JP2976742B2 - Automatic warehouse loading / unloading device - Google Patents
Automatic warehouse loading / unloading deviceInfo
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- JP2976742B2 JP2976742B2 JP5035903A JP3590393A JP2976742B2 JP 2976742 B2 JP2976742 B2 JP 2976742B2 JP 5035903 A JP5035903 A JP 5035903A JP 3590393 A JP3590393 A JP 3590393A JP 2976742 B2 JP2976742 B2 JP 2976742B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動倉庫にお
いて使用される入出庫用の出し入れ装置で、保守点検作
業などに使用される梯子とキャブとを切換え自在とした
自動倉庫用の出し入れ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading device for use in, for example, an automatic warehouse, which is capable of switching between a ladder and a cab used for maintenance and inspection work. Things.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のものとしては、たとえば
特開平1−313202号公報に見られる昇降キャブ付き走行
クレーンが提供されている。この従来構成は、走行クレ
ーンの走行本体を、下部ガイドレールに案内される下部
フレームと上部ガイドレールに案内される上部フレーム
とを前後一対の支柱で連結し一体化することで構成し、
さらに両支柱間で昇降する昇降キャレッジ上に荷移載手
段を設けている。そして、他方の支柱で走行方向の外側
にガイドレールを取り付け、このガイドレールに昇降可
能に保持される昇降キャブを設けている。2. Description of the Related Art Heretofore, as this kind, there has been provided a traveling crane with a lifting cab as disclosed in, for example, JP-A-1-313202. In this conventional configuration, the traveling body of the traveling crane is configured by connecting and integrating a lower frame guided by a lower guide rail and an upper frame guided by an upper guide rail with a pair of front and rear columns,
Further, a load transfer means is provided on a lifting carriage which moves up and down between the two columns. Then, a guide rail is mounted on the outside of the traveling direction by the other support, and an elevating cab which is held by the guide rail so as to be able to move up and down is provided.
【0003】この従来構成において走行クレーンは、昇
降キャレッジ側のキャブに搭乗しての手動操作や地上側
からの遠隔操作などにより、走行本体を走行動させるこ
とと、昇降キャレッジを昇降動させることと、荷移載手
段をフォーク動させることとの組合せ動作により、棚の
目的とする場所に対して荷の入出庫を行える。そして、
たとえば昇降キャレッジが故障したり荷崩れが発生した
非常時の補修作業や、定期的な保守点検作業などを行う
場合に昇降キャブが使用される。In this conventional construction, the traveling crane moves the traveling body by manual operation while riding on the cab on the lifting carriage side or remote operation from the ground side, and moves the lifting carriage up and down. In addition, the loading and unloading can be performed at a target location on the shelf by a combination operation of moving the load transfer means with a fork. And
For example, the elevator cab is used when performing an emergency repair work in which the elevator carriage is broken or a collapse of the load occurs, or a regular maintenance work.
【0004】すなわち作業者が昇降キャブに搭乗したの
ち、モーターにより昇降駆動用チェンを正逆回転させる
ことで、昇降キャブをガイドレールに沿って昇降移動さ
せ得、そして昇降キャブを昇降キャレッジに対向する位
置に停止させたのち、作業者が昇降キャブから昇降キャ
レッジに乗り移ることで、所期の補修作業や保守点検作
業などを行っている。[0004] That is, after the operator gets on the lift cab, the lift cab can be moved up and down along the guide rail by rotating the lift drive chain forward and backward by the motor, and the lift cab faces the lift carriage. After being stopped at the position, the worker moves from the hoisting cab to the hoisting carriage to perform intended repair work, maintenance work, and the like.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、既設(納入済み)の走行クレーンを、昇降キャブ
を必要としない形式の走行クレーンにしたい場合、支柱
側から昇降キャブならびにガイドレールを除去する作業
と、支柱に補修・点検などのための梯子を配設する作業
とが必要であり、これらの作業は複雑で短時間に行えな
い。また逆に、梯子を取り付けている既設の走行クレー
ンを、昇降キャブを有する形式の走行クレーンにしたい
場合、支柱側から梯子を除去する作業と、支柱側に昇降
キャブならびにガイドレールを配設する作業とが必要で
あり、これらの作業も複雑で短時間に行えない。According to the conventional construction described above, when the existing (delivered) traveling crane is desired to be a traveling crane of a type that does not require an elevating cab, the elevating cab and the guide rail are removed from the column side. And laying ladders on the columns for repairs and inspections are necessary, and these operations are complicated and cannot be performed in a short time. Conversely, if the existing traveling crane to which the ladder is attached is to be a traveling crane having a lifting cab, the work of removing the ladder from the column side and the work of arranging the lifting cab and guide rail on the column side. These operations are also complicated and cannot be performed in a short time.
【0006】本発明の目的とするところは、梯子使用の
形式と、キャブ使用の形式との切換えを、簡単かつ安価
に行える自動倉庫用の出し入れ装置を提供する点にあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic warehouse loading / unloading device which can easily and inexpensively switch between a ladder type and a cab type.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫用の出し入れ装置は、下部フレームと、
この下部フレームから立設した支柱と、この支柱の上端
に連結した上部フレームとにより走行本体を構成すると
とも、この走行本体の走行方向において前記支柱の一面
側に昇降自在なキャレッジを設け、前記支柱の他面側
に、キャブ用ガイドレールと梯子とを択一して着脱自在
な連結装置を設けている。According to the present invention, there is provided an automatic storage and retrieval apparatus for an automatic warehouse, comprising: a lower frame;
A column standing from the lower frame and the upper end of this column
A traveling body is constituted by an upper frame connected to the traveling body, and a carriage that can move up and down is provided on one surface of the column in the traveling direction of the traveling body, and a cab guide rail and a ladder are provided on the other surface of the column. Alternatively, a detachable connecting device is provided.
【0008】[0008]
【作用】上記した本発明の構成によると、出し入れ装置
は、遠隔操作などにより走行本体を走行動させること
と、キャレッジを昇降動させることとの組合せ動作によ
り、棚の目的とする収納部に対して荷の入出庫を行え
る。そして梯子を有する形式の出し入れ装置では、たと
えば出し入れ装置のキャレッジ側が故障したり荷崩れが
発生した非常時の補修作業や、定期的な保守点検作業な
どを行う場合に梯子が使用される。すなわち作業者は、
梯子を登って行くことでキャレッジに乗り移り得る。According to the structure of the present invention described above, the loading / unloading device can move the traveling main body by remote operation or the like and move the carriage up and down to move the carriage into and out of the intended storage section of the shelf. Can load and unload goods. A ladder is used in an access device of a type having a ladder, for example, when performing repair work in an emergency where the carriage side of the access device has a failure or collapse of a load, or when performing regular maintenance and inspection work. That is, the worker
You can move to the college by climbing the ladder.
【0009】上記のような梯子を有する出し入れ装置
を、キャブを有する形式の出し入れ装置に切換えるに、
まず連結装置を解除動して梯子を取り外す。そして、こ
の連結装置を利用して、キャブ用ガイドレールを支柱に
取り付けたのち、このキャブ用ガイドレールにキャブを
配設すればよい。このようなキャブを有する形式の出し
入れ装置においては、補修作業や保守点検作業などを行
う場合にキャブが使用される。In order to switch the access device having the ladder as described above to an access device having a cab,
First, the connecting device is released and the ladder is removed. Then, after the cab guide rail is attached to the support using the connecting device, the cab may be arranged on the cab guide rail. In a type of loading / unloading device having such a cab, the cab is used for performing repair work, maintenance and inspection work, and the like.
【0010】すなわちキャブ用ガイドレールの案内によ
りキャブを下降限で停止させた状態で、このキャブに対
して作業者は搭乗し得る。そして搭乗した状態で、キャ
ブをキャブ用ガイドレールに沿って上昇させ、所定の位
置に停止させる。こののち、キャブとキャレッジとの間
での作業者が乗り移ればよい。That is, an operator can board the cab in a state where the cab is stopped at the lower limit by the guide of the cab guide rail. Then, the cab is raised along the cab guide rails while riding, and stopped at a predetermined position. Thereafter, the worker between the cab and the carriage may be transferred.
【0011】[0011]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図1〜図4において枠組み状の棚1は、上下方向
ならびに左右方向に複数の収納部2を形成しており、各
収納部2は腕木を介して荷3(直接にまたはパレツトを
介して)を支持すべく構成されている。前記棚1は通路
4を置いて並設され、そして通路4内には、棚1の前方
の一定経路5上を走行自在な出し入れ装置10が配設され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4, the frame-shaped shelf 1 has a plurality of storage sections 2 formed in the vertical and horizontal directions, and each storage section 2 has a load 3 (directly or through a pallet) via a brace. It is configured to support. The shelves 1 are arranged side by side with a passage 4, and in the passage 4, an access device 10 that can travel on a fixed path 5 in front of the shelf 1 is provided.
【0012】この出し入れ装置10は梯子を有する形式で
あって、下部フレーム11と、この下部フレーム11側から
立設した前後一対で四角パイプ(または丸パイプ)から
なる支柱12と、これら支柱12の上端間を連結する上部フ
レーム13とにより走行本体14を構成している。そして両
支柱12間に、これら支柱12の両側面をガイド面としたガ
イドローラ15を介して昇降案内されるキャレッジ16を配
置している。さらにキャレッジ16上に、収納部2などに
対して出退自在な出し入れ具(フオーク)17を配置して
いる。なお上部フレーム13は、天井側レール7に案内さ
れるガイド装置18を有する。The loading / unloading device 10 is of a type having a ladder, and includes a lower frame 11, a pair of square pipes (or round pipes) erected from the lower frame 11 side, and a pair of square pipes (or round pipes). The traveling body 14 is constituted by the upper frame 13 connecting the upper ends. A carriage 16 that is guided up and down via a guide roller 15 having both side surfaces of the columns 12 as guide surfaces is disposed between the columns 12. Further, on the carriage 16, an access tool (fork) 17 which can be moved in and out of the storage section 2 and the like is arranged. The upper frame 13 has a guide device 18 guided by the ceiling rail 7.
【0013】前記下部フレーム11の一方端には、床レー
ル6上で転動自在な駆動車輪20が取り付けられ、また他
方端には従動車輪21が取り付けられる。前記下部フレー
ム11の一方端に取り付けられる走行駆動ユニット22は、
前記駆動車輪20に連動する減速機や、この減速機に連動
する走行駆動装置(フランジ形ブレーキ付きモータな
ど)などにより構成される。A drive wheel 20 that can roll on the floor rail 6 is mounted on one end of the lower frame 11, and a driven wheel 21 is mounted on the other end. The traveling drive unit 22 attached to one end of the lower frame 11,
It is composed of a speed reducer interlocked with the drive wheel 20, a traveling drive device (such as a motor with a flange type brake) interlocked with the speed reducer, and the like.
【0014】さらに下部フレーム11の一方端には、前記
キャレッジ16に連動する昇降駆動ユニット23を取り付け
ている。この昇降駆動ユニット23は、昇降駆動装置や減
速機などにより構成され、そして減速機に駆動輪24を連
動している。この駆動輪24に掛けられた索体(チェーン
など)25の一端側は、前記上部フレーム13に配設したガ
イド輪を介して一方の支柱12内のカウンターウエイトに
連結し、また索体25の他端側は、ガイド輪を介してキャ
レッジ16の上部に連結している。なお前記下部フレーム
11の側面には、動力ユニット26と制御ユニット27とが前
後に振り分けて設けられている。Further, at one end of the lower frame 11, an elevating drive unit 23 interlocking with the carriage 16 is mounted. The lifting drive unit 23 is configured by a lifting drive device, a speed reducer, and the like, and has driving wheels 24 linked to the speed reducer. One end of a cable (such as a chain) 25 hung on the drive wheel 24 is connected to a counterweight in one of the columns 12 via a guide wheel disposed on the upper frame 13. The other end is connected to an upper portion of the carriage 16 via a guide wheel. The lower frame
A power unit 26 and a control unit 27 are provided on the side surface of the eleventh unit so as to be divided back and forth.
【0015】他方側の支柱12において、その外面側(他
面側)には梯子30を設けている。すなわち前記支柱12の
外側面で上下方向の複数箇所には、平面視でチャンネル
状の取り付けブラケット31が、連結装置の一例であるス
タッドボルト45とナット46とを介して固定されている。A ladder 30 is provided on the outer surface (the other surface) of the other support 12. That is, channel-shaped mounting brackets 31 in plan view are fixed to a plurality of vertical positions on the outer surface of the support column 12 via stud bolts 45 and nuts 46, which are examples of a connecting device.
【0016】すなわちスタッドボルト45は、左右方向で
所定ピッチPを置いた一対が上下方向で所定高さH置き
に複数対設けられている。また各取り付けブラケット31
の連結板部に、前記スタッドボルト45の所定ピッチPに
合致するピッチでボルト挿通孔32が形成されており、し
たがってボルト挿通孔32を利用してスタッドボルト45に
外嵌したのちナット46を締め付けることで、支柱12の外
側面に複数の取り付けブラケット31を固定し得る。That is, a plurality of pairs of stud bolts 45 arranged at a predetermined pitch P in the left-right direction are provided at predetermined heights H in the vertical direction. In addition, each mounting bracket 31
The bolt insertion holes 32 are formed at a pitch corresponding to the predetermined pitch P of the stud bolts 45 in the connection plate portion of the stud bolt 45. Therefore, the nuts 46 are tightened after the bolt insertion holes 32 are used to externally fit the stud bolts 45. Thus, the plurality of mounting brackets 31 can be fixed to the outer surface of the column 12.
【0017】前記梯子30は、左右一対の側部材33と、こ
れら側部材33間に設けた上下複数のタラップ部材34とか
らなる。ここで両側部材33はアルミニウムの押し出し成
形品からなり、その左右側外面には連結用の蟻溝部35が
形成され、また両側部材33の左右方向の内面側には一条
の蟻溝部36が形成されている。前記タラップ部材34はパ
イプ体からなり、その両端に一体化した結合部材37は、
両側部材33の蟻溝部36に嵌め込まれ、そしてカシメ加工
されたのち一体化され、以て梯子30を形成している。The ladder 30 comprises a pair of left and right side members 33 and a plurality of upper and lower ramp members 34 provided between the side members 33. Here, the both-side members 33 are made of an extruded product of aluminum, and a dovetail groove portion 35 for connection is formed on the left and right outer surfaces thereof, and a single dovetail groove portion 36 is formed on the inner surface side of the both-side members 33 in the left-right direction. ing. The ramp member 34 is formed of a pipe body, and a coupling member 37 integrated at both ends thereof is:
The ladder 30 is formed by being fitted into the dovetail groove portions 36 of the both side members 33, being caulked, and then integrated.
【0018】このように構成された梯子30は、その側部
材33の外面を前記取り付けブラケット31の脚部内面に当
て付けた状態で配設され、そして取り付けブラケット31
の脚部に外側から通したボルト38を前記蟻溝部35内に位
置させたナット39に螺合させることで、取り付けブラケ
ット31間に亘って固定される。その際に梯子30は支柱12
のほぼ全長に沿って配設される。The ladder 30 constructed as described above is disposed with the outer surface of the side member 33 abutting on the inner surface of the leg of the mounting bracket 31.
By screwing a bolt 38 passed through the leg portion from the outside to a nut 39 located in the dovetail portion 35, the bolt 38 is fixed between the mounting brackets 31. At that time, the ladder 30 is
Are arranged along substantially the entire length of the.
【0019】図5〜図9はキャブを有する形式を示し、
他方の支柱12で走行方向の外側(他面側)には、保守点
検時や非常時に使用されるキャブ50が昇降自在に設けら
れる。すなわち前記梯子30は、ナット46の螺脱によって
取り付けブラケット31とともに支柱12から外される。そ
して残されたスタッドボルト45を利用してキャブ用ガイ
ドレール80が取り付けられ、前記キャブ50は、このキャ
ブ用ガイドレール80に昇降自在に保持されている。5 to 9 show a type having a cab,
A cab 50 used at the time of maintenance and an emergency or in an emergency is provided on the other column 12 on the outside (the other surface side) in the traveling direction so as to be able to move up and down. That is, the ladder 30 is detached from the support 12 together with the mounting bracket 31 by unscrewing the nut 46. A cab guide rail 80 is attached using the remaining stud bolts 45, and the cab 50 is held by the cab guide rail 80 so as to be able to move up and down.
【0020】すなわちキャブ用ガイドレール80は、アル
ミニウムの押し出し成形により型レール状に製作される
もので、左右両側には左右外方に開放したキャブ案内部
81が凹溝状に形成され、そしてキャブ案内部81の内側に
並んで左右外方に開放した連結用蟻溝部82が形成される
とともに、キャブ案内部81の外側に並んで前後外方に開
放した取り付け用蟻溝部83が形成されている。さらに両
キャブ案内部81の間に位置させて前後外方に一体に突出
する被挟持部84が形成されている。That is, the cab guide rail 80 is manufactured in the form of a mold rail by extruding aluminum, and has cab guide portions opened to the left and right outward on both left and right sides.
81 is formed in a concave groove shape, and a connecting dovetail groove portion 82 is formed in the cab guide portion 81 and is open to the left and right outward. A dovetail groove 83 for attachment is formed. Further, a sandwiched portion 84 is formed between the two cab guide portions 81 and integrally protrudes outward in the front-rear direction.
【0021】前記キャブ用ガイドレール80は、前記支柱
12の外面で上下複数箇所に取り付けた連結部材85間に固
定される。すなわち連結部材85は平面視で門形状であっ
て、その連結板部に、前記スタッドボルト45の所定ピッ
チPに合致するピッチでボルト挿通孔86が形成されてお
り、したがってボルト挿通孔86を利用してスタッドボル
ト45に外嵌したのちナット46を締め付けることで、支柱
12の外側面に複数の連結部材85を固定し得る。The cab guide rail 80 is provided with the support column.
It is fixed between connecting members 85 attached to a plurality of upper and lower locations on the outer surface of the twelve. That is, the connecting member 85 has a gate shape in a plan view, and a bolt insertion hole 86 is formed in the connection plate portion at a pitch corresponding to the predetermined pitch P of the stud bolt 45, and therefore, the bolt insertion hole 86 is used. To fit the stud bolt 45 and tighten the nut 46 to
A plurality of connecting members 85 can be fixed to the outer surface of the twelve.
【0022】そして連結部材86の両脚部の遊端が前記連
結用蟻溝部82の部分に外側から当接され、この両脚部の
遊端に外側から通したボルト87を、これら連結用蟻溝部
82内に位置させたナット体に螺合させることで、キャブ
用ガイドレール80は支柱12側に固定される。The free ends of both legs of the connecting member 86 abut against the portion of the connecting dovetail portion 82 from outside, and bolts 87 passed from the outside to the free ends of the two legs are connected to these dovetail portions.
The cab guide rail 80 is fixed to the column 12 by being screwed into the nut body positioned in the inside 82.
【0023】前記取り付け用蟻溝部83には、検出体88や
非常停止ドッグが、ボルトナットなどからなる固定具を
介して上下位置を調整自在に取り付けられている。ここ
で検出体88は、最上段停止や最下段停止や非常停止など
に使用されるもので、非常停止ドッグとともに上下の所
定位置に、かつ必要に応じて左右に振り分けて配設され
ている。A detection body 88 and an emergency stop dog are mounted in the mounting dovetail portion 83 via a fixture such as a bolt and nut so that the vertical position thereof can be adjusted. Here, the detector 88 is used for stopping at the uppermost stage, lowermost stage, emergency stop, and the like, and is arranged together with the emergency stop dog at predetermined upper and lower positions and, if necessary, left and right.
【0024】前記キャブ50の本体51は箱状であって、そ
の前面側には被昇降ガイド用のブラケット52が設けら
れ、また一側面には扉体53が開閉自在に配設されてい
る。そして閉動させた扉体53の外側から前方に亘って位
置するキャブ側タラップ54が本体51の底板と一体にして
連設され、このキャブ側タラップ54の側縁部にストッパ
ー55を設けて、開動させた扉体53をストッパー55に当接
させることで、キャブ側タラップ54の外側に扉体53が安
全柵として位置すべく構成してある。なおキャブ側タラ
ップ54の扉体53によりカバーできない部分には安全柵56
が設けられる。前記本体51内にはキャブ内操作盤57が設
けられている。The main body 51 of the cab 50 is box-shaped, and a bracket 52 is provided on the front side for ascending and descending guides, and a door 53 is provided on one side so as to be openable and closable. Then, the cab side ramp 54 located from the outside of the closed door body 53 to the front is integrally connected to the bottom plate of the main body 51, and a stopper 55 is provided on a side edge portion of the cab side ramp 54, By bringing the opened door body 53 into contact with the stopper 55, the door body 53 is configured to be positioned as a safety fence outside the cab side ramp 54. A safety fence 56 is provided on the portion of the cab side ramp 54 that cannot be covered by the door 53.
Is provided. In the main body 51, an in-cab operation panel 57 is provided.
【0025】このように構成されたキャブ50はキャブ用
ガイドレール80に、ブラケット52に配設したローラ58な
どを介して昇降自在に保持されている。すなわちブラケ
ット52は支柱12側が開放した横断面門形状であって、そ
の両脚部の遊端に前記キャブ用案内部81に嵌合して昇降
案内される前記ローラ58が遊転自在に取り付けられてい
る。そしてブラケット52側には、前記被挟持部84に作用
自在な落下防止装置59が設けられる。The cab 50 constructed as described above is held on the cab guide rail 80 via a roller 58 disposed on the bracket 52 so as to be able to move up and down. That is, the bracket 52 has a cross-sectional gate shape in which the support column 12 side is open, and the rollers 58 that are fitted to the cab guides 81 and guided up and down are freely rotatably attached to the free ends of both legs. I have. On the bracket 52 side, a fall prevention device 59 operable on the clamped portion 84 is provided.
【0026】前記キャブ用ガイドレール80に沿ってキャ
ブ50を昇降動させるために、下部フレーム11と上部フレ
ーム13とに亘ってチェーン(索体の一例)60が配設さ
れ、このチェーン60の両端は、それぞれ連結具61を介し
て下部フレーム11と上部フレーム13に連結されている。
そして、このチェーン61に作用するキャブ昇降動装置62
を前記キャブ50側に設けている。In order to move the cab 50 up and down along the cab guide rails 80, a chain (an example of a cord) 60 is provided over the lower frame 11 and the upper frame 13, and both ends of the chain 60 are provided. Are connected to the lower frame 11 and the upper frame 13 via connecting members 61, respectively.
The cab lifting / lowering device 62 acting on the chain 61
Is provided on the cab 50 side.
【0027】すなわち本体51における底板の下面側には
ケース63が設けられ、このケース63内に前記キャブ昇降
動装置62が設けられる。このキャブ昇降動装置62は、モ
ーター64と、このモーター64に前後に振り分けて連動す
る減速装置65ならびにブレーキ装置66と、前記減速装置
65の出力軸67に取り付けた駆動歯輪68と、この駆動歯輪
68の前方に配設した上下一対の遊転歯輪69,70とからな
る。そして前記チェーン60を、上位の遊転歯輪69に前方
から巻回したのち駆動歯輪68に後方から巻回し、次いで
下位の遊転歯輪70に前方から巻回している。That is, a case 63 is provided on the lower surface side of the bottom plate in the main body 51, and the cab lifting / lowering device 62 is provided in the case 63. The cab lifting and lowering device 62 includes a motor 64, a reduction device 65 and a brake device 66 that are linked to the motor 64 in a front-rear direction, and
A drive tooth wheel 68 attached to the output shaft 67
A pair of upper and lower idler gear wheels 69 and 70 are provided in front of 68. The chain 60 is wound around the upper idler wheel 69 from the front, then around the drive tooth wheel 68 from the rear, and then wound around the lower idler wheel 70 from the front.
【0028】前記ブレーキ装置66には差動装置71を介し
て操作軸72が連動し、この操作軸72は前記本体51内に突
出するとともに、その突出部に回転用のハンドル73を設
けている。そしてハンドル73の部分に、ブレーキ装置開
放用のレバー74を設けている。なお前記キャブ側タラッ
プ54が間隔を置いて対向自在となるように、前記キャレ
ッジ16からキャレッジ側タラップ28が連設され、そして
キャレッジ側タラップ28の側縁部には安全柵29が立設さ
れている。An operation shaft 72 is interlocked with the brake device 66 via a differential device 71. The operation shaft 72 protrudes into the main body 51, and a rotation handle 73 is provided at the protruding portion. . A lever 74 for releasing the brake device is provided at the handle 73. In addition, a carriage side ramp 28 is continuously provided from the carriage 16 so that the cab side ramps 54 can be opposed to each other at intervals, and a safety fence 29 is erected on a side edge of the carriage side ramp 28. I have.
【0029】上記の実施例で図1〜図4で示す梯子30を
配設した出し入れ装置10や図5〜図9で示すキャブ50を
設けた出し入れ装置10においては、制御ユニット27を介
しての操作指令などにより、走行駆動ユニット22の作動
で走行本体14を走行動させることと、昇降駆動ユニット
23の作動でキャレッジ16を昇降動させることと、出し入
れ具17をフォーク動させることとの組み合せ動作を行う
ことで、棚1の目的とする収納部2に対して荷3の入出
庫を行える。In the above-described embodiment, the access device 10 provided with the ladder 30 shown in FIGS. 1 to 4 and the access device 10 provided with the cab 50 shown in FIGS. The operation of the traveling drive unit 22 causes the traveling body 14 to travel and move, and the elevation drive unit
By performing a combination operation of moving the carriage 16 up and down by the operation of 23 and moving the loading / unloading tool 17 fork, the loading / unloading of the load 3 to / from the target storage section 2 of the shelf 1 can be performed.
【0030】そして、図1〜図4で示す梯子30を配設し
た出し入れ装置10においては、たとえばキャレッジ16側
が故障したり荷崩れが発生した非常時の補修作業や、定
期的な保守点検作業などを行う場合に梯子30が使用され
る。すなわち作業者は、梯子30を登って行くことで、こ
の梯子30からキャレッジ16へと乗り移れ、以て所期の補
修作業や保守点検作業などを行える。このようにして所
期の作業を行ったのち、作業者は、梯子30を利用してキ
ャレッジ16から地上側へ戻り得る。In the loading / unloading device 10 provided with the ladder 30 shown in FIGS. 1 to 4, for example, a repair work in an emergency when the carriage 16 side is broken or a load collapse occurs, a regular maintenance and inspection work, etc. The ladder 30 is used when performing the operation. That is, the worker can move from the ladder 30 to the carriage 16 by climbing the ladder 30, and can perform the intended repair work, maintenance work, and the like. After performing the intended work in this manner, the worker can return to the ground side from the carriage 16 using the ladder 30.
【0031】上記のような梯子30を有する出し入れ装置
10にキャブ50を取り付けるに、まずナット46の螺脱によ
って、前記梯子30が取り付けブラケット31とともに支柱
12から外される。そして残されたスタッドボルト45を利
用してキャブ用ガイドレール80が取り付けられ、前記キ
ャブ50は、このキャブ用ガイドレール80に昇降自在に保
持される。その前後に検出体88を取り付ける作業と、チ
ェーン60を配設する作業などを行い、以て図5〜図9で
示すキャブ50を有する出し入れ装置10を形成し得る。An access device having the ladder 30 as described above
In order to attach the cab 50 to the ladder 10, first the nut 46 is unscrewed so that the ladder 30
Removed from 12. The cab guide rails 80 are attached using the remaining stud bolts 45, and the cab 50 is held by the cab guide rails 80 so as to be able to move up and down. An operation of attaching the detection body 88 before and after that, an operation of arranging the chain 60, and the like are performed, so that the loading / unloading device 10 having the cab 50 shown in FIGS. 5 to 9 can be formed.
【0032】このように構成された出し入れ装置10にお
いては、前述したような補修作業や保守点検作業などを
行う場合にキャブ50が使用される。すなわちキャブ50
は、下部フレーム11に近接した下降限で停止しており、
このキャブ50に対して作業者は搭乗し得る。次いで搭乗
した作業者がキャブ内操作盤57を操作することで、制御
ユニット27を介しての操作指令により、キャブ昇降動装
置62のモーター64を正逆に回転させる。すると、減速装
置65ならびに出力軸67を介して駆動歯輪68が正逆に回転
されることになる。In the loading / unloading device 10 configured as described above, the cab 50 is used when performing the above-described repair work, maintenance and inspection work, and the like. Ie cab 50
Stops at the descent limit close to the lower frame 11,
An operator can board the cab 50. Next, when the boarded operator operates the in-cab operation panel 57, the motor 64 of the cab lifting / lowering device 62 is rotated in the forward / reverse direction by the operation command via the control unit 27. Then, the drive tooth wheel 68 is rotated in the forward and reverse directions via the reduction gear 65 and the output shaft 67.
【0033】したがって上下のフレーム13,11間に直線
状に(ラック状に)配設されたチェーン60に常時噛合の
駆動歯輪68が回転される状態になり、以てキャブ50は、
そのローラ58がキャブ案内部81に案内されながら、キャ
ブ用ガイドレール80に沿って上昇される。そして、たと
えば荷崩れの補修作業を行う場合は、キャブ50をキャレ
ッジ16に対向して停止させ得る。このときキャブ側タラ
ップ54がキャレッジ側タラップ28に同レベルで対向され
る。Accordingly, the driving gear wheel 68 always meshing with the chain 60 linearly (rack-like) disposed between the upper and lower frames 13 and 11 is in a state of being rotated.
The roller 58 is raised along the cab guide rail 80 while being guided by the cab guide portion 81. Then, for example, in the case of repairing the collapse of the load, the cab 50 may be stopped facing the carriage 16. At this time, the cab side ramp 54 is opposed to the carriage side ramp 28 at the same level.
【0034】上述したようにしてキャブ50の上昇を停止
させてブレーキを掛けたのち、作業者は、まず扉体53を
開動させてキャブ側タラップ54上に出る。このときスト
ッパー55に当接した扉体53が安全柵の役目を成す。そし
て作業者は、キャブ側タラップ54からキャレッジ側タラ
ップ28に移り得、その際に扉体53や安全柵29,56により
乗り移りは安全に行える。これによりキャブ50からキャ
レッジ16へ乗り移れ、以て所期の補修作業や保守点検作
業などを行える。After stopping the raising of the cab 50 and applying the brake as described above, the operator first opens the door body 53 and comes out on the cab side ramp 54. At this time, the door body 53 contacting the stopper 55 serves as a safety fence. Then, the worker can move from the cab-side ramp 54 to the carriage-side ramp 28, and at that time, the transfer can be safely performed by the door 53 and the safety fences 29 and 56. As a result, the user can move from the cab 50 to the carriage 16, and can perform intended repair work, maintenance work, and the like.
【0035】このようにして所期の作業を行ったのち、
作業者はキャレッジ16からキャブ50へ戻り得る。そして
キャブ50は下降限にまで下降され、作業者が地上側に降
りることで、一連の作業を終える。なおキャブ50の昇降
時にチェーン60が破断されたとき落下防止装置59が被挟
持部84に自動的に作用し、これによりキャブ50の落下は
阻止される。After performing the intended work in this way,
The operator may return from the carriage 16 to the cab 50. Then, the cab 50 is lowered to the lowermost limit, and the worker descends to the ground side, thereby completing a series of operations. When the chain 60 is broken when the cab 50 is moved up and down, the fall prevention device 59 automatically acts on the pinched portion 84, thereby preventing the cab 50 from falling.
【0036】上記実施例では、連結装置の一例としてス
タッドボルト45とナット46とを示したが、これはクラン
プ機構や係止機構なと他の形式であってもよい。In the above embodiment, the stud bolt 45 and the nut 46 are shown as an example of the connecting device. However, the connecting device may be of another type such as a clamp mechanism or a locking mechanism.
【0037】[0037]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、出し入れ装
置は連結装置を有する形式で製作して自動倉庫に採用す
ればよく、この連結装置を使用して梯子を取り付けるこ
とで、梯子を有する形式の出し入れ装置を提供できる。According to the present invention having the above-described structure, the loading / unloading device may be manufactured in a form having a connecting device and used in an automatic warehouse. By attaching a ladder using this connecting device, a type having a ladder can be obtained. Can be provided.
【0038】そして既設(納入済み)の出し入れ装置を
キャブを有する形式に変更したい場合、あるいは新規に
キャブを有する形式の出し入れ装置が要望されたとき、
連結装置の解除動により梯子を外すとともに、この連結
装置を使用してキャブ用ガイドレールを配設すればよ
く、これによりキャブを有する形式の出し入れ装置を提
供できる。When it is desired to change the existing (delivered) loading / unloading device to a type having a cab, or when a new loading / unloading device having a cab is requested,
The ladder may be removed by releasing the connecting device, and a cab guide rail may be provided using the connecting device, thereby providing a cab type access device.
【0039】このように本発明によると、出し入れ装置
は、梯子使用の形式とキャブ使用の形式との切換えを、
簡単かつ安価な作業で短時間に行うことができる。As described above, according to the present invention, the access device can switch between the type using the ladder and the type using the cab.
Simple and inexpensive work can be performed in a short time.
【図1】本発明の一実施例を示し、梯子を有する出し入
れ装置の一部切り欠き斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of an access device having a ladder, showing an embodiment of the present invention.
【図2】同梯子を有する出し入れ装置を使用した自動倉
庫の正面図である。FIG. 2 is a front view of an automatic warehouse using an access device having the ladder.
【図3】同梯子を有する出し入れ装置の要部の横断平面
図である。FIG. 3 is a cross-sectional plan view of a main part of the access device having the ladder.
【図4】同梯子を有する出し入れ装置の梯子部分の横断
平面図である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view of a ladder portion of the access device having the ladder.
【図5】同キャブを有する出し入れ装置の一部切り欠き
斜視図である。FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of an access device having the cab.
【図6】同キャブを有する出し入れ装置を使用した自動
倉庫の側面図である。FIG. 6 is a side view of an automatic warehouse using the loading / unloading device having the cab.
【図7】同キャブを有する出し入れ装置のキャブ部分の
一部切り欠き側面図である。FIG. 7 is a partially cutaway side view of a cab portion of the access device having the cab.
【図8】同キャブを有する出し入れ装置のキャブ配設部
の横断平面図である。FIG. 8 is a cross-sectional plan view of a cab disposition portion of the access device having the cab.
【図9】同キャブを有する出し入れ装置のキャブ用ガイ
ドレール部の要部斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a main part of a cab guide rail portion of the loading / unloading device having the cab.
1 棚 10 出し入れ装置 11 下部フレーム 12 支柱 13 上部フレーム 14 走行本体 16 キャレッジ 17 出し入れ具 22 走行駆動ユニット 23 昇降駆動ユニット 27 制御ユニット 28 キャレッジ側タラップ 30 梯子 31 取り付けブラケット 32 ボルト挿通孔 45 スタッドボルト(連結装置) 46 ナット(連結装置) 50 キャブ 54 キャブ側タラップ 57 キャブ内操作盤 58 ローラ 60 チェーン(索体) 62 キャブ用昇降動装置 80 キャブ用ガイドレール 81 キャブ案内部 85 連結部材 86 ボルト挿通孔 P 所定ピッチ H 所定高さ 1 Shelf 10 Loading / unloading device 11 Lower frame 12 Post 13 Upper frame 14 Traveling body 16 Carriage 17 Accessory 22 Traveling drive unit 23 Elevating drive unit 27 Control unit 28 Carrier side ramp 30 Ladder 31 Mounting bracket 32 Bolt insertion hole 45 Stud bolt (connection Device) 46 Nut (connecting device) 50 Cab 54 Cab side ramp 57 Cab inside operation panel 58 Roller 60 Chain (cord body) 62 Cab lifting / lowering device 80 Cab guide rail 81 Cab guide 85 Connecting member 86 Bolt insertion hole P Predetermined pitch H Predetermined height
Claims (1)
立設した支柱と、この支柱の上端に連結した上部フレー
ムとにより走行本体を構成するととも、この走行本体の
走行方向において前記支柱の一面側に昇降自在なキャレ
ッジを設け、前記支柱の他面側に、キャブ用ガイドレー
ルと梯子とを択一して着脱自在な連結装置を設けたこと
を特徴とする自動倉庫用の出し入れ装置。1. A lower frame, a support standing upright from the lower frame, and an upper frame connected to an upper end of the support.
The traveling body is constituted by a vehicle and a carriage is provided on one side of the column in the traveling direction of the traveling body so as to be able to move up and down.On the other side of the column, a cab guide rail and a ladder are selected. A storage and retrieval device for an automatic warehouse, comprising a detachable connecting device.
Priority Applications (1)
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JP5035903A JP2976742B2 (en) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | Automatic warehouse loading / unloading device |
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JPH06247508A JPH06247508A (en) | 1994-09-06 |
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