JPH07107717B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 自動取引装置において、空いている格納棚に補充すべき
商品を適宜収納した後、制御手段によって、複数の格納
棚から順次商品を取出して識別手段に搬送するととも
に、この識別手段により識別された商品の種類に応じた
格納棚に空きがあればこの商品をこの空き格納棚に搬送
・格納し、また、この商品を格納すべき格納棚に空きが
ないときにはこの商品を一時収納棚に一旦収納し、この
商品の種類に応じた格納棚が空くのを待ってこの空いた
格納棚に一時収納棚にある商品を搬送・格納するように
自動移送手段を制御して、これら商品の種類に対応して
割当てられた格納棚に商品が自動的に格納されるように
する。

これによって、自動取引装置における商品の収納スペー
スを有効に利用しながら、商品の格納位置の誤りによっ
て生じる取引商品の誤放出を防止するとともに商品を補
充する際に商品の収納位置を考慮する必要がなくなる。

〔産業上の利用分野〕

商品の販売あるいは貸出を行う自動販売機、自動貸出機
などの自動取引装置に関する。

〔従来の技術〕

この種自動取引装置においては多くの種類の商品を扱う
ものであり、この取引される商品はその種類毎に予め定
められた格納棚に収納されていて、販売あるいは貸出を
行うための商品取出し手段は顧客が指定した商品の種類
に応じた格納棚から商品を取出して放出することにより
取引を行っている。

したがって、商品を補充する際には商品をその種類に応
じて予め定められた格納棚に格納する必要があるが、商
品の種類が多くなると商品を補充する際などに誤った格
納棚に商品を格納する可能性が著しく増大する。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、自動取引装置における商品の格納スペースを
有効に利用しながら、商品の格納位置の誤りによって生
じる取引商品の誤放出を防止するとともに、商品の補充
を行う作業者の負担を軽減することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

自動取引装置に、商品を格納する複数の格納棚（＃1,＃
2,……＃ｎ）と、一時的に商品を収納する少なくとも２
つの一時収納棚（X₁,X₂）と、これらの格納棚および一
時収納棚から取出した商品を識別手段（４）あるいはこ
れらの格納棚および一時収納棚に搬送・格納し、かつ、
この識別手段から取出した商品をこれら格納棚および一
時収納棚に搬送・格納し得る自動移送手段（３）と、こ
の自動移送手段により格納棚より取出された商品の種類
を識別する識別手段（４）と、上記複数の格納棚から順
次商品を取出して上記識別手段に搬送するとともに、こ
の識別手段により識別された商品の種類に応じた格納棚
に空きがあればこの商品をこの空き格納側に搬送・格納
し、また、この商品を格納すべき格納棚に空きがないと
きにはこの商品を一時収納棚に一旦収納し、この商品の
種類に応じた格納棚が空くのを待ってこの空いた格納棚
に一時収納棚にある商品を搬送・格納するように上記自
動移動手段を制御する制御手段（６）とを設けた。

〔作 用〕

本発明は、自動取引装置における商品の格納スペースを
有効に利用するために、サービスマンなどが商品を補充
する際に補充する商品を収納する棚として空いている格
納棚を兼用するようにしたものであり、商品の補充を行
うサービスマンなどは自動取引装置の空いている格納棚
に補充する商品を適当に収納する。

なお、本願の明細書および図面においては、仮の位置
（棚）に置いてある商品に関しては「収納」という語
を、また、所定の格納棚に格納された商品に関しては
「格納」という語を用いている。

この補充商品の収納後、この自動取引装置では、この格
納棚に収納されている商品を自動移送手段によって順次
取出し、この取出された商品に付された例えばバーコー
ドなどの商品の種類を示すコードをコードリーダにより
読取ることなどによって当該商品の種類を識別手段にお
いて識別し、自動移送手段はこの識別手段によって識別
されたその商品の種類に対して割当てられた格納棚に格
納するようにした。

この際、格納すべき格納棚に既に商品が格納されていて
所定の棚に商品を格納するのが不可能であればこの商品
を一時収納棚に一旦収納しておき、この商品の格納すべ
き収納棚が空くのを待って、この一時収納棚に収納され
ていた商品をこの空いた所定の格納棚に搬送・格納する
ように自動移送手段を制御手段によって制御する。

第１図は、本発明の原理を説明するためのもので、それ
ぞれ１つずつの商品を格納する＃１〜＃300の300個の格
納棚と、２つの一時収納棚＃x1、＃x2とが設けられてい
る。

なお、以下の説明では、便宜上それぞれの商品には格納
すべき格納棚の番号が例えばバーコードとして記入され
ているものとして説明するが、実際に商品が付されるコ
ードとしては商品の内容を示す名称、番号などが用いら
れるものであり、後述する実施例で説明するように、格
納すべき格納棚の番号はこれら名称あるいは番号をキー
として格納棚に対応して格納すべき商品の種類（名称あ
るいは番号など）を記憶している記憶装置を検索するこ
とによって得られるものである。

第１図（ａ）はサービスマンなどが商品を適当に自動取
引装置に収納した状態を示すもので、格納棚に収納され
ている商品が必ずしも所定の商品とはなっておらず、例
えば＃１の格納棚には本来この格納棚に格納されるべき
“001"の商品が格納されているが、＃２の格納棚には、
“013"の商品が、また＃３の格納棚には“299"の商品が
それぞれ収納されている。

いま、プロセッサを含む制御手段に対して商品を所定の
格納棚に格納するように指令すると、この制御手段は予
め定めた順序にしたがって格納棚＃１に収納されている
商品を識別手段に給送してその商品に付されているコー
ドを読取らせ、それが“001"であることからこの商品を
元の＃１の格納棚に戻して格納する。

次に、予め定められた順序によって上記同様に格納棚＃
２に収納されている商品を取出してこの商品に付されて
いるコードを識別するとこのコードが“103"であるの
で、制御手段はこのコードで指示されている＃13の格納
棚の空き状態をチェックし、この格納棚＃13が空き状態
にあるのでこの格納棚に格納棚＃２に収納されていた商
品を格納する。

次で、上記同様に予め定められた順序によって格納棚＃
３に収納されている商品を取出してこの商品に付されて
いるコードを識別すると、このコードが“299"であるの
で制御手段はこのコードで指示されている＃299の格納
棚の空き状態をチェックするとそこには商品が収納され
ているので、この“299"のコードが付された商品を一時
収納棚＃x1に一時的に収納する。

そして＃299の格納棚に収納されている商品を取出して
そのコードを識別すると“011"であるので、制御手段は
このコードで指示されている＃011の格納棚の空き状態
をチェックするとそこには商品が収納されているので、
この“011"のコードが付された商品を一時収納棚＃x2に
収納し、継いで一時収納＃x1に一時的に収納されている
格納棚＃３に収納されていた“299"の商品を取出して所
定の＃299格納棚に格納する。

次に、一時収納棚＃x2に一時的に収納されている物品が
収納さるべき格納棚＃011の商品を取出しそのコードを
識別すると、“300"であるので＃300の格納棚の空き状
態を検査するとこの格納棚は空いているので、この商品
＃300格納棚に直ちに格納する。

これによって一時収納棚＃x1、＃x2はともに空き状態と
なったので、予め定められた順序にしたがって＃４格納
棚の処理に移り、この格納棚に収納されている商品に
“002"が付されていることから先の処理で空き状態にな
った＃２の格納棚にこの商品を自動移送手段により格納
する。

このような処理を続けることによって、第１図（ｂ）に
示すように、全ての商品は所定の格納棚に格納されるこ
とになる。なお、処理すべき格納棚に商品が収納されて
いない場合には、この格納棚についての処理を行うこと
なく次の格納棚の処理を行えばよいことは明らかであろ
う。

なお、特許請求の範囲における「順次取出し」は前記の
ように各格納棚の予め定めた順序によって取出す場合
と、誤った格納棚に格納されていた商品を一時収納棚か
ら取出す場合とを含むものである。

〔実施例〕

第３図および第４図は本発明を適用することができる自
動取引装置の１つの例として、本出願人が先に出願した
特願昭61−272983号に、より以前に本出願人が出願した
特願昭60−212625号、特願昭60−222679号を引用して記
載した自動取引装置を示すもので、先ずこの自動取引装
置の概略を説明する。

販売あるいは貸出を行う例えばビデオテープのごとき商
品１はこれら商品を格納する多数の格納棚２にそれぞれ
格納されており、垂直方向のガイドレール3₁およひ横方
向の案内軸3₂により上記格納された商品１に対向する位
置に移動可能であって商品係合用の爪3₄を備える移送ヘ
ッド3₃およびこの移送ヘッドを180度回転させるための
モータ3₅を含む自動移送機構３は、上記格納棚２に格納
されている商品１をこの移送ヘッド3₃の突出状態にある
爪3₄に係合させてからこの爪に引込むことによって商品
１をこの移送ヘッド3₃上に載置し、この移送ヘッドおよ
びモータ3₅などを図に点線で示した位置から移動してか
らモータ3₅によって180度回転した後に上記爪3₄を再び
突出させることにより商品を商品放出口７から顧客に対
して放出する。

顧客が先に借出した商品を返却するときは、商品放出口
７から挿入された商品を上記移送ヘッド3₃上に受取り、
この移送ヘッドは貸出しの際とは逆に180度回転して商
品を載置したままこの商品を格納すべき棚の位置まで移
動した後、上記爪3₄により商品１を格納棚２に押し込ん
で格納する。なお、貸出した商品が補充されたりして貸
出時の格納棚に他の商品が格納されているような場合に
は予備の格納場所を用意しておいてそこに返却された商
品を格納することができる。

この装置は自動的な販売・貸出・返却の制御を行うため
に、顧客が挿入したクレジットカードのような顧客カー
ドから顧客情報を読取るカードリーダ８、顧客が希望す
る商品を指定するために商品コード、暗証番号さらには
VHS、βなどのビデオテープの規格などの商品情報を入
力するための操作パネル９、顧客に対する案内を表示す
るディスプレイ10およびこの装置の動作を制御するため
の制御装置６を備えている。

そして、上記商品放出口７から放出あるいは受入れた商
品に付されたバーコードなどの機械的読取可能な商品コ
ードを読取るためのコード読取機構４をこの商品放出口
７の内側に備え、商品を取引する際にはその商品のコー
ドをこの読取機構によって読取って商品の内容を検出
し、顧客により指定された商品と一致していることを確
認して商品を放出し、あるいは顧客から返却された商品
を確認して受け入れるようにしている。

一方、その格納棚２と対応してこの棚に格納される商品
１の内容を記憶するための記憶装置５が上記制御装置６
に接続されており、格納棚とその格納棚に格納されてい
る商品との対応を記憶するのは例えば次のように行われ
る。

販売あるいは貸出す商品を格納する際に、自動商品取引
装置の設置場所に適合するように格納棚ごとに予め格納
すべき商品を指定した複数の商品格納パターンを用意し
ておき、上記記憶装置５の記憶内容がこの格納パターン
が一致するように、例えば上記操作パネル９から入力す
る。

また、この自動商品取引装置の制御装置６がオンライン
によりホストプロセッサに接続されている場合には、上
記の商品パターンをホストプロセッサからこの自動商品
取引装置の制御装置６に伝送してその記憶内容を上記商
品パターンにしたがって更新する。

なお、前記特願昭61−272983号に記載した発明は、上記
制御装置６に、商品を格納棚から取出して上記移送機構
３により上記コード読取機構４に移送してこの商品に付
されたコードを読取り、上記記憶装置に記憶されている
格納棚と商品の対応を検査するような制御を行う機能を
持たせるようにし、さらに、上記検査の結果に基づいて
記憶装置５に記憶されている格納棚とそこに格納されて
いる商品との対応を更新し、あるいは上記制御装置６を
通信回線を介してホストプロセッサに接続して、この制
御装置がホストプロセッサからの指令によって上記検査
を開始し、またその検査結果をホストプロセッサに返送
し得るようにしたものである。

第４図は第３図について説明した自動商品取引装置Ｔ
が、上記のように通信回線を介してホストプロセッサＰ
に接続されている場合の制御系の構成の実施例を示すブ
ロック図であって、ホストプロセッサＰについては本発
明に関連する構成要素であるプロセッサ21、システムデ
ータ記憶装置22、通信制御装置23、表示装置24およびキ
ーボード25のみを示してあり、自動商品取引装置Ｔにつ
いては第３図の構成要素に対応する構成要素には第３図
と同一の符号を付して示した。なお、自動商品取引装置
Ｔのプロセッサ６−１、移送機構制御装置６−２および
移送機構駆動装置６−３については第３図に制御装置６
として一括して示したのでそれぞれ枝番号で示した。

顧客がクレジットカードのごとき顧客カードをカードリ
ーダ８に挿入した後、操作パネル９のような顧客入力手
段により借出しを希望する商品の商品コードを入力して
商品を指定すると、上記顧客カードからカードリーダ８
により読取った顧客情報をホストプロセッサＰに送って
その顧客の信用を確認した後、この商品コードにより記
憶装置５をアクセスして前記のようにしてこの記憶装置
に記憶されている商品コードと格納位置との対応により
顧客が希望した商品の格納位置を識別し、その格納棚か
らバーコードによってその内容が示されている商品を移
送ヘッド3₃により取出して移送機構３によって商品放出
口７に向けて移送し、バーコードリーダ４によって商品
を確認してから顧客に対して商品を放出口７から放出す
るとともに、記憶装置５のこの商品が取出された格納棚
についての格納商品についての情報を貸出済あるいは販
売済として更新する。

顧客が商品を返却するときには、顧客カードをカードリ
ーダ８に挿入し操作パネル９から返却を行う旨を入力し
た後、商品を商品放出口７から挿入するとコードリーダ
４によりこの商品に付された商品コードが読取られ、こ
の商品コードと上記顧客カードからカードリーダ８によ
り読取られた顧客コードとによって記憶装置５を検索し
てこの商品が適正に貸出されたものであることを確認し
てからこの商品を格納すべき格納棚の位置を読出し、返
却された商品を移送ヘッド3₃によりこの格納位置に格納
してからこの記憶装置５に記憶されていた貸出情報をク
リアする。

以上に説明したような自動取引装置においては取引する
商品の誤りを防止する手段を備えてはいるけれども、誤
って格納されていた商品を顧客に対して販売・貸出する
ことができなかったり、また無用な動作を行うことにな
るので、それぞれの格納棚に予め定められた商品が正確
に格納されていることが必要であるが、格納棚の数およ
び格納される商品の種類が多くなるとそれぞれの格納棚
に所定の商品をサービスマンなどが誤りなく格納するこ
とは極めて困難になる。

第２図は本発明による自動取引装置の動作の１実施例を
示すフローチャートであって、以下の説明における丸数
字はこのフローチャートの各ステップに付した丸数字で
ある。また、Ｓは格納棚、Ｘは一時収納棚、Ｆは各格納
棚に対応した処理フラグで、これら符号に付した添字は
収納あるいは格納されている格納棚の符号であり、Ｇは
商品、Ｍは商品に付されたコードで、これら符号に付し
た添字は商品が収納されていた格納棚の符号である。

サービスマンなどが各格納棚に適宜収納した商品を所定
の格納棚に格納するように制御装置６に操作キーなどに
よって指令すると、記憶装置５に記憶されているｚ個の
格納棚S₁〜Szのそれぞれについての格納情報中の処理フ
ラグF₁〜Fzをすべて未処理を示す“0"にセットし、ま
た処理すべき格納棚番号の初期値として“0"をセット
する。

次のステップにおいて処理すべき格納棚番号の初期値
に１を加えて“1"として格納棚S₁の処理を行うように
し、ステップにおいてこの処理すべき格納棚番号が処
理すべき格納棚の数、すなわち最大値ｚを超えていない
ことをチェックするが、最初の格納棚S₁を処理する場合
には１＜ｚであるからのステップの処理に移り、処理
される格納棚の処理フラグＦをチェックしてこの格納棚
の処理が既に行われているか否かを識別するが、最初の
処理対象である格納棚S₁に収納されていた商品G₁の処理
の際にはステップですべての格納棚S₁〜SzのフラグF₁
〜Szを“0"にセットしているためにこの格納棚S₁のフラ
グF₁は必ず“0"であり、次のステップに移る。

こののステップにおいては、移送機構３によって処理
中の格納棚S₁からそこに収納されている商品G₁を取出す
とともにこの格納棚の処理フラグF₁を空き状態にあるこ
とを示す“1"にセットする。このとき、ステップにお
いてこの格納棚S₁に商品が収納されていないことが移送
機構などによって検出されるとこの格納棚の商品につい
ての処理を行う必要がないので（ａ）に戻り、処理すべ
き格納棚の番号に＋１して次の格納棚S₂の処理に移る。

この格納棚S₁に商品G₁が収納されていればステップに
おいてこの商品G₁は移送機構によって取出されてコード
リーダ４に移送され、このコードリーダによってこの商
品に付されたコードM₁が読取られるとともに、このコー
ドによって記憶装置にアクセスして格納すべき格納棚S
n′の番号Ｎ′を認識する。

次のステップにおいては、上記のようにして認識され
た格納すべき格納棚Sn′の処理フラグFn′をチェック
し、このフラグFn′が空き状態を示す“1"であればステ
ップに移って商品G₁をこの所定の格納棚Sn′に格納す
るとともに、この格納棚Sn′の処理フラグFn′を処理済
であることを示す“2"にセットして、次の格納棚S₂の処
理を行うために（ａ）に戻るが、最初の処理対象である
格納棚S₁に収納されていた商品G₁の処理の際にはステッ
プのすべての格納棚S₁〜SzのフラグF₁〜Fzを“0"にセ
ットしているために未処理の格納棚の処理フラグＦはす
べて“0"となっており、この商品G₁格納すべき所定の格
納棚Sn′のフラグFn′も必ず“0"であるからステップ
に移る。

このステップにおいては、上記商品G₁を一時収納棚X₁
に一旦収納する。なお、このステップにおいて商品G₁
が一時収納棚X₁に収納された後ば、以後のループ処理の
説明に混乱を生ずることのないように、この一時収納棚
X₁に収納された商品G₁をGx₁と呼び替え、またこの商品G
x₁の格納されるべき前記格納棚Sn′をSx₁′と呼び替え
るものとする。

そして、ステップで前記のようにして認識された格納
すべき格納棚Sx₁′に収納されている商品を移送機構に
よって取出すとともにその処理フラグFx₁′を空き状態
を示す“1"にセットするが、この格納棚Sx₁に商品が収
納されていないことがステップにおいて前記移送機構
によって検出された場合にはステップによって上記商
品Gx₁を一時収納棚X₁から取出して所定の格納棚Sx₁′に
商品を格納するとともに格納棚Sx₁′に所定の商品Gx₁が
格納されたことを示すためにこの格納棚Sx₁′の処理フ
ラグFx₁′を“2"にセットする。

この格納棚Sx₁′に商品Gx₁′が収納されていることがス
テップにおいて上記移送機構によって検出された場合
には、ステップにおいてこの商品Gx₁′を取出してコ
ードリーダ４に移送してこの商品Gx₁′に付されたコー
ドMx₁′を読取るとともに、このコードによって記憶装
置にアクセスして格納すべき格納棚Sx₁″の番号x₁″を
認識する。

次のステップにおいて、この格納棚Sx₁″の処理フラ
グFx₁″をチェックし、このフラグが“1"であればこの
格納棚Sx₁″は空き状態にあるから、ステップにおい
てこの商品Gx₁′を格納棚Sx₁″に格納してこの格納棚の
処理フラグFx₁″を所定の格納が完了したことを示す
“2"にセットし、続く上記ステップにおいて一時収納
棚X₁に収納されていた商品Gx₁を所定の格納棚Sx₁′に格
納するとともにこの格納棚の処理フラグFx₁′を所定の
格納が完了したことを示す“2"にセットする。この場合
には格納棚S₁についての処理が終了したことになるか
ら、上記（ａ）に戻って次の格納棚、例えばS₂に収納さ
れている商品G₂についての処理を行う。

上記ステップにおいて、商品G₁を格納すべき格納棚Sx
₁′にあった商品Gx₁′を格納すべき格納棚Sx₁″に他の
商品があった場合には、ステップにおいてこの商品Gx
₁′をもう１つの一時収納棚X₂に一旦収納する。なお、
以後、この一時収納棚X₂に収納された商品Gx₁′をGx₂と
呼び替え、またこの商品Gx₂の格納されるべき前記格納
棚Sx₁″をSx₂′と呼び替える。続くスエップにおいて
先に一時収納棚X₁に収納されていた商品Gx₁を所定の格
納棚Sx₁′に格納するとともにこの格納棚の処理フラグF
x₁′を所定の格納が完了したことを示す“2"にセットす
る。

続くステップにおいては一時収納棚X₂に収納されてい
る商品Gx₂を格納するために、この商品Gx₂を格納する格
納棚Sx₂′にあった商品Gx₂′を取出してその格納フラグ
Fx₂′を空き状態を示す“1"にセットするが、この格納
棚Sx₂′に商品Gx₂′が格納されていないことがステップ
′において確認された場合には、ステップによって
上記商品Gx₂を一時収納棚X₂から取出して格納棚Sx₂′に
格納するとともに、この格納棚Sx₂′の処理フラグFx₂′
を所定の格納が完了したことを示す“2"にセットし、上
記（ａ）の位置に戻って次の処理を行う。

上記ステップ′において格納棚Sx₂′に商品Gx₂′が格
納されていないことが移送機構によって検出された場合
には、ステップにおいて取出した商品Gx₂′に付され
ているコードMx₂′を読取ってこのコードにより記憶装
置にアクセスしてこの商品を格納する格納棚Sx₂″を認
識する。

ステップにおいてこの格納棚Sx₂″のフラグFx₂″をチ
ェックし、このフラグが“1"であれば格納棚Sx₂″が空
いているので、上記商品Gx₂′をこの格納棚に格納し、
次いで一時収納棚X₂にある商品Gx₂を格納棚Sx₂′に格納
して、これら格納棚と処理フラグFx₂″,Fx₂′を処理終
了を示す“2"にセットする，。

ステップにおいて上記フラグFx₂″が“1"でなけれ
ば、ステップで取出した商品Gx₂′を空いている一時
収納棚X₁に収納して他方の一時収納棚X₂に収納されて
いる商品Gx₂を格納棚Sx₂′に格納する。なお、上記ス
テップにおいて商品Gx₂′を一時収納棚X₁に収納した
後は、この一時収納棚X₁に収納された商品Gx₂′はGx₁と
呼び替え、またこの商品Gx₁の格納されるべき格納棚S
x₂″をSx₁′と呼び替える。

この状態では、一時収納棚X₁に商品Gx₁が収容されてい
るので（ｂ）の処理に戻り、前述と同様にして、上記一
時収納棚X₁に収納された商品Gx₁をその格納すべき格納
棚Sx′に格納するように処理を繰り返す。

上記のようにして一時収納棚X₁とX₂に交互に収納される
商品の格納側への格納処理をすべての格納棚の処理が終
了するまで繰り返す。

そして、すべての格納棚の処理が終了するとステップ
の条件が成立しなくなり、第１図について説明したよう
に、収納されていた商品はすべて所定の格納棚に格納さ
れる。

以上の説明は、１種類のコードを付された商品および１
時間のコードを付された商品を格納する格納棚がそれぞ
れ１つずつの場合について説明したが、商品および格納
棚の一方、あるいはそれぞれの複数ある場合にも本発明
を適用することができ、例えば格納棚が複数ある場合に
は、上記第２図図示のフローチャートについていえば商
品を格納すべき格納棚に商品が収納されたときには同種
類の商品を格納すべき他の格納棚の状態をチェックして
空いている格納棚があればその格納棚に格納し、もし空
いている格納棚がないときに第２図のフローチャートに
したがって処理を行うようにすることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、自動取引装置における商品の格納スペ
ースを有効に利用しながら、商品の格納位置の誤りを防
止することができるので、取引商品の誤放出が防止され
るとともに顧客に対する商品の貸出・販売に要する時間
も短縮され、また、商品の補充を行う作業者は補充商品
の収納位置を考慮する必要がないので作業が容易かつ迅
速に行なえるようになるので負担が軽減されるという格
別の効果を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を説明するための図、 第２図は本発明の実施例を説明するフローチャート、 第３図は本発明が適用できる自動取引装置の例を示す
図、 第４図は第３図図示の自動取引装置の制御装置の構成例
を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品を格納する複数の格納棚（＃1,＃2,…
   …＃ｎ）と、 一時的に商品を収納する少なくとも２つの一時収納棚
   （X₁,X₂）と、 これらの格納棚および一時収納棚から取出した商品を識
   別手段（４）あるいはこれらの格納棚および一時収納棚
   に搬送・格納し、かつ、この識別手段から取出した商品
   をこれら格納棚および一時収納棚に搬送・格納し得る自
   動移送手段（３）と、 この自動移送手段により格納棚から取出された商品の種
   類を識別する識別手段（４）と、 上記複数の格納棚から順次商品を取出して上記識別手段
   に搬送するとともに、この識別手段により識別された商
   品の種類に応じた格納棚に空きがあればこの商品をこの
   空き格納側に搬送・格納し、また、この商品を格納すべ
   き格納棚に空きがないときにはこの商品を一時収納棚に
   一旦収納し、この商品の種類に応じた格納棚が空くのを
   待ってこの空いた格納棚に一時収納棚にある商品を搬送
   ・格納するように上記自動移送手段を制御する制御手段
   （６）と を備えることを特徴とする自動取引装置。