JPH0710265A - Immersion device - Google Patents
Immersion deviceInfo
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- JPH0710265A JPH0710265A JP15037693A JP15037693A JPH0710265A JP H0710265 A JPH0710265 A JP H0710265A JP 15037693 A JP15037693 A JP 15037693A JP 15037693 A JP15037693 A JP 15037693A JP H0710265 A JPH0710265 A JP H0710265A
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- rotating
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- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、被加工物の一部だけ
を液体に浸して加工するようにした浸漬加工装置に関す
る。詳しくは、コイルの先端のエナメル被覆を剥離した
り、プリント基板の先端の端子部分だけを電気メッキし
たりする等、製品の一部だけを液体に浸して加工すると
きに使用される装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an immersion processing apparatus in which only a part of a workpiece is immersed in a liquid for processing. More specifically, the present invention relates to a device used when only a part of a product is immersed in a liquid for processing, such as peeling off an enamel coating on a tip of a coil or electroplating only a terminal portion at a tip of a printed board.
【０００２】[0002]
【従来の技術】製品の一部だけを薬液に浸して加工する
方法は従来よりあったが、薬液を入れた液槽に順に人手
により浸けて加工していくものであった。例えば、コイ
ルの先端のエナメル被覆を剥離する場合であれば、先
ず、カセイソーダを入れ加熱された液槽にコイルの先端
を浸けてエナメル被覆を溶かし、さらに溶かした部分に
付着したカセイソーダを取り除くために超音波洗浄を２
回行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a method of immersing only a part of a product in a chemical solution, but the method is to manually immerse the product in a liquid tank containing the chemical solution in order. For example, if you want to peel off the enamel coating on the tip of the coil, first dip the tip of the coil in a heated liquid tank to melt the enamel coating, and then remove the caustic soda that has adhered to the melted portion. Ultrasonic cleaning 2
I went there a few times.
【０００３】そして、浸漬して剥離する寸法は、液槽の
上方に取り付けた枠に被加工物を載せることにより決め
ていた。また、浸漬して剥離する寸法は、製品の種類毎
に異なるので、製品の種類毎に枠を作っていた。The size of immersion and peeling is determined by placing the work piece on a frame mounted above the liquid tank. Further, since the size of immersion and peeling varies depending on the type of product, a frame is made for each type of product.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の加
工では、被加工物を順に他の液槽に一つずつ人手により
移して行かねばならず、生産効率が悪いという問題点が
あった。また、作業者がカセイソーダ等の劇薬に近づか
なければならず、危険であるという問題点があった。However, in this conventional processing, the workpieces have to be manually transferred to other liquid tanks one by one one by one, and the production efficiency is poor. Further, there is a problem that the worker must approach a powerful drug such as caustic soda, which is dangerous.
【０００５】この発明では、上記の問題点を解決し、生
産効率が良く、しかも安全に加工できる装置を提供する
ことを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and to provide an apparatus which has high production efficiency and can be processed safely.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明では、
放射状に一定の間隔で釣り下げ具１を取り付けた釣り下
げアーム２と、釣り下げ具１に釣り下げた被加工物３を
順に次の工程に送るように前記釣り下げアーム２を一定
の角度ずつ回転させる回転装置４と、釣り下げアーム２
全体を回転装置４で回転させたのち昇降させる昇降装置
５と、釣り下げ具１の下に設けられ、昇降装置５が降下
したときに被加工物３の下端を浸ける液槽６とからな
り、釣り下げ具１にぶら下げた被加工物３の下端３ａだ
けを順に液槽６内の液に浸して加工するようにした浸漬
加工装置とした。Therefore, according to the present invention,
The hanging arm 2 to which the fishing hook 1 is attached at a constant interval in a radial direction, and the work 3 hooked on the fishing hook 1 are sequentially fed to the next process so that the fishing hook arm 2 is moved at a constant angle. Rotating device 4 for rotating and hanging arm 2
It is composed of an elevating device 5 for rotating the whole by a rotating device 4 and then elevating and lowering it, and a liquid tank 6 provided under the fishing hook 1 for dipping the lower end of the workpiece 3 when the elevating device 5 descends. The immersion processing apparatus was configured such that only the lower end 3a of the work piece 3 hung on the fishing hook 1 was sequentially immersed in the liquid in the liquid tank 6 for processing.
【０００７】昇降装置は、エアシリンダ１２とモータ駆
動によるエレベータ装置１３を直列につないで昇降させ
るようにしたものとすることができる。さらに、エレベ
ータ装置１３の上死点からの下降ストロークをセンサ１
５により電気信号として取込み、エレベータ装置１３を
制御することにより被加工物３の下端３ａの浸漬寸法を
調節できるようにしたものとすることができる。The elevating device may be one in which an air cylinder 12 and an elevator device 13 driven by a motor are connected in series to elevate and lower. Further, the descending stroke from the top dead center of the elevator device 13 is detected by the sensor 1
It is possible to adjust the immersion size of the lower end 3a of the work piece 3 by controlling the elevator device 13 by taking in as an electric signal by means of 5.
【０００８】[0008]
【作用】釣り下げアーム２により釣り下げられた被加工
物３は、順に回転装置４により回転されて次の工程に送
られる。回転装置４により次の工程に送られた被加工物
３は、昇降装置５により降下されて液槽６内の液に浸さ
れる。所定の時間浸された後、被加工物３は、昇降装置
５により上昇されて液槽６より取り出される。The workpiece 3 suspended by the suspension arm 2 is sequentially rotated by the rotating device 4 and sent to the next step. The workpiece 3 sent to the next step by the rotating device 4 is lowered by the elevating device 5 and immersed in the liquid in the liquid tank 6. After soaking for a predetermined time, the workpiece 3 is lifted by the lifting device 5 and taken out of the liquid tank 6.
【０００９】昇降装置５の上死点からの下降ストローク
をセンサ１５により電気信号として取込み、エレベータ
装置１３を制御できるようにすれば、下降ストロークを
調節することにより浸漬寸法を決めることができるの
で、従来液槽６の上に設けていた枠が不要となるだけで
なく、下降ストロークを調節するだけで容易に浸漬寸法
が変更ができるようになる。If the descending stroke from the top dead center of the lifting device 5 is taken in as an electric signal by the sensor 15 so that the elevator device 13 can be controlled, the dipping dimension can be determined by adjusting the descending stroke. Not only does the frame conventionally provided on the liquid tank 6 become unnecessary, but the immersion dimension can be easily changed only by adjusting the descending stroke.
【００１０】下降ストロークを精度良く調節するには、
モータ駆動によるエレベータ装置が適しているが、昇降
スピードが遅いという問題があり、一方、エアシリンダ
は昇降スピードが早いが正確な位置でのストロークの中
間停止が難しいという問題がある。昇降装置５をエアシ
リンダ１２とモータ駆動によるエレベータ装置１３のエ
レベータ軸１３ａを直列につないだものとし、昇降スト
ロークの一部をエアシリンダ１２で昇降させるようにす
れば、エアシリンダ１２の昇降スピードが早いので、昇
降装置５の昇降スピードが早くなる。To accurately adjust the descending stroke,
Although an elevator device driven by a motor is suitable, there is a problem that the lifting speed is slow, while there is a problem that the air cylinder has a high lifting speed but it is difficult to stop the stroke at an accurate position. If the lifting device 5 is such that the air cylinder 12 and the elevator shaft 13a of the elevator device 13 driven by a motor are connected in series and a part of the lifting stroke is lifted by the air cylinder 12, the lifting speed of the air cylinder 12 is increased. Since it is fast, the lifting speed of the lifting device 5 is fast.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、この発明の浸漬加工装置の実施例をブ
ラウン管の後部に取り付けた偏向コイルの端子部分のエ
ナメル被覆を剥離する剥離装置で説明する。この剥離装
置は、図１及び図２に示す通り、４本の釣り下げ具１を
放射状に一定の間隔で取り付けた釣り下げアーム２と、
釣り下げ具１に釣り下げた被加工物である偏向コイル３
を順に次の工程に送るように前記釣り下げアーム２を１
／４回転ずつ回転させる回転装置４と、釣り下げアーム
２を回転装置４で回転させたのち昇降させる昇降装置５
と、釣り下げ具１の下方に設けられ、昇降装置５が降下
したときに偏向コイル３の下端３ａを浸ける３つの液槽
６とを有し、釣り下げ具１にぶら下げた偏向コイル３の
下端３ａだけを順次液槽６内の液体に浸して加工する装
置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the dipping processing device of the present invention will be described below with a peeling device for peeling the enamel coating on the terminal portion of the deflection coil attached to the rear part of the cathode ray tube. As shown in FIGS. 1 and 2, this peeling device includes a hanging arm 2 in which four hanging tools 1 are radially attached at regular intervals,
Deflection coil 3 which is the work piece suspended from the fishing hook 1
1 so that the hanging arm 2 may be sent to the next step in sequence.
Rotating device 4 for rotating each / 4 rotation, and lifting device 5 for rotating the hanging arm 2 by the rotating device 4 and then raising and lowering it.
And the three liquid tanks 6 provided below the fishing hook 1 for immersing the lower end 3a of the deflection coil 3 when the lifting device 5 descends, and the lower end of the deflection coil 3 hanging on the fishing hook 1 This is a device for sequentially immersing only 3a in the liquid in the liquid tank 6 for processing.
【００１２】これらの回転操作と昇降操作は、各種のセ
ンサと制御装置（図示せず）にて順に操作するように制
御されている。尚、制御装置にはタイマーが内蔵されて
おり、昇降装置５が降下してから上昇するまでの浸漬時
間を調整可能となっている。釣り下げ具１は、８個の偏
向コイル３を上面に載置し、加工する下端３ａの端子部
分だけをぶら下げるようにしたものである。The rotation operation and the lifting operation are controlled by various sensors and a control device (not shown) so as to be operated in order. A timer is built in the control device, and the immersion time from the time when the elevating device 5 descends to the time when the elevating device 5 ascends can be adjusted. The fishing hook 1 is configured such that eight deflection coils 3 are placed on the upper surface and only the terminal portion of the lower end 3a to be processed is hung.
【００１３】釣り下げアーム２は、その先端に釣り下げ
具１を着脱できるようにしたものであり、回転装置４の
回転盤７に固定されている。回転装置４は、図３及び図
４に示す通り、回転盤７と、クラッチ８と、回転シリン
ダ９で構成されており、釣り下げアーム２を１／４回転
ずつ回転させるようになっており、昇降装置５で支えら
れている。The hanging arm 2 has a tip to which the hanging tool 1 can be attached and detached, and is fixed to the turntable 7 of the rotating device 4. As shown in FIGS. 3 and 4, the rotating device 4 is composed of a rotating disk 7, a clutch 8 and a rotating cylinder 9, and is configured to rotate the hanging arm 2 by 1/4 rotation. It is supported by the lifting device 5.
【００１４】昇降装置５は、固定台１０に摺動自在に取
り付けられた４本の摺動棒１１と、エアシリンダ１２
と、モータ駆動によるエレベータ装置１３からなり、エ
アシリンダ１２とエレベータ装置１３のエレベータ軸１
３ａは直列につながれている。エレベータ軸１３ａの下
端には、櫛歯状板１４が取り付けられており、さらに、
固定台１０にはセンサ１５が取り付けられている。エレ
ベータ装置１３のエレベータ軸１３ａの昇降ストローク
は、センサ１５が検知した櫛歯状板１４の櫛歯の数をカ
ウントし制御装置（図示せず）で制御することにより調
節できるようになっている。The lifting device 5 includes four sliding rods 11 slidably mounted on a fixed base 10 and an air cylinder 12.
And an elevator device 13 driven by a motor, and an air cylinder 12 and an elevator shaft 1 of the elevator device 13.
3a is connected in series. A comb-toothed plate 14 is attached to the lower end of the elevator shaft 13a, and further,
A sensor 15 is attached to the fixed base 10. The up-and-down stroke of the elevator shaft 13a of the elevator device 13 can be adjusted by counting the number of comb teeth of the comb-toothed plate 14 detected by the sensor 15 and controlling by a controller (not shown).
【００１５】３つの液槽６の内の最初の１つはカセイソ
ーダを入れ加熱された剥離液槽であり、他の２つは流水
を入れたオーバーフロー式の超音波洗浄水槽となってい
る。上記の構成からなる剥離装置は次のようにして偏向
コイル３のエナメルを剥離する。 釣り下げ具１に偏向コイル３を取り付け、端子部分３
ａが下にぶらさがるようする。 釣り下げアーム２の先に、偏向コイル３を取り付けた
釣り下げ具１を固定する。（図１参照） 回転装置４の回転シリンダ９により釣り下げアーム２
が１／４回転する。 昇降装置５が降下し、偏向コイル３の端子部分３ａを
カセイソーダを入れ加熱された液槽６に浸ける（図２参
照）。昇降装置５の下降距離は、エアシリンダ１２のス
トロークとエレベータ装置１３のエレベータ軸１３ａの
下降距離により決められ、エレベータ軸１３ａの下降距
離は、センサ１５により検知され、制御装置（図示せ
ず）で制御されている。 昇降装置５が下降した後、クラッチ８が切られ、回転
シリンダ９が元の位置に復帰する。 制御装置に内蔵されたタイマーにより設定された一定
の時間が経過した後、昇降装置５が上昇し、同時にクラ
ッチ８がつながれる（図５参照）。 回転装置４の回転シリンダ９により釣り下げアーム２
が１／４回転し、偏向コイル３が次の超音波洗浄工程に
移動される。Of the three liquid tanks 6, the first one is a peeling liquid tank containing caustic soda and is heated, and the other two are overflow type ultrasonic cleaning water tanks containing running water. The peeling device having the above structure peels the enamel of the deflection coil 3 as follows. The deflection coil 3 is attached to the fishing hook 1 and the terminal portion 3
Make a hang down. The hanging tool 1 having the deflection coil 3 attached thereto is fixed to the tip of the hanging arm 2. (Refer to FIG. 1) The hanging arm 2 is rotated by the rotating cylinder 9 of the rotating device 4.
Makes a quarter turn. The elevating device 5 descends, and the terminal portion 3a of the deflection coil 3 is immersed in a heated liquid tank 6 containing caustic soda (see FIG. 2). The descending distance of the lifting device 5 is determined by the stroke of the air cylinder 12 and the descending distance of the elevator shaft 13a of the elevator device 13, and the descending distance of the elevator shaft 13a is detected by the sensor 15 and is controlled by a control device (not shown). Controlled. After the lifting device 5 descends, the clutch 8 is disengaged and the rotary cylinder 9 returns to its original position. After the elapse of a certain time set by the timer built in the control device, the elevating device 5 rises and at the same time the clutch 8 is engaged (see FIG. 5). The hanging cylinder 2 is rotated by the rotating cylinder 9 of the rotating device 4.
Is rotated by 1/4, and the deflection coil 3 is moved to the next ultrasonic cleaning step.
【００１６】以上のように浸漬加工装置は回転操作と昇
降操作を繰り返す。そして、釣り下げ具１に取り付けら
れた偏向コイル３は、剥離工程→超音波洗浄工程→超音
波洗浄工程の３つの工程を経て元の位置に戻る。以上が
実施例であり、この発明の浸漬加工装置を偏向コイルの
端子部分のエナメル被覆を剥離する剥離装置で説明した
が、液体に一部だけを浸けて加工する装置であれば、ど
のようなものにでも応用できる。As described above, the dipping processing apparatus repeats the rotating operation and the lifting operation. Then, the deflection coil 3 attached to the hanging device 1 returns to the original position through the three steps of the peeling step → the ultrasonic cleaning step → the ultrasonic cleaning step. The above is the embodiment, and the immersion processing apparatus of the present invention has been described with the peeling apparatus for peeling off the enamel coating of the terminal portion of the deflection coil. It can also be applied to things.
【００１７】[0017]
【発明の効果】この発明は、上述のように、被加工物３
は、自動的に液槽６に浸けられていくだけでなく、釣り
下げアーム２により一度に次の工程に移動されるので、
生産効率が良い。さらに、液槽６に浸ける操作は機械が
行うので、作業者が劇薬に近づくことがなく、安全であ
る。According to the present invention, as described above, the work piece 3
Is not only immersed in the liquid tank 6 automatically, but also moved to the next step at a time by the hanging arm 2,
Good production efficiency. Furthermore, since the machine performs the operation of immersing in the liquid tank 6, it is safe because the worker does not approach the powerful drug.
【００１８】エレベータ装置１３の上死点からの下降ス
トロークをセンサ１５により電気信号として取込み、エ
レベータ装置１３を制御することにより被加工物３の下
端３ａの浸漬寸法を制御するようにすれば、加工寸法精
度が高くなるだけでなく、加工寸法の変更が容易にでき
るようになる。昇降装置５をエアシリンダ１２とモータ
駆動によるエレベータ装置１３のエレベータ軸１３ａを
直列につないだものとし、昇降ストロークの一部をエア
シリンダ１２で昇降させるようにすれば、エアシリンダ
１２の昇降スピードが早いので、釣り下げアーム２の昇
降スピードが早くなり、より作業効率が向上する。If the descending stroke from the top dead center of the elevator device 13 is captured as an electric signal by the sensor 15 and the elevator device 13 is controlled to control the dipping dimension of the lower end 3a of the workpiece 3, the machining can be performed. Not only will the dimensional accuracy be improved, but the processing dimensions can be changed easily. If the lifting device 5 is such that the air cylinder 12 and the elevator shaft 13a of the elevator device 13 driven by a motor are connected in series and a part of the lifting stroke is lifted by the air cylinder 12, the lifting speed of the air cylinder 12 is increased. Since it is fast, the lifting and lowering speed of the hanging arm 2 becomes faster, and the working efficiency is further improved.
【図１】この発明の浸漬加工装置の釣り下げアームを上
げた状態を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory view showing a state in which a hanging arm of the immersion processing apparatus of the present invention is raised.
【図２】この発明の浸漬加工装置の釣り下げアームを下
ろした状態を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which a hanging arm of the immersion processing apparatus of the present invention is lowered.
【図３】この発明の浸漬加工装置の釣り下げアームを下
ろした状態の正面図。FIG. 3 is a front view of the immersion processing apparatus according to the present invention with a hanging arm lowered.
【図４】この発明の浸漬加工装置の釣り下げアームを下
ろした状態の側面図。FIG. 4 is a side view of the immersion processing apparatus according to the present invention in a state where the hanging arm is lowered.
【図５】この発明の浸漬加工装置の回転装置のクラッチ
がつながれた状態を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a state in which the clutch of the rotating device of the immersion processing device of the present invention is engaged.
【符号の説明】 １ 釣り下げ具 ２ 釣り下げアーム ３ 偏向コイル ３ａ 下端 ４ 回転装置 ５ 昇降装置 ６ 液槽 １２ エアシリンダ １３ エレベータ装置 １５ センサ[Explanation of reference numerals] 1 hanging device 2 hanging arm 3 deflection coil 3a lower end 4 rotating device 5 lifting device 6 liquid tank 12 air cylinder 13 elevator device 15 sensor
Claims (3)
を取り付けた釣り下げアーム（２）と、釣り下げ具
（１）に釣り下げた被加工物（３）を順に次の工程に送
るように前記釣り下げアーム（２）を一定の角度ずつ回
転させる回転装置（４）と、釣り下げアーム（２）全体
を回転装置（４）で回転させたのち昇降させる昇降装置
（５）と、釣り下げ具（１）の下に設けられ、昇降装置
（５）が降下したときに被加工物（３）の下端（３ａ）
を浸ける液槽（６）とからなり、釣り下げ具（１）にぶ
ら下げた被加工物（３）の下端（３ａ）だけを順に液槽
（６）内の液に浸して加工するようにしたことを特徴と
する浸漬加工装置。1. A hanging device (1) radially at regular intervals.
The hanging arm (2) and the workpiece (3) hanging on the hanging tool (1) are rotated by a certain angle so that the hanging arm (2) is sent to the next step in order. A rotating device (4), an elevating device (5) for rotating the entire hanging arm (2) by the rotating device (4) and then raising and lowering it, and an elevating device (5) provided under the hanging device (1). ) Is lowered, the lower end (3a) of the work piece (3)
And a liquid tank (6) for immersing the workpiece in such a manner that only the lower end (3a) of the workpiece (3) hanging on the hanging tool (1) is sequentially dipped in the liquid in the liquid tank (6) for processing. An immersion processing device characterized by the above.
タ駆動によるエレベータ装置（１３）を直列につないで
昇降させるようにしたものであることを特徴とする請求
項１記載の浸漬加工装置。2. The dipping apparatus according to claim 1, wherein the lifting device is a device for connecting an air cylinder (12) and an elevator device (13) driven by a motor in series to lift and lower.
下降ストロークをセンサ（１５）により電気信号として
取込み、エレベータ装置（１３）を制御することにより
被加工物（３）の下端（３ａ）の浸漬寸法を調節できる
ようにしたことを特徴とする請求項２記載の浸漬加工装
置。3. The lower end (3a) of the work (3) is controlled by capturing the descending stroke from the top dead center of the elevator device (13) as an electric signal by the sensor (15) and controlling the elevator device (13). The immersion processing apparatus according to claim 2, characterized in that the immersion dimension of (3) can be adjusted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15037693A JPH0710265A (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Immersion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15037693A JPH0710265A (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Immersion device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710265A true JPH0710265A (en) | 1995-01-13 |
Family
ID=15495646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15037693A Pending JPH0710265A (en) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | Immersion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710265A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021000446A1 (en) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | Vehicle or vehicle component surface treatment device |
| CN114701811A (en) * | 2022-03-31 | 2022-07-05 | 福建坤华智能装备有限公司 | PTC heater moulds a frame automatic feeding equipment |
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-
1993
- 1993-06-22 JP JP15037693A patent/JPH0710265A/en active Pending
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