JPH069861Y2 - 作業車両の走行用ペダル装置 - Google Patents

作業車両の走行用ペダル装置

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JPH069861Y2
JPH069861Y2 JP1988152258U JP15225888U JPH069861Y2 JP H069861 Y2 JPH069861 Y2 JP H069861Y2 JP 1988152258 U JP1988152258 U JP 1988152258U JP 15225888 U JP15225888 U JP 15225888U JP H069861 Y2 JPH069861 Y2 JP H069861Y2
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JP
Japan
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traveling
pedal
bell crank
crank member
remote control
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JP1988152258U
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JPH0272132U (ja
Inventor
秀彦 小田
正明 刀納
邦治 片山
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油谷重工株式会社
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  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、作業車両の走行用ペダル装置に関する。
従来の技術 第3図は、作業車両のうちホイール式ショベルの側面図
である。図において、1は下部走行体、2は上部旋回
体、3は上部旋回体2の運転室、4は運転室3内のステ
アリングハンドル、5は走行用ペダル装置、6は上部旋
回体2内に配置されているエンジン、7は下部走行体1
内に配置されている走行用油圧モータである。第4図
は、従来技術ペダル装置5を示す側面図である。図にお
いて、8は運転室3の床板、9は床板8に設けたブラケ
ット部材、10はペダル、11はペダル10の支点、1
2はペダル10の下面ブラケット部、13は走行用リモ
コン弁、14はリモコン弁13の操作レバー部、15は
レバー金具、16はベルクランク部材、17はベルクラ
ンク部材16の基端部、18は自在接手金具、19はペ
ダル10のストッパ具である。第5図は、従来技術ペダ
ル装置5をそなえたホイール式ショベルの走行用油圧回
路図である。図において、7は走行用油圧モータ(以下
走行モータという)、20は走行用パイロット切換弁、
21は他の油圧アクチュエータ制御用パイロット切換
弁、22は走行モータ7の正逆回転方向を切換える別途
操作の前後進切換用電磁弁、24はメインポンプ、25
はパイロットポンプである。第6図は、エンジン6の回
転数制御装置(従来技術)を示す系統図である。図にお
いて、26はエンジン6のガバナレバー、27はステッ
ピングモータ、28はステッピングモータ27のモータ
軸に取付けた軸部レバー、29はコントローラ、30は
コントローラ29に入力するための回転数指令設定器、
31は上記ガバナレバー26と軸部レバー28とを連結
する連結機構である。それで、エンジン6の目標回転数
を回転数指示設定器30に設定すると、ステッピングモ
ータ27はコントローラ29からの回転指令パルス信号
に応じてある角度だけ回転する。同時にステッピングモ
ータ27の軸部レバー28も回転するので、ガバナレバ
ー26はたとえば矢印イのように回動して変位する。そ
れにより、エンジン6の回転数を所要の目標回転数に変
えることができる。
次に、従来技術ペダル装置5の構成を第4図について述
べる。ペダル10の下面側付近に走行用リモコン弁13
を配置し、また、ペダル10下面側にベルクランク部材
16を設け、そのベルクランク部材16の基端部17を
床板8のブラケット部材9に、回動自在に枢支した。そ
してベルクランク部材16の一端ロをレバー金具15を
介してペダル10の下面ブラケット部12と連結した。
さらにベルクランク部材16の他端ハを自在接手金具1
8を介して、走行用リモコン弁13の操作レバー部14
と連結した。
次に、従来技術ペダル装置5の作用機能を第4図および
第5図について述べる。ペダル10を踏込操作すると、
レバー金具15,ベルクランク部材16,自在接手金具
18などで形成するリンク機構を通じてリモコン弁13
は作動される。そこでパイロットポンプ25からのパイ
ロット圧油は、油路32、リモコン弁13の開通油路、
油路33、前後進切換用電磁弁22のニ位置またはホ位
置、油路34または35を経て、走行用パイロット切換
弁20のパイロット圧受圧部36または37に作用す
る。パイロット切換弁20はヘ位置またはト位置に切換
わるので、メインポンプ24からの吐出圧油は、パイロ
ット切換弁20のへ位置またはト位置を経て、走行モー
タ7に供給される。走行モータ7は正転また逆転作動す
るので、ホイール式ショベルは前進または後進を行う。
この考案の解決すべき課題 最近のホイール式ショベルでは、重掘削作業など重負荷
作業に十分対応できる馬力を有するエンジンを搭載して
いる。そのためにホイール式ショベルがたとえば前進発
進を行うときでも、第6図における回転数指令設定器3
0にエンジン6の目標回転数を予め設定しておけば、エ
ンストをおこすことなくスムーズな発進ができる。しか
し、ホイール式ショベルが坂発車,軟弱地からの脱出走
行など特殊事情や非常事態に迅速に対処したいときに
は、上記回転数指示設定器30に対する設定が間に合わ
ないし、またその操作の手間がわずらわしかった。
この考案は上記の課題を解決し、走行用ペダルを踏込操
作したとき走行発進時の特殊事情に対応して、容易かつ
迅速にエンジン回転数を上昇できるペダル装置を提供す
ること目的とする。
課題を解決するための手段 イ.本考案の走行用ペダル装置では、下部走行体に走行
用油圧モータを配置し、その走行用油圧モータをパイロ
ット圧によって切換作動する走行用パイロット切換弁で
制御するようにし、また上部旋回体の運転室に足踏式ペ
ダルを設け、そのペダルの踏込操作によって走行速度を
可変にしている作業車両において、 ロ.ペダルの下面側付近に、走行用パイロット切換弁に
作用させるパイロット圧を導出する走行用リモコン弁を
配置し、 ハ.またペダルの下面側にペダルの踏込動作を走行用リ
モコン弁の操作レバー部に伝達するためのベルクランク
部材を設け、そのベルクランク部材の基端部を運転室床
板に回動自在に枢支し、かつベルクランク部材の一端を
レバー金具を介してペダルの下面ブラケット部と連結
し、さらにベルクランク部材の他端を上記走行用リモコ
ン弁の操作レバー部に連結し、上記ペダルの踏込操作に
より走行用パイロット切換弁を切換制御するようにし、 ニ.またベルクランク部材に連結機構用接続金具の取付
部を付加して設け、その取付部とエンジンのガバナレバ
ーとを連結機構を介して連結し、ペダルの踏込操作によ
ってエンジン回転数の可変と走行用リモコン弁の作動と
を同時操作可能に構成した。
作用 イ.ベルクランク部材に付設した接続金具用取付部と、
エンジンのガバナレバーとを連結機構を介して連結した
ので、エンジンのガバナレバーは、ステッピングモータ
用軸部レバーと上記取付部の両者に対して連結された。
ロ.上記イ項により、エンジンの目標回転数を回転数指
令設定器に予め設定しておけば、走行発進時にペダルを
踏込操作しても、エンジン回転数は、予め設定した上記
目標回転数に上昇するまでは変わらない。
ハ.上記ロ項において、さらにペダルを踏込操作する
と、エンジン回転数はすばやく上記設定回転数より以上
に上昇する。
実施例 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第1図は、この考案にかかるペダル装置38をそな
えたホイール式ショベルの走行用油圧回路図である。図
において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対
しては同一符号を付す。39はエンジン6のガバナレバ
ー、40はペダル、23はペダル40とガバナレバー3
9とを連結している連結機構である。第2図は、この考
案にかかるペダル装置38を示す側面図である。図にお
いて、41はベルクランク部材、42はベルクランク部
材41の接続金具用取付部、23は連結機構、43は連
結機構23の接続金具である。
次に、この考案にかかるペダル装置38の構成を第1図
および第2図について述べる。ペダル40下面側のベル
クランク部材41に、連結機構23用接続金具43の取
付部を付加して設け、上記取付部42とエンジン6のガ
バナレバー39とを連結機構23を介して連結した。そ
してペダル40を踏込操作したとき、エンジン回転数の
可変と走行用リモコン弁13の作動とを同時操作可能に
構成した。
次に、この考案にかかるペダル装置38の作用機能につ
いて述べる。ベルクランク部材41に付設した接続金具
用取付部42と、エンジン6のガバナレバー39とを連
結機構23を介して連結したので、エンジン6のガバナ
レバー39は、ステッピングモータ27用軸部レバー2
8と上記取付部28の両者に対して、それぞれ連結機構
31,23により連結された。そこで、エンジン6の目
標回転数を回転数指令設定器30に予め設定しておけ
ば、走行発進時にペダル40を踏込操作しても、エンジ
ン回転は予め設定した上記目標回転数に上昇するまでは
変わらない。しかしさらにペダル40を踏込操作する
と、エンジン回転数はすばやく上記設定回転数より以上
に上昇する。このようにペダル40を踏込操作すること
により、エンジン回転数の可変と走行用リモコン弁13
の作動とを同時操作することができる。
考案の効果 最近のホイール式ショベルでは、重掘削作業など重負荷
作業に十分対応できる馬力を有するエンジンを搭載して
いる。そのためにホイール式ショベルがたとえば前進発
進を行うときでも、第6図における回転数指令設定器3
0にエンジン6の目標回転数を予め設定しておけば、エ
ンストをおこすことなくスムーズな発進ができる。しか
し、ホイール式ショベルが坂発車,軟弱地からの脱出走
行など特殊事情や非常事態に迅速に対処したいときに
は、上記回転数指示設定器30に対する設定が間に合わ
ないし、またその操作の手間がわずらわしかった。
しかしこの考案にかかるペダル装置では、ペダル下面側
のベルクランク部材に連結機構用接続金具の取付部を付
加して設け、その取付部とエンジンのガバナレバーとを
連結機構を介して連結した。それによりペダルを踏込操
作したとき、エンジン回転数の可変と走行用リモコン弁
の作動とを同時操作することができるようになった。そ
こで、たとえばホイール式ショベルが坂発車,軟弱地か
らの脱出走行など特殊事情や非常事態に対処したときで
も、ペダルの踏込操作によって容易かつ迅速にエンジン
回転数を上昇させることができる。
したがって、この考案にかかるペダル装置をそなえた作
業車両では、特殊事情や非常事態における走行発進操作
性を向上させる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案にかかるペダル装置をそなえたホイー
ル式ショベルの走行用油圧回路図、第2図はこの考案に
かかるペダル装置を示す側面図、第3図はホイール式シ
ョベルの側面図、第4図は従来技術ペダル装置を示す側
面図、第5図は従来技術の走行用油圧回路図、第6図は
エンジンの回転数制御装置(従来技術)を示す系統図で
ある。 5,38……ペダル装置 6……エンジン 7……走行用油圧モータ 10,40……ペダル 13……走行用リモコン弁 16,41……ベルクランク部材 23,31……連結機構 25……パイロットポンプ 26,39……ガバナレバー 27……ステッピングモータ 42……接続金具用取付部 43……接続金具

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】下部走行体に走行用油圧モータを配置し、
    その走行用油圧モータをパイロット圧によって切換作動
    する走行用パイロット切換弁で制御するようにし、また
    上部旋回体の運転室に足踏式ペダルを設け、そのペダル
    の踏込操作によって走行速度を可変にしている作業車両
    において、ペダルの下面側付近に、走行用パイロット切
    換弁に作用させるパイロット圧を導出する走行用リモコ
    ン弁を配置し、またペダルの下面側にペダルの踏込動作
    を走行用リモコン弁の操作レバー部に伝達するためのベ
    ルクランク部材を設け、そのベルクランク部材の基端部
    を運転室床板に回動自在に枢支し、かつベルクランク部
    材の一端をレバー金具を介してペダルの下面ブラケット
    部と連結し、さらにベルクランク部材の他端を上記走行
    用リモコン弁の操作レバー部に連結し、上記ペダルの踏
    込操作により走行用パイロット切換弁を切換制御するよ
    うにし、またベルクランク部材に連結機構用接続金具の
    取付部を付加して設け、その取付部とエンジンのガバナ
    レバーとを連結機構を介して連結し、ペダルの踏込操作
    によってエンクジン回転数の可変と走行用リモコン弁の
    作動とを同時操作可能に構成したことを特徴とする作業
    車両の走行用ペダル装置。
JP1988152258U 1988-11-21 1988-11-21 作業車両の走行用ペダル装置 Expired - Lifetime JPH069861Y2 (ja)

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JPH0272132U JPH0272132U (ja) 1990-06-01
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6274722A (ja) * 1985-09-26 1987-04-06 Kubota Ltd 作業車

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