JPH07108366A - Automatic trimming method with material supplying device and apparatus thereof - Google Patents
Automatic trimming method with material supplying device and apparatus thereofInfo
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- JPH07108366A JPH07108366A JP28971393A JP28971393A JPH07108366A JP H07108366 A JPH07108366 A JP H07108366A JP 28971393 A JP28971393 A JP 28971393A JP 28971393 A JP28971393 A JP 28971393A JP H07108366 A JPH07108366 A JP H07108366A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ダイカスト鋳造品の製
造工程において、原材料となるアルミインゴット材を切
断して、溶解炉へ投入する工程から、ダイカスト鋳造品
をダイカストマシンの成形型から取り出し、製品部と不
要部を切断分離する作業、いわゆる『トリミング作業』
後、製品部は製品検査仕分け装置等へ回流させる。一
方、不要部は戻り材として、排出コンベア装置とバケッ
トコンベア装置を経て、再び溶解炉へ投入することを、
自動的に行なうための方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention, in the process of manufacturing a die casting product, cutting the aluminum ingot material as a raw material and putting it into the melting furnace, taking out the die casting product from the die of the die casting machine, Work for cutting and separating product and unnecessary parts, so-called "trimming work"
After that, the product section is diverted to a product inspection / sorting device. On the other hand, the unnecessary part is returned to the melting furnace via the discharge conveyor device and the bucket conveyor device as a return material.
A method and apparatus for performing automatically.
【０００２】[0002]
【従来技術】ダイカスト鋳造品の製造工程で、原材料と
なるアルミインゴット材を複数片に切断して、溶解炉に
自動投入する自動供給装置は皆無で、従来技術では簡単
なコンベア装置を使って、細長いアルミインゴットを、
長手方向に１本ずつ人手によって、滑落させる投入方法
を採用しているのみである。アルミインット材を、複数
片に切断することは、溶解炉の投入口の寸法の関係で、
ぜひとも採用しなければならない。アルミインゴット材
を、短く切断すれば、溶解効率や予熱効果も、かなり高
められることは周知のとおりである。2. Description of the Related Art In the process of manufacturing a die cast product, there is no automatic feeder that cuts raw aluminum ingot material into multiple pieces and automatically puts them into a melting furnace. A slender aluminum ingot,
It only employs a feeding method in which one piece is slid down manually in the longitudinal direction. Cutting the aluminum ingot material into multiple pieces depends on the size of the inlet of the melting furnace.
Must be adopted by all means. It is well known that if the aluminum ingot material is cut into short pieces, the melting efficiency and the preheating effect can be considerably enhanced.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記のように、ダイカ
スト鋳造品の製造工程において、原材料となるアルミイ
ンゴツト材を、切断して溶解炉へ投入する工程は、アル
ミインゴット自体の運搬や保管方法に問題があって、現
在までなかなか実現できなかった。これは、アルミイン
ゴットが細長く、これを数本横一列に並べ、さらにその
上に上記の列とは９０°長手方向をならべかえた、いわ
ゆる井桁状にこれも数本ならべる。このように長手方向
が、一段目と二段目が直角に交わるような井桁状のた
め、多数段の井桁状に積重されたインゴットを、一本一
本インゴット搬送コンベア上に移載し、これを順次搬送
して、インゴット一本を複数片に切断する装置の開発が
実現できなかった。As described above, in the process of manufacturing a die cast product, the step of cutting the raw material aluminum ingot material into the melting furnace is a method of transporting and storing the aluminum ingot itself. I had a problem with it, and I couldn't realize it until now. The aluminum ingots are long and narrow, and several aluminum ingots are arranged side by side in a row. Further, the rows are arranged in a so-called double girder pattern in which the longitudinal direction is aligned 90 ° with the above rows. In this way, the longitudinal direction is a cross beam shape where the first step and the second step intersect at a right angle, so the ingots stacked in a multi-step cross shape are transferred one by one onto the ingot transfer conveyor, It has not been possible to develop a device that sequentially conveys the ingot and cuts one ingot into a plurality of pieces.
【０００４】一般に、ダイカスト鋳造品の製品部と不要
部の重量比は、製品１に対して不要部が０．７〜１．３
の比であり、ダイカスト鋳造サイクル数に呼応して、製
品重量に相当する、アルミインゴットを自動で溶解炉に
投入することも不可能であった。Generally, the weight ratio of the product portion and the unnecessary portion of the die cast product is 0.7 to 1.3 with respect to the product 1.
It was also impossible to automatically load the aluminum ingot, which corresponds to the product weight, into the melting furnace according to the number of die casting cycles.
【０００５】本発明では、これらを解決するために、次
のようなプログラム通り自動制御を有する自動制御装置
をもつ。たとえば、ダイカスト鋳造品の全重量２ｋｇ
で、製品部と不要部の重量比が１：１であるとする。ま
た、ダイカスト鋳造サイクルタイムが６０秒とすると、
ダイカストマシンが１時間実稼動すれば、６０ｋｇの製
造部と６０ｋｇの不要部ができるから、アルミインゴッ
ト材の供給は、アルミインゴット材の一本の重さを、通
常５ｋｇなので、インゴット材の供給サイクルタイム
は、１時間に１２本、すなわち５分間に一本の割合であ
るから、この５分間に一本の割合で作動するような、イ
ンゴット供給装置のプログラムをコンピューターを通し
て制御装置に組み込むことにより、アルミインゴツト材
を自動供給することが実現できる。In order to solve these problems, the present invention has an automatic control device having automatic control according to the following program. For example, the total weight of a die cast product is 2 kg
Then, it is assumed that the weight ratio of the product part and the unnecessary part is 1: 1. Also, if the die casting cycle time is 60 seconds,
If the die casting machine is actually operated for 1 hour, a 60 kg manufacturing section and a 60 kg unnecessary section will be created. Therefore, the aluminum ingot material is supplied at a weight of 5 kg per aluminum ingot material. The time is 12 pieces per hour, that is, one piece every 5 minutes, so by incorporating the program of the ingot feeding device through the computer into the control unit so that it operates at the rate of 1 piece every 5 minutes, It is possible to automatically supply aluminum ingot material.
【０００６】[0006]
【問題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明の材料供給装置付自動トリミング方法およ
び装置は、ダイカストマシンの金型内からダイカスト鋳
造品を取り出し、取り出されたあとの金型に、エアーブ
ローと離型剤を吹き付け、次の成形工程に備えたあと、
前記取り出されたダイカスト鋳造品を、横形トリミング
プレス装置にて、または竪形トリミングプレス装置（図
１１）、あるいは他の竪形トリミングプレス装置（図１
６）で、製品部と不要部とに打抜き分離されて前記製品
部は、製品検査仕分け装置又は製品パレタイジング装置
にて、それぞれ検査されたり仕分けられたり、あるいは
そのまま箱詰め工程へと進められる。他方前記不要部
は、戻り材として戻り材排出コンベア装置を経て、バケ
ットコンベア装置で溶解炉へ戻され再溶解される。In order to achieve the above object, the automatic trimming method and apparatus with a material feeding device of the present invention takes out a die cast product from a die of a die casting machine and removes the die cast product. After spraying air blow and mold release agent on the mold and preparing for the next molding process,
The taken-out die-casting product is then subjected to a horizontal trimming press device, a vertical trimming press device (FIG. 11), or another vertical trimming press device (FIG. 1).
In 6), the product portion and the unnecessary portion are punched and separated, and the product portion is inspected and sorted by the product inspection sorting device or the product palletizing device, or the process proceeds directly to the boxing step. On the other hand, the unnecessary portion is returned as a return material through the return material discharge conveyor device, and then returned to the melting furnace by the bucket conveyor device to be remelted.
【０００７】ダイカスト鋳造品は、成形工程上、製品部
と不要部との構成にわけられるが、その重量比は、一般
に製品１．０に対して不要部は０．７〜１．３の範囲で
ある。たとえば製品部１．０とし不要部も１．０とすれ
ば、アルミインゴットの原材料を供給しても、半分は戻
り材として再利用されていることになる。したがって、
鋳造サイクル数の半分に相当する重量分だけ、インゴッ
トの原材料を供給すればよい。The die cast product is divided into a product portion and an unnecessary portion in the molding process, but the weight ratio thereof is generally in the range of 0.7 to 1.3 with respect to 1.0 of the product. Is. For example, if the product part is 1.0 and the unnecessary part is 1.0, even if the raw material of the aluminum ingot is supplied, half of it is reused as the return material. Therefore,
It suffices to supply the raw material of the ingot by a weight corresponding to half the number of casting cycles.
【０００８】アルミインゴット原材料を自動供給する場
合、一時的に多量のアルミインゴット材を供給すると、
溶解炉内の溶融金属の温度が急激に温度低下をきたし、
ダイカストマシンに給湯できなくなるばかりか、全体の
鋳造サイクルタイムをも乱すことになる。よって、一番
の良策は、鋳造サイクル２〜３回分から多くても５〜６
回分ぐらいづつ逐次供給することであり、それも１本の
細長い状態でのインゴットを溶解炉の投入口に投入すれ
ば、落下の慣性力で炉内壁の耐火レンガを破損する原因
にもなる。さらに重大な欠点として、投入口の途中でつ
まることさえあり得る。従来技術では、このような場合
人手により長い棒等で突き落としているのが現状であ
る。これらの事情を鑑みて発明された本インゴット供給
装置は、ダイカスト鋳造サイクルタイムや全体の製品部
の流れやあるいは、ダイカスト鋳造品の不要部の戻り材
発生状況等を、総合適に判断して、前記インゴット供給
装置の制御のプログラムを組み立て、これを制御する自
動制御装置を設けたものである。When automatically supplying aluminum ingot raw material, if a large amount of aluminum ingot material is temporarily supplied,
The temperature of the molten metal in the melting furnace suddenly drops,
Not only cannot hot water be supplied to the die casting machine, but it will also disrupt the overall casting cycle time. Therefore, the best strategy is from 2-3 casting cycles to at most 5-6
It is to supply each batch one by one, and if one ingot in a slender state is put into the inlet of the melting furnace, it may cause damage to the refractory brick on the inner wall of the furnace due to the inertial force of the dropping. A further serious drawback is that it can even get bogged down in the middle of the inlet. In the prior art, in such a case, the situation is such that a long stick or the like is manually pushed down in such a case. The present ingot supply device invented in view of these circumstances, the die casting casting cycle time and the flow of the entire product part, or the return material occurrence situation of the unnecessary portion of the die casting product, etc., is determined in a comprehensive manner, The program for controlling the ingot feeder is assembled, and an automatic controller for controlling the program is provided.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の材料供給装置付自動トリミング方法お
よび装置は、ダイカスト鋳造品を、ダイカストマシン装
置の金型から取り出したあと、金型のエアーブローと、
離型剤の吹付けを行ない、次にトリミングプレス装置に
て、ダイカスト鋳造品の製造部と不要部を、打抜きトリ
ミングを行ない、製品部と不要部を分離したのち、製品
部と不要部をそれぞれ別の工程に分けて送り出される。
とりわけ、前記打抜き後の不要部は、戻り材として戻り
材排出コンベア装置を経て、バケットコンベア装置で、
溶解炉へ投入され再溶解される。According to the automatic trimming method and apparatus with material supply device of the present invention, after the die casting product is taken out of the die of the die casting machine device, air blow of the die is performed.
After spraying the release agent, the trimming press machine punches and trims the manufacturing part and the unnecessary part of the die casting product, separates the product part and the unnecessary part, and then separates the product part and the unnecessary part. It is sent in separate steps.
In particular, the unnecessary portion after the punching, through the return material discharge conveyor device as a return material, in the bucket conveyor device,
It is put into the melting furnace and redissolved.
【００１０】ダイカスト鋳造品で製品部の重量比は、前
記のとおり製品部１．０に対して、不要部０．７〜１．
３が通常であるが、この製品部重量１．０に相当するイ
ンゴット原材料を定期的に、しかも溶解炉の投入口の寸
法に適正な長さに切断して、供給するインゴット供給装
置の採用で、前記ダイカスト鋳造工程の無人化、自動化
が達成できる。As described above, the weight ratio of the product portion of the die cast product is 1.0 to 1.
3 is normal, but it is possible to adopt an ingot supply device that supplies the ingot raw material corresponding to this product weight of 1.0 at regular intervals and cut into a length suitable for the size of the input port of the melting furnace. The unmanned and automated die casting process can be achieved.
【００１１】[0011]
【実施例】本発明の実施例を図面によって説明する。図
１、２、１０、１５は、本発明の材料供給装置付自動ト
リミング方法および装置の全体の配置（符号１００番台
を除く）の平面を示すものである。符号１００番台は、
前記材料供給装置付自動トリミング装置を用いて、ダイ
カスト鋳造品をダイカストマシンからの取り出しから、
最終の溶解炉へインゴット原材料を投入するまでの一連
の装置以外の構成装置を示す。符号２００番台から９０
０番台に示す構成装置が該材料供給装置付自動トリミン
グ方法および装置である。図１および２に示す、ダイカ
ストマシン装置１００からロボット装置２００により取
り出されたダイカスト鋳造品はα゜あるいはβ゜旋回
（ＡからＢへ）して横形トリミングプレス装置３００内
へ挿入される。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1, 2, 10, and 15 are plan views of the automatic trimming method with a material supply device of the present invention and the overall arrangement of the device (excluding the reference numeral 100). The 100 series is
Using the automatic trimming device with the material supply device, from the die casting casting product taken out from the die casting machine,
The constituent devices other than the series of devices until the final ingot raw material is charged into the melting furnace are shown. Number 200 to 90
The constituent devices shown in the 0s are the automatic trimming method and device with the material supply device. The die cast product taken out from the die casting machine device 100 by the robot device 200 shown in FIGS. 1 and 2 is rotated by α ° or β ° (from A to B) and inserted into the horizontal trimming press device 300.
【００１２】横形トリミングプレス装置３００へ挿入さ
れたダイカスト鋳造品は、前記横形トリミングプレス装
置３００内に設置された、クランプピンにより挟持され
たあと、前記ロボット装置２００のチヤック爪２０２が
開放され、そのまま前記横形トリミングプレス装置３０
０外へ退避する。The die cast product inserted into the horizontal trimming press device 300 is clamped by the clamp pins installed in the horizontal trimming press device 300, and then the chuck claws 202 of the robot device 200 are opened and kept as they are. The horizontal trimming press device 30
Escape outside 0.
【００１３】前記ロボット装置２００のチヤック爪２０
２が退避後、前記横形トリミングプレス装置３００で自
動トリミングされたダイカスト鋳造品は、製品部と不要
部とに打抜き分離され、製品部は製品シュートと搬送コ
ンベアにより製品検査仕分け装置４００へと送られる。The chuck claw 20 of the robot device 200
After 2 is retracted, the die-cast casting product automatically trimmed by the horizontal trimming press device 300 is punched and separated into a product part and an unnecessary part, and the product part is sent to the product inspection / sorting device 400 by a product chute and a conveyor. .
【００１４】前記製品検査仕分け装置４００へ送られた
製品部は、ここで検査を受け、良品と不良品とに仕分け
られ、前記良品は、シヨットブラスト機１０３で、後加
工が必要な場合は、このシヨットブラスト機１０３へと
送られる。あるいは、シヨットブラスト機１０３の後加
工が不要な製品部は、そのまま製品箱（図示せず）へ積
重される。他方上記不良品は、前記仕分け装置で排除さ
れて、回収箱４０２へと滑落し、これも積重される。The product parts sent to the product inspection / sorting device 400 are inspected here and sorted into good products and defective products, and the good products are processed by the yacht blast machine 103 when post-processing is required. It is sent to the sailboat blast machine 103. Alternatively, the product parts that do not require post-processing of the sail blast machine 103 are stacked as they are in a product box (not shown). On the other hand, the defective product is removed by the sorting device, slides into the collection box 402, and is also stacked.
【００１５】前記横形トリミングプレス装置３００に
て、ダイカスト鋳造品がトリミング分離された不要部
は、打抜き直後に落下し横形トリミングプレス装置３０
０の下方に設置された戻り材シュート３１２により、戻
り材排出コンベア５０３上へ導かれ、さらにバケットコ
ンベア装置６００でシュート６０３上へ滑落され、溶解
炉１０４の溶解材料投入口１０５へ投入されて、溶解炉
１０４にて再溶解される。In the horizontal trimming press device 300, the unnecessary portion where the die-cast casting product is trimmed and separated falls immediately after punching, and the horizontal trimming press device 30.
By the return material chute 312 installed below 0, it is guided to the return material discharge conveyor 503, further slid onto the chute 603 by the bucket conveyor device 600, and charged into the melting material charging port 105 of the melting furnace 104, It is remelted in the melting furnace 104.
【００１６】前記ダイカスト鋳造品の製造部と不要部
は、前記のとおりトリミングプレス装置で、打抜きトリ
ミング直後に分離されて、それぞれの後工程へと移送さ
れるが、製品部に相当するインゴット原材料の補給も必
要となってくる。The manufacturing section and the unnecessary section of the die cast product are separated by the trimming press device as described above immediately after punching and trimming and transferred to respective subsequent steps. Replenishment is also needed.
【００１７】インゴット原材料の供給装置５００は、Ｃ
ゾーンの搬送台車５０６上にインゴットブロック５０５
を載せ、これをＤゾーンまでストロークＳ２移動させ
る。Ｄゾーンはこのインゴットブロック５０５の上部に
垂設された、上下移動式クランプ装置で、インゴットブ
ロック５０５の最上段の一列分をクランプ挟持されたま
ま、上昇してＥゾーンまでストロークＳ１水平移送され
る。そして供給コンベア５０２上へ移載され、この供給
コンベア５０２の間欠送り動作で、１本ずつ切断シリン
ダ５１４が上部で待機するゾーンの直下へと搬送され
る。そののち、切断シリンダ５１４により細長いインゴ
ット原材料を複数片に切断される。切断された複数のイ
ンゴット片は、戻り材排出コンベア５０３上へ自重落下
し、前記ダイカスト鋳造品の不要部と同じように、バケ
ットコンベア装置６００により、溶解炉１０４の溶解材
料投入口１０５へ、シュート６０３上を滑落して投入さ
れる。The ingot raw material supply device 500 is a C
The ingot block 505 is placed on the carriage 506 in the zone.
Is placed and the stroke S 2 is moved to the D zone. The D zone is a vertically movable clamp device vertically installed on the upper part of the ingot block 505, and while the uppermost one row of the ingot block 505 is clamped and clamped, it is lifted and horizontally transferred to the E zone by a stroke S 1. It Then, it is transferred onto the supply conveyor 502, and by the intermittent feeding operation of the supply conveyor 502, the cutting cylinders 514 are conveyed one by one to the position just below the zone waiting at the upper part. After that, the elongated ingot raw material is cut into a plurality of pieces by the cutting cylinder 514. The plurality of cut ingot pieces drop by gravity onto the return material discharge conveyor 503, and, like the unnecessary portion of the die cast product, the bucket conveyor device 600 shoots the melted material into the melting material input port 105. It slides down on 603 and is thrown in.
【００１８】次に図３〜図９について、その実施例を詳
細に述べる。図３（ａ）は、ロボット装置２００でダイ
カストマシンの固定盤１０１に取付けられた、鋳造固定
型１０６内のダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑ（Ｑは表示せず）
を、ロボット本体２０１の先端部に設けた、チヤック爪
２０２により掴持されたもので、図３（ｂ）はこのチヤ
ック爪２０２でダイカスト鋳造品ＰＱを掴持したまま、
ロボット本体２０１をストロークＳ３ずらしたものであ
り、取出された後の鋳造型（可動型も含めて）１０６内
へ、前記ロボットチヤック爪２０２の先端に並設された
スプレーヘッド２０３により、エアーブローと離型剤を
吹き付ける。その作業確認をセンサー２０４で確認信号
を発し、事後この確認信号が制御装置１０２内のコンピ
ュータ中に入り、これを受けた制御装置１０２内のコン
ピュータの発信でロボット本体２０１が発動してＡゾー
ンからＢゾーンへα゜またはβ゜旋回し、さらに横形ト
リミングプレス装置３００内へ進入する。Next, the embodiment will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3A shows die cast products P and Q in the stationary casting die 106 mounted on the stationary plate 101 of the die casting machine by the robot device 200 (Q is not shown).
Is held by a chuck claw 202 provided at the tip of the robot body 201, and FIG. 3B shows the chuck claw 202 gripping the die cast product PQ.
The robot main body 201 is displaced by a stroke S 3 , and is blown into a casting mold (including a movable mold) 106 after being taken out by a spray head 203 juxtaposed to the tip of the robot chuck claw 202. And spray the release agent. A confirmation signal is issued by the sensor 204 to confirm the work, and after this confirmation signal enters the computer in the control device 102, the robot main body 201 is activated by the transmission of the computer in the control device 102 from the zone A. Turn to the B zone by α ° or β °, and further enter into the horizontal trimming press device 300.
【００１９】図４（ａ）は該横形トリミングプレス装置
３００の平面図であり、（ｂ）はその正面図である。ロ
ボットチヤック２０２の一連の動作は、ロボットチヤッ
ク２０２で掴持された、ダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑは横形
トリミングプレス装置３００内で、前記トリミングプレ
スのクランプピン３０７および３０８で持ちかえられ
て、前記トリミングプレス装置３００外へ退避させられ
るが、その動作順序として、横形トリミングプレス装置
３００内へ進入した、ロボット本体２０１のチヤック爪
２０２で掴持された、ダイカスト鋳造品ＰとＱは、それ
ぞれのクランプピン３０７、３０８がクランプシリンダ
３０９、３１０のピストンがストロークＳ５、Ｓ４伸長
して、ダイカスト鋳造品のＱ２部分をしっかりと挟持す
る。そのあとチヤック爪２０２は開放されて、該ロボッ
ト本体２０１は、横形トリミングプレス装置３００外へ
と退避する。FIG. 4A is a plan view of the horizontal trimming press device 300, and FIG. 4B is a front view thereof. In the series of operations of the robot chuck 202, the die-cast castings P and Q held by the robot chuck 202 are returned by the clamp pins 307 and 308 of the trimming press in the horizontal trimming press device 300 to perform the trimming. The die cast castings P and Q, which have been retracted to the outside of the press device 300, have entered the horizontal trimming press device 300 and have been gripped by the chuck claws 202 of the robot body 201. 307, 308 is a piston of the clamping cylinder 309, 310 is a stroke S 5, S 4 extended to securely hold the Q 2 portions of die casting product. After that, the chuck claw 202 is released, and the robot body 201 is retracted to the outside of the horizontal trimming press device 300.
【００２０】図５は、ダイカスト鋳造品の製造部と不要
部を示すもので、（ａ）は、該ダイカスト鋳造品の正面
図であり、（ｂ）、（ｃ）はその断面図を示す。そのう
ち（ｃ）は、製品部Ｐと不要部Ｑ、ならびにＱ２とにト
リミング分離された状態を示す。FIG. 5 shows a manufacturing part and an unnecessary part of the die cast product, (a) is a front view of the die cast product, and (b) and (c) are sectional views thereof. Of these, (c) shows a state where the product portion P, the unnecessary portion Q, and Q 2 are trimmed and separated.
【００２１】図６は、前記横形トリミングプレス装置
で、ダイカスト鋳造品をトリミングする異なった作動態
様を示す。FIG. 6 shows different operating modes for trimming die cast products with the horizontal trimming press.
【００２２】図６（ａ）では、前記のロボットチヤック
２０２で掴持されたダイカスト鋳造品Ｑ２が該トリミン
グプレス内へ進入したものである。In FIG. 6A, the die cast product Q 2 held by the robot chuck 202 has entered the trimming press.
【００２３】図６（ｂ）では、前記図６（ａ）からクラ
ンプピン３０７、３０８がそれぞれストロークＳ５、Ｓ
４作動してクランプし、そのあとチヤック爪２０２が開
放のため、これまた、それぞれストロークＳ６、Ｓ７作
動したものを示す。In FIG. 6B, the clamp pins 307 and 308 are respectively strokes S 5 and S from FIG. 6A.
4 has been actuated and clamped, after which the chuck pawls 202 have also been actuated so that strokes S 6 and S 7 respectively have also been actuated.
【００２４】図６（ｃ）では前記図６（ｂ）からロボッ
トチヤック２０２が該トリミングプレス装置外へ退避し
たあと、可動盤３１１がストロークＳ８作動して、可動
盤３１１に固定されたオス型３０６がダイカスト鋳造品
Ｐの一端を押圧することにより、固定盤３０１に固定さ
れたメス型３０５とで、ダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑを挟持
した状態の図で、このあとクランプピン３０７が、クラ
ンプシリンダ３０９（図示せず）のピストンの収縮で、
ストロークＳ９だけ後退して、ダイカスト鋳造品の不要
部Ｑ２を、クランプピン３０７と３０８から完全に挟持
状態から開放する。[0024] After FIG 6 (c) of the robot Chuck 202 from FIG 6 (b) in the retracted to the trimming press apparatus outside the movable plate 311 is actuated stroke S 8, male fixed to the movable platen 311 306 presses one end of the die cast product P to hold the die cast products P and Q with the female die 305 fixed to the fixed platen 301. After that, the clamp pin 307 is moved to the clamp cylinder. 309 (not shown) piston contraction,
By retracting by the stroke S 9 , the unnecessary portion Q 2 of the die cast product is completely released from the clamped state from the clamp pins 307 and 308.
【００２５】図６（ｄ）は、上記図６（ｃ）から、さら
に可動盤３１１、オス型３０６が前進した状態を示し、
ダイカスト鋳造品の製品部Ｐと、不要部Ｑ１、Ｑ２とに
トリミング分離された状態である。製品部Ｐは、メス型
３０５内に残るが、次工程の同じ方法で、ダイカスト鋳
造品をトリミングすることで、製品部Ｐ′が残り、この
残された製品部Ｐ′で、順次メス型３０５外へ押し出さ
れてシュート３０４上に落下し、さらに製品搬送コンベ
ア３０３上に滑落して該搬送コンベア３０３で搬出され
る。一方、不要部Ｑ１、Ｑ２は打抜トリミング直後に落
下し、下部のシュート３１２上へ落ちる。そしてシュー
ト３１２上を滑落して、前記戻り材排出コンベア上５０
３上へ落ち該戻り材排出コンベア５０３で排出される。FIG. 6D shows a state in which the movable plate 311 and the male die 306 are further advanced from FIG. 6C,
This is a state in which the product portion P of the die cast product and the unnecessary portions Q 1 and Q 2 are trimmed and separated. The product part P remains in the female die 305, but the product part P'is left by trimming the die casting product by the same method in the next step, and the remaining product part P'is successively formed in the female die 305. It is pushed out, falls on the chute 304, slides down on the product transport conveyor 303, and is carried out by the transport conveyor 303. On the other hand, the unnecessary portions Q 1 and Q 2 drop immediately after punching trimming and drop onto the chute 312 at the bottom. Then, it slides down on the chute 312, and the return material discharge conveyor 50
3 and is discharged by the return material discharge conveyor 503.
【００２６】図７は、上記搬送コンベア３０３から排出
された製品Ｐが製品検査仕分け装置４００の本体４０１
上に落下し、センサー４０９（図示では、１箇であるが
製品部の形状に応じて複数箇設置する）で製品検査を行
なう。In FIG. 7, the product P discharged from the conveyor 303 is the main body 401 of the product inspection / sorting apparatus 400.
After falling down, a product inspection is performed by a sensor 409 (in the figure, there is one, but a plurality of them are installed according to the shape of the product portion).
【００２７】前記製品検査装置で、不良品とセンサー４
０９が判定すれば、センサー４０９の発信で、プッシャ
ーシリンダ４０４とのピストンが伸長することにより、
プッシュ金具４０５で前方へ押し出され、被動中、揺動
シリンダ４０８の発動、すなわち揺動シリンダ４０８の
ピストンが収縮することにより、トラップシュート４０
６が蝶番４０７を支点として揺動するので、この間にダ
イカスト鋳造品の不良品Ｐ′は該トラップシュート４０
６上を滑落して、下方の製品箱４０２（回収箱）へと積
重される。このプッシャーシリンダ４０４の発動と揺動
シリンダ４０８の発動も前記センサー４０９の発信で作
動されるようにコンピュータのプログラムを制御する制
御装置１０２に組み込む。In the product inspection device, defective products and sensors 4
If it is determined by 09, the transmission of the sensor 409 causes the piston with the pusher cylinder 404 to expand,
The push chute 405 pushes forward to move the swing cylinder 408, that is, the piston of the swing cylinder 408 contracts while it is being driven.
6 swings around the hinge 407 as a fulcrum, during which the defective die-cast product P ′ is transferred to the trap chute 40.
6 slides down and is stacked in the product box 402 (collection box) below. The pusher cylinder 404 and the rocking cylinder 408 are also incorporated in the control device 102 for controlling the program of the computer so as to be activated by the transmission of the sensor 409.
【００２８】前記製品検査仕分け装置４００で、センサ
ー４０９が製品部Ｐを良品と判定すれば、揺動シリンダ
４０８は発動しないようにコンピューターのプログラム
を組み込むことにより可能となる。したがって製品部Ｐ
は、本体４０１上をただ水平に押し進められ、以降シュ
ート４０３上を滑落して、シヨットブラスト機１０３へ
と搬出される。In the product inspection / sorting apparatus 400, if the sensor 409 determines that the product portion P is a non-defective product, it is possible by incorporating a computer program so that the swing cylinder 408 is not activated. Therefore, product section P
Is simply pushed horizontally on the main body 401, then slides down on the chute 403, and is carried out to the sailboat blast machine 103.
【００２９】前記製品検査仕分け装置４００で、センサ
ー４０９が製品部Ｐを良品と判定し、またこの製品部Ｐ
が、シヨットブラスト機１０３へ搬出する必要がない場
合は、シュート４０３以降に製品箱（図示せず）を設け
てその箱の中へ積重すればよい。In the product inspection / sorting apparatus 400, the sensor 409 determines that the product part P is a non-defective product, and
However, when it is not necessary to carry the product to the sailboat blast machine 103, a product box (not shown) may be provided after the chute 403 and stacked in the box.
【００３０】図８はインゴット供給装置の正面図であ
る。Ｃゾーンの搬送台車５０６上へ、インゴットブロッ
ク５０５を載せて、Ｄゾーンまでこの搬送台車５０６を
移動させる。このＤゾーンでは、上部に垂設された挟持
シリンダ５０９のピストンが、コンピューターに組み込
まれたプログラム通りに、制御装置１０２の発信で伸長
して、搬送台車５０６上のインゴットブロック５０５の
最上段一列分を、クランプシリンダ５０８のピストンの
収縮により、クランプ爪５０７が挟持すると同時に、ク
ランプ付押え板５０１でも、上面全体を押しつける。こ
の三者すなわち、両側面に設置されたクランプ爪５０７
と、上面のクランプ付押え板５０１でインゴットブロッ
ク５０５の最上段の平面一列分は、水平を保ちながら挟
持シリンダ５０９のピストンの収縮により上へ持ち上げ
られる。その後、移送シリンダ５１０によりＤゾーンか
らＥゾーンへと移送され、そして供給コンベア５０２上
面に挟持シリンダ５０９のピストンの伸長により静かに
移載される。FIG. 8 is a front view of the ingot feeder. The ingot block 505 is placed on the carrier truck 506 in the C zone, and the carrier truck 506 is moved to the D zone. In the D zone, the piston of the sandwiching cylinder 509 installed vertically is extended by the transmission of the control device 102 according to the program installed in the computer, and the top row of the ingot block 505 on the carriage 506 is extended. By the contraction of the piston of the clamp cylinder 508, the clamp claw 507 is clamped, and at the same time, the clamp holding plate 501 presses the entire upper surface. These three, namely the clamp claws 507 installed on both sides
Then, the top pressing plate 501 with the clamp on the upper surface of the ingot block 505 is lifted up by contraction of the piston of the holding cylinder 509 while keeping the horizontal position. After that, it is transferred from the D zone to the E zone by the transfer cylinder 510, and is gently transferred to the upper surface of the supply conveyor 502 by the extension of the piston of the holding cylinder 509.
【００３１】前記供給コンベア５０２上へ移載された、
インゴット平面一列分は、ダイカスト鋳造サイクルタイ
ムと連動して、ダイカスト鋳造品の製品部の相当重量分
ずつ、間欠的に移送供給され、該供給コンベア５０２の
先端部に達すると、センサー５１１の発信で、その直下
に待機するＬ型受金具５１２が、インゴット１本をのせ
たまま、引込みシリンダ５１３のピストンが収縮するこ
とによりストローク端まで引込む。Transferred onto the supply conveyor 502,
One line of the ingot plane is intermittently transferred and supplied by the equivalent weight of the product part of the die cast product in conjunction with the die cast casting cycle time, and when it reaches the tip of the supply conveyor 502, the sensor 511 sends a signal. The L-shaped receiving metal fitting 512, which stands by immediately below it, retracts to the stroke end as the piston of the retracting cylinder 513 contracts with one ingot still mounted.
【００３２】前記引込みシリンダ５１３の収縮端へ引込
まれたＬ型金具５１２上の１本のインゴットは、引込み
シリンダ５１３の収縮ストローク端の、上部に垂設され
た切断シリンダ５１４のピストンの伸長により、Ｌ型受
金具５１２上のインゴットは、複数片に切断され、その
直後落下し戻り材排出コンベア５０３上に落ちて載り、
該戻り材排出コンベア５０３でバケットコンベア装置６
００へと排出される。One ingot on the L-shaped metal fitting 512 drawn into the contracted end of the retracting cylinder 513 is formed by the extension of the piston of the cutting cylinder 514 vertically installed at the contracting stroke end of the retracting cylinder 513. The ingot on the L-shaped bracket 512 is cut into a plurality of pieces, and immediately after that, the ingot falls and falls on the return material discharge conveyor 503, and is placed.
The return material discharge conveyor 503 is used for the bucket conveyor device 6
It is discharged to 00.
【００３３】図９は、バケットコンベア装置の正面図で
ある。前記インゴット供給装置５００で切断された複数
本のインゴット片や、前記横形トリミングプレス装置３
００で、トリミングされたダイカスト鋳造品のうち、不
要部Ｑは戻り材排出コンベア５０３から排出され、シュ
ート５０４上を滑落して、バケット本体６０２内へ入
る。但し、バケット本体６０２はダイカスト鋳造サイク
ルタイムの都合で、バケットコンベア装置６００の最下
端に、待機していない場合もあり得るので、その時の作
動順序を次に述べる。FIG. 9 is a front view of the bucket conveyor device. A plurality of ingot pieces cut by the ingot supply device 500 and the horizontal trimming press device 3
At 00, the unnecessary portion Q of the trimmed die cast product is discharged from the return material discharge conveyor 503, slides on the chute 504, and enters the bucket body 602. However, the bucket main body 602 may not be waiting at the lowermost end of the bucket conveyor device 600 due to the convenience of the die casting cycle time. Therefore, the operation sequence at that time will be described below.
【００３４】前記図９でバケット本体６０２が、鋳造サ
イクルタイムの都合で該バケットコンベア装置６００の
最下端に待機していない時は、シャッター６０９がスプ
リング６１０によって、上へ押し上げられているので、
シュート５０４上を滑落してきた不要部Ｑは、該シャッ
ター６０９でせきとめられて、シュート５０４上に一時
的に滞留し待機させられることになる。In FIG. 9, when the bucket body 602 is not waiting at the lowermost end of the bucket conveyor device 600 for the convenience of casting cycle time, the shutter 609 is pushed up by the spring 610.
The unnecessary portion Q that has slid down on the chute 504 is stopped by the shutter 609, and temporarily stays on the chute 504 and stands by.
【００３５】前記シュート５０４上に、不要部Ｑがシャ
ッター６０９で待機させられている時、バケットコンベ
ア装置６００の上端から、下降してきたバケット本体６
０２はシャッター６０９の上部と干渉してシャッター６
０９を押し下げる働きをする側面の突出部に突設金具６
１２を設け、バケット本体６０２が、バケットコンベア
装置６００の最下端位置により、ストロークＳ１１だけ
上昇した位置（図示で２点鎖状のもの）から、上記バケ
ット本体６０２の側面の突設金具６１２でシャッター６
０９の一端を押しさげることによりスプリング６１０も
圧縮されながらバケット本体６０２が最下端の定位置ま
で下降する。On the chute 504, when the unnecessary portion Q is on standby by the shutter 609, the bucket body 6 descends from the upper end of the bucket conveyor device 600.
02 interferes with the upper part of the shutter 609 and the shutter 6
The projecting metal fittings 6 are provided on the side projections that function to push down 09.
12 is provided, and the bucket body 602 is raised by a stroke S 11 due to the lowest end position of the bucket conveyor device 600 (indicated by a two-dot chain in the figure) from the protruding metal fitting 612 on the side surface of the bucket body 602. Shutter 6
By pushing one end of 09, the spring 610 is also compressed and the bucket body 602 descends to a fixed position at the lowermost end.
【００３６】前記バケットコンベア本体６０２の突設金
具６１２がシャッター６０９を押し下げるために、スプ
リング６１０も短く圧縮され、その結果シャッター６０
９を押し開けると同時に、シュート５０４上に滞留させ
られていたダイカスト鋳造品の不要部Ｑや前記インゴッ
ト供給装置でインゴット材を複数片に切断されたインゴ
ット片はシュート５０４上を自由に滑落して、バケット
本体６０２内へ落下する。Since the protruding metal fitting 612 of the bucket conveyor main body 602 pushes down the shutter 609, the spring 610 is also compressed shortly, so that the shutter 60
At the same time when 9 is pushed open, the unnecessary portion Q of the die cast product retained on the chute 504 and the ingot piece obtained by cutting the ingot material into a plurality of pieces by the ingot supply device slide freely on the chute 504. , Falls into the bucket body 602.
【００３７】前記バケット本体６０２内へ、シュート５
０４から滑落した、ダイカスト鋳造品の不要部Ｑは、コ
ンピューターのプログラム通り制御された、制御装置１
０２の発信で、該バケット本体６０２は、上昇動作を発
動する。すなわち該バケット本体６０２は、駆動チエン
車６０４とアイドラ用チエン車６１１を介して、他端を
従動チエン車６０１とで無端チエン６０５によって昇降
するように組み立てられている。さらにチエン６０５の
一端に、チエンアタッチメント６０６を設け、このアタ
ッチメント６０６をバケット本体６０２に固着させてあ
る。このように設けることにより、駆動チエン車６０４
をモーターで正、逆回転駆動すればバケット本体６０２
は、バケットコンベア装置６００内を昇降する。The chute 5 is inserted into the bucket body 602.
The unnecessary portion Q of the die cast product slipped from 04 is controlled according to the program of the computer.
02, the bucket body 602 activates a raising operation. That is, the bucket body 602 is assembled so as to move up and down by the endless chain 605 with the drive chain wheel 604 and the idler chain wheel 611 and the other end with the driven chain wheel 601. Further, a chain attachment 606 is provided at one end of the chain 605, and this attachment 606 is fixed to the bucket body 602. By providing in this way, the drive chain car 604
If the motor is driven forward and backward, the bucket body 602
Moves up and down in the bucket conveyor device 600.
【００３８】前記バケットコンベア本体６０２の両側面
に、回転自在のバケット用コロ６０７を設け、このバケ
ット用コロ６０７に付設してコロ用案内みぞ６０８をこ
れも両側面に設ける。該コロ用案内みぞ６０８の上部端
面を図９に示すように溶解炉１０４の溶解材料投入口１
０５方向へ曲げて付設することにより、バケット本体６
０２は、チエン６０５の引上げ力で上昇しながら徐徐に
反転して、バケット本体６０２内のダイカスト鋳造品の
不要部Ｑや前記インゴット供給装置から搬出された、被
溶解材料を滑落させ、さらにシュート６０３上も滑落し
て溶解材料投入口１０５へと送り込まれる。Rotatable bucket rollers 607 are provided on both sides of the bucket conveyor body 602, and roller guide grooves 608 are provided on the bucket rollers 607 on both sides. As shown in FIG. 9, the upper end surface of the guide groove 608 for rollers is provided with a melting material charging port 1 of the melting furnace 104.
By bending it in the 05 direction and attaching it, the bucket body 6
02 is gradually inverted while rising by the pulling force of the chain 605 to slide the melted material carried out from the unnecessary portion Q of the die cast product in the bucket body 602 and the ingot supply device, and further shoot 603. The upper part also slides down and is fed to the melting material input port 105.
【００３９】前記バケットコンベア装置の一連の動作な
らびに関連装置との連携動作はコンピュータによりプロ
グラムされたとおり制御する制御装置１０２の発信によ
り発動される。A series of operations of the bucket conveyor device and a cooperative operation with related devices are activated by transmission of the control device 102 which controls as programmed by the computer.
【００４０】図１０は、前記図１および２で示した材料
供給装置付自動トリミング方法および装置で横形トリミ
ングプレス装置３００を竪形トリミングプレス装置７０
０として構成したものである。したがって該竪形トリミ
ングプレス装置について次に詳細に述べる。FIG. 10 shows a horizontal trimming press device 300 and a vertical trimming press device 70 according to the automatic trimming method and device with material feeding device shown in FIGS. 1 and 2.
It is configured as 0. Therefore, the vertical trimming press device will be described in detail below.
【００４１】図１１は、前記竪形トリミングプレス装置
の正面図である。その動作順序は型反転装置部上の上面
で、スライド盤７１０が待機している（Ｆゾーン）。こ
のスライド盤７１０に固定された、トリミング打抜オス
型７０７上に前記ロボット装置２００より移載された、
ダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑ（Ｐ、Ｑとも図示せず）は、該
オス型７０７上にセットされ、ロボット本体２０１が退
避後、前記スライド盤７１０が、移送シリンダ７１３の
ピストンが収縮することにより、竪形トリミングプレス
本体内Ｇゾーンへ、ストロークＳ１２移動する。この時
竪形トリミングプレス本体内に待機していた製品受け架
台７２０も、帯動してストロークＳ１３移動してＨゾー
ンにて待機する。（すなわちＳ１２＝Ｓ１３）。FIG. 11 is a front view of the vertical trimming press device. The operation sequence is such that the slide board 710 is on standby on the upper surface of the die reversing device section (F zone). Transferred from the robot device 200 onto the trimming punch male mold 707 fixed to the slide board 710,
Die-cast castings P and Q (neither P nor Q are shown) are set on the male die 707, and after the robot body 201 is retracted, the slide board 710 contracts the piston of the transfer cylinder 713, upright to trimming the press body within the G zone, stroke S 12 to move. At this time, the product receiving stand 720, which has been waiting in the vertical trimming press body, is also swung to move the stroke S 13 and waits in the H zone. (That is, S 12 = S 13 ).
【００４２】前記竪形トリミングプレス内へ移動した、
オス型７０７上のダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑは、上固定盤
７０１に設けた、トリミングシリンダ７０４のピストン
の伸長により、可動盤７０５がタイロッド７０８の外周
を滑動しながら下降する。このことにより、該可動盤７
０５に固定しているメス型７０６も下降して、オス型７
０７上にセットされている、ダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑを
精密に打抜きトリミングする。タイロッド７０８は、固
定盤７０１と下固定盤７０９を連結して一体化の役目を
するものである。Moved into the vertical trimming press,
The die cast products P and Q on the male die 707 are lowered while the movable plate 705 slides on the outer periphery of the tie rod 708 due to the extension of the piston of the trimming cylinder 704 provided on the upper fixed plate 701. By this, the movable plate 7
The female type 706 fixed to 05 also descends to the male type 7
The die casting products P and Q set on 07 are punched and trimmed precisely. The tie rods 708 serve to integrate the fixed plate 701 and the lower fixed plate 709 together.
【００４３】前記トリミングされたダイカスト鋳造品
は、製品部Ｐを上のメス型７０６のクランプピンで挟持
して確保させ（図示せず）不要部Ｑは、下のオス型７０
７周辺に残留させる。The trimmed die cast product is secured by clamping the product portion P with the clamp pins of the upper female die 706 (not shown), and the unnecessary portion Q is the lower male die 70.
Remain around 7.
【００４４】前記竪型トリミングプレスでダイカスト鋳
造品のトリミングが完了すれば、前記メス型７０６は、
トリミングシリンダ７０４のピストンの収縮により、可
動盤７０５とともに上昇して、上限定位置で、停止して
待機状態に入る。When trimming of the die cast product is completed by the vertical trimming press, the female die 706 is
Due to the contraction of the piston of the trimming cylinder 704, it rises together with the movable plate 705, and stops at the upper limited position to enter the standby state.
【００４５】前記ダイカスト鋳造品のトリミングが完了
すれば、スライド盤７１０上のオス型７０７は、スライ
ド盤７１０が移送シリンダ７１３のピストンとの伸長に
より、ストロークＳ１２前進してＦゾーンに移動し、反
転装置上で待機する。この時、製品受け皿７１２も、ス
トロークＳ１３前進して、竪形トリミングプレス内へ進
入する。（ＨゾーンからＧゾーンへ進入する）。[0045] When the die-cast products of the trimming is completed, the male 707 on the slide board 710, by extension of the slide plate 710 and the piston of the transfer cylinder 713, moves in the F zone and the stroke S 12 forward, Stand by on the reversing device. At this time, the product tray 712 also advances by the stroke S 13 and enters the vertical trimming press. (Entering from H zone to G zone).
【００４６】図１２は前記図１１（ａ）の左側面図であ
り、型反転装置を示す。型反転は、オス型７０７周辺に
残留した、ダイカスト鋳造品の不要部Ｑを、排出するた
めに行なうもので、その作動要領は次に述べる。反転装
置部へ移送された、スライド盤７１０およびオス型７０
７は、反転盤７２１と該反転盤７２１に固定されたレー
ル７１５が反転シリンダ７１６のピストンの収縮により
ピストン先端のＬ形ブラケット７１９が揺動して回転軸
７１８が回転することにより、この回転軸７１８と反転
盤７２１が固定されている（図示せず）ことにより、ス
ライド盤７１０が反転する。また他方、前記反転状態に
あったスライド盤７１０を水平に起転させるためには、
反転シリンダ７１６のピストンが伸長するように作動圧
力源を供給すれば反転盤７２１が起転する。なお、レー
ル７１５とスライド盤７１０は、滑動ガイドを遊嵌させ
て取付ける。FIG. 12 is a left side view of FIG. 11 (a), showing a mold reversing device. The mold reversal is performed in order to discharge the unnecessary portion Q of the die cast product remaining around the male mold 707, and its operation procedure will be described below. Slide board 710 and male mold 70 transferred to the reversing device section
7, the reversing plate 721 and the rail 715 fixed to the reversing plate 721 contract the piston of the reversing cylinder 716, and the L-shaped bracket 719 at the piston tip oscillates to rotate the rotating shaft 718. Since the slide plate 718 and the reversing plate 721 are fixed (not shown), the slide plate 710 is reversed. On the other hand, in order to horizontally raise and lower the slide board 710 in the inverted state,
If the operating pressure source is supplied so that the piston of the reversing cylinder 716 extends, the reversing plate 721 starts to rotate. The rail 715 and the slide board 710 are mounted by loosely fitting a sliding guide.
【００４７】前記反転盤７１０と移送シリンダ７１３な
らびに製品受け架台７２０の取付けは、図１１（ｂ）に
示すように、反転部分と反転しない部分とを、コの字形
のフック７１７にて回動自在のように設ける。As shown in FIG. 11 (b), the reversing plate 710, the transfer cylinder 713, and the product receiving stand 720 can be freely rotated by a U-shaped hook 717 between a reversing portion and a non-reversing portion. It is provided as follows.
【００４８】図１３は、前記図１１（ａ）の右側面図で
ある。前記竪形トリミングプレスにて打抜トリミングさ
れた、ダイカスト鋳造品の製品部Ｐは、可動盤７０５に
固定のメス型７０６内で、クランプピンで挟持され（図
示せず）ている状態で、前記製品受け架台７２０が、竪
形プレス内へ進入する。そして、この製品受架台７２０
内に垂設された、昇降シリンダ７１１を複数本設け、そ
のピストン先端部に枢着して、製品受け皿７１２を揺動
自在に横設する。このような構造で、上記竪形トリミン
グプレスのメス型７０６内に、クランプピンで挟持され
たダイカスト鋳造品の製品部Ｐを、前記昇降シリンダ７
１１のピストンが伸長することによって、製品受け皿７
１２がストロークＳ１４上昇して停止し、前記メス型７
０６内にクランプピンで挟持されている、ダイカスト鋳
造品の製品部Ｐが、クランプピンを開放することによ
り、製品受け皿７１２上へ自重落下する。FIG. 13 is a right side view of FIG. 11 (a). The product portion P of the die cast product, which has been punched and trimmed by the vertical trimming press, is clamped by clamp pins (not shown) in a female die 706 fixed to the movable plate 705, The product cradle 720 enters into the vertical press. And this product receiving stand 720
A plurality of lifting cylinders 711 vertically provided therein are provided, and a product tray 712 is swingably provided sideways by pivotally attaching to a piston tip end thereof. With such a structure, the product part P of the die-cast casting product sandwiched by the clamp pins in the female die 706 of the vertical trimming press is mounted on the lifting cylinder 7
By extending the piston 11 the product tray 7
12 rises by stroke S 14 and stops, and the female die 7
The product portion P of the die cast product, which is sandwiched by the clamp pins in 06, falls by its own weight onto the product tray 712 by opening the clamp pins.
【００４９】図１４は、前記製品受け皿７１２が、該ダ
イカスト製品部Ｐを受けとってから、次工程へ送るため
の製品搬送コンベア３０３まで移送する動作を示したも
のである。すなわち、図１４（ａ）は、前記竪形トリミ
ングプレスのメス型７０６内に、クランプピンで挟持さ
れた製品部Ｐ（図示せず）が、製品受け架台７２０内
に、垂設された、複数の昇降シリンダ７１１のピストン
が、上限迄ストロークＳ１４伸長して待機し、その待機
している受け皿７１２の上面に、前記製品部Ｐが、クラ
ンプピン（図示せず）を開放することにより、落下する
ので受け止める。FIG. 14 shows an operation in which the product tray 712 receives the die-cast product part P and transfers it to the product transfer conveyor 303 for sending to the next step. That is, FIG. 14A shows that a plurality of product parts P (not shown) sandwiched by clamp pins in the female die 706 of the vertical trimming press are vertically installed in a product receiving stand 720. The piston of the elevating cylinder 711 extends to the upper limit by the stroke S 14 and waits, and the product part P drops onto the upper surface of the waiting tray 712 by opening the clamp pin (not shown). I will accept it.
【００５０】前記製品受け皿７１２上に落下した、ダイ
カスト鋳造品の製品部Ｐは、該製品受け皿７１２上に載
せられたまま、前記移送シリンダ７１３のピストンの収
縮により、竪形トリミングプレス外へと、ストロークＳ
１３スライドして後退させられる（ＧゾーンからＨゾー
ンへと移動）。The product portion P of the die-cast casting product dropped on the product tray 712 remains on the product tray 712 and is contracted by the piston of the transfer cylinder 713 to the outside of the vertical trimming press. Stroke S
13 Sliding back (moving from G zone to H zone).
【００５１】図１４（ｂ）は、前記受け皿７１２上に載
せられている前記製品部Ｐを、製品搬送コンベア３０３
上に移載するために全数の昇降シリンダ７１１−１、７
１１−２………のうち、製品搬送コンベア３０３側に設
置している、昇降シリンダー７１１−１のピストンを収
縮させて、ピストン先端部に横設している製品受け皿７
１２を、片方側へ傾斜させることにより、製品受け皿７
１２上の、前記製品部Ｐ（図示せず）は、シュ−ト７０
２上を滑落して、製品搬送コンベア３０３上へ移載させ
られる。In FIG. 14B, the product section P placed on the tray 712 is moved to the product transfer conveyor 303.
All the lifting cylinders 711-1, 7
11-2 ... Of the product tray 7 installed on the product transport conveyor 303 side, the piston of the lifting cylinder 711-1 is contracted to laterally install the product tray 7 at the tip of the piston.
By tilting 12 to one side, the product tray 7
The product part P (not shown) on 12 is a skirt 70.
2 is slid down and transferred onto the product transport conveyor 303.
【００５２】図１５は、前記ダイカスト鋳造品の製造工
程において、図１と図２または、図１０に示す、トリミ
ングプレス装置３００あるいは、７００の構成が、図１
６〜１８に示したような構成で、上記ダイカスト鋳造品
の製造工程が配置されたものを示す。したがって、その
工程を次に詳細に記載する。FIG. 15 shows the structure of the trimming press device 300 or 700 shown in FIG. 1 and FIG. 2 or FIG. 10 in the manufacturing process of the die cast product.
6 to 18 in which the steps of manufacturing the above-mentioned die cast product are arranged in the configuration as shown in 6 to 18. Therefore, the process is described in detail below.
【００５３】図１６（ａ）は、竪形トリミングプレス装
置の正面図であり、図１６（ｂ）は移送シリンダ８０９
のピストン先端部と、スライド盤８０７の接合部のコの
字形フック８１５を示す。FIG. 16A is a front view of the vertical trimming press device, and FIG. 16B is a transfer cylinder 809.
7 shows a U-shaped hook 815 at the joint between the piston tip and the slide plate 807.
【００５４】図１６（ａ）にて示す竪形トリミングプレ
ス装置８００の構成は、トリミングシリンダ８１３を組
み込んだ上固定盤８０１と、レール８１０を設けた下固
定盤８０８を、フレーム８０５で強固に取付ける。トリ
ミングシリンダ８１３のピストン先端には、メス型８０
４を固定した可動盤８０３を取付け、該ピストンの伸縮
によりメス型８０４と可動盤８０３は、上下動するよう
に設ける。下固定盤８０８上面に設けたレール８１０上
を、オス型８０６を取付けたスライド盤８０７が、移送
シリンダ８０９のピストンが伸縮することにより、竪形
トリミングプレス８００の中心Ｊゾーンから、型反転装
置の中心Ｆゾーンまで、ストロークＳ１５スライドする
ように設ける。In the structure of the vertical trimming press device 800 shown in FIG. 16A, the upper fixing plate 801 incorporating the trimming cylinder 813 and the lower fixing plate 808 having the rail 810 are firmly attached by the frame 805. . At the piston tip of the trimming cylinder 813, a female type 80
4 is attached, and the female die 804 and the movable plate 803 are provided so as to move up and down by expansion and contraction of the piston. On the rail 810 provided on the upper surface of the lower fixed plate 808, the slide plate 807 having the male die 806 mounted thereon expands and contracts the piston of the transfer cylinder 809, and from the central J zone of the vertical trimming press 800, the die reversing device is moved. Stroke S 15 is provided so as to slide to the central F zone.
【００５５】前記ダイカスト鋳造品は、ロボット本体２
０１のチャック爪２０２に掴持された状態で、該竪形ト
リミングプレスの中央部Ｊゾーンに待機せる、オス型８
０６上にセットする（図示せず）。そののち、上記ロボ
ット本体２０１のチャック爪２０２は、掴持状態を開放
し、そのまま該竪形トリミングプレス外へ退避する。The die cast product is the robot body 2
The male die 8 is held in the central J zone of the vertical trimming press while being held by the chuck claw 202 of No. 01.
06 (not shown). After that, the chuck claws 202 of the robot body 201 are released from the gripped state, and are retracted outside the vertical trimming press as they are.
【００５６】前記ロボットチャック爪２０２が退避する
と、該竪形トリミングプレスの上部のメス型８０４は、
トリミングシリンダ８１３のピストンの伸長により下降
し、ダイカスト鋳造品を打抜きトリミングを行ない、製
品部Ｐと不要部Ｑ（Ｐ、Ｑいずれも図示せず）とに分離
する。トリミング完了後は、制御装置１０２の発信で、
トリミング８１３のピストンは、収縮の動作を起こし、
初めの待機位置まで上昇して停止し待機する。When the robot chuck claw 202 is retracted, the female die 804 on the upper portion of the vertical trimming press is
The piston of the trimming cylinder 813 descends due to extension, and the die cast product is punched and trimmed to separate into a product portion P and an unnecessary portion Q (neither P nor Q is shown). After the trimming is completed, the control device 102 sends a
The trimming 813 piston causes a contraction motion,
It rises to the first standby position, stops, and stands by.
【００５７】前記ダイカスト鋳造品は、製品部Ｐと不要
部Ｑ（ＰＱいずれも図示せず）ともに、下型のオス型８
０６に残留する。前記残留した製品部Ｐと不要部Ｑは、
オス型８０６とともに、スライド盤８０７に載せられて
いるので、移送シリンダ８０９のピストンの伸長によ
り、型反転装置ＦゾーンまでストロークＳ１５移動させ
られる。In the die cast product, both the product portion P and the unnecessary portion Q (neither PQ are shown) are the lower male mold 8
Remains at 06. The remaining product portion P and unnecessary portion Q are
Since it is mounted on the slide plate 807 together with the male die 806, the stroke S 15 is moved to the die reversing device F zone by the extension of the piston of the transfer cylinder 809.
【００５８】図１７図は、前記図１６（ａ）に示す右側
面図で、型反転の作動態様を示す。その詳細は、前記オ
ス型８０６に残留した、前記製品部Ｐと不要部Ｑ（ＰＱ
いずれも図示せず）は、型反転装置Ｆゾーン内に移動
し、水平に静止している状態でパレタイジング装置９０
０のチャック９０４によって、（符号９００と９０４い
ずれも図示せず）該型反転装置外の製品箱へ、掴持して
移送され、オス型８０６の周辺に残留の不要部Ｑは、戻
り材として再利用されるために、反転シリンダ８１２の
ピストンの収縮により、回転軸８１１を支点として、反
転盤８１４が反転するから、反転盤上のレール８１０に
遊嵌されている滑動ガイドと、その滑動ガイドに固定さ
れている、オス型８０６を取付けたスライド盤８０７も
反転することになり、前記オス型８０６周辺に残留して
いた、ダイカスト鋳造品の不要部Ｑは、シュート８０２
上へ落下し、さらにシュート８０２上を滑落して、戻り
材排出コンベア５０３上に落下する。この戻り材コンベ
ア５０３によって、次工程のバケットコンベア装置６０
０まで移送される。FIG. 17 is a right side view shown in FIG. 16 (a), showing an operation mode of mold reversal. For details, the product part P and the unnecessary part Q (PQ) remaining in the male mold 806 are described.
(Both not shown) moves into the mold reversing device F zone, and palletizes 90 in a state where it is stationary horizontally.
The chuck 904 of 0 grips and transfers it to the product box outside the die reversing device (neither 900 nor 904 is shown), and the unnecessary portion Q remaining around the male die 806 serves as a return material. In order to be reused, the reversing plate 814 is reversed about the rotation shaft 811 as a fulcrum due to the contraction of the piston of the reversing cylinder 812. Therefore, the sliding guide that is loosely fitted to the rail 810 on the reversing plate and the sliding guide. The slide plate 807 having the male die 806 fixed thereto is also inverted, and the unnecessary portion Q of the die cast product remaining around the male die 806 is the chute 802.
It drops to the top, slides down on the chute 802, and drops onto the return material discharge conveyor 503. By this return material conveyor 503, the bucket conveyor device 60 of the next process
Transferred to 0.
【００５９】図１８は、前記打抜きトリミングされたダ
イカスト鋳造品の製品部Ｐを、自動的に箱詰めするパレ
タイジング装置９００の正面図である。前記竪形トリミ
ングプレス装置８００で打抜きトリミングされたダイカ
スト鋳造品は、移送シリンダ８０９のピストンの伸長
で、該竪形トリミングプレスの中央のＪゾーンよりＦゾ
ーンへストロークＳ１５移送されるが、Ｆゾーンのオス
型８０６上には、前記製品部Ｐと不要部Ｑが残留してい
る（ＰＱとも図示せず）。この状態で、前記パレタイジ
ング装置９００のチャック９０４が、前記オス型８０６
上に残留している製品部Ｐを掴持して、製品箱９０２内
へ積重する。FIG. 18 is a front view of a palletizing device 900 for automatically packing the product part P of the die-cast casting product that has been punched and trimmed. The stamp trimmed die-cast products with vertical-type trimming press apparatus 800, in extension of the piston of the transfer cylinder 809, although the stroke S 15 is transferred to F zone from the center of the J zone該竪shaped trimming press, F Zone The product part P and the unnecessary part Q remain on the male mold 806 (not shown in the figure). In this state, the chuck 904 of the palletizing device 900 is moved to the male mold 806.
The product portion P remaining on the top is gripped and stacked in the product box 902.
【００６０】このパレタイジング装置の、作動要領は以
下のとおり。前記型反転装置に移送れた、オス型８０６
上に残留する製品部Ｐは、チャック９０４で掴持され、
該チャック９０４の動程は、図１８に示すＸ、Ｙ、Ｚの
三方向にそれぞれストロークＳ１８、Ｓ１７、Ｓ
１６を、コンピューターでプログラムされて、自動制御
されており、その発信を制御装置１０２で行なう。すな
わち、チャック９０４のＸ軸方向のストロークＳ
１８は、Ｘ軸駆動モータ９０５で、移動量をコンピュー
タで指示された量Ｓ１８′分移動する。またＹ軸方向の
ストロークＳ１７は、Ｙ軸駆動モータ９０６で、移動量
をコンピュータで指示された量Ｓ１７′分移動する。さ
らにＺ軸方向のストロークＳ１６は、昇降シリンダ９０
３のピストンの収縮量を、コンピュータで指示された量
Ｓ１６′分移動する。上記Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とも、その
最大ストロークは、Ｓ１８、Ｓ１７、Ｓ１６であるが、
箱詰めされる製品部Ｐの大きさ、長さ等形状により、上
記最大ストロークのうちＳ１８′Ｓ１７′Ｓ１６′は、
製品部Ｐ′の箱詰めされる場合の実動ストロークとな
り、製品部Ｐ″の箱詰めされる場合の実動ストロークは
Ｓ１８″Ｓ１７″Ｓ１６″となるように、最適のＸ、
Ｙ、Ｚ方向のストローク量を選ぶことはもちろんであ
る。The operating procedure of this palletizing device is as follows. Male 806 transferred to the mold reversing device
The product portion P remaining on the top is gripped by the chuck 904,
The movement of the chuck 904 includes strokes S 18 , S 17 , and S in three directions of X, Y, and Z shown in FIG. 18, respectively.
16 is programmed by a computer and is automatically controlled, and the transmission is performed by the control device 102. That is, the stroke S of the chuck 904 in the X-axis direction
An X-axis drive motor 905 18 moves the moving amount by the amount S 18 ′ designated by the computer. Also, the stroke S 17 in the Y-axis direction is moved by the Y-axis drive motor 906 by the amount S 17 ′ instructed by the computer. Furthermore, the stroke S 16 in the Z-axis direction
The contraction amount of the piston No. 3 is moved by the amount S 16 ′ indicated by the computer. The maximum strokes of the X-axis, Y-axis, and Z-axis are S 18 , S 17 , and S 16 , respectively,
Due to the size and length of the product part P to be packed in the box, S 18 ′ S 17 ′ S 16 ′ of the maximum stroke is
The optimum X, which is the actual stroke when the product part P ′ is boxed, and the actual stroke when the product part P ″ is boxed is S 18 ″ S 17 ″ S 16 ″.
It goes without saying that the stroke amounts in the Y and Z directions are selected.
【００６１】前記パレタイジング装置９００で説明した
ものは、製品箱８０２が１箇の場合の一例を述べたもの
であるが、この製品箱８０２が、複数箇設置して、ダイ
カスト鋳造品の良品と不良品をセンサー等で判定したの
ち、仕分けて箱内に積重する場合も可能となる。The palletizing apparatus 900 described above is an example in which the number of product boxes 802 is one. However, when a plurality of product boxes 802 are installed, the product boxes 802 are not die-cast and non-defective. It is also possible to sort non-defective products by a sensor, etc., and then sort and stack them in a box.
【００６２】[0062]
【発明の効果】本発明の材料供給装置付自動トリミング
方法および装置は、以上のように構成されているので、
次のような効果がある。As described above, the automatic trimming method and apparatus with the material feeding device of the present invention are configured as described above.
It has the following effects.
【００６３】 請求項１および２の構成により、ダイ
カスト鋳造品の製品工程において、原材料となるインゴ
ットを、溶解炉に自動的に投入する工程から、ダイカス
トマシンで鋳造品が型内成形完了後、ロボット装置で取
り出し、取り出されたあとの、カラとなった鋳造型（固
定型と可動型）内をエアーブローと離型剤を吹付け、次
の成形工程に備えたあと、前記取り出されたダイカスト
鋳造品を、トリミングプレス装置でトリミング作業を行
ない、製品部Ｐと不要部Ｑに分離する。分離された製品
部Ｐは、製品検査仕分け装置で検査され、その結果を仕
分けて処理する。他方、不要部Ｑは戻り材として、コン
ベア装置等で再び、溶解炉へ戻されて再利用される。こ
れらの工程は、一連の工程として、ダイカスト鋳造品の
鋳造サイクルタイム内で収められるので、省力化ならび
に無人化が達成でき、しかも作業の自動化と高能率化が
実現できる。According to the structure of claims 1 and 2, in the product process of the die cast product, the robot automatically performs the in-mold molding of the cast product by the die casting machine from the step of automatically charging the ingot as the raw material into the melting furnace. Die cast casting taken out by the device, spraying air blow and mold release agent into the empty casting mold (fixed mold and movable mold) after being taken out, and preparing for the next molding process The product is trimmed by a trimming press device and separated into a product portion P and an unnecessary portion Q. The separated product section P is inspected by a product inspection / sorting apparatus, and the result is sorted and processed. On the other hand, the unnecessary portion Q is returned to the melting furnace and reused as a return material by a conveyor device or the like. Since these steps are contained within the casting cycle time of the die cast product as a series of steps, labor saving and unmanned operation can be achieved, and further automation of operations and high efficiency can be realized.
【００６４】 請求項２および１の構成により、ダイ
カスト鋳造品の原材料となるインゴットの自動供給を、
ダイカスト鋳造品の製品部Ｐの重量に相当するインゴッ
ト材料を１本ずつ、しかもこれを複数片に小さく切断し
て、溶解炉へ逐次供給するので、本発明装置を採用する
ことにより、無人化が達成でき人件費の節減となるばか
りでなく、インゴットを小さく切断するために溶解炉内
途中の余熱効果が非常に高められ、また、小さなブロッ
クであるから溶解率も向上し、省エネ効果がかなり期待
できる。According to the configurations of claims 2 and 1, the automatic supply of the ingot, which is the raw material of the die cast product,
Since the ingot material corresponding to the weight of the product part P of the die cast product is cut one by one and cut into a plurality of pieces, which are successively supplied to the melting furnace, by employing the device of the present invention, unattended operation is possible. Not only can this be achieved, but labor costs can be reduced, and the residual heat effect in the middle of the melting furnace is greatly enhanced because the ingot is cut into small pieces.Because it is a small block, the melting rate is also improved, and a considerable energy saving effect is expected. it can.
【００６５】 請求項１０および１１の構成により、
ダイカスト鋳造品の形状上、どうしてもトリミングプレ
ス内へ、ロボットチャック２０２が上記鋳造品を掴持し
たまま、進入しできないダイカスト鋳造品の、トリミン
グ作業に最適な装置であり、また下型周辺に飛散した小
さな鋳造品片は、下型を約１３０度反転させることによ
り、すべて自重落下する。一方、プレス上型内に挟持さ
れている鋳造品Ｐは、製品受け皿が上昇して受取るた
め、製品落下による打痕も全く発生しないので、製品の
キズによる不良率は皆無である。According to the configurations of claims 10 and 11,
Due to the shape of the die cast product, the robot chuck 202 is the most suitable device for the trimming work of the die cast product that cannot be entered into the trimming press while the robot chuck 202 holds the above cast product, and is scattered around the lower die. All the small cast pieces fall by their own weight by reversing the lower mold by about 130 degrees. On the other hand, the cast product P sandwiched in the upper die of the press has a product tray that is raised and received, so that no dents are caused by dropping the product at all, so that there is no defective rate due to scratches on the product.
【００６６】 請求項１３および１４の構成により、
ダイカスト鋳造品をトリミング作業後、直ちにパレタイ
ジング装置により箱詰めされる。あるいは、本発明方法
および装置では製品箱が複数箇あっても、それを仕分け
て箱詰め作業が自動化されるので、従来は箱詰め作業に
数人は要していたが、全く人手が不要となるので、省人
化によるコストダウンとなる。According to the configurations of claims 13 and 14,
Immediately after the die casting product is trimmed, it is packed in a box by a palletizing device. Alternatively, in the method and apparatus of the present invention, even if there are a plurality of product boxes, since the boxing work is automated by sorting the product boxes, conventionally, it took several people for the boxing work, but no manpower is required at all. Cost reduction due to labor saving.
【図１】この発明装置の１実施例の配置平面図である。FIG. 1 is a layout plan view of an embodiment of the device of the present invention.
【図２】図１と異なる配置１の実施例の配置図である。FIG. 2 is a layout view of an embodiment of layout 1 different from FIG.
【図３】図１中のロボット装置の正面図で（ａ）は、ダ
イカストマシンにロボットアームが進入して鋳造品を掴
持した状態図、（ｂ）は（ａ）図の状態からロボットア
ームがＳ３ストローク分移動させた状態図である。3A is a front view of the robot apparatus in FIG. 1, FIG. 3A is a state diagram in which a robot arm enters a die casting machine and grips a casting, and FIG. 3B is a robot arm from the state in FIG. Is a state diagram after moving by S 3 strokes.
【図４】図１中の横形トリミングプレス装置を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。FIG. 4 shows the horizontal trimming press device in FIG.
(A) is a plan view and (b) is a front view.
【図５】ダイカスト鋳造品の１例を示し、（ａ）は正面
図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は製品部Ｐと不要部Ｑ（Ｑ
１、Ｑ２）を、打抜きトリミン グした断面図であ
る。FIG. 5 shows an example of a die cast product, (a) is a front view, (b) is a sectional view, and (c) is a product part P and an unnecessary part Q (Q).
1 is a cross-sectional view obtained by punching and trimming 1 and Q 2 ).
【図６】図４（ｂ）の要部の拡大断面で（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、いずれも異なる作動態様を
示す説明図である。6 is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. 4 (b),
(B), (c), (d) is an explanatory view showing a different operating mode.
【図７】図１中の製品検査仕分け装置の正面図である。7 is a front view of the product inspection / sorting apparatus in FIG. 1. FIG.
【図８】図１中のインゴット供給装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of the ingot feeder shown in FIG.
【図９】図１中のバケットコンベア装置の正面図であ
る。FIG. 9 is a front view of the bucket conveyor device in FIG. 1.
【図１０】本発明装置の、他の実施例の配置平面図であ
る。FIG. 10 is a layout plan view of another embodiment of the device of the present invention.
【図１１】図１０中の竪形トリミングプレス装置の図面
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図であ
る。11 is a drawing of the vertical trimming press device in FIG. 10, (a) is a front view, and (b) is an enlarged view of a main part of (a).
【図１２】図１１の左側面図である。FIG. 12 is a left side view of FIG. 11.
【図１３】図１１の右側面図である。FIG. 13 is a right side view of FIG.
【図１４】図１３中の要部拡大で（ａ）、（ｂ）は、い
ずれも異なる作動態様を示す説明図である。14 (a) and 14 (b) are enlarged views of the main part in FIG. 13 showing different operation modes.
【図１５】本発明装置の、さらに他の実施例の配置平面
図である。FIG. 15 is a layout plan view of still another embodiment of the device of the present invention.
【図１６】図１５中の竪形トリミングプレス装置の図面
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図であ
る。16 is a drawing of the vertical trimming press device in FIG. 15, where (a) is a front view and (b) is an enlarged view of a main part of (a).
【図１７】図１６の右側面図である。FIG. 17 is a right side view of FIG.
【図１８】図１５中のパレタイジング装置の正面図であ
る。18 is a front view of the palletizing device in FIG.
１００ ダイカストマシン装置 ３１１ 可動
盤 １０１ 固定盤 ３１２ シュ
ート １０２ 制御装置 ３１３ 固定
盤 １０３ シヨットブラスト機 ３１４ トリ
ミングシリンダー １０４ 溶解炉 ３１５ 架台 １０５ 溶解材料投入口 ４００ 製品
検査仕分け装置 １０６ 鋳造固定型 ４０１ 本体 ２００ ロボット装置 ４０２ 製品
箱 ２０１ ロボット本体 ４０３ シュ
ート ２０２ チヤック爪 ４０４ プッ
シャーシリンダー ２０３ スプレーヘッド ４０５ ブッ
シュ金具 ２０４ センサー ４０６ トラ
ップシュート ３００ 横型トリミングプレス装置 ４０７ 蝶番 ３０１ 固定盤 ４０８ 揺動
シリンダー ３０２ タイロッド ４０９ セン
サー ３０３ 製品搬送コンベア ５００ イン
ゴット供給装置 ３０４ シュート ５０１ スプ
リング押え板 ３０５ メス型 ５０２ 供給
コンベア ３０６ オス型 ５０３ 戻り
材排出コンベア ３０７ クランプピン ５０４ シュ
ート ３０８ クランプピン ５０５ イン
ゴットブロック ３０９ クランプシリンダー ５０６ 搬送
台車 ３１０ クランプシリンダー ５０７ クラ
ンプ爪 ５０８ クランプシリンダー ７０４ トリ
ミングシリンダー ５０９ 挟持シリンダー ７０５ 可動
盤 ５１０ 移送シリンダー ７０６ メス
型 ５１１ センサー ７０７ オス
型 ５１２ Ｌ型受金具 ７０８ タイ
ロッド ５１３ 引込みシリンダー ７０９ 下固
定盤 ５１４ 切断シリンダー ７１０ スラ
イド盤 ６００ バケットコンベア装置 ７１１ 昇降
シリンダー ６０１ 従動チエン車 ７１２ 製品
受皿 ６０２ バケット本体 ７１３ 移送
シリンダー ６０３ シュート ７１４ レー
ル ６０４ 駆動チエン車 ７１５ レー
ル ６０５ チエン ７１６ 型反
転シリンダー ６０６ チエンアタッチメント ７１７ フッ
ク ６０７ バケット用コロ ７１８ 回転
軸 ６０８ コロ用案内みぞ ７１９ Ｌ型
ブラケット ６０９ バケット用シャッター ７２０ 製品
受け架台 ６１０ シャッター用スプリング ７２１ 反転
盤 ６１１ アイドラ用チエン車 ８００ 竪形
トリミングプレス装置 ６１２ 突設金具 ８０１ 上固
定盤 ７００ 竪形トリミングプレス装置 ８０２ シュ
ート ７０１ 上固定盤 ８０３ 可動
盤 ７０２ シュート ８０４ メス
型 ７０３ シュート ８０５ フレ
ーム ８０６ オス型 ８０７ スライド盤 ８０８ 下固定盤 ８０９ 移送シリンダー ８１０ レール ８１１ 回転軸 ８１２ 反転用シリンダー ８１３ トリミングシリンダー ８１４ 反転盤 ８１５ フック ９００ パレタイジング装置 ９０１ パレタイジング本体 ９０２ 製品箱 ９０３ 昇降シリンダー ９０４ チヤック ９０５ Ｘ軸駆動モーター ９０６ Ｙ軸駆動モーター100 Die-casting machine device 311 Movable plate 101 Fixed plate 312 Chute 102 Control device 313 Fixed plate 103 Sheath blast machine 314 Trimming cylinder 104 Melting furnace 315 Frame 105 Melting material input port 400 Product inspection sorting device 106 Casting fixed type 401 Main body 200 Robot device 402 Product box 201 Robot body 403 Chute 202 Chuck claw 404 Pusher cylinder 203 Spray head 405 Bushing metal fitting 204 Sensor 406 Trap chute 300 Horizontal trimming press device 407 Hinge 301 Fixed plate 408 Swing cylinder 302 Tie rod 409 Sensor 303 Product transfer conveyor 500 Ingot supply device 304 Chute 501 Spring Holding Plate 305 Female 502 Supply Unit Bare 306 Male 503 Return material discharge conveyor 307 Clamp pin 504 Chute 308 Clamp pin 505 Ingot block 309 Clamp cylinder 506 Transport carriage 310 Clamp cylinder 507 Clamp claw 508 Clamp cylinder 704 Trimming cylinder 509 Clamping cylinder 705 Movable plate 510 Transfer cylinder 706 511 Sensor 707 Male 512 L-type bracket 708 Tie rod 513 Retracting cylinder 709 Lower fixing plate 514 Cutting cylinder 710 Sliding plate 600 Bucket conveyor device 711 Lifting cylinder 601 Driven chain car 712 Product tray 602 Bucket body 713 Transfer cylinder 603 60 Chute 714 Rail Driving chain car 715 rail 605 chie 716 type reversing cylinder 606 chain attachment 717 hook 607 bucket roller 718 rotating shaft 608 roller guide groove 719 L-shaped bracket 609 bucket shutter 720 product mount 610 shutter spring 721 reversing plate 611 chain wheel 800 vertical trimming press Device 612 Projection metal fitting 801 Upper fixed plate 700 Vertical trimming press device 802 Chute 701 Upper fixed plate 803 Movable plate 702 Chute 804 Female type 703 Chute 805 Frame 806 Male type 807 Slide plate 808 Lower fixed plate 809 Transfer cylinder 810 Rail 811 rotation Axis 812 Reversing cylinder 813 Trimming cylinder 814 Reversing plate 815 Hook 900 Palletizing device 901 Palletizing Ring body 902 product box 903 lifting cylinder 904 Chuck 905 X-axis driving motor 906 Y-axis driving motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/90 Ａ 7633−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location B65G 47/90 A 7633-3F
Claims (16)
原材料となるアルミインゴットを溶解炉に投入する工程
から、ダイカストマシンで鋳造品が型内成形完了後、ロ
ボット装置で取り出し、取り出されたあとの型内をエア
ーブローと離型剤等を吹付け、次の成形工程に備えたあ
と、上記取り出された鋳造品を製品部Ｐと不要部Ｑとに
打抜き分離する、いわゆる『トリミング作業』後、製品
部Ｐは製品検査仕分け装置で検査を行ない、ここで製品
の良否を仕分け、良品でショットブラスト機の後処理加
工が必要な製品は、シヨットブラスト機へ送り込む。あ
るいは、良品でも後処理加工が全く不要な製品は、その
ままパレタイジング装置で製品箱へ箱詰めされる。ま
た、上記製品検査仕分け装置で不良品と判定されたダイ
カスト鋳造品は、仕分け装置あるいはパレタイジング装
置で、不良品箱（回収箱）へ積重されたのち再利用され
る。他方、前記ダイカスト鋳造品でトリミングされた不
要部Ｑは、戻り材として再利用するために戻り材排出コ
ンベアを経て、バケットコンベア装置で溶解炉へ投入さ
れる。また、前記ダイカスト鋳造品の原材料は細長い形
状のインゴットであり、これを溶解炉に投入する方法と
して本発明装置では、インゴット１本づつを複数片に小
さく切断して、自動的に溶解炉に供給する装置も構成
し、しかも供給するインゴット量はダイカスト鋳造品の
製品部Ｐ重量に相当する重量を、逐次自動供給すること
ができる。以上のように一連の装置として、ロボット装
置、トリミングプレス装置、製品検査仕分け装置あるい
はパレタイジング装置、インゴット供給装置、バケット
コンベア装置から構成されて、材料供給から自動トリミ
ジグまでを行なうことを特徴とする材料供給装置付自動
トリミング装置。1. In the process of manufacturing a die cast product,
From the process of putting the aluminum ingot as the raw material into the melting furnace, after the casting product is completed in the mold with the die casting machine, it is taken out by the robot device, and the air blow and mold release agent etc. are sprayed inside the mold after being taken out, After the so-called "trimming", in which the taken-out cast product is punched and separated into a product portion P and an unnecessary portion Q after preparing for the next molding step, the product portion P is inspected by a product inspection / sorting device. The good or bad of the product is sorted by, and the product which needs the post-processing of the shot blasting machine is sent to the sailboat blasting machine. Alternatively, a good product that does not require any post-processing is directly packed in a product box by a palletizing device. Further, the die-cast casting products which are judged to be defective by the product inspection / sorting device are piled up in a defective product box (collection box) by the sorting device or the palletizing device and then reused. On the other hand, the unnecessary portion Q trimmed by the die casting product is introduced into the melting furnace by the bucket conveyor device through the return material discharge conveyor for reuse as the return material. Further, the raw material of the die cast product is an elongated ingot, and as a method of introducing this into the melting furnace, in the device of the present invention, each ingot is cut into a plurality of pieces and automatically supplied to the melting furnace. In addition, the amount of ingot to be supplied can be automatically and sequentially supplied by a weight corresponding to the weight of the product portion P of the die cast product. As a series of devices as described above, a robot device, a trimming press device, a product inspection and sorting device or a palletizing device, an ingot supply device, a bucket conveyor device, which is characterized by performing material supply to automatic trimming Automatic trimming device with feeding device.
断して溶解炉へ自動供給するインゴット供給装置から、
ダイカスト鋳造品を鋳造後のダイカストマシンの金型か
ら取り出し、該鋳造品をトリミングプレス装置でトリミ
ング作業を行なう。トリミング後は製造部Ｐと不要部Ｑ
とに分離されるが、分離された製品部Ｐは製品検査仕分
け装置で、製品の良否の判定と仕分けを行ない、良品は
シヨットブラストの後処理が必要な場合は、シヨットブ
ラスト機へ搬送され、あるいは、全く後処理が不要な場
合は、パレタイジング装置にて製品箱へ箱詰めされる。
一方製品検査で不良品と判定された場合は前記仕分け装
置で仕分けられて、回収箱へ積重されたのち溶解炉へ運
ばれて再利用される。前記インゴット供給装置は、イン
ゴットを切断して溶解炉へ自動供給する装置であるが、
特にインゴットを供給する量の設定は、ダイカスト鋳造
品の製品部Ｐの重量をセンサーで受信し、その信号を制
御装置内のコンピュータで自動入力して、あらかじめコ
ンピュータにプログラミングされた、プログラム通りに
合致すればインゴットを自動供給する。このように前記
請求項１記載のインゴット供給装置から、ロボット装
置、トリミングプレス装置、製品検査仕分け装置、パレ
タイジング装置、バケットコンベア装置から構成された
自動トリミング装置を、ダイカスト鋳造サイクルタイム
内に収まるように関連動作を、コンピュータがプログラ
ム通り自動制御する自動制御装置を有することを特徴と
する材料供給装置付自動トリミング方法。2. In the die casting process, an ingot feeder for cutting the ingot and automatically feeding it to the melting furnace,
The die cast product is taken out of the die of the die casting machine after casting, and the cast product is trimmed by a trimming press device. After trimming, manufacturing section P and unnecessary section Q
The separated product section P is a product inspection / sorting device that determines the quality of the product and sorts the product. If the product is required to be post-treated, the product is transferred to the cast blast machine. Alternatively, if no post-treatment is required, the product box is packed in a palletizing device.
On the other hand, when the product inspection determines that the product is defective, the product is sorted by the sorting device, stacked in the collection box, and then transported to the melting furnace for reuse. The ingot feeder is a device for cutting the ingot and automatically feeding it to the melting furnace.
In particular, the amount of ingot supplied is set according to the program programmed in the computer in advance by receiving the weight of the product part P of the die cast product by the sensor and automatically inputting the signal by the computer in the control device. If you do, the ingot will be automatically supplied. In this way, the ingot supply device according to claim 1 is provided with an automatic trimming device including a robot device, a trimming press device, a product inspection / sorting device, a palletizing device, and a bucket conveyor device so as to fit within the die casting cycle time. An automatic trimming method with a material supply device, comprising an automatic control device for automatically controlling related operations according to a program by a computer.
て、図３（ａ）、（ｂ）に示すロボット装置２００は、
実施例に示す通り、ダイカストマシンの固定盤１０１に
取付けられた、鋳造固定型１０６内のダイカスト鋳造品
Ｐ、Ｑ（Ｑは図示せず）をロボット本体２０１の先端部
に設けたチヤック爪２０２により掴持されて取り出さ
れ、このあと図３（ｂ）に示すようにストロークＳ３ず
らして、取り出されたあとの鋳造型１０６（図示では固
定型のみ示しているが可動型も含む）内へ、前記ロボッ
トチヤック爪２０２より先端に、突設されたスプレーヘ
ッド２０３よりエアーブローと離型剤を吹き付ける。そ
の作業確認を、やはり該先端部に並設のセンサー２０４
で確認し、確認信号を発すると、この信号を制御装置１
０２内のコンピュータが受信して、次動作信号を発信し
て、ロボット本体２０１が、Ａゾーンから、Ｂゾーンへ
α゜（あるいはβ゜）旋回して、横形トリミングプレス
装置３００内へ進入し、そのあと、チヤック爪２０２を
開放して、このトリミングプレス装置３００外へ退避
し、ＢゾーンからＡゾーンへα゜あるいはβ゜逆旋回し
て、最初の待機位置で停止する。このように、ロボット
本体２０１のアーム先端部に、チヤック爪２０２とスプ
レーヘッド２０３そしてセンサー２０４との構成で、前
記各装置の発動がすべてコンピュータープログラムに基
づいて、自動制御する制御装置とをそなえることを特徴
とするロボット装置。3. The robot apparatus 200 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) is a constituent device according to claim 1 or 2,
As shown in the embodiment, the die casting products P and Q (Q is not shown) in the casting fixed die 106 mounted on the stationary platen 101 of the die casting machine are checked by the chuck claw 202 provided at the tip of the robot body 201. It is gripped and taken out, and after that, the stroke S 3 is shifted as shown in FIG. 3 (b), into the casting mold 106 (only the fixed mold is shown in the figure, but also includes the movable mold) after being taken out, An air blow and a mold release agent are sprayed from the spray head 203 provided on the tip of the robot chuck claw 202. As for the work confirmation, the sensor 204 installed side by side at the tip also
After confirming with, and issuing a confirmation signal, this signal is sent to the control device 1
The computer in 02 receives the next operation signal and the robot body 201 turns from the A zone to the B zone by α ° (or β °) and enters the horizontal trimming press device 300. After that, the chuck claws 202 are opened, the trimming press device 300 is retreated, the A-zone or the β-zone is turned backward from the B zone to the A zone, and stopped at the first standby position. As described above, the arm tip portion of the robot body 201 is provided with the control device for automatically controlling the activation of each device based on the computer program by the configuration of the chuck claw 202, the spray head 203, and the sensor 204. Robot device characterized by.
て、図４（ａ）、（ｂ）ならびに図６（ａ）〜（ｄ）に
示す横形トリミングプレス装置３００は、実施例に示す
通り、ロボットチヤック爪２０２で掴持されたダイカス
ト鋳造品ＰとＱとは、クランプピン３０７と３０８がク
ランプシリンダ３０９と３１０のピストンが伸長される
ことにより、ダイカスト鋳造品Ｑ２部分を挟持する。し
たがつて、ダイカスト鋳造品Ｐ、Ｑはチヤック爪２０２
を開放しても、その姿勢が保持されるので、チヤック爪
２０２は開放して、該横形トリミングプレス装置３００
外へ待避する。自動トリミング要領は、図６（ａ）〜
（ｄ）を引用して説明すると可動型３１１がストローク
Ｓ８して、可動型３１１に固定されたオス型３０６がダ
イカスト鋳造品Ｐの一端を押圧することにより固定盤３
０１に固定されたメス型３０５とで、ダイカスト鋳造品
Ｐ、Ｑを挟持したことになる。このあと、クランプピン
３０７がクランプシリンダ３０９（図示せず）のピスト
ンンの収縮で、ストローＳ９だけ後退して、ダイカスト
鋳造品の不要部Ｑ２を、クランプピン３０７を挟持状態
から開放する。さらに可動盤３１１、オス型３０６が前
進して、メス型３０５との作用でダイカスト鋳造品の製
造部Ｐと不要部Ｑ１、Ｑ２とにトリミング分離され、自
動トリミングが行なわれる。トリミングされたメス型３
０５内の製品部Ｐは、そのままメス型３０５内に残され
るが、次のトリミング作業で製品部Ｐは逐次押し出され
て、製品搬送コンベア上へ搬出される。一方、不要部Ｑ
１とＱ２はトリミング直後、自重落下して下方のシュー
ト３１２を滑落して、戻り材排出コンベア５０３にて本
装置外へ排出される。このようにダイカスト鋳造品の一
部（図示出はＱ２）を、左右から挟持するクランプピン
３０７、３０８の構成と、このクランプ装置の動作がト
リミング動作に帯同するような発動が、すべてコンピュ
ータプログラムに基づいて自動制御する制御装置とを、
そなえつけることを特徴とする横形トリミングプレス装
置。4. A horizontal trimming press device 300 shown in FIGS. 4 (a), (b) and FIGS. 6 (a)-(d) as the constituent devices of claims 1 and 2 is, as shown in the embodiment, The die-cast casting products P and Q held by the robot chuck claw 202 hold the die-cast casting product Q 2 portion by the clamp pins 307 and 308 extending the pistons of the clamp cylinders 309 and 310. Therefore, the die cast products P and Q are the chuck claws 202.
Since the posture is maintained even when the horizontal trimming press device 300 is opened, the chuck claw 202 is opened.
Save outside. The automatic trimming procedure is shown in Fig. 6 (a)-
Explaining with reference to (d), the movable die 311 makes a stroke S 8 and the male die 306 fixed to the movable die 311 presses one end of the die-cast casting P to fix the stationary platen 3.
The die casting products P and Q are sandwiched by the female die 305 fixed to 01. Then, the clamp pin 307 retracts by the straw S 9 due to the contraction of the piston of the clamp cylinder 309 (not shown), and the unnecessary portion Q 2 of the die cast product is released from the clamped state of the clamp pin 307. Further, the movable plate 311 and the male die 306 are moved forward, and by the action of the female die 305, they are trimmed and separated into the manufacturing portion P of the die casting product and the unnecessary portions Q 1 and Q 2, and automatic trimming is performed. Trimmed female mold 3
The product part P in 05 is left in the female die 305 as it is, but the product part P is sequentially pushed out in the next trimming work and is carried out onto the product carrying conveyor. On the other hand, unnecessary part Q
Immediately after trimming, 1 and Q 2 drop by their own weight, slide down the chute 312 below, and are discharged to the outside of the apparatus by the return material discharge conveyor 503. As described above, the configuration of the clamp pins 307 and 308 for sandwiching a part of the die cast product (Q 2 shown in the figure) from the left and right, and the activation such that the operation of the clamp device is similar to the trimming operation are all computer programs. And a control device for automatic control based on
A horizontal trimming press device characterized by being installed.
て、図７に示す製品検査仕分け装置４００は実施例に示
す通り、搬送コンベア３０３から搬出された製品Ｐが、
製品検査仕分け装置４００の本体４０１上に移載され、
センサー４０９（図示では１箇であるが製品の形状に応
じて複数箇設けることはもちろんである）で製品検査を
行なう。センサー４０９の発信は、製品Ｐが良品かある
いは不良品かの判別を行ない、不良品の場合は、プッシ
ャーシリンダ４０４のピストンが伸長することにより、
プッシュ金具４０５で前方へ押し出され前進中に揺動シ
リンダ４０８の発動で、トラップシュート４０６が開口
することにより、製品の不良品Ｐ′を排除して下方の回
収箱へと積重される。一方、良品と判別された製品Ｐは
プッシャーシリンダ４０４のピストンが伸長して、プッ
シュ金具４０５で前方へそのまま押し出され次工程へと
搬出される。このようにダイカスト鋳造品をトリミング
されたあと、製品検査と検査結果から仕分けをするよう
なセンサー４０９の設置、ならびにプッシャーシリンダ
４０４と揺動シリンダ４０８等で構成し、この発動がす
べてコンピューターのプログラムに基づいて、自動制御
する制御装置とをそなえることを特徴とする製品検査仕
分け装置。5. As the constituent device according to claims 1 and 2, the product inspection / sorting device 400 shown in FIG.
Transferred to the main body 401 of the product inspection / sorting apparatus 400,
The product inspection is performed by the sensor 409 (the number is one in the figure, but a plurality of sensors are provided according to the shape of the product). The transmission of the sensor 409 determines whether the product P is a good product or a defective product. When the product P is a defective product, the piston of the pusher cylinder 404 extends,
When the push chute 405 pushes forward, the swing cylinder 408 is actuated during forward movement to open the trap chute 406, so that defective products P ′ are eliminated and stacked in the lower recovery box. On the other hand, in the product P which is determined to be a non-defective product, the piston of the pusher cylinder 404 extends, and the push metal fitting 405 pushes the product P forward as it is to carry it to the next step. After the die cast product is trimmed in this way, a sensor 409 is installed to sort the product from the product inspection and the inspection result, and the pusher cylinder 404 and the swing cylinder 408 are included. Based on the above, a product inspection / sorting device characterized by being provided with a control device for automatically controlling.
て、図８に示すインゴット供給装置は実施例に示す通
り、ダイカスト鋳造品の原材料のインゴットブロック５
０５を、Ｃゾーンの搬送台車５０６上へ載せてＤゾーン
まで移送する。このＤゾーンの上部に垂設された挟持シ
リンダ５０９が待機し、搬入台車５０６が進入してくる
と挟持シリンダ５０９のピストンが、コンピューターに
組み込まれたプログラム通りに発動し、搬送台車５０６
上のインゴットブロック５０５の最上段一列分を、クラ
ンプシリンダ５０８のピストンの収縮によりクランプ爪
５０７が挟持すると同時に、クランプ付押え板５０１で
も上面全体を押圧する。このような状態でインゴットブ
ロック５０５の最上段の平面一列分は、水平を保ちなが
ら挟持シリンダ５０９のピストンの収縮で上方へ持ち上
げられ、その後、移送シリンダ５１０でＤゾーンからＥ
ゾーンへと移送され、そし供給コンベア５０２の上面へ
挟持シリンダ５０９のピストンの伸長により静かに移載
される。上記供給コンベア５０２上へ移載されたインゴ
ット平面一列分は、ダイカスト鋳造品の製品部Ｐの相当
重量分づつ、間欠的に移送供給され、該供給コンベア５
０２の先端部に達すると、センサー５１１の発信で、そ
の直下に待機しているＬ型受金具５１２が、インゴット
１本を載せたまま引込みシリンダ５１３のピストンの収
縮によりストローク端まで引込む。前記引込みシリンダ
５１３の収縮端へ引き込まれたＬ型受金具５１２上の１
本のインゴットは、該Ｌ形受金具５１２の上部に垂設さ
れた、切断シリンダ５１４のピストンの伸長により複数
片に切断され、その直後落下して本装置外へと排出され
る。このように、インゴットブロック５０５を１本づつ
自動供給する装置と、その１本を溶解炉投入口１０４の
寸法に適合させた寸法となるように、複数片に切断する
装置とをそなえ、この発動がすべてコンピュータプログ
ラムに基づいて、自動制御する制御装置とをそなえるこ
とを特徴とするインゴット供給装置。6. As the constituent device according to claims 1 and 2, the ingot supply device shown in FIG. 8 is, as shown in the embodiment, an ingot block 5 of a raw material of a die casting product.
05 is placed on the carrier 506 of the C zone and transferred to the D zone. The sandwiching cylinder 509 vertically installed at the upper part of the D zone stands by, and when the carry-in carriage 506 enters, the piston of the sandwiching cylinder 509 is activated according to the program installed in the computer, and the transport carriage 506 is operated.
The uppermost one row of the upper ingot block 505 is clamped by the clamp claw 507 due to the contraction of the piston of the clamp cylinder 508, and at the same time, the clamped presser plate 501 also presses the entire upper surface. In this state, the topmost row of the ingot block 505 in the plane is lifted upward by contraction of the piston of the holding cylinder 509 while keeping the horizontal position, and then the transfer cylinder 510 moves from the D zone to the E position.
It is transferred to the zone, and is gently transferred to the upper surface of the supply conveyor 502 by the extension of the piston of the holding cylinder 509. One line of the ingot plane transferred onto the supply conveyor 502 is intermittently transferred and supplied by the equivalent weight of the product part P of the die cast product, and the supply conveyor 5
When reaching the tip end of 02, the sensor 511 transmits, and the L-shaped receiving metal fitting 512, which is standing by therebelow, retracts to the stroke end by contraction of the piston of the retracting cylinder 513 with one ingot placed. 1 on the L-shaped receiving fitting 512 drawn into the contracted end of the drawing cylinder 513
The book ingot is cut into a plurality of pieces by the extension of the piston of the cutting cylinder 514 provided above the L-shaped bracket 512, and is immediately dropped to be discharged to the outside of the apparatus. As described above, the ingot block 505 is automatically supplied one by one, and the ingot block 505 is provided with a device for cutting the ingot block 505 into a plurality of pieces so as to have a size adapted to the size of the melting furnace input port 104. Is an ingot supply device, characterized in that it has a control device for automatic control based on all computer programs.
おいて、溶解炉に１本づつ切断して供給する際、インゴ
ットブロック５０５の最上限の平面一列分を、挟持シリ
ンダ５０９と両側面のクランプ爪５０７で挟持して持ち
上げて、供給コンベア５０２上へ移載するのであるが、
インゴットブロック５０５は細長いインゴットを数本平
面一列に並べ、次のインゴットを上へ積み重ねるのに、
さきほど平面一列に並べた方向とは直角に、すなわち井
桁状に上へ、これまた平面一列に並べる。このように各
段とも井桁状に高く積み上げたものを１ブロックとし
て、前記搬送台車５０６上へ載せられているから、前記
Ｄゾーンでクランプして持ち上げる時、図８に示すとお
り、１段ずつ交互にインゴットの並べ方向を変えなくて
はならない。これを解決するために本発明装置では、Ｄ
ゾーンでインゴットブロックの最上段の並べ方がインゴ
ットを供給して切断するのに都合の良い方向にするため
に、挟持シリンダ５０９のピストン先端部で９０゜旋回
するように回転盤と回転シリンダ（図示せず）を設け
た。このように構成することにより、クランプシリンダ
５０８、クランプ爪５０７、スプリング付押え板５０１
が、Ｅゾーンで供給コンベア５０２上へ移載すれば後工
程で何んら支障を招かない。以上のように、挟持シリン
ダ５０９のピストン先端部に回転盤と回転シリンダを設
け、この回転盤にクランプシリンダ５０８、クランプ爪
５０７、スプリング付押え板５０１とをそなえ、インゴ
ットの配列に適正なクランプ方向となるように９０°回
転したのち挟持して持上げ後、供給コンベア５０２上で
一定方向に移載する。この発動がすべてコンピュータプ
ログラムにに基づいて、自動制御する制御装置とをそな
えることを特徴とするインゴット供給装置。7. The ingot feeder 500 according to claim 6, when cutting and feeding one by one to the melting furnace, the uppermost plane row of the ingot block 505 is clamped by the holding cylinder 509 and the clamp claws 507 on both sides. It is sandwiched by and lifted, and transferred onto the supply conveyor 502.
The ingot block 505 arranges several elongated ingots in a plane and stacks the next ingot.
Arrange them at right angles to the direction in which they were arranged in a line in the plane, that is, in the shape of a cross, and also in a line in a plane. In this way, each of the stacks, which are piled up in the shape of a cross girder, is placed on the carrier 506 as one block. Therefore, when clamped and lifted in the D zone, as shown in FIG. I have to change the direction of the ingots. In order to solve this, in the device of the present invention, D
In order to arrange the uppermost row of the ingot blocks in the zone in a direction convenient for feeding and cutting the ingot, the rotary disk and the rotary cylinder (not shown) are swung by 90 ° at the piston tip of the clamping cylinder 509. No)). With this configuration, the clamp cylinder 508, the clamp claw 507, and the spring retainer plate 501.
However, if it is transferred onto the supply conveyor 502 in the E zone, no trouble will occur in the subsequent process. As described above, the rotary disc and the rotary cylinder are provided at the tip of the piston of the holding cylinder 509, and the clamp cylinder 508, the clamp claw 507, and the spring holding plate 501 are provided on the rotary disc, and the clamp direction suitable for the ingot array is provided. After being rotated by 90 ° so as to be nipped, it is nipped and lifted, and then transferred in a fixed direction on the supply conveyor 502. An ingot supply device, characterized in that this activation is provided with a control device for automatically controlling it based on a computer program.
おいて、溶解炉に１本づつ切断して供給する装置におい
てインゴットの供給する量は、ダイカスト鋳造品の製造
部分Ｐに相当する量だけ、逐次補給してやればよい。一
般にダイカスト鋳造品の製品部と不要部の重量比は、製
品部１．０に対して不要部は０．７〜１．３である。次
に供給装置の１実施例をあげて説明する。製品重量１ｋ
ｇ、不要部の重量も１ｋｇ、鋳造サイクルタイムが６０
秒とする。また、インゴット１本の重量を５ｋｇとした
場合のインゴットの供給サイクルタイムは、鋳造サイク
ルタイムに対して５分間に１本の割合でインゴット１本
供給すればよいことになる。以上のように、ダイカスト
鋳造品の製品部の重量とインゴット１本の重量から、あ
らかじめ前記インゴット供給装置が、逐次インゴットを
自動的に供給できるように、この発動がすべてコンピュ
ータプログラムに基づいて、自動制御する制御装置をそ
なえることを特徴とするインゴット供給装置。8. The ingot supply device 500 according to claim 6, wherein in the device for cutting and supplying the ingots one by one, the amount of the ingot supplied is the amount corresponding to the manufacturing portion P of the die cast product and is sequentially replenished. You can do it. Generally, the weight ratio of the product part to the unnecessary part of the die cast product is 0.7 to 1.3 with respect to the product part 1.0. Next, one embodiment of the supply device will be described. Product weight 1k
g, unnecessary part weight is 1 kg, casting cycle time is 60
Seconds. Further, when the weight of one ingot is 5 kg, the ingot supply cycle time may be one ingot at a rate of one in five minutes with respect to the casting cycle time. As described above, based on the weight of the product portion of the die cast product and the weight of one ingot, the ingot feeding device can automatically feed the ingots one by one automatically in advance based on the computer program. An ingot supply device characterized by having a control device for controlling.
て、図９に示すバケットコンベア装置６００は実施例に
示す通り、インゴット供給装置５００の戻り材排出コン
ベア５０３から排出された、製品不要部Ｑと複数片に切
断されたインゴット原材料は、シュート５０４上を滑落
して本発明装置のバケットコンベア装置６００のバケッ
ト本体６０２内へ落下するのであるが、鋳造サイクルタ
イムの都合で、該バケット本体６０２がバケットコンベ
ア装置６００の最下端で待機していない場合は、バケッ
ト装置本体フレームの一端に設けられたスプリング６１
０によってシュート５０４の投入口先端部は、シャッタ
ー６０９が押し上げられている。したがって、このシャ
ッター６０９でせきとめられた該戻り材（製品不要部Ｑ
のこと）や、小さく切断されたインゴット原材料はシュ
ート５０４上でバケットコンベア本体６０２が下降して
くるまで滞留させられる。そして、バケット本体６０２
が下降してバケット本体６０２の上部に突設された突設
金具６１２が、該シャッター６０９の上端部を押し下げ
ながら、なおも下降して下限定位置で停止する。このバ
ケット本体６０２の動作により、シャッター６０９も帯
同して押し上げられるので、前記シュート５０４上に滞
留している戻り材Ｑや、インゴットの切断片が滑落し
て、バケット本体６０２内へ貯えられる。次にコンピュ
ータがプログラム通りの発信で、制御装置から発信され
た信号で駆動モーター（図示せず）が発動され、駆動チ
ェン車６０４と従動チェン車６０１がチェン６０５でエ
ンドレス状に結ばれているので、チェン６０５が昇降す
るが、そのチェン６０５の一端にチェンアタッチメント
６０６を設け、このアタッチメント６０６をバケット本
体６０２に固着させる。このように設けることにより、
駆動チェン車６０４を駆動モーターで正逆回転駆動させ
れば、バケットコンベア６０２は、バケット装置６００
内を昇降する。またバケット本体６０２の側面にバケッ
ト用コロ６０７を設け、このバケット用コロ６０７が回
転しながら移動できるようなコロ用案内みぞ６０８を設
ける。そしてこのコロ用案内みぞ６０８の上端を、図９
に示すように溶解材料投入口１０５方向へ曲げて付設す
ることにより、バケット本体６０２はチェン６０５の引
上げ力で上昇しながら徐徐に反転し、バケット本体６０
２内の戻り材等を滑落させ、さらにシュート６０３上も
滑落して溶解材料投入口１０５へ送り込まれる。このよ
うに、バケットコンベア装置６００には、バケット本体
６０２を上下に昇降させる駆動装置と、この昇降運動を
利用して下方のバケット用シヤッター６０９の開閉動作
や、上方ではコロ用案内みぞ６０８の曲げに沿って、バ
ケット本体６０２を反転動作をさせてバケット本体６０
２内の戻り材等を、自動的に溶解炉へ投入する装置の構
成と、この発動がすべてコンピュータープログラムに基
づいて、自動制御する制御装置とをそなえることを特徴
とするバケットコンベア装置。9. As a constituent device according to claims 1 and 2, as shown in the embodiment, a bucket conveyor device 600 shown in FIG. 9 is a product unnecessary portion Q discharged from a return material discharge conveyor 503 of an ingot supply device 500. The ingot raw material cut into a plurality of pieces slides on the chute 504 and falls into the bucket body 602 of the bucket conveyor device 600 of the present invention device. However, due to the casting cycle time, the bucket body 602 is When not waiting at the lowermost end of the bucket conveyor device 600, the spring 61 provided at one end of the bucket device body frame is used.
The shutter 609 is pushed up at the tip of the chute 504 through the opening 0. Therefore, the return member (the product unnecessary portion Q) clamped by the shutter 609 is used.
That is, the ingot raw material cut into small pieces is retained on the chute 504 until the bucket conveyor main body 602 descends. And the bucket body 602
Is lowered and the protruding metal fitting 612 protruding from the upper portion of the bucket body 602 is pushed down the upper end portion of the shutter 609 and is further lowered to stop at the lower limit position. By the operation of the bucket main body 602, the shutter 609 is also pushed up together, so that the return material Q retained on the chute 504 and the cut pieces of the ingot slide off and are stored in the bucket main body 602. Next, the computer transmits the signal according to the program, the drive motor (not shown) is activated by the signal transmitted from the control device, and the drive chain wheel 604 and the driven chain wheel 601 are connected endlessly by the chain 605. The chain 605 moves up and down, and a chain attachment 606 is provided at one end of the chain 605, and the attachment 606 is fixed to the bucket body 602. By providing in this way,
When the drive chain wheel 604 is driven by the drive motor to rotate in the forward and reverse directions, the bucket conveyor 602 becomes the bucket device 600.
Move up and down. Further, a bucket roller 607 is provided on the side surface of the bucket body 602, and a roller guide groove 608 is provided so that the bucket roller 607 can move while rotating. Then, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the bucket main body 602 is gradually turned up while being lifted by the pulling force of the chain 605 by bending the melted material input port 105 toward the bucket main body 60.
The return material and the like in 2 are slid down, and also on the chute 603, they are slid down and fed into the melted material input port 105. As described above, the bucket conveyor device 600 includes a drive device that vertically moves the bucket body 602 up and down, an opening / closing operation of the lower bucket shutter 609 by using this vertical movement, and a bending of the roller guide groove 608 above. The bucket body 602 is turned over along the
2. A bucket conveyor device characterized by having a structure of a device for automatically charging the return material and the like in 2 into a melting furnace and a control device for automatically controlling the activation based on a computer program.
構成装置のうち、横形トリミングプレス３００を図１
０、図１１に示す竪形トリミングプレス装置７００とし
て構成したもので、実施例にも示すとおり、一連の装置
として、ロボット装置、トリミングプレス装置、製品検
査仕分け装置、インゴット供給装置、バケットコンベア
装置、あるいはパレタイジング装置から構成されて、材
料供給から、自動トリミングまでを行なうことを特徴と
する材料供給装置付自動トリミング装置。10. A horizontal trimming press 300 among the constituent devices shown in claims 1 and 2 is shown in FIG.
0, configured as a vertical trimming press device 700 shown in FIG. 11, and as shown in the examples, as a series of devices, a robot device, a trimming press device, a product inspection / sorting device, an ingot supply device, a bucket conveyor device, Alternatively, an automatic trimming device with a material supply device, which comprises a palletizing device and performs from material supply to automatic trimming.
置、トリミングプレス装置、製品検査仕分け装置、パレ
タイジング装置、インゴット供給装置、バケットコンベ
ア装置から構成された自動トリミング装置を、ダイカス
ト鋳造サイクルタイム内に収まるように、関連動作をコ
ンピュ−ターがプログラム通り自動制御をする、自動制
御装置を有することを特徴とする材料供給装置付自動ト
リミング方法。11. An automatic trimming device comprising a robot device, a trimming press device, a product inspection / sorting device, a palletizing device, an ingot feeding device, and a bucket conveyor device according to claim 10, so that the automatic trimming device fits within a die casting cycle time. An automatic trimming method with a material supply device, comprising an automatic control device, in which a computer automatically controls related operations according to a program.
として、図１１（ａ）に示す竪形トリミングプレス装置
７００は実施例にも示すとおり、竪形トリミングプレス
と型反転装置ならびに製品受け装置から構成され、トリ
ミングプレスでトリミングされた製品Ｐは、上部メス型
７０６内にクランプピン（図示せず）で挟持されて残
る。また打抜かれた不要部Ｑは、下部オス型７０７周辺
に、残留した状態で、このまま移送シリンダ７１３のピ
ストンが伸長することにより、竪形トリミングプレス外
へと移送される。（ＧゾーンからＦゾーンまでストロー
クＳ１２移動する）この移送動作は、スライド盤７１０
と前記移送シリンダ７１３のピストン先端部が図１１
（ｂ）に示す通り、コ字形フツク７１７にて遊嵌されて
いるので、スライド盤７１０が反転シリンダ７１６に反
転されても、何ら支障なく反転動作（あるいは起転動
作）を起こす。また、コ字形フック７１７に製品受け架
台７２０が固定して取付けられているので、スライド盤
７１０と製品受け架台７２０は帯同する。前記製品受け
架台７２０には、製品受け皿７１２が昇降したり（スト
ロークＳ１４）あるいは図１４に（ｂ）に示すとおり製
品受け皿７１２が傾斜して受け皿７１２上の製品Ｐを滑
落させたりするために、該架台７２０に垂設して昇降シ
リンダ７１１（７１１−１，７１１−２…）を複数本設
ける。上記の構成で、ダイカスト鋳造品をロボット本体
２０１のチヤツク爪２０２で掴持されて、Ｆゾーンのオ
ス型７０７上へセットする。そののちロボットチヤック
２０２がダイカスト鋳造品を開放して退避すると、移送
シリンダ７１３の発動で、プレス中央のＧゾーンまでス
ライド盤７１０と、該スライド盤７１０に固定されてい
るオス型７０７も進入する。（この時、製品受け架台７
２０はＧゾーンからＨゾーンヘ移動する）次に、トリミ
ングプレス７０４の発動で上メス型７０６が下降して、
下部のオス型７０７上のダイカスト鋳造品をトリミング
し、製品部Ｐと不要部Ｑを分離する。トリミングが完了
すると、さらにトリミングシリンダ７０４の発動で上メ
ス型７０６は、型内に製品Ｐをクランプピンで挟持した
まま上昇し（製品Ｐとクランプピンは図示せず）上限で
停止して待機状態になる。このあと再度移送シリンダ７
１３の発動で、Ｇゾーンのオス型７０７とＨゾーンの製
品受け皿７１２がストロークＳ１２、Ｓ１３前進し、Ｆ
ゾーンとＧゾーンへ移動して停止する。さらに次の動作
として、Ｆゾーン内のオス型７０７は図１２に示すよう
に反転シリンダ７１６の発動で反転して、オス型７０７
周辺に残留していた不要部Ｑを落下させ、そのあと起転
して最初の待機状態に戻る。上記反転動作と並行するよ
うに、プレス上部のメス型７０６内の製品部Ｐは、クラ
ンプピンの開放で製品受け皿７１２上へ落下させ、次の
ダイカスト鋳造品をＦゾーンのオス型７０７上にロボッ
ト装置が製品をセットしたあと、Ｇゾーン内に進入する
時に、前記製品受け皿７１２の製品部ＰもＧゾーンから
Ｈゾーンへ移送される。Ｈゾーンへ移送された製品部Ｐ
は、図１４（ｂ）に示すような動作で受け皿７１２の上
面を滑落させ、該製品受け装置外へ搬出させられる。以
上の構成と発動がすべてコンピュータープログラムに基
づいて自動制御する制御装置とをそなえることを特徴と
する竪形トリミングプレス装置。12. A vertical trimming press device 700 shown in FIG. 11 (a) as a constituent device according to claims 10 and 11 comprises a vertical trimming press, a mold reversing device, and a product receiving device as shown in the embodiment. The product P configured and trimmed by the trimming press remains in the upper female die 706 while being clamped by the clamp pins (not shown). In addition, the punched unnecessary portion Q is transferred to the outside of the vertical trimming press while the piston of the transfer cylinder 713 is extended in this state while remaining around the lower male die 707. (Stroke S12 moves from G zone to F zone) This transfer operation is performed by the slide board 710.
And the piston tip of the transfer cylinder 713 is shown in FIG.
As shown in (b), since it is loosely fitted in the U-shaped hook 717, even if the slide board 710 is reversed by the reversing cylinder 716, the reversing operation (or the starting operation) is performed without any trouble. Further, since the product receiving stand 720 is fixedly attached to the U-shaped hook 717, the slide board 710 and the product receiving stand 720 are joined together. For moving the product tray 712 up and down on the product tray 720 (stroke S 14 ), or for inclining the product tray 712 as shown in FIG. 14B, the product P on the tray 712 is slid down. A plurality of elevating cylinders 711 (711-1, 711-2, ...) Are provided vertically on the frame 720. With the above configuration, the die cast product is held by the chuck claws 202 of the robot body 201 and set on the male die 707 in the F zone. After that, when the robot chuck 202 opens and retracts the die cast product, the transfer cylinder 713 is activated to move the slide plate 710 and the male die 707 fixed to the slide plate 710 to the G zone at the center of the press. (At this time, the product receiving stand 7
20 moves from the G zone to the H zone) Next, the upper knife die 706 is lowered by the activation of the trimming press 704,
The die cast product on the lower male die 707 is trimmed to separate the product portion P and the unnecessary portion Q. When the trimming is completed, the trimming cylinder 704 is further activated to move the upper female die 706 upward while holding the product P in the die with the clamp pins (the product P and the clamp pins are not shown) and is stopped at the upper limit. become. After this, transfer cylinder 7 again
13 is activated, the male die 707 in the G zone and the product tray 712 in the H zone are moved forward by strokes S 12 and S 13 ,
Move to zone and G zone and stop. Further, as the next operation, the male die 707 in the F zone is inverted by the activation of the inversion cylinder 716 as shown in FIG.
The unnecessary portion Q remaining on the periphery is dropped, and then it is reverted to return to the first standby state. In parallel with the above-mentioned inversion operation, the product part P in the female die 706 on the upper part of the press is dropped onto the product tray 712 by opening the clamp pin, and the next die casting product is roboted onto the male die 707 in the F zone. When the apparatus sets the product and then enters the G zone, the product portion P of the product tray 712 is also transferred from the G zone to the H zone. Product P transferred to H zone
Is slid down on the upper surface of the tray 712 by the operation as shown in FIG. 14B, and is carried out of the product receiving apparatus. A vertical trimming press device having the above-mentioned configuration and a control device for automatically activating all based on a computer program.
構成装置のうち、横形トリミングプレス装置３００を図
１５ならびに図１６に示す竪形トリミングプレス装置８
００として構成したもので、本実施例では、ダイカスト
鋳造製品Ｐがシヨットブラスト機１０３の後処理を要し
ない場合を示したものである。実施例にも示すとおり一
連の装置として、ロボット装置、トリミングプレス装
置、パレタイジング装置、インゴット供給装置、バケッ
トコンベア装置から構成され、材料供給から自動トリミ
ングまでを行なうことを特徴とする供給装置付自動トリ
ミング装置。13. A vertical trimming press device 8 shown in FIGS. 15 and 16 which is a horizontal trimming press device 300 among the constituent devices shown in claims 1 and 2.
In the present embodiment, the die cast product P does not require post-treatment of the shell blast machine 103. As shown in the examples, as a series of devices, a robot device, a trimming press device, a palletizing device, an ingot feeding device, a bucket conveyor device, and automatic trimming with a feeding device characterized by performing from material feeding to automatic trimming apparatus.
置、トリミングプレス装置、パレタイジング装置、イン
ゴット供給装置、バケットコンベア装置から構成され、
材料供給から自動トリミングまでをダイカスト鋳造サイ
クルタイム内に収まるように関連動作をコンピュータが
プログラム通り、自動制御する自動制御装置を有するこ
とを特徴とする供給装置付自動トリミング方法。14. A robot device, a trimming press device, a palletizing device, an ingot supply device, and a bucket conveyor device according to claim 13,
An automatic trimming method with a supply device, characterized in that the computer has an automatic control device that automatically controls related operations so that everything from the material supply to the automatic trimming can be within the die casting cycle time within a program.
として、図１６（ａ）に示す竪型トリミングプレス８０
０は実施例にも示すとおり竪形トリミングプレスと型反
転装置から構成され、トリミングプレスでトリミング分
離された製品部Ｐは、プレス下方のオス型８０６内に残
り、不要部Ｑはこのオス型８０６周辺に残留する。この
状態で移送シリンダ８０９の発動で、スライド盤８０７
がＪゾーンからＦゾーンヘと移送される。このＦゾーン
では図１８に示すパレタイジング装置９００が並設され
ており、前記オス型８０６内の製品部Ｐをチヤック９０
４で掴持して、型反転装置外へと搬出される。前記オス
型８０６周辺に残留した不要部Ｑは、図１７に示す反転
シリンダ８１２の発動で反転し、オス型８０６周辺に残
留していた不要部Ｑは自重落下して、シュート８０２上
を滑落しながら本装置外へ排出される。そののち、オス
型８０６は起転し、Ｊゾーンまで移送シリンダ８０９の
発動でストロークＳ１５移動して最初の待機状態とな
る。以上の構成と発動が、すベてコンピュータプログラ
ムに基づいて自動制御する、制御装置とをそなえること
を特徴とする竪形トリミングプレス装置。15. A vertical trimming press 80 as shown in FIG. 16 (a) as the constituent device according to claims 13 and 14.
0 is composed of a vertical trimming press and a mold reversing device as shown in the embodiment. The product part P trimmed and separated by the trimming press remains in the male mold 806 below the press, and the unnecessary part Q is the male mold 806. Remains around. In this state, the transfer cylinder 809 is activated to move the slide board 807.
Are transferred from the J zone to the F zone. In this F zone, the palletizing devices 900 shown in FIG. 18 are arranged in parallel, and the product part P in the male die 806 is checked by the chuck 90.
It is grasped at 4 and carried out of the mold reversing device. The unnecessary portion Q remaining around the male die 806 is reversed by the activation of the reversing cylinder 812 shown in FIG. 17, and the unnecessary portion Q remaining around the male die 806 falls by its own weight and slides down on the chute 802. While being discharged to the outside of this device. After that, the male die 806 starts to rotate, moves the stroke S 15 to the J zone by the movement of the transfer cylinder 809, and becomes the first standby state. A vertical trimming press device having the above-described configuration and activation, which is automatically controlled based on a computer program.
として、図１８に示すパレタイジング装置９００は実施
例にも示すとおり、前記竪形トリミングプレス装置８０
０でトリミングされた製品部Ｐは、パレタイジング用チ
ヤック９０４がＸ軸方向に最大ストロークＳ１８のうち
のＳ１８′Ｙ軸方向に最大ストロークＳ１７のうちのＳ
１７′Ｚ軸方向に最大ストロークＳ１６のうちの
Ｓ１６′が合成された実動ストロークとして発動され、
製品箱９０２内へ順序良く箱詰めされる。この際の実動
ストロークＳ１８′Ｓ１７′Ｓ１６′は製品部Ｐ１箇が
箱詰めされるストロークであるが２箇目からは順次上記
に準じて、あらかじめコンピューターにプログラムとし
て組み込むことは、もちろんである。なお本実施例は、
製品箱９０２、１箇の場合を説明したが、製品箱が複数
箇であれば、本パレタイジング装置のチヤック９０４の
先端部にセンサー（図示せず）を並設して、製品部Ｐを
仕分けて箱詰めすることも可能である。以上の構成と発
動が、すべてコンピュータプログラムに基づいて自動制
御する、制御装置とをそなえることを特徴とするパレタ
イジング装置。16. A palletizing device 900 shown in FIG. 18 as the constituent device of claims 13 and 14 is the vertical trimming press device 80 as shown in the embodiment.
0 trimmed product portion P in, S of the maximum stroke S 17 to S 18 'Y-axis direction of the maximum stroke S 18 palletizing for Chuck 904 in the X-axis direction
17 'S 16 of the maximum stroke S 16 in the Z-axis direction' is activated as a production stroke synthesized,
The products are packed in the product box 902 in order. The actual operation stroke S 18 ′ S 17 ′ S 16 ′ at this time is a stroke in which one product part P is packed in a box, but from the second step onward, it is needless to say that it is installed in advance as a program in a computer in accordance with the above. is there. In this example,
Although the case of one product box 902 has been described, if there are a plurality of product boxes 902, a sensor (not shown) is installed in parallel at the tip of the chuck 904 of this palletizing apparatus to sort the product parts P. It is also possible to pack in a box. A palletizing device having the above-mentioned configuration and activation, which is automatically controlled based on a computer program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28971393A JPH07108366A (en) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | Automatic trimming method with material supplying device and apparatus thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28971393A JPH07108366A (en) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | Automatic trimming method with material supplying device and apparatus thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07108366A true JPH07108366A (en) | 1995-04-25 |
Family
ID=17746790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28971393A Pending JPH07108366A (en) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | Automatic trimming method with material supplying device and apparatus thereof |
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