉ〜XVIの16の
変速位置、及び、ニュートラル（Ｎ）の位置に操作でき
るように構成されている。Further, the shifter (4) engaged with the shift sleeve (3) of the forward / reverse switching mechanism (B) is linked to the operation lever (11) through the rod (10), and further, in this transmission, the main shift cylinder is used. (6), (7) and the first and second hydraulic cylinders (8),
The rotary valve (12) for controlling the speed change (9) is provided, and the rotary valve (12) includes the main speed change mechanism (A), the first and second speed change mechanisms.
It is configured so that it can be operated to the 16 shift positions I to XVI and the neutral (N) position so that the number of shift stages obtained by each of the transmission mechanisms (D) and (F), that is, 16 shifts can be performed. ing.
又、この油圧変速系では油圧ポンプ（Ｐ）からの圧油を
ロータリ弁（12）を介して前記夫々のシリンダに供給す
る油路系と、この油圧ポンプ（Ｐ）からの圧油を後述す
る制御弁等を介して油圧クラッチ（Ｃ）に供給する油路
系とが備えられている。Further, in this hydraulic transmission system, an oil passage system for supplying the pressure oil from the hydraulic pump (P) to each of the cylinders via the rotary valve (12) and the pressure oil from the hydraulic pump (P) will be described later. An oil passage system for supplying to the hydraulic clutch (C) via a control valve or the like is provided.
第１図に示すように前記２つの主変速シリンダ（６），
（７）のピストンロッドに対して夫々隔通部（13），
（13）を介して第１、第２制御弁（14），（15）を連係
し、前記前後進切換用のロッド（10）に対して隔通部
（13）を介して第３制御弁（16）を連係し、前記第１油
圧シリンダ（８）ピストンロッドに対して隔通部（13）
を介して第４制御弁（17）を連係し、これら４つの制御
弁に対して油圧ポンプ（Ｐ）からの圧油を供給する油路
（18）を設け、第２制御弁（15）からの圧油を油圧クラ
ッチ（Ｃ）に供給する油路（19）を設け、この油路（1
9）に対して、第４制御弁（17）からのパイロット圧で
操作される開閉弁（20）、及び調圧弁（21）を介装して
あり、更に、第２制御弁（15）と連係する主変速シリン
ダ（７）には、このシリンダを中立位置へ強制操作する
リング状ピストン（7a），（7a）が備えられ、第１制御
弁（14）と連係する主変速シリンダ（６）が差動を開始
した場合、あるいは、前後進切換機構（Ｂ）が操作され
た場合に、リング状ピストン（7a），（7a）の作動によ
って、この主変速シリンダ（７）を一旦中立位置に設定
し、この設定により第２制御弁（15）を操作して油圧ク
ラッチ（Ｃ）を切り操作するための油路（22），（22）
及び切換弁（23）が、第１、第２制御弁（14），（15）
と、この主変速シリンダ（７）との間に設けられてい
る。As shown in FIG. 1, the two main transmission cylinders (6),
With respect to the piston rod of (7), the separating portion (13),
The first and second control valves (14) and (15) are linked to each other via (13), and the third control valve is connected to the rod (10) for forward / reverse switching via the communicating part (13). The first hydraulic cylinder (8) and the piston rod are linked to each other (16), and the partition portion (13) is connected to the piston rod.
A fourth control valve (17) is linked to each other through an oil passage (18) for supplying pressure oil from the hydraulic pump (P) to these four control valves, and the second control valve (15) is connected to the oil passage (18). An oil passage (19) for supplying the hydraulic oil of (1) to the hydraulic clutch (C) is provided, and this oil passage (1
9), an opening / closing valve (20) operated by pilot pressure from the fourth control valve (17) and a pressure regulating valve (21) are provided, and further, a second control valve (15) and The linked main transmission cylinder (7) is provided with ring-shaped pistons (7a), (7a) for forcibly operating this cylinder to the neutral position, and the main transmission cylinder (6) linked with the first control valve (14). When the differential starts, or when the forward / reverse switching mechanism (B) is operated, the main transmission cylinder (7) is once moved to the neutral position by the operation of the ring-shaped pistons (7a), (7a). Oil passages (22) and (22) for setting and operating the second control valve (15) to disengage the hydraulic clutch (C) by this setting
And the switching valve (23) includes the first and second control valves (14) and (15).
And the main transmission cylinder (7).
尚、この主変速機構（Ａ）、前後進切換機構（Ｂ）夫々
の変速操作時には、前述の如く第２制御弁（15）が必ず
開閉することで、油圧クラッチ（Ｃ）に対する圧油の排
出、供給で、この油圧クラッチ（Ｃ）の入り切り操作を
行えるようになっている。During the gear shifting operations of the main transmission mechanism (A) and the forward / reverse switching mechanism (B), the second control valve (15) is always opened and closed as described above to discharge the pressure oil to the hydraulic clutch (C). , Supply and disconnection of the hydraulic clutch (C) can be performed.
又、この変速装置では第１油圧シリンダ（８）の作動に
よる変速時には第４制御弁（17）を介して前記開閉弁
（20）を操作することで、油圧クラッチ（Ｃ）の入り切
り操作を行えるよう構成されると共に、この変速装置で
は前述した16段の変速段のうち８段目（VIII）かわ９段
目（IX）に変速を行った場合、あるいは、この逆の変速
を行った場合にのみ、第１油圧シリンダ（８）と第２油
圧シリンダ（９）とが同時に作動するため、この作動時
には、第１、第２油圧シリンダ（８），（９）夫々を同
時に作動させ、第１油圧シリンダ（８）の作動完了前に
第２油圧シリンダ（９）の作動を完了させるようタイム
ラグを設定することで、制御弁の数を低減するように構
成されている。In addition, in this transmission, when the first hydraulic cylinder (8) is operated to change gears, the opening / closing valve (20) is operated via the fourth control valve (17) to enable the on / off operation of the hydraulic clutch (C). In addition to the above-mentioned structure, when the transmission is geared to the 8th gear (VIII) or the 9th gear (IX) of the 16 gears described above, or vice versa. Only, since the first hydraulic cylinder (8) and the second hydraulic cylinder (9) operate simultaneously, at the time of this operation, the first and second hydraulic cylinders (8) and (9) are simultaneously operated to The number of control valves is reduced by setting a time lag so that the operation of the second hydraulic cylinder (9) is completed before the operation of the hydraulic cylinder (8) is completed.
即ち、第２油圧シリンダ（９）にはロータリ弁（12）か
らの圧油路（24）が一対設けられ、又、第１油圧シリン
ダ（８）は、そのシリンダケース（8a）の両端部位置に
対し、ピストン（8b）の作動方向に沿って夫々のポート
を設けてあり、この一対のポートのうちシリンダ中央側
のものに対してはロータリ弁（12）からの圧油路（2
5），（25）が直接連通し、一対のポートのうちシリン
ダ端部側のものに対しては並列に設けたオリフィス（2
6）とチェック弁（27）とを介して前記圧油路（25），
（25）夫々と連通している。That is, the second hydraulic cylinder (9) is provided with a pair of pressure oil passages (24) from the rotary valve (12), and the first hydraulic cylinder (8) is located at both ends of the cylinder case (8a). On the other hand, each port is provided along the operating direction of the piston (8b), and one of the pair of ports on the cylinder center side is provided with a pressure oil passage (2) from the rotary valve (12).
5) and (25) communicate directly with each other, and the orifice (2
6) and the check valve (27) through the pressure oil passage (25),
(25) Communicate with each other.
又、このオリフィス（26）、チェック弁（27）、一対ず
つのポート夫々を併せたものが本発明における相対速度
設定手段（Ｇ）であり、前記第４制御弁（17）と開閉弁
（20）とを併せたものが本発明における制御手段（Ｈ）
である。Further, a combination of the orifice (26), the check valve (27), and the pair of ports is the relative speed setting means (G) in the present invention, and the fourth control valve (17) and the on-off valve (20). ) Is a control means (H) in the present invention.
Is.
そして、例えば、ロータリ弁（12）を８段目（VIII）か
ら９段目（IX）に変速操作した場合には、第１、第２油
圧シリンダ（８），（９）夫々に対して同時に圧油の供
給が行われると共に、第１油圧シリンダ（８）が所定量
だけ作動したタイミングで、前記一対のポートのうちシ
リンダ中央側のものがピストン（8b）によって閉塞され
るため、排出される作動油にはオリフィス（26）が抵抗
として作用する結果、この第１油圧シリンダ（８）の作
動速度が、第２油圧シリンダ（９）の作動速度により減
じられるのである。Then, for example, when the rotary valve (12) is shifted from the eighth speed (VIII) to the ninth speed (IX), the first and second hydraulic cylinders (8) and (9) are simultaneously operated. At the timing when the pressure oil is supplied and the first hydraulic cylinder (8) operates by a predetermined amount, one of the pair of ports on the cylinder center side is closed by the piston (8b) and is therefore discharged. As a result of the orifice (26) acting on the hydraulic fluid as a resistance, the operating speed of the first hydraulic cylinder (8) is reduced by the operating speed of the second hydraulic cylinder (9).
尚、この作動が行われる際には第１、第２油圧シリンダ
（８），（９）のほかに、２つの主変速シリンダ
（６），（７）も同時に作動する。When this operation is performed, in addition to the first and second hydraulic cylinders (8) and (9), the two main speed change cylinders (6) and (7) are simultaneously operated.
本発明は上記実施例次外に例えば、第１油圧シリンダの
内部に弁構造を備えて制御手段を構成する、あるいは、
第１油圧シリンダの作動と電気的に連係して油圧クラッ
チに対する開閉弁を操作することも可能であり、又、第
１、第２油圧シリンダ夫々の相対速度を設定するため
に、変速用のロータリ弁等の内部にオリフィス等を設け
て実施例する等、様々に実施可能である。In addition to the above embodiments, the present invention provides a control means by providing a valve structure inside the first hydraulic cylinder, or
It is also possible to operate the on-off valve for the hydraulic clutch electrically in association with the operation of the first hydraulic cylinder, and in order to set the relative speed of each of the first and second hydraulic cylinders, the rotary for shifting is set. Various implementations are possible, such as providing an orifice or the like inside a valve or the like.
又、本発明は第１、第２変速機構の伝動下手側位置に更
にギヤ変速装置を設けて実施することも可能である。Further, the present invention can be implemented by further providing a gear transmission at the transmission lower side position of the first and second transmission mechanisms.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係る作業車の変速装置の実施例を示し、
第１図は変速操作系を表す油圧回路図、第２図は伝動系
を表す線図である。 （８）……第１油圧シリンダ、（９）……第２油圧シリ
ンダ、（Ｃ）……油圧クラッチ、（Ｄ）……第１変速機
構、（Ｅ）……第２変速機構、（Ｇ）……相対速度設定
手段、（Ｈ）……制御手段。The drawings show an embodiment of a transmission for a work vehicle according to the present invention,
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a shift operation system, and FIG. 2 is a diagram showing a transmission system. (8) ... First hydraulic cylinder, (9) ... second hydraulic cylinder, (C) ... hydraulic clutch, (D) ... first speed change mechanism, (E) ... second speed change mechanism, (G ) ... Relative speed setting means, (H) ... control means.
Claims (1)
の第１変速機構（Ｄ）と第２変速機構（Ｅ）とを伝動系
に対して直列に介装し、第２変速機構（Ｅ）の高低両変
速時において、第１変速機構（Ｄ）が高低両変速状態を
選択する４段変速型に変速系を構成すると共に、両スト
ロークエンドまでの作動で変速操作を行う第１油圧シリ
ンダ（８）を第１変速機構（Ｄ）に、第２油圧シリンダ
（９）を第２変速機構（Ｅ）に夫々連係して設け、第１
油圧シリンダ（８）の作動開始時に前記伝動系に介装し
た油圧クラッチ（Ｃ）を切り操作し、第１油圧シリンダ
（８）の作動完了の際に前記油圧クラッチ（Ｃ）を入り
操作する制御手段（Ｈ）を設け、第１油圧シリンダ
（８）と第２油圧シリンダ（９）とが共に作動を行う際
には、第１油圧シリンダ（８）の作動による変速開始と
略同時に第２油圧シリンダ（９）の作動による変速を開
始させ、第１油圧シリンダ（８）の作動による完了前に
第２油圧シリンダ（９）の作動による変速を完了させる
相対速度設定手段（Ｇ）を設けてある作業車の変速装
置。1. A gear-type first speed change mechanism (D) and a second speed change mechanism (E), which switch the transmission speed between high and low, respectively, are connected in series to the transmission system, and a second speed change mechanism ( In the high / low gear shift of E), the first hydraulic mechanism (D) configures a four-speed gear shift system that selects the high / low gear shift state, and performs the gear shift operation by operating up to both stroke ends. The cylinder (8) is provided in association with the first speed change mechanism (D), and the second hydraulic cylinder (9) is provided in association with the second speed change mechanism (E).
Control for disengaging the hydraulic clutch (C) interposed in the transmission system at the start of operation of the hydraulic cylinder (8) and for engaging and disengaging the hydraulic clutch (C) when the operation of the first hydraulic cylinder (8) is completed. When the means (H) is provided and both the first hydraulic cylinder (8) and the second hydraulic cylinder (9) are operated, the second hydraulic pressure is started almost at the same time when the gear shift is started by the operation of the first hydraulic cylinder (8). Relative speed setting means (G) is provided for starting the shift by the operation of the cylinder (9) and completing the shift by the operation of the second hydraulic cylinder (9) before the completion of the shift by the operation of the first hydraulic cylinder (8). Transmission of work vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18570189A JPH07113405B2 (en) | 1989-07-18 | 1989-07-18 | Work vehicle gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18570189A JPH07113405B2 (en) | 1989-07-18 | 1989-07-18 | Work vehicle gearbox |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0351574A JPH0351574A (en) | 1991-03-05 |
| JPH07113405B2 true JPH07113405B2 (en) | 1995-12-06 |
Family
ID=16175355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18570189A Expired - Lifetime JPH07113405B2 (en) | 1989-07-18 | 1989-07-18 | Work vehicle gearbox |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113405B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19741440A1 (en) | 1997-09-19 | 1999-04-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | Change gear |
| JP2006292153A (en) * | 2005-04-15 | 2006-10-26 | Nsk Ltd | Toroidal type continuously variable transmission |
-
1989
- 1989-07-18 JP JP18570189A patent/JPH07113405B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0351574A (en) | 1991-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4719812A (en) | Transmission casing including a hydraulic clutch | |
| JP3593633B2 (en) | 3 position shift actuator | |
| US4068537A (en) | Shift control system for a multiple input transmission | |
| US5009125A (en) | Speed control structure | |
| JPH11230332A (en) | Fluid auxiliary shift device and method of mechanical transmission | |
| US6319164B1 (en) | Electro-hydraulic control with a manual selection valve | |
| JPH064133Y2 (en) | Work vehicle traveling transmission | |
| JPH05203051A (en) | Automatic speed selector of multistep gear transmission | |
| US5012909A (en) | Change-speed control construction | |
| JPH07113405B2 (en) | Work vehicle gearbox | |
| JPS627883Y2 (en) | ||
| JPS6331028B2 (en) | ||
| JPS616037A (en) | Running speed changing device for truck | |
| JPS6331022B2 (en) | ||
| JP2505622B2 (en) | Hydraulic circuit structure of work vehicle | |
| JPS6225930Y2 (en) | ||
| JPH06221427A (en) | Travelling transmission structure of work vehicle | |
| JPS6354935B2 (en) | ||
| JPH045852B2 (en) | ||
| JPH0823392B2 (en) | Speed change operation mechanism | |
| JPS6342145B2 (en) | ||
| JPS6331027B2 (en) | ||
| JPS5846247A (en) | Compound clutch type multistage gear transmission | |
| JPS6252247A (en) | Cylinder construction for speed change shift | |
| JPS6331026B2 (en) |