JPH0699638A - 位置出しマークの検出方法 - Google Patents

位置出しマークの検出方法

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JPH0699638A
JPH0699638A JP4248453A JP24845392A JPH0699638A JP H0699638 A JPH0699638 A JP H0699638A JP 4248453 A JP4248453 A JP 4248453A JP 24845392 A JP24845392 A JP 24845392A JP H0699638 A JPH0699638 A JP H0699638A
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JP
Japan
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output voltage
mark
light
printing
printing paper
Prior art date
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Pending
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JP4248453A
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English (en)
Inventor
Hideyuki Yamaji
秀幸 山路
Sumio Watanabe
寿美男 渡辺
Katsuhiro Maeda
克広 前田
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置出しマークの検出方法に関し,プレ印刷
用紙を使用するプリンタにおいて,印字の位置ずれの発
生を防ぐことを目的とする。 【構成】 プリンタ装置において,印刷に先立ち印刷用
紙の位置出しマークを検出するに際し,印刷用紙に光を
照射した後その光を受光して電気信号に変換する光電変
換手段及び電気信号から導出された出力電圧を監視する
監視手段3を設け,印刷用紙の移動に伴って位置出しマ
ークに対応する出力電圧を監視し,出力電圧が極値とな
った時点で位置出しマークの中心が通過したと判断する
位置出しマークの検出方法により構成する。また,出力
電圧が予め定めたしきい値となった時点で位置出しマー
クの先端位置が通過し,その後再び出力電圧がしきい値
となった時点で位置出しマークの終端位置が通過したと
判断し,先端位置と終端位置の中点に位置出しマークの
中心があると判断する位置出しマークの検出方法により
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は位置出しマークの検出方
法に係り,特に,プレ印刷用紙を使用するプリンタにお
ける位置出しマークの検出方法に関する。
【0002】近年,プリンタ装置の小型化に伴い,さま
ざまな分野でプリンタが使用されている。特に,流通業
界や金融業界では領収書や利用明細書の印刷用途として
利用されているが,その場合に使用される用紙は,予め
所定の書式が印刷された,いわゆるプレ印刷用紙が大半
を占めている。プレ印刷用紙を使用する場合,用紙の位
置決めを行う必要があるが,毎回印字を行う度に人間が
手動で位置決めすることは非常に煩雑であるため,用紙
の表面または裏面に位置決め用のマークを印刷し,プリ
ンタがこのマークを認識することによって用紙の位置出
しを行うことが一般に行われている。
【0003】
【従来の技術】プリンタには,通常,用紙の有無を検出
するためにフォトセンサが装備されている。一般に印刷
マークの検出は,その用紙の有無を検出するフォトセン
サを活用して行われる。即ち,用紙の一端に黒色のマー
クを印刷し,反射型フォトセンサの発光ダイオードから
の出力光を黒色のマークで吸収させ,用紙がない場合と
同等の状態を擬似的に作り出して検出を行う。この時,
印刷マークはフォトセンサによる検出位置を通過するこ
とは必須条件である。従来,印刷マークの検出は,先端
より所定の長さの黒レベルを検出することにより印刷マ
ークの有無を認識し,それに基づいて印刷の位置出しを
行っていた。
【0004】図4は従来の位置出しマークの検出方法を
説明する図で,時間に対するフォトセンサの出力電圧波
形を示している。フォトセンサの出力電圧は発光ダイオ
ードからの出力光に広がりがあるので位置出しマークの
有無に対して急峻に立ち上がりまたは立ち下がりをする
ことはなく,図4に示すように,位置出しマークの通過
時間帯でかなり鈍化した波形軌跡を描く。
【0005】また,フォトセンサ自体,発光ダイオード
の出力光及び受光トランジスタの電流増幅率のばらつき
が大きく,さらにマーク検出時点での用紙の挿入角度等
によっても出力電圧波形が変わり,ピークの位置も変化
してしまう。
【0006】例えば,2つのプリンタにおいて位置出し
マーク検出を行った場合の,各々のフォトセンサの出力
電圧波形は,例えば図4中に示した(a), (b)のようにな
り,位置出しマーク検出しきい値電圧をVs とすると,
実際に位置出しマークの先端として認識される時刻はt
a , tb となって差を生じ,そのため位置出しに誤差が
生じてくる。
【0007】このことは,次に印字する位置が位置出し
マーク先端と認識される位置を基準として決定されるた
め,特に枠罫線等が予め印刷されているプレ印刷用紙で
は,罫線上に印刷されたり枠外に印刷されてしまうとい
った問題が発生する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
鑑み,位置出しマークの中心位置を検出するようにし,
しかもその位置を精度よく決定する方法を提供すること
を目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】図1は本発明の位置出し
マークの検出方法の第1の実施例を説明する図,図2は
本発明の位置出しマークの検出方法の第2の実施例を説
明する図,図3は実施例の検出回路ブロック図である。
【0010】上記課題は,プリンタ装置において,印刷
に先立ち印刷用紙の位置出しマークを検出するに際し,
印刷用紙に光を照射した後その光を受光して電気信号に
変換する光電変換手段1及び該電気信号から導出された
出力電圧を監視する監視手段3を設け,該印刷用紙の移
動に伴って該位置出しマークに対応する出力電圧を監視
し,該出力電圧が極値となった時点で該位置出しマーク
の中心が通過したと判断する位置出しマークの検出方法
によって解決される。
【0011】また,プリンタ装置において,印刷に先立
ち印刷用紙の位置出しマークを検出するに際し,印刷用
紙に光を照射した後その光を受光して電気信号に変換す
る光電変換手段1及び該電気信号から導出された出力電
圧を監視する監視手段3を設け,該印刷用紙の移動に伴
って該位置出しマークに対応する出力電圧を監視し,該
出力電圧が予め定めたしきい値となった時点で該位置出
しマークの先端位置が通過し,その後再び該出力電圧が
該しきい値となった時点で該位置出しマークの終端位置
が通過したと判断し,該先端位置と該終端位置の中点に
該位置出しマークの中心があると判断する位置出しマー
クの検出方法によって解決される。
【0012】
【作用】図1及び図2を参照しながら本発明の作用につ
いて説明する。本発明では,印刷用紙の移動に伴って位
置出しマークに対応する出力電圧を監視し,出力電圧が
極値(VMIN )となった時点(tM )で位置出しマーク
の中心が通過したと判断している。位置出しマークに対
応する出力電圧波形は,一般的に時間軸に関して対称形
であり,位置出しマークの中心が通過する時刻では極値
(最小値)を示すから,その位置(時刻)を検出すれば
位置出しマークの中心位置を知ることができる。
【0013】また,出力電圧が予め定めたしきい値(V
S )となった時点(t1 )で位置出しマークの先端位置
が通過し,その後再び出力電圧がしきい値(VS )とな
った時点(t2 )で位置出しマークの終端位置が通過し
たと判断し,先端位置と終端位置の中点(時刻ではt1
+(t2 −t1 )/2)に位置出しマークの中心がある
と判断することもできる。この方法は出力電圧波形が時
間に関して対称形であれば出力電圧の極値の位置を出す
前述の方法と同等であり,簡便であるというメリットが
ある。
【0014】
【実施例】図3は実施例の検出回路ブロック図であり,
1はフォトセンサ,2は駆動回路,3は監視回路,4は
制御回路,5はホストコンピュータ,6はプリンタ機構
を表す。
【0015】制御回路4はホストコンピュータ5よりイ
ンターフェース信号を介して位置出し要求を受信する。
制御回路4は制御信号を駆動回路2に供給し,駆動回路
2は駆動信号をフォトセンサ1に供給する。フォトセン
サ1は駆動信号により内部の発光ダイオードを駆動し,
赤外光を用紙に対して照射する。照射された光は用紙上
で反射または拡散し,フォトセンサ1内部の受光トラン
ジスタに入射してそのベースを駆動する。反射光の大き
さによってフォトセンサ1内部の受光トランジスタの出
力電流が変化し,アナログ物理量として駆動回路2に供
給される。駆動回路2では供給されたアナログ物理量を
電圧信号に変換し,監視回路3に供給する。監視回路3
では供給された電圧信号をディジタル変換し,検出信号
として制御回路4にフィードバックする。制御回路4で
はフィードバックされた検出信号のレベルと現在フォト
センサ1下を通過している位置を各々モニターする。
【0016】図1は本発明の位置出しマークの検出方法
の第1の実施例を説明する図である。フォトセンサの出
力電圧(検出信号の電圧)が極小値(VMIN )になった
時点(tM )で位置出しマークの中心が通過したと判断
してその位置を基準位置として制御回路4が記憶する。
この基準位置を基にして次の印字位置まで用紙送りを行
う。このようにして印字位置が精度よく定まる。
【0017】この第1の実施例は,常時位置出しマーク
に対応するフォトセンサの出力電圧を多値レベルに変換
してモニタする方法であるが,この方法では多値レベル
の変換速度がある程度速くないと正確に極小値
(VMIN )を検出することができない。そこで,別法と
して第2の実施例について説明する。
【0018】図2は本発明の位置出しマークの検出方法
の第2の実施例を説明する図である。まず任意の検出し
きい値(VS )を設定しておき,このしきい値(VS
より高い電圧状態から低い電圧状態に遷移する位置(時
刻 t1 )を便宜的にマーク先端位置とし,その後,し
きい値(VS )より低い電圧状態から高い電圧状態に遷
移する位置(時刻t2 )を便宜的にマーク終端位置とし
て,それぞれ,検出し記憶する。
【0019】マーク終端位置からマーク先端位置を減算
し,それを1/2した値をマーク先端位置に加算した位
置(時刻ではt1 +(t2 −t1 )/2)を位置出しマ
ークの中心位置とする。この位置は,出力電圧波形が極
小値(VMIN )に対して対称であれば,まさに極小値
(VMIN )の位置である。この位置を基準位置とし,こ
の基準位置を基にして次の印字位置まで用紙送りを行う
ようにすれば,印字位置が精度よく定まる。
【0020】なお,位置出しマークは必ずしも印刷によ
るものではなく,別のマーキングによるものでも差支え
ない。また,本実施例ではフォトセンサとして反射型に
ついて説明したが,透過型のフォトセンサにおいても同
様である。
【0021】さらに,本実施例では黒レベル検出時にフ
ォトセンサの出力電圧が低くなる場合について説明した
が,黒レベル検出時に出力電圧が高くなるようなフォト
センサならびに駆動回路を用いても,第1及び第2の実
施例における出力電圧波形の極小値を極大値と読み変え
れば,本発明を適用することができる。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように,本発明によれば,
プリンタによる印刷に先立ち,位置出しマークの検出を
行う場合,フォトセンサの出力電圧の極値を検出するこ
とにより,位置出しマークの位置を精度よく検出するこ
とができる。
【0023】また,マーク先端位置及びマーク終端位置
に対応するしきい値を設けることにより,簡便にかつ正
確に位置出しマークの位置を検出することができる。本
発明によれば,領収書等のプレ印刷用紙を使用するプリ
ンタにおける印字の位置ずれが発生しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の位置出しマークの検出方法の第1の実
施例を説明する図である。
【図2】本発明の位置出しマークの検出方法の第2の実
施例を説明する図である。
【図3】実施例の検出回路ブロック図である。
【図4】従来の位置出しマークの検出方法を説明する図
である。
【符号の説明】 1は光電変換手段であってフォトセンサ 2は駆動回路 3は監視手段であって監視回路 4は監視手段であって制御回路 5はホストコンピュータ 6はプリンタ機構

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プリンタ装置において,印刷に先立ち印
    刷用紙の位置出しマークを検出するに際し,印刷用紙に
    光を照射した後その光を受光して電気信号に変換する光
    電変換手段(1) 及び該電気信号から導出された出力電圧
    を監視する監視手段(3) を設け,該印刷用紙の移動に伴
    って該位置出しマークに対応する出力電圧を監視し,該
    出力電圧が極値となった時点で該位置出しマークの中心
    が通過したと判断することを特徴とする位置出しマーク
    の検出方法。
  2. 【請求項2】 プリンタ装置において,印刷に先立ち印
    刷用紙の位置出しマークを検出するに際し,印刷用紙に
    光を照射した後その光を受光して電気信号に変換する光
    電変換手段(1) 及び該電気信号から導出された出力電圧
    を監視する監視手段(3) を設け,該印刷用紙の移動に伴
    って該位置出しマークに対応する出力電圧を監視し,該
    出力電圧が予め定めたしきい値となった時点で該位置出
    しマークの先端位置が通過し,その後再び該出力電圧が
    該しきい値となった時点で該位置出しマークの終端位置
    が通過したと判断し,該先端位置と該終端位置の中点に
    該位置出しマークの中心があると判断することを特徴と
    する位置出しマークの検出方法。
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Effective date: 20000307