JPH07112430A - Stone machining device - Google Patents
Stone machining deviceInfo
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- JPH07112430A JPH07112430A JP26078393A JP26078393A JPH07112430A JP H07112430 A JPH07112430 A JP H07112430A JP 26078393 A JP26078393 A JP 26078393A JP 26078393 A JP26078393 A JP 26078393A JP H07112430 A JPH07112430 A JP H07112430A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stone
- stone material
- cutting wheel
- moving
- motor
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は石材加工機に係わり、詳
しくは石材端部の切削及び研磨を行う石材加工機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stone material processing machine, and more particularly to a stone material processing machine for cutting and polishing a stone end portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、テーブルの天板等に石板が用いら
れている。この石板にはその端部断面が半円形状に研磨
されているものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, stone plates have been used as the top plate of a table. Some of these stone plates have a semicircular cross-section polished at their end portions.
【０００３】このような断面半円形状の端部を成形加工
するためには、先ず、半円形状面を形成する石板の端部
に複数の角面の粗取りを行い断面を該略半円形形状の断
面に成形する。そして、この概略半円形形状の端部を作
業者が小型のポータブル研削器及び研磨器を用いて手作
業で半円形面に成形仕上げするようにしていた。In order to form and process such an end portion having a semicircular cross section, first, a plurality of corner surfaces are roughly cut at the end portion of a stone plate forming a semicircular surface, and the cross section is substantially semicircular. Form into a cross-section. Then, an operator manually shapes and finishes this roughly semicircular end portion into a semicircular surface by using a small portable grinder and polisher.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、作業者がポ
ータブルの研削器及び研磨器を使用して石板の端部を半
円形形状に成形加工する場合は、正確な半円形面が得ら
れないという問題があった。従って、この作業は熟練し
た作業者に頼らなければならず、容易に実施できない場
合があった。さらに、手作業であるため、生産性が低
く、又生産コストが高いという問題があった。However, when an operator uses a portable grinder and a grinder to mold the end of a stone plate into a semicircular shape, an accurate semicircular surface cannot be obtained. There was a problem. Therefore, this work must be performed by a skilled worker, and it may not be easily performed. Further, since it is manual work, there is a problem that productivity is low and production cost is high.
【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は石材の端部を自動的にか
つ精度良く断面半円形状に成形加工できる石材加工機を
提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a stone material processing machine capable of automatically and accurately forming an end portion of a stone material into a semicircular cross section. It is in.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、加工する石材を固定保持
するための固定保持手段と、前記固定保持手段にて固定
保持される石材を直線上で移動させるための第１の移動
手段と、回転駆動されて石材を成形加工する回転加工手
段と、前記回転加工手段を駆動するための駆動手段と、
前記第１の移動手段の移動経路と直交する平面内で、前
記回転加工手段を円弧状の軌道に沿って移動配置させる
第２の移動手段とを備えた。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 has a fixed holding means for fixedly holding a stone material to be processed, and a fixed holding means. First moving means for moving the stone material on a straight line, rotary processing means that is rotationally driven to form the stone material, and drive means for driving the rotary processing means,
And a second moving means for moving and arranging the rotation processing means along an arcuate trajectory in a plane orthogonal to the movement path of the first moving means.
【０００７】又、請求項２に記載の発明は、前記回転加
工手段は複数個設けられるとともに前記固定保持手段の
移動方向に沿って配設され、加工時に石材と最初に係合
する側に回転加工手段としての切削ホイールが配置さ
れ、回転加工手段としての回転砥石を切削ホイールによ
る切削後の石材加工面と当接可能な位置に配設した。According to the second aspect of the present invention, a plurality of the rotation processing means are provided and are arranged along the moving direction of the fixed holding means, and the rotation processing means is rotated to the side that first engages with the stone during processing. A cutting wheel as a processing means is arranged, and a rotary grindstone as a rotation processing means is arranged at a position where it can come into contact with a stone material processing surface after cutting by the cutting wheel.
【０００８】又、請求項３に記載の発明は、前記固定保
持手段を前記移動方向と垂直な平面内で回動させるため
の回動手段を備えた。Further, the invention according to claim 3 is provided with a rotating means for rotating the fixed holding means in a plane perpendicular to the moving direction.
【０００９】[0009]
【作用】従って、請求項１に記載の発明によれば、加工
する石材が固定保持手段にて固定保持され、第１の移動
手段にて直線上を移動される。駆動手段にて回転駆動さ
れる回転加工手段は、第２の移動手段にて第１の移動手
段の移動経路と直交する平面内で円弧状の軌道に沿って
移動配置される。この結果、石材の端部が断面半円形状
に成形加工される。Therefore, according to the first aspect of the present invention, the stone material to be processed is fixedly held by the fixed holding means and moved on the straight line by the first moving means. The rotation processing means, which is rotationally driven by the driving means, is moved and arranged along the arcuate trajectory in the plane orthogonal to the movement path of the first moving means by the second moving means. As a result, the end portion of the stone material is formed into a semicircular cross section.
【００１０】又、請求項２に記載の発明によれば、上記
の作用に加えて、石材がまず切削ホイールにて半円形形
状に切削加工される。次に、回転砥石にて半円形状に研
磨される。According to the second aspect of the invention, in addition to the above-mentioned effects, the stone material is first cut by a cutting wheel into a semicircular shape. Next, it is ground into a semicircular shape with a rotary grindstone.
【００１１】又、請求項３に記載の発明によれば、請求
項１又は請求項２の作用に加えて、回動手段にて固定保
持手段が回動されて石材の加工側の厚さ中心が前記回転
加工手段の円弧状の軌道の中心と対応する位置に配置さ
れる。According to the invention of claim 3, in addition to the operation of claim 1 or claim 2, the fixing and holding means is rotated by the rotating means so that the thickness center of the processing side of the stone material is Is arranged at a position corresponding to the center of the arcuate orbit of the rotary processing means.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１１に従って説明する。図１，２に示すように、石材
加工機１の下部には横長形状の基台２が設けられてい
る。この基台２の中央部には、左右一対の支柱３が立設
されている。各支柱３の後方には各支柱３の上部と基台
２とを連結して補強部材４が設けられている。さらに、
左右の柱３の上部の間には、各柱３を連結するビーム５
が固設されている。これら基台２、支柱３、補強部材４
及びビーム５によりフレーム６が構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment embodying the present invention will now be described with reference to FIGS.
It will be described with reference to FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, a horizontally elongated base 2 is provided below the stone processing machine 1. A pair of left and right columns 3 is erected at the center of the base 2. A reinforcing member 4 is provided behind each pillar 3 by connecting the upper part of each pillar 3 and the base 2. further,
Between the upper parts of the left and right pillars 3, a beam 5 connecting the pillars 3 is provided.
Is fixed. These base 2, support 3, reinforcement 4
A frame 6 is constituted by the beam 5 and the beam 5.
【００１３】このフレーム６の前面には、石材Ｗを走行
させるための石材移動ユニット７が配置されている。
又、フレーム６の前面上部には、加工ユニット８が配置
されている。On the front surface of the frame 6, a stone moving unit 7 for moving the stone W is arranged.
A processing unit 8 is arranged on the upper front surface of the frame 6.
【００１４】先ず、石材移動ユニット７の構成を説明す
る。各柱３の前面には、左右に延びる上下一対の走行レ
ール９、１０が設けられている。走行レール９の上部と
前部にはそれぞれ左右方向に延びるガイドレール１１，
１２が固設されている。そして、走行レール１０の前面
と下部にはそれぞれ左右に延びるガイドレール１３，１
４が配設されている。又、ガイドレール１３の下面には
左右方向に延びるラック１５が固設されている。この走
行レール９，１０の前面側には断面「コ」形状の走行体
１６が左右方向に移動可能に支持されている。この走行
体１６の上部下面側には移動方向にそれぞれ一対のガイ
ドローラ１７が配設され、下部上面側には移動方向にそ
れぞれ一対のガイドローラ１８が配設されている。又、
走行体１６の側部後面上部には移動方向にそれぞれガイ
ドローラ１９が配設され、側部後面下部には移動方向に
それぞれガイドローラ２０が配設されている。ガイドロ
ーラ１７は前記ガイドレール１１を挟持し、ガイドロー
ラ１８は前記ガイドレール１４を挟持している。又、ガ
イドローラ１９は前記ガイドレール１２の下面に当接
し、ガイドローラ２０は前記ガイドレール１３の上面に
当接している。First, the construction of the stone moving unit 7 will be described. A pair of upper and lower traveling rails 9 and 10 extending in the left-right direction are provided on the front surface of each pillar 3. Guide rails 11 extending in the left-right direction are provided at the top and the front of the traveling rail 9, respectively.
12 are fixed. The guide rails 13, 1 extending in the left and right directions are provided on the front and bottom of the traveling rail 10, respectively.
4 are provided. A rack 15 extending in the left-right direction is fixed to the lower surface of the guide rail 13. On the front side of the traveling rails 9 and 10, a traveling body 16 having a "U" -shaped cross section is supported so as to be movable in the left-right direction. A pair of guide rollers 17 are provided on the lower surface of the upper part of the traveling body 16 in the moving direction, and a pair of guide rollers 18 are provided on the upper surface of the lower part in the moving direction. or,
Guide rollers 19 are arranged in the moving direction on the upper side of the rear surface of the traveling body 16, and guide rollers 20 are arranged in the lower direction on the rear surface of the side portion. The guide roller 17 holds the guide rail 11 and the guide roller 18 holds the guide rail 14. The guide roller 19 is in contact with the lower surface of the guide rail 12, and the guide roller 20 is in contact with the upper surface of the guide rail 13.
【００１５】走行体１６の前面には図示しない減速機を
備えた走行用モータ２１が固設されている。走行用モー
タ２１の図示しない回転軸は走行体１６の後側に貫通さ
れ、この回転軸には前記ラック１５に歯合するピニオン
ギア２２が備えられている。そして、走行用モータ２１
が回転すると走行体１６が走行レール９，１０に沿って
左右方向に移動するようになっている。本実施例におい
ては、走行レール９，１０、ラック１５、走行体１６、
走行用モータ２１及びピニオンギア２２により第１の移
動手段が構成されている。A traveling motor 21 having a speed reducer (not shown) is fixedly mounted on the front surface of the traveling body 16. A rotation shaft (not shown) of the traveling motor 21 is penetrated to the rear side of the traveling body 16, and the rotation shaft is provided with a pinion gear 22 that meshes with the rack 15. Then, the traveling motor 21
When the vehicle rotates, the traveling body 16 moves in the left-right direction along the traveling rails 9 and 10. In this embodiment, the traveling rails 9, 10, the rack 15, the traveling body 16,
The traveling motor 21 and the pinion gear 22 constitute a first moving means.
【００１６】又、走行体１６の前面上部には左右一対の
軸受け２３が固設され、この軸受け２３には軸２３ａが
走行体１６の移動方向にのびて回動可能に支持されてい
る。走行体１６の前面側には固定保持手段を構成するテ
ーブル２４が配設されている。このテーブル２４の後側
上部には左右一対の軸受け２５が配設され、この軸受け
２５には前記軸２３ａが嵌入されている。そして、テー
ブル２４は軸２３ａを中心として回動可能に支持されて
いる。A pair of left and right bearings 23 is fixedly mounted on the upper front surface of the traveling body 16, and a shaft 23a is rotatably supported on the bearing 23 so as to extend in the moving direction of the traveling body 16. A table 24, which constitutes a fixed holding means, is arranged on the front side of the traveling body 16. A pair of left and right bearings 25 is arranged on the upper rear side of the table 24, and the shaft 23a is fitted into the bearing 25. The table 24 is rotatably supported about the shaft 23a.
【００１７】さらに、走行体１６の前面下部には角度調
節用モータ２６が固設されている。この角度調節用モー
タ２６には走行体１６の移動方向に延びてほぼテーブル
２４の幅と等しい長さの軸２７が走行レール９，１０と
平行に回動可能に連結されている。この軸２７の左右両
端には、図３（ａ）に示すように、それぞれ偏心カム２
８が固設されている。又、テーブル２４の後面下部の前
記偏心カム２８と相対する位置にはそれぞれ案内枠２９
が配設され、この案内枠２９内には前記偏心カム２８が
回動可能に配置されている。そして、角度調整用モータ
２６が回動すると偏心カム２８が案内枠２９内で回動し
て、テーブル２４が軸２３ａを中心として矢印方向に揺
動するようになっている。尚、テーブル２４には図示し
ない磁気傾斜計が取着されており、テーブル２４の傾斜
角度を検出して表示するようになっている。尚、本実施
例においては、軸２３ａ、軸受け２５、角度調整用モー
タ２６、偏心カム２８、案内枠２９にて回動手段が構成
されている。Further, an angle adjusting motor 26 is fixedly mounted on the lower portion of the front surface of the traveling body 16. A shaft 27 extending in the moving direction of the traveling body 16 and having a length substantially equal to the width of the table 24 is rotatably connected to the angle adjusting motor 26 in parallel with the traveling rails 9 and 10. As shown in FIG. 3 (a), the eccentric cams 2 are respectively provided on the left and right ends of the shaft 27.
8 is fixed. A guide frame 29 is provided at the lower portion of the rear surface of the table 24 at a position facing the eccentric cam 28.
The eccentric cam 28 is rotatably arranged in the guide frame 29. Then, when the angle adjusting motor 26 rotates, the eccentric cam 28 rotates within the guide frame 29, and the table 24 swings in the arrow direction about the shaft 23a. A magnetic inclinometer (not shown) is attached to the table 24, and the inclination angle of the table 24 is detected and displayed. In this embodiment, the shaft 23a, the bearing 25, the angle adjusting motor 26, the eccentric cam 28, and the guide frame 29 constitute a rotating means.
【００１８】図３（ｂ）に示すように、テーブル２４の
後面下部にはワーク上下移動用モータ３０が固設されて
いる。ワーク上下移動用モータ３０の回転軸にはスプロ
ケット３１が固設されている。又、ワーク上下移動用モ
ータ３０の下方には走行レール９，１０と平行に延びる
軸３２がテーブル２４に固設された図示しない軸受けに
回動可能に支持されている。軸３２はほぼテーブル２４
の幅と等しい長さとなっている。この軸３２にはスプロ
ケット３２ａが固設され、該スプロケット３２ａと前記
スプロケット３１との間にチェーン３３が掛装されてい
る。この軸３２の両端にはピニオンギア３４がそれぞれ
固設されている。 又、テーブル２７の左右両側には溝
状の収容部２７ａが形成され、その内側下部には上下方
向に移動可能に左右一対のワーク上下用ラック３５が配
設されている。この各ワーク上下用ラック３５は前記ピ
ニオンギア３４に歯合している。各ラック３５にはそれ
ぞれテーブル２７の前面側に突出する受け部３６が固設
され、左右の受け部３６を連結して水平方向に受けバー
３７が設けられている。そして、ワーク上下移動用モー
タ３０が回転すると、受けバー３７がテーブル２４の上
下方向に移動できるようになっている。As shown in FIG. 3 (b), a work vertical movement motor 30 is fixedly installed on the lower portion of the rear surface of the table 24. A sprocket 31 is fixedly mounted on the rotary shaft of the work vertical moving motor 30. A shaft 32 extending in parallel with the traveling rails 9 and 10 is rotatably supported by a bearing (not shown) fixedly mounted on the table 24 below the work vertical movement motor 30. The shaft 32 is almost the table 24
It has a length equal to the width of. A sprocket 32a is fixed to the shaft 32, and a chain 33 is hung between the sprocket 32a and the sprocket 31. Pinion gears 34 are fixedly mounted on both ends of the shaft 32, respectively. Further, groove-shaped accommodating portions 27a are formed on both left and right sides of the table 27, and a pair of left and right workpiece vertical racks 35 are arranged on the inner lower portion thereof so as to be vertically movable. The work vertical racks 35 mesh with the pinion gears 34. A receiving portion 36 protruding toward the front side of the table 27 is fixed to each rack 35, and a receiving bar 37 is provided in the horizontal direction by connecting the left and right receiving portions 36. Then, when the work vertical moving motor 30 rotates, the receiving bar 37 can move in the vertical direction of the table 24.
【００１９】又、テーブル２４の後面上部にはクランプ
上下移動用モータ３８が固設されている。クランプ上下
移動用モータ３８の回転軸にはスプロケット３９が固設
されている。又、クランプ上下移動用モータ３８の上方
には走行レール９，１０と平行に延びる軸４０がテーブ
ル２４に固設された図示しない軸受けに回動可能に支持
されている。軸４０はほぼテーブル２４の幅の長さとな
っている。この軸４０には図示しないスプロケットが配
設され、該スプロケットと前記スプロケット３９との間
にチェーン４１が掛装されている。この軸４０の両端に
はピニオンギア４２がそれぞれ固設されている。Further, a clamp vertical movement motor 38 is fixedly installed on the upper rear surface of the table 24. A sprocket 39 is fixedly mounted on the rotating shaft of the motor 38 for vertically moving the clamp. A shaft 40 extending parallel to the traveling rails 9 and 10 is rotatably supported by a bearing (not shown) fixedly mounted on the table 24 above the motor 38 for vertically moving the clamp. The shaft 40 is approximately the width of the table 24. A sprocket (not shown) is arranged on the shaft 40, and a chain 41 is hung between the sprocket and the sprocket 39. Pinion gears 42 are fixedly mounted on both ends of the shaft 40, respectively.
【００２０】又、テーブル２４の左右両側の各収容部２
７ａの内側上部にはそれぞれ上下方向に移動可能に左右
一対のクランプ上下用ラック４３がそれぞれ配設されて
いる。この各クランプ上下用ラック４３は前記ピニオン
ギア４２に歯合している。各クランプ上下用ラック４３
にはそれぞれ支持部材４４が固設され、各支持部材４４
の前面側にはそれぞれ上下２個のエアシリンダ４５が支
持部材４４にロッド４６の先端が連結された状態で配設
されている。各エアシリンダ４５のロッド４６側端部に
はテーブル２４と相対するクランプ４７が連結して設け
られている。そして、エアシリンダ４５が作動するとク
ランプ４７がテーブル２４側に移動するようになってい
る。本実施例においては、テーブル２４、エアシリンダ
４５及びクランプ４７により固定保持手段が構成されて
いる。以上のように石材移動ユニット７が構成されてい
る。Also, the storage portions 2 on both the left and right sides of the table 24.
A pair of left and right clamp upper and lower racks 43 are provided on the upper inside of 7a so as to be vertically movable. The clamp vertical racks 43 mesh with the pinion gears 42. Rack 43 for each clamp up and down
A support member 44 is fixed to each of the
Two upper and lower air cylinders 45 are provided on the front side of the support member 44 with the tip of a rod 46 connected to the support member 44. A clamp 47 facing the table 24 is connected to the end of each air cylinder 45 on the rod 46 side. When the air cylinder 45 operates, the clamp 47 moves to the table 24 side. In the present embodiment, the table 24, the air cylinder 45, and the clamp 47 constitute a fixed holding means. The stone material moving unit 7 is configured as described above.
【００２１】次に、加工ユニット８の構成を説明する。
左右の支柱３の前面側にはそれぞれほぼ円弧形状のフレ
ーム５０が固設されている。各フレーム５０の互いに対
向する面側にはそれぞれ円弧状の案内手段を構成するガ
イドレール５１が配設されている。図４，５に示すよう
に、各ガイドレール５１の互いに対向する面側にはガイ
ドレール５１と同心状に円弧状のラック５２が固設され
ている。左右のガイドレール５１にはそれぞれほぼ扇状
のスイングベース５３がガイドローラ５４，５５を介し
て移動可能に支持されている。そして、ガイドローラ５
４，５５はガイドレール５１の上下に係合してガイドレ
ール５１を挟持しながら転動するようになっている。Next, the structure of the processing unit 8 will be described.
Frames 50 each having a substantially arc shape are fixed to the front surfaces of the left and right columns 3. Guide rails 51 that form arcuate guide means are provided on the surfaces of the frames 50 that face each other. As shown in FIGS. 4 and 5, racks 52, which are arcuate and are concentric with the guide rails 51, are fixed to the surface sides of the guide rails 51 facing each other. Swing bases 53 each having a substantially fan shape are movably supported on the left and right guide rails 51 via guide rollers 54 and 55. And the guide roller 5
Numerals 4 and 55 are adapted to engage with the upper and lower sides of the guide rail 51 and roll while sandwiching the guide rail 51.
【００２２】各スイングベース５３の対向する面側の前
部位置にはそれぞれ揺動モータ５６が固設されている。
各モータ５６の回転軸はスイングベース５３の反対側に
貫通され、各回転軸には前記ラック５２に歯合するピニ
オンギア５７が取着されている。又、各スイングベース
５３の後部の対向する位置には、ラック５２に歯合する
ピニオンギア５８がそれぞれ配設されている。そして、
左右の対向するピニオンギア５８は連結ロッド５９にて
連結されている。そして、両揺動モータ５６が回転する
とスイングベース５３がガイドレール５１に沿って円軌
道上を移動するようになっている。このとき、スイング
ベース５３の後部に設けられたピニオンギア５８が連結
ロッド５９にて連結されているため、左右のスイングベ
ース５３が同期して揺動するようになっている。又、各
フレーム５０の互いに対向する面側にはそれぞれ一対の
図示しないリミットスイッチがガイドレール５１に沿っ
て移動可能に配設されている。各リミットスイッチは所
定の角度まで揺動したスイングベース５３が当接すると
オンするようになっている。さらに、各スイングベース
５３の外周部には断面「コ」形状のチェーンガイド６０
が固設されている。Swing motors 56 are fixedly installed at the front positions of the opposite surfaces of the swing bases 53, respectively.
The rotation shaft of each motor 56 is penetrated to the opposite side of the swing base 53, and the pinion gear 57 that meshes with the rack 52 is attached to each rotation shaft. Further, pinion gears 58 meshing with the rack 52 are provided at the opposite positions of the rear portions of the swing bases 53, respectively. And
The left and right opposing pinion gears 58 are connected by a connecting rod 59. When both swing motors 56 rotate, the swing base 53 moves along the guide rail 51 on a circular orbit. At this time, since the pinion gear 58 provided on the rear portion of the swing base 53 is connected by the connecting rod 59, the left and right swing bases 53 swing in synchronization. In addition, a pair of limit switches (not shown) are movably arranged along the guide rails 51 on the surface sides of the respective frames 50 facing each other. Each limit switch is turned on when the swing base 53 that has swung up to a predetermined angle comes into contact with the limit switch. Further, a chain guide 60 having a "U" -shaped cross section is provided on the outer periphery of each swing base 53.
Is fixed.
【００２３】図６に示すように、左右のスイングベース
５３間には両者を連結してビーム６１が固設されてい
る。このビーム６１の後側には複数の主軸ユニット６２
〜７０が配設されている。各主軸ユニット６２〜７０は
それぞれ回転可能及び軸方向に摺動可能に支持された回
転軸６２ａ〜７０ａを備えている。この各回転軸６２ａ
〜７０ａは同一平面内で平行に配置されるとともに、円
環状のガイドレール５１の半径方向にのびるように配置
されている。又、各回転軸６２ａ〜７０ａの上部はスプ
ライン軸となっている。又、ビーム６１の下側には各主
軸ユニット６２〜７０にそれぞれ対応して図示しない給
水ノズルが配設されている。そして、揺動モータ５６が
駆動するとスイングベース５３が円軌道上を移動するた
め、主軸ユニット６２〜７０が円軌道上を一体移動する
ようになっている。尚、ビーム６１には図示しない磁気
傾斜計が固着されており、ビーム６１の傾斜角度を検出
して表示するようになっている。本実施例においては、
ガイドレール５１、ラック５２、揺動モータ５６、ピニ
オンギア５７及びビーム６１にて第２の移動手段が構成
されている。As shown in FIG. 6, a beam 61 is fixedly provided between the left and right swing bases 53 so as to connect them. A plurality of spindle units 62 are provided on the rear side of the beam 61.
~ 70 are provided. Each of the main spindle units 62 to 70 includes rotary shafts 62a to 70a supported so as to be rotatable and slidable in the axial direction. This rotary shaft 62a
˜70a are arranged in parallel on the same plane and are arranged so as to extend in the radial direction of the annular guide rail 51. The upper portion of each of the rotary shafts 62a to 70a is a spline shaft. Further, below the beam 61, water supply nozzles (not shown) are arranged corresponding to the respective spindle units 62 to 70. When the swing motor 56 is driven, the swing base 53 moves on a circular orbit, so that the spindle units 62 to 70 move integrally on the circular orbit. A magnetic inclinometer (not shown) is fixed to the beam 61, and the inclination angle of the beam 61 is detected and displayed. In this embodiment,
The guide rail 51, the rack 52, the swing motor 56, the pinion gear 57, and the beam 61 constitute a second moving unit.
【００２４】図１に示すように、主軸ユニット６２の回
転軸６２ａには回転加工手段としての切削ホイール７１
が取着されている。他の主軸ユニット６３〜７０の回転
軸６３ａ〜７０ａにはそれぞれ粒度の異なる同じく回転
加工手段としての回転砥石７２〜７９が取着されてい
る。これらの回転砥石７２〜７９は切削ホイール７１か
ら遠くになるにつれてその粒度が段階的に細かくなって
いる。As shown in FIG. 1, the rotary shaft 62a of the main spindle unit 62 has a cutting wheel 71 as a rotary machining means.
Has been attached. Rotating grindstones 72 to 79 as rotating processing means having different grain sizes are attached to the rotating shafts 63a to 70a of the other main spindle units 63 to 70, respectively. These rotary whetstones 72 to 79 have a finer grain size in a stepwise manner as the distance from the cutting wheel 71 increases.
【００２５】図６に示すように、各主軸ユニット６３〜
７０の前面側にはそれぞれエアシリンダ８０〜８７が設
けられている。図２，５に示すように、各エアシリンダ
８０〜８７の各ロッド８０ａ〜８７ａの下端にはそれぞ
れ連結部材を介して相対する主軸ユニット６３〜７０の
回転軸６３ａ〜７０ａが連結されている。連結部材は回
転軸６３ａ〜７０ａに対して回動可能かつ軸方向に一体
移動可能に連結されている。そして、エアシリンダ８０
〜８７が作動すると回転軸６３ａ〜７０ａが軸方向に移
動するようになっている。As shown in FIG. 6, each spindle unit 63-
Air cylinders 80 to 87 are provided on the front surface side of 70, respectively. As shown in FIGS. 2 and 5, the rotating shafts 63a to 70a of the corresponding spindle units 63 to 70 are connected to the lower ends of the rods 80a to 87a of the air cylinders 80 to 87 via connecting members. The connecting member is connected to the rotating shafts 63a to 70a so as to be rotatable and integrally movable in the axial direction. And the air cylinder 80
The rotation shafts 63a to 70a move in the axial direction when .about.
【００２６】又、主軸ユニット６２の前面側にはロッド
６２ｂがビーム６１を貫通して回転軸６２ａと軸方向に
移動可能に配設されている。このロッド６２ｂには雄ネ
ジが形成され、雄ネジに螺合するナット６２ｃにて軸方
向の所定位置で固定可能となっている。ロッド６２ｂの
端部には連結部材を介して主軸ユニット６２の回転軸６
２ａが連結されている。連結部材は回転軸６２ａに対し
て回動可能かつ軸方向に一体移動可能に連結されてい
る。そして、このロッド６２ｂの位置を調節することに
より、回転軸６２ａが軸方向の所定の位置で回転される
ようになっている。A rod 62b is arranged on the front side of the main shaft unit 62 so as to penetrate the beam 61 and move axially with the rotary shaft 62a. A male screw is formed on the rod 62b, and the rod 62b can be fixed at a predetermined axial position by a nut 62c that is screwed onto the male screw. The rotary shaft 6 of the spindle unit 62 is connected to the end of the rod 62b via a connecting member.
2a are connected. The connecting member is connected to the rotating shaft 62a so as to be rotatable and integrally movable in the axial direction. By adjusting the position of the rod 62b, the rotary shaft 62a is rotated at a predetermined axial position.
【００２７】又、主軸ユニット６２の後側には駆動手段
としての切削用モータ８８が固設されている。この切削
用モータ８８と主軸ユニット６２とはプーリ８９及びベ
ルト９０にて連結されている。プーリ８９は主軸ユニッ
ト６２の上端において主軸ユニット６２に対して回動可
能に設けられたプーリ受けに支承されるとともに、図示
しないスプライン継手にて回転軸６２ａを軸方向に摺動
可能に支持している。又、主軸ユニット６３，６４、６
５，６６、６７，６８及び６９，７０の後側にはそれぞ
れ同じく駆動手段としての研磨用モータ９１，９２，９
３，９４が配設されている。この研磨用モータ９１，９
２，９３，９４と相対する主軸ユニット６３，６４、６
５，６６、６７，６８及び６９，７０とはそれぞれプー
リ９５及びベルト９６にて連結されている。プーリ９５
は主軸ユニット６３〜７０の上端において主軸ユニット
６３〜７０に対して回動可能に設けられた図示しないプ
ーリ受けにそれぞれ支承されるとともに、スプライン継
手にて回転軸６３ａ〜７０ａをそれぞれ軸方向に摺動可
能に支持している。そして、各研磨用モータ９１，９
２，９３，９４が回転すると、プーリ９５及びベルト９
６を介して連結されたそれぞれ２つの主軸ユニット６
３，６４、６５，６６、６７，６８及び６９，７０が同
時に駆動されるようになっている。On the rear side of the spindle unit 62, a cutting motor 88 is fixedly installed as a driving means. The cutting motor 88 and the spindle unit 62 are connected by a pulley 89 and a belt 90. The pulley 89 is supported at the upper end of the main shaft unit 62 by a pulley receiver rotatably provided with respect to the main shaft unit 62, and a rotary shaft 62a is slidably supported in the axial direction by a spline joint (not shown). There is. Also, the spindle units 63, 64, 6
The polishing motors 91, 92, 9 as driving means are also provided on the rear sides of 5, 66, 67, 68 and 69, 70, respectively.
3, 94 are provided. This polishing motor 91, 9
2, 93, 94 facing the spindle unit 63, 64, 6
5, 66, 67, 68 and 69, 70 are connected by a pulley 95 and a belt 96, respectively. Pulley 95
Are supported by pulley receivers (not shown) rotatably provided on the upper ends of the main shaft units 63 to 70 with respect to the main shaft units 63 to 70, and the rotary shafts 63a to 70a are slid in the axial direction by spline joints. It supports movably. Then, the polishing motors 91, 9
When 2, 93 and 94 rotate, the pulley 95 and the belt 9
2 spindle units 6 connected via 6 respectively
3, 64, 65, 66, 67, 68 and 69, 70 are driven at the same time.
【００２８】図１，２に示すように、前記各支柱３より
も内側後方には左右一対の緩衝器９７がそのロッド９７
ａを垂直方向に伸長可能に配設されている。又、ビーム
５の上側左右位置にはそれぞれ軸受け９８が固設されて
いる。この左右一対の軸受け９８間にはロッド９９が回
動可能に支持されている。このロッド９９の前記緩衝器
９７に相対する位置にはそれぞれスプロケット１００が
一体回動可能に固設されている。前記各緩衝器９７のロ
ッド９７ａにはそれぞれローラチェーン１０１が接続さ
れている。この各ローラチェーン１０１はそれぞれ相対
するスプロケット１００に掛装されるとともに、各スプ
ロケット１００にて前方に向きを換えてそれぞれ前記ス
イングベース５３の上端部に接続されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of left and right shock absorbers 97 are provided on the rear side of the inside of each of the columns 3 and the rods 97 thereof.
It is arranged so that a can be extended in the vertical direction. Further, bearings 98 are fixedly installed at the upper and left positions of the beam 5, respectively. A rod 99 is rotatably supported between the pair of left and right bearings 98. A sprocket 100 is integrally rotatably mounted at a position of the rod 99 facing the shock absorber 97. Roller chains 101 are connected to the rods 97a of the shock absorbers 97, respectively. Each of the roller chains 101 is mounted on a sprocket 100 facing each other, and is turned forward at each sprocket 100 and connected to the upper end of the swing base 53.
【００２９】以上のように加工ユニット８が構成されて
いる。次に、石材加工機１の電気的構成について説明す
る。石材加工機には図示しない制御盤が備えられてい
る。図７に示すように、この制御盤には、テーブル走行
スイッチ１５０、ワーク上下移動スイッチ１５１、ワー
ク固定スイッチ１５２、テーブル角度調節スイッチ１５
３及びクランプ上下移動スイッチ１６４が設けられてい
る。又、テーブル速度設定スイッチ１５４、揺動速度設
定スイッチ１５５及び切削ホイール選択スイッチ１５６
が設けられている。制御盤内には、各スイッチからの信
号を入力する制御部１５７が備えられている。制御部１
５７にはワーク検知スイッチ１５８、リミットスイッチ
１５９及びテーブル位置検知スイッチ１６０からの出力
信号が入力される。The processing unit 8 is constructed as described above. Next, the electrical configuration of the stone processing machine 1 will be described. The stone processing machine is equipped with a control panel (not shown). As shown in FIG. 7, a table traveling switch 150, a work vertical movement switch 151, a work fixing switch 152, a table angle adjusting switch 15 are provided on this control panel.
3 and a clamp vertical movement switch 164. Further, the table speed setting switch 154, the swing speed setting switch 155, and the cutting wheel selection switch 156.
Is provided. A control unit 157 for inputting a signal from each switch is provided in the control panel. Control unit 1
Output signals from the work detection switch 158, the limit switch 159, and the table position detection switch 160 are input to 57.
【００３０】又、制御部１５７には、走行用モータ２
１、角度調節用モータ２６、ワーク上下移動用モータ３
０、クランプ上下移動用モータ３８、揺動モータ５６、
切削用モータ８８及び研磨用モータ９１〜９４が電気的
に接続されている。又、エアシリンダ４５を作動するた
めの電磁弁１６１及び各エアシリンダ８０〜８７を作動
するための複数の電磁弁１６２が電気的に接続されてい
る。さらに、前記各給水ノズルに給水を行うための複数
の給水用電磁弁１６３が電気的に接続されている。Further, the control unit 157 includes a traveling motor 2
1, motor 26 for adjusting angle, motor 3 for moving work up and down
0, clamp vertical movement motor 38, swing motor 56,
The cutting motor 88 and the polishing motors 91 to 94 are electrically connected. Further, a solenoid valve 161 for operating the air cylinder 45 and a plurality of solenoid valves 162 for operating the air cylinders 80 to 87 are electrically connected. Further, a plurality of water supply solenoid valves 163 for supplying water are electrically connected to the respective water supply nozzles.
【００３１】テーブル走行スイッチ１５０は石材Ｗがセ
ットされたテーブル２４の走行移動をスタートさせるた
めのスイッチであり、制御部１５７はテーブル走行スイ
ッチ１５０からの信号に基づいて走行用モータ２１の駆
動を開始する。ワーク上下移動スイッチ１５１はテーブ
ル２４に載置される石材Ｗを上下に移動させるためのス
イッチであり、制御部１５７はワーク上下移動スイッチ
１５１からの信号に基づいてワーク上下移動用モータ３
０を駆動する。ワーク固定スイッチ１５２はテーブル２
４に載置された石材Ｗをクランプ４７にて固定保持させ
るためのスイッチであり、制御部１５７はワーク固定ス
イッチ１５２からの信号に基づいて電磁弁１６１を作動
する。テーブル角度調節スイッチ１５３は石材Ｗが固定
されたテーブル２４の角度を調節するためのスイッチで
あり、制御部１５７は角度設定スイッチ１５３からの信
号に基づいて角度調節用モータ２６を正転又は逆転駆動
する。クランプ上下移動用スイッチ１６４はクランプ４
７を石材Ｗの高さに合わせて上下に移動するためのスイ
ッチであり、制御部１５７はクランプ上下移動用スイッ
チ１６４からの信号に基づいてクランプ上下移動用モー
タ３８を正転又は逆転駆動する。The table traveling switch 150 is a switch for starting traveling movement of the table 24 on which the stone W is set, and the control unit 157 starts driving of the traveling motor 21 based on a signal from the table traveling switch 150. To do. The work up / down moving switch 151 is a switch for moving the stone material W placed on the table 24 up and down, and the control unit 157 controls the work up / down moving motor 3 based on a signal from the work up / down moving switch 151.
Drive 0. The work fixing switch 152 is the table 2
The control unit 157 actuates the solenoid valve 161 based on a signal from the work fixing switch 152, which is a switch for fixing and holding the stone material W placed on the No. 4 by the clamp 47. The table angle adjustment switch 153 is a switch for adjusting the angle of the table 24 to which the stone material W is fixed, and the control unit 157 drives the angle adjustment motor 26 in the forward or reverse direction based on the signal from the angle setting switch 153. To do. The switch 164 for moving the clamp up and down is the clamp 4
7 is a switch for moving up and down according to the height of the stone material W, and the control unit 157 drives the clamp up / down moving motor 38 in the normal or reverse direction based on a signal from the clamp up / down moving switch 164.
【００３２】又、テーブル移動速度設定スイッチ１５４
はテーブル２４の移動速度を設定するスイッチであり、
制御部１５７はその設定値に基づいて走行用モータ２１
を所定の速度で駆動する。揺動速度設定スイッチ１５５
はスイングベース５３すなわち切削ホイール７１及び回
転砥石７２〜７９の揺動速度を設定するためのスイッチ
であり、制御部１５７はその設定値に基づいて揺動モー
タ５６を駆動する。Further, the table moving speed setting switch 154
Is a switch for setting the moving speed of the table 24,
The control unit 157 determines the traveling motor 21 based on the set value.
Is driven at a predetermined speed. Swing speed setting switch 155
Is a switch for setting the swing speed of the swing base 53, that is, the cutting wheel 71 and the rotary grindstones 72 to 79, and the control unit 157 drives the swing motor 56 based on the set value.
【００３３】切削ホイール選択スイッチ１５６は切削ホ
イール７１の使用を選択するためのスイッチであり、制
御部１５７は切削ホイール選択スイッチ１５６からの信
号に基づいて、切削用モータ８８及び切削ホイール７１
に対応する給水用電磁弁１６３の駆動を選択する。そし
て、粗成形がなされていない石材Ｗの成形研磨を行うと
きは、切削ホイール選択スイッチ１５６にて切削ホイー
ル７１を使用するようにする。The cutting wheel selection switch 156 is a switch for selecting the use of the cutting wheel 71, and the control unit 157 controls the cutting motor 88 and the cutting wheel 71 based on the signal from the cutting wheel selection switch 156.
The driving of the water supply solenoid valve 163 corresponding to is selected. When the stone material W that has not been rough-formed is shaped and polished, the cutting wheel 71 is used by the cutting wheel selection switch 156.
【００３４】又、ワーク検知スイッチ１５８は走行レー
ル９，１０に固設され、テーブル２４に固定された石材
Ｗが移動して加工ユニット８に接近した際に石材Ｗを検
出する。テーブル位置検出スイッチ１６０は走行体１６
に固設され、ラック１５の歯を検出して信号を制御部に
出力する。制御部１５７はこの信号に基づいて歯数を加
算あるいは減算してテーブル２４の位置を算出する。そ
して、制御部１５７はワーク検知スイッチ１５８及びテ
ーブル位置検知スイッチ１６０からの信号に基づいて石
材Ｗが所定の位置に移動すると切削用モータ８８あるい
は研磨用モータ９１〜９４の駆動を開始する。又、各エ
アシリンダ８０〜８７を作動する各電磁弁１６２あるい
は各給水用電磁弁１６３を作動するようになっている。The work detection switch 158 is fixed to the traveling rails 9 and 10 and detects the stone material W when the stone material W fixed to the table 24 moves and approaches the processing unit 8. The table position detection switch 160 is the traveling body 16
Is fixed to the rack 15 and detects the teeth of the rack 15 and outputs a signal to the controller. The control unit 157 calculates the position of the table 24 by adding or subtracting the number of teeth based on this signal. Then, the control unit 157 starts driving the cutting motor 88 or the polishing motors 91 to 94 when the stone W moves to a predetermined position based on signals from the work detection switch 158 and the table position detection switch 160. Further, each solenoid valve 162 or each water supply solenoid valve 163 which operates each air cylinder 80 to 87 is operated.
【００３５】以上のように構成された石材加工機１の作
用を石材Ｗの粗成形がなされていない端部を図８（ａ）
に示す断面円弧状に成形加工する場合について説明す
る。先ず板状に成形加工された石材Ｗをその加工する端
部を上側としてテーブル２４の受けバー３７の上に載置
してテーブル２４にもたせかける。次に、石材Ｗの高さ
に合わせてクランプ上下移動用スイッチ１６４を操作し
てクランプ４７を石材Ｗの適当な高さに移動させる。そ
して、ワーク固定スイッチ１５２を操作してて石材Ｗを
クランプ４７にてテーブル２４に押圧して固定する。The operation of the stone material processing machine 1 configured as described above is shown in FIG. 8 (a) when the end portion of the stone material W on which the rough forming is not performed is performed.
The case of forming into an arcuate cross section shown in FIG. First, the stone material W formed into a plate shape is placed on the receiving bar 37 of the table 24 with the end portion to be processed facing upward, and is placed on the table 24. Next, the clamp up / down moving switch 164 is operated according to the height of the stone material W to move the clamp 47 to an appropriate height of the stone material W. Then, the work fixing switch 152 is operated to press and fix the stone material W against the table 24 with the clamp 47.
【００３６】次に、石材Ｗに形成する半円形面の直径す
なわち石材Ｗの厚さに従って切削ホイール７１の主軸ユ
ニット６２からの突出長さをロッド６２ｂにて調節す
る。この結果、切削ホイール７１の切削面が石材Ｗの厚
さと等しい直径の円軌道上を移動するように配置され
る。次に、ワーク上下移動スイッチ１５１及びテーブル
角度調節スイッチ１５３を操作して石材Ｗの厚さ中心を
主軸ユニット６２〜７０の円軌道の中心にと対応する位
置に移動配置する。この時の石材Ｗすなわちテーブル２
４の傾斜角度は磁気傾斜計にて検出され表示される。Next, the protruding length of the cutting wheel 71 from the spindle unit 62 is adjusted by the rod 62b according to the diameter of the semi-circular surface formed on the stone material W, that is, the thickness of the stone material W. As a result, the cutting surface of the cutting wheel 71 is arranged so as to move on a circular orbit having a diameter equal to the thickness of the stone material W. Next, the work vertical movement switch 151 and the table angle adjustment switch 153 are operated to move and arrange the thickness center of the stone W at a position corresponding to the center of the circular orbit of the spindle units 62 to 70. Stone W at this time, that is, table 2
The tilt angle of 4 is detected and displayed by the magnetic inclinometer.
【００３７】次に、リミットスイッチ１５９を移動し
て、切削ホイール７１及び回転砥石７２〜７９が石材Ｗ
の加工する端部の両側面に相対する所定の揺動範囲を揺
動するように設置する。この調節は、設定されたテーブ
ル２４の磁気傾斜計に表示された傾斜角度を基準とし
て、ビーム６１に設けられた磁気傾斜計が検出する切削
ホイール７１及び回転砥石７２〜７９の傾斜角度を参酌
して行う。Next, the limit switch 159 is moved so that the cutting wheel 71 and the rotating grindstones 72 to 79 are made of the stone material W.
It is installed so as to oscillate within a predetermined oscillating range opposite to both side surfaces of the end to be processed. This adjustment takes into consideration the inclination angles of the cutting wheel 71 and the rotary whetstones 72 to 79 detected by the magnetic inclinometer provided on the beam 61 with reference to the inclination angle displayed on the set magnetic inclinometer of the table 24. Do it.
【００３８】制御盤で切削ホイール選択スイッチ１５６
を切削ホイール７１を使用するようにセットする。又、
石材Ｗの種類、厚さ及び切削ホイール７１の粒度等に応
じて、テーブル速度設定スイッチ１５４及び揺動速度設
定スイッチ１５５を調節して適切なテーブル２４の移動
速度及び切削ホイール７１及び回転砥石７２〜７９の揺
動速度を設定する。Cutting wheel selection switch 156 on the control panel
Is set to use the cutting wheel 71. or,
The table speed setting switch 154 and the rocking speed setting switch 155 are adjusted according to the type and thickness of the stone material W, the grain size of the cutting wheel 71, and the like, and an appropriate moving speed of the table 24 and the cutting wheel 71 and the rotating grindstone 72 to The rocking speed of 79 is set.
【００３９】以上のように加工条件の設定が終了した
後、テーブル走行スイッチ１５０を操作してテーブル２
４を走行させる。テーブル２４が走行レール９，１０に
沿って設定された所定速度で移動すると、テーブル位置
検知スイッチ１６０がラック１５の歯を検知して検知信
号を制御部１５７に出力する。制御部１５７はこの検知
信号を加算してテーブル２４の走行レール９，１０に対
する位置を算出する。テーブル２４が走行して加工ユニ
ット８に接近すると、ワーク検知スイッチ１５８が石材
Ｗの前端を検知する。制御部１５７はこのときのテーブ
ル２４の位置に基づいて、石材Ｗが切削ホイール７１に
近づくと切削用モータ８８を駆動するとともに、対応す
る給水用電磁弁１６３を作動して給水を行う。After the processing conditions have been set as described above, the table traveling switch 150 is operated to operate the table 2.
Run 4 When the table 24 moves along the traveling rails 9 and 10 at the set predetermined speed, the table position detection switch 160 detects the teeth of the rack 15 and outputs a detection signal to the control unit 157. The controller 157 adds the detection signals to calculate the position of the table 24 with respect to the traveling rails 9 and 10. When the table 24 travels and approaches the processing unit 8, the work detection switch 158 detects the front end of the stone material W. Based on the position of the table 24 at this time, the control unit 157 drives the cutting motor 88 when the stone W approaches the cutting wheel 71 and actuates the corresponding water supply electromagnetic valve 163 to supply water.
【００４０】又、制御部１５７は揺動速度設定スイッチ
１５５にて設定された揺動速度に基づいて揺動モータ５
６を駆動し、スイングベース５３すなわち切削ホイール
７１及び回転砥石７２〜７９を所定の揺動速度で駆動す
る。この結果、切削ホイール７１が回転しながら設定さ
れた円軌道上を移動するため、石材Ｗの端部が半円形状
に切削成形される。Further, the control unit 157 controls the swing motor 5 based on the swing speed set by the swing speed setting switch 155.
6 is driven to drive the swing base 53, that is, the cutting wheel 71 and the rotating grindstones 72 to 79 at a predetermined swing speed. As a result, since the cutting wheel 71 moves on the set circular orbit while rotating, the end portion of the stone material W is cut and formed into a semicircular shape.
【００４１】スイングベース５３が予め設定された傾斜
角度になるとリミットスイッチ１５９が作動する。する
と、制御部１５７が揺動モータ５６の回転方向を切り換
えてスイングベース５３を逆方向に移動する。この結
果、切削ホイール７１は設定された揺動角度で繰り返し
運転され、切削ホイール７１が連続的に切削を行うよう
になっている。石材Ｗの端部は切削ホイール７１の先端
部にて半円形状に切削成形される。When the swing base 53 reaches a preset tilt angle, the limit switch 159 operates. Then, the controller 157 switches the rotation direction of the swing motor 56 to move the swing base 53 in the opposite direction. As a result, the cutting wheel 71 is repeatedly operated at the set swing angle, and the cutting wheel 71 continuously cuts. The end of the stone material W is cut and formed in a semicircular shape at the tip of the cutting wheel 71.
【００４２】又、スイングベース５３が初期の位置から
移動するにつれて、図５に示すように、ローラチェーン
１０１を介して緩衝器９７のロッド９７ａを引っ張るよ
うになっている。そして、スイングベース５３がリミッ
トスイッチ１５９を作動させて運転方向が切り換えられ
る際には、緩衝器９７からスイングベース５３に初期の
位置に復帰させる方向に張力が与えられる。この結果、
スイングベース５３が急激に向きを変えてもフレーム５
０に衝撃が加わらず、振動が発生しないようになってい
る。従って、石材Ｗの加工精度の悪化が防止されるよう
になっている。尚、スイングベース５３が後方に移動し
た際は、ローラチェーン１０１がチェーンガイド６０内
に案内される。Further, as the swing base 53 moves from the initial position, as shown in FIG. 5, the rod 97a of the shock absorber 97 is pulled through the roller chain 101. Then, when the swing base 53 operates the limit switch 159 to switch the driving direction, tension is applied from the shock absorber 97 to the swing base 53 in the direction of returning to the initial position. As a result,
Even if the swing base 53 suddenly changes direction, the frame 5
No shock is applied to 0 and no vibration is generated. Therefore, deterioration of the processing accuracy of the stone material W is prevented. When the swing base 53 moves backward, the roller chain 101 is guided inside the chain guide 60.
【００４３】テーブル２４が移動して石材Ｗの前端が次
の回転砥石７２の研磨面に相対する位置にくると、制御
部１５７はテーブル位置検知スイッチ１６０の出力に基
づいて対応する研磨用モータ９１を駆動するとともに、
対応する給水電磁弁１６３を作動して給水を行う。そし
て、対応する電磁弁１６２を作動してエアシリンダ８０
を伸長させ、回転砥石７２を半円形状に成形された石材
Ｗの端部Ｗ１に押圧させる。この結果、回転砥石７２が
所定の力で端部Ｗ１に押圧されながらガイドレール５１
に沿って揺動されるため、半円形状に切削成形された端
部Ｗ１の研磨が行われる。このとき、切削ホイール７１
は端部Ｗ１の後方を切削成形する。When the table 24 moves and the front end of the stone W comes to a position facing the polishing surface of the next rotary grindstone 72, the control section 157 causes the corresponding polishing motor 91 based on the output of the table position detection switch 160. Along with driving
Water is supplied by operating the corresponding water supply solenoid valve 163. Then, the corresponding solenoid valve 162 is operated to operate the air cylinder 80.
Is extended and the rotary grindstone 72 is pressed against the end W1 of the stone material W formed in a semicircular shape. As a result, the rotary grindstone 72 is pressed against the end portion W1 by a predetermined force and is guided by the guide rail 51.
Since it is oscillated along, the end W1 that is cut and formed in a semicircular shape is polished. At this time, the cutting wheel 71
Cuts and forms the rear of the end W1.
【００４４】さらに、テーブル２４が移動して石材Ｗの
前端が次の粒度が細かい回転砥石７３に相対する位置に
くると、制御部１５７はテーブル位置検知スイッチ１６
０の出力に基づいて対応する給水電磁弁１６３を作動し
て給水を行う。そして、対応する電磁弁１６２を作動し
てエアシリンダ８１を伸長させ、回転砥石７３を端部Ｗ
１に押圧させる。この結果、この回転砥石７３により回
転砥石７２にて研磨された端部Ｗ１のより細かい研磨が
行われる。このとき、切削ホイール７１は端部Ｗ１のさ
らに後方を切削成形し、回転砥石７２は切削成形された
端部Ｗ１の研磨を行う。Further, when the table 24 moves to bring the front end of the stone material W to a position opposite to the next fine grinding stone 73, the control unit 157 causes the table position detection switch 16 to move.
Based on the output of 0, the corresponding water supply solenoid valve 163 is operated to supply water. Then, the corresponding solenoid valve 162 is operated to extend the air cylinder 81, and the rotary grindstone 73 is moved to the end portion W.
Press to 1. As a result, the end portion W1 polished by the rotary grindstone 72 is finely ground by the rotary grindstone 73. At this time, the cutting wheel 71 cuts and shapes the rear part of the end W1, and the rotary grindstone 72 polishes the cut and formed end W1.
【００４５】以上のようにして、石材Ｗの端部Ｗ１は切
削ホイール７１にて半円形状に切削成形された後、順に
細かくなる砥石７２〜７９にて段階的に研磨仕上げされ
る。テーブル２４が移動して石材Ｗの後端が加工ユニッ
ト８に接近すると、制御部１５７はワーク検知スイッチ
１５８の検知信号に基づいて、石材Ｗが切削ホイール７
１の加工面からはずれる位置に移動した時に切削用モー
タ８８を停止するとともに、対応する給水用電磁弁１６
３を作動して給水を停止する。As described above, the end portion W1 of the stone material W is cut and formed into a semicircular shape by the cutting wheel 71, and then is gradually polished by the grindstones 72 to 79 which become finer in order. When the table 24 moves and the rear end of the stone W approaches the processing unit 8, the control unit 157 causes the stone W to move the cutting wheel 7 based on the detection signal from the work detection switch 158.
When the cutting motor 88 is moved to a position away from the machining surface of No. 1, the corresponding water supply solenoid valve 16 is stopped.
Operate 3 to stop water supply.
【００４６】さらに、テーブル２４が移動して石材Ｗの
後端が回転砥石７２の研磨面に相対する位置からはずれ
る少し前の位置に移動すると、制御部１５７はテーブル
位置検知スイッチ１６０の出力に基づいて電磁弁１６２
を作動してエアシリンダ８０を復帰させ、回転砥石７２
を石材Ｗの端部Ｗ１から離すとともに、対応する給水用
電磁弁１６３を作動して給水を停止する。以後、制御部
１５７は石材Ｗの後端から各砥石７３〜７９がはずれる
前に各エアシリンダ８１〜８７を作動して回転砥石７３
〜７９を復帰させるとともに、対応する給水用電磁弁１
６３を作動して給水を停止する。又、制御部１５７は回
転砥石７３，７５，７７，７９による研磨が終了すると
研磨用９１，９２，９３，９４の駆動を順次停止する。Further, when the table 24 moves and the rear end of the stone material W moves to a position slightly before it deviates from the position facing the polishing surface of the rotary grindstone 72, the control unit 157 detects the output of the table position detecting switch 160. Solenoid valve 162
Is activated to return the air cylinder 80, and the rotary grindstone 72
Is separated from the end W1 of the stone material W, and the corresponding water supply solenoid valve 163 is operated to stop the water supply. After that, the control unit 157 operates the air cylinders 81 to 87 before the grindstones 73 to 79 are removed from the rear end of the stone W, and operates the rotary grindstone 73.
~ 79 to return and corresponding water supply solenoid valve 1
The water supply is stopped by operating 63. Further, the control unit 157 sequentially stops the driving of the polishing wheels 91, 92, 93, 94 when the polishing by the rotary grindstones 73, 75, 77, 79 is completed.
【００４７】以上のようにして、石材Ｗの端部Ｗ１が全
ての回転砥石７２〜７９により研磨されると、この石材
Ｗの成形加工が終了する。制御部１５７はテーブル位置
検知スイッチ１６０の信号に基づいてテーブル２４が加
工ユニット８から離れた位置に移動すると、走行用モー
タ２１を逆に駆動してテーブル２４を初期位置に復帰さ
せる。When the end W1 of the stone material W is polished by all the rotary grindstones 72 to 79 as described above, the forming process of the stone material W is completed. When the table 24 moves to a position away from the processing unit 8 based on the signal from the table position detection switch 160, the control unit 157 drives the traveling motor 21 in reverse to return the table 24 to the initial position.
【００４８】以上のように、本実施例の石材加工機１に
おいては、それぞれ石材Ｗの移動方向に直交する平面内
に設けれた円弧状のガイドレール５１が相対して配置さ
れる。此の各ガイドレール５１に沿って移動するスイン
グベース５３間に石材Ｗの移動方向に沿って延びるビー
ム６１の両端が固定されている。このビーム６１には主
軸ユニット６２〜７０が固設されている。そして、一対
のスイングベース５３が同期して主軸ユニット６２〜７
０がガイドレール５１に沿って揺動運転される。この結
果、切削ホイール７１及び回転砥石７２〜７９が精度良
く円軌道上を案内される。又、切削及び研磨に伴う振動
の発生が防止される。従って、石材Ｗの端部Ｗ１を精度
良く断面半円形状に成形加工することができる。As described above, in the stone material processing machine 1 of the present embodiment, the arc-shaped guide rails 51 provided in the planes orthogonal to the moving direction of the stone materials W are arranged to face each other. Both ends of a beam 61 extending along the moving direction of the stone material W are fixed between the swing bases 53 that move along the respective guide rails 51. Spindle units 62 to 70 are fixedly mounted on the beam 61. Then, the pair of swing bases 53 are synchronized with each other to make the spindle units 62 to 7
0 is rocked along the guide rail 51. As a result, the cutting wheel 71 and the rotary grindstones 72 to 79 are guided on the circular path with high accuracy. In addition, the generation of vibration due to cutting and polishing is prevented. Therefore, the end W1 of the stone material W can be accurately formed into a semicircular cross section.
【００４９】又、切削を行う切削ホイール７１及び各粒
度の回転砥石７２〜７９がビーム６１に配列されるとと
もに石材Ｗが移動していくため、端部Ｗ１の成形加工を
一回の工程で行うことができる。Further, since the cutting wheel 71 for cutting and the rotating grindstones 72 to 79 of each grain size are arranged in the beam 61 and the stone material W moves, the end W1 is formed in one step. be able to.
【００５０】又、切削ホイール７１にて切削成形加工を
行うことができ、従来必要とした粗取り切削工程を省略
することができるため、生産効率が向上する。又、テー
ブル２４が後方に傾斜して配置されているため、基準面
をテーブル２４に当接して載置された石材Ｗが安定して
固定された状態で移動しながら加工される。さらに、石
材Ｗをテーブル２４に載置固定する際に石材Ｗが作業者
側に倒れにくいようになっている。Further, the cutting wheel 71 can be used for the cutting and forming process, and the conventionally required rough cutting process can be omitted, so that the production efficiency is improved. Further, since the table 24 is arranged so as to be inclined rearward, the stone material W, which is placed with the reference surface in contact with the table 24, is stably moved and processed while being moved. Furthermore, when the stone material W is placed and fixed on the table 24, the stone material W is less likely to fall toward the operator side.
【００５１】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに構成することもできる。 （１） 上記実施例では、切削ホイール７１及び複数の
回転砥石７２〜７９を配置することにより、石材Ｗの切
削成形から研磨仕上げまでを一回の工程で行うように構
成した。これを、切削のみ行うように構成してもよい。
又、予め切削成形した石材Ｗの研磨仕上げのみを行うよ
うに構成してもよい。The present invention is not limited to the above embodiments, but may be configured as follows, for example, without departing from the spirit of the invention. (1) In the above-described embodiment, the cutting wheel 71 and the plurality of rotary grindstones 72 to 79 are arranged so that the stone material W can be formed from cutting to polishing in one step. This may be configured to perform only cutting.
Further, the stone material W that has been cut and formed in advance may be configured to be only polished and finished.
【００５２】さらに、切削ホイール７１を備えた主軸ユ
ニット６２を複数設けてもよい。例えば主軸ユニット６
３のエアシリンダ８０の代わりにロッド６２ｂ及びナッ
ト６２ｃを備えるようにして、回転砥石７２の代わりに
切削ホイール７１を取りつけるようにする。Further, a plurality of spindle units 62 having cutting wheels 71 may be provided. For example, spindle unit 6
The rod 62b and the nut 62c are provided instead of the air cylinder 80 of No. 3, and the cutting wheel 71 is attached instead of the rotary grindstone 72.
【００５３】又、回転砥石７２〜７９の数はいくつ設け
てもよい。 （２） 両フレーム５０を上下移動及びガイドレール５
１の中心に対して回動可能とするとともに、テーブル２
４を回動不可能及び石材Ｗを上下移動不可能に構成し
て、固定した石材Ｗの端部Ｗ１に切削ホイール７１及び
回転砥石７２〜７９を位置調整して合わせるようにして
もよい。Further, any number of rotary grindstones 72 to 79 may be provided. (2) Vertical movement of both frames 50 and guide rail 5
The table 2 is rotatable about the center of the table 1.
4 may be configured to be non-rotatable and the stone W may not be moved up and down, and the cutting wheel 71 and the rotating grindstones 72 to 79 may be adjusted in position to match the end W1 of the fixed stone W.
【００５４】（３） テーブル２４を所定角度のままテ
ーブル面の垂線方向に移動可能にするとともに、テーブ
ル面に沿って上下方向に移動可能に構成することによ
り、石材Ｗの端部Ｗ１を切削ホイール７１及び回転砥石
７２〜７９に対して移動調節するように構成してもよ
い。(3) By making the table 24 movable in the vertical direction of the table surface at a predetermined angle and vertically movable along the table surface, the end W1 of the stone W is cut by the cutting wheel. 71 and the rotating grindstones 72 to 79 may be configured to be moved and adjusted.
【００５５】（４） 上記実施例では、石材Ｗの端部Ｗ
１を石材Ｗの厚さに等しい直径の半円に成形したが、図
８（ｂ）に示すような石材Ｗの厚さよりも大きな直径の
半円形状に成形してもよい。(4) In the above embodiment, the end W of the stone W is
Although 1 was formed into a semicircle having a diameter equal to the thickness of the stone W, it may be formed into a semicircular shape having a diameter larger than the thickness of the stone W as shown in FIG. 8B.
【００５６】（５） 上記実施例では、石材Ｗの端部Ｗ
１全体を半円形状に成形加工したが、図８（ｃ）に示す
ように、石材Ｗの厚さ中心を主軸ユニットの回動中心か
らずらせることにより石材Ｗの片面側端部のみを半円形
状に成形加工するようにしてもよい。又、図９（ａ）に
示すように、石材Ｗの位置をずらして２度行うことによ
り石材Ｗの両面側端部を半円形状に成形加工することも
できる。(5) In the above embodiment, the end W of the stone W is
1 was formed into a semi-circular shape, but as shown in FIG. 8 (c), by shifting the thickness center of the stone material W from the rotation center of the spindle unit, only one end of the stone material W is cut into half. It may be formed into a circular shape. Further, as shown in FIG. 9A, the both ends of the stone W can be formed into a semicircular shape by shifting the position of the stone W twice.
【００５７】（６） スイングベース５３の揺動を行わ
ず、ビーム６１の位置を固定した状態で石材Ｗの端部Ｗ
１の成形加工を行うことにより、図９（ｂ）に示すよう
に、石材Ｗの高さ寸法をきめるとともに研磨仕上げを行
うこともできる。又、ビーム６１を所定の角度で固定す
ることにより、図９（ｃ）に示すように、所定の角度の
傾斜面とすることもできる。(6) Without swinging the swing base 53, with the position of the beam 61 fixed, the end portion W of the stone material W is
By performing the forming process of No. 1, as shown in FIG. 9B, the height dimension of the stone material W can be determined and the polishing finish can be performed. Further, by fixing the beam 61 at a predetermined angle, as shown in FIG. 9C, an inclined surface having a predetermined angle can be formed.
【００５８】（７） 石材Ｗの表側又は裏側に対して切
削ホイール７１の回転軸６２ａを垂直に固定するととも
に、切削ホイール７１が石材Ｗに食い込むように配置す
ることにより、図１０に示すように、石材Ｗに小段Ｗ２
を切削加工さらに研磨仕上げしてもよい。又、この小段
Ｗ２を石材Ｗの表面又は裏面に対して傾斜させてもよ
い。(7) The rotary shaft 62a of the cutting wheel 71 is vertically fixed to the front side or the back side of the stone material W, and the cutting wheel 71 is arranged so as to bite into the stone material W, as shown in FIG. , Stone W to small W2
May be cut and further polished. Further, this small step W2 may be inclined with respect to the front surface or the back surface of the stone material W.
【００５９】（８） テーブル２４を板状の石材Ｗを固
定保持するように構成したが、墓石等のブロック状の石
材を固定保持するようにして、墓石、柵等の石材の成形
加工をおこなってもよい。(8) Although the table 24 is constructed so as to hold the plate-shaped stone material W in a fixed manner, the block-shaped stone material such as a tombstone is fixedly held so that the stone materials such as a tombstone and a fence are formed. May be.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、石材の端部を断面半円形形状とする成形加
工を自動的にかつ精度良く行うことができるという優れ
た効果を奏する。As described above in detail, according to the invention as set forth in claim 1, the excellent effect that the forming process in which the end portion of the stone material has a semicircular cross section can be automatically and accurately performed. Play.
【００６１】又、請求項２に記載の発明によれば、上記
の効果に加えて、切削成形と研磨成形を連続的に行うこ
とができる。又、請求項３に記載の発明によれば、請求
項１の効果に加えて、異なる厚さの石材の端部に対して
成形加工を行う位置を容易に調節することができる。従
って、異なる厚さの石材の端部の成形加工を容易に行う
ことができる。According to the second aspect of the present invention, in addition to the above effects, cutting and polishing can be continuously performed. Further, according to the invention described in claim 3, in addition to the effect of claim 1, it is possible to easily adjust the position at which the molding process is performed on the end portions of the stone materials having different thicknesses. Therefore, it is possible to easily perform the forming process of the end portions of the stone materials having different thicknesses.
【図１】本発明の一実施例としての石材加工機を示す正
面図である。FIG. 1 is a front view showing a stone material processing machine as one embodiment of the present invention.
【図２】石材加工機の一部破断側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the stone material processing machine.
【図３】（ａ）、（ｂ）ともにテーブル部分の一部側面
図である。3 (a) and 3 (b) are partial side views of a table portion.
【図４】スイングベースの支承状態を示す部分縦断面図
である。FIG. 4 is a partial vertical sectional view showing a supporting state of a swing base.
【図５】加工ユニットの構成を示す概略縦断面図であ
る。FIG. 5 is a schematic vertical sectional view showing a configuration of a processing unit.
【図６】同じく、加工ユニットの構成を示す概略平面図
である。FIG. 6 is likewise a schematic plan view showing the configuration of a processing unit.
【図７】電気的構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration.
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）共に石材の成形加工例
を示す断面図である。8 (a), (b), and (c) are cross-sectional views showing an example of stone processing.
【図９】同じく、（ａ），（ｂ），（ｃ）共に石材の成
形加工例を示す断面図である。9 (a), 9 (b), and 9 (c) are cross-sectional views showing an example of stone processing.
【図１０】同じく、石材の成形加工例を示す断面図であ
る。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of stone processing.
９，１０…第１の移動手段を構成する走行レール、１５
…同じくラック、１６…同じく走行体、２１…同じく走
行用モータ、２２…同じくピニオンギア、２３ａ…回動
手段を構成する軸、２４…固定保持手段を構成するテー
ブル、２５…回動手段を構成する軸受け、２６…同じく
角度調節用モータ、２８…同じく偏心カム、２９…同じ
く案内枠、４５…固定保持手段を構成するエアシリン
ダ、４７…同じくクランプ、５１…第２の移動手段を構
成するガイドレール、５２…同じくラック、５６…同じ
く揺動モータ、５７…同じくピニオンギア、６１…同じ
くビーム、７１…回転加工手段としての切削ホイール、
７２〜７９…回転加工手段としての回転砥石、８８…駆
動手段としての切削用モータ、９１〜９４…駆動手段と
しての研磨用モータ、Ｗ…石材。9, 10 ... Traveling rails constituting the first moving means, 15
Similarly, a rack, 16 ... Similarly, a traveling body, 21 ... Similarly, a traveling motor, 22 ... Similarly, a pinion gear, 23a ... A shaft that constitutes a rotating means, 24 ... A table that constitutes a fixed holding means, 25 ... A rotating means. Bearings, 26 ... angle adjusting motors, 28 ... eccentric cams, 29 ... guide frames, 45 ... air cylinders that constitute fixed holding means, 47 ... clamps, 51 ... guides that constitute second moving means Rails, 52 ... Racks, 56 ... Swing motors, 57 ... Pinion gears, 61 ... Beams, 71 ... Cutting wheel as rotation processing means,
72-79 ... A rotary grindstone as a rotary processing means, 88 ... A cutting motor as a driving means, 91-94 ... A polishing motor as a driving means, W ... A stone material.
Claims (3)
の固定保持手段（２４，４５，４７）と、 前記固定保持手段（２４，４５，４７）を直線上で移動
させるための第１の移動手段（９，１０，１５，２０，
２１）と、 回転駆動されて石材（Ｗ）を成形加工する回転加工手段
と、 前記回転加工手段を駆動するための駆動手段（８８，９
１，９２，９３，９４）と、 前記第１の移動手段（９，１０，１５，２０，２１）の
移動経路と直交する平面内で、前記回転加工手段を円弧
状の軌道に沿って移動配置させる第２の移動手段と（５
１，５２，５６，５７，６１）を備えたことを特徴とす
る石材加工機。1. A fixed holding means (24, 45, 47) for fixedly holding a stone material (W) to be processed, and a first for moving the fixed holding means (24, 45, 47) on a straight line. Means of transportation (9, 10, 15, 20,
21), a rotary processing means that is rotationally driven to mold and process the stone (W), and a drive means (88, 9) for driving the rotary processing means.
1, 92, 93, 94) and the first moving means (9, 10, 15, 20, 21) in a plane orthogonal to the moving path, the rotary processing means is moved along an arcuate trajectory. The second moving means to be arranged and (5
1, 52, 56, 57, 61) is provided.
ともに前記固定保持手段（２４，４５，４６）の移動方
向に沿って配設され、加工時に石材（Ｗ）と最初に係合
する側に回転加工手段としての切削ホイール（７１）が
配置され、回転加工手段としての回転砥石（７２〜７
９）を切削ホイール（７１）による切削後の石材（Ｗ）
加工面と当接可能な位置に配設したことを特徴とする請
求項１に記載の石材加工機。2. A plurality of the rotary processing means are provided and are arranged along the moving direction of the fixed holding means (24, 45, 46), and on the side which first engages with the stone material (W) during processing. A cutting wheel (71) as a rotation processing means is arranged, and a rotary grindstone (72 to 7) as a rotation processing means.
Stone material (W) after cutting 9) with a cutting wheel (71)
The stone material processing machine according to claim 1, wherein the stone material processing machine is arranged at a position where it can come into contact with the processing surface.
を前記移動方向と垂直な平面内で回動させるための回動
手段（２３ａ，２５，２６，２８，２９）を備えたこと
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の石材加工
機。3. The fixed holding means (24, 45, 46)
The stone material processing machine according to claim 1 or 2, further comprising: rotating means (23a, 25, 26, 28, 29) for rotating the object in a plane perpendicular to the moving direction. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26078393A JPH07112430A (en) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | Stone machining device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26078393A JPH07112430A (en) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | Stone machining device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112430A true JPH07112430A (en) | 1995-05-02 |
Family
ID=17352675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26078393A Pending JPH07112430A (en) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | Stone machining device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112430A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08323600A (en) * | 1995-05-31 | 1996-12-10 | Hoya Corp | Grooving machine for spectacle lens |
| WO2007091141A2 (en) * | 2006-02-07 | 2007-08-16 | Gabriele Santi | Shaping device |
| CN104985517A (en) * | 2015-08-04 | 2015-10-21 | 东莞市东铝铝业有限公司 | aluminum plate polishing machine |
-
1993
- 1993-10-19 JP JP26078393A patent/JPH07112430A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH08323600A (en) * | 1995-05-31 | 1996-12-10 | Hoya Corp | Grooving machine for spectacle lens |
| WO2007091141A2 (en) * | 2006-02-07 | 2007-08-16 | Gabriele Santi | Shaping device |
| WO2007091141A3 (en) * | 2006-02-07 | 2007-12-06 | Gabriele Santi | Shaping device |
| CN104985517A (en) * | 2015-08-04 | 2015-10-21 | 东莞市东铝铝业有限公司 | aluminum plate polishing machine |
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