JPH04303708A - プリントヘッドエンコーダ及びプリントヘッドエンコーダを用いたピクセル整列方法 - Google Patents
プリントヘッドエンコーダ及びプリントヘッドエンコーダを用いたピクセル整列方法Info
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- JPH04303708A JPH04303708A JP3339259A JP33925991A JPH04303708A JP H04303708 A JPH04303708 A JP H04303708A JP 3339259 A JP3339259 A JP 3339259A JP 33925991 A JP33925991 A JP 33925991A JP H04303708 A JPH04303708 A JP H04303708A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、プリントヘッドスキャ
ナの感知システムに係り、より詳細には、走査線に沿っ
てプリントヘッドの位置を読み取って、汚染及び周囲光
線の両方に耐え得る低コストの印字整列を行うための感
知及びエンコーダ機構に係る。
ナの感知システムに係り、より詳細には、走査線に沿っ
てプリントヘッドの位置を読み取って、汚染及び周囲光
線の両方に耐え得る低コストの印字整列を行うための感
知及びエンコーダ機構に係る。
【0002】
【従来の技術】プリントされるべき媒体を横切って走査
するプリントヘッドを用いたプリンタや、コピアや、そ
の他の関連マシンについてしばしば発生する問題点は、
プリント中にプリントヘッドをピクセルごとに正確に整
列することである。これは、ほとんどの場合、プリント
キャリッジに機械的に接続された光学センサによって行
われている。プリントされるべき媒体を横切ってプリン
トヘッドが移動するにつれて、ロータリ型又はリニアに
配置された閉塞手段によってセンサビームが交互に遮断
及び伝達される。通常はホトトランジスタである検出器
がセンサビームを受け取り、誘起された光電流を適当に
増幅した後に抵抗器に通すことにより交流電圧パターン
が形成される。この交流電圧パターンは、プリントヘッ
ドが正確に整列したピクセルをプリントするよう適当に
トリガされることが重要である。
するプリントヘッドを用いたプリンタや、コピアや、そ
の他の関連マシンについてしばしば発生する問題点は、
プリント中にプリントヘッドをピクセルごとに正確に整
列することである。これは、ほとんどの場合、プリント
キャリッジに機械的に接続された光学センサによって行
われている。プリントされるべき媒体を横切ってプリン
トヘッドが移動するにつれて、ロータリ型又はリニアに
配置された閉塞手段によってセンサビームが交互に遮断
及び伝達される。通常はホトトランジスタである検出器
がセンサビームを受け取り、誘起された光電流を適当に
増幅した後に抵抗器に通すことにより交流電圧パターン
が形成される。この交流電圧パターンは、プリントヘッ
ドが正確に整列したピクセルをプリントするよう適当に
トリガされることが重要である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のシステムにおい
ては、検出器及びそれに関連した信号処理回路によって
発生した交流電圧パターンが所定の基準電圧と比較され
る。この交流電圧パターンの波形が基準電圧信号に交差
するときにパルスが送られる。このいわゆる“レベル感
知”方法の主たる欠点は、交差点が検出器の出力の振幅
によって決まることである。光学的な汚染や、部品の劣
化や、熱的な影響により、出力信号に減衰が生じること
がある。検出器の信号の振幅が、もはや基準電圧のレベ
ルに到達したり交差したすることのない点まで減少した
ときには、パルスの伝達にエラーが生じたり伝達が停止
したりする。
ては、検出器及びそれに関連した信号処理回路によって
発生した交流電圧パターンが所定の基準電圧と比較され
る。この交流電圧パターンの波形が基準電圧信号に交差
するときにパルスが送られる。このいわゆる“レベル感
知”方法の主たる欠点は、交差点が検出器の出力の振幅
によって決まることである。光学的な汚染や、部品の劣
化や、熱的な影響により、出力信号に減衰が生じること
がある。検出器の信号の振幅が、もはや基準電圧のレベ
ルに到達したり交差したすることのない点まで減少した
ときには、パルスの伝達にエラーが生じたり伝達が停止
したりする。
【0004】更に、従来のシステムでは、ドライブロー
ルに金属ストリップセンサが設けられており、そしてこ
のセンサに複数のスリットが閉塞手段として設けられて
いる。このような金属ストリップセンサは偏心を受け、
周囲の光線によって金属面から不所望な反射が生じて、
光源の出力の検出を困難なものにする。
ルに金属ストリップセンサが設けられており、そしてこ
のセンサに複数のスリットが閉塞手段として設けられて
いる。このような金属ストリップセンサは偏心を受け、
周囲の光線によって金属面から不所望な反射が生じて、
光源の出力の検出を困難なものにする。
【0005】そこで、本発明の目的は、プリンタや、コ
ピアや、入力スキャナや、その他の関連するマシンに対
して所望の印字整列を達成することのできる低コストで
、実用的で且つ効率の高いプリントヘッドエンコーダを
提供することである。
ピアや、入力スキャナや、その他の関連するマシンに対
して所望の印字整列を達成することのできる低コストで
、実用的で且つ効率の高いプリントヘッドエンコーダを
提供することである。
【0006】本発明の更に別の目的は、汚染や周囲光線
に耐え得るリニアなプリントヘッドエンコーダを提供す
ることである。
に耐え得るリニアなプリントヘッドエンコーダを提供す
ることである。
【0007】本発明の更に別の目的は、電圧パターンの
ゼロ傾斜点でセンサのトリガ動作を行うような感知技術
を提供することである。
ゼロ傾斜点でセンサのトリガ動作を行うような感知技術
を提供することである。
【0008】本発明の更に別の目的及び効果は、以下の
説明から明らかであろうし、又、その一部は自明であろ
うし、或いは本発明を実施することによって学び取るこ
とができよう。本発明の目的及び効果は、特許請求の範
囲に規定された手段及びその組み合わせによって実現及
び達成することができよう。
説明から明らかであろうし、又、その一部は自明であろ
うし、或いは本発明を実施することによって学び取るこ
とができよう。本発明の目的及び効果は、特許請求の範
囲に規定された手段及びその組み合わせによって実現及
び達成することができよう。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、本発明は、ここに開示するように、リニアなプ
リントヘッドエンコーダによってピクセル対ピクセルの
整列を行う装置であって、感知ビームを発生する手段と
、プリントされるべき媒体を横切って移動するときに感
知ビームに遮断部を生じさせる手段と、上記遮断部を検
出し、その遮断部に基づいて第1電圧パターンを発生す
る手段と、上記第1電圧パターンのゼロ傾斜点でトリガ
ーされる第2電圧パターンを出力するための手段とを具
備するエンコーダを提供する。
ために、本発明は、ここに開示するように、リニアなプ
リントヘッドエンコーダによってピクセル対ピクセルの
整列を行う装置であって、感知ビームを発生する手段と
、プリントされるべき媒体を横切って移動するときに感
知ビームに遮断部を生じさせる手段と、上記遮断部を検
出し、その遮断部に基づいて第1電圧パターンを発生す
る手段と、上記第1電圧パターンのゼロ傾斜点でトリガ
ーされる第2電圧パターンを出力するための手段とを具
備するエンコーダを提供する。
【0010】又、本発明は、プリントヘッドエンコーダ
を使用しプリントされるべき媒体を横切って移動すると
きにピクセル対ピクセルの整列を行う方法において、感
知ビームを放射し、プリントされるべき媒体を横切って
移動するときに感知ビームに遮断部を生じさせ、この遮
断部を検出して、その遮断部に基づいて第1電圧パター
ンを発生し、そして上記第1電圧パターンのゼロ傾斜点
でトリガされる第2電圧パターンを出力するという段階
を具備する方法が提供される。
を使用しプリントされるべき媒体を横切って移動すると
きにピクセル対ピクセルの整列を行う方法において、感
知ビームを放射し、プリントされるべき媒体を横切って
移動するときに感知ビームに遮断部を生じさせ、この遮
断部を検出して、その遮断部に基づいて第1電圧パター
ンを発生し、そして上記第1電圧パターンのゼロ傾斜点
でトリガされる第2電圧パターンを出力するという段階
を具備する方法が提供される。
【0011】
【実施例】添付図面は、本発明の方法及び装置の現在好
ましいと考えられる実施例を解説するためのもので、上
記した一般的な説明及び以下に述べる詳細な説明によっ
て本発明の原理が明らかとなろう。
ましいと考えられる実施例を解説するためのもので、上
記した一般的な説明及び以下に述べる詳細な説明によっ
て本発明の原理が明らかとなろう。
【0012】図1ないし3は、本発明のプリントヘッド
エンコーダ100の好ましい実施例を示している。この
プリントヘッドエンコーダ100は、プリントヘッド(
図示せず)に固定されたセンサハウジング1を備えてい
る。このセンサハウジング1は、ポリカーボネートで構
成され、LEDアパーチャエリア11と、検出器アパー
チャエリア12とを備えている。プラスチックフィルム
ストリップ2は、以下で詳細に述べるように、センサハ
ウジング1のニップ(挟み部分)に位置されたオープン
エリア13に通される。センサハウジング1は、プラス
チックフィルムストリップ2に沿って両方向に移動する
。
エンコーダ100の好ましい実施例を示している。この
プリントヘッドエンコーダ100は、プリントヘッド(
図示せず)に固定されたセンサハウジング1を備えてい
る。このセンサハウジング1は、ポリカーボネートで構
成され、LEDアパーチャエリア11と、検出器アパー
チャエリア12とを備えている。プラスチックフィルム
ストリップ2は、以下で詳細に述べるように、センサハ
ウジング1のニップ(挟み部分)に位置されたオープン
エリア13に通される。センサハウジング1は、プラス
チックフィルムストリップ2に沿って両方向に移動する
。
【0013】図2は、センサハウジング1の上面図であ
る。特に、図2は、図1にも示されたセンサハウジング
1の軸15に対して横方向の軸14に沿って延びるプラ
スチックフィルム2を示している。又、図2は、LED
アパーチャエリア11の中間点に配置されたLEDアパ
ーチャ3と、検出器アパーチャエリアの中間点に配置さ
れた検出器アパーチャ4も示しており、これらはセンサ
ハウジング1の軸15に沿って整列される。
る。特に、図2は、図1にも示されたセンサハウジング
1の軸15に対して横方向の軸14に沿って延びるプラ
スチックフィルム2を示している。又、図2は、LED
アパーチャエリア11の中間点に配置されたLEDアパ
ーチャ3と、検出器アパーチャエリアの中間点に配置さ
れた検出器アパーチャ4も示しており、これらはセンサ
ハウジング1の軸15に沿って整列される。
【0014】図3はセンサハウジング1の前面図である
。この図は、プラスチックフィルムストリップ2の前面
を示しており、これを横切ってセンサハウジング1が通
る。プラスチックフィルムストリップ2は、等離間され
て適当に大きさが決められた基準マーク21と、スペー
ス22とを備えている。センサハウジング1がプラスチ
ックフィルムストリップ2を横切って通過すると、LE
Dアパーチャ3から放射されて検出器により検出器アパ
ーチャ4を経て検出される光が基準マーク21によって
遮断される。プラスチックフィルムストリップ2の特定
の詳細については、図4を参照して以下に述べる。
。この図は、プラスチックフィルムストリップ2の前面
を示しており、これを横切ってセンサハウジング1が通
る。プラスチックフィルムストリップ2は、等離間され
て適当に大きさが決められた基準マーク21と、スペー
ス22とを備えている。センサハウジング1がプラスチ
ックフィルムストリップ2を横切って通過すると、LE
Dアパーチャ3から放射されて検出器により検出器アパ
ーチャ4を経て検出される光が基準マーク21によって
遮断される。プラスチックフィルムストリップ2の特定
の詳細については、図4を参照して以下に述べる。
【0015】図4は、本発明によるプラスチックフィル
ムストリップ2を完全に示すものである。プラスチック
フィルムストリップ2は、マイラー又はそれと同等のプ
ラスチック材料のごとき透明で柔軟性のあるプラスチッ
クフィルムで構成されるのが好ましい。
ムストリップ2を完全に示すものである。プラスチック
フィルムストリップ2は、マイラー又はそれと同等のプ
ラスチック材料のごとき透明で柔軟性のあるプラスチッ
クフィルムで構成されるのが好ましい。
【0016】基準マーク21は光を透過せず、好ましく
は、プリントを行うべきストリップの少なくとも中央部
分をカバーする。基準マーク21は、所望のピクセル間
隔の半分に配置される。特に、ピクセルプリント密度が
300ピクセル/インチであることが所望される場合に
は、基準マークは、カバーされるべきストリップのエリ
アにわたり、150マーク/インチの密度で配置される
。基準マーク21の周囲エリアには、エマルジョンの穴
であるスペース22が設けられている。これらのスペー
ス22は、透明で、光透過度が高い。
は、プリントを行うべきストリップの少なくとも中央部
分をカバーする。基準マーク21は、所望のピクセル間
隔の半分に配置される。特に、ピクセルプリント密度が
300ピクセル/インチであることが所望される場合に
は、基準マークは、カバーされるべきストリップのエリ
アにわたり、150マーク/インチの密度で配置される
。基準マーク21の周囲エリアには、エマルジョンの穴
であるスペース22が設けられている。これらのスペー
ス22は、透明で、光透過度が高い。
【0017】又、プラスチックフィルムストリップ2は
、一端29にホール24を含んでいると共に、他端28
にスロット25を含んでいる。これらのホール24及び
スロット25はプラスチックフィルムストリップの軸2
7に沿って整列され、使用するプリンタ装置にプラスチ
ックフィルムストリップ2を取り付けるために使用され
る。基準マーク21は軸27に対して横方向である。 更に、プラスチックフィルムストリップ2は、くぼみの
ある端26を備えている。この端の巾は、プラスチック
フィルムストリップ2の他部分よりも狭い。
、一端29にホール24を含んでいると共に、他端28
にスロット25を含んでいる。これらのホール24及び
スロット25はプラスチックフィルムストリップの軸2
7に沿って整列され、使用するプリンタ装置にプラスチ
ックフィルムストリップ2を取り付けるために使用され
る。基準マーク21は軸27に対して横方向である。 更に、プラスチックフィルムストリップ2は、くぼみの
ある端26を備えている。この端の巾は、プラスチック
フィルムストリップ2の他部分よりも狭い。
【0018】プラスチックフィルムストリップ2の各端
28及び29には、基準マーク21を形成する材料と同
様の不透明材料23が被覆され、従って、これも光を透
過しない。プラスチックフィルムストリップ2の端部2
8及び29にエマルジョン23を被覆することにより、
センサハウジング1が一方の端部23に配置されたとき
に周囲光線によってセンサが誤ってトリガされることは
ない。
28及び29には、基準マーク21を形成する材料と同
様の不透明材料23が被覆され、従って、これも光を透
過しない。プラスチックフィルムストリップ2の端部2
8及び29にエマルジョン23を被覆することにより、
センサハウジング1が一方の端部23に配置されたとき
に周囲光線によってセンサが誤ってトリガされることは
ない。
【0019】図5の(A)ないし(C)及び図6を参照
して、プラスチックフィルムストリップ2と基準マーク
21との関係を説明する。
して、プラスチックフィルムストリップ2と基準マーク
21との関係を説明する。
【0020】センサハウジング1がプラスチックフィル
ムストリップ2を横切って移動するときには、検出器ア
パーチャ4がLEDアパーチャ3から放射される量の変
化する光線を受け取る。というのは、検出器アパーチャ
は、基準マーク21がこれを通過するときにさえ切られ
るからである。図5の(A)ないし(C)は、センサハ
ウジング1がプラスチックフィルム2を横切って通過す
るときの検出器アパーチャ4の段階を示している。図6
は、検出器アパーチャ4が基準マーク21によって可変
にさえ切られるときに検出器に誘起される対応する光電
流を示している。図5の(A)では、基準マーク21の
どの部分もアパーチャをさえ切らないので、検出器アパ
ーチャ4は完全に開いている。それ故、LEDアパーチ
ャ3からの光の全量が検出器アパーチャ4へ伝達され、
従って、検出器へ伝達される。図6に見られるように、
点Aにおいては、検出器に誘起された光電流が最大値と
なる。センサハウジング1がプラスチックフィルムスト
リップ2を横切って移動されるときには、図5の(B)
に示すように、検出器アパーチャ4が部分的にさえ切ら
れる。この点では、LEDアパーチャ3によって放射さ
れた光の一部分しか検出器アパーチャ4によって受け取
られない。従って、検出器に誘起された光電流は、図6
に点Bで示すように減少する。最終的に、検出器アパー
チャ4は、基準マーク21の1つが図5の(C)に示す
ように検出器アパーチャ4を完全に塞いだときに完全に
さえ切られる。この点において、LEDアパーチャ3か
ら検出器アパーチャ4に到達する光はなく、検出器に誘
起される光電流は、図6に点(C)で示すように0に等
しくなる。ハウジングが移動し続けると、基準マークは
検出器アパーチャ4を徐々に開け、アパーチャが再び開
いたときに誘起される光電流がその最大値に復帰する。
ムストリップ2を横切って移動するときには、検出器ア
パーチャ4がLEDアパーチャ3から放射される量の変
化する光線を受け取る。というのは、検出器アパーチャ
は、基準マーク21がこれを通過するときにさえ切られ
るからである。図5の(A)ないし(C)は、センサハ
ウジング1がプラスチックフィルム2を横切って通過す
るときの検出器アパーチャ4の段階を示している。図6
は、検出器アパーチャ4が基準マーク21によって可変
にさえ切られるときに検出器に誘起される対応する光電
流を示している。図5の(A)では、基準マーク21の
どの部分もアパーチャをさえ切らないので、検出器アパ
ーチャ4は完全に開いている。それ故、LEDアパーチ
ャ3からの光の全量が検出器アパーチャ4へ伝達され、
従って、検出器へ伝達される。図6に見られるように、
点Aにおいては、検出器に誘起された光電流が最大値と
なる。センサハウジング1がプラスチックフィルムスト
リップ2を横切って移動されるときには、図5の(B)
に示すように、検出器アパーチャ4が部分的にさえ切ら
れる。この点では、LEDアパーチャ3によって放射さ
れた光の一部分しか検出器アパーチャ4によって受け取
られない。従って、検出器に誘起された光電流は、図6
に点Bで示すように減少する。最終的に、検出器アパー
チャ4は、基準マーク21の1つが図5の(C)に示す
ように検出器アパーチャ4を完全に塞いだときに完全に
さえ切られる。この点において、LEDアパーチャ3か
ら検出器アパーチャ4に到達する光はなく、検出器に誘
起される光電流は、図6に点(C)で示すように0に等
しくなる。ハウジングが移動し続けると、基準マークは
検出器アパーチャ4を徐々に開け、アパーチャが再び開
いたときに誘起される光電流がその最大値に復帰する。
【0021】それ故、図6に示すように、誘起される光
電流と時間のグラフは2つのゼロ傾斜点を生じ、即ち、
それは、検出器アパーチャ4が完全に開いたときの点A
と、検出器アパーチャ4が完全に塞がれたときの点Cで
ある。それ故、検出器は、各基準マーク21ごとに2回
トリガーされ、即ち、検出器アパーチャが完全に塞がれ
たときに1回と、検出器アパーチャが完全に開いたとき
に1回である。
電流と時間のグラフは2つのゼロ傾斜点を生じ、即ち、
それは、検出器アパーチャ4が完全に開いたときの点A
と、検出器アパーチャ4が完全に塞がれたときの点Cで
ある。それ故、検出器は、各基準マーク21ごとに2回
トリガーされ、即ち、検出器アパーチャが完全に塞がれ
たときに1回と、検出器アパーチャが完全に開いたとき
に1回である。
【0022】従って、本発明の好ましい実施例の測定機
構は、複数のスリットを有する金属ストリップセンサを
使用した従来システムの感知機構に比して減感されてい
る。従来の感知機構においては、検出器が各スリットご
とに一度トリガされる。それ故、本発明の好ましい実施
例のプラスチックフィルムストリップ2では、従来シス
テムのスリットに比して、基準マーク21の数が半分し
か必要とされない。従って、基準マーク21及びそれら
の間のオープンエリアは2倍の巾となり、その結果、ペ
ーパの繊維、インク、又は他の光学的な妨げとなる材料
による汚染がシステムに容易にエラーを生じさせること
はない。
構は、複数のスリットを有する金属ストリップセンサを
使用した従来システムの感知機構に比して減感されてい
る。従来の感知機構においては、検出器が各スリットご
とに一度トリガされる。それ故、本発明の好ましい実施
例のプラスチックフィルムストリップ2では、従来シス
テムのスリットに比して、基準マーク21の数が半分し
か必要とされない。従って、基準マーク21及びそれら
の間のオープンエリアは2倍の巾となり、その結果、ペ
ーパの繊維、インク、又は他の光学的な妨げとなる材料
による汚染がシステムに容易にエラーを生じさせること
はない。
【0023】図7に示す従来の整列回路においては、検
出機構によって発生された信号波形が基準電圧VREF
と比較される。図7に示すように、LED51は光を
放射し、この光は、エリア55を通過する上記従来の金
属ストリップセンサのようなストリップセンサによって
遮断される。透過光線に生じる変化がホトトランジスタ
52によって検出され、電圧パターンV1が抵抗器53
にまたがって発生する。この電圧V1は、比較器54に
よって基準電圧VREF と比較され、出力電圧V0が
発生される。
出機構によって発生された信号波形が基準電圧VREF
と比較される。図7に示すように、LED51は光を
放射し、この光は、エリア55を通過する上記従来の金
属ストリップセンサのようなストリップセンサによって
遮断される。透過光線に生じる変化がホトトランジスタ
52によって検出され、電圧パターンV1が抵抗器53
にまたがって発生する。この電圧V1は、比較器54に
よって基準電圧VREF と比較され、出力電圧V0が
発生される。
【0024】図7に示す従来のやり方によれば、電圧パ
ターンV1が基準電圧値に“交差”するときに、パルス
が送信され、即ち、V0が高レベルから低レベルへ又は
低レベルから高レベルへ状態変化する。このやり方の主
たる欠点は、交差点が検出器出力の振幅によって決まる
ことである。光学的な汚染や、部品の劣化や、熱及び他
の同様の影響によって検出器の出力が減衰することによ
り、センサのトリガ点の位置にエラーが生じる。検出器
出力の減衰が所定値よりも大きくなったときには、電圧
V1が基準電圧VREF に交差せず、基準マークを通
過するセンサの移動によって出力電圧がトリガーされな
いことになる。
ターンV1が基準電圧値に“交差”するときに、パルス
が送信され、即ち、V0が高レベルから低レベルへ又は
低レベルから高レベルへ状態変化する。このやり方の主
たる欠点は、交差点が検出器出力の振幅によって決まる
ことである。光学的な汚染や、部品の劣化や、熱及び他
の同様の影響によって検出器の出力が減衰することによ
り、センサのトリガ点の位置にエラーが生じる。検出器
出力の減衰が所定値よりも大きくなったときには、電圧
V1が基準電圧VREF に交差せず、基準マークを通
過するセンサの移動によって出力電圧がトリガーされな
いことになる。
【0025】従って、トリガ出力の感知の低下を防止す
るために、本発明においては、図8に示す抵抗63に生
じる電圧パターンのゼロ傾斜点においてトリガー動作が
行われる。図8の回路では、LED61がアパーチャ3
を通して光を放出し、これは、エリア67を通過するプ
ラスチックフィルムストリップ2の基準マーク21によ
ってさえ切られる。図6に示すように、透過光線に生じ
る変化は、ホトトランジスタ62によって検出され、光
電流に整流される。上記したように、プラスチックフィ
ルムストリップ2上の基準マーク21により、交流電圧
パターンが図9に示すように光電流によって抵抗器63
間に発生する。基準マーク21と、これらマーク間のス
ペース22がホトトランジスタ62のアパーチャに実質
的に等しい巾である場合には、抵抗器63間の電圧パタ
ーンV1により図9に示すような鋸歯状パターンが生じ
る。
るために、本発明においては、図8に示す抵抗63に生
じる電圧パターンのゼロ傾斜点においてトリガー動作が
行われる。図8の回路では、LED61がアパーチャ3
を通して光を放出し、これは、エリア67を通過するプ
ラスチックフィルムストリップ2の基準マーク21によ
ってさえ切られる。図6に示すように、透過光線に生じ
る変化は、ホトトランジスタ62によって検出され、光
電流に整流される。上記したように、プラスチックフィ
ルムストリップ2上の基準マーク21により、交流電圧
パターンが図9に示すように光電流によって抵抗器63
間に発生する。基準マーク21と、これらマーク間のス
ペース22がホトトランジスタ62のアパーチャに実質
的に等しい巾である場合には、抵抗器63間の電圧パタ
ーンV1により図9に示すような鋸歯状パターンが生じ
る。
【0026】図8の回路では、電圧パターンV1が差動
回路64に入力される。図10に示す差動回路64の出
力波形V2は、ゼロ傾斜点におけるトリガー動作を示し
ている。その後、電圧パターンV2は高利得比較器65
へ入力される。電圧パターンV0は、飽和した方形波の
形態で発生され、その遷移点は、電圧パターンV1のピ
ーク/ピーク振幅と、媒体に対するプリントヘッドの速
度とに対して、図8の回路パラメータによって決定され
る適度に大きな範囲内で不変である。従って、出力電圧
パターンV0は、図7に示す従来のやり方のように基準
信号の振幅に基づくものではない。
回路64に入力される。図10に示す差動回路64の出
力波形V2は、ゼロ傾斜点におけるトリガー動作を示し
ている。その後、電圧パターンV2は高利得比較器65
へ入力される。電圧パターンV0は、飽和した方形波の
形態で発生され、その遷移点は、電圧パターンV1のピ
ーク/ピーク振幅と、媒体に対するプリントヘッドの速
度とに対して、図8の回路パラメータによって決定され
る適度に大きな範囲内で不変である。従って、出力電圧
パターンV0は、図7に示す従来のやり方のように基準
信号の振幅に基づくものではない。
【0027】図12は、図8に示すブロック図の例示的
な回路を示すもので、同様の部品が同じ参照番号で示さ
れている。図12は、キャパシタ81に出力される抵抗
器63の電圧パターンV1を示している。キャパシタ8
1は電圧パターンV1のDC成分をカットオフし、従っ
て、装置が一定レベルの周囲光線に比較的不感であるよ
うにする。差動回路64は、キャパシタ82と、抵抗器
83と、OPアンプ84と、抵抗器84とを含み、これ
らは出力波形V2を発生する。図10に示す電圧パター
ンV2は、図9に示す電圧パターンV1の最大及び最小
点において交互に且つ急激に高レベル及び低レベルにな
る。換言すれば、電圧パターンV2は、2.5Vに対し
て対称的な方形波であり、これは電圧パターンV1のゼ
ロ傾斜点でトリガーされる。抵抗器85は、スキャナが
プラスチックフィルムストリップ2の端28又は29の
一方の非プリントエリアにあるときに電圧を高レベルに
確保するために追加される。
な回路を示すもので、同様の部品が同じ参照番号で示さ
れている。図12は、キャパシタ81に出力される抵抗
器63の電圧パターンV1を示している。キャパシタ8
1は電圧パターンV1のDC成分をカットオフし、従っ
て、装置が一定レベルの周囲光線に比較的不感であるよ
うにする。差動回路64は、キャパシタ82と、抵抗器
83と、OPアンプ84と、抵抗器84とを含み、これ
らは出力波形V2を発生する。図10に示す電圧パター
ンV2は、図9に示す電圧パターンV1の最大及び最小
点において交互に且つ急激に高レベル及び低レベルにな
る。換言すれば、電圧パターンV2は、2.5Vに対し
て対称的な方形波であり、これは電圧パターンV1のゼ
ロ傾斜点でトリガーされる。抵抗器85は、スキャナが
プラスチックフィルムストリップ2の端28又は29の
一方の非プリントエリアにあるときに電圧を高レベルに
確保するために追加される。
【0028】電圧パターンV2は、次いで、非フィード
バックモードにあるOPアンプ88より成る比較器65
へ入力され、これは、図11に示すように交互に5ボル
ト及び0ボルトの飽和した方形波を出力する。出力パタ
ーンV0は、電圧V2が2.5Vより大きいときに高レ
ベルとなり、電圧が2.5Vより低いときに低レベルと
なる。
バックモードにあるOPアンプ88より成る比較器65
へ入力され、これは、図11に示すように交互に5ボル
ト及び0ボルトの飽和した方形波を出力する。出力パタ
ーンV0は、電圧V2が2.5Vより大きいときに高レ
ベルとなり、電圧が2.5Vより低いときに低レベルと
なる。
【0029】上記の機構は、ホトトランジスタの波形の
最大及び最小点でトリガーすることに基づいているので
、V1の飽和が生じる時点までは一定の周囲光線に対し
て不感である。
最大及び最小点でトリガーすることに基づいているので
、V1の飽和が生じる時点までは一定の周囲光線に対し
て不感である。
【0030】更に、本発明では、電圧パターンの振幅に
基づいてトリガ動作を行うのではないから、ペーパ繊維
やインクや他の同様の材料による光学的な汚染、部品の
劣化及び熱的な影響が、図7に示す従来技術のようにセ
ンサのトリガ動作に著しい影響を及ぼすことはない。従
って、本発明のプリントヘッドエンコーダの出力は、適
切な動作のために出力の絶対レベルに依存していた従来
のプリントヘッドエンコーダよりも相当に広い範囲にわ
たって振幅に対して不変である。加えて、本発明におい
て基準マーク21及びスペース22と共に使用されるプ
ラスチックフィルムストリップ2は、周囲光線や汚染に
も遥かに影響を受けない。
基づいてトリガ動作を行うのではないから、ペーパ繊維
やインクや他の同様の材料による光学的な汚染、部品の
劣化及び熱的な影響が、図7に示す従来技術のようにセ
ンサのトリガ動作に著しい影響を及ぼすことはない。従
って、本発明のプリントヘッドエンコーダの出力は、適
切な動作のために出力の絶対レベルに依存していた従来
のプリントヘッドエンコーダよりも相当に広い範囲にわ
たって振幅に対して不変である。加えて、本発明におい
て基準マーク21及びスペース22と共に使用されるプ
ラスチックフィルムストリップ2は、周囲光線や汚染に
も遥かに影響を受けない。
【0031】上記した本発明の好ましい実施例はプリン
トヘッドエンコーダに係るものであるが、本発明のエン
コード概念は、感知ヘッドが文書を横切って文書上の情
報をデジタル化するような走査分野にも使用できること
に注意されたい。
トヘッドエンコーダに係るものであるが、本発明のエン
コード概念は、感知ヘッドが文書を横切って文書上の情
報をデジタル化するような走査分野にも使用できること
に注意されたい。
【0032】以上の説明から、当業者であれば、本発明
の他の実施例も容易に明らかであろう。上記の実施例は
単に本発明を解説するものに過ぎず、本発明の真の精神
及び範囲は特許請求の範囲によって規定されるものとす
る。
の他の実施例も容易に明らかであろう。上記の実施例は
単に本発明を解説するものに過ぎず、本発明の真の精神
及び範囲は特許請求の範囲によって規定されるものとす
る。
【図1】本発明によるプリントヘッドエンコーダの好ま
しい実施例を示す側面図である。
しい実施例を示す側面図である。
【図2】図1のプリントヘッドエンコーダの上面図であ
る。
る。
【図3】図1のプリントヘッドエンコーダの前面図であ
る。
る。
【図4】図3に示すプラスチックフィルムストリップの
前面図である。
前面図である。
【図5】(A)ないし(C)はスキャナがプラスチック
フィルムストリップを横切って移動するときのアパーチ
ャの位置を示す図である。
フィルムストリップを横切って移動するときのアパーチ
ャの位置を示す図である。
【図6】スキャナがプラスチックフィルムストリップを
横切って移動するときに誘起される光電流と時間のグラ
フである。
横切って移動するときに誘起される光電流と時間のグラ
フである。
【図7】従来のプリントヘッドエンコーダの回路図であ
る。
る。
【図8】本発明によるプリントヘッドエンコーダの好ま
しい実施例の回路を示すブロック図である。
しい実施例の回路を示すブロック図である。
【図9】図8に示すプリントヘッドエンコーダ回路によ
り発生された波形を示すグラフである。
り発生された波形を示すグラフである。
【図10】図8に示すプリントヘッドエンコーダ回路に
より発生された波形を示すグラフである。
より発生された波形を示すグラフである。
【図11】図8に示すプリントヘッドエンコーダ回路に
より発生された波形を示すグラフである。
より発生された波形を示すグラフである。
【図12】図8に示すプリントヘッドエンコーダの回路
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
1 センサハウジング
2 プラスチックフィルムストリップ3 LEDア
パーチャ 4 検出器アパーチャ 11 LEDアパーチャエリア 12 検出器アパーチャエリア 13 オープンエリア 21 基準マーク 22 スペース 24 ホール 25 スロット 100 プリントヘッドエンコーダ
パーチャ 4 検出器アパーチャ 11 LEDアパーチャエリア 12 検出器アパーチャエリア 13 オープンエリア 21 基準マーク 22 スペース 24 ホール 25 スロット 100 プリントヘッドエンコーダ
Claims (10)
- 【請求項1】 プリントされるべき媒体を走査すると
きにピクセル対ピクセル整列を行うための走査ニップを
備えたプリントヘッドエンコーダにおいて、感知ビーム
を発生する手段と、プリントされるべき媒体を走査する
ときに感知ビームに遮断部を生じさせる手段と、上記遮
断部を検出し、その遮断部に基づいて第1電圧パターン
を発生する手段と、上記第1電圧パターンのゼロ傾斜点
でトリガーされる第2電圧パターンを出力するための手
段とを具備することを特徴とするエンコーダ。 - 【請求項2】 上記感知ビームに遮断部を生じさせる
手段は、プラスチックフィルムストリップであって、こ
れは、該プラスチックフィルムストリップの長さを横切
って延びる複数の等離間されて寸法決めされた基準マー
クと、光学的に非透過性である第1及び第2の非プリン
ト端とを含んでいる請求項1に記載のプリントヘッドエ
ンコーダ。 - 【請求項3】 第2の電圧パターンを出力する上記手
段は、供給電圧を伴う差動回路であり、これは、正及び
負の入力をもつOPアンプと、電圧分割器の一部分を形
成する第1抵抗器であって、所望の抵抗値が上記正の入
力に接続されていて、上記第1及び第2の非プリント端
が走査ニップにあるときに上記OPアンプの出力が上記
供給電圧の半分であるか又はほぼ半分となるようにされ
た第1抵抗器とを含んでいる請求項2に記載のプリント
ヘッドエンコーダ。 - 【請求項4】 更に、上記第2出力電圧パターンを基
準電圧と比較して第3電圧パターンを出力するための比
較器手段を備え、これは、上記第1及び第2の非プリン
ト端が感知ニップにあるときに該比較器の出力が高レベ
ルになるように電圧分割器の第2抵抗器でバイアスされ
る請求項1に記載のプリントヘッドエンコーダ。 - 【請求項5】 上記第3電圧パターンは、飽和された
方形波である請求項4に記載のプリントヘッドエンコー
ダ。 - 【請求項6】 上記プラスチックフィルムストリップ
は、光透過性の高いプラスチック材料で構成される請求
項2に記載のプリントヘッドエンコーダ。 - 【請求項7】 上記プラスチックフィルムストリップ
は、更に、複数の不透明基準マークを含む請求項2に記
載のプリントヘッドエンコーダ。 - 【請求項8】 プリントヘッドエンコーダを使用しプ
リントされるべき媒体を走査するときにピクセル対ピク
セルの整列を行う方法において、感知ビームを放射し、
プリントされるべき媒体を走査するときに感知ビームに
遮断部を生じさせ、遮断された感知ビームをアパーチャ
を通して収集し、収集した遮断部を検出して、その遮断
部に基づいて第1電圧パターンを発生し、そして上記第
1電圧パターンのゼロ傾斜点でトリガされる第2電圧パ
ターンを出力するという段階を具備することを特徴とす
る方法。 - 【請求項9】 プリントヘッドエンコーダを使用して
ピクセル対ピクセルの整列を行う方法であって、更に、
プリントされるべき媒体を走査するときに、光学的に不
透過な複数の等離間されて大きさ決めされた基準マーク
を有するプラスチックフィルムストリップで感知ビーム
に遮断部を生じさせる段階を備えた請求項8に記載の方
法。 - 【請求項10】 プリントヘッドエンコーダを使用し
てピクセル対ピクセルの整列を行う方法であって、更に
、上記第2電圧パターンを基準電圧と比較して第3電圧
パターンを出力し、この第3電圧パターンは飽和した方
形波であり、そして上記飽和した方形波の遷移を使用し
てプリンティングをトリガするという段階を備えた請求
項8に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/635837 | 1991-01-03 | ||
US07/635,837 US5184011A (en) | 1991-01-03 | 1991-01-03 | Linear encoder for digital printing applications |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04303708A true JPH04303708A (ja) | 1992-10-27 |
JP3211898B2 JP3211898B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=24549310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33925991A Expired - Fee Related JP3211898B2 (ja) | 1991-01-03 | 1991-12-24 | プリントヘッドエンコーダ及びプリントヘッドエンコーダを用いたピクセル整列方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5184011A (ja) |
JP (1) | JP3211898B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3198268B2 (ja) * | 1996-05-15 | 2001-08-13 | オセ−ネーデルランド・ビー・ブイ | キャリッジの位置検出方法および装置 |
EP0807528B1 (en) * | 1996-05-15 | 2001-12-12 | Océ-Technologies B.V. | Method and system for detecting the position of a carriage |
US7145588B2 (en) * | 2004-02-27 | 2006-12-05 | Eastman Kodak Company | Scanning optical printhead having exposure correction |
US8270049B2 (en) | 2006-08-01 | 2012-09-18 | Xerox Corporation | System and method for high resolution characterization of spatial variance of color separation misregistration |
US8274717B2 (en) * | 2006-08-01 | 2012-09-25 | Xerox Corporation | System and method for characterizing color separation misregistration |
US7894109B2 (en) | 2006-08-01 | 2011-02-22 | Xerox Corporation | System and method for characterizing spatial variance of color separation misregistration |
US7826095B2 (en) * | 2007-01-16 | 2010-11-02 | Xerox Corporation | System and method for estimating color separation misregistration utilizing frequency-shifted halftone patterns that form a moiré pattern |
US8228559B2 (en) * | 2007-05-21 | 2012-07-24 | Xerox Corporation | System and method for characterizing color separation misregistration utilizing a broadband multi-channel scanning module |
US7630672B2 (en) * | 2007-05-21 | 2009-12-08 | Xerox Corporation | System and method for determining and correcting color separation registration errors in a multi-color printing system |
CN112027106B (zh) * | 2020-08-31 | 2023-03-07 | 西南科技大学 | 一种自适应收放线的无人机系留平台及无人机定位方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4247214A (en) * | 1978-11-08 | 1981-01-27 | Ncr Corporation | Character position control for a matrix printer |
JPS595082A (ja) * | 1982-07-01 | 1984-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字タイミングパルス発生回路 |
US4533268A (en) * | 1982-10-27 | 1985-08-06 | Sanders Jr Roy C | Position indicator for high speed printers |
DE3418798A1 (de) * | 1984-05-19 | 1985-11-21 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Einrichtung fuer die digitale steuerung einer maschine bzw. eines geraetes, insbesondere eines matrixdruckers |
US5066130A (en) * | 1988-05-10 | 1991-11-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Displacement measuring apparatus |
US5047631A (en) * | 1989-12-22 | 1991-09-10 | Synergy Computer Graphics Corporation | Self-referencing start of plot system and method |
-
1991
- 1991-01-03 US US07/635,837 patent/US5184011A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-24 JP JP33925991A patent/JP3211898B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3211898B2 (ja) | 2001-09-25 |
US5184011A (en) | 1993-02-02 |
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---|---|---|---|
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