JP3268757B2 - Mold clamping control method for electric injection molding machine - Google Patents
Mold clamping control method for electric injection molding machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トグル式型締機構
を備えた電動射出成形機の型締制御方法に係り、特に適
正な型締トルク制御を行うことにより、成形品のオーバ
ーパックを防止しかつ型締力の保持をタイバー疲労の少
ない位置で行って、常に良品質の成形品を得ると共に機
械劣化を防止することができる型締制御方法に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping control method for an electric injection molding machine having a toggle-type mold clamping mechanism, and in particular, by performing proper mold clamping torque control to prevent overpacking of molded products. Also, the present invention relates to a mold clamping control method capable of maintaining a mold clamping force at a position where tie bar fatigue is small, always obtaining a high quality molded product and preventing mechanical deterioration.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、射出成形においては、金型を交
換する場合、金型の厚さに応じて型厚調整操作を行っ
て、型締力を調整設定する必要がある。この型厚調整操
作に際しては、型締力が強いとタイバーに応力が掛り過
ぎて破損する惧れが有り、また型締力が弱わ過ぎると良
品質の成形品を得ることができない難点がある。2. Description of the Related Art Generally, in injection molding, when a mold is replaced, it is necessary to adjust and set a mold clamping force by performing a mold thickness adjusting operation according to the thickness of the mold. In the mold thickness adjusting operation, if the mold clamping force is strong, the tie bar may be damaged due to excessive stress, and if the mold clamping force is too weak, it is difficult to obtain a high quality molded product. .
【０００３】そこで、射出成形機により特に精密成形を
行う場合には、その型締力を適切に調整することが必要
となることから、十分な型締力を発揮させることがで
き、しかもその型締力を容易に調整することができる型
締装置として、従来よりトグル式型締機構が使用されて
いる。[0003] Therefore, when precision molding is particularly performed by an injection molding machine, it is necessary to appropriately adjust the mold clamping force, so that a sufficient mold clamping force can be exerted. As a mold clamping device capable of easily adjusting the clamping force, a toggle-type mold clamping mechanism has been conventionally used.
【０００４】このトグル式型締機構を使用した射出成形
機として、その駆動源をサーボモータにより構成すると
共に、射出装置の駆動源もサーボモータで構成した電動
射出成形機が知られている。As an injection molding machine using the toggle-type mold clamping mechanism, there is known an electric injection molding machine whose drive source is constituted by a servomotor and whose drive source of the injection device is also constituted by a servomotor.
【０００５】しかるに、この種の電動射出成形機におい
て、型厚調整を適正かつ自動的に行う手段として、トグ
ル式型締機構のトグル機構を支持するトグル機構支持盤
を、誘導電動機等のギヤドモータを使用して移動させる
ようにした射出成形機の型厚調整方法が提案されている
（特公平４−１９０１１号公報）。However, in this type of electric injection molding machine, as a means for appropriately and automatically adjusting the mold thickness, a toggle mechanism supporting plate for supporting a toggle mechanism of a toggle type mold clamping mechanism is provided by using a geared motor such as an induction motor. There has been proposed a method for adjusting the thickness of an injection molding machine which is used and moved (Japanese Patent Publication No. 4-19011).
【０００６】この提案に係る型厚調整方法は、トグル式
型締機構を備え、トグル機構支持盤を移動させるギヤド
モータと、前記トグル式型締機構を駆動し可動盤を移動
させる型締用サーボモータを有する射出成形機におい
て、前記サーボモータを駆動して設定型締力を生じる可
動盤の位置に対応する位置に前記トグル式型締機構のク
ロスヘッドを位置決めすると共に、前記ギヤドモータを
駆動して金型が開いた状態にし、次いで型締用サーボモ
ータにトルク制限をかけ、ギヤドモータを駆動してトグ
ル機構支持盤および可動盤を前進させ、前記型締用サー
ボモータの回路内のエラーレジスタの値が設定量を越え
ると金型が当接したと判断し、その時点でギヤドモータ
の駆動を停止し、その後ギヤドモータを設定時間逆転し
てトグル機構支持盤および可動盤を後退させ、金型当接
を解除させることによってエラーレジスタに蓄積されて
いたエラー量分だけ型締用サーボモータが駆動して、可
動盤が設定型締力に対応する位置に自動的に復帰させ、
さらに型締用サーボモータにかけたトルク制限を解除し
て、ギヤドモータを駆動しトグル機構支持盤および可動
盤を前記設定時間よりもやや大きく設定した時間だけ前
進させて金型当接を起こさせてトグル機構支持盤の位置
を固定するように構成したものである。The method for adjusting the thickness of the mold according to this proposal includes a geared motor having a toggle-type mold clamping mechanism for moving the toggle-mechanism support plate, and a mold-clamping servomotor for driving the toggle-type mold clamping mechanism to move the movable plate. The cross-head of the toggle-type mold clamping mechanism is positioned at a position corresponding to the position of the movable platen that generates the set mold clamping force by driving the servo motor, and the geared motor is driven to The mold is opened, then the torque is limited to the mold clamping servomotor, the geared motor is driven to advance the toggle mechanism support plate and the movable plate, and the value of the error register in the circuit of the mold clamping servomotor is reduced. If the set amount is exceeded, it is determined that the mold has come into contact, and at that point, the drive of the geared motor is stopped. By retracting the movable platen and releasing the mold contact, the mold clamping servomotor is driven by the amount of error accumulated in the error register, and the movable platen is automatically moved to the position corresponding to the set mold clamping force. And return
Further, the torque limit applied to the mold clamping servomotor is released, the geared motor is driven, and the toggle mechanism support plate and the movable plate are moved forward by a set time slightly longer than the set time to cause the mold contact and toggle. The structure is such that the position of the mechanism support board is fixed.
【０００７】また、この種の電動射出成形機において、
射出装置による射出動作を行う場合、型閉じ工程におけ
る型締動作を完了させ、保圧を含む射出の全工程に耐え
得るだけの型締力を予め金型に与えてから、溶融樹脂の
射出動作を開始させるように設定されている。この結
果、可動金型および固定金型が射出の初期段階から強力
に圧着され、金型キャビティからのガス抜けが悪く、溶
融樹脂の充填に支障を来して焼け等の成形不良を引き起
こすことがあるばかりでなく、型締操作を完了させてか
ら射出動作を開始させる必要上、成形サイクルの高速化
にも制限を伴う難点がある。In this type of electric injection molding machine,
When performing the injection operation by the injection device, the mold closing operation in the mold closing process is completed, the mold clamping force enough to withstand all the injection processes including the holding pressure is applied to the mold in advance, and then the molten resin injection operation is performed. Is set to start. As a result, the movable mold and the fixed mold are strongly press-bonded from the initial stage of the injection, the outgassing from the mold cavity is poor, and the filling of the molten resin is hindered, and molding defects such as burning may be caused. Not only that, the injection operation must be started after the mold clamping operation is completed, and there is also a problem that the speeding up of the molding cycle is limited.
【０００８】このような観点から、型閉じ工程における
金型タッチから型締完了までの期間において、金型キャ
ビティのパーティング面に作用する樹脂圧力の総和がそ
の時点で出力される型締力を越えないように、射出開始
タイミングおよび型締速度を設定し、あるいは射出開始
タイミングと射出圧力、または射出開始タイミングと型
締速度ならびに射出圧力を調整して、型締めおよび射出
動作を行うように構成した射出成形機の射出成形制御方
法が提案されている（特開平７−２５６７２２号公
報）。From this point of view, during the period from the touch of the mold to the completion of the mold clamping in the mold closing process, the sum of the resin pressures acting on the parting surface of the mold cavity indicates the mold clamping force output at that time. Set the injection start timing and mold clamping speed so as not to exceed, or adjust the injection start timing and injection pressure, or adjust the injection start timing and mold clamping speed and injection pressure to perform mold clamping and injection operation. An injection molding control method for an injection molding machine has been proposed (JP-A-7-256722).
【０００９】この提案に係る射出成形制御方法によれ
ば、金型タッチから型締完了までの型締力の弱い期間で
射出動作が開始されるので、金型にガスベントを刻設し
なくても金型キャビティからのガス抜けが容易となり、
樹脂の充填不良や焼けが未然に防止され、また型締めお
よび射出動作が重複して行われるので、型締めおよび射
出工程に必要とされる総合的な所要時間が短縮されて、
成形サイクルが高速化され、さらに型締完了後は金型が
協力に圧着されるので、強力な保圧圧力を加えることが
可能となり、成形品の肉厚部のヒケ等も防止することが
できる。According to the injection molding control method according to this proposal, the injection operation is started during a period in which the mold clamping force is weak from the touch of the mold to the completion of the mold clamping, so that the gas vent is not formed in the mold. Outgassing from the mold cavity becomes easier,
Insufficient resin filling and burning are prevented beforehand, and the mold clamping and injection operations are performed in duplicate, so the overall time required for the mold clamping and injection processes is reduced,
Since the molding cycle is accelerated and the mold is cooperatively pressed after the completion of mold clamping, it is possible to apply a strong holding pressure, and it is also possible to prevent sinks in the thick part of the molded product. .
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、射出成形制御においてそれぞれ部分
的な利点は得られるが、全体的な射出成形制御として良
品質の成形品を安定に得ることと、機械劣化を防止し得
るという点において、依然として満足すべきものではな
かった。However, in the above-mentioned prior art, although a partial advantage can be obtained in the injection molding control, a high quality molded product can be stably obtained as the whole injection molding control. It was still unsatisfactory in that mechanical degradation could be prevented.
【００１１】すなわち、前記提案に係る前者の射出成形
機における型厚調整方法においては、型厚調整を自動的
に行うことができる利点はあるが、これにより常に良品
質の成形品を得ることができるという保障はなく、また
トグル機構によるタイバーに対する過大な応力が負荷さ
れることによる機械劣化を避けることができない等の難
点がある。That is, in the former method of adjusting the mold thickness in the injection molding machine according to the above proposal, there is an advantage that the mold thickness can be automatically adjusted. There is no guarantee that it can be done, and there is a drawback such that mechanical degradation due to excessive stress applied to the tie bar by the toggle mechanism cannot be avoided.
【００１２】また、前記提案に係る後者の射出成形機に
おける射出成形制御方法においては、常に良品質の成形
品を得ることができる利点はあるが、トグル機構による
タイバーに対する過大な応力が負荷されることによる機
械劣化を避けることができない難点がある。In the latter method of controlling injection molding in an injection molding machine according to the above proposal, there is an advantage that a molded product of good quality can always be obtained, but excessive stress is applied to the tie bar by the toggle mechanism. However, there is a disadvantage that mechanical deterioration due to the above cannot be avoided.
【００１３】そこで、本発明者等は、鋭意研究並びに検
討を重ねた結果、トグル式型締機構を使用して金型の型
開閉および型締動作を型締用サーボモータにより行うと
共に、射出装置の射出動作を射出用サーボモータにより
行うように構成し、型締用サーボモータによる型閉じの
開始から射出ノズルを金型に当接して金型キャビティ内
へ溶融樹脂を射出して型締めを完了するに至る型締制御
を行うように構成した電動射出成形機において、前記射
出用サーボモータによる溶融樹脂の金型キャビティへの
射出動作に際して、型締用サーボモータによる型締動作
を、前記射出用サーボモータの射出トルクに比例するよ
うに設定した型締トルクにより連動させることにより、
成形品のオーバーパック等による不良品の発生を防止す
ることができると共に、型締力を保持する際のタイバー
疲労等による機械劣化を防止することができることを突
き止めた。The inventors of the present invention have conducted intensive studies and studies. As a result, the mold opening / closing operation and the mold clamping operation of the mold are performed by a mold clamping servomotor using a toggle mold clamping mechanism, and the injection device is used. Injection operation is performed by the injection servomotor, and the injection nozzle is brought into contact with the mold from the start of mold closing by the mold clamping servomotor to inject the molten resin into the mold cavity to complete the mold clamping. In the electric injection molding machine configured to perform the mold clamping control, the injection servo motor performs an injection operation of the molten resin into the mold cavity. By linking with the mold clamping torque set to be proportional to the injection torque of the servo motor,
It has been found that it is possible to prevent the occurrence of defective products due to overpacking of molded products, and to prevent mechanical deterioration due to tie bar fatigue when retaining the mold clamping force.
【００１４】従って、本発明の目的は、電動射出成形機
における型締装置による型締動作に際しての型締トルク
の設定を、射出装置の射出動作に伴う射出トルクに沿っ
て連動させることにより、オーバーパック等による不良
品の成形品の発生を防止すると共に、型締力を保持する
際のタイバー疲労等による機械劣化を防止することがで
きる電動射出成形機の型締制御方法を提供することにあ
る。Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor-driven injection molding machine in which the setting of the mold-clamping torque at the time of the mold-clamping operation by the mold-clamping device is interlocked in accordance with the injection torque accompanying the injection operation of the injection device. It is an object of the present invention to provide a mold clamping control method for an electric injection molding machine, which can prevent occurrence of defective molded products due to packs and the like and prevent mechanical deterioration due to tie bar fatigue or the like when holding mold clamping force. .
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る電動射出成形機の型締制御方法は、ト
グル式型締機構を使用して金型の型開閉および型締動作
を型締用サーボモータにより行うと共に、射出装置の射
出動作を射出用サーボモータにより行うように構成し、
型締用サーボモータによる型閉じの開始から射出ノズル
を金型に当接し金型キャビティ内へ溶融樹脂を射出して
型締めを完了するに至る電動射出成形機の型締制御方法
において、射出用サーボモータによる溶融樹脂の金型キ
ャビティへの射出動作に際して、型締用サーボモータに
よる型締動作を前記射出用サーボモータの射出トルクに
比例するように設定した型締トルクにより連動させるこ
とを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a mold clamping control method for an electric injection molding machine according to the present invention uses a toggle-type mold clamping mechanism to perform mold opening / closing and mold clamping operations of a mold. In addition to being performed by the servo motor for mold clamping, the injection operation of the injection device is configured to be performed by the servo motor for injection,
In the mold-clamping control method of the electric injection molding machine, from the start of mold-closing by the mold-clamping servomotor to the contact of the injection nozzle with the mold to inject the molten resin into the mold cavity to complete the mold-clamping, In the injection operation of the molten resin into the mold cavity by the servo motor, the mold clamping operation by the mold clamping servo motor is interlocked by the mold clamping torque set so as to be proportional to the injection torque of the injection servo motor. I do.
【００１６】この場合、前記型締用サーボモータに設定
する型締トルクは、トグル式型締機構に疲労が発生しな
い範囲で、射出用サーボモータの射出トルク値より増減
演算して設定することができる。In this case, the mold clamping torque set in the mold clamping servo motor may be set by increasing or decreasing the injection torque value of the injection servo motor within a range in which the toggle-type mold clamping mechanism does not cause fatigue. it can.
【００１７】また、前記トグル式型締機構に対し、予め
型締力が大きくなるトグル特性範囲となるように型厚調
整を行えば好適である。Preferably, the thickness of the toggle type mold clamping mechanism is adjusted in advance so that the toggle characteristic range is such that the mold clamping force is increased.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る電動射出成形
機の型締制御方法の実施例につき、添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a mold clamping control method for an electric injection molding machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
【００１９】図１は、本発明に係る電動射出成形機の型
締制御方法を実施する型締制御装置の一構成例を示すも
のである。図１において、参照符号１０は電動射出成形
機を示し、この電動射出成形機１０は、ホッパ１２を備
えた加熱シリンダ１４内に、射出スクリュ１６を回転自
在にかつ進退可能に挿通配置した構成からなる。FIG. 1 shows an example of a configuration of a mold clamping control device for carrying out a mold clamping control method for an electric injection molding machine according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an electric injection molding machine. This electric injection molding machine 10 has a configuration in which an injection screw 16 is rotatably and removably inserted into a heating cylinder 14 having a hopper 12. Become.
【００２０】しかるに、前記スクリュ１６の後端部に
は、これを進退駆動するための射出用サーボモータ１８
が設けられている。すなわち、この射出用サーボモータ
１８の回転駆動力は、プーリ２０、タイミングベルト２
１、タイミングプーリ２２からなる伝達手段を介して、
サポートブラケット２４に回転自在に結合されたボール
ねじ軸２６に伝達するように構成されている。また、前
記ボールねじ軸２６に螺合したボールナット２８が、ス
ラストボックス３０にボルト結合されている。さらに、
前記スラストボックス３０には、Ｓ軸３２がベアリング
３３を介して回転自在に結合されると共に、前記Ｓ軸３
２には前記スクリュ１６がキー結合されている。However, an injection servomotor 18 for driving the screw 16 forward and backward is provided at the rear end of the screw 16.
Is provided. That is, the rotational driving force of the injection servomotor 18 is controlled by the pulley 20 and the timing belt 2.
1. Via the transmission means consisting of the timing pulley 22,
The transmission is transmitted to a ball screw shaft 26 rotatably coupled to the support bracket 24. A ball nut 28 screwed to the ball screw shaft 26 is bolted to the thrust box 30. further,
An S-axis 32 is rotatably coupled to the thrust box 30 through a bearing 33, and the S-axis 3
The screw 16 is keyed to 2.
【００２１】また、前記スクリュ１６の前端部は、加熱
シリンダ１４の先端に形成された射出ノズル１４ａを金
型４０のノズル口へ押圧当接させた際に、前進動作させ
て加熱シリンダ１４内で生成した溶融樹脂を金型キャビ
ティ４０ａ内へ射出充填するように構成されている。When the injection nozzle 14a formed at the tip of the heating cylinder 14 is pressed against the nozzle opening of the mold 40, the front end of the screw 16 is moved forward to cause the front end of the screw 16 to move inside the heating cylinder 14. The generated molten resin is configured to be injected and filled into the mold cavity 40a.
【００２２】さらに、前記金型４０の開閉ならびに型締
めを行う型締手段として、金型４０の一方を支持する固
定盤４２に対し、タイバー４３を介して金型４０の他方
を支持する可動盤４４を移動自在に設けると共に、金型
４０の開閉および型締めを行う手段としてトグル式型締
機構４６をトグル機構支持盤４７を介して前記可動盤４
４に対して取付け、前記トグル式型締機構４６を駆動す
るための型締用サーボモータ４８が設けられている。な
お、前記トグル機構支持盤４７に対して電動式型厚調整
機構５０が設けられている。Further, as a mold clamping means for opening and closing the mold 40 and clamping the mold, a movable platen which supports the other side of the mold 40 via a tie bar 43 with respect to a fixed platen 42 which supports one side of the mold 40. 44 is provided movably, and a toggle-type mold clamping mechanism 46 is provided as a means for opening / closing the mold 40 and clamping the mold 40 via a toggle mechanism support board 47.
4, a mold clamping servomotor 48 for driving the toggle mold clamping mechanism 46 is provided. An electric mold thickness adjusting mechanism 50 is provided for the toggle mechanism support board 47.
【００２３】このように構成された電動射出成形機１０
は、前記射出用サーボモータ１８の回転力が、ボールね
じ軸２６の回転力として伝達され、次いでボールねじ軸
２６に螺合するボールナット２８の直進力として伝達さ
れると共に、前記スクリュ１６の直進力として伝達され
る。従って前記射出用サーボモータ１８の回転運動は、
前記スクリュ１６の進退運動となり、射出用サーボモー
タ１８の駆動により射出動作を行うことができる。The electric injection molding machine 10 configured as described above
The rotational force of the injection servomotor 18 is transmitted as the rotational force of the ball screw shaft 26, then transmitted as the linear force of the ball nut 28 screwed to the ball screw shaft 26, and the linear movement of the screw 16 is performed. Transmitted as force. Therefore, the rotation of the injection servomotor 18 is
The screw 16 moves forward and backward, and the injection operation can be performed by driving the injection servomotor 18.
【００２４】一方、前記スラストボックス３０に回転自
在に結合されているＳ軸３２に対し、タイミングプーリ
３４を結合配置し、このタイミングプーリ３４とタイミ
ングベルト３５とプーリ３６とからなる伝達手段を介し
て計量用サーボモータ３８が結合され、この計量用サー
ボモータ３８の回転駆動力を前記Ｓ軸３２に伝達するよ
うに構成されている。従って、この計量用サーボモータ
３８の回転運動は、前記スクリュ１６の計量動作を行う
ための回転運動として伝達される。On the other hand, a timing pulley 34 is connected to an S-axis 32 rotatably connected to the thrust box 30, and the timing pulley 34 is transmitted through a transmission means including a timing pulley 34, a timing belt 35 and a pulley 36. The measuring servomotor 38 is coupled, and is configured to transmit the rotational driving force of the measuring servomotor 38 to the S-axis 32. Therefore, the rotational motion of the servo motor for measurement 38 is transmitted as a rotational motion for performing the measuring operation of the screw 16.
【００２５】次に、前記構成からなる電動射出成形機に
よる型締制御方法について、図２に示す制御プログラム
を併せ参照しながら説明する。Next, a method of controlling the mold clamping by the electric injection molding machine having the above configuration will be described with reference to a control program shown in FIG.
【００２６】まず、成形条件設定部５２に設定された所
定の成形条件に基づき、成形スタート条件５４が整った
時点において、連動演算部５６および型締サーボ制御部
６０を介して型締用サーボモータ４８を駆動し、型閉じ
を開始すると共に、射出成形機の射出ノズル１４ａを金
型４０のノズル口へ当接する。次いで、この射出ノズル
１４ａが金型４０に当接した後、連動演算部５６および
射出サーボ制御部５８を介して射出用サーボモータ１８
を駆動し（ＳＴＥＰ−１）、射出スクリュ１６を前進さ
せて金型キャビティ４０ａ内に溶融樹脂の射出充填を行
う。この時の射出用サーボモータ１８による溶融樹脂の
射出力は、図３に示すように、成形条件設定部５２で予
め設定された射出トルク特性曲線Ａに基づいて、時間の
経過と共に漸次増大するように発生する（ＳＴＥＰ−
２）。First, based on predetermined molding conditions set in the molding condition setting section 52, when the molding start condition 54 is satisfied, the mold clamping servomotor is transmitted via the interlocking operation section 56 and the mold clamping servo control section 60. 48 is driven to start closing the mold, and the injection nozzle 14 a of the injection molding machine is brought into contact with the nozzle port of the mold 40. Next, after the injection nozzle 14 a comes into contact with the mold 40, the injection servomotor 18 via the interlocking operation unit 56 and the injection servo control unit 58.
Is driven (STEP-1), and the injection screw 16 is advanced to perform injection filling of the molten resin into the mold cavity 40a. At this time, the injection power of the molten resin by the injection servomotor 18 gradually increases with time based on the injection torque characteristic curve A set in advance by the molding condition setting unit 52, as shown in FIG. (STEP-
2).
【００２７】そこで、本発明においては、前記射出用サ
ーボモータ１８の駆動によって発生する射出力に対応す
る電流値Ａ′を検出し（ＳＴＥＰ−３）、この電流検出
値Ａ′に基づいて、所要の許容値αを付加した型締用サ
ーボモータ４８の型締トルクに相当する電流値Ｂ′を、
連動演算部５６において換算する（ＳＴＥＰ−５）。Therefore, in the present invention, a current value A 'corresponding to the emission output generated by driving the injection servomotor 18 is detected (STEP-3), and a required value is determined based on the current detection value A'. The current value B ′ corresponding to the mold clamping torque of the mold clamping servo motor 48 to which the allowable value α of
The conversion is performed by the interlocking operation unit 56 (STEP-5).
【００２８】なお、この検出された射出力に対応する電
流値Ａ′は、適宜射出用サーボモータ１８に対する制御
信号としてフィードバックを行う（ＳＴＥＰ−４）。The current value A 'corresponding to the detected emission power is appropriately fed back as a control signal to the injection servomotor 18 (STEP-4).
【００２９】このようにして換算される型締トルク特性
曲線Ｂは図３に示す通りである。なお、従来の射出成形
機の型締制御における型締トルク特性Ｃ1 、Ｃ2 は、図
３に示す通り常に一定であるため、低トルク特性Ｃ1 で
はオーバーパック等による不良品を発生すると共に、高
トルク特性Ｃ2 ではバリやヒケ等による不良品を発生す
る欠点がある。The mold torque characteristic curve B thus converted is as shown in FIG. Since the clamping torque characteristics C1 and C2 in the clamping control of the conventional injection molding machine are always constant as shown in FIG. 3, the low torque characteristic C1 causes defective products due to overpacking and the like, The characteristic C2 has a disadvantage that defective products such as burrs and sink marks are generated.
【００３０】しかるに、本実施例においては、図４に示
すトグル式型締機構４６の型締力特性に基づいて、型締
力が強くなる点（Ｐ1 〜Ｐ2 の範囲）に型締めが完了す
るように、連動演算部５６において型厚調整位置（Ｓ1
〜Ｓ2 の範囲）を演算し（ＳＴＥＰ−６）、型厚調整制
御部６２を介して型厚調整機構５０を駆動して型厚調整
を行う（ＳＴＥＰ−７）。However, in this embodiment, the mold clamping is completed at the point where the mold clamping force becomes strong (range P1 to P2) based on the mold clamping force characteristic of the toggle mold clamping mechanism 46 shown in FIG. As described above, in the interlocking operation unit 56, the mold thickness adjustment position
Is calculated (STEP-6), and the mold thickness adjustment mechanism 50 is driven via the mold thickness adjustment controller 62 to perform mold thickness adjustment (STEP-7).
【００３１】前述した射出用サーボモータ１８の駆動と
型厚調整機構５０の駆動とにより、連動演算部５６にお
いて演算される型締用サーボモータ４８の型締トルクに
相当する電流値Ｂ′に基づいて、前記型締用サーボモー
タ４８を駆動する（ＳＴＥＰ−８）。この結果、トグル
式型締機構４６においては、前記型締用サーボモータ４
８の駆動により演算された型締トルクに基づく型締力を
発生し（ＳＴＥＰ−９および図３の型締トルク特性曲線
Ｂ参照）、常に安定した良品質の成形品を成形すること
ができる。By the driving of the injection servomotor 18 and the driving of the mold thickness adjusting mechanism 50 described above, based on the current value B 'corresponding to the mold clamping torque of the mold clamping servomotor 48 calculated by the interlocking operation unit 56. Then, the mold clamping servomotor 48 is driven (STEP-8). As a result, in the toggle type mold clamping mechanism 46, the mold clamping servo motor 4
8, a mold clamping force is generated based on the mold clamping torque calculated (see STEP-9 and mold clamping torque characteristic curve B in FIG. 3), so that a stable and high quality molded product can be always formed.
【００３２】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and many design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電動
射出成形機の型締制御方法は、トグル式型締機構を使用
して金型の型開閉および型締動作を型締用サーボモータ
により行うと共に、射出装置の射出動作を射出用サーボ
モータにより行うように構成し、型締用サーボモータに
よる型閉じの開始から射出ノズルを金型に当接し金型キ
ャビティ内へ溶融樹脂を射出して型締めを完了するに至
る電動射出成形機の型締制御方法において、射出用サー
ボモータによる溶融樹脂の金型キャビティへの射出動作
に際して、型締用サーボモータによる型締動作を前記射
出用サーボモータの射出トルクに比例するように設定し
た型締トルクにより連動させることにより、オーバーパ
ック等による不良品の成形品の発生を防止すると共に、
型締力を保持する際のタイバー疲労等による機械劣化を
有効に防止することができる。As described above, the mold clamping control method for an electric injection molding machine according to the present invention uses a toggle-type mold clamping mechanism to control the mold opening / closing and mold clamping operations by using a mold clamping servomotor. In addition to the above, the injection operation of the injection device is performed by the injection servomotor, and the injection nozzle is brought into contact with the mold from the start of the mold closing by the mold clamping servomotor to inject the molten resin into the mold cavity. In the mold clamping control method of the electric injection molding machine, which completes the mold clamping, when the injection servo motor injects the molten resin into the mold cavity, the mold clamping operation by the mold clamping servo motor is performed by the injection servo. By linking with the mold clamping torque set to be proportional to the injection torque of the motor, it is possible to prevent the occurrence of defective molded products due to overpack etc.
It is possible to effectively prevent mechanical deterioration due to tie bar fatigue or the like when holding the mold clamping force.
【図１】本発明に係る型締制御方法を実施する電動射出
成形機の型締制御装置の一構成例を示す概略構成とその
制御系統図である。FIG. 1 is a schematic configuration illustrating a configuration example of a mold clamping control device of an electric injection molding machine that implements a mold clamping control method according to the present invention, and a control system diagram thereof.
【図２】本発明に係る電動射出成形機の型締制御方法を
実施するための制御プログラムを示すフローチャート図
である。FIG. 2 is a flowchart showing a control program for implementing a mold clamping control method for an electric injection molding machine according to the present invention.
【図３】図１に示す電動射出成形機における射出用サー
ボモータにより出力される射出トルクと型締用サーボモ
ータに設定される型締トルクとの関係を示すトルク特性
線図である。FIG. 3 is a torque characteristic diagram showing a relationship between an injection torque output by an injection servomotor and a mold clamping torque set for the mold clamping servomotor in the electric injection molding machine shown in FIG.
【図４】本発明に係る電動射出成形機の型締制御方法を
実施するためのトグル式型締機構の型締力特性線図であ
る。FIG. 4 is a characteristic diagram of a clamping force of a toggle-type clamping mechanism for carrying out a method of controlling clamping of an electric injection molding machine according to the present invention.
１０ 電動射出成形機 １２ ホッパ １４ 加熱シリンダ １４ａ 射出ノズル １６ 射出スクリュ １８ 射出用サーボモータ ２０ プーリ ２１ タイミングベルト ２２ タイミングプーリ ２４ サポートブラケット ２６ ボールねじ軸 ２８ ボールナット ３０ スラストボックス ３２ Ｓ軸 ３３ ベアリング ３４ タイミングプーリ ３５ タイミングベルト ３６ プーリ ３８ 計量用サーボモータ ４０ 金型 ４０ａ 金型キャビティ ４２ 固定盤 ４３ タイバー ４４ 可動盤 ４６ トグル式型締機構 ４７ トグル機構支持盤 ４８ 型締用サーボモータ ５０ 型厚調整機構 ５２ 成形条件設定部 ５４ 成形スタート条件 ５６ 連動演算部 ５８ 射出サーボ制御部 ６０ 型締サーボ制御部 ６２ 型厚調整制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric injection molding machine 12 Hopper 14 Heating cylinder 14a Injection nozzle 16 Injection screw 18 Injection servomotor 20 Pulley 21 Timing belt 22 Timing pulley 24 Support bracket 26 Ball screw shaft 28 Ball nut 30 Thrust box 32 S axis 33 Bearing 34 Timing pulley 35 Timing belt 36 Pulley 38 Servomotor for measurement 40 Mold 40a Mold cavity 42 Fixed plate 43 Tie bar 44 Movable plate 46 Toggle type mold clamping mechanism 47 Toggle mechanism support plate 48 Mold clamping servo motor 50 Mold thickness adjustment mechanism 52 Molding conditions Setting section 54 Molding start condition 56 Interlocking operation section 58 Injection servo control section 60 Mold clamping servo control section 62 Mold thickness adjustment control section
フロントページの続き (72)発明者 飯村 幸生 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社沼津事業所内 (72)発明者 小池 純 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社沼津事業所内 (72)発明者 玉木 正弘 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社沼津事業所内 (72)発明者 山口 穣 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株 式会社沼津事業所内 (56)参考文献 特開 平９−220747（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−34718（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 33/20 - 33/28 B22D 17/20 - 17/32 Continued on the front page (72) Inventor Yukio Iimura 2068-3 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Toshiba Machine Co., Ltd. Numazu Office (72) Inventor Jun Koike 2068-3, Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Prefecture Toshiba Machine Co., Ltd. Numazu Office (72) Inventor Masahiro Tamaki 2068-3, Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Toshiba Machine Co., Ltd. Numazu Office (72) Inventor Minoru Yamaguchi 3068, Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Prefecture 3) Toshiba Machine Co., Ltd. Numazu Office (56) Reference Document JP-A-9-220747 (JP, A) JP-A-10-34718 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 45/00-45/84 B29C 33 / 20-33/28 B22D 17/20-17/32
Claims (3)
閉および型締動作を型締用サーボモータにより行うと共
に、射出装置の射出動作を射出用サーボモータにより行
うように構成し、型締用サーボモータによる型閉じの開
始から射出ノズルを金型に当接し金型キャビティ内へ溶
融樹脂を射出して型締めを完了するに至る電動射出成形
機の型締制御方法において、 射出用サーボモータによる溶融樹脂の金型キャビティへ
の射出動作に際して、型締用サーボモータによる型締動
作を前記射出用サーボモータの射出トルクに比例するよ
うに設定した型締トルクにより連動させることを特徴と
する電動射出成形機の型締制御方法。The present invention is characterized in that a mold opening / closing and a mold clamping operation of a mold are performed by a mold clamping servomotor using a toggle type mold clamping mechanism, and an injection operation of an injection device is performed by an injection servomotor. In the mold clamping control method of the electric injection molding machine, from the start of mold closing by the mold clamping servo motor to the end of the injection nozzle being brought into contact with the mold to inject the molten resin into the mold cavity to complete the mold clamping. In the injection operation of the molten resin into the mold cavity by the servo motor, the mold clamping operation by the mold clamping servo motor is interlocked by the mold clamping torque set so as to be proportional to the injection torque of the injection servo motor. Control method for electric injection molding machine.
クは、トグル式型締機構に疲労が発生しない範囲で、射
出用サーボモータの射出トルク値より増減演算してなる
請求項１記載の電動射出成形機の型締制御方法。2. The mold clamping torque set in the mold clamping servomotor is calculated by increasing or decreasing the injection torque value of the injection servomotor within a range where fatigue does not occur in the toggle-type mold clamping mechanism. A mold clamping control method for an electric injection molding machine.
大きくなるトグル特性範囲となるように型厚調整を行う
ことからなる請求項１または２記載の電動射出成形機の
型締制御方法。3. The mold-clamping control of an electric injection molding machine according to claim 1, wherein the mold-thickness adjustment is previously performed on the toggle-type mold-clamping mechanism so as to have a toggle characteristic range in which the mold-clamping force becomes large. Method.
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| JP17040198A JP3268757B2 (en) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | Mold clamping control method for electric injection molding machine |
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| JP17040198A JP3268757B2 (en) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | Mold clamping control method for electric injection molding machine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934930A (en) * | 2014-04-29 | 2014-07-23 | 杭州中亚机械股份有限公司 | Servo-drive vertical mold closing device |
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- 1998-06-17 JP JP17040198A patent/JP3268757B2/en not_active Expired - Fee Related
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