JPH0696420B2 - Winding method - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、各種帯状シートを、回転駆動される巻芯の
周りにシートロールとして巻き取りながら上記シートロ
ールとタッチローラとを接触させ、前記シートロールと
前記タッチローラとが適宜な接触圧を保つように、巻き
取りの進行に従い上記巻芯と上記タッチローラとの間隔
を広げる軸駆動式巻取装置における巻取方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is to wind various belt-like sheets around a rotationally driven core as a sheet roll while bringing the sheet roll and the touch roller into contact with each other. The present invention relates to a winding method in an axial drive type winding device that widens a space between the core and the touch roller as winding progresses so that the sheet roll and the touch roller maintain an appropriate contact pressure.

（従来の技術） 従来、上述の軸駆動式巻取装置においては、帯状シート
を品質よく巻き取るために、たとえば、特開昭50−2466
6号公報、特公昭57−49456号公報に記載されているよう
に、巻き始めから巻き終わりまでの全巻取過程に対して
一つの直線からなる巻取張力パターン、又は２次曲線的
に湾曲した一つの曲線からなる巻取張力パターンを設定
する。そして、この設定した巻取張力パターンに基づき
巻取張力を巻取中に自動制御する。上記巻取張力パター
ンは時々刻々の巻取長さ又は巻取径と巻取張力との関係
を表すもので、シートロールの成長に従い巻取張力が漸
減するパターンとなるのが一般的である。そして、この
巻取張力パターンは巻取条件に応じ、それが直線の場合
には初期値及び接触圧勾配、曲線の場合には初期値と勾
配に加えて湾曲度について設定値を変更することができ
る。(Prior Art) Conventionally, in the above-mentioned shaft drive type winding device, in order to wind a strip-shaped sheet with high quality, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-2466.
As described in Japanese Patent Publication No. 6 and Japanese Patent Publication No. 57-49456, a winding tension pattern consisting of one straight line or a quadratic curve for the entire winding process from the beginning to the end of winding. Set the winding tension pattern consisting of one curve. Then, the winding tension is automatically controlled during winding based on the set winding tension pattern. The winding tension pattern represents the relationship between the winding length or the winding diameter and the winding tension at every moment, and the winding tension is generally a pattern in which the winding tension gradually decreases as the sheet roll grows. This winding tension pattern can change the initial value and contact pressure gradient when it is a straight line, and the initial value and gradient when it is a curve, and the set value for the degree of curvature in accordance with the winding condition. it can.

また、巻取接触圧の制御についても、上述の巻取張力の
自動制御と同様なシステムがすでに実用化されており
（例えば特開昭52−19867号参照）、巻取張力パターン
と同様な、時々刻々の巻取径と接触圧との関係を表す巻
取接触圧パターンを設定する。上記巻取接触圧パターン
は時々刻々の巻取長さ又は巻取径と巻取接触圧との関係
を表すもので、シートロールの成長に従い巻取接触圧が
漸増するパターンとなるのが一般的である。そして、こ
の巻取接触圧パターンも巻取条件に応じ、それが直線の
場合には初期値及び接触圧勾配、曲線の場合には初期値
と勾配に加えて湾曲度について設定値を変更することが
できる。Further, also for the control of the winding contact pressure, a system similar to the above-mentioned automatic control of the winding tension has already been put into practical use (see, for example, JP-A-52-19867), similar to the winding tension pattern, A winding contact pressure pattern that represents the relationship between the winding diameter and the contact pressure that is changing moment by moment is set. The winding contact pressure pattern represents the relationship between the winding length or the winding diameter and the winding contact pressure, which changes every moment, and generally the winding contact pressure gradually increases as the sheet roll grows. Is. This winding contact pressure pattern also depends on the winding conditions. If it is a straight line, change the initial value and contact pressure gradient, and if it is a curve, change the set value for curvature in addition to the initial value and gradient. You can

つまり、従来の巻取方法では、巻始めから巻終わりまで
の全巻取過程に対して一つの直線又は一つの曲線からな
る、巻取張力パターン又は巻取接触圧パターンを設定す
る。そして、この設定された巻取張力パターン又は巻取
接触圧パターンに基づき、巻取中、巻取張力、又は巻取
接触圧を制御する。That is, in the conventional winding method, a winding tension pattern or a winding contact pressure pattern consisting of one straight line or one curved line is set for the entire winding process from the beginning to the end of winding. Then, based on the set winding tension pattern or winding contact pressure pattern, the winding tension or the winding contact pressure is controlled during winding.

（発明が解決しようとする課題） ところが、近年の市場においては高品質、しかも長尺巻
きの製品が要求されるようになり、上述のような巻取張
力パターン、巻取接触圧パターンに基き巻取張力制御、
巻取接触圧制御を行う巻き取りでは特に巻始め領域に不
完全さが残る。即ち、シートロールを巻き戻したとき、
シートの巻き初めの部分に横しわや永久歪みが生じてい
ることが多い。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the market in recent years, products of high quality and long winding are required, and winding based on the winding tension pattern and the winding contact pressure pattern as described above. Tension control,
In the winding operation in which the winding contact pressure control is performed, incompleteness remains particularly in the winding start region. That is, when the sheet roll is rewound,
Horizontal wrinkles and permanent distortion often occur at the beginning of the sheet.

上記横しわは、シートロール各層のシート巻取張力によ
る締め付け力が、それぞれシートロール中心部に向けて
働き、シートロールの中心部となる巻き初め部分が、各
層の累積した大きな締め付け力を受け、シートロールの
端面に菊花状の模様ができるように潰れることにより生
じる。また、横しわを防ぐためには、巻き初めの部分を
硬く巻いておくとよいが、硬く巻くために巻取張力を大
きくし過ぎると、巻き初め部分のシートが長手方向に引
き伸ばされて永久歪みが生じる。そして、大径にシート
ロールを巻き取るほど中心部に加わる力が大きくなので
横しわや永久歪みが生じ易くなる。The horizontal wrinkle, the tightening force by the sheet winding tension of each layer of the sheet roll, each works toward the center of the sheet roll, the winding start portion that is the center of the sheet roll receives a large tightening force accumulated in each layer, It is caused by crushing so that a chrysanthemum pattern is formed on the end surface of the sheet roll. Also, in order to prevent horizontal wrinkles, it is good to wrap the beginning of winding tightly, but if the winding tension is too high for winding tightly, the sheet at the beginning of winding is stretched in the longitudinal direction and permanent distortion occurs. Occurs. The larger the diameter of the sheet roll, the greater the force applied to the central portion, so that lateral wrinkles and permanent distortion easily occur.

更に、巻き取ったシートロールを検査すると、最適な巻
取張力、巻取接触圧が与えられていると考えて巻き取っ
たものでも、巻取成長領域の途中に硬く巻き取られてい
る部分と柔らかく巻き取られている部分が存在している
ことがある。そして、これらのしわや永久歪み、巻取硬
さの不均一は、シート材質、巻取量、シート厚みなどの
巻取条件によって変わり得る。Furthermore, when the wound sheet roll is inspected, even if the wound sheet roll is considered to be given the optimum winding tension and winding contact pressure, it is found that it is hard to be wound in the middle of the winding growth region. There may be a part that is softly wound up. The wrinkles, permanent set, and nonuniform winding hardness may change depending on the winding conditions such as the sheet material, the winding amount, and the sheet thickness.

このような場合、巻取条件に応じて巻取品質が局部的に
特異となる部分を正確に把握しておき、次の巻き取りか
ら、その部分において巻取張力又は巻取接触圧が局部的
に変わるように巻取張力、巻取接触圧パターンを設定し
ておけば、適正な巻取硬さを得ることができる。In such a case, the part where the winding quality is locally unique according to the winding conditions is accurately grasped, and the winding tension or the winding contact pressure at that part is locally detected from the next winding. By setting the winding tension and the winding contact pressure pattern so as to change to, it is possible to obtain an appropriate winding hardness.

しかし、そのようにしようとしても、巻始めから巻終わ
りまでの全巻取過程に対して一つの直線又は一つの曲線
からなる巻取張力パターン又は巻取接触圧パターンを設
定する従来の巻取方法では、それが出来ない。そこで、
オペレータが、巻き取り途中で経験と勘により時々刻々
設定部を操作することが必要になる。しかし、シートロ
ールの巻き崩れ、過大張力等による永久歪みを生じさせ
る結果となることが多い。そのため、歩留りが低下する
という問題を生じる。However, even if it is attempted to do so, in the conventional winding method of setting the winding tension pattern or the winding contact pressure pattern consisting of one straight line or one curved line for the entire winding process from the winding start to the winding end. , I can't do that. Therefore,
It is necessary for the operator to operate the setting unit moment by moment based on experience and intuition during winding. However, this often results in collapse of the sheet roll and permanent strain due to excessive tension. Therefore, there arises a problem that the yield is reduced.

また、高品質のシートロールを得るための適正な巻取張
力パターン、巻取接触圧パターンを把握するには、巻き
取ったシートロールの巻取品質が不良となる部分がどこ
にあるかを時々刻々の巻取量と対応させて正確に把握す
る必要がある。Also, in order to grasp the appropriate winding tension pattern and winding contact pressure pattern for obtaining a high-quality sheet roll, the position where the winding quality of the wound sheet roll is poor is grasped every moment. It is necessary to accurately grasp the amount corresponding to the winding amount.

一般に、シートロールは、巻芯にシート先端を貼り付け
た状態から巻き取りをスタートし、巻取速度を所定の速
度になるまで徐々に加速する領域、一定の巻取速度で巻
き取りを行う領域、所要量のシートがほぼ巻き取られた
後、巻取速度を減速する領域を経て巻き上げられる。In general, a sheet roll is an area in which winding is started from a state where a sheet front end is attached to a winding core, and an area in which the winding speed is gradually accelerated to a predetermined speed, and an area in which winding is performed at a constant winding speed. After the required amount of the sheet has been wound up, it is wound up through the area where the winding speed is reduced.

また、製品シートロールにおけるシート巻取量は、通
常、例えば9000メートル巻き、10000メートル巻きとい
うように巻取長さで表示する。そこで、正確な巻取長さ
のシートロールを得るために巻取速度の減速時期や巻取
停止時期は、巻取長さで管理する。そして、巻取速度の
変化により、接触圧が変化しなくてもシートの巻層間に
巻き込まれる空気量も僅かに変わる。また、巻芯へ出力
されるトルクが変わらなくても慣性により巻取張力が僅
かに変わる。それゆえ、望ましい巻取張力、巻取接触圧
をより正確に把握するには、巻取速度の変化は無視でき
ない。Further, the sheet winding amount of the product sheet roll is usually indicated by a winding length such as 9000 meters winding and 10000 meters winding. Therefore, in order to obtain a sheet roll with an accurate winding length, the deceleration time of the winding speed and the winding stop time are managed by the winding length. Then, due to the change in the winding speed, the amount of air caught between the winding layers of the sheet also slightly changes even if the contact pressure does not change. Further, even if the torque output to the winding core does not change, the winding tension changes slightly due to inertia. Therefore, in order to grasp the desired winding tension and winding contact pressure more accurately, the change in winding speed cannot be ignored.

ところが、巻取量を巻取径により把握し、巻取径に基づ
き巻取品質の特異となる部分を把握する場合、同一厚さ
及び長さのシートであっても、巻取接触圧又は巻取張力
が違えば巻取径は一定にならない。つまり、巻取接触圧
の大きさに応じて、巻き取られるシートの層間に巻き込
まれる空気の量が変わり、巻取張力の大きさに応じてシ
ートの締め付け具合が変わるので、巻取径も巻取接触
圧、巻取張力の影響を受けて変わる。したがって、シー
トロールの成長（巻取成長）を巻取径により把握する場
合、巻き取ったシートのどの部分でどのような巻取張
力、巻取接触圧を加えたかを、正確に把握することが難
しい。However, when the winding amount is grasped by the winding diameter and the portion where the winding quality is peculiar based on the winding diameter is grasped, even if the sheets of the same thickness and length are wound contact pressure or winding If the tension is different, the winding diameter will not be constant. In other words, the amount of air taken between the layers of the sheet to be wound changes according to the size of the winding contact pressure, and the tightening degree of the sheet changes according to the size of the winding tension. It changes depending on the take-up contact pressure and take-up tension. Therefore, when grasping the growth (rolling growth) of the sheet roll by the winding diameter, it is possible to accurately grasp in what part of the rolled sheet what winding tension and winding contact pressure were applied. difficult.

（課題を解決するための手段） そこで本発明は、回転駆動される巻芯の周りに帯状シー
トをシートロールとして巻き取りながら該シートロール
とタッチローラとを接触させ、前記シートロールと前記
タッチローラとが適宜な接触圧を保つように、巻き取り
の進行に従って上記巻芯と上記タッチローラとの間隔を
広げる軸駆動式巻取装置において、巻き始めから巻き終
わりまでの巻取過程を帯状シートの巻取長さに対応さ
せ、前記巻取過程を、巻取初期領域を含む複数の領域に
区分し、該区分された各領域に時々刻々の巻取長さと巻
取張力との関係を表す巻取張力パターンをそれぞれ変え
て設定し、該設定された巻取張力パターンに基づき巻取
張力を制御するとともに、巻き始めから巻き終わりまで
の巻取過程を帯状シートの巻取長さに対応させ、前記巻
取過程を、巻取初期領域を含む複数の領域に区分し、該
区分された各領域に時々刻々の巻取長さと巻取接触圧と
の関係を表す巻取接触圧パターンをそれぞれ変えて設定
し、該設定された巻取張力パターンに基づき巻取張力を
制御することを特徴とする。(Means for Solving the Problem) Therefore, according to the present invention, the sheet roll and the touch roller are brought into contact with each other while winding a strip-shaped sheet as a sheet roll around a rotationally driven winding core, and the sheet roll and the touch roller. In the axial drive type winding device that widens the interval between the winding core and the touch roller as the winding progresses, so as to maintain an appropriate contact pressure, the winding process from the winding start to the winding end is performed on the strip-shaped sheet. Corresponding to the winding length, the winding process is divided into a plurality of regions including the winding initial region, and each divided region represents the relation between the winding length and the winding tension at every moment. The winding tension pattern is changed and set, and the winding tension is controlled based on the set winding tension pattern, and the winding process from the winding start to the winding end corresponds to the winding length of the strip-shaped sheet. The winding process is divided into a plurality of regions including the initial winding region, and a winding contact pressure pattern representing a relation between the winding length and the winding contact pressure is added to each of the divided regions. It is characterized in that the winding tension is changed and set, and the winding tension is controlled based on the winding tension pattern thus set.

（作用） 本発明では、巻き始めから巻き終わりまでの巻取過程
を、巻取張力や巻取接触圧の影響を殆ど受けることのな
い帯状シートの巻取長さに対応させ、前記巻取過程を、
巻取初期領域を含む複数の領域に区分し、該区分された
各領域に巻取張力パターン、巻取接触圧をそれぞれ変え
て設定するので、巻き始めから巻き終わりまでの巻度過
程を極めて正確に把握することができる。(Operation) In the present invention, the winding process from the winding start to the winding end is made to correspond to the winding length of the strip-shaped sheet which is hardly affected by the winding tension and the winding contact pressure. To
It is divided into a plurality of areas including the initial winding area, and the winding tension pattern and winding contact pressure are set differently in each divided area, so the winding degree process from the beginning to the end of winding is extremely accurate. Can be grasped.

また、シートロールからシートを巻き戻した状態でも巻
取過程を把握することができるので、刻々の巻取過程に
おける、しわや永久歪み等の巻取不良と、巻取張力、巻
取接触圧、巻取速度等の運転条件との関係を正確に把握
することができる。Further, since the winding process can be grasped even in the state where the sheet is rewound from the sheet roll, winding defects such as wrinkles and permanent distortion in the winding process every moment, winding tension, winding contact pressure, It is possible to accurately understand the relationship with the operating conditions such as the winding speed.

そして、シートロールの巻取品質のシートロールの成長
過程の巻取張力、巻取接触圧との関係を正確に把握し、
そのデータを次の巻きり取に生かすことができるように
なる。Then, accurately grasp the relationship between the winding quality of the sheet roll, the winding tension in the growth process of the sheet roll, and the winding contact pressure,
The data can be used for the next winding.

また、シートロールは、巻取初期領域や巻取速度が変化
する部分等において巻硬さが変わったり、しわや歪みが
生じたりすることが多いが、上述の把握した、巻取長さ
と巻取ロールの不良を生じる部分と上記運転条件との関
係を考慮して、次の同じ条件での巻き取りにおける望ま
しい巻取張力パターン、巻取接触圧パターンを得ること
ができる。そして、その望ましい巻取張力パターン及び
巻取接触圧パターンの設定により、局部的に巻取硬さが
変化したり巻取不良が生じたりしないよう特定の領域に
修正された巻取張力、巻取接触圧が生じる。Further, the sheet roll often has a change in winding hardness, wrinkles, or distortion in the initial winding region, a portion where the winding speed changes, and the like. In consideration of the relationship between the part that causes roll failure and the above operating conditions, it is possible to obtain the desired winding tension pattern and winding contact pressure pattern in the following winding under the same conditions. Then, by setting the desired winding tension pattern and winding contact pressure pattern, the winding tension and the winding are adjusted in a specific area so that the winding hardness does not locally change or winding failure occurs. Contact pressure occurs.

（実施例） 第１図は本発明を実施するための軸駆動式巻取装置の要
部を示している。第１図において帯状シートＳは、タッ
チローラ２を経て巻芯Ｃの周りに、シートロールＲとし
て巻き取られる。巻芯Ｃは、軸駆動用トルクアクチュエ
ータＴから出力される軸駆動力を伝動装置６を介して伝
達することにより回転する。そして、巻芯Ｃに巻き取ら
れる帯状シートＳの巻取張力Ｆは軸駆動力に応じて変わ
る。この軸駆動力は、巻取張力制御装置１から制御出力
信号をトルクアクチュエータＴに出力することにより
調節することができる。(Embodiment) FIG. 1 shows a main part of a shaft drive type winding device for carrying out the present invention. In FIG. 1, the strip-shaped sheet S is wound around the core C via the touch roller 2 as a sheet roll R. The winding core C rotates by transmitting the shaft driving force output from the shaft driving torque actuator T via the transmission device 6. The winding tension F of the strip-shaped sheet S wound around the winding core C changes according to the shaft driving force. The shaft driving force can be adjusted by outputting a control output signal from the winding tension control device 1 to the torque actuator T.

タッチローラ２は、腕３の下端部に取り付けられてお
り、巻取中、腕４に係合するアクチュエータ４によりシ
ートロールＲに押し付けられる。そして、シートロール
Ｒが成長するに従い、シートロールＲとの接触を保ちな
がら巻芯Ｃから離れる。The touch roller 2 is attached to the lower end of the arm 3 and is pressed against the sheet roll R by the actuator 4 that engages with the arm 4 during winding. Then, as the sheet roll R grows, the sheet roll R separates from the core C while maintaining contact with the sheet roll R.

タッチローラ２とシートロールＲとの接触圧Ｐは、アク
チュエータ４から出力される押し付け力に応じて変わ
り、この押し付け力は、巻取接触圧制御装置５からアク
チュエータ４に制御出力信号を出力することにより調
節することができる。The contact pressure P between the touch roller 2 and the sheet roll R changes according to the pressing force output from the actuator 4, and this pressing force is output from the winding contact pressure control device 5 to the actuator 4 as a control output signal. Can be adjusted by.

なお、トルクアクチュエータＴとしてDCモータ、トルク
モータ等の電動機、流体圧モータ、あるいは別の駆動源
とパウダークラッチを組み合わせたものなどを用いるこ
とができる。また、巻取装置は、タッチローラの軸芯が
固定されており、このタッチローラに対して巻芯が接近
離反するもの、又はタッチローラ及び巻芯の双方が移動
するものであってもよい。更に、タッチローラが回転駆
動されるものでも非駆動のものでもよい。As the torque actuator T, a DC motor, an electric motor such as a torque motor, a fluid pressure motor, or a combination of another drive source and a powder clutch can be used. Further, in the winding device, the axis of the touch roller may be fixed, and the core may move toward and away from the touch roller, or both the touch roller and the core may move. Further, the touch roller may or may not be driven to rotate.

第2A図は巻取張力制御装置１の一実施例を表したもので
ある。1aは設定ユニットであり、帯状シートＳの材質や
シート巻取量等を考慮して、巻取張力特性を決める定数
を与えるための設定部である。この巻取張力特性は、時
々刻々の巻取長さと巻取張力との関係を表す巻取張力パ
ターンとして把握し設定する。FIG. 2A shows an embodiment of the winding tension control device 1. A setting unit 1a is a setting unit for giving a constant that determines the winding tension characteristic in consideration of the material of the strip-shaped sheet S, the sheet winding amount, and the like. The take-up tension characteristic is grasped and set as a take-up tension pattern showing the relation between the take-up length and the take-up tension at every moment.

1bは演算ユニットであり、刻々入力される巻取成長信号
としての巻取長さを変数とし、この巻取長さと、設定
ユニット1aから取り込まれる定数を比較演算し、設定さ
れた巻取張力パターンに基づく時々刻々の所要巻取張力
を演算して出力する。1b is an arithmetic unit, which takes a winding length as a winding growth signal that is input momentarily as a variable, compares this winding length with a constant taken in from the setting unit 1a, and sets the winding tension pattern. Based on the above, the required winding tension is calculated and output every moment.

1cは、演算ユニット1bの出力信号を増幅したり、変換し
たりして制御出力信号を得るためのインターフェイス
部である。1c is an interface unit for amplifying or converting the output signal of the arithmetic unit 1b to obtain a control output signal.

1dは、フィードバック信号を巻取張力制御装置１に帰
還させて閉ループを形成するために、巻取張力あるいは
巻取トルクを検出するユニットである。なお巻取装置の
構造によって巻取張力を検出できない場合もある。その
場合は閉ループ制御はしなくてもよい。しかし、可能な
らば、巻取張力制御はフィードバック制御を採用するの
が精度上望ましい。1d is a unit for detecting the winding tension or the winding torque in order to feed back the feedback signal to the winding tension control device 1 to form a closed loop. The winding tension may not be detected depending on the structure of the winding device. In that case, the closed loop control may not be performed. However, if possible, it is desirable to use feedback control for the winding tension control in terms of accuracy.

第2B図は、巻取接触圧制御装置５の一実施例を表したも
のである。5aは設定ユニットであり、巻取接触圧特性を
決める定数を与えるための設定部である。この巻取接触
圧特性は、時々刻々の巻取長さと上述の接触圧との関係
を表す巻取接触圧パターンとして把握し設定する。FIG. 2B shows an example of the winding contact pressure control device 5. Reference numeral 5a is a setting unit, which is a setting unit for giving a constant that determines the winding contact pressure characteristic. This winding contact pressure characteristic is grasped and set as a winding contact pressure pattern that represents the relationship between the winding length and the above contact pressure from moment to moment.

5bは演算ユニットであり、刻々入力される巻取成長信号
としての巻取長さを変数とし、この巻取長さと、設定
ユニット5aから取り込まれる定数を比較演算し、設定さ
れた巻取接触圧パターンに基づく時々刻々の所要巻取接
触圧を演算して出力する。5b is an arithmetic unit, which takes the winding length as a winding growth signal input moment by moment as a variable, compares this winding length with a constant fetched from the setting unit 5a, and sets the winding contact pressure. Calculates and outputs the required winding contact pressure every moment based on the pattern.

5cは、演算ユニット5bの出力信号を増幅したり、変換し
たりして制御出力信号を得るためのインターフェイス
部である。Reference numeral 5c is an interface section for obtaining a control output signal by amplifying or converting the output signal of the arithmetic unit 5b.

5dは、フィードバック信号を巻取接触圧制御装置５に
帰還させて閉ループを形成するために、巻取接触圧を検
出するユニットである。なお巻取装置の構造によって巻
取接触圧を検出できない場合もある。その場合は閉ルー
プ制御はしなくてもよい。しかし、可能ならば、巻取接
触圧制御はフィードバック制御を採用するのが精度上望
ましい。5d is a unit for detecting the winding contact pressure in order to feed back the feedback signal to the winding contact pressure control device 5 to form a closed loop. The winding contact pressure may not be detected depending on the structure of the winding device. In that case, the closed loop control may not be performed. However, if possible, it is desirable to adopt feedback control for the winding contact pressure control in terms of accuracy.

第2A図における巻芯張力制御装置１の設定ユニット1a
は、巻始めから巻終わりまでの巻取過程を、巻取初期領
域を含む複数の領域に区分して、それぞれの領域の巻取
張力パターンを個別に設定できるようにしてある。ま
た、第2B図における巻取接触圧制御装置５の設定ユニッ
ト5aも、巻始めから巻終わりまでの巻取過程を、巻取初
期領域を含む複数の領域に区分して、それぞれの領域の
巻取接触圧パターンを個別に設定できるようにしてあ
る。Setting unit 1a of core tension control device 1 in FIG. 2A
In the above, the winding process from the winding start to the winding end is divided into a plurality of regions including the winding initial region, and the winding tension pattern of each region can be set individually. Further, the setting unit 5a of the winding contact pressure control device 5 in FIG. 2B also divides the winding process from the winding start to the winding end into a plurality of regions including the winding initial region and winds each region. The contact pressure pattern can be set individually.

第3A図は、第2A図の設定ユニット1aに設定した巻取張力
パターンの一例を示す線図である。この線図は横軸を巻
取成長信号としての巻取長さ、縦軸を巻取張力に対応さ
せている。第3A図において巻取張力パターンは、点ま
での巻取初期領域と、点より巻終わりまでの巻取成長
領域とに区分し、それぞれの領域において個別に設定し
てある。巻取初期領域において巻始めに必要な巻取張力
をF1、点で必要な巻取張力をF2とすると、巻始めと
点にF1及びF2をそれぞれ設定し、F1とF2を結ぶ線で構成
されたパターンを作る。なお、このパターンは直線であ
っても僅かに湾曲した曲線であってもよい。また、２点
間のパターンを特定するために、各点の巻取長さとそれ
ぞれの張力レベルとを与えてもよいし、いずれか１点の
張力レベルと線の勾配とを与えてもよい。FIG. 3A is a diagram showing an example of a winding tension pattern set in the setting unit 1a of FIG. 2A. In this diagram, the horizontal axis corresponds to the winding length as a winding growth signal, and the vertical axis corresponds to the winding tension. In FIG. 3A, the winding tension pattern is divided into a winding initial area up to a point and a winding growth area from the point to the end of winding, and is set individually in each area. Let F1 be the winding tension required at the beginning of winding in the initial winding region and F2 be the winding tension required at the point, and set F1 and F2 at the winding start and point respectively, and configure the line connecting F1 and F2. Make a different pattern. The pattern may be a straight line or a slightly curved line. Further, in order to specify the pattern between two points, the winding length at each point and each tension level may be given, or the tension level at any one point and the gradient of the line may be given.

巻始めの巻取張力F1や巻取初期領域と巻取成長領域を区
分する点及び点での巻取張力F2を決めるには、従来
において巻取張力パターンを決定する際に用いる技法と
同様の技法を用いる。つまり巻取成長に伴う巻取速度の
変化パターンや巻き取られるシートの材質、寸法等を考
慮し、最終的には実際の巻取運転で高品質のシートロー
ルが得られたときの刻々の巻取長さと巻取張力とのデー
タに基づいて決める。To determine the winding tension F1 at the beginning of winding and the winding tension F2 at the point that divides the winding initial area and the winding growth area, and the winding tension F2 at the point, it is the same as the conventional technique used to determine the winding tension pattern. Use technique. In other words, considering the change pattern of the winding speed due to the winding growth, the material and size of the sheet to be wound, etc., in the end, the winding time when the high quality sheet roll is obtained in the actual winding operation. Determine based on the data of the length and the winding tension.

点以後の巻取成長領域の巻取張力パターンは例えば
、、で示すような、従来実施されているパターン
を用いればよい。As the winding tension pattern in the winding growth region after the point, for example, a conventionally used pattern as shown by, may be used.

第3C図は巻取張力パターンの他の例を示す線図である。
この巻取張力パターンにおいては巻取初期領域を二つに
区分している。また、点以後の領域も点、点で区
分している。本発明では巻取張力パターンは、必要に応
じて巻取初期領域から巻取成長領域まで全ての巻取過程
において更に多くの領域に区分して設定するようにして
もよい。FIG. 3C is a diagram showing another example of the winding tension pattern.
In this winding tension pattern, the winding initial area is divided into two. Further, the area after the point is also divided by the point. In the present invention, the winding tension pattern may be set by dividing it into a larger number of regions in the entire winding process from the initial winding region to the winding growth region, if necessary.

第3B図は、第2B図の設定ユニット5aに設定した巻取接触
圧パターンの一例を示す線図である。この線図は横軸を
巻取成長信号としての巻取長さ、縦軸を巻取張力に対応
させている。第3B図において巻取接触圧パターンは、
点までの巻取初期領域と、点より巻終わりまでの巻取
成長領域とに区分し、それぞれの領域において個別に設
定してある。巻取初期領域において巻始めに必要な巻取
接触圧をP1、点で必要な巻取接触圧をP2とすると、巻
始めと点にP1及びP2をそれぞれ設定し、P1とP2を結ぶ
線で構成されたパターンを作る。なお、このパターンは
直線であっても僅かに湾曲した曲線であってもよい。ま
た、２点間のパターンを特定するために、各点の巻取長
さとそれぞれの接触圧レベルとを与えてもよいし、いず
れか１点の接触圧レベルと線の勾配とを与えてもよい。FIG. 3B is a diagram showing an example of the winding contact pressure pattern set in the setting unit 5a of FIG. 2B. In this diagram, the horizontal axis corresponds to the winding length as a winding growth signal, and the vertical axis corresponds to the winding tension. The winding contact pressure pattern in FIG. 3B is
It is divided into a winding initial region up to the point and a winding growth region from the point to the end of winding, and is set individually in each region. Let P1 be the winding contact pressure required at the beginning of winding in the initial winding region and P2 be the winding contact pressure required at the point.Set P1 and P2 at the winding start and point respectively, and connect them with the line connecting P1 and P2. Make a structured pattern. The pattern may be a straight line or a slightly curved line. Further, in order to specify the pattern between two points, the winding length of each point and the contact pressure level of each point may be given, or the contact pressure level and line gradient of any one point may be given. Good.

巻始めの巻取接触圧P1や巻取初期領域と巻取成長領域を
区分する点及び点での巻取接触圧P2を決めるには、
従来において巻取接触圧パターンを決定する際に用いる
技法と同様の技法を用いる。つまり、巻取成長に伴う巻
取速度の変化パターンや巻き取られるシートの寸法、材
質等を考慮し、最終的には、実際の巻取運転で高品質の
シートロールが得られたときの、時々刻々の巻取長さと
巻取張力とのデータに基づいて決める。To determine the winding contact pressure P1 at the beginning of winding, the point that separates the winding initial area and the winding growth area, and the winding contact pressure P2 at the point,
A technique similar to the technique conventionally used to determine the winding contact pressure pattern is used. That is, considering the change pattern of the winding speed with winding growth, the dimensions of the sheet to be wound, the material, etc., finally, when a high quality sheet roll is obtained in the actual winding operation, It is decided based on the data of the winding length and winding tension that are changing every moment.

点以後の巻取成長領域の巻取接触圧パターンは、例え
ば、、で示すような、従来実施されているパター
ンを用いればよい。As the winding contact pressure pattern in the winding growth region after the point, for example, a conventionally used pattern as shown by, may be used.

第3D図は巻取接触圧パターンの他の例を示す線図であ
る。この巻取接触圧パターンにおいては巻取初期領域を
二つに区分している。また、点以後の領域も点、
点で区分している。本発明では巻取接触圧パターンは、
必要に応じて巻取初期領域から巻取成長領域まで全ての
巻取過程において更に多くの領域に区分して設定するよ
うにしてもよい。FIG. 3D is a diagram showing another example of the winding contact pressure pattern. In this winding contact pressure pattern, the winding initial region is divided into two. The area after the point is also a point,
It is divided by points. In the present invention, the winding contact pressure pattern is
If necessary, more regions may be set in the entire winding process from the initial winding region to the winding growth region.

第４図及び第５図は本発明を実施するシート分割巻取機
の第１実施例を示す。このスリッター巻取機は、広幅帯
状シートＳを繰り出しローラ７で繰り出しながら、スリ
ッターＫで細幅シートに分割し、共通のタッチローラ２
を介して、交互に振り分け、両側の巻取部で個々の巻芯
Ｃの周りに巻く。なお、繰り出しローラ７及びタッチロ
ーラ２は図示しない駆動手段で積極駆動される。4 and 5 show a first embodiment of a sheet dividing and winding machine for carrying out the present invention. In this slitter winding machine, while the wide belt-shaped sheet S is fed by the feeding roller 7, the slitter K divides the wide belt-shaped sheet S into narrow sheets, and the common touch roller 2 is used.
And the winding cores on both sides are wound around the respective winding cores C alternately. The feeding roller 7 and the touch roller 2 are positively driven by a driving unit (not shown).

巻取部は、基台Ｂに載った一対の巻取支持体Ａの先端に
巻芯Ｃを挟んでシートロールＲを支える。なお、巻芯Ｃ
を片持ち支持する構造であってもよい。タッチローラ２
の軸芯は固定されており、巻芯支持体Ａの先端部は、タ
ッチローラ２に対して接近離反することができる（図示
のものでは旋回アーム構造であるが、直線的に接近離反
する構造であってもよい）。巻取支持体Ａに接触圧を制
御するための接近離反力を与えるアクチュエータ４は、
例えば流体圧シリンダからなり、第2B図に示す接触圧制
御装置５から制御信号が与えられる。The winding unit supports the sheet roll R with the winding core C sandwiched between the tips of the pair of winding supports A mounted on the base B. The core C
It may be a cantilevered structure. Touch roller 2
Has a fixed axis, and the tip end of the core support A can move toward and away from the touch roller 2 (a swing arm structure is shown in the figure, but a structure that moves linearly toward and away from the touch roller 2). May be). The actuator 4 that gives the approaching / separating force for controlling the contact pressure to the winding support A is
For example, it is composed of a fluid pressure cylinder, and a control signal is given from the contact pressure control device 5 shown in FIG. 2B.

巻取支持体Ａには、トルクアクチュエータＴが装備さ
れ、制御された駆動力が伝動装置６を介して巻芯Ｃに伝
わる。この伝動装置６中にはトルク検出装置1dが組み込
まれて、その検出信号がフイードバック信号として第2A
図に示す巻取張力制御装置１に入力される。また、トル
クアクチュエータＴには、巻取張力制御装置１からの制
御出力信号が作用する。The winding support A is equipped with a torque actuator T, and the controlled driving force is transmitted to the winding core C via the transmission device 6. A torque detection device 1d is incorporated in the transmission device 6, and the detection signal thereof is used as a feedback signal for the second A
It is input to the winding tension control device 1 shown in the figure. A control output signal from the winding tension control device 1 acts on the torque actuator T.

第６図及び第７図は本発明を実施するスリッター巻取機
の第２実施例を示す。前記した第４図及び第５図の第１
実施例と異なる点について述べ、同一な点については省
略する。モータＭで積極駆動される繰り出しローラ７で
繰り出した帯状シートＳをスリッターＫで分割してでき
た細幅シートに対し、個別にタッチローラ２と張力検出
ローラ11があること、そして、これら個別にタッチロー
ラ２と張力検出ローラ11は非駆動となっている。6 and 7 show a second embodiment of a slitter winding machine for carrying out the present invention. The first of FIGS. 4 and 5 described above
Differences from the example will be described, and the same points will be omitted. For the narrow sheet formed by dividing the strip-shaped sheet S fed by the feeding roller 7 positively driven by the motor M by the slitter K, the touch roller 2 and the tension detection roller 11 are individually provided, and these are individually provided. The touch roller 2 and the tension detection roller 11 are not driven.

タッチローラ２は摺動基台８に載せられた支持枠に微少
揺動可能に支持した腕10の先端に取り付けてある。腕４
に係合しているアクチュエータ４は、第2A図に示す接触
圧制御装置５からの制御信号に基づいてタッチローラ
２とシートロールＲとの接触圧を適正にするようタッチ
ローラ２を押す。タッチローラ２の軸受部には、接触圧
を検出するユニット5dが組み込まれ、その検出信号が接
触圧制御装置にフィードバックされる。The touch roller 2 is attached to the tip of an arm 10 which is supported by a supporting frame mounted on a sliding base 8 so as to be able to swing slightly. Arm 4
The actuator 4 engaged with the push roller 2 pushes the touch roller 2 so that the contact pressure between the touch roller 2 and the sheet roll R becomes appropriate based on the control signal from the contact pressure control device 5 shown in FIG. 2A. A unit 5d for detecting the contact pressure is incorporated in the bearing portion of the touch roller 2, and the detection signal is fed back to the contact pressure control device.

張力検出ローラ11は支持枠９にタッチローラ２と対をな
すように装着され、その軸受部には検出ユニット1dが組
み込まれ、その検出信号が巻取制御装置１にフィードバ
ックされる。The tension detection roller 11 is mounted on the support frame 9 so as to form a pair with the touch roller 2, and the detection unit 1d is incorporated in the bearing portion thereof, and the detection signal is fed back to the winding control device 1.

巻取支持体Ａは基台Ｂに載っており、駆動装置12に駆動
されて基台と共に一括してタッチローラ２に対し接近、
離反する。すなわち、接触圧は各個のタッチローラ側で
与えられ、シートロールの成長に対して巻取支持体側は
一括して直線的又は旋回して移動する仕組みになってい
る。また、上記接触圧制御装置５及び巻取張力制御装置
１には、巻取成長信号として巻取中の各細幅シートロ
ールの巻取長さの検出信号がシート巻き取りに伴って逐
次入力される。The winding support A is mounted on the base B, and is driven by the drive unit 12 to collectively approach the touch roller 2 together with the base.
Separate. That is, the contact pressure is applied on the side of each individual touch roller, and the winding support side moves collectively in a straight or swiveling manner as the sheet roll grows. Further, the contact pressure control device 5 and the winding tension control device 1 sequentially input a detection signal of the winding length of each narrow sheet roll being wound as a winding growth signal along with the sheet winding. It

（発明の効果） 本発明によれば、巻き始めから巻き終わりまでの巻取過
程を帯状シートの巻取長さに対応させるので、巻取張力
や巻取接触圧の影響を殆ど受けず、極めて正確に、簡単
にシートロールの成長を把握することができる。また、
シートロールからシートを巻き戻した状態でも刻々の巻
取過程と、しわや永久歪み等の巻取不良との関係を把握
することができる。それゆえ、時々刻々のシートロール
の成長過程における巻取張力、巻取接触圧等の運転条件
と、しわ、永久歪み等の巻取不良との関係を正確に直接
的に把握できる。(Effect of the invention) According to the present invention, since the winding process from the start of winding to the end of winding is made to correspond to the winding length of the strip-shaped sheet, it is hardly affected by the winding tension and the winding contact pressure, and extremely You can accurately and easily grasp the growth of the sheet roll. Also,
Even when the sheet is unwound from the sheet roll, it is possible to grasp the relationship between the winding process every moment and the winding defect such as wrinkles and permanent distortion. Therefore, it is possible to accurately and directly grasp the relationship between the operating conditions such as the winding tension and the winding contact pressure during the growth process of the sheet roll and the winding defects such as wrinkles and permanent distortion.

そして、例えば、速度の加減速に対応して巻取領域を区
分するなど、巻取過程を巻取初期領域を含む複数の領域
に区分して巻取張力パターン及び巻取接触圧パターンを
設定することにより、停止状態から加速過程にある巻取
初期領域での、シートロールや巻芯の慣性等の影響を補
正して巻初めの品質を安定化させる等、巻取速度の変化
により局部的に巻硬さが変化したり、局部的に不良部分
が生じたりするのを防ぐことができる。Then, the winding process is divided into a plurality of regions including the winding initial region, for example, the winding region is divided according to the speed acceleration / deceleration, and the winding tension pattern and the winding contact pressure pattern are set. This stabilizes the quality at the beginning of the winding by compensating for the influence of the inertia of the sheet roll and core in the winding initial area that is in the acceleration process from the stopped state. It is possible to prevent the winding hardness from changing or a defective portion to locally occur.

また、例えば、シートに局部的に材質、寸法、表面の状
態等について特異な部分がある場合、その特異部分を正
確に把握できるので、その部分を巻き取るときに適正な
巻取張力と巻取接触圧を与えるように設定すれば、巻取
中の巻崩れや破断などを防ぐことも可能になる。Also, for example, if the sheet has a unique part in terms of material, size, surface condition, etc., the unique part can be accurately grasped. If the contact pressure is set, it is possible to prevent collapse or break during winding.

また、巻取張力パターン及び巻取接触圧パターンをそれ
ぞれ設定して制御するので、例えば、巻取初期領域の接
触圧を低く抑え、巻層に空気を多く入れ、層間を滑り易
くさせてシワを抑制し、硬さを確保するために張力を高
めに保たせるようにしてシワを生じさせずスムーズな巻
取開始が実行できる。そして、巻取張力と巻取接触圧と
により、互いに巻硬さを補い合ってシワ等の不良部分の
ないシートロールを得ることができるようになる。In addition, since the winding tension pattern and the winding contact pressure pattern are set and controlled respectively, for example, the contact pressure in the initial winding region is kept low, a large amount of air is added to the winding layer, and slippage between layers is made easy to cause wrinkles. By suppressing the tension and keeping the tension high in order to secure the hardness, a smooth winding start can be executed without causing wrinkles. Then, by the winding tension and the winding contact pressure, the winding hardness is complemented with each other, and a sheet roll having no defective portion such as wrinkles can be obtained.

したがって、本発明によれば、巻取結果を次の同一条件
の巻き取りに生かすことができ、巻取速度の加速減速時
等に対応させて巻取張力、巻取接触圧を局部的に修正
し、巻始めから巻終わりまで高品質のシートロールを得
ることができ、歩留が向上する。Therefore, according to the present invention, the winding result can be utilized for the next winding under the same condition, and the winding tension and the winding contact pressure are locally corrected in correspondence with the acceleration and deceleration of the winding speed. However, a high-quality sheet roll can be obtained from the beginning of winding to the end of winding, and the yield is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明を実施するための巻取装置の要部説明
図、第2A図は巻取張力制御装置を示すブロック図、第2B
図は巻取接触圧制御装置を示すブロック図、第3A図は巻
取張力パターンの一例を示す線図、第3B図は巻取接触圧
パターンの一例を示す線図、第3C図は巻取張力パターン
の他の例を示す線図、第3D図は巻取接触圧パターンの他
の例を示す線図、第４図は本発明を実施するシート分割
巻取機の第１実施例の側面図、第５図は同平面図、第６
図は本発明を実施するシート分割巻取機の第２実施例の
側面図、第７図は同平面図である。 １……巻取張力制御装置、２……タッチローラ、４……
アクチュエータ、５……巻取接触圧制御装置、Ｃ……巻
芯、Ｒ……シートロール、Ｔ……トルクアクチュエー
タ、1a……設定ユニット、1b……演算ユニット、1c……
インターフェイス部、1d……巻取トルク検出ユニット、
5a……設定ユニット、5b……演算ユニット、5c……イン
ターフェイス部、5d……巻取接触圧検出ユニットFIG. 1 is an explanatory view of main parts of a winding device for carrying out the present invention, FIG. 2A is a block diagram showing a winding tension control device, and 2B.
FIG. 3 is a block diagram showing a winding contact pressure control device, FIG. 3A is a diagram showing an example of a winding tension pattern, FIG. 3B is a diagram showing an example of a winding contact pressure pattern, and FIG. 3C is a winding diagram. FIG. 3D is a diagram showing another example of the tension pattern, FIG. 3D is a diagram showing another example of the winding contact pressure pattern, and FIG. 4 is a side view of the first embodiment of the sheet dividing winder embodying the present invention. 5 and 5 are plan views of the same and FIG.
FIG. 7 is a side view of a second embodiment of a sheet dividing and winding machine for carrying out the present invention, and FIG. 7 is a plan view of the same. 1 ... Winding tension control device, 2 ... Touch roller, 4 ...
Actuator, 5 ... Winding contact pressure control device, C ... Winding core, R ... Sheet roll, T ... Torque actuator, 1a ... Setting unit, 1b ... Arithmetic unit, 1c ...
Interface part, 1d ... Winding torque detection unit,
5a ... Setting unit, 5b ... Calculation unit, 5c ... Interface part, 5d ... Winding contact pressure detection unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】回転駆動される巻芯の周りに帯状シートを
シートロールとして巻き取りながら該シートロールとタ
ッチローラとを接触させ、前記シートロールと前記タッ
チローラとが適宜な接触圧を保つように、巻き取りの進
行に従って上記巻芯と上記タッチローラとの間隔を広げ
る軸駆動式巻取装置において、 巻き始めから巻き終わりまでの巻取過程を帯状シートの
巻取長さに対応させ、前記巻取過程を、巻取初期領域を
含む複数の領域に区分し、該区分された各領域に時々刻
々の巻取長さと巻取張力との関係を表す巻取張力パター
ンをそれぞれ変えて設定し、該設定された巻取張力パタ
ーンに基づき巻取張力を制御するとともに、 巻き始めから巻き終わりまでの巻取過程を帯状シートの
巻取長さに対応させ、前記巻取過程を、巻取初期領域を
含む複数の領域に区分し、該区分された各領域に時々刻
々の巻取長さと巻取接触圧との関係を表す巻取接触圧パ
ターンをそれぞれ変えて設定し、該設定された巻取張力
パターンに基づき巻取張力を制御することを特徴とする
巻取方法。1. A roll-shaped sheet is wound around a rotary core as a sheet roll to bring the sheet roll and the touch roller into contact with each other so that the sheet roll and the touch roller maintain an appropriate contact pressure. In the axial drive type winding device that widens the distance between the core and the touch roller as the winding progresses, the winding process from the winding start to the winding end is made to correspond to the winding length of the strip-shaped sheet, and The winding process is divided into a plurality of regions including the initial winding region, and the winding tension pattern indicating the relation between the winding length and the winding tension is set in each divided region. The winding tension is controlled based on the set winding tension pattern, and the winding process from the winding start to the winding end is made to correspond to the winding length of the strip-shaped sheet, and the winding process is performed at the initial winding stage. Territory Is divided into a plurality of regions, and the winding contact pressure pattern representing the relationship between the winding length and the winding contact pressure is changed and set in each of the divided regions, and the set winding is performed. A winding method comprising controlling a winding tension based on a tension pattern.