JPH04303708A - プリントヘッドエンコーダ及びプリントヘッドエンコーダを用いたピクセル整列方法 - Google Patents
プリントヘッドエンコーダ及びプリントヘッドエンコーダを用いたピクセル整列方法Info
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- JPH04303708A JPH04303708A JP3339259A JP33925991A JPH04303708A JP H04303708 A JPH04303708 A JP H04303708A JP 3339259 A JP3339259 A JP 3339259A JP 33925991 A JP33925991 A JP 33925991A JP H04303708 A JPH04303708 A JP H04303708A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリントヘッドスキャ
ナの感知システムに係り、より詳細には、走査線に沿っ
てプリントヘッドの位置を読み取って、汚染及び周囲光
線の両方に耐え得る低コストの印字整列を行うための感
知及びエンコーダ機構に係る。
ナの感知システムに係り、より詳細には、走査線に沿っ
てプリントヘッドの位置を読み取って、汚染及び周囲光
線の両方に耐え得る低コストの印字整列を行うための感
知及びエンコーダ機構に係る。
【０００２】
【従来の技術】プリントされるべき媒体を横切って走査
するプリントヘッドを用いたプリンタや、コピアや、そ
の他の関連マシンについてしばしば発生する問題点は、
プリント中にプリントヘッドをピクセルごとに正確に整
列することである。これは、ほとんどの場合、プリント
キャリッジに機械的に接続された光学センサによって行
われている。プリントされるべき媒体を横切ってプリン
トヘッドが移動するにつれて、ロータリ型又はリニアに
配置された閉塞手段によってセンサビームが交互に遮断
及び伝達される。通常はホトトランジスタである検出器
がセンサビームを受け取り、誘起された光電流を適当に
増幅した後に抵抗器に通すことにより交流電圧パターン
が形成される。この交流電圧パターンは、プリントヘッ
ドが正確に整列したピクセルをプリントするよう適当に
トリガされることが重要である。
するプリントヘッドを用いたプリンタや、コピアや、そ
の他の関連マシンについてしばしば発生する問題点は、
プリント中にプリントヘッドをピクセルごとに正確に整
列することである。これは、ほとんどの場合、プリント
キャリッジに機械的に接続された光学センサによって行
われている。プリントされるべき媒体を横切ってプリン
トヘッドが移動するにつれて、ロータリ型又はリニアに
配置された閉塞手段によってセンサビームが交互に遮断
及び伝達される。通常はホトトランジスタである検出器
がセンサビームを受け取り、誘起された光電流を適当に
増幅した後に抵抗器に通すことにより交流電圧パターン
が形成される。この交流電圧パターンは、プリントヘッ
ドが正確に整列したピクセルをプリントするよう適当に
トリガされることが重要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のシステムにおい
ては、検出器及びそれに関連した信号処理回路によって
発生した交流電圧パターンが所定の基準電圧と比較され
る。この交流電圧パターンの波形が基準電圧信号に交差
するときにパルスが送られる。このいわゆる“レベル感
知”方法の主たる欠点は、交差点が検出器の出力の振幅
によって決まることである。光学的な汚染や、部品の劣
化や、熱的な影響により、出力信号に減衰が生じること
がある。検出器の信号の振幅が、もはや基準電圧のレベ
ルに到達したり交差したすることのない点まで減少した
ときには、パルスの伝達にエラーが生じたり伝達が停止
したりする。
ては、検出器及びそれに関連した信号処理回路によって
発生した交流電圧パターンが所定の基準電圧と比較され
る。この交流電圧パターンの波形が基準電圧信号に交差
するときにパルスが送られる。このいわゆる“レベル感
知”方法の主たる欠点は、交差点が検出器の出力の振幅
によって決まることである。光学的な汚染や、部品の劣
化や、熱的な影響により、出力信号に減衰が生じること
がある。検出器の信号の振幅が、もはや基準電圧のレベ
ルに到達したり交差したすることのない点まで減少した
ときには、パルスの伝達にエラーが生じたり伝達が停止
したりする。
【０００４】更に、従来のシステムでは、ドライブロー
ルに金属ストリップセンサが設けられており、そしてこ
のセンサに複数のスリットが閉塞手段として設けられて
いる。このような金属ストリップセンサは偏心を受け、
周囲の光線によって金属面から不所望な反射が生じて、
光源の出力の検出を困難なものにする。
ルに金属ストリップセンサが設けられており、そしてこ
のセンサに複数のスリットが閉塞手段として設けられて
いる。このような金属ストリップセンサは偏心を受け、
周囲の光線によって金属面から不所望な反射が生じて、
光源の出力の検出を困難なものにする。
【０００５】そこで、本発明の目的は、プリンタや、コ
ピアや、入力スキャナや、その他の関連するマシンに対
して所望の印字整列を達成することのできる低コストで
、実用的で且つ効率の高いプリントヘッドエンコーダを
提供することである。
ピアや、入力スキャナや、その他の関連するマシンに対
して所望の印字整列を達成することのできる低コストで
、実用的で且つ効率の高いプリントヘッドエンコーダを
提供することである。
【０００６】本発明の更に別の目的は、汚染や周囲光線
に耐え得るリニアなプリントヘッドエンコーダを提供す
ることである。
に耐え得るリニアなプリントヘッドエンコーダを提供す
ることである。
【０００７】本発明の更に別の目的は、電圧パターンの
ゼロ傾斜点でセンサのトリガ動作を行うような感知技術
を提供することである。
ゼロ傾斜点でセンサのトリガ動作を行うような感知技術
を提供することである。
【０００８】本発明の更に別の目的及び効果は、以下の
説明から明らかであろうし、又、その一部は自明であろ
うし、或いは本発明を実施することによって学び取るこ
とができよう。本発明の目的及び効果は、特許請求の範
囲に規定された手段及びその組み合わせによって実現及
び達成することができよう。
説明から明らかであろうし、又、その一部は自明であろ
うし、或いは本発明を実施することによって学び取るこ
とができよう。本発明の目的及び効果は、特許請求の範
囲に規定された手段及びその組み合わせによって実現及
び達成することができよう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために、本発明は、ここに開示するように、リニアなプ
リントヘッドエンコーダによってピクセル対ピクセルの
整列を行う装置であって、感知ビームを発生する手段と
、プリントされるべき媒体を横切って移動するときに感
知ビームに遮断部を生じさせる手段と、上記遮断部を検
出し、その遮断部に基づいて第１電圧パターンを発生す
る手段と、上記第１電圧パターンのゼロ傾斜点でトリガ
ーされる第２電圧パターンを出力するための手段とを具
備するエンコーダを提供する。
ために、本発明は、ここに開示するように、リニアなプ
リントヘッドエンコーダによってピクセル対ピクセルの
整列を行う装置であって、感知ビームを発生する手段と
、プリントされるべき媒体を横切って移動するときに感
知ビームに遮断部を生じさせる手段と、上記遮断部を検
出し、その遮断部に基づいて第１電圧パターンを発生す
る手段と、上記第１電圧パターンのゼロ傾斜点でトリガ
ーされる第２電圧パターンを出力するための手段とを具
備するエンコーダを提供する。
【００１０】又、本発明は、プリントヘッドエンコーダ
を使用しプリントされるべき媒体を横切って移動すると
きにピクセル対ピクセルの整列を行う方法において、感
知ビームを放射し、プリントされるべき媒体を横切って
移動するときに感知ビームに遮断部を生じさせ、この遮
断部を検出して、その遮断部に基づいて第１電圧パター
ンを発生し、そして上記第１電圧パターンのゼロ傾斜点
でトリガされる第２電圧パターンを出力するという段階
を具備する方法が提供される。
を使用しプリントされるべき媒体を横切って移動すると
きにピクセル対ピクセルの整列を行う方法において、感
知ビームを放射し、プリントされるべき媒体を横切って
移動するときに感知ビームに遮断部を生じさせ、この遮
断部を検出して、その遮断部に基づいて第１電圧パター
ンを発生し、そして上記第１電圧パターンのゼロ傾斜点
でトリガされる第２電圧パターンを出力するという段階
を具備する方法が提供される。
【００１１】
【実施例】添付図面は、本発明の方法及び装置の現在好
ましいと考えられる実施例を解説するためのもので、上
記した一般的な説明及び以下に述べる詳細な説明によっ
て本発明の原理が明らかとなろう。
ましいと考えられる実施例を解説するためのもので、上
記した一般的な説明及び以下に述べる詳細な説明によっ
て本発明の原理が明らかとなろう。
【００１２】図１ないし３は、本発明のプリントヘッド
エンコーダ１００の好ましい実施例を示している。この
プリントヘッドエンコーダ１００は、プリントヘッド（
図示せず）に固定されたセンサハウジング１を備えてい
る。このセンサハウジング１は、ポリカーボネートで構
成され、ＬＥＤアパーチャエリア１１と、検出器アパー
チャエリア１２とを備えている。プラスチックフィルム
ストリップ２は、以下で詳細に述べるように、センサハ
ウジング１のニップ（挟み部分）に位置されたオープン
エリア１３に通される。センサハウジング１は、プラス
チックフィルムストリップ２に沿って両方向に移動する
。
エンコーダ１００の好ましい実施例を示している。この
プリントヘッドエンコーダ１００は、プリントヘッド（
図示せず）に固定されたセンサハウジング１を備えてい
る。このセンサハウジング１は、ポリカーボネートで構
成され、ＬＥＤアパーチャエリア１１と、検出器アパー
チャエリア１２とを備えている。プラスチックフィルム
ストリップ２は、以下で詳細に述べるように、センサハ
ウジング１のニップ（挟み部分）に位置されたオープン
エリア１３に通される。センサハウジング１は、プラス
チックフィルムストリップ２に沿って両方向に移動する
。
【００１３】図２は、センサハウジング１の上面図であ
る。特に、図２は、図１にも示されたセンサハウジング
１の軸１５に対して横方向の軸１４に沿って延びるプラ
スチックフィルム２を示している。又、図２は、ＬＥＤ
アパーチャエリア１１の中間点に配置されたＬＥＤアパ
ーチャ３と、検出器アパーチャエリアの中間点に配置さ
れた検出器アパーチャ４も示しており、これらはセンサ
ハウジング１の軸１５に沿って整列される。
る。特に、図２は、図１にも示されたセンサハウジング
１の軸１５に対して横方向の軸１４に沿って延びるプラ
スチックフィルム２を示している。又、図２は、ＬＥＤ
アパーチャエリア１１の中間点に配置されたＬＥＤアパ
ーチャ３と、検出器アパーチャエリアの中間点に配置さ
れた検出器アパーチャ４も示しており、これらはセンサ
ハウジング１の軸１５に沿って整列される。
【００１４】図３はセンサハウジング１の前面図である
。この図は、プラスチックフィルムストリップ２の前面
を示しており、これを横切ってセンサハウジング１が通
る。プラスチックフィルムストリップ２は、等離間され
て適当に大きさが決められた基準マーク２１と、スペー
ス２２とを備えている。センサハウジング１がプラスチ
ックフィルムストリップ２を横切って通過すると、ＬＥ
Ｄアパーチャ３から放射されて検出器により検出器アパ
ーチャ４を経て検出される光が基準マーク２１によって
遮断される。プラスチックフィルムストリップ２の特定
の詳細については、図４を参照して以下に述べる。
。この図は、プラスチックフィルムストリップ２の前面
を示しており、これを横切ってセンサハウジング１が通
る。プラスチックフィルムストリップ２は、等離間され
て適当に大きさが決められた基準マーク２１と、スペー
ス２２とを備えている。センサハウジング１がプラスチ
ックフィルムストリップ２を横切って通過すると、ＬＥ
Ｄアパーチャ３から放射されて検出器により検出器アパ
ーチャ４を経て検出される光が基準マーク２１によって
遮断される。プラスチックフィルムストリップ２の特定
の詳細については、図４を参照して以下に述べる。
【００１５】図４は、本発明によるプラスチックフィル
ムストリップ２を完全に示すものである。プラスチック
フィルムストリップ２は、マイラー又はそれと同等のプ
ラスチック材料のごとき透明で柔軟性のあるプラスチッ
クフィルムで構成されるのが好ましい。
ムストリップ２を完全に示すものである。プラスチック
フィルムストリップ２は、マイラー又はそれと同等のプ
ラスチック材料のごとき透明で柔軟性のあるプラスチッ
クフィルムで構成されるのが好ましい。
【００１６】基準マーク２１は光を透過せず、好ましく
は、プリントを行うべきストリップの少なくとも中央部
分をカバーする。基準マーク２１は、所望のピクセル間
隔の半分に配置される。特に、ピクセルプリント密度が
３００ピクセル／インチであることが所望される場合に
は、基準マークは、カバーされるべきストリップのエリ
アにわたり、１５０マーク／インチの密度で配置される
。基準マーク２１の周囲エリアには、エマルジョンの穴
であるスペース２２が設けられている。これらのスペー
ス２２は、透明で、光透過度が高い。
は、プリントを行うべきストリップの少なくとも中央部
分をカバーする。基準マーク２１は、所望のピクセル間
隔の半分に配置される。特に、ピクセルプリント密度が
３００ピクセル／インチであることが所望される場合に
は、基準マークは、カバーされるべきストリップのエリ
アにわたり、１５０マーク／インチの密度で配置される
。基準マーク２１の周囲エリアには、エマルジョンの穴
であるスペース２２が設けられている。これらのスペー
ス２２は、透明で、光透過度が高い。
【００１７】又、プラスチックフィルムストリップ２は
、一端２９にホール２４を含んでいると共に、他端２８
にスロット２５を含んでいる。これらのホール２４及び
スロット２５はプラスチックフィルムストリップの軸２
７に沿って整列され、使用するプリンタ装置にプラスチ
ックフィルムストリップ２を取り付けるために使用され
る。基準マーク２１は軸２７に対して横方向である。 更に、プラスチックフィルムストリップ２は、くぼみの
ある端２６を備えている。この端の巾は、プラスチック
フィルムストリップ２の他部分よりも狭い。
、一端２９にホール２４を含んでいると共に、他端２８
にスロット２５を含んでいる。これらのホール２４及び
スロット２５はプラスチックフィルムストリップの軸２
７に沿って整列され、使用するプリンタ装置にプラスチ
ックフィルムストリップ２を取り付けるために使用され
る。基準マーク２１は軸２７に対して横方向である。 更に、プラスチックフィルムストリップ２は、くぼみの
ある端２６を備えている。この端の巾は、プラスチック
フィルムストリップ２の他部分よりも狭い。
【００１８】プラスチックフィルムストリップ２の各端
２８及び２９には、基準マーク２１を形成する材料と同
様の不透明材料２３が被覆され、従って、これも光を透
過しない。プラスチックフィルムストリップ２の端部２
８及び２９にエマルジョン２３を被覆することにより、
センサハウジング１が一方の端部２３に配置されたとき
に周囲光線によってセンサが誤ってトリガされることは
ない。
２８及び２９には、基準マーク２１を形成する材料と同
様の不透明材料２３が被覆され、従って、これも光を透
過しない。プラスチックフィルムストリップ２の端部２
８及び２９にエマルジョン２３を被覆することにより、
センサハウジング１が一方の端部２３に配置されたとき
に周囲光線によってセンサが誤ってトリガされることは
ない。
【００１９】図５の（Ａ）ないし（Ｃ）及び図６を参照
して、プラスチックフィルムストリップ２と基準マーク
２１との関係を説明する。
して、プラスチックフィルムストリップ２と基準マーク
２１との関係を説明する。
【００２０】センサハウジング１がプラスチックフィル
ムストリップ２を横切って移動するときには、検出器ア
パーチャ４がＬＥＤアパーチャ３から放射される量の変
化する光線を受け取る。というのは、検出器アパーチャ
は、基準マーク２１がこれを通過するときにさえ切られ
るからである。図５の（Ａ）ないし（Ｃ）は、センサハ
ウジング１がプラスチックフィルム２を横切って通過す
るときの検出器アパーチャ４の段階を示している。図６
は、検出器アパーチャ４が基準マーク２１によって可変
にさえ切られるときに検出器に誘起される対応する光電
流を示している。図５の（Ａ）では、基準マーク２１の
どの部分もアパーチャをさえ切らないので、検出器アパ
ーチャ４は完全に開いている。それ故、ＬＥＤアパーチ
ャ３からの光の全量が検出器アパーチャ４へ伝達され、
従って、検出器へ伝達される。図６に見られるように、
点Ａにおいては、検出器に誘起された光電流が最大値と
なる。センサハウジング１がプラスチックフィルムスト
リップ２を横切って移動されるときには、図５の（Ｂ）
に示すように、検出器アパーチャ４が部分的にさえ切ら
れる。この点では、ＬＥＤアパーチャ３によって放射さ
れた光の一部分しか検出器アパーチャ４によって受け取
られない。従って、検出器に誘起された光電流は、図６
に点Ｂで示すように減少する。最終的に、検出器アパー
チャ４は、基準マーク２１の１つが図５の（Ｃ）に示す
ように検出器アパーチャ４を完全に塞いだときに完全に
さえ切られる。この点において、ＬＥＤアパーチャ３か
ら検出器アパーチャ４に到達する光はなく、検出器に誘
起される光電流は、図６に点（Ｃ）で示すように０に等
しくなる。ハウジングが移動し続けると、基準マークは
検出器アパーチャ４を徐々に開け、アパーチャが再び開
いたときに誘起される光電流がその最大値に復帰する。
ムストリップ２を横切って移動するときには、検出器ア
パーチャ４がＬＥＤアパーチャ３から放射される量の変
化する光線を受け取る。というのは、検出器アパーチャ
は、基準マーク２１がこれを通過するときにさえ切られ
るからである。図５の（Ａ）ないし（Ｃ）は、センサハ
ウジング１がプラスチックフィルム２を横切って通過す
るときの検出器アパーチャ４の段階を示している。図６
は、検出器アパーチャ４が基準マーク２１によって可変
にさえ切られるときに検出器に誘起される対応する光電
流を示している。図５の（Ａ）では、基準マーク２１の
どの部分もアパーチャをさえ切らないので、検出器アパ
ーチャ４は完全に開いている。それ故、ＬＥＤアパーチ
ャ３からの光の全量が検出器アパーチャ４へ伝達され、
従って、検出器へ伝達される。図６に見られるように、
点Ａにおいては、検出器に誘起された光電流が最大値と
なる。センサハウジング１がプラスチックフィルムスト
リップ２を横切って移動されるときには、図５の（Ｂ）
に示すように、検出器アパーチャ４が部分的にさえ切ら
れる。この点では、ＬＥＤアパーチャ３によって放射さ
れた光の一部分しか検出器アパーチャ４によって受け取
られない。従って、検出器に誘起された光電流は、図６
に点Ｂで示すように減少する。最終的に、検出器アパー
チャ４は、基準マーク２１の１つが図５の（Ｃ）に示す
ように検出器アパーチャ４を完全に塞いだときに完全に
さえ切られる。この点において、ＬＥＤアパーチャ３か
ら検出器アパーチャ４に到達する光はなく、検出器に誘
起される光電流は、図６に点（Ｃ）で示すように０に等
しくなる。ハウジングが移動し続けると、基準マークは
検出器アパーチャ４を徐々に開け、アパーチャが再び開
いたときに誘起される光電流がその最大値に復帰する。
【００２１】それ故、図６に示すように、誘起される光
電流と時間のグラフは２つのゼロ傾斜点を生じ、即ち、
それは、検出器アパーチャ４が完全に開いたときの点Ａ
と、検出器アパーチャ４が完全に塞がれたときの点Ｃで
ある。それ故、検出器は、各基準マーク２１ごとに２回
トリガーされ、即ち、検出器アパーチャが完全に塞がれ
たときに１回と、検出器アパーチャが完全に開いたとき
に１回である。
電流と時間のグラフは２つのゼロ傾斜点を生じ、即ち、
それは、検出器アパーチャ４が完全に開いたときの点Ａ
と、検出器アパーチャ４が完全に塞がれたときの点Ｃで
ある。それ故、検出器は、各基準マーク２１ごとに２回
トリガーされ、即ち、検出器アパーチャが完全に塞がれ
たときに１回と、検出器アパーチャが完全に開いたとき
に１回である。
【００２２】従って、本発明の好ましい実施例の測定機
構は、複数のスリットを有する金属ストリップセンサを
使用した従来システムの感知機構に比して減感されてい
る。従来の感知機構においては、検出器が各スリットご
とに一度トリガされる。それ故、本発明の好ましい実施
例のプラスチックフィルムストリップ２では、従来シス
テムのスリットに比して、基準マーク２１の数が半分し
か必要とされない。従って、基準マーク２１及びそれら
の間のオープンエリアは２倍の巾となり、その結果、ペ
ーパの繊維、インク、又は他の光学的な妨げとなる材料
による汚染がシステムに容易にエラーを生じさせること
はない。
構は、複数のスリットを有する金属ストリップセンサを
使用した従来システムの感知機構に比して減感されてい
る。従来の感知機構においては、検出器が各スリットご
とに一度トリガされる。それ故、本発明の好ましい実施
例のプラスチックフィルムストリップ２では、従来シス
テムのスリットに比して、基準マーク２１の数が半分し
か必要とされない。従って、基準マーク２１及びそれら
の間のオープンエリアは２倍の巾となり、その結果、ペ
ーパの繊維、インク、又は他の光学的な妨げとなる材料
による汚染がシステムに容易にエラーを生じさせること
はない。
【００２３】図７に示す従来の整列回路においては、検
出機構によって発生された信号波形が基準電圧ＶＲＥＦ
と比較される。図７に示すように、ＬＥＤ５１は光を
放射し、この光は、エリア５５を通過する上記従来の金
属ストリップセンサのようなストリップセンサによって
遮断される。透過光線に生じる変化がホトトランジスタ
５２によって検出され、電圧パターンＶ１が抵抗器５３
にまたがって発生する。この電圧Ｖ１は、比較器５４に
よって基準電圧ＶＲＥＦ と比較され、出力電圧Ｖ０が
発生される。
出機構によって発生された信号波形が基準電圧ＶＲＥＦ
と比較される。図７に示すように、ＬＥＤ５１は光を
放射し、この光は、エリア５５を通過する上記従来の金
属ストリップセンサのようなストリップセンサによって
遮断される。透過光線に生じる変化がホトトランジスタ
５２によって検出され、電圧パターンＶ１が抵抗器５３
にまたがって発生する。この電圧Ｖ１は、比較器５４に
よって基準電圧ＶＲＥＦ と比較され、出力電圧Ｖ０が
発生される。
【００２４】図７に示す従来のやり方によれば、電圧パ
ターンＶ１が基準電圧値に“交差”するときに、パルス
が送信され、即ち、Ｖ０が高レベルから低レベルへ又は
低レベルから高レベルへ状態変化する。このやり方の主
たる欠点は、交差点が検出器出力の振幅によって決まる
ことである。光学的な汚染や、部品の劣化や、熱及び他
の同様の影響によって検出器の出力が減衰することによ
り、センサのトリガ点の位置にエラーが生じる。検出器
出力の減衰が所定値よりも大きくなったときには、電圧
Ｖ１が基準電圧ＶＲＥＦ に交差せず、基準マークを通
過するセンサの移動によって出力電圧がトリガーされな
いことになる。
ターンＶ１が基準電圧値に“交差”するときに、パルス
が送信され、即ち、Ｖ０が高レベルから低レベルへ又は
低レベルから高レベルへ状態変化する。このやり方の主
たる欠点は、交差点が検出器出力の振幅によって決まる
ことである。光学的な汚染や、部品の劣化や、熱及び他
の同様の影響によって検出器の出力が減衰することによ
り、センサのトリガ点の位置にエラーが生じる。検出器
出力の減衰が所定値よりも大きくなったときには、電圧
Ｖ１が基準電圧ＶＲＥＦ に交差せず、基準マークを通
過するセンサの移動によって出力電圧がトリガーされな
いことになる。
【００２５】従って、トリガ出力の感知の低下を防止す
るために、本発明においては、図８に示す抵抗６３に生
じる電圧パターンのゼロ傾斜点においてトリガー動作が
行われる。図８の回路では、ＬＥＤ６１がアパーチャ３
を通して光を放出し、これは、エリア６７を通過するプ
ラスチックフィルムストリップ２の基準マーク２１によ
ってさえ切られる。図６に示すように、透過光線に生じ
る変化は、ホトトランジスタ６２によって検出され、光
電流に整流される。上記したように、プラスチックフィ
ルムストリップ２上の基準マーク２１により、交流電圧
パターンが図９に示すように光電流によって抵抗器６３
間に発生する。基準マーク２１と、これらマーク間のス
ペース２２がホトトランジスタ６２のアパーチャに実質
的に等しい巾である場合には、抵抗器６３間の電圧パタ
ーンＶ１により図９に示すような鋸歯状パターンが生じ
る。
るために、本発明においては、図８に示す抵抗６３に生
じる電圧パターンのゼロ傾斜点においてトリガー動作が
行われる。図８の回路では、ＬＥＤ６１がアパーチャ３
を通して光を放出し、これは、エリア６７を通過するプ
ラスチックフィルムストリップ２の基準マーク２１によ
ってさえ切られる。図６に示すように、透過光線に生じ
る変化は、ホトトランジスタ６２によって検出され、光
電流に整流される。上記したように、プラスチックフィ
ルムストリップ２上の基準マーク２１により、交流電圧
パターンが図９に示すように光電流によって抵抗器６３
間に発生する。基準マーク２１と、これらマーク間のス
ペース２２がホトトランジスタ６２のアパーチャに実質
的に等しい巾である場合には、抵抗器６３間の電圧パタ
ーンＶ１により図９に示すような鋸歯状パターンが生じ
る。
【００２６】図８の回路では、電圧パターンＶ１が差動
回路６４に入力される。図１０に示す差動回路６４の出
力波形Ｖ２は、ゼロ傾斜点におけるトリガー動作を示し
ている。その後、電圧パターンＶ２は高利得比較器６５
へ入力される。電圧パターンＶ０は、飽和した方形波の
形態で発生され、その遷移点は、電圧パターンＶ１のピ
ーク／ピーク振幅と、媒体に対するプリントヘッドの速
度とに対して、図８の回路パラメータによって決定され
る適度に大きな範囲内で不変である。従って、出力電圧
パターンＶ０は、図７に示す従来のやり方のように基準
信号の振幅に基づくものではない。
回路６４に入力される。図１０に示す差動回路６４の出
力波形Ｖ２は、ゼロ傾斜点におけるトリガー動作を示し
ている。その後、電圧パターンＶ２は高利得比較器６５
へ入力される。電圧パターンＶ０は、飽和した方形波の
形態で発生され、その遷移点は、電圧パターンＶ１のピ
ーク／ピーク振幅と、媒体に対するプリントヘッドの速
度とに対して、図８の回路パラメータによって決定され
る適度に大きな範囲内で不変である。従って、出力電圧
パターンＶ０は、図７に示す従来のやり方のように基準
信号の振幅に基づくものではない。
【００２７】図１２は、図８に示すブロック図の例示的
な回路を示すもので、同様の部品が同じ参照番号で示さ
れている。図１２は、キャパシタ８１に出力される抵抗
器６３の電圧パターンＶ１を示している。キャパシタ８
１は電圧パターンＶ１のＤＣ成分をカットオフし、従っ
て、装置が一定レベルの周囲光線に比較的不感であるよ
うにする。差動回路６４は、キャパシタ８２と、抵抗器
８３と、ＯＰアンプ８４と、抵抗器８４とを含み、これ
らは出力波形Ｖ２を発生する。図１０に示す電圧パター
ンＶ２は、図９に示す電圧パターンＶ１の最大及び最小
点において交互に且つ急激に高レベル及び低レベルにな
る。換言すれば、電圧パターンＶ２は、２．５Ｖに対し
て対称的な方形波であり、これは電圧パターンＶ１のゼ
ロ傾斜点でトリガーされる。抵抗器８５は、スキャナが
プラスチックフィルムストリップ２の端２８又は２９の
一方の非プリントエリアにあるときに電圧を高レベルに
確保するために追加される。
な回路を示すもので、同様の部品が同じ参照番号で示さ
れている。図１２は、キャパシタ８１に出力される抵抗
器６３の電圧パターンＶ１を示している。キャパシタ８
１は電圧パターンＶ１のＤＣ成分をカットオフし、従っ
て、装置が一定レベルの周囲光線に比較的不感であるよ
うにする。差動回路６４は、キャパシタ８２と、抵抗器
８３と、ＯＰアンプ８４と、抵抗器８４とを含み、これ
らは出力波形Ｖ２を発生する。図１０に示す電圧パター
ンＶ２は、図９に示す電圧パターンＶ１の最大及び最小
点において交互に且つ急激に高レベル及び低レベルにな
る。換言すれば、電圧パターンＶ２は、２．５Ｖに対し
て対称的な方形波であり、これは電圧パターンＶ１のゼ
ロ傾斜点でトリガーされる。抵抗器８５は、スキャナが
プラスチックフィルムストリップ２の端２８又は２９の
一方の非プリントエリアにあるときに電圧を高レベルに
確保するために追加される。
【００２８】電圧パターンＶ２は、次いで、非フィード
バックモードにあるＯＰアンプ８８より成る比較器６５
へ入力され、これは、図１１に示すように交互に５ボル
ト及び０ボルトの飽和した方形波を出力する。出力パタ
ーンＶ０は、電圧Ｖ２が２．５Ｖより大きいときに高レ
ベルとなり、電圧が２．５Ｖより低いときに低レベルと
なる。
バックモードにあるＯＰアンプ８８より成る比較器６５
へ入力され、これは、図１１に示すように交互に５ボル
ト及び０ボルトの飽和した方形波を出力する。出力パタ
ーンＶ０は、電圧Ｖ２が２．５Ｖより大きいときに高レ
ベルとなり、電圧が２．５Ｖより低いときに低レベルと
なる。
【００２９】上記の機構は、ホトトランジスタの波形の
最大及び最小点でトリガーすることに基づいているので
、Ｖ１の飽和が生じる時点までは一定の周囲光線に対し
て不感である。
最大及び最小点でトリガーすることに基づいているので
、Ｖ１の飽和が生じる時点までは一定の周囲光線に対し
て不感である。
【００３０】更に、本発明では、電圧パターンの振幅に
基づいてトリガ動作を行うのではないから、ペーパ繊維
やインクや他の同様の材料による光学的な汚染、部品の
劣化及び熱的な影響が、図７に示す従来技術のようにセ
ンサのトリガ動作に著しい影響を及ぼすことはない。従
って、本発明のプリントヘッドエンコーダの出力は、適
切な動作のために出力の絶対レベルに依存していた従来
のプリントヘッドエンコーダよりも相当に広い範囲にわ
たって振幅に対して不変である。加えて、本発明におい
て基準マーク２１及びスペース２２と共に使用されるプ
ラスチックフィルムストリップ２は、周囲光線や汚染に
も遥かに影響を受けない。
基づいてトリガ動作を行うのではないから、ペーパ繊維
やインクや他の同様の材料による光学的な汚染、部品の
劣化及び熱的な影響が、図７に示す従来技術のようにセ
ンサのトリガ動作に著しい影響を及ぼすことはない。従
って、本発明のプリントヘッドエンコーダの出力は、適
切な動作のために出力の絶対レベルに依存していた従来
のプリントヘッドエンコーダよりも相当に広い範囲にわ
たって振幅に対して不変である。加えて、本発明におい
て基準マーク２１及びスペース２２と共に使用されるプ
ラスチックフィルムストリップ２は、周囲光線や汚染に
も遥かに影響を受けない。
【００３１】上記した本発明の好ましい実施例はプリン
トヘッドエンコーダに係るものであるが、本発明のエン
コード概念は、感知ヘッドが文書を横切って文書上の情
報をデジタル化するような走査分野にも使用できること
に注意されたい。
トヘッドエンコーダに係るものであるが、本発明のエン
コード概念は、感知ヘッドが文書を横切って文書上の情
報をデジタル化するような走査分野にも使用できること
に注意されたい。
【００３２】以上の説明から、当業者であれば、本発明
の他の実施例も容易に明らかであろう。上記の実施例は
単に本発明を解説するものに過ぎず、本発明の真の精神
及び範囲は特許請求の範囲によって規定されるものとす
る。
の他の実施例も容易に明らかであろう。上記の実施例は
単に本発明を解説するものに過ぎず、本発明の真の精神
及び範囲は特許請求の範囲によって規定されるものとす
る。
【図１】本発明によるプリントヘッドエンコーダの好ま
しい実施例を示す側面図である。
しい実施例を示す側面図である。
【図２】図１のプリントヘッドエンコーダの上面図であ
る。
る。
【図３】図１のプリントヘッドエンコーダの前面図であ
る。
る。
【図４】図３に示すプラスチックフィルムストリップの
前面図である。
前面図である。
【図５】（Ａ）ないし（Ｃ）はスキャナがプラスチック
フィルムストリップを横切って移動するときのアパーチ
ャの位置を示す図である。
フィルムストリップを横切って移動するときのアパーチ
ャの位置を示す図である。
【図６】スキャナがプラスチックフィルムストリップを
横切って移動するときに誘起される光電流と時間のグラ
フである。
横切って移動するときに誘起される光電流と時間のグラ
フである。
【図７】従来のプリントヘッドエンコーダの回路図であ
る。
る。
【図８】本発明によるプリントヘッドエンコーダの好ま
しい実施例の回路を示すブロック図である。
しい実施例の回路を示すブロック図である。
【図９】図８に示すプリントヘッドエンコーダ回路によ
り発生された波形を示すグラフである。
り発生された波形を示すグラフである。
【図１０】図８に示すプリントヘッドエンコーダ回路に
より発生された波形を示すグラフである。
より発生された波形を示すグラフである。
【図１１】図８に示すプリントヘッドエンコーダ回路に
より発生された波形を示すグラフである。
より発生された波形を示すグラフである。
【図１２】図８に示すプリントヘッドエンコーダの回路
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
１ センサハウジング
２ プラスチックフィルムストリップ３ ＬＥＤア
パーチャ ４ 検出器アパーチャ １１ ＬＥＤアパーチャエリア １２ 検出器アパーチャエリア １３ オープンエリア ２１ 基準マーク ２２ スペース ２４ ホール ２５ スロット １００ プリントヘッドエンコーダ
パーチャ ４ 検出器アパーチャ １１ ＬＥＤアパーチャエリア １２ 検出器アパーチャエリア １３ オープンエリア ２１ 基準マーク ２２ スペース ２４ ホール ２５ スロット １００ プリントヘッドエンコーダ
Claims (10)
- 【請求項１】 プリントされるべき媒体を走査すると
きにピクセル対ピクセル整列を行うための走査ニップを
備えたプリントヘッドエンコーダにおいて、感知ビーム
を発生する手段と、プリントされるべき媒体を走査する
ときに感知ビームに遮断部を生じさせる手段と、上記遮
断部を検出し、その遮断部に基づいて第１電圧パターン
を発生する手段と、上記第１電圧パターンのゼロ傾斜点
でトリガーされる第２電圧パターンを出力するための手
段とを具備することを特徴とするエンコーダ。 - 【請求項２】 上記感知ビームに遮断部を生じさせる
手段は、プラスチックフィルムストリップであって、こ
れは、該プラスチックフィルムストリップの長さを横切
って延びる複数の等離間されて寸法決めされた基準マー
クと、光学的に非透過性である第１及び第２の非プリン
ト端とを含んでいる請求項１に記載のプリントヘッドエ
ンコーダ。 - 【請求項３】 第２の電圧パターンを出力する上記手
段は、供給電圧を伴う差動回路であり、これは、正及び
負の入力をもつＯＰアンプと、電圧分割器の一部分を形
成する第１抵抗器であって、所望の抵抗値が上記正の入
力に接続されていて、上記第１及び第２の非プリント端
が走査ニップにあるときに上記ＯＰアンプの出力が上記
供給電圧の半分であるか又はほぼ半分となるようにされ
た第１抵抗器とを含んでいる請求項２に記載のプリント
ヘッドエンコーダ。 - 【請求項４】 更に、上記第２出力電圧パターンを基
準電圧と比較して第３電圧パターンを出力するための比
較器手段を備え、これは、上記第１及び第２の非プリン
ト端が感知ニップにあるときに該比較器の出力が高レベ
ルになるように電圧分割器の第２抵抗器でバイアスされ
る請求項１に記載のプリントヘッドエンコーダ。 - 【請求項５】 上記第３電圧パターンは、飽和された
方形波である請求項４に記載のプリントヘッドエンコー
ダ。 - 【請求項６】 上記プラスチックフィルムストリップ
は、光透過性の高いプラスチック材料で構成される請求
項２に記載のプリントヘッドエンコーダ。 - 【請求項７】 上記プラスチックフィルムストリップ
は、更に、複数の不透明基準マークを含む請求項２に記
載のプリントヘッドエンコーダ。 - 【請求項８】 プリントヘッドエンコーダを使用しプ
リントされるべき媒体を走査するときにピクセル対ピク
セルの整列を行う方法において、感知ビームを放射し、
プリントされるべき媒体を走査するときに感知ビームに
遮断部を生じさせ、遮断された感知ビームをアパーチャ
を通して収集し、収集した遮断部を検出して、その遮断
部に基づいて第１電圧パターンを発生し、そして上記第
１電圧パターンのゼロ傾斜点でトリガされる第２電圧パ
ターンを出力するという段階を具備することを特徴とす
る方法。 - 【請求項９】 プリントヘッドエンコーダを使用して
ピクセル対ピクセルの整列を行う方法であって、更に、
プリントされるべき媒体を走査するときに、光学的に不
透過な複数の等離間されて大きさ決めされた基準マーク
を有するプラスチックフィルムストリップで感知ビーム
に遮断部を生じさせる段階を備えた請求項８に記載の方
法。 - 【請求項１０】 プリントヘッドエンコーダを使用し
てピクセル対ピクセルの整列を行う方法であって、更に
、上記第２電圧パターンを基準電圧と比較して第３電圧
パターンを出力し、この第３電圧パターンは飽和した方
形波であり、そして上記飽和した方形波の遷移を使用し
てプリンティングをトリガするという段階を備えた請求
項８に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/635837 | 1991-01-03 | ||
| US07/635,837 US5184011A (en) | 1991-01-03 | 1991-01-03 | Linear encoder for digital printing applications |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303708A true JPH04303708A (ja) | 1992-10-27 |
| JP3211898B2 JP3211898B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=24549310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33925991A Expired - Fee Related JP3211898B2 (ja) | 1991-01-03 | 1991-12-24 | プリントヘッドエンコーダ及びプリントヘッドエンコーダを用いたピクセル整列方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5184011A (ja) |
| JP (1) | JP3211898B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3198268B2 (ja) * | 1996-05-15 | 2001-08-13 | オセ−ネーデルランド・ビー・ブイ | キャリッジの位置検出方法および装置 |
| EP0807528B1 (en) * | 1996-05-15 | 2001-12-12 | Océ-Technologies B.V. | Method and system for detecting the position of a carriage |
| US7145588B2 (en) * | 2004-02-27 | 2006-12-05 | Eastman Kodak Company | Scanning optical printhead having exposure correction |
| US8270049B2 (en) | 2006-08-01 | 2012-09-18 | Xerox Corporation | System and method for high resolution characterization of spatial variance of color separation misregistration |
| US8274717B2 (en) * | 2006-08-01 | 2012-09-25 | Xerox Corporation | System and method for characterizing color separation misregistration |
| US7894109B2 (en) | 2006-08-01 | 2011-02-22 | Xerox Corporation | System and method for characterizing spatial variance of color separation misregistration |
| US7826095B2 (en) * | 2007-01-16 | 2010-11-02 | Xerox Corporation | System and method for estimating color separation misregistration utilizing frequency-shifted halftone patterns that form a moiré pattern |
| US8228559B2 (en) * | 2007-05-21 | 2012-07-24 | Xerox Corporation | System and method for characterizing color separation misregistration utilizing a broadband multi-channel scanning module |
| US7630672B2 (en) * | 2007-05-21 | 2009-12-08 | Xerox Corporation | System and method for determining and correcting color separation registration errors in a multi-color printing system |
| CN112027106B (zh) * | 2020-08-31 | 2023-03-07 | 西南科技大学 | 一种自适应收放线的无人机系留平台及无人机定位方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4247214A (en) * | 1978-11-08 | 1981-01-27 | Ncr Corporation | Character position control for a matrix printer |
| JPS595082A (ja) * | 1982-07-01 | 1984-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印字タイミングパルス発生回路 |
| US4533268A (en) * | 1982-10-27 | 1985-08-06 | Sanders Jr Roy C | Position indicator for high speed printers |
| DE3418798A1 (de) * | 1984-05-19 | 1985-11-21 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Einrichtung fuer die digitale steuerung einer maschine bzw. eines geraetes, insbesondere eines matrixdruckers |
| US5066130A (en) * | 1988-05-10 | 1991-11-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Displacement measuring apparatus |
| US5047631A (en) * | 1989-12-22 | 1991-09-10 | Synergy Computer Graphics Corporation | Self-referencing start of plot system and method |
-
1991
- 1991-01-03 US US07/635,837 patent/US5184011A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-24 JP JP33925991A patent/JP3211898B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3211898B2 (ja) | 2001-09-25 |
| US5184011A (en) | 1993-02-02 |
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|---|---|---|---|
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