JPH0710222A - Taking in and out device with elevating body for inspection - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make an elevating body for inspection possible to carry out elevating operation smoothly and accurately, and to facilitate workers passing through the side of a taking in and out device by providing the elevating body for inspection with a bay window part for widening view. CONSTITUTION:A travel body 14 is composed of a lower frame 11 and a support 12 vertically erected on the frame 11. An ascendable carriage 16 is provided on the one side of the travel body 14 in the travel direction of the travel body 14, and an ascendable elevating body 30 for inspection is provided on the other side of the travel body 14, and a body window part 34 is formed on the at least one side and upper half part of the body 30 in the lateral direction of the travel body 14, and a control panel 38 is provided there. Thus a worker riding on the elevating body 30 for inspection can operate the control panel 38 as he looks before and behind and the side through the bay window part 34, and get through under the part 34 during the shutdown of a taking in and out device to easily pass through the one side of the elevating body 30 for inspection without an obstruction caused by the body 30.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動倉庫にお
いて使用される入出庫用の出し入れ装置で、入出庫用の
キャレッジと保守点検作業などに使用される点検用昇降
体とを備えた点検用昇降体付き出し入れ装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading and unloading device for loading and unloading used in, for example, an automated warehouse, and is provided with a loading and unloading carriage and an inspecting lifting body used for maintenance and inspection work. The present invention relates to a loading / unloading device with a lifting body.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
特開平１−313202号公報に見られる昇降キャブ付き走行
クレーンが提供されている。この従来構成は、走行クレ
ーンの走行本体を、下部ガイドレールに案内される下部
フレームと上部ガイドレールに案内される上部フレーム
とを前後一対の支柱で連結して一体化することで構成
し、さらに両支柱間で昇降する昇降キャレッジ上に荷移
載手段を設けている。そして、他方の支柱で走行方向の
外側にガイドレールを取り付けるとともに、このガイド
レールに昇降可能に保持される昇降キャブを設けてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type, there has been provided a traveling crane with a lifting cab as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-312202. In this conventional configuration, the traveling main body of the traveling crane is configured by integrally connecting a lower frame guided by the lower guide rail and an upper frame guided by the upper guide rail by a pair of front and rear columns. The load transfer means is provided on the lift carriage that moves up and down between both columns. A guide rail is attached to the outer side in the traveling direction by the other column, and an elevating cab is provided on the guide rail so as to be vertically movable.

【０００３】この従来構成において走行クレーンは、昇
降キャレッジ側のキャブに搭乗しての手動操作や地上側
からの遠隔操作などにより、走行本体を走行動させるこ
とと、昇降キャレッジを昇降動させることと、荷移載手
段をフォーク動させることとの組合せ動作により、棚の
目的とする場所に対して荷の入出庫を行える。In this conventional construction, the traveling crane is capable of moving the traveling main body and moving the elevating carriage up and down by a manual operation while riding on a cab on the elevating carriage side or a remote operation from the ground side. By a combined operation of moving the load transfer means with a fork, it is possible to load and unload loads to and from a desired location on the shelf.

【０００４】そして運転中において、たとえば昇降キャ
レッジが故障したり荷崩れが発生した非常時の補修作業
や、定期的な保守点検作業などを行う場合などに昇降キ
ャブが使用される。すなわち作業者が昇降キャブに搭乗
したのち、この昇降キャブ内に設けた操作盤を介しての
操作により、昇降キャブをガイドレールに沿って昇降移
動させ、そして昇降キャブを昇降キャレッジに対向する
位置に停止させた状態で、作業者が、昇降キャブ側のタ
ラップと昇降キャレッジ側のタラップとを介して昇降キ
ャブから昇降キャレッジに乗り移ることで、所期の補修
作業や保守点検作業などを行っている。During operation, the elevating cab is used, for example, when performing repair work in an emergency when the elevating carriage is broken or a load collapse occurs, and when performing periodic maintenance and inspection work. That is, after the operator gets on the lifting cab, the lifting cab is moved up and down along the guide rails by the operation via the operation panel provided inside the lifting cab, and the lifting cab is moved to the position facing the lifting ledge. In a stopped state, the worker transfers from the elevating cab to the elevating cab via the cab on the elevating cab side and the turret on the elevating carriage side to perform desired repair work and maintenance inspection work.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成にお
いては、昇降キャブの昇降操作などは昇降キャブ内に設
けた操作盤を介して行うのであり、ここで長方箱状の昇
降キャブは、その壁面に形成した窓を通しての視界は狭
いものになる。特に昇降キャブを、その幅方向を短かく
して形成したときには、支柱が邪魔になって前後方向の
視界は殆どなくなり、昇降操作などをスムースに正確に
行えない。また昇降キャブからの視界を広げるために、
昇降キャブの幅方向を長くして形成したときには、この
昇降キャブの大型、重量化を招くだけでなく、時々しか
利用しない大型で重量な昇降キャブを走行クレーンとと
もに走行動などさせることから、この走行クレーン自体
の運転費が高くなる。In the conventional structure described above, the lifting operation of the lifting cab is performed through the operation panel provided in the lifting cab. Here, the rectangular box-shaped lifting cab is The field of view through the window formed on the wall becomes narrow. In particular, when the elevating cab is formed to be short in the width direction thereof, the columns interfere with the view in the front-rear direction, and the elevating operation and the like cannot be smoothly and accurately performed. Also, in order to expand the view from the lifting cab,
When the elevating cab is formed to be long in the width direction, it not only causes the elevating cab to become large and heavy, but also causes the large and heavy elevating cab that is only occasionally used to move together with the traveling crane. The operating costs of the crane itself will be high.

【０００６】さらに視界を広げた幅長の構成において
は、操作盤が窓から離れているため、昇降状態を把握し
ながらの操作盤を介して昇降操作は容易に行えない。そ
して昇降キャブは通常下降限に位置していることから、
幅方向を長くした昇降キャブによって、走行クレーンと
棚との隙間が埋められることになり、したがって走行ク
レーンの側方の通り抜けが行えないことになる。[0006] In the width and length configuration in which the field of view is further widened, since the operation panel is separated from the window, the lifting operation cannot be easily performed through the operation panel while grasping the up / down state. And since the lifting cab is usually located at the lower limit,
The elevating cab whose width is lengthened closes the gap between the traveling crane and the shelves, so that the lateral passage of the traveling crane cannot be prevented.

【０００７】本発明の目的とするところは、点検用昇降
体を小型、軽量に形成しながらも視界を広げ得、しかも
目視しながらの昇降操作などを容易に行えるとともに、
側方での通り抜けを容易に行える点検用昇降体付き出し
入れ装置を提供する点にある。The object of the present invention is to make the inspection lifting body small and light, yet to widen the field of view, and to easily perform the lifting operation while visually checking.
The point is to provide a loading / unloading device with a lifting / lowering body for inspection that allows easy passage through the side.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の点検用昇降体付き出し入れ装置は、下部フレ
ームと、この下部フレームから立設した支柱とにより走
行本体を構成し、この走行本体の走行方向において前記
支柱の一面側に昇降自在なキャレッジを設けるととも
に、他面側に昇降自在な点検用昇降体を設け、この点検
用昇降体の、走行本体の幅方向における少なくとも一側
でかつ上半部分に出窓部を形成して構成している。In order to achieve the above object, in the loading / unloading device with a lifting / lowering body for inspection of the first invention of the present invention, a traveling main body is constituted by a lower frame and a column standing upright from the lower frame. A carriage that can be raised and lowered is provided on one side of the column in the traveling direction of the traveling main body, and an elevating and lowering body for inspection is provided on the other side, and at least one side of the elevating and lowering body for inspection in the width direction of the traveling body is provided. In addition, a bay window is formed in the upper half part.

【０００９】また本第２発明の点検用昇降体付き出し入
れ装置は、点検用昇降体に形成した出窓部に、点検用昇
降体内操作盤を設けている。そして本第３発明の点検用
昇降体付き出し入れ装置は、出窓部を、点検用昇降体を
昇降案内する支柱に対して、走行本体の幅方向で外方に
突出させて点検用昇降体に形成している。Further, in the loading / unloading device with the lifting / lowering body for inspection according to the second aspect of the present invention, the operation / control panel for lifting / lowering body for inspection is provided in the window portion formed in the lifting / lowering body for inspection. Further, in the loading / unloading device with the lifting / lowering body for inspection according to the third aspect of the present invention, the bay window portion is formed on the lifting / lowering body for inspection by projecting outward in the width direction of the traveling body with respect to the pillar for vertically guiding the lifting / lowering body for inspection. are doing.

【００１０】さらに本第４発明の点検用昇降体付き出し
入れ装置は、点検用昇降体は、走行本体の幅方向におけ
る一方側に出窓部を形成するとともに、他方側にタラッ
プを設けている。Further, in the loading / unloading device with the lifting / lowering body for inspection according to the fourth aspect of the present invention, the lifting / lowering body for inspection has the window part formed on one side in the width direction of the traveling main body and the traps on the other side.

【００１１】[0011]

【作用】上記した本第１発明の構成によると、出し入れ
装置は、遠隔操作などにより走行本体を走行動させるこ
とと、キャレッジを昇降動させることとの組合せ動作に
より、棚の目的とする収納部に対して荷の入出庫を行え
る。このような運転中において、点検用昇降体は、下部
フレームに近接した下降限で停止している。したがって
運転停止時に作業者が点検用昇降体の側方を歩く必要が
あるとき、出し入れ装置の一側では、出窓部の下方をく
ぐることで点検用昇降体に邪魔されることなく通過し得
る。According to the structure of the first aspect of the present invention described above, the loading / unloading device has a combination of moving the traveling main body by remote control and raising and lowering the carriage, so that the storage unit of the shelf can be operated. You can load and unload cargo. During such operation, the inspection lifting body is stopped at the lower limit of its proximity to the lower frame. Therefore, when the operator needs to walk to the side of the inspection lifting body when the operation is stopped, one side of the loading / unloading device can pass through without passing through the inspection window by being passed under the window.

【００１２】また、たとえば出し入れ装置のキャレッジ
側が故障したり荷崩れが発生した非常時の補修作業や、
定期的な保守点検作業などを行う場合に点検用昇降体を
使用し得る。すなわち作業者は、下降位置に停止してい
る点検用昇降体に搭乗し、そして搭乗した作業者は操作
盤を操作する。その際に操作は、点検用昇降体内の作業
者が出窓部を通して前後方や側方を見ながら行える。Further, for example, in the case of an emergency repair work in which the carriage side of the loading / unloading device has failed or a load has collapsed,
The inspection lift can be used when performing periodic maintenance and inspection work. That is, the worker boards the elevator for inspection which is stopped at the lowered position, and the boarded worker operates the operation panel. At that time, the operation can be performed by an operator in the inspection lifting body while looking at the front and rear or the side through the bay window.

【００１３】このようにして作業者が操作盤を操作する
ことで、点検用昇降体を支柱に沿って上昇させ得、たと
えば荷崩れの補修作業を行う場合は、点検用昇降体をキ
ャレッジに対向して停止させ得る。次いで作業者が、点
検用昇降体からキャレッジへ乗り移ることで、所期の補
修作業や保守点検作業などを行える。補修などの作業が
完了した状態で点検用昇降体は下降限にまで下降され、
作業者が地上に降りることで一連の作業を終える。In this way, the operator can operate the operation panel to raise the inspection lifting body along the support pillars. For example, when repairing a load collapse, the inspection lifting body faces the carriage. And then stop. Next, the worker can perform desired repair work and maintenance / inspection work by transferring from the inspection lift to the carriage. With the repair work completed, the inspection lift is lowered to the lower limit,
A worker finishes a series of work by getting off on the ground.

【００１４】また本第２発明の構成によると、点検用昇
降体に搭乗した作業者は、その上半身側を出窓部内に位
置させることにより、前後方や側方を見ながら、この出
窓部内の下部に設けた操作盤を操作し得る。Further, according to the structure of the second aspect of the invention, the operator who has boarded the inspection lifting / lowering body places the upper half of the body in the bay window so that the lower part in the bay window can be seen while looking at the front rear and side. It is possible to operate the operation panel provided in the.

【００１５】そして本第３発明の構成によると、点検用
昇降体に搭乗した作業者は、その上半身側を出窓部内に
位置させることにより、支柱などに邪魔されることなく
前後方や側方を見ながら、操作盤を操作し得る。According to the structure of the third aspect of the present invention, the operator who has boarded the inspection lifting / lowering body places the upper half of the body in the bay window so that the operator can move the front / rear side and the side without being disturbed by the support pillars. You can operate the control panel while watching.

【００１６】さらに本第４発明の構成によると、点検用
昇降体をキャレッジに対向して停止させることで、タラ
ップをキャレッジ側に同レベルで対向し得、したがって
作業者は、タラップを利用して点検用昇降体からキャレ
ッジへ乗り移ることで、所期の補修作業や保守点検作業
などを行える。運転停止時に作業者が点検用昇降体の側
方を歩く必要があるとき、出し入れ装置の他側では、タ
ラップの上を歩くことで点検用昇降体に邪魔されること
なく通過し得る。Further, according to the structure of the fourth aspect of the present invention, by stopping the elevating / lowering body for inspection so as to face the carriage, it is possible to make the traps face the carriage side at the same level. Therefore, the operator can utilize the traps. By moving from the inspection lift to the carriage, you can perform desired repair work and maintenance work. When the operator needs to walk to the side of the inspection lift during shutdown, on the other side of the loading / unloading device, walking on the ramp can pass unobstructed by the inspection lift.

【００１７】[0017]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図３、図４において、枠組み状の棚１は、上下方
向ならびに左右方向に複数の収納部２を形成しており、
各収納部２は腕木を介して荷３（直接にまたはパレツト
を介して）を支持すべく構成されている。前記棚１は通
路を置いて一対が並設され、そして通路内には、棚１の
前方の一定経路４上を走行自在な出し入れ装置10が配設
される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIGS. 3 and 4, the frame-shaped shelf 1 has a plurality of storage portions 2 formed in the vertical and horizontal directions,
Each compartment 2 is configured to support a load 3 (directly or via a pallet) via a brace. A pair of shelves 1 are arranged side by side with a passage in between, and a loading / unloading device 10 is arranged in the passage so as to be able to travel on a fixed path 4 in front of the shelves 1.

【００１８】この出し入れ装置10は、下部フレーム11
と、この下部フレーム11側から立設した前後一対で四角
パイプ（または丸パイプ）からなる支柱12と、これら支
柱12の上端間を連結する上部フレーム13とにより走行本
体14を構成している。そして両支柱12間に、これら支柱
12の両側外面をガイド面としたガイドローラ15を介して
昇降案内されるキャレッジ16を配置している。さらにキ
ャレッジ16上に、収納部２などに対して出退自在な出し
入れ具（フオーク）17を配置している。なお上部フレー
ム13は天井側レール５に案内される。The loading / unloading device 10 includes a lower frame 11
Further, a traveling main body 14 is constituted by a pair of front and rear columns 12 which are erected from the side of the lower frame 11 and are made of a square pipe (or a round pipe), and an upper frame 13 which connects upper ends of the columns 12 to each other. And between these two columns 12, these columns
A carriage 16 is arranged which is guided up and down via guide rollers 15 having outer surfaces on both sides of 12 as guide surfaces. Further, on the carriage 16, an access device (fork) 17 that can be freely moved in and out of the storage part 2 is arranged. The upper frame 13 is guided by the rail 5 on the ceiling side.

【００１９】前記下部フレーム11の一方端には、床レー
ル６上で転動自在な駆動車輪20が取り付けられ、また他
方端には従動車輪21が取り付けられる。前記下部フレー
ム11の一方端に取り付けられる走行駆動ユニット22は、
前記駆動車輪20に連動する減速機や、この減速機に連動
する走行駆動装置（フランジ形ブレーキ付きモータな
ど）などにより構成される。A drive wheel 20 which is rollable on the floor rail 6 is attached to one end of the lower frame 11, and driven wheels 21 are attached to the other end. The traveling drive unit 22 attached to one end of the lower frame 11,
It is composed of a speed reducer interlocking with the drive wheels 20, a traveling drive device interlocking with the speed reducer (a motor with a flange type brake, etc.) and the like.

【００２０】さらに下部フレーム11の一方端には、前記
キャレッジ16に連動する昇降駆動ユニット23が取り付け
られている。この昇降駆動ユニット23は、昇降駆動装置
や減速機などにより構成され、そして減速機に駆動輪24
を連動している。この駆動輪24に掛けられた索体（ロー
プやチェーンなど）25の一端側は、上部フレーム13に配
設したガイド輪を介して一方の支柱12内のカウンターウ
エイト26に連結し、また索体25の他端側は、ガイド輪を
介してキャレッジ16の上部に連結している。Further, at one end of the lower frame 11, a lift drive unit 23 interlocking with the carriage 16 is attached. The lifting drive unit 23 is composed of a lifting drive device, a speed reducer, and the like.
Are linked. One end side of a rope body (rope, chain, etc.) 25 hung on the drive wheel 24 is connected to a counterweight 26 in one of the columns 12 via a guide wheel arranged on the upper frame 13, and also a rope body. The other end side of 25 is connected to the upper part of the carriage 16 via a guide wheel.

【００２１】なお下部フレーム11の一方端には、走行駆
動ユニット22や昇降駆動ユニット23を制御するための動
力ユニット27が設けられ、また他方端には、出し入れ装
置10を制御するための制御ユニット28が設けられてい
る。ここで制御ユニット28は、その操作面を側方に向け
ている。A power unit 27 for controlling the traveling drive unit 22 and the lifting drive unit 23 is provided at one end of the lower frame 11, and a control unit for controlling the loading / unloading device 10 is provided at the other end. 28 are provided. Here, the control unit 28 has its operating surface facing sideways.

【００２２】図１〜図５において、他方の支柱12で走行
方向の外側（他側面）には、保守点検時や非常時に使用
される点検用昇降体30が昇降自在に設けられる。すなわ
ち点検用昇降体30の本体31は上下方向に長い長形箱状で
あって、その前面側には被昇降ガイド用のブラケット32
が設けられ、このブラケット32に設けた複数のローラ33
を介して、支柱12の外側に取り付けたガイドレール18に
昇降自在に保持されている。In FIGS. 1 to 5, on the outer side (the other side surface) of the other column 12 in the traveling direction, an inspecting lifting / lowering body 30 used for maintenance / inspection or in an emergency is provided so as to be vertically movable. That is, the main body 31 of the inspection lifting / lowering body 30 is a long box-like shape that is long in the vertical direction, and a bracket 32 for guiding the lifted / lowered guide is provided on the front side thereof.
And a plurality of rollers 33 provided on the bracket 32.
It is held by a guide rail 18 attached to the outside of the support column 12 via the.

【００２３】そして点検用昇降体30の、走行本体14の幅
方向19における一側でかつ上半部分に出窓部34を形成し
ている。すなわち点検用昇降体30は、その幅方向長さ30
Ａを前記支柱12の幅方向長さ12Ａに対して同等か少し長
めにしてあり、そして出窓部34は、支柱12の幅方向長さ
12Ａに対して、幅方向19において外方に突出させて形成
してある。A bayonet portion 34 is formed on one side in the widthwise direction 19 of the traveling main body 14 and in the upper half portion of the inspection lift 30. That is, the inspection lift 30 has a width 30
A is equal to or slightly longer than the width direction length 12A of the support column 12, and the bay window portion 34 has a width direction length of the support column 12.
It is formed so as to project outward in the width direction 19 with respect to 12A.

【００２４】ここで出窓部34は、本体31に一体の枠体35
に外側ほど上位の傾斜支持板36を有し、また前後や外側
の壁部は枠体35に取り付けた透明板37により形成してあ
る。そして点検用昇降体30内において、前記傾斜支持板
36上には操作盤38が設けられ、またブラケット32の部分
には把持部39が設けられる。Here, the bay window portion 34 is a frame body 35 integrated with the main body 31.
The upper side has a higher inclined support plate 36, and the front and rear and outer side wall portions are formed by a transparent plate 37 attached to the frame body 35. Then, in the elevator 30 for inspection, the inclined support plate
An operation panel 38 is provided on the 36, and a grip portion 39 is provided on the bracket 32.

【００２５】前記点検用昇降体30の、走行本体14の幅方
向19における他側には折畳み式の扉体41が開閉自在に配
設されている。そして閉動させた扉体41の他側から前方
に亘って位置する昇降体側タラップ42が本体31の底板43
と一体にして連設され、この昇降体側タラップ42の他側
縁部に安全柵44が立設されている。A foldable door body 41 is provided on the other side of the traveling lifting body 30 in the width direction 19 of the traveling body 14 so as to be openable and closable. Then, the lifting body side trap 42 located forward from the other side of the closed door body 41 is the bottom plate 43 of the main body 31.
A safety fence 44 is erected on the other side edge portion of the lifting body side trap 42.

【００２６】前記昇降体側タラップ42が間隔を置いて対
向自在となるように、前記キャレッジ16の他側からキャ
レッジ側タラップ48が連設され、そしてキャレッジ側タ
ラップ48の他側縁には安全柵49が立設されている。なお
ブラケット32には、前記ガイドレール18に作用自在な落
下防止装置29が設けられている。また両タラップ42，48
間において、前記支柱12の下部に梯子65が設けられる。A carriage side trap 48 is continuously provided from the other side of the carriage 16 and a safety fence 49 is provided on the other side edge of the carriage side trap 48 so that the lifting body side trap 42 can be opposed to each other with a space. Is erected. The bracket 32 is provided with a fall prevention device 29 which can act on the guide rail 18. Also, both ramps 42, 48
In between, a ladder 65 is provided below the pillar 12.

【００２７】前記ガイドレール18に沿って点検用昇降体
30を昇降動させるために、下部フレーム11と上部フレー
ム13とに亘ってチェーン（被係合体の一例でかつ索体の
一例）51が配設され、このチェーン51の両端は、それぞ
れ連結具52を介して下部フレーム11と上部フレーム13に
連結されている。そして、このチェーン41に係合作用す
る昇降動装置55を前記点検用昇降体30側に設けている。A lift for inspection along the guide rail 18
A chain (an example of an engaged body and an example of a rope) 51 is disposed between the lower frame 11 and the upper frame 13 in order to move the 30 up and down, and both ends of the chain 51 are connected to a connecting member 52. It is connected to the lower frame 11 and the upper frame 13 via. An elevating / lowering device 55 engaging with the chain 41 is provided on the inspection elevating / lowering body 30 side.

【００２８】すなわち本体31における底板43の下面側に
はケース56が設けられ、このケース56内に前記昇降動装
置55が設けられる。この昇降動装置55は、モーター57
と、このモーター57に前後に振り分けて連動する減速装
置58ならびにブレーキ装置59と、前記減速装置58の出力
軸60に取り付けた駆動歯輪61と、この駆動歯輪61の前方
に配設した上下一対の遊転歯輪62，63とからなる。そし
て前記チェーン51を、上位の遊転歯輪62に前方から巻回
して係合させたのち駆動歯輪61に後方から巻回して係合
させ、次いで下位の遊転歯輪63に前方から巻回して係合
させている。That is, a case 56 is provided on the lower surface side of the bottom plate 43 of the main body 31, and the lifting device 55 is provided in the case 56. This lifting device 55 has a motor 57
A speed reducer 58 and a brake device 59, which are distributed to the front and rear of the motor 57, a drive toothed wheel 61 attached to the output shaft 60 of the speed reducer 58, and a vertical gear arranged in front of the drive toothed wheel 61. It consists of a pair of idler teeth 62, 63. Then, the chain 51 is wound around the upper idler wheel 62 from the front to be engaged with the drive toothed wheel 61 from the rear to be engaged with the lower idler wheel 63 from the front. It is rotated and engaged.

【００２９】上記の実施例において出し入れ装置10は、
制御ユニット28を介しての操作指令などにより、走行駆
動ユニット22の作動で走行本体14を走行動させること
と、昇降駆動ユニット23の作動でキャレッジ16を昇降動
させることと、出し入れ具17をフォーク動させることと
の組合せ動作を行い、以て棚１の目的とする収納部２に
対して荷３の入出庫を行える。In the above embodiment, the access device 10 is
In response to an operation command or the like via the control unit 28, the traveling drive unit 22 is actuated to move the traveling body 14, the elevator drive unit 23 is actuated to move the carriage 16 up and down, and the loading / unloading tool 17 is forked. By carrying out a combination operation with moving, the load 3 can be loaded / unloaded into / from the intended storage section 2 of the shelf 1.

【００３０】このような所期の運転時において、前記点
検用昇降体30は、下部フレーム11に近接した下降限で停
止している。したがって運転停止時に作業者が一定経路
４内を歩く必要があるとき、出し入れ装置10の一側で
は、出窓部34の下方をくぐることで点検用昇降体30に邪
魔されることなく通過し得、また出し入れ装置10の他側
では、昇降体側タラップ42の上を歩くことで点検用昇降
体30に邪魔されることなく通過し得る。During such an intended operation, the inspection lifting / lowering body 30 is stopped at the lower limit of its proximity to the lower frame 11. Therefore, when the worker needs to walk in the fixed path 4 when the operation is stopped, one side of the loading / unloading device 10 can pass without being disturbed by the inspection lift 30 by passing under the exit window 34. On the other side of the loading / unloading device 10, walking on the elevator side ramp 42 allows the inspection elevator 30 to pass without being disturbed.

【００３１】そしてキャレッジ16側が故障したり荷崩れ
が発生したりした非常時の補修作業や、定期的な保守点
検作業などを行う場合に点検用昇降体30が使用される。
すなわち下部フレーム11に近接した下降限で停止してい
る点検用昇降体30に対して、作業者は梯子65を利用して
昇降体側タラップ42に上がり、この昇降体側タラップ42
から扉体41を開動させて搭乗し、そして搭乗した作業者
は操作盤38を操作する。The inspection lifting / lowering body 30 is used when carrying out an emergency repair work such as a failure on the side of the carriage 16 or a load collapse, or a periodic maintenance work.
That is, with respect to the inspection lift 30 that is stopped at the descending limit close to the lower frame 11, the worker uses the ladder 65 to move up to the lift-side trap 42, and the lift-side trap 42.
The door 41 is opened from the board to board, and the boarding operator operates the operation panel 38.

【００３２】その際に操作は、点検用昇降体30内の作業
者が、その上半身側を出窓部34内に位置させ、これによ
り透明板37を通して支柱12などに邪魔されることなく前
後方や側方を見ながら、この出窓部34内の下部に設けた
操作盤38に対して行うことになる。なお作業者が不安定
な姿勢になる場合、たとえば左手で把持部39を把持した
状態で、右手で操作盤38を操作すればよい。At this time, the operator inside the lifting / lowering body 30 for inspection positions the upper half of the body in the bay window portion 34, so that the operator can move forward and backward without being disturbed by the columns 12 through the transparent plate 37. While looking at the side, the operation is performed on the operation panel 38 provided in the lower portion of the window 34. When the worker has an unstable posture, for example, the operator can operate the operation panel 38 with the right hand while holding the grip portion 39 with the left hand.

【００３３】このようにして作業者が操作盤38を操作す
ることで、制御ユニット28を介しての操作指令により、
昇降動装置55のモーター57を正逆に回転させ得、これに
より減速装置58ならびに出力軸60を介して駆動歯輪61を
正逆に回転し得る。したがって上下のフレーム13，11間
に直線状（ラック状）に配設されたチェーン51に対して
常時噛合の駆動歯輪61が強制回転される状態になり、以
て点検用昇降体30をガイドレール18に沿って上昇させ得
る。そして、たとえば荷崩れの補修作業を行う場合は、
点検用昇降体30をキャレッジ16に対向して停止させ得
る。このとき昇降体側タラップ42がキャレッジ側タラッ
プ48に同レベルで対向される。In this way, when the operator operates the operation panel 38, an operation command is issued via the control unit 28.
The motor 57 of the lifting / lowering device 55 can be rotated in the forward and reverse directions, and thus the drive toothed wheel 61 can be rotated in the forward and reverse directions via the reduction device 58 and the output shaft 60. Accordingly, the drive toothed wheel 61, which is always meshed with the chain 51 linearly (rack-shaped) arranged between the upper and lower frames 13 and 11, is in a state of being forcedly rotated, whereby the inspection lift 30 is guided. It can be raised along rails 18. And, for example, when carrying out repair work for load collapse,
The inspection lift 30 may be stopped against the carriage 16. At this time, the lifting body side trap 42 is opposed to the carriage side trap 48 at the same level.

【００３４】上述したようにして点検用昇降体30の上昇
を停止させてブレーキ装置59を作用させたのち、作業者
は、まず扉体41を開動させて昇降体側タラップ42上に出
る。そして作業者は安全柵44，49に守られて、かつ安全
柵44，49を把持することで、昇降体側タラップ42からキ
ャレッジ側タラップ48に移り得、以て所期の補修作業や
保守点検作業などを行える。After stopping the raising of the inspection lifting / lowering body 30 and operating the brake device 59 as described above, the operator first opens the door body 41 and comes out on the lifting / lowering body side trap 42. The worker is protected by the safety fences 44 and 49, and by grasping the safety fences 44 and 49, the worker can move from the lifting body side turret 42 to the carriage side turret 48, thereby performing desired repair work and maintenance inspection work. And so on.

【００３５】このようにして所期の作業を行ったのち、
作業者は、両タラップ48，42を利用してキャレッジ16か
ら点検用昇降体30へ戻り得る。そして点検用昇降体30は
下降限にまで下降され、作業者が梯子65を利用して地上
側に降りることで、点検用昇降体30を使用した一連の作
業を終える。なお点検用昇降体30の昇降時にチェーン51
が破断されたとき落下防止装置29が自動的に作用し、こ
れにより点検用昇降体30の落下は阻止される。After performing the intended work in this way,
An operator can return from the carriage 16 to the inspection lift 30 by using both the wraps 48 and 42. Then, the inspection lift 30 is lowered to the lower limit, and the worker descends to the ground side using the ladder 65, thereby completing a series of work using the inspection lift 30. Note that the chain 51 should be
When the breakage occurs, the fall prevention device 29 automatically operates, thereby preventing the inspection lift 30 from falling.

【００３６】上記実施例では、操作盤38を出窓部34の下
部に設けたが、本第１発明においては、点検用昇降体30
内のどの位置に設けてもよく、また本第２発明において
は、出窓部34の上部や側部に設けてもよい。上記実施例
では、点検用昇降体30の一側に出窓部34を設けたが、本
発明においては、他側部（扉体41）に設けてもよく、ま
た両側部ともに設けてもよい。In the above-mentioned embodiment, the operation panel 38 is provided at the lower part of the bay window portion 34.
It may be provided at any position inside, and in the second aspect of the invention, it may be provided at an upper portion or a side portion of the window portion 34. In the above-described embodiment, the bay window portion 34 is provided on one side of the inspection lifting body 30, but in the present invention, it may be provided on the other side portion (door body 41) or both side portions.

【００３７】[0037]

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、点検検
用昇降体は、その幅方向を短かくして小型、軽量に形成
できながらも、出窓部によって視界を広くでき、昇降操
作などをスムースに正確に行うことができる。そして運
転停止時に作業者は、出窓部の下方をくぐることで点検
用昇降体に邪魔されることなく、この点検検用昇降体の
一側方を容易に通過できる。According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, the inspection / elevation body can be formed in a small size and light weight by shortening the width direction thereof, but the view window can widen the field of view so that the ascending / descending operation can be performed smoothly. Can be done accurately. Further, when the operation is stopped, the worker can easily pass through one side of the inspection / inspection lift body without being disturbed by the inspection lift body by passing under the bay window portion.

【００３８】また上記構成の本第２発明によると、点検
用昇降体に搭乗した作業者は、その上半身側を出窓部内
に位置させることで、前後方や側方を目視しながら出窓
部内の下部に設けた操作盤を操作でき、昇降操作などを
無理なく容易に行うことができる。Further, according to the second aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the operator who has boarded the inspection lifting / lowering body locates the upper half of the body in the bay window portion, so that the lower part in the bay window portion can be seen while observing the front and rear sides. The operation panel provided in the can be operated, and the lifting operation and the like can be easily performed without difficulty.

【００３９】そして上記構成の本第３発明によると、点
検用昇降体に搭乗した作業者は、その上半身側を出窓部
内に位置させることにより、支柱などに邪魔されること
なく前後方や側方を容易に目視しながら、操作盤を操作
できる。According to the third aspect of the present invention having the above-mentioned structure, the operator who has boarded the inspection lifting body has its upper body side positioned inside the bay window so that the front and rear sides and the lateral sides can be prevented from being disturbed by the support columns. The operation panel can be operated while visually observing.

【００４０】さらに上記構成の本第４発明によると、出
窓部とタラップとにより、点検用昇降体の幅方向での荷
重バランスを取ることができ、したがって点検用昇降体
の昇降は常に安定して行うことができる。また運転停止
時に作業者は、出し入れ装置の他側では、タラップの上
を歩くことで点検用昇降体に邪魔されることなく、この
点検検用昇降体の他側方を容易に通過できる。Further, according to the fourth aspect of the present invention having the above-mentioned structure, it is possible to balance the load in the width direction of the inspection lifting body by means of the bay window portion and the trap, so that the lifting movement of the inspection lifting body is always stable. It can be carried out. On the other side of the loading / unloading device, the worker can easily pass through the other side of this inspection / inspection lift body without being disturbed by the inspection lift body on the other side of the loading / unloading device when the operation is stopped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例を示し、点検用昇降体付き出
し入れ装置の点検用昇降体部分の正面図である。FIG. 1 is a front view of an inspection lifting / lowering body portion of a loading / unloading device with a lifting / lowering body for inspection according to an embodiment of the present invention.

【図２】同点検用昇降体付き出し入れ装置の点検用昇降
体部分の横断平面図である。FIG. 2 is a cross-sectional plan view of an inspection lifting / lowering body portion of the loading / unloading device with the lifting / lowering body for inspection.

【図３】同点検用昇降体付き出し入れ装置を使用した自
動倉庫の一部切り欠き側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view of an automated warehouse using the same loading / unloading device with a lifting body for inspection.

【図４】同点検用昇降体付き出し入れ装置を使用した自
動倉庫の一部切り欠き正面図である。FIG. 4 is a partially cutaway front view of an automatic warehouse using the loading / unloading device with a lifting body for inspection.

【図５】同点検用昇降体付き出し入れ装置の昇降動装置
部分の一部切り欠き側面図である。FIG. 5 is a partially cutaway side view of a lifting / lowering device portion of the loading / unloading device with the lifting body for inspection.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 棚 ４ 一定経路 10 出し入れ装置 11 下部フレーム 12 支柱 12Ａ 走行本体幅方向長さ 14 走行本体 16 キャレッジ 17 出し入れ具 19 走行本体幅方向 22 走行駆動ユニット 23 昇降駆動ユニット 27 動力ユニット 28 制御ユニット 30 点検用昇降体 30Ａ 支柱幅方向長さ 31 本体 34 出窓部 37 透明板 38 操作盤 39 把持部 41 扉体 42 昇降体側タラップ 48 キャレッジ側タラップ 55 昇降動装置 1 shelf 4 fixed path 10 loading / unloading device 11 lower frame 12 support 12A traveling body width direction length 14 traveling body 16 carriage 17 loading / unloading device 19 traveling body width direction 22 traveling drive unit 23 lifting drive unit 27 power unit 28 control unit 30 for inspection Lifting body 30A Strut width direction length 31 Main body 34 Window window 37 Transparent plate 38 Control panel 39 Gripping portion 41 Door body 42 Lifting body side trap 48 Carriage side trap 55 Lifting device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 下部フレームと、この下部フレームから
立設した支柱とにより走行本体を構成し、この走行本体
の走行方向において前記支柱の一面側に昇降自在なキャ
レッジを設けるとともに、他面側に昇降自在な点検用昇
降体を設け、この点検用昇降体の、走行本体の幅方向に
おける少なくとも一側でかつ上半部分に出窓部を形成し
たことを特徴とする点検用昇降体付き出し入れ装置。1. A traveling main body is composed of a lower frame and a support erected from the lower frame, and a carriage that can be raised and lowered is provided on one side of the support in the traveling direction of the traveling main body, and on the other side. A lifting / lowering device for inspection, wherein a lifting / lowering body for inspection is provided, and a window is formed in at least one side in the width direction of the traveling main body of the lifting / lowering body for checking and in an upper half portion. 【請求項２】 点検用昇降体に形成した出窓部に、点検
用昇降体内操作盤を設けたことを特徴とする請求項１記
載の点検用昇降体付き出し入れ装置。2. The loading / unloading device with the lifting / lowering body for inspection according to claim 1, wherein a window unit formed on the lifting / lowering body for inspection is provided with an operating panel for the lifting / lowering body for inspection. 【請求項３】 出窓部を、点検用昇降体を昇降案内する
支柱に対して、走行本体の幅方向で外方に突出させて点
検用昇降体に形成したことを特徴とする請求項１ならび
に２記載の点検用昇降体付き出し入れ装置。3. The inspection elevator body is formed by projecting the bayonet portion outwardly in the width direction of the traveling main body with respect to the support column that vertically guides the inspection elevator body. The loading / unloading device with the lifting body for inspection described in 2. 【請求項４】 点検用昇降体は、走行本体の幅方向にお
ける一方側に出窓部を形成するとともに、他方側にタラ
ップを設けたことを特徴とする請求項１〜３記載の点検
用昇降体付き出し入れ装置。4. The inspection lift according to claim 1, wherein the inspection lift has a bay window portion formed on one side in the width direction of the traveling main body and a ramp provided on the other side. Access device.