JPH07101962B2 - Magnetic levitation vehicle auxiliary support device - Google Patents
Magnetic levitation vehicle auxiliary support deviceInfo
- Publication number
- JPH07101962B2 JPH07101962B2 JP59123713A JP12371384A JPH07101962B2 JP H07101962 B2 JPH07101962 B2 JP H07101962B2 JP 59123713 A JP59123713 A JP 59123713A JP 12371384 A JP12371384 A JP 12371384A JP H07101962 B2 JPH07101962 B2 JP H07101962B2
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- JP
- Japan
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- trailing arm
- tire
- lock cylinder
- lifting
- magnetic levitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/08—Sliding or levitation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気浮上車補助支持装置に係り、浮上走行時
の引き上げ機構として好適なものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a magnetic levitation vehicle auxiliary support device, and is suitable as a lifting mechanism during levitation traveling.
磁気浮上車では、タイヤ走行と浮上走行の二つの態様に
対応するため、浮上走行時タイヤを引き上げ得るように
した補助支持装置が使用されている。従来の装置は、例
えば特公昭55−45407号公報に記載のように油圧部分に
パッキンが使用されており、パッキンの摺動摩擦のため
滑らかな動きにならず階段状に動くという欠点があり、
これがタイヤ走行時の乗心地を悪くする原因ともなって
いた。In a magnetically levitated vehicle, an auxiliary support device is used that can pull up a tire during levitation traveling in order to cope with two modes of tire traveling and levitation traveling. The conventional device, for example, as described in Japanese Patent Publication No. 55-45407, packing is used in the hydraulic part, there is a disadvantage that it does not move smoothly due to sliding friction of the packing, but moves stepwise,
This has also been a cause of deteriorating riding comfort when the tires are running.
本発明の目的とするところは、タイヤ走行時に車両を弾
性支持する機構において、前記のようなパッキンが摺動
摩擦する構造を備えておらず、単純な構造でタイヤ走行
手段を引き上げることができる磁気浮上車補助支持装値
を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a mechanism for elastically supporting a vehicle when a tire is traveling, which does not have a structure in which the packing slides and frictions as described above, and which is capable of lifting the tire traveling means with a simple structure. It is to provide a vehicle support value.
本発明は、略水平に配置され、台車枠に一端を回動可能
に連結したトレーリングアームと、前記トレーリングア
ームに回転可能に設置され、軌道に対して車両を支持す
るタイヤと、前記トレーリングアームの上方で台車枠と
の間に設置され、車両の垂直荷重を該トレーリングアー
ムに伝えるコイルばねと、前記トレーリングアームの上
方で、該トレーリングアームと台車枠との間に前記コイ
ルばねに対して直列に連結して設置され、伸長ロック状
態で前記タイヤが接地するとともに前記コイルばねが作
用し、かつ、収縮状態で前記コイルばねが伸長するとと
もに前記タイヤが浮上する伸縮寸法を有したロックシリ
ンダと、前記トレーリングアームを台車枠に対して引き
上げ、前記タイヤを浮上させる引き上げ手段とから構成
したことを特徴としたものである。The present invention provides a trailing arm that is arranged substantially horizontally and has one end rotatably connected to a bogie frame, a tire that is rotatably installed on the trailing arm, and that supports a vehicle with respect to a track, and the tray. A coil spring installed above the ring arm and between the trailing arm and the bogie frame for transmitting a vertical load of the vehicle to the trailing arm, and the coil between the trailing arm and the bogie frame above the trailing arm. Installed in series with the spring, the tire is grounded in an extension locked state and the coil spring acts, and the coil spring extends and the tire floats in a contracted state. And a lifting means for lifting the trailing arm with respect to the bogie frame to lift the tire. Those were.
以下、本発明を図により詳細に説明する。第１図ないし
第４図は本発明の一実施例を示すものである。同図にお
いて、タイヤ３は車軸10を介してトレーリングアーム２
に回転可能に取付けられている。前記トレーリングアー
ム２の一端は台車枠11の下部に接地されたブラケット１
に水平軸周りすなわち上下方向に回動可能に連結されて
いる。しかして、前記トレーリングアーム２は台車枠11
の該トレーリングアーム２の上方位置に設置されたブラ
ケット５に、引き上げシリンダ４を介して連結されてい
る。すなわち、前記トレーリングアーム２は前記引き上
げシリンダ４の伸縮動作により上方へ回動して引き上げ
られる。前記トレーリングアーム２の他端上部には、コ
イル状を成したばね９が載置され取付けられている。該
ばね９の上部には、ばね座８を介してロックシリンダ６
の下端が直列に連結されている。前記ロックシリンダ６
の上端は、前記トレーリングアーム２の前記ばね９が設
置されている位置に対応して台車枠11に設置されたブラ
ケット７に連結されている。前記ロックシリンダ７は、
伸長してロックした状態で、前記タイヤ３を軌道に接地
させ、かつ、車体および台車から成る車両の垂直荷重を
前記ばね９に伝え、該車両をタイヤ３およびトレーリン
グアーム２に対してばね９により弾性支持する。また、
前記ロックシリンダ７は、前記引き上げシリンダ４によ
ってトレーリングアーム２を引き上げた際に、収縮し前
記ばね９の軸方向寸法を考慮して前記タイヤ３が浮上す
るようにその軸方向の長さ寸法が決定されている。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 4 show an embodiment of the present invention. In the figure, the tire 3 is mounted on the trailing arm 2 via the axle 10.
Is rotatably mounted on. One end of the trailing arm 2 is attached to the lower portion of the bogie frame 11 and the bracket 1 is grounded.
Is rotatably connected around a horizontal axis, that is, in the vertical direction. Then, the trailing arm 2 is mounted on the bogie frame 11
Is connected to a bracket 5 installed above the trailing arm 2 via a lifting cylinder 4. That is, the trailing arm 2 is rotated upward by the expansion / contraction operation of the lifting cylinder 4 and lifted. A coil-shaped spring 9 is placed and attached to the upper end of the other end of the trailing arm 2. The lock cylinder 6 is attached to the upper part of the spring 9 via a spring seat 8.
The lower ends of are connected in series. The lock cylinder 6
The upper end of is connected to the bracket 7 installed on the bogie frame 11 corresponding to the position where the spring 9 of the trailing arm 2 is installed. The lock cylinder 7 is
In a state where the tire 3 is extended and locked, the tire 3 is grounded to a track, and a vertical load of a vehicle composed of a vehicle body and a bogie is transmitted to the spring 9 so that the vehicle is spring 9 with respect to the tire 3 and the trailing arm 2. Elastically supported by. Also,
The lock cylinder 7 contracts when the trailing arm 2 is pulled up by the pulling cylinder 4, and the axial length of the lock cylinder 7 is adjusted so that the tire 3 floats in consideration of the axial dimension of the spring 9. It has been decided.
このような構成において、車両が低速のタイヤ走行状態
のときには、第１図に示すようにロックシリンダ６に油
圧（又は空気圧）を込めて、伸長状態でストロークエン
ドさせ、ロックした状態とする。この状態が、前記ばね
９のセット位置すなわち該ばね９が所定の機能でトレー
リンクアーム２およびタイヤ３に対して車両を弾性支持
する状態である。一方、引き上げシリンダ４は油圧（又
は空気圧）を抜く或は回路の閉塞を解除してフリーの状
態とする。したがって、この状態で車両が走行すると、
タイヤ３が軌道の路面から受ける振動は、ばね９のみで
受けることになり、従来のように前記タイヤ３と台車枠
11との間の支持機構にパッキンの摺動摩擦部分がなく、
両者の相対的な運動が滑らかなものとなる。すなわち、
在来鉄道で輪軸上にコイルばねを介して台車枠を支持す
る支持機構と同様に、摺動部分のない弾性支持機構を構
成することができる。With such a configuration, when the vehicle is in a low-speed tire traveling state, hydraulic pressure (or air pressure) is supplied to the lock cylinder 6 as shown in FIG. This state is a set position of the spring 9, that is, a state in which the spring 9 elastically supports the vehicle with respect to the tray link arm 2 and the tire 3 with a predetermined function. On the other hand, the lifting cylinder 4 releases the hydraulic pressure (or the air pressure) or releases the blockage of the circuit to bring it into a free state. Therefore, when the vehicle runs in this state,
The vibration that the tire 3 receives from the road surface of the track is received only by the spring 9, so that the tire 3 and the bogie frame are different from the conventional ones.
There is no sliding friction part of the packing in the support mechanism between 11 and
The relative movement of the two becomes smooth. That is,
Similar to the support mechanism for supporting the bogie frame on the wheel axle of the conventional railway via the coil spring, an elastic support mechanism having no sliding portion can be configured.
車両速度が本装置を引き上げる速度に達すると、引き上
げ指令が引き上げシリンダ４およびロックシリンダ６に
出され、この指令にしたがって引き上げシリンダ４はト
レーリングアーム２の引き上げを開始するので、第４図
に示すようにタイヤ３はトレーリングアーム２を介して
引き上げられる。一方、ロックシリンダ６は同時にシリ
ンダ内の油圧が抜かれるので、ばね９は圧縮されること
なくタイヤ３が引き上げられる。したがって、引き上げ
シリンダ４にばね荷重が掛かることはなく、小形のもの
でよいという効果がある。なお、ロックシリンダ６のス
トロークは、ばね９の伸びを見込んで決められる。When the vehicle speed reaches the speed at which the device is lifted, a lifting command is issued to the lifting cylinder 4 and the lock cylinder 6, and the lifting cylinder 4 starts to lift the trailing arm 2 in accordance with this command. Thus, the tire 3 is pulled up via the trailing arm 2. On the other hand, since the hydraulic pressure in the lock cylinder 6 is released at the same time, the tire 9 is pulled up without the spring 9 being compressed. Therefore, there is an effect that a spring load is not applied to the lifting cylinder 4 and a small one may be used. The stroke of the lock cylinder 6 is determined in consideration of the extension of the spring 9.
第５〜７図は本発明の他の実施例を示すもので、図中第
１〜４図と同符号のものは同一部品を示す。図におい
て、台車枠11とばね座８との間には引き上げ兼ロックシ
リンダ６′が介挿され、ばね座８の下端には、トレーリ
ングアーム２を貫通しばねの圧縮代分のすきまをトレー
リングアーム２との間にとって座12が取付けられてい
る。上記引き上げ兼ロックシリンダ６′は、タイヤ走行
時ストロークエンドさせてロック作用をする如くし、引
き上げ時におけるばね９の伸び分を引き上げストローク
に加えてそのストロークが決めてある。5 to 7 show another embodiment of the present invention, in which the same symbols as in FIGS. 1 to 4 indicate the same parts. In the figure, a pull-up and lock cylinder 6'is inserted between the bogie frame 11 and the spring seat 8, and the lower end of the spring seat 8 penetrates the trailing arm 2 to form a clearance for the compression amount of the spring. A seat 12 is attached to the ring arm 2. The lifting / locking cylinder 6'has a stroke end when the tire travels so as to perform a locking action, and the stroke is determined by adding the extension amount of the spring 9 at the time of lifting to the lifting stroke.
タイヤ走行中は、引き上げ兼ロックシリンダ６′に油圧
を込めて第５図に示すようにストロークエンドさせるも
ので、それによりタイヤ３が路面から受ける振動はばね
９のみで受けることになり、在来鉄道の場合と同じく摩
擦のないばね支持ができる。車速が上がって補助支持装
置を引き上げる速度に達すると、引き上げ指令が引き上
げ兼ロックシリンダ６′に出され、この指令にしたがっ
て引き上げ兼ロックシリンダ６′に上記とは反対方向に
油圧が込められ、タイヤ３の引き上げが開始される。そ
して、ばね９が伸びきるとばね座８の下端に設けた座12
がトレーリングアーム２に当ってトレーリングアーム２
を引き上げるので、ばね９は圧縮されることなく、第７
図のようにタイヤ３を引き上げることができる。While the tire is running, hydraulic pressure is applied to the pull-up and lock cylinder 6'to end the stroke as shown in FIG. 5, whereby the vibration that the tire 3 receives from the road surface is received only by the spring 9. As with railroads, friction-free spring support is possible. When the vehicle speed increases and reaches the speed for pulling up the auxiliary support device, a pulling up command is issued to the pulling up / locking cylinder 6 ', and hydraulic pressure is applied to the pulling up / locking cylinder 6'in the opposite direction according to this command, and the tire The raising of 3 is started. When the spring 9 is fully extended, the seat 12 provided at the lower end of the spring seat 8 is
Hits trailing arm 2 trailing arm 2
Since the spring 9 is pulled up, the spring 9 is not compressed and
The tire 3 can be pulled up as shown.
本実施例は、先の実施例において引き上げシリンダ４を
省略しロックシリンダ６で兼用するようにしたものであ
るが、先の実施例と同様に問題なく補助支持装置を引き
上げることができる。In this embodiment, the lifting cylinder 4 is omitted and the lock cylinder 6 is also used in the previous embodiment, but the auxiliary supporting device can be lifted without any problem as in the previous embodiment.
本発明によれば、タイヤ走行時の車両支持機構にコイル
ばねおよびロックシリンダを直列に連結して配置するこ
とにより、タイヤ走行時に前記コイルばねのみによって
車両を弾性支持することができ、車両支持機構にパッキ
ンの摺動部がなく滑らかな支持状態が達成できる。ま
た、前記タイヤの引き上げ時には、特にばねを圧縮する
必要もなく簡単な構成で、良好な乗り心地が得られる。According to the present invention, by arranging the coil spring and the lock cylinder connected in series to the vehicle support mechanism during tire traveling, the vehicle can be elastically supported only by the coil spring during tire traveling. Since there is no sliding part of the packing, a smooth supporting state can be achieved. In addition, when the tire is pulled up, it is not necessary to compress the spring, and the ride comfort is good with a simple structure.
第１図は本発明による補助支持装置の一実施例を示す側
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は第１
図のＢ−Ｂ線断面図、第４図はタイヤを引き上げた状態
の側面図、第５図は本発明による補助支持装置の他の実
施例を示す側面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ線断面図、
第７図はタイヤを引き上げた状態の側面図である。 ２……トレーリングアーム、３……タイヤ、４……引き
上げシリンダ、６……ロックシリンダ、６′……引き上
げ兼ロックシリンダ、８……ばね座、９……ばね、10…
…車軸、11……台車枠FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an auxiliary supporting device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a side view showing a tire with the tire raised, FIG. 5 is a side view showing another embodiment of the auxiliary supporting device according to the present invention, and FIG. C-C line sectional view,
FIG. 7 is a side view showing a state where the tire is pulled up. 2 ... Trailing arm, 3 ... Tire, 4 ... Lifting cylinder, 6 ... Lock cylinder, 6 '... Lifting and locking cylinder, 8 ... Spring seat, 9 ... Spring, 10 ...
… Axle, 11 …… Bogie frame
Claims (3)
能に連結したトレーリングアームと、 前記トレーリングアームに回転可能に設置され、軌道に
対して車両を支持するタイヤと、 前記トレーリングアームの上方で台車枠との間に設置さ
れ、車両の垂直荷重を該トレーリングアームに伝えるコ
イルばねと、 前記トレーリングアームの上方で、該トレーリングアー
ムと台車枠との間に前記コイルばねに対して直列に連結
して設置され、伸長ロック状態で前記タイヤが接地する
とともに前記コイルばねが作用し、かつ、収縮状態で前
記コイルばねが伸長するとともに前記タイヤが浮上する
伸縮寸法を有したロックシリンダと、 前記トレーリングアームを台車枠に対して引き上げ、前
記タイヤを浮上させる引き上げ手段と、 から構成したことを特徴とする磁気浮上車補助支持装
置。1. A trailing arm, which is disposed substantially horizontally and has one end rotatably connected to a bogie frame, a tire rotatably installed on the trailing arm and supporting a vehicle on a track, A coil spring installed between the trailing arm and the bogie frame and transmitting a vertical load of the vehicle to the trailing arm, and above the trailing arm and between the trailing arm and the bogie frame. Installed in series with the coil spring, the tire is grounded in an extension lock state and the coil spring acts, and the coil spring extends and the tire floats in a contracted state. A lock cylinder having the same, and a lifting means for lifting the trailing arm with respect to the bogie frame to lift the tire. Magnetic levitation vehicle auxiliary supporting unit according to claim.
助支持装置において、 前記引き上げ手段を、前記ロックシリンダに対して併設
され、前記ロックシリンダの収縮時に同期して前記トレ
ーリングアームを引き上げる引き上げシリンダとしたこ
とを特徴とする磁気浮上車補助支持装置。2. The magnetic levitation vehicle auxiliary support device according to claim 1, wherein the pulling-up means is provided adjacent to the lock cylinder, and the trailing arm is synchronized with the lock cylinder when the lock cylinder contracts. A magnetic levitation vehicle auxiliary support device, which is a lifting cylinder for lifting.
助支持装置において、 前記引き上げ手段を、前記コイルばねの弾性支持機能を
許容し、かつ、前記ロックシリンダの伸縮ロック状態で
前記タイヤを浮上させる引き上げ兼用ロックシリンダと
したことを特徴とする磁気浮上車補助支持装置。3. The magnetic levitation vehicle auxiliary supporting device according to claim 1, wherein the pulling means allows the elastic supporting function of the coil spring, and the tire is in the expansion and contraction locked state of the lock cylinder. A magnetic levitation vehicle auxiliary support device, characterized in that it is a lock cylinder that also serves as a lifting mechanism for levitating a vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123713A JPH07101962B2 (en) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Magnetic levitation vehicle auxiliary support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59123713A JPH07101962B2 (en) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Magnetic levitation vehicle auxiliary support device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614405A JPS614405A (en) | 1986-01-10 |
| JPH07101962B2 true JPH07101962B2 (en) | 1995-11-01 |
Family
ID=14867514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59123713A Expired - Lifetime JPH07101962B2 (en) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | Magnetic levitation vehicle auxiliary support device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101962B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2597411Y2 (en) * | 1991-03-05 | 1999-07-05 | 三菱重工業株式会社 | Lifting device for supporting wheel of linear motor car |
| JP2843202B2 (en) * | 1992-03-31 | 1999-01-06 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | Magnetic levitation vehicle leg device |
| US11772689B1 (en) * | 2022-09-26 | 2023-10-03 | Bnsf Railway Company | Locked-axle spring compression system and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863004A (en) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Toshiba Corp | Superconductive magnetic floating vehicle |
-
1984
- 1984-06-18 JP JP59123713A patent/JPH07101962B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863004A (en) * | 1981-10-09 | 1983-04-14 | Toshiba Corp | Superconductive magnetic floating vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS614405A (en) | 1986-01-10 |
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