JPH0710997Y2 - Electric tilt steering device - Google Patents
Electric tilt steering deviceInfo
- Publication number
- JPH0710997Y2 JPH0710997Y2 JP1988148549U JP14854988U JPH0710997Y2 JP H0710997 Y2 JPH0710997 Y2 JP H0710997Y2 JP 1988148549 U JP1988148549 U JP 1988148549U JP 14854988 U JP14854988 U JP 14854988U JP H0710997 Y2 JPH0710997 Y2 JP H0710997Y2
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- tilt
- bracket
- shaft
- screw
- fixed
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、自動車などの電動式チルトステアリング装
置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric tilt steering device for an automobile or the like.
従来の技術および考案の課題 この種の電動式チルトステアリング装置は、車体に固定
された固定ブラケットにチルトブラケットが揺動自在に
取付けられ、固定ブラケット側に取付けられたチルト用
電動機の回転によりチルトブラケットが揺動させられる
ものである。固定ブラケットには、ロアコラムを介して
ロアステアリングシャフトが支持され、チルトブラケッ
トには、アッパコラムを介してアッパステアリングシャ
フトが支持されている。ロアステアリングシャフトとア
ッパステアリングシャフトは自在継手によって連結され
ており、この自在継手の中心はチルトブラケットの揺動
中心線上にある。また、アッパステアリングシャフトの
上端にはステアリングホイールが取付けられている。そ
して、電動機を駆動してチルトブラケットを揺動させる
ことにより、ステアリングホイールの位置が変えられ
る。In the electric tilt steering device of this type, a tilt bracket is swingably attached to a fixed bracket fixed to a vehicle body, and the tilt bracket is attached by rotation of a tilt motor attached to the fixed bracket side. Is to be swung. The fixed bracket supports the lower steering shaft via the lower column, and the tilt bracket supports the upper steering shaft via the upper column. The lower steering shaft and the upper steering shaft are connected by a universal joint, and the center of the universal joint is on the swing center line of the tilt bracket. A steering wheel is attached to the upper end of the upper steering shaft. Then, the position of the steering wheel can be changed by driving the electric motor to swing the tilt bracket.
このようなチルトステアリング装置として、本出願人
は、固定ブラケット側に取付けられて電動機により回転
させられるスクリューシャフトと、スクリューシャフト
とかみ合うスクリューナットと、スクリューナットとチ
ルトブラケットを揺動自在に連結する偏心部材とを備え
たものを提案した(特願昭62-156632号参照)。スクリ
ューナットの一部がスリットにより2つに分割され、こ
の部分をボルトとナットなどで締付けることによりスク
リューシャフトとの予圧が調整されるようになされてい
る。スクリューナットの両側においてスクリューシャフ
トの軸線とほぼ直交する軸上にピンが一体に形成され、
これらのピンに針状ころ軸受を介して偏心部材が回転自
在に取付けられている。そして、偏心部材が玉軸受を介
してチルトブラケットに回転自在に取付けられている。As such a tilt steering device, the applicant of the present invention has found that a screw shaft mounted on the fixed bracket side and rotated by an electric motor, a screw nut engaged with the screw shaft, and an eccentricity that swingably connects the screw nut and the tilt bracket. We have proposed a device with a member (see Japanese Patent Application No. 62-156632). A part of the screw nut is divided into two by a slit, and the preload with the screw shaft is adjusted by tightening this part with a bolt and a nut. Pins are integrally formed on both sides of the screw nut on an axis substantially orthogonal to the axis of the screw shaft,
An eccentric member is rotatably attached to these pins via needle roller bearings. The eccentric member is rotatably attached to the tilt bracket via a ball bearing.
ところが、このチルトステアリング装置には、次のよう
な問題がある。However, this tilt steering device has the following problems.
すなわち、上記のように、スクリューナットの2つに分
割されたスリットの部分のすきまを調整することによ
り、スクリューシャフトとの予圧を調整しているが、こ
れにより、スクリューナットの両側に一体に形成された
ピンに倒れが生じる。そして、このままでは針状ころ軸
受に組込めないので、従来は、スクリューナットのスリ
ットの部分のすきまを調整したのちに、ピンの部分を研
磨し、倒れを修正していた。このため、組立および加工
の工数が増え、コストが高くなる。That is, as described above, the preload with the screw shaft is adjusted by adjusting the clearance of the slit part divided into two of the screw nuts, but by this, it is integrally formed on both sides of the screw nut. The fallen pin will fall. Since the needle roller bearing cannot be assembled as it is, conventionally, after adjusting the clearance of the slit portion of the screw nut, the pin portion is ground to correct the fall. Therefore, the number of assembling and processing steps is increased, and the cost is increased.
なお、スクリューシャフトの軸線に対してスリットの反
対側に離れた位置のスクリューナットの両側にピンを形
成すれば、スリットの部分のすきまを調整してもピンに
倒れが生じないようにすることができる。しかし、この
ようにすると、スクリューナットを駆動するためのスク
リューシャフトの軸線とチルトブラケットに連結される
ピンの軸線とが互いに離れることになるため、スクリュ
ーシャフトを回転させてスクリューナットを駆動すると
きに、スクリューナットに傾きが生じ、スクリューナッ
トの運動すなわちチルト動作が円滑でなくなるという問
題がある。このため、上記のように、スクリューナット
の両側においてスクリューシャフトの軸線とほぼ直交す
る軸上にピンを形成し、スクリューシャフトの軸線とほ
ぼ直交する軸上においてピンをチルトブラケットに連結
し、スクリューシャフトによるスクリューナットの駆動
を円滑にしている。If pins are formed on both sides of the screw nut on the opposite side of the slit with respect to the axis of the screw shaft, it is possible to prevent the pins from falling over even if the clearance of the slit is adjusted. it can. However, in this case, the axis line of the screw shaft for driving the screw nut and the axis line of the pin connected to the tilt bracket are separated from each other, and therefore, when the screw shaft is driven by rotating the screw shaft. However, there is a problem that the screw nut is tilted, and the movement of the screw nut, that is, the tilting operation is not smooth. Therefore, as described above, the pins are formed on both sides of the screw nut on the axis substantially orthogonal to the axis of the screw shaft, and the pins are connected to the tilt bracket on the axis substantially orthogonal to the axis of the screw shaft. Drives the screw nuts smoothly.
この考案の目的は、上記の問題を解決した電動式チルト
ステアリング装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an electric tilt steering device that solves the above problems.
課題を解決するための手段 この考案による電動式チルトステアリング装置は、 車体に固定されロアステアリングシャフトをロアコラム
を介して支持する固定ブラケットと、固定ブラケットに
揺動自在に取付けられ自在継手によりロアステアリング
シャフトに連結されたアッパステアリングシャフトをア
ッパコラムを介して支持するチルトブラケットと、固定
ブラケット側に取付けられたチルト用電動機と、電動機
の回転をチルトブラケットの揺動に変換する変換手段と
を備えた電動式チルトステアリング装置において、 上記変換手段が、固定ブラケット側に取付けられて電動
機に連結されたスクリューシャフトと、スクリューシャ
フトとかみ合うスクリューナットと、スクリューナット
とチルトブラケットを揺動自在に連結する偏心部材とを
備えており、スクリューナットの一部がスリットにより
2つに分割されて、この部分を締付けることによりスク
リューシャフトとの予圧が調整されるようになされ、ス
クリューナットの両側においてスクリューシャフトの軸
線とほぼ直交する軸上にピンが一体に形成され、これら
のピンに球面ブシュを介して偏心部材が回転自在に取付
けられ、偏心部材がチルトブラケット側に回転自在に取
付けられていることを特徴とするものである。Means for Solving the Problems An electric tilt steering device according to the present invention includes a fixed bracket that is fixed to a vehicle body and supports a lower steering shaft through a lower column, and a lower steering shaft that is swingably attached to the fixed bracket by a universal joint. A tilt bracket for supporting the upper steering shaft connected to the upper bracket via the upper column, a tilt motor mounted on the fixed bracket side, and a conversion means for converting the rotation of the motor into the swing of the tilt bracket. In the tilt steering apparatus, the conversion means includes a screw shaft attached to the fixed bracket side and connected to the electric motor, a screw nut engaged with the screw shaft, and an eccentric member for swingably connecting the screw nut and the tilt bracket. The screw nut is divided into two parts by the slit, and the preload with the screw shaft is adjusted by tightening this part, and it is almost orthogonal to the axis of the screw shaft on both sides of the screw nut. Pins are integrally formed on the shaft, the eccentric member is rotatably attached to these pins via a spherical bush, and the eccentric member is rotatably attached to the tilt bracket side. is there.
偏心部材は、転がり軸受を介してチルトブラケット側に
取付けられることもある。The eccentric member may be attached to the tilt bracket side via a rolling bearing.
作用 スクリューナットの両側においてスクリューシャフトの
軸線とほぼ直交する軸上にピンが形成されているので、
スクリューシャフトの軸線とほぼ直交する軸上において
ピンがチルトブラケットに連結され、スクリューシャフ
トによるスクリューナットの駆動が円滑である。Action Since pins are formed on both sides of the screw nut on an axis that is substantially orthogonal to the axis of the screw shaft,
The pin is connected to the tilt bracket on an axis that is substantially orthogonal to the axis of the screw shaft, so that the screw nut can be driven smoothly by the screw shaft.
スクリューナットのスリットの部分のすきまの調整によ
りピンに倒れが生じていても、倒れは球面ブシュにより
吸収される。このため、上記の調整の前にピンを研磨し
ておくことができる。Even if the pin is tilted by adjusting the clearance of the slit portion of the screw nut, the tilt is absorbed by the spherical bush. Therefore, the pin can be polished before the above adjustment.
実施例 以下、図面を参照して、この考案を自動車の電動式チル
トステアリング装置に適用した実施例を説明する。な
お、以下の説明において、第1図および第2図の左側を
前、右側を後とし、第1図の下側を左、上側を右とし、
第2図の上下を上下とする。Embodiments Embodiments in which the present invention is applied to an electric tilt steering device of a vehicle will be described below with reference to the drawings. In the following description, the left side of FIGS. 1 and 2 is the front, the right side is the rear, the lower side of FIG. 1 is the left side, and the upper side is the right side.
The top and bottom of FIG. 2 are referred to as the top and bottom.
第1図〜第8図は、第1実施例を示す。1 to 8 show the first embodiment.
自動車の車体(図示略)に、固定ブラケット(1)が固
定されている。固定ブラケット(1)は上から見て後部
が開いた略U形をなし、その前端部にロアコラム(2)
が固定されている。ロアコラム(2)の前端部も、固定
部材(3)によって車体の適用箇所に固定されている。
ロアコラム(2)内に、ロアステアリングシャフト(ロ
アシャフト)(4)が回転自在に支持されている。図示
は省略したが、ロアシャフト(4)の前端部はステアリ
ングギヤに連結されている。A fixed bracket (1) is fixed to a vehicle body (not shown) of an automobile. The fixing bracket (1) has a substantially U shape with an open rear when viewed from above, and a lower column (2) is provided at the front end thereof.
Is fixed. The front end portion of the lower column (2) is also fixed to the application portion of the vehicle body by the fixing member (3).
A lower steering shaft (lower shaft) (4) is rotatably supported in the lower column (2). Although illustration is omitted, the front end of the lower shaft (4) is connected to the steering gear.
固定ブラケット(1)の後部に、チルトブラケット
(5)の後部が左右にのびる2個の連結ピン(特殊ボル
ト)(6)によって揺動自在に取付けられている。チル
トブラケット(5)は上から見て前部が開いた略U形を
なし、左側部分(5a)が固定ブラケット(1)の左側部
分(1a)の外側(左側)に、右側部分(5b)が固定ブラ
ケット(1)の右側部分(1b)の内側(左側)にそれぞ
れ配置されている。チルトブラケット(5)の後端部に
アッパコラム(7)が固定されており、このアッパコラ
ム(7)内にアッパステアリングシャフト(アッパシャ
フト)(8)が回転自在に支持されている。アッパシャ
フト(8)の後端部には、ステアリングホイール(9)
が取付けられている。アッパシャフト(8)の前端部は
ロアシャフト(4)の後端部に自在継手(10)を介して
連結されており、この自在継手(10)の中心はチルトブ
ラケット(5)の揺動中心すなわち連結ピン(6)の中
心線(6c)上にある。また、固定ブラケット(1)の上
面前部とチルトブラケット(5)の上面後部の間に、チ
ルトブラケット(5)を上側に揺動する方向に付勢する
引張コイルばね(11)が取付けられている。図示は省略
したが、必要があれば、アッパコラム(7)に、アッパ
シャフト(8)を伸縮させるテレスコープ駆動部が設け
られる。The rear portion of the tilt bracket (5) is swingably attached to the rear portion of the fixed bracket (1) by two connecting pins (special bolts) (6) extending left and right. The tilt bracket (5) has a substantially U shape with its front part opened when viewed from above, and the left side portion (5a) is outside (left side) the left side portion (1a) of the fixed bracket (1) and the right side portion (5b). Are arranged inside (left side) of the right side portion (1b) of the fixed bracket (1). An upper column (7) is fixed to the rear end of the tilt bracket (5), and an upper steering shaft (upper shaft) (8) is rotatably supported in the upper column (7). At the rear end of the upper shaft (8), there is a steering wheel (9).
Is installed. The front end of the upper shaft (8) is connected to the rear end of the lower shaft (4) via a universal joint (10), and the center of this universal joint (10) is the swing center of the tilt bracket (5). That is, it is on the center line (6c) of the connecting pin (6). Further, a tension coil spring (11) for biasing the tilt bracket (5) in an upward swinging direction is mounted between the front portion of the upper surface of the fixed bracket (1) and the rear portion of the upper surface of the tilt bracket (5). There is. Although illustration is omitted, if necessary, the upper column (7) is provided with a telescope driving unit for expanding and contracting the upper shaft (8).
固定ブラケット(1)の左側部分(1a)の外面に、ハウ
ジング(12)が固定状に設けられている。ハウジング
(12)の後部に大体上下方向にのびるスクリューシャフ
ト(13)の両端部が玉軸受(14)(15)を介して回転自
在に支持されている。ハウジング(12)の前部の壁の上
面に、チルト用電動機(16)がスクリューシャフト(1
3)と平行になるように大体下向きに固定されている。
電動機軸(17)はハウジング(12)の壁を貫通して下に
突出しており、この部分に小プーリ(18)が固定されて
いる。ハウジング(12)のスクリューシャフト(13)と
電動機(16)の間の部分に、大プーリ(27)と小プーリ
(28)がカラー(19)および図示していないピンによっ
て一体状に連結された中間プーリ組立品(60)が、ボル
ト(20)とナット(21)によってベース板(22)に回転
自在に取付けられており、このベース板(22)がボルト
(23)により、長穴(25)を利用してハウジング(12)
に位置調整可能に固定されている。スクリューシャフト
(13)の下部に、大プーリ(29)が固定されている。電
動機(16)の小プーリ(18)と中間プーリ組立品(60)
の大プーリ(27)にタイミングベルト(30)が掛けら
れ、中間プーリ組立品(60)の小プーリ(28)とスクリ
ューシャフト(13)の大プーリ(29)にタイミングベル
ト(31)が掛けられている。A housing (12) is fixedly provided on the outer surface of the left side portion (1a) of the fixed bracket (1). Both ends of a screw shaft (13), which extends approximately in the vertical direction, are rotatably supported at the rear of the housing (12) via ball bearings (14) (15). On the upper surface of the front wall of the housing (12), the tilting motor (16) is fitted with a screw shaft (1
It is fixed downwards so that it is parallel to 3).
The motor shaft (17) penetrates the wall of the housing (12) and projects downward, and the small pulley (18) is fixed to this portion. A large pulley (27) and a small pulley (28) are integrally connected by a collar (19) and a pin (not shown) to a portion of the housing (12) between the screw shaft (13) and the electric motor (16). An intermediate pulley assembly (60) is rotatably attached to a base plate (22) by a bolt (20) and a nut (21), and the base plate (22) is attached by a bolt (23) to an elongated hole (25). ) Utilizing housing (12)
The position is fixed so that it can be adjusted. A large pulley (29) is fixed to the lower part of the screw shaft (13). Small pulley (18) and intermediate pulley assembly (60) for electric motor (16)
The timing belt (30) is hung on the large pulley (27), and the timing belt (31) is hung on the small pulley (28) of the intermediate pulley assembly (60) and the large pulley (29) of the screw shaft (13). ing.
スクリューシャフト(13)に、スクリューナット(32)
がかみ合わされている。スクリューナット(32)は略直
方体をなし、その後部がスリット(61)により2つに分
割され、この部分をボルト(33)とナット(34)で締付
けることにより、スクリューシャフト(13)との予圧が
調整されている。チルトブラケット(5)の左側部分
(5a)の前端部は、スクリューナット(32)のすぐ右側
に位置している。チルトブラケット(5)の左側部分
(5a)の前端寄りの部分の外面に円筒状のスペーサ(3
5)とボルト(36)によってアーム(37)が間隔をおい
て固定されており、このアーム(37)はスクリューナッ
ト(32)のすぐ左側に位置している。スクリューナット
(32)の左右両面においてスクリューシャフト(13)の
軸線とほぼ直交する左右方向の軸上にピン(38)が一体
に形成され、これらのピン(38)に球面ブシュ(39)を
介して偏心円板(40)が回転自在に取付けられている。
偏心円板(40)には玉軸受(41)が取付けられ、これら
の玉軸受(41)はチルトブラケット(5)の左側部分
(5a)およびアーム(37)に形成された穴(62)(63)
の内側にはめられている。この偏心円板(40)は、後述
するように、スクリューナット(32)の直線運動とチル
トブラケット(5)の左側部分(5a)およびアーム(3
7)の円弧運動との軌跡の差を吸収するためのものであ
る。Screw shaft (13) with screw nut (32)
Are intermeshed. The screw nut (32) has a substantially rectangular parallelepiped shape, the rear part of which is divided into two by the slit (61). By tightening this part with the bolt (33) and the nut (34), preload with the screw shaft (13) is performed. Has been adjusted. The front end of the left side portion (5a) of the tilt bracket (5) is located immediately to the right of the screw nut (32). On the outer surface of the left side portion (5a) of the tilt bracket (5) near the front end, a cylindrical spacer (3
The arm (37) is fixed at a distance by means of the bolt (36) and the bolt (5), and this arm (37) is located immediately to the left of the screw nut (32). Pins (38) are integrally formed on the left and right sides of the screw nut (32) on the left and right axes substantially orthogonal to the axis of the screw shaft (13), and the spherical bushes (39) are inserted into these pins (38). The eccentric disc (40) is rotatably attached.
Ball bearings (41) are attached to the eccentric disc (40), and these ball bearings (41) are provided with holes (62) () formed in the left part (5a) of the tilt bracket (5) and the arm (37). 63)
It is fitted inside the. As will be described later, the eccentric disc (40) has linear movement of the screw nut (32) and the left side portion (5a) of the tilt bracket (5) and the arm (3).
This is to absorb the difference of the locus with the circular motion of 7).
チルトブラケット(5)の右側部分(5b)の前端部にリ
ミットスイッチ(LS)作動板(42)が固定され、ピン
(6)の近くに位置センサ作動片(43)が位置調整可能
に固定されている。固定ブラケット(1)の右側部分
(1b)の内面には、チルトブラケット(5)の右側部分
(5b)に対する1対のストッパ(44)(45)、LS作動板
(42)に対応する1対のLS(46)(47)および位置セン
サ作動片(43)に対応する位置センサ(48)が固定され
ている。ストッパ(44)(45)はゴム(49)の両面に座
金(50)と変形ボルト(51)が固定されたものであり、
上用ストッパ(44)はチルトブラケット(5)のチルト
上端位置を、下用ストッパ(45)はチルトブラケット
(5)のチルト下端位置を規制する。上用LS(46)はチ
ルトブラケット(5)の上端位置を、下用LS(47)はチ
ルトブラケット(5)の下端位置を検出する。位置セン
サ(48)はたとえば作動片(43)に圧接しているアクチ
ュエータ(52)の動きを電気信号に変換するポテンショ
メータよりなり、チルトブラケット(5)のチルト角度
を検出する。位置センサ(48)の出力信号は、ステアリ
ングホイール(9)の通常使用位置を記憶しておいてこ
の位置に自動的にセットするような制御を行なう場合な
どに使用される。The limit switch (LS) actuation plate (42) is fixed to the front end of the right side portion (5b) of the tilt bracket (5), and the position sensor actuation piece (43) is fixed near the pin (6) so that the position can be adjusted. ing. On the inner surface of the right side portion (1b) of the fixed bracket (1), a pair of stoppers (44) (45) for the right side portion (5b) of the tilt bracket (5) and a pair of corresponding LS actuating plates (42). The position sensor (48) corresponding to the LS (46) (47) and the position sensor actuating piece (43) is fixed. The stoppers (44) (45) are rubber (49) with washers (50) and deformation bolts (51) fixed on both sides.
The upper stopper (44) regulates the tilt upper end position of the tilt bracket (5), and the lower stopper (45) regulates the tilt lower end position of the tilt bracket (5). The upper LS (46) detects the upper end position of the tilt bracket (5), and the lower LS (47) detects the lower end position of the tilt bracket (5). The position sensor (48) is, for example, a potentiometer that converts the movement of the actuator (52) in pressure contact with the actuating piece (43) into an electric signal, and detects the tilt angle of the tilt bracket (5). The output signal of the position sensor (48) is used when, for example, the normal use position of the steering wheel (9) is stored and the control is automatically set to this position.
上記のチルトステアリング装置において、電動機(16)
の回転は、タイミングベルト(30)(31)とプーリ(1
8)(27)(28)(29)により減速されてスクリューシ
ャフト(13)に伝えられ、これにより、スクリューナッ
ト(32)がスクリューシャフト(13)に沿って上下に移
動する。そして、このスクリューナット(32)の上下運
動が偏心円板(40)を介してチルトブラケット(5)の
揺動に変換され、ステアリングホイール(9)が上下に
チルトする。第8図に示すように、スクリューナット
(32)の上下移動は直線運動であり、チルトブラケット
(5)の揺動は連結ピン(6)の中心線(6c)を中心と
する円運動であるが、スクリューナット(32)の移動に
ともなって、偏心円板(40)の中心線(40c)が連結ピ
ン(6)の中心線(6c)を中心とする円弧状にくるよう
に偏心円板(40)がピン(38)の中心線(38c)を中心
に回転することにより、これらの軌跡の差が吸収され、
スクリューナット(32)の直線運動がチルトブラケット
(5)の揺動に変換される。このとき、チルトブラケッ
ト(5)のチルト角度は、位置センサ(48)により、検
出され、また、LS(46)(47)が作動することにより、
チルトブラケット(5)は上端位置または下端位置に停
止させられる。そして、位置センサ(48)およびLS(4
6)(47)が破損して、チルトブラケット(5)を上端
位置および下端位置に正確に停止させることができなか
ったとしても、チルトブラケット(5)はストッパ(4
4)(45)に当たって停止する。このため、スクリュー
ナット(32)がスクリューシャフト(13)のねじ端部に
かみ込むような不具合が生じることがない。また、電動
機(16)の回転がスクリューシャフト(13)とスクリュ
ーナット(32)によってチルトブラケット(5)の揺動
に変換されるため、スクリューシャフト(13)のねじの
リード角αとねじかみ合い部の摩擦係数μの関係を tan α<μ となるように設計しておけば、ステアリングホイール
(9)に上下方向の荷重がかかっても、スクリューシャ
フト(13)が逆転することがない。さらに、電動機(1
6)の回転がベルト(30)(31)によりスクリューシャ
フト(13)に伝えられるので、作動音が小さく、プーリ
の軸間距離の精度が比較的悪くてもよいことから、量産
が可能になり、コストダウンが図れる。In the above tilt steering device, the electric motor (16)
The rotation of the timing belt (30) (31) and pulley (1
8) (27) (28) (29) is decelerated and transmitted to the screw shaft (13), whereby the screw nut (32) moves up and down along the screw shaft (13). Then, the vertical movement of the screw nut (32) is converted into swing of the tilt bracket (5) via the eccentric disc (40), and the steering wheel (9) tilts vertically. As shown in FIG. 8, the vertical movement of the screw nut (32) is a linear motion, and the swinging of the tilt bracket (5) is a circular motion centered on the center line (6c) of the connecting pin (6). However, as the screw nut (32) moves, the center line (40c) of the eccentric disc (40) comes in an arc shape centered on the center line (6c) of the connecting pin (6). By rotating the (40) around the center line (38c) of the pin (38), the difference between these trajectories is absorbed,
The linear movement of the screw nut (32) is converted into the swing of the tilt bracket (5). At this time, the tilt angle of the tilt bracket (5) is detected by the position sensor (48), and the LS (46) (47) is operated,
The tilt bracket (5) is stopped at the upper end position or the lower end position. And position sensor (48) and LS (4
6) Even if the tilt bracket (5) cannot be accurately stopped at the upper end position and the lower end position due to damage to the tilt bracket (5), the tilt bracket (5) will not stop.
4) Stop at (45). For this reason, the screw nut (32) does not have a problem such as being caught in the screw end portion of the screw shaft (13). Further, since the rotation of the electric motor (16) is converted into the swing of the tilt bracket (5) by the screw shaft (13) and the screw nut (32), the lead angle α of the screw of the screw shaft (13) and the screw meshing portion. If the friction coefficient μ is designed so that tan α <μ, the screw shaft (13) will not reverse even if a vertical load is applied to the steering wheel (9). In addition, the electric motor (1
Since the rotation of 6) is transmitted to the screw shaft (13) by the belts (30) and (31), the operating noise is low, and the accuracy of the distance between the pulley axes may be relatively poor, enabling mass production. The cost can be reduced.
上記のように、スクリューナット(32)の移動により、
偏心円板(40)がスクリューナット(32)のピン(38)
を中心に回転する。スクリューナット(32)のピン(3
8)は、前述のようにボルト(33)とナット(34)を締
付けたときに第7図に矢印(A)で示す方向に傾き、こ
れらに倒れが生じて、一直線上に位置しなくなることが
あるが、このような場合でも、倒れは球面ブシュ(39)
により吸収される。このため、上記の調整の前にピン
(38)を研磨しておくことができる。As described above, by moving the screw nut (32),
Eccentric disc (40) is screw nut (32) pin (38)
Rotate around. Screw nut (32) pin (3
8) is tilted in the direction shown by the arrow (A) in FIG. 7 when the bolt (33) and nut (34) are tightened as described above, and they fall and become out of alignment. However, even in such a case, the fall is spherical bush (39)
Absorbed by. Therefore, the pin (38) can be polished before the above adjustment.
第9図は、第2実施例を示す。FIG. 9 shows a second embodiment.
この場合、球面の同心穴を有する円板(66)は転がり軸
受を介さずに直接チルトブラケット(5)の左側部分
(5a)およびアーム(37)の穴(62)(63)に取付けら
れている。そして、偏心穴を有する球面ブシュ(65)は
円板(66)の内径に嵌合しており、球面ブシュ(65)の
偏心穴にはピン(38)が嵌合している。In this case, the disc (66) having spherical concentric holes is directly attached to the left side portion (5a) of the tilt bracket (5) and the holes (62) (63) of the arm (37) without using the rolling bearing. There is. The spherical bush (65) having the eccentric hole is fitted in the inner diameter of the disc (66), and the pin (38) is fitted in the eccentric hole of the spherical bush (65).
スクリューナット(32)の移動によるチルトブラケット
(5)に対する球面ブシュ(65)の回転はわずかである
から、これでも支障はない。Since the rotation of the spherical bush (65) with respect to the tilt bracket (5) due to the movement of the screw nut (32) is slight, this does not cause any problem.
他は第1実施例の場合と同様であり、同じ部分には同一
の符号を付している。Others are the same as in the case of the first embodiment, and the same parts are denoted by the same reference numerals.
考案の効果 この考案の電動式チルトステアリング装置によれば、上
述のように、スクリューシャフトによるスクリューナッ
トの駆動が円滑であり、しかも、スクリューナットのス
リットの部分のすきまの調整によりピンに倒れが生じて
いても、球面ブシュによりこれが吸収されるため、上記
の調整の前にピンを研磨しておくことができる。したが
って、チルト動作が円滑で、しかも、組立および加工の
工数が減り、コストダウンが図れる。Effect of the Invention According to the electric tilt steering device of the present invention, as described above, the screw nut is smoothly driven by the screw shaft, and moreover, the pin falls down due to the adjustment of the clearance of the slit portion of the screw nut. However, since it is absorbed by the spherical bushing, the pin can be ground before the above adjustment. Therefore, the tilting operation is smooth, and the man-hours for assembling and processing are reduced, so that the cost can be reduced.
第1図はこの考案の第1実施例を示す電動式チルトステ
アリング装置要部の部分切欠き平面図、第2図は同部分
切欠き側面図、第3図は第2図III-III線の拡大断面
図、第4図は第2図IV-IV線の拡大断面図、第5図は第
3図V-V線の断面図、第6図は第1図VI-VI線の拡大断面
図、第7図は第5図VII-VII線の拡大断面図、第8図は
偏心円板の作動を説明する側面図、第9図は第2実施例
を示す第7図相当の図面である。 (1)……固定ブラケット、(2)……ロアコラム、
(4)……ロアステアリングシャフト、(5)……チル
トブラケット、(7)……アッパコラム、(8)……ア
ッパステアリングシャフト、(10)……自在継手、(1
3)……スクリューシャフト、(16)……チルト用電動
機、(32)……スクリューナット、(38)……ピン、
(39)……球面ブシュ、(40)……偏心円板、(41)…
…玉軸受、(61)……スリット。FIG. 1 is a partially cutaway plan view of an essential portion of an electric tilt steering device showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the partially cutout, and FIG. 3 is a line III-III of FIG. Enlarged sectional view, FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 3, and FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI in FIG. FIG. 7 is an enlarged sectional view taken along line VII-VII of FIG. 5, FIG. 8 is a side view for explaining the operation of the eccentric disc, and FIG. 9 is a drawing corresponding to FIG. 7 showing the second embodiment. (1) …… Fixing bracket, (2) …… Lower column,
(4) …… Lower steering shaft, (5) …… Tilt bracket, (7) …… Upper column, (8) …… Upper steering shaft, (10) …… Universal joint, (1
3) …… Screw shaft, (16) …… Tilt motor, (32) …… Screw nut, (38) …… Pin,
(39) …… Spherical bush, (40) …… Eccentric disc, (41)…
… Ball bearings (61) …… Slits.
Claims (2)
をロアコラムを介して支持する固定ブラケットと、固定
ブラケットに揺動自在に取付けられ自在継手によりロア
ステアリングシャフトに連結されたアッパステアリング
シャフトをアッパコラムを介して支持するチルトブラケ
ットと、固定ブラケット側に取付けられたチルト用電動
機と、電動機の回転をチルトブラケットの揺動に変換す
る変換手段とを備えた電動式チルトステアリング装置に
おいて、 上記変換手段が、固定ブラケット側に取付けられて電動
機に連結されたスクリューシャフトと、スクリューシャ
フトとかみ合うスクリューナットと、スクリューナット
とチルトブラケットを揺動自在に連結する偏心部材とを
備えており、スクリューナットの一部がスリットにより
2つに分割されて、この部分を締付けることによりスク
リューシャフトとの予圧が調整されるようになされ、ス
クリューナットの両側においてスクリューシャフトの軸
線とほぼ直交する軸上にピンが一体に形成され、これら
のピンに球面ブシュを介して偏心部材が回転自在に取付
けられ、偏心部材がチルトブラケット側に回転自在に取
付けられていることを特徴とする電動式チルトステアリ
ング装置。1. A fixed bracket fixed to a vehicle body to support a lower steering shaft via a lower column, and an upper steering shaft swingably mounted on the fixed bracket and connected to the lower steering shaft by a universal joint via the upper column. In the electric tilt steering device including a tilt bracket for supporting the tilt bracket, a tilting electric motor mounted on the fixed bracket side, and a converting means for converting the rotation of the electric motor into the swinging of the tilt bracket, the converting means is fixed. It is equipped with a screw shaft attached to the bracket side and connected to the electric motor, a screw nut that meshes with the screw shaft, and an eccentric member that swingably connects the screw nut and the tilt bracket. Divided into two The preload with the screw shaft is adjusted by breaking this part and tightening this part, and pins are integrally formed on both sides of the screw nut on the axis substantially orthogonal to the axis of the screw shaft. An electric tilt steering device, wherein an eccentric member is rotatably attached via a spherical bush, and the eccentric member is rotatably attached to the tilt bracket side.
ケット側に取付けられていることを特徴とする請求項
(1)の電動式チルトステアリング装置。2. The electric tilt steering device according to claim 1, wherein the eccentric member is attached to the tilt bracket side via a rolling bearing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988148549U JPH0710997Y2 (en) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | Electric tilt steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988148549U JPH0710997Y2 (en) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | Electric tilt steering device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0268265U JPH0268265U (en) | 1990-05-23 |
JPH0710997Y2 true JPH0710997Y2 (en) | 1995-03-15 |
Family
ID=31419968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988148549U Expired - Lifetime JPH0710997Y2 (en) | 1988-11-15 | 1988-11-15 | Electric tilt steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0710997Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1880917A1 (en) * | 2006-03-03 | 2008-01-23 | NSK Ltd. | Steering device |
JP5176553B2 (en) * | 2008-01-15 | 2013-04-03 | 日本精工株式会社 | Electric tilt type steering device |
US8376402B2 (en) * | 2010-01-07 | 2013-02-19 | Hyundai Motor Company | Lower type motor driven column apparatus |
DE112016004519T5 (en) | 2015-10-01 | 2018-06-28 | Nsk Americas, Inc. | Linkage for a steering wheel tilting arrangement with electric motor |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0755181Y2 (en) * | 1988-07-29 | 1995-12-20 | 三菱自動車工業株式会社 | Electric tilt steering |
-
1988
- 1988-11-15 JP JP1988148549U patent/JPH0710997Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0268265U (en) | 1990-05-23 |
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