JPH0699951A - Device for detecting defectively bonded packing - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically detect defective bonding of packing of a flap part which can not be differentiated from good one by visual inspection by providing a delivery device for delivering a defective produce from a conveyor based on a defect detection signal of a photoelectric sensor. CONSTITUTION:A product 5 sent from a packing machine is transferred onto a conveyor 1, while it is allowed to run under the control of a guide 4 and sent onto a delivery board 20 of an inspection unit A, where the product 5 is detected by a photoelectric sensor, and a stopper 9 is lowered based on a signal that there is a product to stop the product 5 and at the same time air nozzles 7, 8 are actuated to blow compressed air against a flap of the product, thereby opening a flap part of defective bonding. And if it is an open flap part of a product of defective bonding, passages of light of photoelectric sensors 61, 62 are interrupted to detect defective bonding of the flap of the product. Detection signals 65, 66 of this detection are inputted into a computer 6 through amplifiers 63, 64 of the sensors 61, 62, whereby the output is sent to a solenoid valve 67 to actuate a delivery lever 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ガム、キャンディ等の
スティック包装製品に於いて、耳折部の接着不良を自動
的に検出し排除する接着包装不良の検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting defective adhesion and packaging in stick packaging products such as gum and candy, which automatically detects and eliminates defective adhesion at the folds of the ears.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、ガム、キャンディ等のスティック
製品はガム、キャンディの成型品を個々に個装紙で包装
した後、これ等を複数個集積し外装紙で包装されてい
る。そして、この包装はヒートシール又は糊付等により
シールされる。これらの包装機として、スティックパッ
ク包装機やカットアンドラップ方式の包装機等がある
が、いずれも高速運転の包装である。従って、ちょっと
した設定条件、例えば、包装紙の送り量、左右のずれ、
シールの温度、冷却温度等の変動があると、その影響に
より、包装不良品を大量に発生させる原因となる。又、
前記の包装機は予め一定寸法の成型品を高速で個包装
し、更に集積包装する様に設計されているので、成型品
の形状及び厚みは一定規格内のものが必要で、例えば厚
みは、規格に対して、±０．１ｍ／ｍ以内の許容範囲で
あり、規格以外の厚みで、薄いものが出ると飴が複数個
集積された場合、さらに製品としての厚み巾は狭くな
り、外装する際耳折りシールする部分にヒーターが当ら
ず、耳折部の接着不良が発生していた。ところで、特に
ガム、キャンディのように押出機等でロープ状に成型し
た後に打型して製品化する場合、押出機の条件によって
物性が変化する為、打型された成型品の復元力等により
厚みがばらついていた。2. Description of the Related Art Conventionally, stick products such as gum and candy are individually packaged with individually molded paper products such as gum and candy, and then a plurality of these products are stacked and packaged with an exterior paper. Then, this package is sealed by heat sealing or gluing. As these packaging machines, there are a stick pack packaging machine, a cut-and-wrap packaging machine, and the like, all of which are high-speed operation packaging. Therefore, some setting conditions, such as wrapping paper feed amount, left and right deviation,
If there are fluctuations in the seal temperature, cooling temperature, etc., the influence thereof causes a large amount of defective packaging products. or,
Since the packaging machine is designed in advance to individually wrap a molded product of a certain size at a high speed and further to perform integrated packaging, the shape and thickness of the molded product must be within a certain standard. The tolerance is within ± 0.1 m / m with respect to the standard, and if multiple thin candy comes out with a thickness other than the standard, the width of the product as a product will be narrower and it will be packaged. At the time, the heater did not hit the portion where the selvage was to be sealed, resulting in poor adhesion at the selvage. By the way, in particular, when molding into a product after molding it into a rope shape with an extruder or the like like gum and candy, the physical properties change depending on the conditions of the extruder. The thickness was uneven.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、外装紙
の模様ずれ、片寄りは、画像処理装置により検査を自動
化することは可能であるが、耳折部の接着不良に関して
は、折込部がただ接着されていないだけで外観上見ただ
けでは良品と区別することは全く出来ず、手で触ってみ
て始めて耳折部の接着不良と判断が出来る。よって、画
像処理、光電管等を用いた有効な検査方法がなかった。
同様に、作業者に於いてもこのような不良製品を見つけ
ることができなかった。こうした接着不良が生じると、
流通過程に於いて、製品の香料を発散させたり、製品が
吸湿する為、品質低下を起こし問題となっていた。従っ
て、省人化及び品質維持を図る上で、この包装不良の検
査を自動化することが急務な課題となっている。そこ
で、本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みな
されたもので、外観上だけでは良品と区別できない耳折
部の接着包装不良を自動的に検出し、排出する事ができ
る接着包装不良の検出装置を提供することを目的とす
る。However, although it is possible to automate the inspection by the image processing device for the pattern deviation and the deviation of the outer paper, as for the adhesion failure of the ear folds, the folds are simply attached. It is not possible to distinguish it from a good product only by looking at the appearance because it is not done, and it is possible to judge that the ear fold part has poor adhesion only by touching it with the hand. Therefore, there is no effective inspection method using image processing, a photoelectric tube, or the like.
Similarly, even a worker could not find such a defective product. When such adhesion failure occurs,
In the distribution process, the fragrance of the product is released and the product absorbs moisture, which causes a problem of quality deterioration. Therefore, in order to save labor and maintain quality, it is an urgent issue to automate the inspection of this packaging defect. Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and can automatically detect a defective adhesive packaging of an edge-folded portion that cannot be distinguished from a good product only by appearance, and can discharge the adhesive. An object of the present invention is to provide a device for detecting defective packaging.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上述の目的は、耳折部を
有する包装製品の耳折部の包装不良を排出する装置であ
って、製品の搬送方向に沿ってガイドを左右対峙して設
け、製品を整列搬送するコンベアと、前期ガイドの先端
部直後に設けられ、該製品を一時停止させる昇降自在な
ストッパーと、この停止した製品の両耳折部に対し、該
製品の耳折部のフラップが開く方向に圧縮エアーを噴射
するエアーノズルと、このエアーノズルにより剥離され
たフラップを検出する光電センサーと、この光電センサ
ーの不良検出信号に基づいて該不良製品をコンピュータ
ーから排出する排出装置とからなることを特徴とする接
着包装不良の検出装置によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned object is an apparatus for discharging a defective packaging of the edge-folded portion of a packaged product having an edge-folded portion, and guides are provided facing each other along the product conveying direction. , A conveyor for aligning and conveying the products, a stopper provided immediately after the leading end of the previous term guide and capable of moving up and down to temporarily stop the product, and both ears of the stopped product, An air nozzle for injecting compressed air in the direction in which the flap opens, a photoelectric sensor for detecting the flap separated by the air nozzle, and an ejecting device for ejecting the defective product from the computer based on a defect detection signal of the photoelectric sensor. It is achieved by a device for detecting defective adhesive packaging.

【０００５】[0005]

【作用】本発明に係る接着包装不良の検出装置は、連続
的に包装機からスティック包装された製品をコンベア上
のガイドにより整列状態で搬送させ、それを所定の位置
で、一時的に止め、該製品の耳折部が開く方向にエアー
を吹き付ける。そして、もし、左右どちらかの耳折部
が、単に折り曲がっただけで接着されていなければ、該
エアーの吹き付けにより開いてしまうことになる。そし
て、その開いた耳折部をセンサーが検出し、該製品が接
着包装不良であるという信号をアンプを通してコンピュ
ーターに入力することによって、該コンピューターから
排出レバーを作動させる電磁弁へ出力が送られる。そし
て、該製品が排出レバーの前まで送られてくると、該排
出レバーが作動し、排出動作が行われる。According to the present invention, there is provided a device for detecting a defective adhesive packaging, in which stick packaging products are continuously conveyed from a packaging machine in an aligned state by a guide on a conveyor and temporarily stopped at a predetermined position. Air is blown in the direction in which the folds of the product open. If the left and right ear folds are simply bent and not bonded, the air will be blown open. Then, the sensor detects the open edge portion and inputs a signal indicating that the product is defective in adhesive packaging to the computer through the amplifier, whereby the output is sent from the computer to the solenoid valve that operates the ejection lever. Then, when the product is sent to the front of the discharge lever, the discharge lever operates and the discharge operation is performed.

【０００６】よって、包装機より製品が連続的に送られ
てくる工程に於いて、何らかの理由により製品の耳折部
接着不良が生じた場合に於いても、搬送工程を止めるこ
となく、スムーズに接着包装不良の製品を検出し排出す
ることが出来る。従って、包装工程に於いて、耳折部の
接着包装不良ミスを起こした場合でも、これを見逃して
製品として流してしまうようなことは皆無となり、接着
包装不良のない製品だけが次工程へと送られることにな
る。Therefore, in the process in which the product is continuously sent from the packaging machine, even if the defective adhesion at the edge of the product occurs for some reason, the product can be smoothly conveyed without stopping the carrying process. Products with defective adhesive packaging can be detected and discharged. Therefore, in the packaging process, even if there is a mistake in the adhesive packaging defect at the edge folding part, there is no chance that it will be overlooked and thrown as a product, and only the product with no adhesive packaging defect will go to the next process. Will be sent.

【０００７】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１に於いて、１は、包装機（図示せず）から排
出される製品を本発明に係る検査装置へ供給するコンベ
ア、４はこのコンベア１上の製品の搬送姿勢を規制する
左右に設けられた一対のガイドで後述する包装不良検査
装置の手前まで設けられている。９は製品５の包装不良
検査時に該製品を一時停止させる昇降式ストッパー、６
１，６２は、この製品の耳折部接着不良検出する左右に
設けられた一対の光電センサーで投光器と、受光器から
構成されている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a conveyer for supplying a product discharged from a packaging machine (not shown) to an inspection apparatus according to the present invention, and 4 are provided on the left and right sides for regulating the conveying posture of the product on the conveyer 1. The pair of guides are provided up to the front of the packaging defect inspection device described later. Reference numeral 9 is an elevating type stopper for temporarily stopping the product 5 when inspecting the packaging defect of the product 5, 6
Reference numerals 1 and 62 denote a pair of photoelectric sensors provided on the left and right sides for detecting the defective adhesion of the edge portion of this product, and each of the photoelectric sensors is composed of a projector and a light receiver.

【０００８】又、７，８はこのストッパー９で停止中の
製品５の耳折部に圧縮エアーを吹き付け接着不良の耳折
部を強制的に剥離させるエアーノズルであり、図示しな
いが空気圧が調整できるコンプレッサーに接続される。
３は、検査完了後の製品５を次工程へ搬出するコンベ
ア。２０は、両コンベア間１，３に設けた渡し板で、製
品を円滑に次コンベア３の受け渡しと共に、該製品５を
検査するための光電センサーの投受光路を構成してい
る。前記光電センサー６１，６２の検出信号は、それぞ
れアンプ６３，６４に入力され、増幅後、コンピュータ
ー６に入力され、耳折部の良否結果に基づいて、コンベ
ア３上に設けられた排出レバー１０を作動させている。Further, 7 and 8 are air nozzles for blowing compressed air to the folded portion of the product 5 which is stopped by the stopper 9 to forcibly peel off the defective folded portion, and the air pressure is adjusted although not shown. Can be connected to a compressor.
3 is a conveyor that carries out the product 5 after the inspection is completed to the next step. Reference numeral 20 denotes a transfer plate provided between the conveyors 1 and 3 to form a projecting / receiving path of a photoelectric sensor for inspecting the product 5 while smoothly delivering the product to the next conveyor 3. The detection signals of the photoelectric sensors 61 and 62 are input to the amplifiers 63 and 64, respectively, and after amplification, are input to the computer 6 and the discharge lever 10 provided on the conveyor 3 is operated based on the quality result of the folded edge portion. It is working.

【０００９】次に、その動作について説明する。包装機
より、送られてきた製品５は、ガイドに走行規制されな
がらコンベア上を整列良く搬送させられ検査部Ａ、即
ち、渡し板２０上へ送られる。検査部Ａに到着した製品
５は図示しない光電センサーにより検出され、その製品
有りという信号に基づいて、ストッパー９を降下させ製
品５を一旦固定するとともに、エアーノズル７，８を作
動させ製品の耳部に圧縮エアーを吹き付け、接着不良の
耳折部を開かせる。そして、この接着不良品の開いた耳
折り部であれば光電センサー６１，６２の投受光路を遮
蔽し、該製品の耳折部が接着不良であることを検出す
る。この検出信号６５，６６は光電センサー６１，６２
のアンプ６３，６４によりコンピューター６へ入力さ
れ、該コンピューター６より電磁弁６７に出力が送られ
排出レバー１０を作動させる。即ち、排出レバー１０を
駆動させることにより、検出部で接着不良と判別された
製品は連続的に流れている製品群から無理なく排出され
ることになる。Next, the operation will be described. The product 5 sent from the wrapping machine is conveyed in a well aligned manner on the conveyor while being guided by the guide and sent to the inspection unit A, that is, the transfer board 20. The product 5 arriving at the inspection unit A is detected by a photoelectric sensor (not shown), and based on the signal that the product exists, the stopper 9 is lowered to fix the product 5 once, and the air nozzles 7 and 8 are operated to operate the product ear. Blow compressed air to the part to open the ear folds with poor adhesion. Then, in the case of the open fold portion of the defective adhesion product, the light projecting and receiving paths of the photoelectric sensors 61 and 62 are blocked, and it is detected that the fold portion of the product product is defective in adhesion. These detection signals 65 and 66 are photoelectric sensors 61 and 62.
Is input to the computer 6 by the amplifiers 63 and 64, and the output is sent from the computer 6 to the solenoid valve 67 to operate the discharge lever 10. That is, by driving the discharge lever 10, the products determined to be defective in adhesion by the detection unit are reasonably discharged from the continuously flowing product group.

【００１０】尚、本実施例では、飴、ガム等のスティッ
ク製品について述べたが、これに限らず、包装する製品
の接着部が、耳折り方式をとっているようなものであれ
ばどの様なものであってもこの検出方法は適用可能であ
る。又、排出装置については、レバー方式によるもので
なくても、プッシャー方式、シャッター方式による落と
し込みでも排出可能である。又、本実施例に於いては、
２つのコンベア１，３を用いる構成で述べたが、これに
限らず該コンベアを幅方向に数本のベルトを並べたコン
ベアとすればこのベルト間に光電センサーの投受光路を
設けることができるので一つのコンベアで構成すること
ができる。In this embodiment, the stick products such as candy and gum have been described, but the present invention is not limited to this, and any kind of stick product such as an ear-folding method may be used. This detection method can be applied to any type. As for the discharging device, it is possible to discharge the discharging device not only by the lever system but also by dropping it by the pusher system or the shutter system. Further, in this embodiment,
The configuration using the two conveyors 1 and 3 has been described, but the present invention is not limited to this, and if the conveyor is a conveyor in which several belts are arranged in the width direction, a light emitting / receiving path for a photoelectric sensor can be provided between the belts. Therefore, it can be configured with one conveyor.

【発明の効果】以上、詳述したように本発明は、従来、
作業者の目視では見逃していた不良製品であっても、本
装置を用いることにより製品の耳折部の接着不良を左右
どちら側も見逃すことなく検出し、排出することが出来
るようになった。従って箱詰めされる製品の中には、接
着包装不良の製品が混入することがなくなり消費者クレ
ームも皆無となった。As described above in detail, the present invention is
By using this device, it is now possible to detect defective adhesion of the folded portion of the product on both the right and left sides and to discharge even defective products that the operator visually missed. Therefore, in the product packed in the box, the product having the defective adhesive packaging is not mixed, and there is no consumer complaint.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例の接着不良検出部と排出部を組み込んだ
接着不良検出装置ラインの概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an adhesion failure detection device line incorporating an adhesion failure detection unit and a discharge unit according to an embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 検査部 Ｂ 排出部 １ コンベア ３ コンベア ４ ガイド ５ 製品 ６ コンピューター ７ エアーノズル ８ エアーノズル ９ ストッパー １０ 排出レバー ２０ 渡し板 ６１ 光電センサー ６２ 光電センサー ６３ 光電センサー用アンプ ６４ 光電センサー用アンプ ６５ 検出信号 ６６ 検出信号 ６７ 電磁弁 A inspection section B discharge section 1 conveyor 3 conveyor 4 guide 5 product 6 computer 7 air nozzle 8 air nozzle 9 stopper 10 discharge lever 20 transfer plate 61 photoelectric sensor 62 photoelectric sensor 63 photoelectric sensor amplifier 64 photoelectric sensor amplifier 65 detection signal 66 Detection signal 67 Solenoid valve

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 耳折部を有する包装製品の耳折部の包装
不良を排出する装置であって、製品の搬送方向に沿って
ガイドを左右対峙して設け、製品を整列搬送するコンベ
アと、前記ガイドの先端部直後に設けられ、該製品を一
時停止させる昇降自在なストッパーと、この停止した製
品の両耳折部に対し、該製品の耳折部のフラップが開く
方向に圧縮エアーを噴射するエアーノズルと、このエア
ーノズルにより剥離されたフラップを検出する光電セン
サーと、この光電センサーの不良検出信号に基づいて該
不良製品をコンベアから排出する排出装置とからなるこ
とを特徴とする接着包装不良の検出装置。1. A device for discharging a defective packaging at a folded portion of a packaged product having a folded edge portion, the guides being provided opposite to each other along a transport direction of the product, and a conveyor for aligning and transporting the products, A stopper that is provided immediately after the tip of the guide and that can be lifted up and down to temporarily stop the product, and compressed air in the direction in which the flaps of the folded part of the product open to the two folded parts of the stopped product Adhesive packaging comprising: an air nozzle, a photoelectric sensor that detects a flap peeled by the air nozzle, and a discharge device that discharges the defective product from the conveyor based on a defect detection signal of the photoelectric sensor. Defective detection device.