JPH07101325A - Control device for automobile brake device - Google Patents
Control device for automobile brake deviceInfo
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はとくにリターダ装置と排
気ブレーキ装置を備える自動車における制動装置の制御
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a braking device in an automobile, which is provided with a retarder device and an exhaust brake device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】主として貨物運送用などの大型車両にお
いては、その運転疲労の軽減のため自動変速機の搭載が
一般的となっており、さらにまたこれら大型車両のため
に、補助制動力を提供する装置としてリターダ装置や排
気ブレーキ装置が提供されている。そしてこれらを組み
合わせて用いる制動装置の制御装置として、例えば特開
昭５８−７５４０４号公報に開示されたようなものがあ
る。この制御装置においては、リターダ装置と排気ブレ
ーキ装置の使用態様を選択するため、切り換えスイッチ
を設けて、リターダ装置と排気ブレーキ装置をそれぞれ
個別に単独で作動させるモードとこれらを同時に作動さ
せるモードとを切り換え、所望の減速を得るようにして
いる。2. Description of the Related Art An automatic transmission is generally mounted on a large-sized vehicle mainly for freight transportation in order to reduce driving fatigue. Furthermore, an auxiliary braking force is provided for the large-sized vehicle. A retarder device or an exhaust brake device is provided as a device for doing so. As a control device for a braking device that uses a combination of these, there is, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-75404. In this control device, in order to select the usage mode of the retarder device and the exhaust brake device, a changeover switch is provided, and a mode in which the retarder device and the exhaust brake device are individually operated individually and a mode in which these are operated simultaneously are provided. It is switched to obtain the desired deceleration.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制動装置の制御装置においては、適切な車両減速を
得るためには切り換えスイッチでまず適宜のモードを選
択してその減速の推移をみながらまた他のモード位置へ
切り換えスイッチを操作する必要がある。そのため、そ
の操作が煩雑なものとなっており、モード選択の判断が
容易でないことと操作の煩雑さのため、最適な制動力に
調節することが事実上困難であるという問題がある。し
たがって本発明は、上記従来の問題点に鑑み、リターダ
装置と排気ブレーキ装置を備える自動車において、簡単
な操作で所望の減速が自動的に実現される制動装置の制
御装置を提供することを目的とする。However, in the above-described conventional control device for the braking device, in order to obtain an appropriate vehicle deceleration, an appropriate mode is first selected by the changeover switch and the deceleration transition is observed again. It is necessary to operate the changeover switch to another mode position. Therefore, the operation is complicated, and there is a problem that it is practically difficult to adjust to an optimum braking force because the mode selection is not easy to determine and the operation is complicated. Therefore, in view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide a control device for a braking device in a vehicle equipped with a retarder device and an exhaust brake device, in which desired deceleration is automatically realized by a simple operation. To do.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】このため本発明は、リタ
ーダ装置と排気ブレーキ装置を備え、自動変速機を搭載
した自動車における制動装置の制御装置であって、前記
自動変速機はロックアップ機構を有し、運転者の減速要
求を検知する要求検知手段と、要求減速度を設定する減
速度設定手段と、自動車の実際の減速度を検出する実減
速度検出手段と、前記要求検知手段で運転者の減速要求
が検知されたとき、前記要求減速度と実際の減速度の差
に基づいて、前記リターダ装置のみ、または該リターダ
装置と、前記排気ブレーキ装置、自動変速機のロックア
ップ、およびシフトダウンのなかから選択されたものと
の所定の組み合わせを決定する制動手段決定手段と、該
制動手段決定手段で決定されたリターダ装置、排気ブレ
ーキ装置、または自動変速機を作動させる制動手段作動
手段とを有するものとした。Therefore, the present invention is a control device for a braking device in a vehicle equipped with a retarder device and an exhaust brake device and equipped with an automatic transmission, wherein the automatic transmission has a lockup mechanism. Demand detection means for detecting the driver's deceleration request, deceleration setting means for setting the required deceleration, actual deceleration detection means for detecting the actual deceleration of the vehicle, and driving by the request detection means When a person's deceleration request is detected, based on the difference between the requested deceleration and the actual deceleration, only the retarder device or the retarder device, the exhaust brake device, the lockup of the automatic transmission, and the shift. Braking means deciding means for deciding a predetermined combination with one selected from down, and a retarder device, an exhaust brake device decided by the braking means deciding means, or And as having a braking means actuating means for actuating the dynamic transmission.
【０００５】[0005]
【作用】要求検知手段で運転者の減速要求が検知される
と、減速度設定手段で設定されている要求減速度のレベ
ルと実際の減速度の差に基づいて、制動手段決定手段に
おいてリターダ装置と組み合わされるべき排気ブレーキ
装置、自動変速機のロックアップ、あるいはシフトダウ
ンなどの制動手段が選択決定される。これにより、リタ
ーダ装置を主体としてきめ細かく最適な補助制動力が付
与され、良好なブレーキング感覚が得られる。リターダ
装置の制動力を制御することにより、容易に要求減速度
に近付けることができる。When the deceleration request of the driver is detected by the request detection means, the retarder device in the braking means determination means is based on the difference between the requested deceleration level set by the deceleration setting means and the actual deceleration. A braking means such as an exhaust brake device to be combined with the lockup or downshift of the automatic transmission is selected and determined. As a result, a fine and optimal auxiliary braking force is applied mainly to the retarder device, and a good braking feeling can be obtained. By controlling the braking force of the retarder device, it is possible to easily approach the required deceleration.
【０００６】[0006]
【実施例】図１は本発明の実施例を示す。エンジン１に
接続された自動変速機３は、その出力がプロペラシャフ
ト４で駆動車軸５のデファレンシャルギア６に伝達され
るようになっている。自動変速機３はその変速機構部１
１を駆動する油圧制御装置１２および変速制御ユニット
１３からなる。変速制御ユニット１３はマイクロコンピ
ュータを備え、スロットル開度などのエンジン負荷や車
速センサ１５からの車速信号などに基づいて油圧制御装
置１２へ制御指令を送る。油圧制御装置１２はセレクト
レバー８に連結され、そのセレクトされたポジションと
上記変速制御ユニット１３からの制御指令に基づいて所
要の変速段を実現する。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The output of the automatic transmission 3 connected to the engine 1 is transmitted to the differential gear 6 of the drive axle 5 by the propeller shaft 4. The automatic transmission 3 has its transmission mechanism section 1
1, a hydraulic control device 12 and a shift control unit 13 for driving the drive unit 1. The shift control unit 13 includes a microcomputer and sends a control command to the hydraulic control device 12 based on an engine load such as a throttle opening and a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 15. The hydraulic control device 12 is connected to the select lever 8 and realizes a required shift speed based on the selected position and the control command from the shift control unit 13.
【０００７】プロペラシャフト４には、電磁式のリター
ダ装置７が付設されている。リターダ装置７は、ロータ
間に設けられるステータに電磁コイルを備えて、ロータ
に生起される渦電流による磁界でロータの回転に対して
制動力を与える。そしてそのコイル電流を調節すること
により、渦電流の大きさを変え、ロータに対する制動力
を制御することができる。An electromagnetic retarder device 7 is attached to the propeller shaft 4. The retarder device 7 includes an electromagnetic coil in a stator provided between rotors, and applies a braking force to the rotation of the rotor by a magnetic field generated by an eddy current generated in the rotor. By adjusting the coil current, the magnitude of the eddy current can be changed and the braking force on the rotor can be controlled.
【０００８】また、排気ブレーキ装置２０として、エン
ジン１に接続された排気管２１にバタフライバルブ２２
が設けられている。バタフライバルブ２２は、オペレー
ティングシリンダ２４のピストン２５から延びるロッド
２６に連結されて、オペレーティングシリンダ２４の駆
動によって排気管２１を開閉するようになっている。オ
ペレーティングシリンダ２４は管路２８によってエアタ
ンク２７に接続され、管路２８に設けられた電磁弁２９
によりオペレーティングシリンダ２４への空気圧供給が
制御される。As the exhaust brake device 20, an exhaust pipe 21 connected to the engine 1 is provided with a butterfly valve 22.
Is provided. The butterfly valve 22 is connected to a rod 26 extending from a piston 25 of the operating cylinder 24, and drives the operating cylinder 24 to open and close the exhaust pipe 21. The operating cylinder 24 is connected to the air tank 27 by a conduit 28, and a solenoid valve 29 provided in the conduit 28.
The air pressure supply to the operating cylinder 24 is controlled by.
【０００９】上記排気ブレーキ装置の電磁弁２９と、リ
ターダ装置７とはコントロールユニット１０により制御
される。コントロールユニット１０には、排気ブレーキ
スイッチ３０、スロットル開度センサ１４、車速センサ
１５からの信号が入力されている。The solenoid valve 29 of the exhaust brake device and the retarder device 7 are controlled by the control unit 10. Signals from the exhaust brake switch 30, the throttle opening sensor 14, and the vehicle speed sensor 15 are input to the control unit 10.
【００１０】排気ブレーキスイッチ３０は、ＯＦＦ位置
と、第１、第２、および第３位置の間を切り換え可能に
構成され、切り換え選択された位置信号がコントロール
ユニット１０に入力するようになっている。ここで、第
１位置は車両の現在の車速を維持したいときに選択され
る。そして、第２位置は比較的弱い減速度を得たいとき
の位置、また第３位置は比較的強い減速度を得るための
位置である。これら要求減速度は車速によって変化する
ようにし、例えば図２に示されるように設定される。The exhaust brake switch 30 is switchable between the OFF position and the first, second, and third positions, and the position signal selected for switching is input to the control unit 10. . Here, the first position is selected when it is desired to maintain the current vehicle speed of the vehicle. The second position is a position for obtaining a relatively weak deceleration, and the third position is a position for obtaining a relatively strong deceleration. These required decelerations are changed according to the vehicle speed, and are set as shown in FIG. 2, for example.
【００１１】コントロールユニット１０は、通常、排気
ブレーキスイッチ３０がＯＦＦ以外の第１〜第３位置の
いずれかが選択されてＯＮされたとき、まずリターダ装
置７を作動させるとともに、排気ブレーキスイッチ３０
の選択位置に応じて排気ブレーキ装置、自動変速機のロ
ックアップ、あるいは変速段のシフトダウンなどを組み
合わせて作動させる。排気ブレーキ装置を作動させる場
合は、電磁弁２９を開く信号を出力し、空気圧をオペレ
ーティングシリンダ２４に供給させて排気管２１のバタ
フライバルブ２２を閉じ、これにより排圧を高めること
により制動力を付加するように作動する。自動変速機の
ロックアップや変速段のシフトダウンを実行させるとき
は、それらの実行指令を変速制御ユニット１３へ送出す
る。The control unit 10 normally activates the retarder device 7 when the exhaust brake switch 30 is turned on by selecting one of the first to third positions other than OFF, and at the same time, the exhaust brake switch 30 is activated.
Depending on the selected position, the exhaust brake device, the lock-up of the automatic transmission, or the shift-down of the shift speed are combined to operate. When operating the exhaust brake device, a signal for opening the solenoid valve 29 is output, air pressure is supplied to the operating cylinder 24, and the butterfly valve 22 of the exhaust pipe 21 is closed, thereby increasing the exhaust pressure and adding braking force. To operate. When the lockup of the automatic transmission and the shiftdown of the shift stage are executed, those execution commands are sent to the shift control unit 13.
【００１２】図３、図４は、コントロールユニット１０
における上記制御の流れを示す。まずステップ１０１に
おいて、排気ブレーキスイッチ３０の位置が読み込まれ
るとともに、ステップ１０２でスロットル開度センサ１
４からの信号が読み込まれる。そして、ステップ１０３
において、減速の要求があるか否かがチェックされる。
すなわち、上記排気ブレーキスイッチ３０がＯＦＦ以外
の位置にあり、かつスロットル開度が全閉のときには、
減速の意図、すなわち減速要求があるものと判断され
る。3 and 4 show the control unit 10
The flow of the above control in FIG. First, in step 101, the position of the exhaust brake switch 30 is read, and in step 102, the throttle opening sensor 1
The signal from 4 is read. And step 103
At, it is checked whether there is a demand for deceleration.
That is, when the exhaust brake switch 30 is in a position other than OFF and the throttle opening is fully closed,
It is determined that there is a deceleration intention, that is, a deceleration request.
【００１３】減速要求があるときは、次にステップ１０
４に進み、上述の図２に示されるように現在の車速に対
する要求減速度Ｄａが算出される。そしてステップ１０
５であらかじめ設定された所定時間の経過を確認した
後、ステップ１０６で車速センサ１５の信号を基に実際
の減速度Ｄｘが算出される。次にステップ１０７におい
て、実際の減速度Ｄｘと要求減速度Ｄａが比較され、所
定値β以上の差があるかどうかがチェックされる。If there is a deceleration request, then step 10
4, the required deceleration Da for the current vehicle speed is calculated as shown in FIG. And step 10
After confirming the passage of a predetermined time set in advance in 5, the actual deceleration Dx is calculated in step 106 based on the signal from the vehicle speed sensor 15. Next, at step 107, the actual deceleration Dx and the required deceleration Da are compared, and it is checked whether there is a difference of a predetermined value β or more.
【００１４】実際の減速度が上記以下の場合には、ステ
ップ１０８において、減速度ＤｘとＤａ差に応じてリタ
ーダ装置７と組み合わせるべき制動手段として排気ブレ
ーキ装置、自動変速機のロックアップ、あるいは変速段
のシフトダウンの組み合わせが選択決定される。ここで
は、図５に示されるように、（Ｄａ−Ｄｘ）の値に応じ
て、領域Ｓ１ではリターダ装置作動のみ、領域Ｓ２では
リターダ装置に自動変速機のロックアップの組み合わせ
が選択される。また、領域Ｓ３ではロックアップのかわ
りに排気ブレーキ装置とされ、さらに領域Ｓ４ではシフ
トダウン、そして領域Ｓ５では排気ブレーキ装置および
シフトダウンが選択される。If the actual deceleration is less than or equal to the above, in step 108, as a braking means to be combined with the retarder device 7 according to the difference between the decelerations Dx and Da, the exhaust brake device, the lockup of the automatic transmission, or the gear shift. A combination of shift downs of stages is selected and determined. Here, as shown in FIG. 5, according to the value of (Da-Dx), only the retarder device operation is selected in the region S1, and the lockup combination of the automatic transmission is selected for the retarder device in the region S2. Further, in area S3, an exhaust brake device is used instead of lock-up, and further, downshift is selected in area S4, and exhaust brake device and downshift are selected in area S5.
【００１５】そしてステップ１０９において、リターダ
装置作動に付加して上に選択された要素を作動させる指
令が送出される。このあとステップ１１０で、あらかじ
め設定された所定時間の経過を確認した後、ステップ１
１１において、再度実際の減速度Ｄｘが算出される。次
のステップ１１２で（Ｄａ−Ｄｘ）の値がチェックされ
る。これが所定値α以内に納まっているときは、現状を
維持することとしてステップ１０１へ戻り、次の減速要
求に備える。Then, in step 109, a command is issued to operate the retarder device operation in addition to the above selected elements. After that, in step 110, after confirming the elapse of a predetermined time set in advance, step 1
At 11, the actual deceleration Dx is calculated again. In the next step 112, the value of (Da-Dx) is checked. When this is within the predetermined value α, the current state is maintained and the process returns to step 101 to prepare for the next deceleration request.
【００１６】ＤａとＤｘの差が所定値αを越えるときに
は、ステップ１１３に進んで、実際の減速度Ｄｘと要求
減速度Ｄａを近付ける方向にリターダ装置７の制動力を
調節するためリターダ装置７に供給すべき電流量が計算
され、コントロールユニット１０からリターダ装置７へ
その作動電流が出力される。なお、先のステップ１０３
のチェックで減速の要求がないときは、ステップ１１４
で、リターダ装置および排気ブレーキ装置、自動変速機
のロックアップ、あるいは変速段のシフトダウンなど減
速のための要素の作動がすべて解除されたあと終了す
る。また、ステップ１０７で減速度Ｄｘ、Ｄａ間に所定
値β以上の差があるときも、すべての要素の作動が解除
されたあとステップ１０１へ戻る。When the difference between Da and Dx exceeds the predetermined value α, the routine proceeds to step 113, in which the retarder device 7 is adjusted to adjust the braking force of the retarder device 7 in such a direction that the actual deceleration Dx and the required deceleration Da approach each other. The amount of current to be supplied is calculated, and the operating current is output from the control unit 10 to the retarder device 7. The previous step 103
If there is no deceleration request in the check of step 114, step 114
Then, the operation for deceleration such as the retarder device, the exhaust brake device, the lock-up of the automatic transmission, or the shift-down of the shift stage is released, and the operation is finished. Further, when there is a difference of the predetermined value β or more between the decelerations Dx and Da in step 107, the operation of all the elements is released and then the process returns to step 101.
【００１７】実施例は以上のように構成され、減速要求
があるときまずリターダ装置を作動させるとともに、要
求減速度のレベルに対応してその他の排気ブレーキ装
置、自動変速機のロックアップ、あるいはシフトダウン
などを組み合わせて作動させるものとし、さらに微調整
をリターダ装置の制御によって行なうようにしたから、
最適な補助制動力が付与され、良好なブレーキング感覚
が得られるという効果がある。しかも運転者はアクセル
ペダルを戻すことによってスロットルを閉じるほかは、
排気ブレーキスイッチで要求する減速度レベルを選択す
るだけで、上記のようにきめ細かい制動力制御が行なわ
れる。The embodiment is configured as described above, and when there is a deceleration request, the retarder device is first activated, and other exhaust brake devices, automatic transmission lockups, or shifts are performed according to the required deceleration level. It is supposed to operate by combining down etc., and further fine adjustment is done by controlling the retarder device,
There is an effect that an optimum auxiliary braking force is applied and a good braking feeling is obtained. Besides, the driver closes the throttle by returning the accelerator pedal,
By simply selecting the required deceleration level with the exhaust brake switch, the fine control of the braking force is performed as described above.
【００１８】なお、実施例ではリターダ装置７が電磁式
とされているが、このほか永久磁石方式あるいは流体式
のリターダ装置を用いることもでき、また摩擦板を用い
た多板クラッチ式のリターダ装置も利用可能である。こ
れらの場合、電流量、あるいは流体の絞り量や流体圧な
どそれぞれの方式においてその制動力を制御するために
適切な制御パラメータを変化させればよい。また、実施
例では複数段切り替えの排気ブレーキスイッチにより要
求減速度を選択するようにしたが、これに限定すること
なく、例えばボリウムなどを用いて連続的にレベルを可
変とすることもできる。Although the retarder device 7 is of an electromagnetic type in the embodiment, a permanent magnet type or fluid type retarder device may be used, and a multi-plate clutch type retarder device using a friction plate is also usable. Is also available. In these cases, an appropriate control parameter for controlling the braking force in each method such as the amount of current, the amount of throttled fluid, or the fluid pressure may be changed. Further, in the embodiment, the required deceleration is selected by the exhaust brake switch having a plurality of stages, but the present invention is not limited to this, and the level can be continuously variable by using, for example, a volume.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、リターダ装置
と排気ブレーキ装置とを備える車両において、減速要求
があるときまずリターダ装置を作動させるとともに、要
求減速度のレベルに対応してその他の排気ブレーキ装
置、自動変速機のロックアップ、あるいはシフトダウン
などの制動手段を組み合わせて作動させるものとしたの
で、きめ細かく最適な補助制動力が付与され、良好なブ
レーキング感覚が得られるという効果がある。As described above, according to the present invention, in a vehicle provided with a retarder device and an exhaust brake device, the retarder device is first operated when a deceleration request is made, and other exhaust gas is discharged according to the required deceleration level. Since the braking device, the lockup of the automatic transmission, or the braking means such as downshifting are combined to operate, a fine and optimal auxiliary braking force is applied, and a good braking feeling can be obtained.
【図１】本発明の実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】要求減速度を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing required deceleration.
【図３】コントロールユニットにおける制御の流れを示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control flow in a control unit.
【図４】コントロールユニットにおける制御の流れを示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a control flow in a control unit.
【図５】制動手段の組み合わせ例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a combination of braking means.
１ エンジン ３ 自動変速機 ４ プロペラシャフト ５ 駆動車軸 ６ デファレンシャルギア ７ リターダ装置 ８ セレクトレバー １０ コントロールユニット １１ 変速機構部 １２ 油圧制御装置 １３ 変速制御ユニット １４ スロットル開度センサ １５ 車速センサ ２０ 排気ブレーキ装置 ２１ 排気管 ２２ バタフライバルブ ２４ オペレーティングシリンダ ２５ ピストン ２６ ロッド ２７ エアタンク ２８ 管路 ２９ 電磁弁 ３０ 排気ブレーキスイッチ３０ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 3 automatic transmission 4 propeller shaft 5 drive axle 6 differential gear 7 retarder device 8 select lever 10 control unit 11 transmission mechanism section 12 hydraulic control device 13 transmission control unit 14 throttle opening sensor 15 vehicle speed sensor 20 exhaust brake device 21 exhaust Pipe 22 Butterfly valve 24 Operating cylinder 25 Piston 26 Rod 27 Air tank 28 Pipeline 29 Solenoid valve 30 Exhaust brake switch 30
Claims (6)
え、自動変速機を搭載した自動車における制動装置の制
御装置であって、前記自動変速機はロックアップ機構を
有し、運転者の減速要求を検知する要求検知手段と、要
求減速度を設定する減速度設定手段と、自動車の実際の
減速度を検出する実減速度検出手段と、前記要求検知手
段で運転者の減速要求が検知されたとき、前記要求減速
度と実際の減速度の差に基づいて、前記リターダ装置の
み、または該リターダ装置と、前記排気ブレーキ装置、
自動変速機のロックアップ、およびシフトダウンのなか
から選択されたものとの所定の組み合わせを決定する制
動装置決定手段と、該制動装置決定手段で決定されたリ
ターダ装置、排気ブレーキ装置、または自動変速機を作
動させる制動装置作動手段とを有することを特徴とする
自動車用制動装置の制御装置。1. A control device for a braking device in a vehicle equipped with an automatic transmission, comprising a retarder device and an exhaust brake device, wherein the automatic transmission has a lock-up mechanism and detects a deceleration request from a driver. Request detecting means, a deceleration setting means for setting a required deceleration, an actual deceleration detecting means for detecting an actual deceleration of the automobile, and a deceleration request of the driver is detected by the request detecting means, Based on the difference between the required deceleration and the actual deceleration, only the retarder device or the retarder device and the exhaust brake device,
Brake device determining means for determining a predetermined combination of lockup and downshift of the automatic transmission, and a retarder device, an exhaust brake device, or an automatic transmission device determined by the brake device determining means. And a braking device operating means for operating the machine.
が要求減速度に一致する方向に、前記リターダ装置の制
動力を制御可能に構成されていることを特徴とする請求
項１記載の自動車用制動装置の制御装置。2. The braking device operating means is configured to be able to control the braking force of the retarder device in a direction in which the actual deceleration matches the required deceleration. Control device for automobile braking system.
度と実際の減速度の差が大きくなるにしたがって、リタ
ーダ装置のみ、リターダ装置とロックアップ、リターダ
装置と排気ブレーキ装置、リターダ装置とシフトダウ
ン、そしてリターダ装置と排気ブレーキ装置とシフトダ
ウン、の順に組み合わせを決定するものであることを特
徴とする請求項１または２記載の自動車用制動装置の制
御装置。3. The braking device determining means, as the difference between the required deceleration and the actual deceleration increases, only the retarder device, the retarder device and the lockup, the retarder device and the exhaust brake device, the retarder device and the shift. 3. The control device for a braking device for an automobile according to claim 1, wherein the combination is determined in the order of down, retarder device, exhaust brake device, and downshift.
検出し、その全閉状態を減速要求と判断するものである
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の自動車用
制動装置の制御装置。4. The braking device for an automobile according to claim 1, wherein the request detecting means detects the throttle opening and judges that the fully closed state is a deceleration request. Control device.
えスイッチを備え、各段に対応してレベルの異なる要求
減速度を算出するものであることを特徴とする請求項
１、２、３または４記載の自動車用制動装置の制御装
置。5. The deceleration setting means comprises a plurality of stages of changeover switches, and calculates required decelerations of different levels corresponding to each stage. Alternatively, the control device for the braking device for an automobile according to item 4.
ものであることを特徴とする請求項５記載の自動車用制
動装置の制御装置。6. The control device for a vehicle braking system according to claim 5, wherein the required deceleration changes according to the vehicle speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26979393A JP3445328B2 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Control device for automotive braking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26979393A JP3445328B2 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Control device for automotive braking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07101325A true JPH07101325A (en) | 1995-04-18 |
| JP3445328B2 JP3445328B2 (en) | 2003-09-08 |
Family
ID=17477244
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP26979393A Expired - Fee Related JP3445328B2 (en) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | Control device for automotive braking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3445328B2 (en) |
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