JPH07112388A - Pad for suction - Google Patents
Pad for suctionInfo
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- JPH07112388A JPH07112388A JP25680493A JP25680493A JPH07112388A JP H07112388 A JPH07112388 A JP H07112388A JP 25680493 A JP25680493 A JP 25680493A JP 25680493 A JP25680493 A JP 25680493A JP H07112388 A JPH07112388 A JP H07112388A
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- suction
- main body
- work
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- pad
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ミニディス
ク、コンパクトディスク、レーザディスク等のように中
心部に孔部が形成された円盤状のワークを吸着して、任
意の位置に好適に搬送することが可能な吸着用パッドに
関する。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention attracts a disk-shaped work, such as a mini disk, a compact disk, a laser disk, etc., having a hole in the center thereof, and suitably conveys it to an arbitrary position. The present invention relates to a suction pad that can be used.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、例えば、ワークを搬送するた
めに真空吸引源に連結された吸着用パッドが用いられて
いる。この吸着用パッドは、ポートに装着されるチュー
ブ等を介して真空吸引源に接続される本体部と、前記本
体部と一体的に形成され、ワークを吸着する際、該ワー
クの表面に当接する可撓性の吸着部とから構成される。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a suction pad connected to a vacuum suction source has been used to convey a work. The suction pad is integrally formed with a main body connected to a vacuum suction source via a tube attached to a port or the like, and contacts the surface of the work when the work is sucked. It is composed of a flexible suction part.
【０００３】ところで、中心部に孔部が形成された略円
盤状のワークを吸着するための吸着用パッドが、例え
ば、実開昭６１−１６９５４１号および実開昭６２−１
７２５８２号公報に開示されている。By the way, suction pads for sucking a substantially disk-shaped work having a hole formed in the center thereof are disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication Nos. 61-169541 and 62-1.
It is disclosed in Japanese Patent No. 72582.
【０００４】前記実開昭６１−１６９５４１号に係る吸
着用パッド２では、図７Ａに示すように、ハウジング４
の底面部に略円形ドーム状を呈する大径のパッド６が保
持され、前記ハウジング４の軸心にセンタリング軸８を
介して小径の気密リング１０が保持されている。なお、
前記大径のパッド６と小径の気密リング１０は、いずれ
もワーク１２の表面を吸着するパッドとして機能するも
のであり、そのパッド６の中心部が同軸に保持された二
重構造に構成されている。前記気密リング１０の底面部
には、ワーク１２の中心部に形成された孔部１４に嵌合
し、ワーク１２に対する吸着用パッド２の位置決めを行
う凸部１６が設けられている。ワーク１２を吸着する
際、該ワーク１２の孔部１４の周縁部に小径の気密リン
グ１０を当接させて該孔部１４を閉塞するとともに、前
記気密リング１０よりも直径が大きいパッド６をワーク
１２に当接する。次いで、気密リング１０、パッド６間
を負圧とすることにより、ワーク１２を吸着して保持す
る。In the suction pad 2 according to Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-169541, as shown in FIG.
A large-diameter pad 6 having a substantially circular dome shape is held on the bottom surface of the housing 4, and a small-diameter airtight ring 10 is held on the shaft center of the housing 4 via a centering shaft 8. In addition,
The large-diameter pad 6 and the small-diameter airtight ring 10 both function as a pad for adsorbing the surface of the work 12, and are configured in a double structure in which the central portion of the pad 6 is coaxially held. There is. On the bottom surface of the airtight ring 10, there is provided a convex portion 16 that fits into a hole 14 formed in the center of the work 12 and positions the suction pad 2 with respect to the work 12. When sucking the work 12, the small-diameter airtight ring 10 is brought into contact with the peripheral portion of the hole 14 of the work 12 to close the hole 14, and the pad 6 having a diameter larger than the airtight ring 10 is attached to the work 12. Abut 12. Next, the work 12 is adsorbed and held by applying a negative pressure between the airtight ring 10 and the pad 6.
【０００５】また、実開昭６２−１７２５８２号公報に
係る吸着用パッド１８では、図７Ｂに示すように、軸心
に真空吸着用の孔部２０が形成されたパッド支持部材２
２を有し、前記パッド支持部材２２に内嵌する小径の内
側シール部材２４と外嵌する大径の外側シール部材２６
とが保持されている。なお、パッドとして機能する前記
内側シール部材２４と外側シール部材２６は、その中心
が同軸に保持された二重構造に構成されている。ワーク
２８の吸着に際しては、内側シール部材２４によって該
ワーク２８の孔部２９を閉塞し、外側シール部材２６お
よび内側シール部材２４間を負圧とすることでワーク２
８を吸着して保持する。Further, in the suction pad 18 according to Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-172582, as shown in FIG. 7B, the pad support member 2 having the hole 20 for vacuum suction formed in the shaft center.
2 and has a small-diameter inner seal member 24 fitted internally to the pad support member 22 and a large-diameter outer seal member 26 fitted externally.
And are held. The inner seal member 24 and the outer seal member 26, which function as pads, have a double structure in which their centers are held coaxially. When the work 28 is sucked, the hole 29 of the work 28 is closed by the inner seal member 24, and a negative pressure is applied between the outer seal member 26 and the inner seal member 24.
8 is adsorbed and retained.
【０００６】このように、従来技術に係る吸着用パッド
２、１８では、直径の異なる大小２つのパッドを同軸状
に保持し、これらによってドーナツ状のワーク１２、２
８を吸着保持している。As described above, in the suction pads 2 and 18 according to the prior art, two large and small pads having different diameters are coaxially held, and by these, the doughnut-shaped workpieces 12 and 2 are held.
8 is adsorbed and held.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、コ
ンパクトディスクやミニディスク等のように中心部に孔
部が形成されたドーナツ状のワークを吸着保持して搬送
する場合、吸着部位は情報等が記録されていない部位、
すなわち、前記孔部の周縁部位またはワークの外周部位
に制限される。前記周縁部位と外周部位との間には情報
等が記録され、前記情報が記録される部位を吸着して接
触することにより、コンパクトディスク等の表面に損傷
を与え、記録された情報の読み取りを困難とするおそれ
があるからである。By the way, when a doughnut-shaped work such as a compact disc or a minidisc having a hole in the center thereof is sucked and held and conveyed, the sucked portion has no information or the like. Unrecorded parts,
That is, it is limited to the peripheral portion of the hole or the outer peripheral portion of the work. Information or the like is recorded between the peripheral portion and the outer peripheral portion, and the portion on which the information is recorded is adsorbed and brought into contact with the surface of a compact disc or the like, so that the recorded information can be read. This is because it may be difficult.
【０００８】そこで、このように吸着部位が制限された
ワークを従来技術に係る吸着用パッド２、１８を用いて
吸着搬送する場合、大径と小径の２つのパッドを前記ワ
ークの内周縁部位または外周部位に正確に位置決めして
吸着する必要がある。このため、前記大小２つのパッド
を本体部に正確に組み付ける作業が要求される。また、
直径の異なる大小２つのパッドを夫々高い寸法精度で形
成しなければならないが、実際には製品のばらつきによ
って寸法誤差が生ずる不都合がある。[0008] Therefore, when a work having a limited suction portion is sucked and conveyed by using the suction pads 2 and 18 according to the prior art, two pads having a large diameter and a small diameter are used as the inner peripheral portion of the work or It is necessary to accurately position and adsorb to the outer peripheral portion. Therefore, the work of accurately assembling the large and small pads to the main body is required. Also,
Two large and small pads having different diameters must be formed with high dimensional accuracy, respectively, but in reality there is a disadvantage that dimensional errors occur due to product variations.
【０００９】さらに、コンパクトディスク、ミニディス
ク、レーザディスクの製造工程においては、これらが孔
部から突出する支持棒によって位置決めして保持されて
いる。そこで、前記支持棒に係合した状態のコンパクト
ディスクを従来例に係る吸着用パッド２、１８で吸着し
ようとすると、前記支持棒が障害となってコンパクトデ
ィスク等を吸着することが困難となる不都合がある。Further, in the manufacturing process of the compact disc, the mini disc, and the laser disc, these are positioned and held by a supporting rod protruding from the hole. Therefore, if a compact disc engaged with the support rod is to be attracted by the suction pads 2 and 18 according to the conventional example, the support rod becomes an obstacle and it becomes difficult to attract the compact disc or the like. There is.
【００１０】本発明は、前記不都合を克服するためにな
されたものであって、中心部に孔部が形成されたドーナ
ツ状のワークを好適に吸着保持して搬送することが可能
な吸着用パッドを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to overcome the above-mentioned inconvenience, and is a suction pad capable of suitably suction-holding and transporting a donut-shaped work having a hole in the center thereof. The purpose is to provide.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ワークに形成された孔部の周縁部に沿
って当接する可撓性部材からなる吸着部と、真空吸引源
に接続されるとともに前記吸着部を保持し、内部に形成
された連通路を介して前記真空吸引源からの吸引力を前
記吸着部に付与する本体部と、を備え、前記本体部は、
前記孔部の位置に対応して貫通する開口部を有すること
を特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a vacuum suction source and a suction portion made of a flexible member that abuts along the peripheral edge of a hole formed in a work. And a main body portion that holds the suction portion while being connected to, and applies a suction force from the vacuum suction source to the suction portion via a communication passage formed inside, the main body portion.
It has an opening which penetrates corresponding to the position of the hole.
【００１２】また、本発明では、吸着部および本体部が
一体成形され、前記一体成形された吸着部と本体部との
間には、前記吸着部の位置をワークの周縁部に対応させ
て保持する補強部材が配設されることを特徴とする。Further, according to the present invention, the suction portion and the main body portion are integrally molded, and the position of the suction portion is held between the integrally molded suction portion and the main body portion so as to correspond to the peripheral portion of the work. A reinforcing member is provided.
【００１３】さらに、本発明では、吸着部および本体部
が、ワークの孔部の周縁部に沿って湾曲して形成され、
それらの両端部間が所定距離離間して構成されることを
特徴とする。Further, in the present invention, the suction portion and the main body portion are formed so as to be curved along the peripheral portion of the hole portion of the work,
It is characterized in that both ends thereof are separated from each other by a predetermined distance.
【００１４】[0014]
【作用】上記の本発明に係る吸着用パッドでは、孔部を
有するワークを吸着する場合、前記孔部の周縁部に沿っ
て吸着部を当接させ、本体部の連通路を介して真空吸引
源による吸引力を前記吸着部に付与し、ワークを吸着搬
送する。この場合、前記本体部は、ワークの孔部の位置
に対応して開口部を有しており、前記孔部にワークを保
持するスプール等が嵌合している場合であっても、前記
スプール等に干渉することなくワークを吸着することが
できる。In the suction pad according to the present invention described above, when a work having a hole is sucked, the suction portion is brought into contact along the peripheral edge of the hole and vacuum suction is performed through the communication passage of the main body. A suction force by a source is applied to the suction unit to suck and convey the work. In this case, the main body has an opening corresponding to the position of the hole of the work, and even if a spool or the like holding the work is fitted in the hole, the spool It is possible to adsorb a work without interfering with the like.
【００１５】[0015]
【実施例】次に、本発明に係る吸着用パッドについて好
適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。Preferred embodiments of the suction pad according to the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１６】図１は、本実施例に係る吸着用パッドでコ
ンパクトディスクを吸着しようとする状態を示す斜視
図、図２は、図１に示す吸着用パッドのＩＩ−ＩＩ線に
沿った縦断面図、図３は、図１に示す吸着用パッドの底
面図である。FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a suction pad according to this embodiment attempts to suck a compact disc, and FIG. 2 is a vertical cross section taken along line II-II of the suction pad shown in FIG. 3 and 4 are bottom views of the suction pad shown in FIG.
【００１７】この吸着用パッド３０は、略円弧状に湾曲
するブロック体に形成され、アダプタ３３を介して真空
吸引源（図示せず）に接続される本体部３４と、前記本
体部３４の底面部に一体的に設けられる吸着部３６とか
ら構成される。この場合、吸着用パッド３０は、ＮＢ
Ｒ、シリコンゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム等の可撓
性材料により一体成形される。The suction pad 30 is formed in a block body that is curved in a substantially arc shape, and has a body portion 34 connected to a vacuum suction source (not shown) via an adapter 33, and a bottom surface of the body portion 34. And an adsorbing part 36 that is integrally provided in the part. In this case, the suction pad 30 is NB
It is integrally molded with a flexible material such as R, silicone rubber, urethane rubber, and fluororubber.
【００１８】なお、本実施例では、ワークとしてコンパ
クトディスク３８を使用し、前記コンパクトディスク３
８の略中心部には孔部４０が形成され、前記孔部４０に
支持棒４２が係合して該コンパクトディスク３８を保持
している。前記孔部４０に近接して情報が記録されない
エリアである環状凸部４４が設けられ、一方、前記環状
凸部４４とコンパクトディスク３８の外周部との間に
は、情報が記録されるエリアである記録部４６が設けら
れている。In this embodiment, the compact disc 38 is used as the work, and the compact disc 3 is used.
A hole 40 is formed in the substantially central portion of 8, and a support rod 42 is engaged with the hole 40 to hold the compact disc 38. An annular convex portion 44, which is an area where information is not recorded, is provided close to the hole portion 40, while an information recording area is provided between the annular convex portion 44 and the outer peripheral portion of the compact disc 38. A recording unit 46 is provided.
【００１９】略円弧状の前記本体部３４の端部間は所定
距離離間し、その略中央部には、軸線方向に沿って貫通
する開口部４８が形成されている。また、本体部３４の
上面には、所定角度離間して配置され、アダプタ３３が
接続される複数のポート３２ａ〜３２ｅが形成されてい
る。前記ポート３２ａ〜３２ｅには、図２に示すよう
に、吸着部３６側に貫通する段付孔部５０が形成されて
いる。前記段付孔部５０には段差部５２が形成され、前
記段差部５２にアダプタ３３の環状爪部５３が係合する
ことにより、前記アダプタ３３がポート３２ａ〜３２ｅ
に係止される。The ends of the substantially arcuate main body 34 are separated from each other by a predetermined distance, and an opening 48 penetrating along the axial direction is formed in the approximate center thereof. Further, on the upper surface of the main body 34, a plurality of ports 32a to 32e which are arranged at a predetermined angle apart and to which the adapter 33 is connected are formed. As shown in FIG. 2, the ports 32a to 32e are provided with stepped hole portions 50 penetrating to the suction portion 36 side. A step portion 52 is formed in the stepped hole portion 50, and the annular claw portion 53 of the adapter 33 is engaged with the step portion 52, so that the adapter 33 causes the ports 32a to 32e.
Locked in.
【００２０】前記吸着部３６には、図２並びに図３に示
すように、本体部３４の底面部に沿って複数の吸引孔５
４ａ〜５４ｅが等間隔で円弧状に配置される。この場
合、前記複数の吸引孔５４ａ〜５４ｅは、段付孔部５０
に連通しており、夫々の中心部は、本体部３４の中心Ｏ
に対する同一円弧上に位置するように配置されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the suction portion 36 has a plurality of suction holes 5 along the bottom surface of the main body portion 34.
4a to 54e are arranged in an arc shape at equal intervals. In this case, the plurality of suction holes 54a to 54e are the stepped hole portions 50.
And the central portions of the respective
Are located on the same arc.
【００２１】本体部３４から延在する吸着部３６は、前
記複数の吸引孔５４ａ〜５４ｅを囲繞する可撓性の裾部
５６を有している。前記裾部５６は、吸着部位であるコ
ンパクトディスク３８の環状凸部４４の位置に対応し、
環状凸部４４の内周半径と外周半径との差の幅で形成さ
れている（図３参照）。前記裾部５６の内壁面の傾斜角
度Ｃは、環状凸部４４の平面に対して４５°以下に設定
され、また、裾部５６の先端部から吸引孔５４ａ〜５４
ｅ側の後端部に至る距離Ｄを０．８ｍｍ以下に設定して
いる（図２参照）。このように、前記傾斜角度Ｃを４５
°以下、且つ距離Ｄを０．８ｍｍ以下に設定することに
より、コンパクトディスク３８を吸着する前に予め吸引
力を発生させた際、前記吸引力によって裾部５６が吸引
孔５４ａ〜５４ｅの内側に向かって折れ込むことを阻止
することができる。The suction portion 36 extending from the main body portion 34 has a flexible skirt portion 56 surrounding the plurality of suction holes 54a to 54e. The hem portion 56 corresponds to the position of the annular convex portion 44 of the compact disc 38, which is the suction portion,
The annular projection 44 is formed with a width that is the difference between the inner radius and the outer radius (see FIG. 3). The inclination angle C of the inner wall surface of the skirt portion 56 is set to 45 ° or less with respect to the plane of the annular convex portion 44, and the suction holes 54a to 54a are provided from the tip end portion of the skirt portion 56.
The distance D to the rear end of the e side is set to 0.8 mm or less (see FIG. 2). Thus, the inclination angle C is 45
By setting the distance D to be equal to or less than 0 ° and the distance D is equal to or less than 0.8 mm, when the suction force is generated in advance before the compact disc 38 is sucked, the skirt portion 56 is positioned inside the suction holes 54a to 54e by the suction force. It can be prevented from folding inward.
【００２２】本実施例に係る吸着用パッド３０は、基本
的には、以上のように構成されるものであり、次に、コ
ンパクトディスク３８の製造工程において、本実施例に
係る吸着用パッド３０を使用して製造ライン上に配置さ
れたコンパクトディスク３８を他の製造ライン上に搬送
する場合を例にしてその動作を説明する。The suction pad 30 according to this embodiment is basically constructed as described above. Next, in the manufacturing process of the compact disc 38, the suction pad 30 according to this embodiment. The operation will be described by taking as an example the case where the compact disc 38 arranged on a manufacturing line is conveyed to another manufacturing line by using.
【００２３】例えば、変位自在な搬送用ロボットのアー
ム先端部に吸着用パッド３０を固着する。次に、吸着用
パッド３０を製造ライン上に配置されたコンパクトディ
スク３８の上方に位置するように該ロボットのアームを
変位させる。続いて、吸着用パッド３０の裾部５６がコ
ンパクトディスク３８の環状凸部４４に当接するように
該アームを下降させる。この場合、前記裾部５６は環状
凸部４４に対応して形成されていることから、情報が記
録される記録部４６に接触することなく該裾部５６を環
状凸部４４に当接させることができる。また、本体部３
４の中央には、開口部４８が形成されているとともに、
前記開口部４８が本体部３４の側方向に開放されている
ため、本体部３４が支持棒４２に干渉することがなく、
また、コンパクトディスク３８に対する本体部３４の接
近方向の自由度も十分に得られる。For example, the suction pad 30 is fixed to the end of the arm of the transfer robot that can be displaced. Next, the arm of the robot is displaced so that the suction pad 30 is located above the compact disc 38 arranged on the manufacturing line. Then, the arm is lowered so that the hem portion 56 of the suction pad 30 comes into contact with the annular convex portion 44 of the compact disc 38. In this case, since the skirt portion 56 is formed corresponding to the annular convex portion 44, the skirt portion 56 can be brought into contact with the annular convex portion 44 without contacting the recording portion 46 where information is recorded. You can Also, the main body 3
An opening 48 is formed in the center of 4, and
Since the opening 48 is opened laterally of the main body 34, the main body 34 does not interfere with the support rod 42,
Further, the degree of freedom in the approaching direction of the main body 34 with respect to the compact disc 38 can be sufficiently obtained.
【００２４】このようにして、コンパクトディスク３８
の環状凸部４４に吸着部３６の裾部５６が当接し、アダ
プタ３３を介して真空吸引源に接続されたポート３２ａ
〜３２ｅに連通する吸引孔５４ａ〜５４ｅから吸引する
ことによって、確実にコンパクトディスク３８を吸着す
ることができる。この場合、裾部５６が吸着面である環
状凸部４４に当接すると同時に吸引作用を発揮してコン
パクトディスク３８を吸着してもよいし、あるいは、裾
部５６がコンパクトディスク３８に当接する以前から真
空吸引源を駆動して吸引作用を生起させた状態で吸着し
てもい。後者の場合、予め発生する吸引作用によって裾
部５６が各吸引孔５４ａ〜５４ｅの内側に折れ込むこと
なくコンパクトディスク３８を好適に吸着することが可
能である。このように、吸着用パッド３０は、確実にコ
ンパクトディスク３８を吸着して該コンパクトディスク
３８を他の製造ラインに搬送することが可能となる。In this way, the compact disc 38
The skirt portion 56 of the suction portion 36 contacts the annular convex portion 44 of the port 32a connected to the vacuum suction source via the adapter 33.
By sucking from the suction holes 54a to 54e communicating with 32 to 32e, the compact disc 38 can be surely sucked. In this case, the skirt portion 56 may contact the annular convex portion 44, which is the suction surface, and at the same time, exert a suction action to suck the compact disc 38, or before the skirt portion 56 abuts on the compact disc 38. It is also possible to drive the vacuum suction source from the above to adsorb in a state where the suction action is generated. In the latter case, the compact disc 38 can be favorably adsorbed without the skirt portion 56 being folded inside the suction holes 54a to 54e due to the suction action generated in advance. In this way, the suction pad 30 can reliably suck the compact disc 38 and convey the compact disc 38 to another manufacturing line.
【００２５】次に、本発明の他の実施例に係る吸着用パ
ッド６０を図４乃至図６に示す。Next, a suction pad 60 according to another embodiment of the present invention is shown in FIGS.
【００２６】この実施例では、ワークとしてコンパクト
ディスク３８より小径なミニディスク６２を用いて説明
する。この場合、前記ミニディスク６２の略中心部には
孔部６４が形成され、前記孔部６４に支持棒６６が係合
するとともに、情報が記録されないエリアである環状凸
部６８と、該環状凸部６８の外周部の情報が記録される
エリアである記録部７０とが設けられている点は前記コ
ンパクトディスク３８と同一である。In this embodiment, a mini disk 62 having a diameter smaller than that of the compact disk 38 is used as the work. In this case, a hole 64 is formed substantially in the center of the mini disk 62, the support rod 66 engages with the hole 64, and the annular protrusion 68, which is an area where information is not recorded, and the annular protrusion. The compact disc 38 is the same as the compact disc 38 in that a recording portion 70, which is an area for recording information on the outer peripheral portion of the portion 68, is provided.
【００２７】吸着用パッド６０は、２つの円弧状のブロ
ック体を対称に配置し、これらの間を凹部７２を介して
一体に連結して構成され、複数のポート７４ａ〜７４ｄ
に接続されるチューブ（図示せず）を介して真空吸引源
（図示せず）に接続される本体部７６と、前記本体部７
６の底面部に一体的に設けられる吸着部７８とから構成
される。この場合、吸着用パッド６０としては、本体部
３４の場合と同様の可撓性材料を使用することができ
る。The suction pad 60 is formed by arranging two arc-shaped block bodies symmetrically and integrally connecting them through a recess 72, and a plurality of ports 74a to 74d.
A main body 76 connected to a vacuum suction source (not shown) via a tube (not shown) connected to the main body 7;
6 and a suction portion 78 that is integrally provided on the bottom surface portion. In this case, as the suction pad 60, the same flexible material as that of the main body 34 can be used.
【００２８】前記本体部７６は吸着部位であるミニディ
スク６２の環状凸部６８に対応する形状を有し、その略
中央部にはミニディスク６２の孔部６４に対応して貫通
するとともに、略円弧状のブロック体の側方向に開口す
る開口部８０が形成されている。さらに、前記本体部７
６の上面には所定間隔離間して配置された各孔部に管路
連結部材８２ａ〜８２ｄが嵌入され、前記管路連結部材
８２ａ〜８２ｄには吸着部側に向かって貫通する孔部８
４が形成されている。前記夫々の孔部８４の入口部位に
はポート７４ａ〜７４ｄが形成され、ねじ部８６を介し
てチューブ等が螺合される。The main body portion 76 has a shape corresponding to the annular convex portion 68 of the mini disc 62 which is a suction portion. The main body portion 76 penetrates through the substantially central portion of the mini disc 62 in correspondence with the hole portion 64 of the mini disc 62. An opening 80 is formed to open in the side direction of the arc-shaped block body. Furthermore, the main body 7
Pipe connecting members 82a to 82d are fitted into the respective holes arranged at a predetermined distance on the upper surface of 6, and the pipe connecting member 82a to 82d has a hole 8 penetrating toward the suction portion side.
4 are formed. Ports 74a to 74d are formed at the entrances of the respective holes 84, and tubes or the like are screwed through the screw portions 86.
【００２９】前記本体部７６の底面部に近接する部位に
は、該本体部７６の形状に対応する円弧状の平板からな
る補強部材である金属製のプレート８８が配設されてい
る。このプレート８８は、後述する吸着部７８の裾部９
０を略同一平面状に均一に保持するためのものである。A metal plate 88, which is a reinforcing member composed of an arc-shaped flat plate corresponding to the shape of the main body 76, is provided at a portion close to the bottom surface of the main body 76. The plate 88 has a skirt 9 of a suction portion 78, which will be described later.
This is for holding 0 evenly in the same plane.
【００３０】前記吸着部７８には、図６に示すように、
本体部７６の底面部の中、開口部８０寄りの部位に複数
の吸引孔９４ａ〜９４ｄが円弧状に配置される。前記吸
引孔９４ａ〜９４ｄの入口部位は略長円状に形成されて
いる。この場合、前記複数の吸引孔９４ａ〜９４ｄは、
中心Ｏに対する同一条件の円弧上に位置するように配置
されている。As shown in FIG. 6, the suction portion 78 has
A plurality of suction holes 94a to 94d are arranged in an arc shape in a portion near the opening 80 in the bottom surface portion of the main body portion 76. The inlet portions of the suction holes 94a to 94d are formed in a substantially oval shape. In this case, the plurality of suction holes 94a to 94d are
It is arranged so as to be located on an arc of the same condition with respect to the center O.
【００３１】本体部７６側から延在する吸着部７８の先
端部には、前記複数の吸引孔９４ａ〜９４ｄを囲繞する
ように裾部９０が形成されている。前記裾部９０は、円
弧状で且つ吸着部位であるミニディスク６２の環状凸部
６８の形状に対応し、該環状凸部６８の内周半径と外周
半径との差の幅で形成されている。前記裾部９０の内壁
面の傾斜角度Ｇは、環状凸部６８の平面に対して４５°
以下に設定し、また、裾部９０の先端部から吸引孔９４
ａ〜９４ｄ側の後端部に至る距離Ｈを０．５ｍｍ以下に
設定している（図５Ｂ参照）。このように裾部９０を形
成することにより、ミニディスク６２を吸着する前に予
め吸引作用を発生させる場合であっても、裾部９０が前
記吸引作用によって内側に折れ込むことを防止すること
ができる。A skirt portion 90 is formed at the tip of the suction portion 78 extending from the main body portion 76 side so as to surround the plurality of suction holes 94a to 94d. The skirt portion 90 has an arc shape and corresponds to the shape of the annular convex portion 68 of the mini disk 62, which is a suction portion, and is formed with a width of a difference between the inner peripheral radius and the outer peripheral radius of the annular convex portion 68. . The inclination angle G of the inner wall surface of the skirt 90 is 45 ° with respect to the plane of the annular convex portion 68.
Set below, and from the tip of the hem 90 to the suction hole 94
The distance H to the rear end of the a to 94d side is set to 0.5 mm or less (see FIG. 5B). By forming the skirt 90 in this manner, even when the suction action is generated in advance before the mini disc 62 is attracted, the skirt 90 can be prevented from being folded inward by the suction action. it can.
【００３２】図１に示す吸着用パッド３０と本実施例に
係る吸着用パッド６０とにおいて、ミニディスク６２で
は環状凸部６８が吸着面となり、コンパクトディスク３
８の吸着面である環状凸部４４と比較して吸着面積がよ
り少なく制限されている点で異なる。この場合、本実施
例ではミニディスク６２の環状凸部６８の形状に対応し
て裾部９０が形成されているため、前記環状凸部６８以
外の情報が記録された記録部７０に裾部９０が接触する
ことなくミニディスク６２を吸着することが可能とな
る。In the suction pad 30 shown in FIG. 1 and the suction pad 60 according to the present embodiment, in the mini disk 62, the annular convex portion 68 serves as the suction surface, and the compact disk 3
8 is different in that the suction area is restricted to be smaller than that of the annular convex portion 44 which is the suction surface of No. 8. In this case, in this embodiment, since the skirt 90 is formed corresponding to the shape of the annular convex portion 68 of the mini disk 62, the hem 90 is formed in the recording portion 70 in which information other than the annular convex portion 68 is recorded. It is possible to adsorb the mini disk 62 without touching.
【００３３】また、本実施例に係る吸着用パッド６０で
は、図１に示す吸着用パッド３０と異なり、その形状が
吸着面積に伴って縮小されていることから、裾部９０に
おける平坦性を形成するために本体部７６内にプレート
８８が配設されている。従って、裾部９０の孔部６４に
対する平面性を好適に維持することができ、これによっ
て孔部６４を確実に吸着保持することができる。Further, in the suction pad 60 according to the present embodiment, unlike the suction pad 30 shown in FIG. 1, since the shape thereof is reduced in accordance with the suction area, the flatness at the skirt portion 90 is formed. For this purpose, a plate 88 is arranged in the main body 76. Therefore, the flatness of the skirt portion 90 with respect to the hole portion 64 can be preferably maintained, and thus the hole portion 64 can be reliably sucked and held.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明に係る吸着用パッドによれば、以
下の効果が得られる。According to the suction pad of the present invention, the following effects can be obtained.
【００３５】すなわち、孔部を有するワークを吸着する
場合、前記孔部の周縁部に吸着部を当接し、本体部を介
して吸引力をワークに付与し、吸着を行う。この場合、
前記本体部は、ワークの孔部に対応した部位に開口部を
有しているため、例えば、前記孔部にスプール等が嵌合
されている場合であっても、それに干渉することなくワ
ークの吸着を行うことができる。That is, in the case of adsorbing a work having a hole, the adsorbing portion is brought into contact with the peripheral portion of the hole and a suction force is applied to the work through the main body to adsorb the work. in this case,
Since the main body has an opening at a portion corresponding to the hole of the work, for example, even when a spool or the like is fitted in the hole, the main body does not interfere with the work. Adsorption can be performed.
【００３６】また、吸着部と本体部とを一体成形し、前
記吸着部と前記本体部との間に補強部材を配設すること
により、広汎な吸着部をワークに対して一様に当接させ
ることができ、これによって吸着作業を確実に行うこと
ができる。Further, the suction portion and the main body portion are integrally molded, and the reinforcing member is disposed between the suction portion and the main body portion, so that the wide suction portion is uniformly contacted with the work. Therefore, the suction work can be reliably performed.
【図１】本発明の実施例に係る吸着用パッドを示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing a suction pad according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す吸着用パッドのＩＩ−ＩＩ線に沿っ
た縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the suction pad shown in FIG. 1 taken along line II-II.
【図３】図１に示す吸着用パッドの底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the suction pad shown in FIG.
【図４】本発明の他の実施例に係る吸着用パッドを示す
斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a suction pad according to another embodiment of the present invention.
【図５】図５Ａは、図４に示す吸着用パッドのＶ−Ｖ線
に沿った縦断面図であり、図５Ｂは、図５Ａに示す吸着
用パッドのＸ部の部分拡大図である。5A is a vertical cross-sectional view taken along line VV of the suction pad shown in FIG. 4, and FIG. 5B is a partially enlarged view of an X portion of the suction pad shown in FIG. 5A.
【図６】図４に示す吸着用パッドの底面図である。FIG. 6 is a bottom view of the suction pad shown in FIG.
【図７】図７Ａ並びに図７Ｂは従来例に係る吸着用パッ
ドを示す縦断面図である。7A and 7B are vertical cross-sectional views showing a suction pad according to a conventional example.
３０、６０…吸着用パッド ３２ａ〜３２ｅ、７
４ａ〜７４ｄ…ポート ３４、７６…本体部 ３６、７８…吸着部 ３８…コンパクトディスク ４０、６４…孔部 ４２、６６…支持棒 ４４、６８…環状凸
部 ４６、７０…記録部 ４８、８０…開口部 ５６、９０…裾部 ６２…ミニディスク30, 60 ... Adsorption pads 32a to 32e, 7
4a to 74d ... Ports 34, 76 ... Main body portions 36, 78 ... Adsorption portion 38 ... Compact discs 40, 64 ... Hole portions 42, 66 ... Support rods 44, 68 ... Annular convex portions 46, 70 ... Recording portions 48, 80 ... Openings 56, 90 ... Hem 62 ... Mini disc
Claims (3)
当接する可撓性部材からなる吸着部と、 真空吸引源に接続されるとともに前記吸着部を保持し、
内部に形成された連通路を介して前記真空吸引源からの
吸引力を前記吸着部に付与する本体部と、 を備え、前記本体部は、前記孔部の位置に対応して貫通
する開口部を有することを特徴とする吸着用パッド。1. A suction unit made of a flexible member that abuts along a peripheral edge of a hole formed in a work, and a suction unit connected to a vacuum suction source and holding the suction unit.
A main body portion that applies suction force from the vacuum suction source to the suction portion via a communication passage formed inside, and the main body portion has an opening that penetrates corresponding to the position of the hole portion. An adsorption pad characterized by having.
た吸着部と本体部との間には、前記吸着部の位置をワー
クの周縁部に対応させて保持する補強部材が配設される
ことを特徴とする吸着用パッド。2. The suction pad according to claim 1, wherein the suction portion and the main body portion are integrally molded, and the position of the suction portion is the peripheral edge of the work between the integrally molded suction portion and the main body portion. A suction pad, in which a reinforcing member for holding the portion is disposed.
いて、 吸着部および本体部は、ワークの孔部の周縁部に沿って
湾曲して形成され、それらの両端部間が所定距離離間し
て構成されることを特徴とする吸着用パッド。3. The suction pad according to claim 1 or 2, wherein the suction portion and the main body portion are formed to be curved along a peripheral edge portion of a hole portion of a work, and both end portions thereof are separated by a predetermined distance. A suction pad characterized by being configured as follows.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25680493A JPH07112388A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Pad for suction |
| US08/317,650 US5549340A (en) | 1993-10-14 | 1994-09-30 | Suction pad |
| EP94115795A EP0648578A1 (en) | 1993-10-14 | 1994-10-07 | Suction Pad |
| KR1019940026385A KR950011069A (en) | 1993-10-14 | 1994-10-14 | Suction Pad |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25680493A JPH07112388A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Pad for suction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07112388A true JPH07112388A (en) | 1995-05-02 |
Family
ID=17297675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25680493A Pending JPH07112388A (en) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | Pad for suction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07112388A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015202543A (en) * | 2014-04-15 | 2015-11-16 | トヨタ自動車東日本株式会社 | object gripping device |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP25680493A patent/JPH07112388A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015202543A (en) * | 2014-04-15 | 2015-11-16 | トヨタ自動車東日本株式会社 | object gripping device |
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