JP2772745B2 - Magnetic levitation vehicle leg device - Google Patents
Magnetic levitation vehicle leg deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、磁気浮上車両の支持
車輪を昇降自在にするための支持脚装置（以下脚装置と
いう）の改良に係り、支持車輪をスイングアームと揚降
アクチュエータで位置決め懸架して、揚降アクチュエー
タ上端のレバージョイントを介して略水平方向に配置し
たダンパーとで緩衝支持して乗心地の向上を図り、内部
ロック付き揚降アクチュエータの収縮作用で支持車輪の
完全引き込みを短ストロークで可能にし、また、上記ダ
ンパー下部に防火並びに異物衝突防止壁を設けることが
でき、さらに車両の車高調整を可能にした磁気浮上車両
用脚装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a support leg device (hereinafter referred to as a leg device) for allowing a support wheel of a magnetic levitation vehicle to move up and down, and to position and support the support wheel by a swing arm and a lifting actuator. The bumper and the damper arranged in a substantially horizontal direction through the lever joint at the upper end of the lifting actuator improve the ride comfort by buffering and improve the ride comfort, and the retracting action of the lifting actuator with internal lock shortens the complete retraction of the support wheels. The present invention relates to a leg device for a magnetic levitation vehicle, which can be provided by a stroke, a fire prevention and a foreign object collision prevention wall can be provided below the damper, and the height of the vehicle can be adjusted.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁気浮上車両システムは、地上に浮上用
および推進用の地上コイルを配置し、推進用コイルを次
々と励磁して移動磁界を形成して、車両側の電磁石を移
動させるものであり、また、車両側の電磁石が移動する
ことにより、地上の浮上用コイルに誘導電流を発生させ
て、それにより磁気反発させて車両を浮上させるもので
ある。2. Description of the Related Art In a magnetic levitation vehicle system, levitation and propulsion ground coils are arranged on the ground, and the propulsion coils are excited one after another to form a moving magnetic field to move an electromagnet on the vehicle. In addition, when an electromagnet on the vehicle side moves, an induced current is generated in a levitation coil on the ground, thereby causing magnetic repulsion to levitate the vehicle.
【０００３】しかし、超電導コイルとすることにより、
誘導反発式磁気浮上力はある程度の速度を有する場合に
はじめて車両重量を支えるだけの十分な浮力を発生する
ため、低速度域では支持車輪で車両を支持する必要があ
る。However, by using a superconducting coil,
Since the induced repulsion magnetic levitation generates a buoyancy sufficient to support the weight of the vehicle only when the vehicle has a certain speed, it is necessary to support the vehicle with support wheels in a low speed range.
【０００４】従って、磁気浮上車両の支持車輪は、停止
時や所要の低速度域では乗り心地よく作動し、高速走行
時には車両本体に格納され、また必要時には直ちに使用
できかつ車輪を出した際の衝撃を吸収できる構造が求め
られている。Accordingly, the supporting wheels of the magnetically levitated vehicle operate in a comfortable manner when stopped or in a required low speed range, are stored in the vehicle body when traveling at a high speed, can be used immediately when necessary, and have an impact when the wheels are released. There is a need for a structure that can absorb the water.
【０００５】磁気浮上車両の支持車輪として、特開昭６
３−２１２１６５号公報には、支持車輪をトレーリング
アームにて支持し、このアームに緩衝シリンダを設けて
衝撃吸収する構造となし、さらに緩衝シリンダの支点側
に揚程シリンダを設けて、緩衝シリンダとアームを引上
げて車輪を格納可能となしている。As a supporting wheel of a magnetic levitation vehicle, Japanese Patent Application Laid-Open
Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-212165 discloses a structure in which a supporting wheel is supported by a trailing arm, a shock absorbing cylinder is provided on this arm, and a lifting cylinder is provided on a fulcrum side of the shock absorbing cylinder. The arm can be pulled up to store the wheels.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記の支持車輪の構成
は、トレーリングアームと揚程シリンダ間に緩衝シリン
ダを配置しているので、トレーリングアームのトラベル
量が減少し、かつ緩衝シリンダ内圧が高くなるため、ピ
ストン作動時にはシールフリクションが大きくなり、乗
り心地が悪くなる。In the above-described structure of the support wheel, since the buffer cylinder is disposed between the trailing arm and the lift cylinder, the travel amount of the trailing arm is reduced, and the internal pressure of the buffer cylinder is increased. Therefore, when the piston is operated, the seal friction increases, and the riding comfort is deteriorated.
【０００７】また、磁気浮上車両はその停止時に乗客の
乗降があり、所定のプラットホーム高さに車両高さを合
わせて支持車輪の脚装置が設定されるが、例えば設計製
造後の車両重量の変更、乗客の増減等で車両高さの変更
が生じた場合、これに容易に対応できる脚装置が求めら
れる。In addition, when a magnetically levitated vehicle is stopped, passengers get on and off, and leg devices for supporting wheels are set in accordance with the height of the vehicle to a predetermined platform height. When the height of the vehicle changes due to an increase or decrease in the number of passengers, a leg device that can easily cope with the change is required.
【０００８】さらに、低速度域で路床上の異物などが脚
装置に衝突しばね等に損傷を与えて使用不能になった
り、万一可燃性の異物が衝突してブレーキ装置の熱など
で発火した場合に防火が可能で脚装置の機能を保障でき
る構成からなる脚装置は提案されていない。Further, in the low speed range, foreign matter on the roadbed collides with the leg device, damaging the springs and the like, rendering the device unusable. In such a case, there has not been proposed a leg device having a configuration capable of preventing fire and ensuring the function of the leg device.
【０００９】この発明は、磁気浮上車両の支持車輪を支
持する脚装置の改良を目的とし、支持車輪に求められる
本来の機能を十分発揮して乗り心地がすぐれ、さらに、
車輪の引上げ格納時にアクチュエータが短ストロークで
作動可能で狭い格納スペースでの車輪の揚降が可能で、
かつ車高調整が可能で損傷防止や防火が可能な構成から
なる磁気浮上車両用脚装置の提供を目的としている。An object of the present invention is to improve a leg device for supporting a support wheel of a magnetically levitated vehicle.
When the wheel is retracted, the actuator can be operated with a short stroke and the wheel can be lifted and lowered in a narrow storage space.
It is another object of the present invention to provide a magnetic levitation vehicle leg device having a configuration capable of adjusting a vehicle height and preventing damage and preventing fire.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、一端を台車
側支持壁に水平方向に軸支して他端に車輪軸支部を設け
たスイングアームと、スイングアームの軸支部上方の台
車側支持壁に軸支したレバージョイントの一端と車輪軸
支部間に伸長時に作動する内部ロック付き揚降アクチュ
エータを枢軸接続し、レバージョイントとは反対側の支
持壁に軸支したダンパー端部とレバージョイントの他端
とを略水平方向に軸支接続したことを特徴とする磁気浮
上車両用脚装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a truck having one end.
A swing arm to the side supporting wall provided with the wheel axle branches in the other end pivotally supported in the horizontal direction, one end and the vehicle wheel shaft of the lever joint and pivotally supported on the carriage side support walls of the axially supported portion upper side of the swing arm
Internal lockable Agefu actuator which operates when extending between supporting portion and the pivot connection, supported on the opposite side of the lever joint
A leg system for magnetic levitation vehicle, characterized in that the pivotally supported connected substantially in the horizontal direction and the other end of the pivotally supported by the damper end and the lever joint Jikabe.
【００１１】またこの発明は、上記の構成において、ダ
ンパーの台車側支持壁に軸支された支持ボルトが、ダン
パーのロッド先端に螺合させた車高調整用ナット部材に
螺合させてあり、前記ナットの螺合進退で調節可能とな
し、レバージョイントの回動角度に応じて車輪高さを可
変となしたことを特徴とする磁気浮上車両用脚装置であ
る。Further, according to the present invention, in the above configuration, a support bolt pivotally supported by a bogie-side support wall of the damper is screwed to a vehicle height adjusting nut member screwed to a rod end of the damper. A magnetic levitation vehicle leg device characterized in that the nut can be adjusted by screwing forward and backward, and the wheel height can be changed according to the rotation angle of a lever joint.
【００１２】[0012]
【作用】この発明による磁気浮上車両用脚装置は、支持
車輪を台車に水平方向に軸支したスイングアームと内部
ロック付き揚降アクチュエータで位置決め懸架して、揚
降アクチュエータの上端にレバージョイントを介して連
結される水平配置したダンパーにより緩衝支持して乗心
地の向上を図り、伸長時に作動する内部ロック付き揚降
アクチュエータのロック解除後の収縮作用で支持車輪の
完全引き込みを短ストロークで実現している。また、車
両速度が高速から低速へと変化して車輪を出した際の衝
撃は、揚降アクチュエータで位置決めされたのち、レバ
ージョイントを介してダンパーで吸収される。In the leg device for a magnetically levitated vehicle according to the present invention, a supporting wheel is positioned and suspended by a swing arm that horizontally supports a bogie on a bogie and a lifting actuator with an internal lock, and a lever joint is provided at the upper end of the lifting actuator via a lever joint. The shock absorber is supported by a horizontally arranged damper to improve ride comfort, and the retracting action of the lifting actuator with an internal lock that operates at the time of extension after unlocking realizes complete retraction of the support wheel in a short stroke. I have. Further, an impact when the vehicle speed changes from a high speed to a low speed and the vehicle comes out of the wheel is positioned by a lifting / lowering actuator and then absorbed by a damper via a lever joint.
【００１３】水平配置されたダンパーの圧縮力を調節可
能として、レバージョイントを介して緩衝支持される揚
降アクチュエータの上端位置を、レバージョイント回動
角度に応じて変えることができ、車輪高さを可変となし
て車両の車高調整を実現している。[0013] The compression force of the horizontally arranged damper can be adjusted, and the upper end position of the lifting / lowering actuator buffered and supported via the lever joint can be changed according to the rotation angle of the lever joint. The height of the vehicle is adjusted as a variable.
【００１４】この発明の脚装置において、ダンパーは揚
降アクチュエータの上端部付近に水平配置されるため、
車輪の格納時の車輪上端とダンパーとの間に隔壁を設け
て、異物の衝突防止と防火の両機能を与えることができ
る。In the leg device of the present invention, since the damper is horizontally disposed near the upper end of the lifting actuator,
By providing a partition wall between the upper end of the wheel and the damper when the wheel is retracted, both functions of preventing collision of foreign matter and preventing fire can be provided.
【００１５】[0015]
【実施例】図１と図２はこの発明による磁気浮上車両用
脚装置の構成を示す説明図であり、図１は車両側面から
見た説明図、図２は車両前方から見た説明図である。こ
の発明による脚装置は、車輪１を軸支する軸支部２を先
端に設けて、台車側支持壁３にブラケット（図示せず）
を介して軸支されたスイングアーム４と、軸支部２とそ
の上方の台車間にレバージョイント１０を介して配置し
た揚降アクチュエータ５で車輪１軸を支持懸架してい
る。1 and 2 are explanatory views showing the structure of a leg device for a magnetically levitated vehicle according to the present invention. FIG. 1 is an explanatory view from the side of the vehicle, and FIG. 2 is an explanatory view from the front of the vehicle. is there. In the leg device according to the present invention, a shaft support portion 2 that supports the wheel 1 is provided at the tip, and a bracket (not shown) is provided on the bogie-side support wall 3.
The wheel 1 shaft is supported and suspended by a swing arm 4 pivotally supported via a shaft, and a lifting actuator 5 disposed between the shaft support 2 and a bogie above the shaft via a lever joint 10.
【００１６】さらに、揚降アクチュエータ５の上端すな
わちバレル６エンドには、台車側支持壁３にブラケット
（図示せず）を介して軸支されたレバージョイント１０
の一端が軸支してある。このレバージョイント１０の他
端には、レバージョイント１０とほぼ同レベル位置でス
イングアーム４と平行方向に、略水平配置したダンパー
１１が接続してある。Further, at the upper end of the lifting actuator 5, that is, at the end of the barrel 6, there is provided a lever joint 10 pivotally supported on the carriage-side support wall 3 via a bracket (not shown).
Is supported at one end. The other end of the lever joint 10 is connected to a damper 11 that is disposed substantially horizontally at a position substantially at the same level as the lever joint 10 and in a direction parallel to the swing arm 4.
【００１７】従って、この発明による脚装置は、車輪１
をスイングアーム４と内部ロック付き揚降アクチュエー
タ５で位置決め懸架して、台車にブラケットで軸支した
レバージョイントの他端と略水平方向に配置したダンパ
ー端部とで緩衝支持する構成からなる。また、揚降アク
チュエータ５は内部ロック付き油圧シリンダからなり、
バレル６内に嵌入するピストンロッド７の嵌入先端部に
はロックピストンおよびロックセグメントが装着され、
ピストンロッド７の最伸長時に内部ロックが作動する構
成である。さらに、ピストンロッド７は金属ベローズ
（図示せず）にて保護されている。Therefore, the leg device according to the present invention can
Is suspended by the swing arm 4 and the lifting / lowering actuator 5 with an internal lock, and is supported by the other end of a lever joint supported by a bracket with a bracket and the end of a damper arranged in a substantially horizontal direction. The lifting actuator 5 is composed of a hydraulic cylinder with an internal lock,
A lock piston and a lock segment are attached to a fitting tip of a piston rod 7 fitted into the barrel 6,
The internal lock is activated when the piston rod 7 is fully extended. Further, the piston rod 7 is protected by a metal bellows (not shown).
【００１８】略水平配置したダンパー１１の構成を詳述
すると、レバージョイント１０とは反対側の台車側支持
壁（スイングアーム４が軸支された台車側支持壁３とは
対向面に位置する支持壁）に軸支された支持ボルト１２
が、ダンパー１１のロッド１３先端に螺合させた車高調
整用ナット部材１４に螺合させてあり、圧縮力を前記ナ
ット部材１４の螺合進退で調節可能となしてあり、レバ
ージョイント１０を介して緩衝支持される揚降アクチュ
エータ５の上端位置をレバージョイント１０の回動角度
に応じて変えることができ、ナット部材３５の螺合進退
でダンパー１１長さを変更するだけで、揚降アクチュエ
ータ５の支持高さ位置を任意に変更でき、車高調整が極
めて容易である。さらに、略水平配置したダンパー１１
の下側で揚降アクチュエータ５を除く全面に隔壁１５を
設けてある。[0018] More specifically the configuration of the damper 11 which is substantially horizontally arranged, the carriage-side support wall 3 opposite the base vehicle side supporting wall (swing arm 4 is journalled to the lever joint 10
Support bolt 12 pivotally supported by a support wall located on the opposite surface)
Are screwed to a vehicle height adjusting nut member 14 screwed to the tip of the rod 13 of the damper 11, so that the compressive force can be adjusted by screwing forward and backward of the nut member 14. The upper end position of the lifting actuator 5 buffered and supported by the actuator can be changed according to the rotation angle of the lever joint 10. The lifting actuator can be changed only by changing the length of the damper 11 by screwing the nut member 35 forward and backward. 5, the support height position can be changed arbitrarily, and vehicle height adjustment is extremely easy. Further, the damper 11 is disposed substantially horizontally.
A partition 15 is provided on the entire surface except for the lifting actuator 5 below the bottom.
【００１９】以上の構成からなるこの発明の脚装置は、
まず、バレル６上端側に圧油を供給して揚降アクチュエ
ータ５のピストンロッド７を伸長させることにより、脚
出しができ、その最伸長時に内部ロックが作動して図１
に図示する如く、脚出しを完了し、逆に格納は車軸側に
圧油を供給して内部ロックを解除してピストンロッド７
を収縮させることにより、車輪１を完全収納でき、車輪
１の揚降が容易にかつ確実にできる。なお、格納時のロ
ックは図示しない外部の油圧ロックにて行う。The leg device of the present invention having the above-described structure is
First, the pressurizing oil is supplied to the upper end side of the barrel 6 to extend the piston rod 7 of the lifting / lowering actuator 5, so that the legs can be pulled out.
As shown in the figure, the legs are completed, and conversely, the inner rod is stored by supplying pressure oil to the axle side to release the internal lock.
, The wheel 1 can be completely stored, and the lifting and lowering of the wheel 1 can be performed easily and reliably. The lock during storage is performed by an external hydraulic lock (not shown).
【００２０】また、車輪１をスイングアーム４と傾斜し
た揚降アクチュエータ５で位置決め懸架して、レバージ
ョイント１０を介してダンパー１１で緩衝支持する構成
により、車両速度が高速から低速へと変化して車輪を出
した際の衝撃を、柔軟なダンパー１１で吸収でき、すぐ
れた衝撃吸収能力を発揮して乗り心地が向上する。The vehicle speed is changed from a high speed to a low speed by a structure in which the wheel 1 is positioned and suspended by a swing arm 4 and an inclined lifting actuator 5 and is supported by a damper 11 via a lever joint 10. The shock when the wheels are released can be absorbed by the flexible damper 11, and the excellent shock absorbing ability is exhibited to improve the riding comfort.
【００２１】[0021]
【発明の効果】この発明による脚装置は、実施例に示す
如く、車輪をスイングアームと傾斜させた揚降アクチュ
エータで位置決め懸架して、ダンパーで緩衝支持する構
成により、車輪の揚降が揚降アクチュエータのストロー
クのみであるため、揚降が容易かつ確実で収納スペース
を極めて小さくでき、またすぐれた衝撃吸収能力を発揮
して乗り心地が向上する。According to the leg device of the present invention, as shown in the embodiment, the wheel is positioned and suspended by a lifting arm having a swing arm and a tilt, and is supported by a damper so that the wheel can be lifted and lowered. Since only the stroke of the actuator is used, lifting and lowering is easy and reliable, and the storage space can be made extremely small. In addition, riding comfort is improved by exhibiting excellent shock absorbing ability.
【００２２】さらに、この発明による脚装置は、その台
車側支持点が実施例に示す如く少なく、台車全体で見る
と重量軽減が可能である。また、この発明の脚装置の懸
架主体は、スイングアームと油圧シリンダのみであるた
め、強い磁場中での使用と軽量化を考慮し、例えばその
材質をスイングアーム及びダンパーにチタン材、その他
の構成部材にアルミニウム合金などを選択することによ
り脚装置全体の軽量化が実現できる。Further, the leg device according to the present invention has a small number of supporting points on the truck side as shown in the embodiment, and it is possible to reduce the weight of the entire bogie. Also, since the suspension device of the leg device of the present invention is only a swing arm and a hydraulic cylinder, it is used in a strong magnetic field and the weight is reduced. The weight of the entire leg device can be reduced by selecting an aluminum alloy or the like for the member.
【００２３】緩衝装置のダンパーを車輪上方に水平配置
し、脚装置の格納庫内をダンパーの下側の全面を隔壁で
分離できるため、隔壁に耐衝撃性と耐火性を与えること
により、タイヤパンク時の破片や異物の跳ね上げ火災等
によるダンパーの損傷や作動不良を招来することなく、
装置全体の信頼性が向上する。The damper of the shock absorber is arranged horizontally above the wheels, and the inside of the storage of the leg device can be separated from the entire lower surface of the damper by a partition wall. Without damaging the damper or causing malfunctions due to the splinters and foreign objects jumping up and fire.
The reliability of the entire device is improved.
【００２４】また、この発明による脚装置は、ダンパー
長さをナットで調節して揚降アクチュエータのバレル上
端部を支持するレバージョイント回動角度で規制して車
両の車高調整を可能にしたことにより、車両重量に変動
があっても、その変動に伴い車高を最適高さに調整でき
るため、乗客の乗り降りに支障を来たすことがない。特
に、１つの台車につきに４つの脚装置を装着した際の各
脚装置の荷重負担が異なる場合、台車を水平にすること
が必要になるが、この発明の脚装置ではかかる車高調整
が極めて容易である。Further, in the leg device according to the present invention, the height of the vehicle can be adjusted by adjusting the length of the damper with a nut and regulating the rotation angle of a lever joint supporting the upper end of the barrel of the lifting actuator. Accordingly, even if there is a change in the vehicle weight, the vehicle height can be adjusted to the optimum height in accordance with the change, so that there is no hindrance to passengers getting on and off. In particular, when the load load of each leg device is different when four leg devices are mounted on one bogie, it is necessary to level the bogie. However, with the leg device of the present invention, such vehicle height adjustment is extremely difficult. Easy.
【図１】この発明による磁気浮上車両用脚装置の構成を
車両側面から見た説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of a configuration of a magnetic levitation vehicle leg device according to the present invention as viewed from a vehicle side surface.
【図２】この発明による磁気浮上車両用脚装置の構成を
車両前方から見た説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a configuration of a magnetic levitation vehicle leg device according to the present invention as viewed from the front of the vehicle.
１ 車輪 ２ 軸支部 ３ 台車側支持壁 ４ スイングアーム ５ 揚降アクチュエータ ６ バレル ７ ピストンロッド １０ レバージョイント １１ ダンパー １２ 支持ボルト １３ ロッド １４ ナット部材 １５ 隔壁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wheel 2 Axle support part 3 Dolly side support wall 4 Swing arm 5 Lifting actuator 6 Barrel 7 Piston rod 10 Lever joint 11 Damper 12 Support bolt 13 Rod 14 Nut member 15 Partition wall
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 文雄 兵庫県尼崎市扶桑町１番10号 住友精密 工業株式会社内 (72)発明者 岩井 昭二 兵庫県尼崎市扶桑町１番10号 住友精密 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−212165（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61B 13/08 B61F 13/00──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Fumio Iwamoto 1-10 Fuso-cho, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Inside Sumitomo Precision Industries Co., Ltd. (72) Inventor Shoji Iwai 1-10 Fuso-cho, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Sumitomo Precision Industries (56) References JP-A-63-212165 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B61B 13/08 B61F 13/00
Claims (2)
て他端に車輪軸支部を設けたスイングアームと、スイン
グアームの軸支部上方の台車側支持壁に軸支したレバー
ジョイントの一端と車輪軸支部間に伸長時に作動する内
部ロック付き揚降アクチュエータを枢軸接続し、レバー
ジョイントとは反対側の支持壁に軸支したダンパー端部
とレバージョイントの他端とを略水平方向に軸支接続し
たことを特徴とする磁気浮上車両用脚装置。1. A and the swing arm having a wheel shaft support on the other end and pivotally supported horizontally on the truck side supporting walls at one end, Su
The <br/> portion lockable Agefu actuator pivot connections among operating at extending between one end and the car Wajiku支 of the lever joint and pivotally supported on the carriage side support walls of the axially supported portion upper side of Guamu lever
Damper end supported on the support wall opposite to the joint
Magnetic levitation vehicle legs and wherein substantially that journaled connected to the horizontal direction and the other end of the lever joint and.
持ボルトが、ダンパーのロッド先端に螺合させた車高調
整用ナット部材に螺合させてあり、前記ナットの螺合進
退で調節可能となし、レバージョイントの回動角度に応
じて車輪高さを可変となしことを特徴とする請求項１記
載の磁気浮上車両用脚装置。2. A support pivotally supported by a bogie-side support wall of a damper.
The suspension bolt is screwed into the rod end of the damper.
The nut is screwed to the adjusting nut member, and the nut is screwed forward.
It can be adjusted by retracting, depending on the rotation angle of the lever joint.
2. The magnetic levitation vehicle leg device according to claim 1, wherein the wheel height is variable .
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP4354417A JP2772745B2 (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Magnetic levitation vehicle leg device |
| US08/445,503 US5593175A (en) | 1991-12-17 | 1995-05-22 | Leg apparatus for the magnetically levitated vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4354417A JP2772745B2 (en) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | Magnetic levitation vehicle leg device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH06179365A JPH06179365A (en) | 1994-06-28 |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2568539B2 (en) * | 1987-02-27 | 1997-01-08 | 財団法人鉄道総合技術研究所 | Auxiliary wheel support device for magnetic levitation vehicles |
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1992
- 1992-12-15 JP JP4354417A patent/JP2772745B2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |