JPH0710453B2

JPH0710453B2 - Automatic pipe cutting device

Info

Publication number: JPH0710453B2
Application number: JP5880789A
Authority: JP
Inventors: 進今西; 藤平梁木
Original assignee: 丸昌工業株式会社; 有限会社ハリキ・マシンエンジニアリング
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1995-02-08
Anticipated expiration: 2010-02-08
Also published as: JPH02237716A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はパイプの自動切断装置に関する。The present invention relates to an automatic pipe cutting device.

［従来の技術］従来より、例えば管継手の１つであるニップルを製造す
る工程で、長尺の鋼管を所定寸法に切断するパイプの切
断装置として、例えば、第15図に示すのものが知られて
いる。図において、Ａは無端環状のコンベア、Ｂは心押
し台でコンベアＡに取付けられ、その上部がベースＣ上
に露出し、コンベアＡが矢印ａ方向に前進するのに伴っ
て、ベースＣの面上を前進移動する。そして保持台Ｄお
よび１対の保持ローラE,Eによって保持されかつ周方向
に回転する長尺パイプＰの先端面が当り部材Ｆに当接し
た時点で、コンベアＡを停止させ、保持ローラE,Eの上
側に対向配設されているカッタＧを回転させながら下降
させて、長尺パイプＰを所定の長さｌ寸法に切断し、切
断されたパイプΔＰを保持ローラE,EとカッタＧの回転
によって径外方向に飛び出させ、ついでカッタＧを上昇
退避させたのち、コンベアＡを前進移動させ、以後は前
述の作動を反復しながら、長尺パイプＰを順次所定の長
さｌに切断して、製品を得るように構成されている。[Prior Art] Conventionally, for example, a device shown in FIG. 15 is known as a pipe cutting device for cutting a long steel pipe to a predetermined size in a process of manufacturing a nipple which is one of pipe fittings. Has been. In the figure, A is an endless annular conveyor, B is a tailstock attached to the conveyor A, the upper part of which is exposed on the base C, and the surface of the base C moves as the conveyor A advances in the direction of arrow a. Move forward on top. When the tip end surface of the long pipe P, which is held by the holding table D and the pair of holding rollers E, E and rotates in the circumferential direction, comes into contact with the contact member F, the conveyor A is stopped and the holding rollers E, The cutter G, which is disposed to face the upper side of E, is lowered while rotating to cut the long pipe P into a predetermined length l, and the cut pipe ΔP is cut between the holding rollers E, E and the cutter G. After rotating, the cutter G is raised in the radial direction, the cutter G is raised and retracted, the conveyor A is moved forward, and thereafter the long pipe P is sequentially cut to a predetermined length 1 while repeating the above-described operation. And is configured to obtain the product.

［発明が解決しようとする課題］ところが、前記従来のパイプ切断装置では、心押し台Ｂ
が長尺パイプＰを押し始める始端位置P₁からコンベアＡ
とともに終端位置P₂まで移動して、長尺パイプＰの切断
が完了した時点で、コンベアＡを反転させて、心押し台
Ｂを始端位置P₁に後退復帰させなければ、つぎの長尺パ
イプＰを保持台Ｄおよび保持ローラＥ上にセットして、
切断に備える準備状態を得ることができない。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional pipe cutting device, the tailstock B is
Starts pushing the long pipe P from the starting position P ₁ to the conveyor A
At the same time as moving to the end position P _{2 and} when the cutting of the long pipe P is completed, the conveyor A is reversed and the tailstock B is not retracted and returned to the starting end position P ₁ until the next long pipe is reached. Set P on the holding table D and the holding roller E,
Unable to get ready for cutting.

即ち、長尺パイプＰの切断完了毎に、切断作業を一時停
止しなければならない無駄な時間が必要であり、きわめ
て生産性に劣る欠点を有している。That is, there is a disadvantage in that productivity is inferior because a cutting work must be temporarily stopped each time the cutting of the long pipe P is completed.

本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、切断作
業が一時停止される無駄を省いて、連続切断を可能に
し、生産性の大幅な向上を実現することができるととも
に、切断寸法にばらつきが生じない、高品質の製品を得
ることができるパイプの自動切断装置の提供を目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to eliminate waste of cutting work being temporarily stopped, to enable continuous cutting, to realize a significant improvement in productivity, and to vary cutting dimensions. It is an object of the present invention to provide an automatic pipe cutting device capable of obtaining a high-quality product that does not cause a problem.

［課題を解決するための手段］前記目的を達成するために、本発明は無端環状のコンベ
アと、このコンベアに等間隔で取付けられるとともに昇降可能
な心押しヘッドを有する少なくとも１対の心押し台と、これら心押し台の間に位置して所定間隔を有してコンベ
アに取付けられ、パイプの軸線をコンベアの送り方向に
指向させて、該パイプを水平かつ周方向の回転可能に保
持する複数の保持台と、前記コンベアの上流端部から下流端部にわたって前記保
持台に保持されているパイプの終端面を押圧できる上死
点レベルに、心押しヘッドを保持する心押しヘッド保持
機構と、前記保持台に水平保持されているパイプの軸線延長上の
コンベア下流側に配置され、前記心押しヘッドに押圧さ
れてコンベアから押し出されるパイプを通過させる案内
筒と、この案内筒の下流に配置されて案内筒から押し出された
パイプの一部円周を少なくとも２点保持して、パイプに
周方向の回転を与える保持回転ローラと、この保持回転ローラに対向して設けられたパイプカッタ
と、このパイプカッタを切断位置から非切断位置にかけて往
復移動させるパイプカッタ送り機構と、パイプカッタの下流側に配置されパイプの切断面が当接
する当り部材と、パイプの切断長さを調整するために、前記当り部材をパ
イプの軸線方向に進退移動させる切断長さ調整機構と、前記当り部材をパイプの切断面に当接させる切断長さ設
定位置と、パイプの始端切れはし部および終端切れはし
部が前記案内筒から押し出された時に当り部材を前記切
断長さ設定位置から離れる退避位置に往復移動させる当
り部材往復移動機構と、前記コンベアと案内筒との間にパイプに接離可能に配設
されて、前送パイプの終端部と次送パイプの始端部がそ
れぞれ案内筒内に送り込まれるまで、両パイプに当接し
て両者の相対芯振れを防止する案内部材と、前記心押しヘッド保持機構の下流端部に設けられて心押
しヘッドをパイプの終端面押圧位置から離隔する下死点
レベルに下降させる心押しヘッド下降機構と、前記コンベアを回転駆動する駆動源と、この駆動源の出力軸とコンベアの入力軸との間に介設さ
れて、パイプの切断面が前記当り部材に当接している高
負荷時に前記入力軸への動力伝達を遮断し、当り部材が
パイプの端面に当接しない低負荷時に入力軸への動力伝
達を可能にする動力断続機構とを具備したものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides an endless annular conveyor and at least one pair of tailstocks that are attached to the conveyor at equal intervals and have tailstock heads that can move up and down. And a plurality of units which are located between these tailstocks and are attached to the conveyor at a predetermined interval, and which have the pipe axis oriented in the conveyor feed direction and hold the pipe horizontally and circumferentially rotatably. A holding base, and a tailstock head holding mechanism for holding the tailstock head at a top dead center level capable of pressing the end surface of the pipe held on the holding base from the upstream end portion to the downstream end portion of the conveyor, A plan to be placed on the downstream side of the conveyor on the extension of the axis of the pipe horizontally held on the holding table and to pass the pipe pushed out from the conveyor by being pressed by the tailstock head. A cylinder, a holding rotary roller which is arranged downstream of the guide cylinder, holds at least two partial circles of the pipe extruded from the guide cylinder, and gives circumferential rotation to the pipe; A pipe cutter provided to face each other, a pipe cutter feeding mechanism for reciprocating the pipe cutter from a cutting position to a non-cutting position, a contact member arranged on the downstream side of the pipe cutter with which the cutting surface of the pipe abuts, A cutting length adjusting mechanism for moving the abutting member forward and backward in the axial direction of the pipe to adjust the cutting length of the pipe, a cutting length setting position for abutting the abutting member on the cutting surface of the pipe, Reciprocating transfer of the contact member that reciprocates the contact member to the retracted position away from the cutting length setting position when the starting end cutting portion and the end cutting portion are pushed out from the guide tube. A moving mechanism, which is disposed between the conveyor and the guide tube so as to be able to come into contact with and separate from the pipe, and is connected to both pipes until the end portion of the front feed pipe and the start end portion of the next feed pipe are respectively fed into the guide barrel. A guide member that abuts against each other to prevent relative runout between the two, and a core that is provided at the downstream end of the tailstock head holding mechanism and that lowers the tailstock head to a bottom dead center level that is separated from the end surface pressing position of the pipe. A push head lowering mechanism, a drive source for rotationally driving the conveyor, and a high-positioning member, which is interposed between the output shaft of the drive source and the input shaft of the conveyor, such that the cut surface of the pipe is in contact with the contact member. A power interrupting mechanism that interrupts power transmission to the input shaft when a load is applied and allows the power transmission to the input shaft when the load is low so that the contact member does not contact the end surface of the pipe.

［作用］本発明によれば、所定間隔を有してコンベアに取付けら
れた複数の保持台により、長尺パイプを順次水平かつ周
方向に回転可能に保持できる。[Operation] According to the present invention, the long pipes can be sequentially held horizontally and rotatably in the circumferential direction by the plurality of holding stands attached to the conveyor at predetermined intervals.

保持台によって保持された長尺パイプは、心押し台の心
押しヘッドによって順次押圧前進され、案内筒の通過に
よって芯出しを行ったのち、保持回転ローラによって周
方向の回転が与えられる。The long pipe held by the holding table is sequentially pushed forward by the tailing head of the tailing table, centered by passing through the guide tube, and then rotated in the circumferential direction by the holding rotation roller.

心押しヘッドによって押圧前進されるパイプは、その切
断面が当り部材に当接することで、切断長さを設定さ
れ、パイプカッタの回転と、パイプカッタ送り機構の作
動によって所定の長さに切断される。The cutting length of the pipe pushed forward by the tailing head contacts the contact member, and the cutting length is set, and the pipe is cut to a predetermined length by the rotation of the pipe cutter and the operation of the pipe cutter feeding mechanism. It

心押しヘッド保持機構によって、心押し台の心押しヘッ
ドを保持台に水平保持されているパイプの終端面に同芯
状に当接可能な上死点レベルに保持して、長尺パイプを
適正状態で押圧前進させることができる。With the tailstock head holding mechanism, the tailstock head of the tailstock is held at the top dead center level where it can come into concentric contact with the end surface of the pipe horizontally held on the holder, and the long pipe is properly held. It can be pushed forward in this state.

切断長さ調整機構によって、当り部材を進退移動させる
ことで、パイプの切断長を任意に調整できる。The cut length of the pipe can be arbitrarily adjusted by moving the contact member forward and backward by the cut length adjusting mechanism.

当り部材往復移動機構によって、当り部材がパイプの切
断面に当接してパイプの切断長さを設定できる位置と、
パイプの始端切れはし部または終端切れはし部のよう
に、所定切断長さと異なる長さの不用部分（へた）が案
内筒から押し出されたときに、不用部分との当接を回避
させる退避位置に往復移動させることができる。By the contact member reciprocating mechanism, the position where the contact member abuts the cut surface of the pipe and the cutting length of the pipe can be set,
When a waste part (sheet) with a length different from the predetermined cutting length is pushed out of the guide tube, such as a cut end part or a cut end part of the pipe, contact with the unnecessary part is avoided. It can be moved back and forth to the retracted position.

保持台による保持状態が解除された前送パイプの終端部
と、この終端部に連続している次送パイプの始端部がそ
れぞれ案内筒内に送り込まれるまで、案内部材を両パイ
プに当接させて、両パイプ間の相対芯振れを防止して、
パイプの連続移動状態を安定させる。The guide member is brought into contact with both pipes until the end portion of the advance pipe released from the holding state by the holding base and the start end portion of the next feed pipe continuous to this end portion are respectively fed into the guide cylinders. To prevent relative runout between both pipes,
Stabilizes the continuous movement of the pipe.

心押しヘッド下降機構により、心押しヘッドをコンベア
の終端部において上死点レベルから下死点レベルに急降
下させて、心押しヘッドによるパイプ終端の押圧を解除
し、これにより、心押しヘッドがコンベア終端部の反転
位置で徐々に偏心しながら、パイプの終端を押圧するこ
とがなくなり、パイプの不確実な回転を避け、適正な切
断状態を確保することができる。The tailing head lowering mechanism causes the tailing head to rapidly descend from the top dead center level to the bottom dead center level at the end of the conveyor to release the pressing of the tail end of the pipe by the tailing head. It is possible to avoid pressing the end of the pipe while gradually eccentric at the reverse position of the end, avoiding uncertain rotation of the pipe, and ensuring a proper cutting state.

駆動源の出力軸とコンベアの入力軸との間に介設した動
力断続機構によって、駆動源の連続運転状態でパイプの
切断面が当り部材に当接している高負荷時にコンベアを
停止させ、切断面またはパイプの始端が当り部材に当接
しない低負荷時にコンベアを運転させることができる。
つまり常時駆動源を運転させておくことができるので、
コンベアの停止状態から運転状態への立上り速度が大き
くなる。The power interrupting mechanism installed between the output shaft of the drive source and the input shaft of the conveyor stops the conveyor at high load when the cutting surface of the pipe is in contact with the contact member during continuous operation of the drive source. The conveyor can be operated at a low load when the surface or the starting end of the pipe does not come into contact with the contact member.
In other words, you can keep the drive source running all the time,
The rising speed from the stopped state of the conveyor to the operating state increases.

［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明の全体構成を示す概略側面図、第２図は
同平面図を示し、これらの図において、１は無端環状の
コンベア、2A,2Bは１対の心押し台、3A,3Bは保持台、４
は心押しヘッド保持機構、５は案内筒、６は保持回転ロ
ーラ、７はパイプカッタ、８はパイプカッタ送り機構、
９は当り部材、100は切断長さ調整機構、110は当り部材
往復移動機構、120は案内部材、130は心押しヘッド下降
機構、140は駆動源、150は動力断続機構を示す。FIG. 1 is a schematic side view showing the overall configuration of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same. In these figures, 1 is an endless annular conveyor, 2A and 2B are a pair of tailstocks, 3A, 3B is a holding table, 4
Is a tailing head holding mechanism, 5 is a guide tube, 6 is a holding rotary roller, 7 is a pipe cutter, 8 is a pipe cutter feeding mechanism,
Reference numeral 9 is a contact member, 100 is a cutting length adjusting mechanism, 110 is a contact member reciprocating mechanism, 120 is a guide member, 130 is a tailing head lowering mechanism, 140 is a drive source, and 150 is a power interrupting mechanism.

無端環状のコンベア１はチエンコンベアによってなり、
このコンベア１に等間隔で１対の心押し台2A,2Bが取付
けられている。The endless annular conveyor 1 is a chain conveyor,
A pair of tailstocks 2A and 2B are attached to the conveyor 1 at equal intervals.

心押し台2A,2Bは、コンベア１を取付けているフレーム1
0に対して、コンベア１の送り側では、第３図および第
４図に示すように、フレーム10の左右両端部上面に取付
けられているガイドレール11に対して、両側に突設した
ガイドローラ21を嵌合させること、で水平移動できるよ
うになっており、前記ガイドローラ21を取付けたベース
部22と、ベース部22の上側で昇降可能に配設された昇降
板23を有し、昇降板23はベース部22を昇降自在に貫通し
て設けられた１対の脚24,24の上端に支持されるととも
に、脚24,24の後方において、昇降板23を貫通してベー
ス部22に立設された１対のポール25,25の頭部と昇降板2
3との間に介装されるスプリング26によって常時下方に
付勢され、昇降板23の上面に心押しヘッド27がコンベア
１の送り方向に指向し、かつ周方向に回転自在に取付け
られている。The tailstocks 2A and 2B are the frame 1 to which the conveyor 1 is attached.
On the other hand, on the feeding side of the conveyor 1, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the guide rollers provided on both sides with respect to the guide rails 11 attached to the upper surfaces of the left and right end portions of the frame 10, respectively. It is possible to move horizontally by fitting 21 together, and has a base portion 22 to which the guide roller 21 is attached, and an elevating plate 23 which is arranged above the base portion 22 so as to be able to move up and down. The plate 23 is supported by the upper ends of a pair of legs 24, 24 provided through the base portion 22 so as to be able to move up and down, and at the rear of the legs 24, 24, penetrates the elevator plate 23 and reaches the base portion 22. Head of a pair of poles 25, 25 standing upright and the lifting plate 2
3 is constantly urged downward by a spring 26 interposed between the tailing head 27 and the lifting plate 23. The tailing head 27 is attached to the upper surface of the lifting plate 23 in the feeding direction of the conveyor 1 and is rotatable in the circumferential direction. .

第１図および第２図の保持台3A,3Bは心押し台2A,2Bの間
に位置して、所定間隔を有してコンベア１に取付けら
れ、後述するパイプ搬入機構の作動によって、フレーム
10の側方に隣接配置されているパイプストッカー12から
１本づつ順次送り出される長尺パイプＰを、回転可能に
水平保持するためのもので、これら保持台3A,3Bによっ
て保持された長尺パイプＰは、その軸線C₁をコンベア１
の送り方向（矢印x1）に指向し、所定の高さに設定され
る。The holders 3A and 3B shown in FIGS. 1 and 2 are located between the tailstocks 2A and 2B and are attached to the conveyor 1 with a predetermined space therebetween.
The long pipes P that are sequentially sent out one by one from the pipe stockers 12 that are arranged adjacent to the side of 10 are horizontally held rotatably, and the long pipes held by these holders 3A and 3B. P has its axis C ₁ at conveyor 1
Is set to a predetermined height in the feeding direction (arrow x1).

即ち、保持台3A,3Bは、第５図に示すように、起立板31
と、この起立板31の左右両側に回転自在に取付けられた
保持ローラ32,32を有し、一側に落下防止突片33を上向
きに突設した構成になっている。That is, as shown in FIG.
Further, holding rollers 32, 32 are rotatably attached to the left and right sides of the upright plate 31, and a fall prevention protrusion 33 is provided on one side so as to project upward.

第１図および第２図の心押しヘッド保持機構４は、コン
ベア１の上流端部（図面左端部）から下流端部（図面右
端部）にわたって、保持台3A,3Bによって水平保持され
ている長尺パイプＰの終端面（図面左端面）を押圧でき
る上死点レベルに、心押しヘッド27を保持するためのも
ので、第３図に示すように、前記１対の心押し台2A,2B
の脚24,24の下側に対向してフレーム10に取付けられた
コンベア１の長軸方向にのびる左右１対のレール41,41
と、前記脚24,24の下端に取付けられているローラ24aを
レール41,41に押圧させる前述のスプリング26によって
構成されている。The tailstock head holding mechanism 4 of FIGS. 1 and 2 is a length horizontally held by holding stands 3A and 3B from the upstream end (left end in the drawing) to the downstream end (right end in the drawing) of the conveyor 1. This is for holding the tailstock head 27 at the top dead center level capable of pressing the end surface (left end surface in the drawing) of the length pipe P, and as shown in FIG. 3, the pair of tailstocks 2A, 2B.
Pair of left and right rails 41, 41 extending in the long axis direction of the conveyor 1 mounted on the frame 10 so as to face the lower sides of the legs 24, 24 of the
And the spring 26 for pressing the rollers 24a attached to the lower ends of the legs 24, 24 against the rails 41, 41.

第１図および第２図の案内筒５は、保持台3A,3Bに水平
保持されている長尺パイプＰの軸線C₁の延長上における
コンベア１の下流側に配置されており、両端が開口され
た筒体によってなる。即ち、案内筒５はコンベア１の下
流端前側（図面右側）における一側に片寄った位置（第
１図の紙面方向に片寄った位置）に配置されている箱形
フレーム160の上端部後側から、他側（第１図の反紙面
側）に向けて延出されている延出部161上に固定され、
その軸線C₂を保持台3A,3Bに水平保持されている長尺パ
イプＰの軸線C₁と同心に設定してある。The guide tube 5 in FIGS. 1 and 2 is arranged on the downstream side of the conveyor 1 on the extension of the axis C ₁ of the long pipe P horizontally held by the holding stands 3A, 3B, and both ends are open. It is composed of a cylindrical body. That is, the guide tube 5 is located on the front side of the downstream end of the conveyor 1 (on the right side in the drawing) and is offset to one side (a position offset to the paper surface direction of FIG. 1) from the rear side of the upper end of the box-shaped frame 160. , Is fixed on the extending portion 161 extending toward the other side (the side opposite to the paper surface in FIG. 1),
The axis C ₂ is set concentrically with the axis C ₁ of the long pipe P horizontally held by the holding stands 3A, 3B.

保持回転ローラ６は前記箱形フレーム160の延出部161に
組込まれて案内筒５の直下流位置に配置され、案内筒５
から押し出されたパイプの一部円周を例えば３点保持し
て、パイプに周方向の回転を与えるためのものであり、
第６図および第７図に示すように、回転駆動源（図示省
略）によって矢印x2,x2方向に回転する左右一対のロー
ラ6A,6Bによって構成され、一側上方にけり出し案内部
材61が配置されている。The holding and rotating roller 6 is incorporated in the extending portion 161 of the box-shaped frame 160 and is arranged at the position immediately downstream of the guide cylinder 5,
For holding a part of the circumference of the pipe extruded from the pipe, for example, at three points, and giving the pipe a circumferential rotation,
As shown in FIGS. 6 and 7, a pair of left and right rollers 6A and 6B that rotate in the directions of arrows x2 and x2 by a rotary drive source (not shown) are provided, and a protrusion guide member 61 is arranged above one side. Has been done.

第１図および第２図のパイプカッタ７はディスクカッタ
によってなり、保持回転ローラ６の上方に対向して設け
られている。即ち、パイプカッタ７はボックス71から突
出している出力軸72に着脱可能に固定され、ボックス71
の入力軸73はカップリング74を介して駆動モータ75に接
続され、駆動モータ75によって回転駆動されるようにな
っている。そして駆動モータ75は箱形フレーム160上に
軸受162,162を介して揺動自在に取付けられた揺動ベー
ス170の上面に搭載されており、この揺動ベース170の他
側に前記ボックス71が取付けられている。The pipe cutter 7 shown in FIGS. 1 and 2 is composed of a disc cutter, and is provided above the holding and rotating roller 6 so as to face it. That is, the pipe cutter 7 is detachably fixed to the output shaft 72 protruding from the box 71.
The input shaft 73 is connected to a drive motor 75 via a coupling 74, and is rotationally driven by the drive motor 75. The drive motor 75 is mounted on the upper surface of a swing base 170 that is swingably mounted on the box-shaped frame 160 via bearings 162, 162, and the box 71 is mounted on the other side of the swing base 170. ing.

パイプカッタ送り機構８は箱形フレーム160の内部に配
置されているシリンダ81と、第８図に示すように、シリ
ンダ81におけるピストンロッド82の先端に一端が連結さ
れ、かつ軸83Aを揺動中心に揺動可能に軸支されている
レバー83およびレバー83の他端と揺動ベース170を連結
する上下方向の連結部材84とから構成されている。The pipe cutter feed mechanism 8 has a cylinder 81 arranged inside the box-shaped frame 160, one end of which is connected to the tip of a piston rod 82 of the cylinder 81, as shown in FIG. It is composed of a lever 83 pivotally supported by the lever, and a vertical connecting member 84 connecting the other end of the lever 83 and the swing base 170.

第１図および第２図の当り部材９は、長尺パイプＰの切
断面が当接するストッパの機能を有するものであり、第
８図ないし第10図に示すように、箱形フレーム160の他
側面における上端部前側に、ピン91によってヒンジ結合
されている揺動部材92に切断長さ調整機構100とともに
取付けられている。即ち、切断長さ調整機構100は揺動
部材92の幅方向中央部を前後に貫通して延出されるねじ
棒101と、揺動部材92に回転自在かつ軸方向の移動不能
に組込まれ、前記ねじ棒101に外嵌して螺合する雌ねじ
（図示省略）を形成した調整ハンドル102、送りねじ101
の両側において揺動部材92を前後に貫通して摺動自在に
取付けられた左右１対のガイド棒103,103およびこれら
ガイド棒103,103の後端を橋絡連結させるとともに、ね
じ棒101の後端部を接続固定している連結板104とから構
成され、当り部材９は前記連結板104の幅方向中央部上
側に保持部材93を介して回転自在に後方に突出して保持
されている。したがって、調整ハンドル102を正逆方向
に回転させることによって、ねじ棒101が進退移動し、
当り部材９が進退移動して、パイプカッタ７によるパイ
プの切断軌跡の位置から当り部材９までの長さ、つまり
パイプの切断長さｌを任意に調整することができる。The contact member 9 shown in FIGS. 1 and 2 has a function of a stopper with which the cut surface of the long pipe P comes into contact, and as shown in FIGS. On the front side of the upper end of the side surface, a swing member 92 hinged by a pin 91 is attached together with a cutting length adjusting mechanism 100. That is, the cutting length adjusting mechanism 100 is incorporated into the swing member 92 so as to be rotatable and immovable in the axial direction, and the screw rod 101 extending through the widthwise central portion of the swing member 92 in the front-back direction. Adjusting handle 102 formed with a female screw (not shown) to be externally fitted on the screw rod 101, and the feed screw 101
A pair of left and right guide rods 103, 103 slidably attached to both sides of the rocking member 92 in the front-rear direction and the rear ends of these guide rods 103, 103 are bridge-connected, and the rear end of the screw rod 101 is The connecting member 104 is connected and fixed, and the hitting member 9 is rotatably projecting rearward and held via a holding member 93 on the upper side of the central portion in the width direction of the connecting plate 104. Therefore, by rotating the adjustment handle 102 in the forward and reverse directions, the screw rod 101 moves forward and backward,
The hitting member 9 moves back and forth, and the length from the position of the cutting path of the pipe by the pipe cutter 7 to the hitting member 9, that is, the cutting length 1 of the pipe can be arbitrarily adjusted.

第１図および第２図の当り部材往復移動機構110は、当
り部材９を長尺パイプＰの切断面に当接させる切断長さ
設定位置と、後述するパイプの始端切れはし部および終
端切れはし部などの不用部分が案内筒５から押し出され
た時に、当り部材９を前記切断長さ設定位置から離れる
退避位置に往復移動させるためのもので、第８図および
第10図に示すように、ボックス71の前端面と揺動部材92
の揺動先端部の間に介設したシリンダによって構成され
ており、このシリンダの作動により、当り部材９は第11
図の実線で示す切断長さ設定位置と、仮想線で示す退避
位置の間を往復移動する。The contact member reciprocating mechanism 110 shown in FIGS. 1 and 2 has a cutting length setting position at which the contact member 9 is brought into contact with the cutting surface of the long pipe P, and a start end cutting portion and an end cutting end of the pipe described later. This is for reciprocating the contact member 9 to the retracted position away from the cutting length setting position when an unnecessary portion such as a beard is pushed out from the guide cylinder 5, as shown in FIGS. 8 and 10. The front end surface of the box 71 and the swing member 92.
It is composed of a cylinder interposed between the swinging tip portions of the contact member 9 and the contact member 9 is moved to the 11th position by the operation of this cylinder.
It reciprocates between the cutting length setting position shown by the solid line and the retracted position shown by the phantom line.

第１図および第２図の案内部材120は、パイプストッカ
ー12の前端にブラケット121を介してフレーム10の上側
に延出して取付けられたシリンダ122と、このシリンダ1
22の作動によって上下移動し、下降時にパイプに当接し
てパイプの振れを防止する振れ止め板123とから構成さ
れている。即ち、第12図に示すように、既に所定長さに
順次切断がなされて、前方に送り込まれている前送のパ
イプPAの終端部ΔPaと次送のパイプPBの始端部ΔPbがそ
れぞれ案内筒５内に送り込まれるまで、終端部ΔPaと始
端部ΔPbの上面に振れ止め板123を当接させて、両パイ
プPA,PBの相対芯振れを防止する。The guide member 120 shown in FIGS. 1 and 2 is a cylinder 122 which is attached to the front end of the pipe stocker 12 so as to extend to the upper side of the frame 10 via a bracket 121, and the cylinder 122.
It is composed of a steady plate 123 that moves up and down by the operation of 22 and comes into contact with the pipe when descending to prevent the pipe from swinging. That is, as shown in FIG. 12, the end portion ΔPa of the pipe PA for forward feeding and the start end portion ΔPb of the pipe PB for subsequent feeding, which have already been sequentially cut to a predetermined length and are fed forward, are respectively guided tubes. Until it is fed into the pipe 5, the steady rests 123 are brought into contact with the upper surfaces of the end portion ΔPa and the start end portion ΔPb to prevent relative center runout of both pipes PA and PB.

第１図および第２図の心押しヘツド下降機構130は、心
押しヘツド保持機構４を構成している左右１対のレール
41,41の下流端に形成した前方に向って比較的急峻に下
降する下降部41Aと、第３図および第４図に示すスプリ
ング26によって構成されている。したがって、心押しヘ
ツド27は、心押し台2A,2Bにおける脚24,24の下端に取付
けられているローラ24aが心押しヘツド保持機構４によ
って保持されている間、即ち、スプリング26のばね力に
よってローラ24aがレール41,41の上面に圧接転動してい
る間は、上死点レベルに位置して長尺パイプＰの終端面
を同心状に押圧し、また、心押しヘツド下降機構130に
よって下降させられる場合、つまりローラ24aが下降部4
1Aにさしかかり、スプリング26のばね力によってローラ
24aを下降部41Aに圧接転動させながら、脚24,24および
昇降板23を下降させることによって下死点レベルに急降
下された場合には、心押しヘツド27によるパイプ終端面
の押圧が解除されるので、心押しヘツド27がコンベア１
終端部の反転位置で徐々に偏心しながらパイプの終端面
を押圧することによって生じる、パイプの不確実な回転
を避けて、パイプを適正に回転させることができるの
で、パイプカッタ７によってパイプを容易かつ確実に切
断することができ、パイプカッタ７の刃先が短期間でへ
たるのを防止して、パイプカッタ７の延命化を図る。The tailstock head lowering mechanism 130 shown in FIGS. 1 and 2 is a pair of left and right rails that constitute the tailstock head holding mechanism 4.
It is composed of a descending portion 41A formed at the downstream end of 41, 41 and descending relatively steeply toward the front, and a spring 26 shown in FIGS. 3 and 4. Therefore, the tailstock head 27 is held by the tailstock head holding mechanism 4 while the rollers 24a attached to the lower ends of the legs 24, 24 of the tailstocks 2A, 2B are held by the tailstock head holding mechanism 4, that is, by the spring force of the spring 26. While the roller 24a is rolling in pressure contact with the upper surfaces of the rails 41, 41, the roller 24a is positioned at the top dead center level and presses the end surface of the long pipe P concentrically, and the tailstock head descending mechanism 130 is used. When it is lowered, that is, the roller 24a
1A, the spring force of spring 26
When the legs 24, 24 and the lifting plate 23 are lowered by pressing the 24a into the descending portion 41A while rolling it down to the bottom dead center level, the pressing of the tail end head 27 on the pipe end surface is released. The tailstock head 27 is the conveyor 1.
Since the pipe can be properly rotated by avoiding the uncertain rotation of the pipe caused by pressing the end face of the pipe while gradually eccentric at the reverse position of the end portion, the pipe cutter 7 can easily rotate the pipe. In addition, the pipe cutter 7 can be reliably cut, the blade edge of the pipe cutter 7 is prevented from sagging in a short period, and the life of the pipe cutter 7 is extended.

第１図および第２図において、駆動源140はパイプスト
ッカー12の前端に取付けられたベース141に載置されて
いるモータによってなり、その出力軸142とコンベア１
の入力軸13との間に動力断続機構150が介設されてい
る。該動力断続機構150は、パイプの切断面が当り部材
９に当接しているコンベア１の高負荷時に、出力軸142
から入力軸13への動力伝達を遮断してコンベア１を停止
させ、かつ当り部材９がパイプの端面に当接しないコン
ベア１の低負荷時には、出力軸142から入力軸13へ動力
を伝達して、コンベア１の運転を行う機構、例えば磁気
粉体クラッチによって構成されている。1 and 2, the drive source 140 is a motor mounted on a base 141 attached to the front end of the pipe stocker 12, and its output shaft 142 and the conveyor 1
A power connection / disconnection mechanism 150 is interposed between the input shaft 13 and the input shaft 13. The power connecting / disconnecting mechanism 150 operates when the load on the conveyor 1 is high when the cut surface of the pipe is in contact with the contact member 9.
From the output shaft 142 to the input shaft 13 when the load of the conveyor 1 where the contact member 9 does not come into contact with the end surface of the pipe is low, the power transmission from the output shaft 142 to the input shaft 13 is stopped. A mechanism for operating the conveyor 1, for example, a magnetic powder clutch.

尚、第２図および第６図において、180はシャッタを示
し、シリンダ181によって実線で示す後端開放位置と仮
想線で示す前端遮蔽位置にわたって往復移動するように
設けられており、通常のパイプ切断作業断続時には後端
開放位置にあって、切断された製品が軌跡y1に沿って落
下し、下方に設けられている収容ケース（図示省略）内
に投入され、パイプの始端切れはし部または終端切れは
し部のような所定切断長さと異なる長さの不用部分（お
およそ前述のΔPa,ΔPbに相当する）が案内筒５から押
し出された時、詳しくは始端部がパイプカッタ７により
切断されて不用部分として分離された時および終端部が
案内筒５から押し出された時には、前端遮蔽位置にあっ
て、不用部分を衝突させ、軌跡y2に沿って前記収容ケー
スと異なる位置に落下させるように配置されている。In FIGS. 2 and 6, reference numeral 180 denotes a shutter, which is provided by a cylinder 181 so as to reciprocate between a rear end open position indicated by a solid line and a front end shielded position indicated by an imaginary line. At the time of work interruption, at the rear end open position, the cut product falls along the trajectory y1 and is thrown into the storage case (not shown) provided below, and the pipe start end breaks or ends. When an unnecessary portion having a length different from a predetermined cutting length (corresponding to approximately ΔPa and ΔPb described above) such as a cutout portion is pushed out from the guide cylinder 5, in detail, the starting end is cut by the pipe cutter 7. When separated as an unnecessary portion and when the end portion is pushed out from the guide cylinder 5, the unnecessary portion is collided at the front end shielding position and dropped along the locus y2 to a position different from the accommodation case. Are arranged as follows.

また、第１図，第２図，および第13図において、190は
パイプ搬入機構を示し、パイプストッカー12の搬入端に
取付けられているストッパ12Aにより、位置決めされて
いる最前列の長尺パイプＰを下から押し上げ、ストッパ
12Aを乗り越えてコンベア１側に落下移動させるための
もので、シリンダ191と、このシリンダ191のピストンロ
ッド上端に固定された押し上げ部材192によって構成さ
れている。Further, in FIGS. 1, 2, and 13, reference numeral 190 denotes a pipe loading mechanism, which is positioned by the stopper 12A attached to the loading end of the pipe stocker 12 and is positioned in the front row of the long pipe P. Push up from below,
The cylinder 191 and a push-up member 192 fixed to the upper end of the piston rod of the cylinder 191 are used to move over the 12A and to be dropped to the conveyor 1 side.

さらに、第２図においてLS1〜LS4はリミットスイッチを
示し、コンベア１を取付けているフレーム10の上面の所
定位置に所定の間隔を有して取付けられており、保持台
3Aに取付けられている当り部材（図示省略）が係脱して
作動するようになっている。Further, in FIG. 2, LS1 to LS4 denote limit switches, which are mounted at predetermined positions on the upper surface of the frame 10 on which the conveyor 1 is mounted with a predetermined space therebetween.
The hitting member (not shown) attached to 3A is engaged and disengaged.

つぎに、前記構成の作動について説明する。Next, the operation of the above configuration will be described.

コンベア１の前進移動によって、リミットスイッチLS
1が保持台3Aを検出すると、動力断続機構150を構成して
いる磁気粉体クラッチに、磁場をとりさる信号が送ら
れ、動力断続機構150を遮断状態にしてコンベア１を停
止させるとともに、第13図のパイプ搬入機構190のシリ
ンダ191が作動し、最前列の長尺パイプＰをコンベア１
方向に落下させ、このパイプを第14A図に示すように、
１対の保持台3A,3Bによって水平かつ回転自在に保持す
る。Limit switch LS due to the forward movement of conveyor 1.
When 1 detects the holding table 3A, a signal for magnetic field is sent to the magnetic powder clutch forming the power interrupting mechanism 150, the power interrupting mechanism 150 is shut off, and the conveyor 1 is stopped. The cylinder 191 of the pipe loading mechanism 190 shown in FIG. 13 is activated, and the long pipe P in the front row is moved to the conveyor 1
Direction, drop this pipe, as shown in Figure 14A,
It is horizontally and rotatably held by a pair of holding bases 3A and 3B.

前記の直後に、第12図に示す案内部材120を構成し
ているシリンダ122が作動して振れ止め板123を下降さ
せ、保持台3A,3Bに保持されている長尺パイプＰの始端
部と、既に案内筒５内に挿入されて回転している前送パ
イプPAの終端部に当接させて、両パイプP,PA間の相対芯
振れを防止して一直線上に並べる。Immediately after the above, the cylinder 122 constituting the guide member 120 shown in FIG. 12 is actuated to lower the steady rest 123 and the starting end portion of the long pipe P held by the holding stands 3A, 3B. , The guide pipes 5 are inserted into the guide tube 5 and are brought into contact with the terminal end portion of the rotating feed pipe PA to prevent relative center runout between the pipes P and PA and to be aligned.

前記の直後に前記で述べた断続機構150を構成し
ている磁気粉体クラッチに磁場が形成され、コンベア１
が運転を開始する。これにより、長尺パイプＰは保持台
3A,3Bに保持された状態で保持台3A,3Bとともに少し前進
移動し、前送パイプPAに当接した時点で停止する。Immediately after the above, a magnetic field is formed in the magnetic powder clutch that constitutes the above-mentioned intermittent mechanism 150, and the conveyor 1
Starts driving. As a result, the long pipe P is held
While being held by 3A, 3B, it moves forward a little together with the holding tables 3A, 3B, and stops when it comes into contact with the advance pipe PA.

前記のコンベア運転開始より、心押し台2Aは、心押
しヘツド17を上死点レベルに設定した状態で前進し、第
14B図に示すように、長尺パイプＰの終端に当接し、コ
ンベア１の前進に伴って長尺パイプＰおよび前送のパイ
プPAを押圧前進させる。From the start of the conveyor operation, the tailstock 2A moves forward with the tailstock head 17 set to the top dead center level, and
As shown in FIG. 14B, the long pipe P is brought into contact with the end of the long pipe P, and the long pipe P and the pre-delivery pipe PA are pushed forward as the conveyor 1 advances.

前記により前送パイプPAが前進して、第14C図に示
すように、切断面が当り部材９に当接すると、この当接
状態が、例えば当り部材９の後方に取付けられているリ
ミットスイッチ（図示省略）によって検出され、この検
出信号がパイプカッタ送り機構８を構成しているシリン
ダ81に出力される。前記切断面が当り部材９に当接する
ことによって、コンベア１が高負荷状態になると、動力
断続機構150が遮断されてコンベア１を停止させるか
ら、シリンダ81の作動によってパイプカッタ７を下降さ
せて、前送パイプPAを所定の長さ寸法に切断することが
できる。これによって切断された製品は、切断された直
後に第６図の保持回転ローラ6A,6Bおよびパイプカッタ
７の回転により、一旦けり出し案内部材61側に飛ばされ
てこれに衝突し、この時の反力によって軌跡y1に沿って
落下し収容される。As described above, when the feed pipe PA moves forward and the cut surface comes into contact with the contact member 9 as shown in FIG. 14C, this contact state is, for example, the limit switch attached to the rear of the contact member 9 ( (Not shown), and this detection signal is output to the cylinder 81 constituting the pipe cutter feed mechanism 8. When the conveyor 1 comes into a high load state by the contact of the cut surface with the contact member 9, the power interrupting mechanism 150 is shut off to stop the conveyor 1. Therefore, the pipe cutter 7 is lowered by the operation of the cylinder 81. The feed pipe PA can be cut into a predetermined length dimension. Immediately after the product is cut by this, the holding and rotating rollers 6A and 6B and the pipe cutter 7 shown in FIG. 6 are immediately blown to the side of the protruding guide member 61 and collide therewith. The reaction force causes it to fall along the locus y1 and be accommodated.

前記の作動継続によってリミットスイッチLS2が保
持台3Aを検出すると、第12図の案内部材120が復帰作動
して第14D図に示すように、パイプから離れる。この場
合、長尺パイプＰの始端部は案内筒５内に挿入されてい
る。When the limit switch LS2 detects the holding table 3A by continuing the above-mentioned operation, the guide member 120 in FIG. 12 returns to operate and separates from the pipe as shown in FIG. 14D. In this case, the starting end of the long pipe P is inserted into the guide cylinder 5.

前記の作動継続によって、リミットスイッチLS3が
保持台3Aを検出すると、第２図のシリンダ181が作動し
てシャッタ180を仮想線で示す前端遮蔽位置に移動させ
るとともに、当り部材往復移動機構110を作動させて、
当り部材９を退避位置に下降させる（第14E図参照）。When the limit switch LS3 detects the holding table 3A by continuing the above-mentioned operation, the cylinder 181 in FIG. 2 is operated to move the shutter 180 to the front end shielding position shown by the phantom line and the contact member reciprocating mechanism 110 is operated. Let me
The hitting member 9 is lowered to the retracted position (see FIG. 14E).

前記の直後に前送パイプPAの終端不用部分が案内筒
５から押し出され、第６図の保持回転ローラ6A,6Bおよ
びパイプカッタ７の回転により、一旦けり出し案内部材
61側に飛ばされてこれに衝突し、この時の反力によって
シャッタ180に衝突したのち、軌跡y2に沿って前記で
述べた製品と異なる位置に落下する。Immediately after the above, the unnecessary portion of the end of the advance pipe PA is pushed out from the guide cylinder 5, and the holding rotation rollers 6A and 6B and the pipe cutter 7 shown in FIG.
It is blown to the 61 side and collides with it, and after colliding with the shutter 180 by the reaction force at this time, it falls along the locus y2 to a position different from the product described above.

リミットスイッチLS4が保持台3Aを検出すると、動力
断続機構150を構成している磁気粉体クラッチに、磁場
をとりさる信号が送られ、コンベア１を停止させるとと
もに、パイプカッタ送り機構８の作動によってパイプカ
ッタ７を下降させて長尺パイプＰの始端不用部分を切断
する。切断された始端不用部分は前記で述べた終端不
用部分と同様に軌跡y2に沿って落下し収容される。When the limit switch LS4 detects the holding table 3A, a signal for taking the magnetic field is sent to the magnetic powder clutch that constitutes the power connection / disconnection mechanism 150, the conveyor 1 is stopped, and the pipe cutter feed mechanism 8 is operated. The pipe cutter 7 is lowered to cut off the unnecessary portion of the starting end of the long pipe P. The cut unused portion at the starting end is dropped along the locus y2 and is stored in the same manner as the unused portion at the terminal end described above.

前記で述べた始端不用部分の切断が終了して、パイ
プカッタ送り機構８が復帰作動し、パイプカッタ７が上
昇すると、シャッタ180が第14F図に示す後端開放位置に
復帰し、かつ当り部材往復移動機構110を復帰作動させ
て、当り部材９を切断長さ設定位置に復帰させる。When the pipe cutter feeding mechanism 8 is restored and the pipe cutter 7 is lifted after the cutting of the start end unnecessary portion is finished, the shutter 180 is returned to the rear end open position shown in FIG. The reciprocating mechanism 110 is operated to return, and the contact member 9 is returned to the cutting length setting position.

以後、コンベア１の前進移動に伴って、長尺パイプＰ
を心押しヘツド27で押圧前進させながら、所定の長さに
順次切断して行く。これにより、第１図においてコンベ
ア１の戻り側に位置している保持台3A,3Bが送り側に移
動してリミットスイッチLS1に検出されることになり、
この時点から前記〜が反復され、長尺パイプＰを順
次所定の長さに切断するものである。Thereafter, as the conveyor 1 moves forward, the long pipe P
While being pushed forward by the tailing head 27, the pieces are sequentially cut into a predetermined length. As a result, the holders 3A and 3B located on the return side of the conveyor 1 in FIG. 1 move to the feed side and are detected by the limit switch LS1.
From this point on, the above-mentioned items (1) to (5) are repeated to sequentially cut the long pipe P into a predetermined length.

［発明の効果］本発明は、上述のとおり構成されているので、つぎに記
載する効果を奏する。[Advantages of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

無端環状コンベアに取付けられている保持台によって長
尺パイプを順次水平保持し、この保持された長尺パイプ
を心押し台によって順次前進させることができるので、
連続的なパイプ切断が可能になって、生産性を大幅に向
上させることができる。Since the long pipe is sequentially horizontally held by the holding table attached to the endless circular conveyor, the held long pipe can be sequentially advanced by the tailstock,
Continuous pipe cutting is possible and productivity can be greatly improved.

保持台によって保持されている長尺パイプは案内筒の通
過によって芯出しされ、かつ保持回転ローラによって回
転が与えられるから、パイプカッタによる切断を容易か
つ迅速に行うことができる。The long pipe held by the holding base is centered by the passage of the guide tube and is rotated by the holding rotary roller, so that the cutting by the pipe cutter can be performed easily and quickly.

パイプの切断面が当り部材に当接することで切断長さが
設定され、その切断長さは切断長さ調整機構によって任
意に調整できる。The cut length is set by the cut surface of the pipe coming into contact with the contact member, and the cut length can be arbitrarily adjusted by the cut length adjusting mechanism.

心押しヘツド保持機構により長尺パイプの軸線に偏心す
ることなく心押しヘツドを対向当接させて、長尺パイプ
を適正に押圧移動させることができる。With the tailstock head holding mechanism, the tailstock heads can be brought into contact with each other without being eccentric to the axis of the long pipe, and the long pipe can be appropriately pressed and moved.

当り部材往復移動機構により、当り部材を切断長さ設定
位置と退避位置に往復移動させることができるので、不
用部分の当りを回避でき、無駄な切断作動が避けられ
る。The contact member reciprocating mechanism can reciprocally move the contact member between the cutting length setting position and the retracted position, so that it is possible to avoid hitting an unnecessary portion and avoid unnecessary cutting operation.

案内部材によって、前送パイプと後送パイプ間に相対芯
振れが防止され、パイプの連続移動状態を安定させて適
正な切断作業を可能にする。The guide member prevents relative center runout between the front pipe and the rear pipe, stabilizes the continuous movement state of the pipe, and enables proper cutting work.

心押しヘツド下降機構により心押しヘツドを下死点に急
降下させ、パイプの不確実な回転を回避することができ
るので、適正な切断状態が確保され、製品精度を向上さ
せる。Since the tailstock head can be rapidly lowered to the bottom dead center by the tailstock head lowering mechanism to avoid uncertain rotation of the pipe, an appropriate cutting state can be secured and the product accuracy is improved.

動力断続機構によって高負荷時にコンベアを停止させ、
低負荷時にコンベアを運転させて常時駆動源を運転させ
ることができるので、コンベアの停止状態から運転状態
への立上り速度が大きくなって、生産性の向上に寄与す
るとともに、コンベア停止時における長尺パイプの押圧
力、即ち心押しヘツドによってパイプの切断面を当り部
材に押圧させる押圧力を常時一定に保持できるから、製
品の設定長さにばらつきを生じないので製品精度が向上
する。The power interruption mechanism stops the conveyor when the load is high,
Since the conveyor can be operated when the load is low and the drive source can be operated at all times, the rising speed from the stopped state of the conveyor to the operating state is increased, which contributes to improved productivity and long lengths when the conveyor is stopped. Since the pressing force of the pipe, that is, the pressing force that presses the cut surface of the pipe against the member by the tailing head can be kept constant at all times, the set length of the product does not vary and the product accuracy is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図ないし第14F図は本発明の実施例を示し、第１図
は全体構成を示す概略側面図、第２図は同平面図、第３
図は心押し台とコンベアフレームおよび心押しヘツド保
持機構の関係を示す正面図、第４図は心押し台の側面
図、第５図は保持台の正面図、第６図は保持回転ローラ
とパイプカッタの関係を示す説明正面図、第７図は保持
回転ローラの平面図、第８図は箱形フレームとボックス
および揺動ベースの関係を示す概略正面図、第９図は当
り部材近傍の側面図、第10図は同平面図、第11図は当り
部材の揺動状態を示す説明正面図、第12図は案内部材と
パイプの始端および終端との関係を示す説明側面図、第
13図はパイプ搬入機構の概略正面図、第14A図ないし第1
4F図は作動手順を示す概略説明図、第15図は従来例の概
略側面図である。１……無端環状のコンベア 2A,2B……心押し台 3A,3B……保持台４……心押しヘツド保持機構５……案内筒６……保持回転ローラ７……パイプカッタ８……パイプカッタ送り機構９……当り部材 13……入力軸 27……心押しヘツド 100……切断長さ調整機構 110……当り部材往復移動機構 120……案内部材 130……心押しヘツド下降機構 140……駆動源 142……出力軸 150……動力断続機構Ｐ……パイプ C₁……パイプの軸線 C₂……案内筒の軸線1 to 14F show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic side view showing the overall structure, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG.
FIG. 4 is a front view showing the relationship between the tailstock, the conveyor frame, and the tailstock head holding mechanism, FIG. 4 is a side view of the tailstock, FIG. 5 is a front view of the holding base, and FIG. FIG. 7 is a plan view of the holding and rotating roller, FIG. 8 is a schematic front view showing the relationship between the box-shaped frame, the box and the swing base, and FIG. Side view, FIG. 10 is the same plan view, FIG. 11 is an explanatory front view showing the swinging state of the contact member, and FIG. 12 is an explanatory side view showing the relationship between the guide member and the start end and end of the pipe.
FIG. 13 is a schematic front view of the pipe loading mechanism, and FIGS. 14A to 14A.
FIG. 4F is a schematic explanatory view showing an operating procedure, and FIG. 15 is a schematic side view of a conventional example. 1 …… Endless annular conveyor 2A, 2B …… Tailstock 3A, 3B …… Holder 4 …… Tailstock head holding mechanism 5 …… Guide cylinder 6 …… Holding rotation roller 7 …… Pipe cutter 8 …… Pipe Cutter feed mechanism 9 …… Hitting member 13 …… Input shaft 27 …… Tailstock head 100 …… Cutting length adjusting mechanism 110 …… Hitting member reciprocating mechanism 120 …… Guide member 130 …… Tailstock head lowering mechanism 140… … Drive source 142 …… Output shaft 150 …… Power interruption mechanism P …… Pipe C ₁ …… Pipe axis C ₂ …… Guide tube axis

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】長尺のパイプを所定の長さ寸法に切断する
パイプの自動切断装置であって、無端環状のコンベアと、このコンベアに等間隔で取付けられるとともに昇降可能
な心押しヘッドを有する少なくとも１対の心押し台と、これら心押し台の間に位置して所定間隔を有してコンベ
アに取付けられ、パイプの軸線をコンベアの送り方向に
指向させて、該パイプを水平かつ周方向の回転可能に保
持する複数の保持台と、前記コンベアの上流端部から下流端部にわたって前記保
持台に保持されているパイプの終端面を押圧できる上死
点レベルに、心押しヘッドを保持する心押しヘッド保持
機構と、前記保持台に水平保持されているパイプの軸線延長上の
コンベア下流側に配置され、前記心押しヘッドに押圧さ
れてコンベアから押し出されるパイプを通過させる案内
筒と、この案内筒の下流に配置されて案内筒から押し出された
パイプの一部円周を少なくとも２点保持して、パイプに
周方向の回転を与える保持回転ローラと、この保持回転ローラに対向して設けられたパイプカッタ
と、このパイプカッタを切断位置から非切断位置にかけて往
復移動させるパイプカッタ送り機構と、パイプカッタの下流側に配置されパイプの切断面が当接
する当り部材と、パイプの切断長さを調整するために、前記当り部材をパ
イプの軸線方向に進退移動させる切断長さ調整機構と、前記当り部材をパイプの切断面に当接させる切断長さ設
定位置と、パイプの始端切れはし部および終端切れはし
部が前記案内筒から押し出された時に当り部材を前記切
断長さ設定位置から離れる退避位置に往復移動させる当
り部材往復移動機構と、前記コンベアと案内筒との間にパイプに接離可能に配設
されて、前送パイプの終端部と次送パイプの始端部がそ
れぞれ案内筒内に送り込まれるまで、両パイプに当接し
て両者の相対芯振れを防止する案内部材と、前記心押しヘッド保持機構の下流端部に設けられて心押
しヘッドをパイプの終端面押圧位置から離隔する下死点
レベルに下降させる心押しヘッド下降機構と、前記コンベアを回転駆動する駆動源と、この駆動源の出力軸とコンベアの入力軸との間に介設さ
れて、パイプの切断面が前記当り部材に当接している高
負荷時に前記入力軸への動力伝達を遮断し、当り部材が
パイプの端面に当接しない低負荷時に入力軸への動力伝
達を可能にする動力断続機構とを具備したことを特徴と
するパイプの自動切断装置。1. An automatic pipe cutting device for cutting a long pipe into a predetermined length, which has an endless annular conveyor and a tailing head attached to the conveyor at equal intervals and capable of moving up and down. At least one pair of tailstocks, which are located between the tailstocks and are attached to the conveyor at a predetermined interval, and the pipe axis is oriented in the conveyor feeding direction to make the pipe horizontal and circumferential. A plurality of holding bases that are rotatably held, and the tailing head is held at a top dead center level that can press the end surface of the pipe held by the holding bases from the upstream end portion to the downstream end portion of the conveyor. A tailstock head holding mechanism and a pad arranged on the downstream side of the conveyor on the extension of the axis of the pipe horizontally held on the holding table and pushed by the tailstock head and pushed out from the conveyor. A guide cylinder that allows the pipe to pass through, and a holding and rotating roller that is arranged downstream of the guide cylinder and holds at least two partial circles of the pipe extruded from the guide cylinder to give the pipe a circumferential rotation. The pipe cutter provided facing the holding and rotating roller, the pipe cutter feeding mechanism for reciprocating the pipe cutter from the cutting position to the non-cutting position, and the cut surface of the pipe arranged downstream of the pipe cutter come into contact with each other. A hitting member, a cutting length adjusting mechanism for moving the hitting member forward and backward in the axial direction of the pipe to adjust the cutting length of the pipe, and a cutting length setting for bringing the hitting member into contact with the cutting surface of the pipe. The position and the reciprocating movement of the abutting member to the retracted position away from the cutting length setting position when the starting end cutting end part and the end cutting end part of the pipe are pushed out from the guide tube. A hitting member reciprocating mechanism, which is arranged between the conveyor and the guide cylinder so as to be able to come into contact with and separate from the pipe, until the end portion of the forward feed pipe and the start end portion of the next feed pipe are respectively fed into the guide barrel. A guide member that abuts on both pipes to prevent relative center runout between them, and a bottom dead center level that is provided at the downstream end of the tailstock head holding mechanism and separates the tailstock head from the end surface pressing position of the pipe. The tailing head lowering mechanism that lowers the conveyor, the drive source that rotationally drives the conveyor, and the output shaft of the drive source and the input shaft of the conveyor are provided so that the cut surface of the pipe contacts the contact member. A power interrupting mechanism that interrupts power transmission to the input shaft when in contact with a high load, and enables power transmission to the input shaft at a low load when the contact member does not contact the end surface of the pipe. Automatic pipe cut Disconnection device.