JPH07102589A - Ripper for large-depth excavation - Google Patents
Ripper for large-depth excavationInfo
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- JPH07102589A JPH07102589A JP5274994A JP27499493A JPH07102589A JP H07102589 A JPH07102589 A JP H07102589A JP 5274994 A JP5274994 A JP 5274994A JP 27499493 A JP27499493 A JP 27499493A JP H07102589 A JPH07102589 A JP H07102589A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はブルド−ザの車体後部に
装着される後部作業機のリッパに係り、特に大深度掘削
用リッパに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ripper for a rear working machine mounted on the rear part of a vehicle body of a bulldozer, and more particularly to a ripper for deep depth excavation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から大深度掘削用リッパに関しては
実公昭５０−１３３６４号公報、実公昭５２−３０００
９号公報、実開平１−１７４４６２号公報等種々の考案
がなされているが、これらは例えば図５に示すように車
体後部２１にリッパ装置２２を取付け、そのシャンクホ
ルダ２３に支持された標準シャンク２４を深堀り用ロン
グシャンク２５に代えて地表よりの深さＤを深くして掘
削するようにしたものである。この場合、深さの調節は
シャンクホルダ２３に対するシャンク取付ピン２６を
手動、または油圧シリンダを使用して脱着することによ
りシャンク２４または２５の取付けの穴位置を変更して
３〜４段階の調節を可能としているものやさらに シャ
ンクホルダ側にピニオンを、シャンク側にラックを設け
て噛み合せ、ピニオンと同軸のウォ−ムと噛み合うウォ
−ムギヤにハンドルを設け、このハンドルを回すことに
よりシャンクを上下させるようにしたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, rippers for deep drilling have been disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 50-13364 and Japanese Utility Model Publication No. 52-3000.
Various inventions have been made such as Japanese Patent No. 9 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-174462. These are standard shanks supported by a shank holder 23 by attaching a ripper device 22 to a vehicle body rear portion 21 as shown in FIG. 5, for example. 24 is replaced with a long shank 25 for deep digging, and the depth D from the surface of the earth is deepened for excavation. In this case, the depth can be adjusted by changing the hole position of the shank 24 or 25 by manually attaching or detaching the shank attachment pin 26 to the shank holder 23 or by using a hydraulic cylinder to adjust the depth in 3 to 4 steps. A pinion is provided on the shank holder side and a rack is provided on the shank side for engagement, and a handle is provided on a worm gear that engages a worm coaxial with the pinion, and the handle is turned to move the shank up and down. There is something I did.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら深堀り用
ロングシャンク２５は の場合、図５のようにシャンク
最上昇時にシャンク２５先端の地面からの高さが低くな
るので、車両移動時に邪魔となることからシャンク２５
を長くすることはできず限界がある。そこで標準掘りと
深堀りの際にはシャンクを交換するか、またはピンの脱
着によりシャンク長さを代え、さらに車両移動の際、深
堀りにしてあった場合は、シャンクの高さを地表から高
くなるように上げてやる手間が必要となる。また、 の
場合、この点ハンドルを回すことによりシャンクが上下
するので、車両移動の際の地表からの高さの低くなる不
具合はないが、ハンドル操作が手動のため重いことやシ
ャンク長さの無段階の調節が困難であり、無段階に近い
ようにピッチを細かくするとラックの強度が持たないと
云う問題があった。However, in the case of the deep shank 25, the height of the tip of the shank 25 from the ground becomes low when the shank is most raised as shown in FIG. To shank 25
There is a limit to how long it can be. Therefore, during standard digging and deep digging, replace the shank or change the shank length by attaching and detaching pins, and if deep digging is required when moving the vehicle, raise the shank height above the ground surface. It takes time and effort to raise it. In the case of, since the shank moves up and down by turning the handle at this point, there is no problem that the height from the ground surface becomes low when moving the vehicle, but the handle operation is manual and the shank length does not increase. There is a problem that it is difficult to adjust the stages, and if the pitch is made fine so as to be nearly stepless, the rack does not have strength.
【０００４】本発明はこれに鑑み、シャンクを標準掘
削、深掘削何れの場合でも交換することなく、無段階
で、かつ容易にシャンク長さの調節を可能とすることの
できる大深度掘削用リッパを提供して従来技術の持つ欠
点の解消を図ることを目的としてなされたものである。In view of this, the present invention has a ripper for large depth excavation which allows stepless and easy adjustment of the shank length without changing the shank in both standard excavation and deep excavation. The purpose of the invention is to solve the drawbacks of the prior art.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第１発明はシャンクホルダに設けた穴に深度掘削用ロン
グシャンクを上下摺動自在に嵌合し、該ロングシャンク
の上部にシャンク長さ調節用のシリンダを支持すると共
に、該シャンクホルダの下部に該シリンダのロッド先端
を連結したことを特徴とし、第２発明は第１発明におい
て前記シャンクホルダには前記シリンダによるシャンク
長さ調節後、追従して作動する保持シリンダを設けると
共に、該保持シリンダの作動で前記ロングシャングを停
止位置に接触により保持させるロック機構を設けたこと
を特徴とする。In order to achieve the above object, the first invention is that a long shank for deep excavation is vertically slidably fitted in a hole provided in a shank holder, and a shank length is provided above the long shank. The adjustment cylinder is supported, and the rod tip of the cylinder is connected to the lower part of the shank holder, and the second invention is the first invention, wherein the shank holder is adjusted to the shank length by the cylinder, It is characterized in that a holding cylinder that operates in a follow-up manner is provided, and that a lock mechanism that holds the long shank at the stop position by contact by the operation of the holding cylinder is provided.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成により、シャンク長さ調節用のシリン
ダのロッドを伸長すれば、ロングシャンクは上昇し、収
縮すればロングシャンクは下降する。また、保持シリン
ダの作動によりロングシャンクは停止位置でロックされ
る。With the above construction, if the rod of the cylinder for adjusting the shank length is extended, the long shank is raised, and if it is contracted, the long shank is lowered. The long shank is locked at the stop position by the operation of the holding cylinder.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本発明にかかる大深度掘削用リッパの
一実施例を示す側面図、図２は図１の背面図、図３は図
１の保持シリンダ回りの平面図、図４は図３の側面図で
ある。1 is a side view showing an embodiment of a deep excavation ripper according to the present invention, FIG. 2 is a rear view of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view around a holding cylinder of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a side view of FIG. 3.
【０００８】以下、本発明を図１乃至図４に示す実施例
を参照して説明する。第１の発明はシャンクホルダ１に
設けた穴１ａに深度掘削用ロングシャンク２を上下摺動
自在に嵌合し、該ロングシャンク２の上部にシャンク長
さ調節用のシリンダ３を支持すると共に、該シャンクホ
ルダ１の下部に該シリンダ３のロッド先端３ａを連結し
たものにより構成され、第２の発明は前記シャンクホル
ダ１には前記シリンダ３によるシャンク長さ調節後、追
従して作動する保持シリンダ４を設けると共に、該保持
シリンダ４の作動で前記ロングシャンク２を停止位置に
接触により保持させるロック機構５を設けたものにより
構成されている。The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS. In the first invention, a long shank 2 for deep excavation is vertically slidably fitted in a hole 1a provided in a shank holder 1, and a cylinder 3 for adjusting a shank length is supported on an upper portion of the long shank 2. A second embodiment of the present invention is configured such that a rod tip 3a of the cylinder 3 is connected to a lower portion of the shank holder 1, and the shank holder 1 is a holding cylinder that is actuated following adjustment of the shank length by the cylinder 3. 4 and a lock mechanism 5 for holding the long shank 2 in contact with the long shank 2 by the operation of the holding cylinder 4.
【０００９】図１および図２に示すようにロングシャン
ク２を保持するシャンクホルダ１は左右方向に設けられ
た円筒状のビ−ム６を貫通して固着されており、ロング
シャンク２はこのビ−ム６に設けられた前記１ａと同じ
大きさの上下の穴を貫通して上下に摺動可能に取付けら
れている。また、シャンクホルダ１の左右のビ−ム６上
には取付けブラケット７，７があって、ブルド−ザの車
体後部８とは、リンク９，チルトシリンダ１０およびリ
フトシリンダ１１を介して取付けられている。これによ
りリフトシリンダ１１を伸長すればシャンクホルダ１は
リンク９、車体後部８，チルトシリンダ１０およびシャ
ンクホルダ１との間に四節リンクが構成されているので
平行移動して刃先が矢印のように下降し、さらにチルト
シリンダ１０を伸縮すればロングシャンク２は先端が前
後に回動することができるようになっている。図２中、
１２は履帯である。As shown in FIGS. 1 and 2, the shank holder 1 for holding the long shank 2 is fixed by penetrating through a cylindrical beam 6 provided in the left-right direction. -It is mounted slidably in the vertical direction by penetrating through the upper and lower holes of the same size as the 1a provided in the frame 6. Further, mounting brackets 7, 7 are provided on the left and right beams 6 of the shank holder 1, and are mounted to the vehicle body rear portion 8 of the bulldozer via a link 9, a tilt cylinder 10 and a lift cylinder 11. There is. As a result, when the lift cylinder 11 is extended, the shank holder 1 forms a four-bar link among the link 9, the vehicle body rear portion 8, the tilt cylinder 10 and the shank holder 1, so that the shank holder 1 moves in parallel and the cutting edge is moved as shown by an arrow. By lowering and further extending and contracting the tilt cylinder 10, the tip of the long shank 2 can be turned back and forth. In FIG.
12 is a crawler track.
【００１０】また、ロングシャンク２の上部にはブラケ
ット１３が設けられ、ブラケット１１の先端にはシャン
ク長さ調節用のシリンダ３の中間部がピン等により上下
方向に揺動可能に支持されている。これに対してロッド
先端３ａはシャンクホルダ１の下部に設けたボ−ル継手
１４に外嵌するように穴に形成されている。したがって
シャンクホルダ１の穴１ａを貫通して上下摺動可能に設
けられたロングシャンク２の先端はシリンダ３を伸長さ
せれば上昇し、収縮させれば下降するようになってい
る。そして掘削深さが深い時に車体が傾くのを防止する
ためにビ−ム６の両サイドに倒れ防止用シャンク１５を
取付けるようにしている。A bracket 13 is provided on the upper portion of the long shank 2, and an intermediate portion of a cylinder 3 for adjusting the shank length is supported at the tip of the bracket 11 by a pin or the like so as to be vertically swingable. . On the other hand, the rod tip 3a is formed in a hole so as to be externally fitted to the ball joint 14 provided in the lower portion of the shank holder 1. Therefore, the tip of the long shank 2 provided through the hole 1a of the shank holder 1 so as to be slidable vertically moves up when the cylinder 3 is extended and moves down when the cylinder 3 is contracted. Then, in order to prevent the vehicle body from tilting when the excavation depth is deep, shank 15 for preventing fall is attached to both sides of the beam 6.
【００１１】第２の発明はシャンクホルダ１の一側に設
けられた保持シリンダ４と、この保持シリンダ４のロッ
ド４ａの伸縮により回動するロック機構５とよりなり、
ロック機構５はシャンクホルダ１の上部に設けた二股状
のブラケット１６に回動可能に支持されたピン１７と、
ピン１７の中間に一体に固定されたロックレバ−１８
と、ピン１７のブラケット１６から外側に突出した部分
に一側が固着されたリンク１９とからなっている。そし
てリンク１９の他側は保持シリンダ４のロッド４ａにピ
ン２０により取付けられている。The second invention comprises a holding cylinder 4 provided on one side of the shank holder 1 and a lock mechanism 5 which is rotated by expansion and contraction of a rod 4a of the holding cylinder 4.
The lock mechanism 5 includes a pin 17 rotatably supported by a bifurcated bracket 16 provided on the shank holder 1,
Lock lever 18 fixed integrally in the middle of the pin 17
And a link 19 having one side fixed to a portion of the pin 17 protruding outward from the bracket 16. The other side of the link 19 is attached to the rod 4a of the holding cylinder 4 by a pin 20.
【００１２】つぎに作用を説明する。図４においてシャ
ンク２の長さを調節する際には、保持シリンダ４のロッ
ド４ａの先端は２点鎖線の位置にあり、したがってロッ
クレバ−１８もシャンク２に接していない。そしてシャ
ンク２の長さの調節完了時に追従して作動するものであ
る。このロック機構５および保持シリンダ４は走行時や
作業時等にロングシャンク２の落下を防止するもので、
シャンク２の自重を支え、また、作業中外力（突き上げ
荷重）がシャンク２の先端に加わった時、保持シリンダ
４がリリ−フしてシャンク２の長さが変化するのを防止
するために、ロック機構５によりその位置がロックされ
る。すなわち、図４においてシャンク２の自重（Ｗ）を
保持する力は、保持シリンダ４の推力をｆｃとすれば、
｛（ｆｃ×ｌ1 ）／Ｌ｝×ｃｏｓθ×μ＞Ｗで表され、
突き上げ外力Ｆに対する抗力は、ロックレバ−１８とシ
ャンク２の作用点Ａの水平基準線Ｂ−Ｂに対してロック
レバ−１８の回転中心点がＥの長さオフセットされてい
るためＬ＞ｌ2 であり、常にロックレバ−１８の先端は
シャンク２の表面を押し付けている。したがって掘削中
に土中にある岩等でシャンク２の先端に突き上げ荷重が
掛かっても、突き上げ荷重をロック機構５により保持で
きるので、シャンク２の長さが変わることがなく掘削深
さは維持できる。また、シャンク２を交換することなく
標準掘削や深掘削が可能であり、移動時シャンク２の最
上昇時のシャンク先端の地面高さを標準掘削時と同等に
して高くし、作業時は伸ばして深掘削できる。Next, the operation will be described. When adjusting the length of the shank 2 in FIG. 4, the tip of the rod 4a of the holding cylinder 4 is at the position indicated by the chain double-dashed line, and therefore the lock lever 18 is not in contact with the shank 2. When the adjustment of the length of the shank 2 is completed, it follows and operates. The lock mechanism 5 and the holding cylinder 4 prevent the long shank 2 from dropping during traveling or working.
In order to support the weight of the shank 2 and to prevent the holding cylinder 4 from relieving and changing the length of the shank 2 when an external force (pushing load) is applied to the tip of the shank 2 during work. The lock mechanism 5 locks the position. That is, in FIG. 4, if the thrust of the holding cylinder 4 is fc, the force for holding the weight (W) of the shank 2 is
It is represented by {(fc × l 1) / L} × cos θ × μ> W,
The reaction force against the thrust-up external force F is L> l2 because the center of rotation of the lock lever 18 is offset by the length E with respect to the horizontal reference line BB of the action point A of the lock lever 18 and the shank 2. The tip of the lock lever 18 always presses the surface of the shank 2. Therefore, even if a thrust load is applied to the tip of the shank 2 by rocks in the soil during excavation, the thrust load can be held by the lock mechanism 5, so that the excavation depth can be maintained without changing the length of the shank 2. . Also, standard excavation and deep excavation are possible without exchanging the shank 2, and the ground height of the shank tip when moving the shank 2 at the maximum rise is made equal to that of the standard excavation and increased during work. Can drill deep.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明は以上説明したように、第１の発
明はシャンクホルダに設けた穴に深度掘削用ロングシャ
ンクを上下摺動自在に嵌合し、該ロングシャンクの上部
にシャンク長さ調節用のシリンダを支持すると共に、該
シャンクホルダの下部に該シリンダのロッド先端を連結
し、第２の発明では第１の発明において前記シャンクホ
ルダには前記シリンダによるシャンク長さ調節後、追従
して作動する保持シリンダを設けると共に、該保持シリ
ンダの作動で前記ロングシャングを停止位置に接触によ
り保持させるロック機構を設けたから、大深度の掘削が
容易に可能となり、土盤の固さに応じた掘削深さを連続
的に選択でき、しかも外力に拘らず一定のシャンク長さ
を維持できると共に、掘削走行中に車体を止めることな
く掘削深さを連続的に大きな範囲で変える事ができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, a long shank for deep excavation is vertically slidably fitted in a hole provided in a shank holder, and a shank length is provided above the long shank. The adjustment cylinder is supported, and the rod tip of the cylinder is connected to the lower part of the shank holder. In the second invention, the shank holder in the first invention is followed by the shank length adjustment by the cylinder. In addition to providing a holding cylinder that operates in accordance with the above, a locking mechanism that holds the long shank in contact with the stop position by the operation of the holding cylinder is provided. The excavation depth can be continuously selected, and a constant shank length can be maintained regardless of external force, and the excavation depth can be continuous without stopping the car body during excavation. It can be changed to a large extent on.
【図１】本発明にかかる大深度掘削用リッパの一実施例
を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a deep excavation ripper according to the present invention.
【図２】図１の背面図である。FIG. 2 is a rear view of FIG.
【図３】図１の保持シリンダ回りの平面図である。3 is a plan view around the holding cylinder in FIG. 1. FIG.
【図４】図３の側面図である。FIG. 4 is a side view of FIG.
【図５】従来の大深度掘削用リッパの一例を示す側面図
である。FIG. 5 is a side view showing an example of a conventional deep-depth excavation ripper.
１ シャンクホルダ １ａ 穴 ２ 深度掘削用ロングシャンク ３ シリンダ ３ａ ロッド先端 ４ 保持シリンダ ５ ロック機構 1 Shank Holder 1a Hole 2 Long Shank for Deep Drilling 3 Cylinder 3a Rod Tip 4 Holding Cylinder 5 Lock Mechanism
Claims (2)
ロングシャンクを上下摺動自在に嵌合し、該ロングシャ
ンクの上部にシャンク長さ調節用のシリンダを支持する
と共に、該シャンクホルダの下部に該シリンダのロッド
先端を連結したことを特徴とする大深度掘削用リッパ。1. A long shank for deep excavation is vertically slidably fitted in a hole provided in a shank holder, a cylinder for adjusting the shank length is supported on an upper portion of the long shank, and a lower portion of the shank holder is supported. A deep-depth drilling ripper, characterized in that the rod tip of the cylinder is connected to the.
よるシャンク長さ調節後、追従して作動する保持シリン
ダを設けると共に、該保持シリンダの作動で前記ロング
シャングを保持させるロック機構を設けたことを特徴と
する請求項１記載の大深度掘削用リッパ。2. The shank holder is provided with a holding cylinder that operates following the adjustment of the shank length by the cylinder, and a lock mechanism that holds the long shank by the operation of the holding cylinder. The deep-sea drilling ripper according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5274994A JPH07102589A (en) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | Ripper for large-depth excavation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5274994A JPH07102589A (en) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | Ripper for large-depth excavation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07102589A true JPH07102589A (en) | 1995-04-18 |
Family
ID=17549424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5274994A Pending JPH07102589A (en) | 1993-10-06 | 1993-10-06 | Ripper for large-depth excavation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07102589A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7445053B2 (en) | 2003-11-21 | 2008-11-04 | Komatsu Ltd. | Ripping device for an earthmoving machine |
| US8763718B2 (en) | 2011-10-11 | 2014-07-01 | Caterpillar Inc. | Remote variable adjustment of ripper shank depth |
-
1993
- 1993-10-06 JP JP5274994A patent/JPH07102589A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7445053B2 (en) | 2003-11-21 | 2008-11-04 | Komatsu Ltd. | Ripping device for an earthmoving machine |
| US8763718B2 (en) | 2011-10-11 | 2014-07-01 | Caterpillar Inc. | Remote variable adjustment of ripper shank depth |
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