JPH0696389A - Speech path guide device for automobile - Google Patents
Speech path guide device for automobileInfo
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- JPH0696389A JPH0696389A JP4244442A JP24444292A JPH0696389A JP H0696389 A JPH0696389 A JP H0696389A JP 4244442 A JP4244442 A JP 4244442A JP 24444292 A JP24444292 A JP 24444292A JP H0696389 A JPH0696389 A JP H0696389A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車を設定された走
行経路に沿って誘導すべく、自動車の乗員に対して、設
定された走行経路における交叉点等の特定位置に関する
音声案内を行う自動車の音声による経路誘導装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle for guiding a vehicle along a set traveling route to a vehicle occupant by providing voice guidance regarding a specific position such as a crossing point on the set traveling route. The present invention relates to a route guidance device by voice.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車についての路上走行補助システム
の１つである自動車用ナビゲーションシステムにあって
は、例えば、特開昭 61-209316号公報にも示される如
く、画像表示装置に、当該自動車の走行エリアを含んだ
道路地図が表示されるとともに、その表示された道路地
図上に重ねて、自動車の現在位置，目的地，現在位置か
ら目的地までの通過予定経路等の種々の情報が表示され
る状態がとられ、自動車の乗員が、画像表示装置におけ
る表示に従って自動車を目的地まで走行させることがで
きるようされる。また、このような自動車用ナビゲーシ
ョンシステムとして、画像表示装置による情報表示に加
え、自動車の乗員に対して、設定された走行経路につい
ての音声による案内を行うようにしたものも知られてい
る。2. Description of the Related Art In an automobile navigation system, which is one of road driving assistance systems for automobiles, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-209316, an image display device is used to A road map including the driving area is displayed, and various information such as the current position of the vehicle, the destination, the planned route from the current position to the destination, etc. is displayed on the displayed road map. The vehicle occupant is allowed to travel to the destination according to the display on the image display device. In addition, as such an automobile navigation system, there is also known an automobile navigation system which, in addition to displaying information by an image display device, provides voice guidance to an occupant of the automobile about a set traveling route.
【０００３】音声案内により自動車に対する設定された
走行経路に沿う誘導を行うものとして従来提案されてい
るシステムにあっては、音声案内の内容が、予め道路地
図上において特定された複数の地点の夫々に対応して用
意された案内文が音声出力化されることにより、各地点
に対して画一的なものとされる。従って、走行経路誘導
のための音声案内は、自動車がその乗員にとって未知の
走行経路、あるいは、未知ではないが、馴染みが薄い走
行経路を走行するもとで行われる場合には、極めて有効
に作用するが、自動車がその乗員にとって既知であって
充分に馴染みがある走行経路を走行するもとで行われる
場合には、乗員に煩わしさを覚えさせることになるとい
う不都合を生じる。In a system conventionally proposed for guiding a vehicle along a set traveling route by voice guidance, the content of the voice guidance is set at each of a plurality of points previously specified on a road map. The guide text prepared corresponding to is output as a voice so that it becomes uniform for each point. Therefore, the voice guidance for guiding the travel route is extremely effective when the vehicle travels on a travel route that is unknown to the passengers or a travel route that is unknown but is unfamiliar. However, in the case where the vehicle is carried out while traveling on a traveling route that is known to the occupant and is sufficiently familiar to the occupant, there arises an inconvenience that the occupant feels troublesome.
【０００４】そこで、斯かる不都合を軽減すべく、例え
ば、特開平2-114117号公報にも示される如くに、画像表
示装置により表示される道路地図と音声出力装置からの
音声案内とによって自動車の目的地までの誘導を行うこ
とができ、音声案内については、目的地までの設定され
た走行経路のうちの乗員が音声案内を希望する区間にお
いてのみ行うようにされたシステムも提案されている。
このようなシステムのもとでは、自動車の乗員は、走行
経路誘導のための音声案内を全く必要としない走行経路
区間においては、音声案内がなされないようにする設定
を行えることになる。Therefore, in order to reduce such an inconvenience, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-114117, a road map displayed by an image display device and a voice guidance from a voice output device are used to drive a vehicle. A system has been proposed in which guidance can be provided to a destination, and voice guidance is performed only in a section in which a passenger desires voice guidance in a traveling route set to the destination.
Under such a system, an occupant of the vehicle can make settings so that voice guidance is not provided in a travel route section that does not require voice guidance for guiding the travel route.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述の如くの走行経路
誘導のための音声案内を選択的に行われるものとなすこ
とができるシステムが採用された自動車の場合にあって
も、システムに対しての、設定された走行経路における
音声案内が行われるべき区間と音声案内が行われるべき
でない区間との選択は、自動車の乗員によってなされな
ければならず、また、音声案内が行われるべき区間とし
て選択された走行経路区間において行われる音声案内
は、その区間内の各地点について、乗員の馴染み度合い
にかかわらず画一的に行われるので、乗員が煩わしさを
覚えることになる状況が充分に低減されているとは言え
ない。Even in the case of an automobile that employs a system capable of selectively performing the voice guidance for guiding the traveling route as described above, the The selection of the section in which the voice guidance should be performed and the section in which the voice guidance should not be performed in the set traveling route must be made by the occupant of the vehicle, and is also selected as the section in which the voice guidance is to be performed. The voice guidance provided in the specified travel route section is performed uniformly for each point in the section regardless of the degree of familiarity of the occupants, so the situation where the occupants feel annoyed is sufficiently reduced. I can't say that
【０００６】斯かる点に鑑み、本発明は、自動車を設定
された走行経路に沿って誘導すべく、自動車の乗員に対
して、設定された走行経路における特定位置に関しての
音声案内を行うにあたり、音声案内を受ける乗員が煩わ
しさを覚えることになる事態を効果的に抑制することが
できる自動車の音声による経路誘導装置を提供すること
を目的とする。In view of the above point, the present invention provides voice guidance to a vehicle occupant regarding a specific position on a set traveling route in order to guide the vehicle along the set traveling route. An object of the present invention is to provide a voice route guidance device for a vehicle, which can effectively suppress a situation in which an occupant who receives voice guidance feels bothersome.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る自動車の音声による経路誘導装置は、
自動車についての目的地データ及び現在位置データと自
動車走行路網を示す地図データとに基づいて走行経路を
設定し、設定された走行経路に関する経路データを送出
する経路設定部と、地図データ及び経路設定部からの経
路データに基づき、設定された走行経路上の所定位置に
関する案内文を作成し、作成された案内文をあらわす案
内文データを、現在位置データ及び経路データに基づい
て設定される所定のタイミングをもって送出する案内文
作成部と、案内文作成部からの案内文データに対応する
音声信号を合成する音声信号合成部と、音声信号合成部
から得られる音声信号に基づき、設定された走行経路上
の所定位置に関する音声案内を実行して自動車の経路誘
導を行う放音部とが備えられたもとで、さらに、現在位
置データに基づいて形成される走行データを順次取り込
み、走行履歴データとして格納する履歴データメモリ部
と、放音部により実行される設定された走行経路上の所
定位置に関する音声案内についての内容詳細度を、履歴
データメモリ部から読み出された当該所定位置に関する
走行履歴データがあらわす走行歴に応じて設定し、設定
された内容詳細度をあらわす詳細度データを送出する案
内詳細度設定部とが設けられ、案内文作成部が、設定さ
れた走行経路上の所定位置に関する案内文を案内詳細度
設定部からの詳細度データがあらわす内容詳細度を有し
たものとして作成するものとされて、構成される。In order to achieve the above-mentioned object, an audio route guidance system for an automobile according to the present invention comprises:
A route setting unit that sets a traveling route based on destination data and current position data about the automobile and map data indicating the automobile traveling route network, and sends out route data regarding the set traveling route, map data and route setting Based on the route data from the section, create a guidance sentence about the predetermined position on the set traveling route, and the guidance sentence data representing the created guidance sentence is a predetermined sentence set based on the current position data and the route data. Based on the voice signal obtained from the voice message synthesis unit, the voice signal synthesis unit that synthesizes the voice signal corresponding to the guide sentence data from the guide sentence generation unit, and the travel route set based on the voice signal obtained from the voice signal synthesis unit. Based on the current position data, a sound emitting unit that guides the route of the vehicle by executing voice guidance regarding the above predetermined position is further provided. The history data memory unit that sequentially captures the travel data that is formed and stores it as travel history data, and the content detail level of the voice guidance regarding the predetermined position on the travel route that is set by the sound emitting unit are stored in the history data memory. A guide detail level setting unit is provided for setting the detail history data indicating the set detail level, which is set according to the travel history represented by the travel history data regarding the predetermined position read from the section, and creates a guide sentence. The section is configured to create a guidance sentence regarding a predetermined position on the set traveling route as having a content detail level represented by the detail level data from the guidance detail level setting section.
【０００８】[0008]
【作用】このように構成される本発明に係る自動車の音
声による経路誘導装置にあっては、自動車に対して設定
された走行経路上の所定位置に関して行われる音声案内
が、その所定位置に対して画一的なものとされるのでは
なく、その所定位置についての走行歴に応じて内容詳細
度が変化せしめられるものとされる動作が自動的に行わ
れ、走行歴が無い所定位置あるいは走行歴が少ない所定
位置に関する音声案内は、内容詳細度が大とされて詳し
い情報を与えるものとされるとともに、走行歴が多い所
定位置に関する音声案内は、内容詳細度が少とされて簡
略化された情報を与えるものとされる。従って、自動車
の乗員が、既知であって充分に馴染みがある走行経路に
ついても、詳しい情報を与える音声案内を受ける事態が
回避され、その結果、自動車の乗員に煩わしさを覚えさ
せることになる事態が効果的に低減されることになる。In the route guidance apparatus for voice of a vehicle according to the present invention configured as described above, the voice guidance provided for the predetermined position on the traveling route set for the vehicle is performed with respect to the predetermined position. The operation is not automatically made uniform, but the content detail level is changed according to the driving history of the predetermined position, and the operation is automatically performed, and the predetermined position or the driving that has no driving history is performed. The voice guidance about a predetermined position with a small history is supposed to give detailed information with a high content detail level, while the voice guidance about a predetermined position with a long running history has a low content detail level and is simplified. It is supposed to give information. Therefore, it is possible to avoid a situation in which an occupant of a vehicle receives a voice guidance that provides detailed information even for a known and sufficiently familiar traveling route, and as a result, an occupant of the vehicle feels annoyed. Will be effectively reduced.
【０００９】[0009]
【実施例】図１は、本発明に係る自動車の音声による経
路誘導装置の一例を示す。この例は、それが搭載された
自動車の現在位置を検出する現在位置検出部１１が備え
られている。現在位置検出部１１には、人工衛星が用い
られた電波航法システムであるグローバル・ポジショニ
ング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰ
Ｓ信号を受信するＧＰＳ信号受信部１２，自動車の方向
を検出する方向センサとしての役割を果たす地磁気セン
サ１３，自動車の走行速度を検出する車速センサ１４，
自動車の基準位置位置についてのデータ入力を行う基準
位置データ入力部１５、及び、自動車の走行エリア内に
おける自動車走行路網を示す地図データが格納された地
図データ格納メモリ部１６が接続されている。そして、
現在位置検出部１１は、地図データ格納メモリ部１６か
ら読み出された地図データＤＭ，ＧＰＳ信号受信部１２
により受信されたＧＰＳ信号ＳＧ，地磁気センサ１３か
らの検出出力Ｄｘ，車速センサ１４からの検出出力Ｄ
ｓ、基準位置データ入力部１５からの基準位置データＤ
ｉに基づいて、自動車の現在位置を地図データＤＭがあ
らわす自動車走行路網上の位置として検出し、検出され
た現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of an audio route guidance system for a vehicle according to the present invention. This example is equipped with a current position detection unit 11 that detects the current position of the vehicle in which it is mounted. The current position detection unit 11 uses a GP from an artificial satellite in a global positioning system (GPS) which is a radio navigation system using an artificial satellite.
A GPS signal receiving unit 12 for receiving the S signal, a geomagnetic sensor 13 serving as a direction sensor for detecting the direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 14 for detecting the traveling speed of the vehicle,
A reference position data input unit 15 for inputting data on the reference position of the automobile and a map data storage memory unit 16 for storing map data showing the automobile travel route network in the traveling area of the automobile are connected. And
The current position detection unit 11 includes the map data DM and GPS signal reception unit 12 read from the map data storage memory unit 16.
GPS signal SG received by, the detection output Dx from the geomagnetic sensor 13, the detection output D from the vehicle speed sensor 14
s, reference position data D from the reference position data input unit 15
Based on i, the current position of the vehicle is detected as the position on the vehicle road network represented by the map data DM, and the current position data DP representing the detected current position is transmitted.
【００１０】現在位置検出部１１から送出される現在位
置データＤＰは、経路設定部１７に供給される。経路設
定部１７には、地図データ格納メモリ部１６から読み出
された地図データＤＭ、及び、目的地データ入力部１８
から入力される、自動車が到達すべき目的地をあらわす
目的地データＤｄも供給される。経路設定部１７は、目
的地データＤｄが供給されたときの現在位置データＤＰ
があらわす位置を、地図データＤＭがあらわす自動車走
行路網上の走行始点位置とするとともに、目的地データ
Ｄｄがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあら
わす自動車走行路網上の位置を目的位置とし、地図デー
タＤＭがあらわす自動車走行路網上における走行始点位
置から目的位置までの最適な走行経路を設定する。即
ち、経路設定部１７により、例えば、図２に示される如
く、地図データＤＭがあらわす自動車走行路網上におい
て、目的地データＤｄが供給されたときの現在位置デー
タＤＰがあらわす位置である走行始点位置ＰＳと目的地
データＤｄがあらわす目的地に対応する目的位置ＰＦと
が設定され、さらに、図２において破線によりあらわさ
れる如くの、走行始点位置ＰＳから目的位置ＰＦまでの
最適な走行経路ＡＣが設定される。この図２に示される
走行経路ＡＣは、走行始点位置ＰＳから、交叉点ＣＳ
１，ＣＳ２，ＣＳ３，ＣＳ４及びＣＳ５を経て、目的位
置ＰＦに達するものとされている。そして、経路設定部
１７は、設定された走行経路、例えば、走行経路ＡＣに
関する経路データＤＣを、設定された走行経路に関する
音声案内用の案内文を作成する案内文作成部１９に送出
する。（以下、経路設定部１７から送出される経路デー
タＤＣが、設定された走行経路として、走行経路ＡＣを
あらわす場合について述べる。）The current position data DP sent from the current position detecting unit 11 is supplied to the route setting unit 17. The route setting unit 17 includes the map data DM read from the map data storage memory unit 16 and the destination data input unit 18
Destination data Dd representing the destination to be reached by the automobile is also supplied. The route setting unit 17 uses the current position data DP when the destination data Dd is supplied.
The position represented by the map data DM is set as the travel start point position on the vehicle travel route network, and the position on the vehicle travel route network represented by the map data DM corresponding to the destination represented by the destination data Dd is set as the destination position. , The optimum travel route from the travel start point position to the target position on the automobile travel route network represented by the map data DM is set. That is, for example, as shown in FIG. 2, the route setting unit 17 is a traveling start point which is a position represented by the current position data DP when the destination data Dd is supplied on the vehicle traveling road network represented by the map data DM. The position PS and the destination position PF corresponding to the destination represented by the destination data Dd are set, and further, the optimum traveling route AC from the traveling start point position PS to the destination position PF is represented by the broken line in FIG. Is set. The travel route AC shown in FIG. 2 is changed from the travel start position PS to the intersection CS.
The target position PF is supposed to be reached via 1, CS2, CS3, CS4 and CS5. Then, the route setting unit 17 sends the set traveling route, for example, the route data DC regarding the traveling route AC, to the guidance sentence creating unit 19 that creates a guidance sentence for voice guidance regarding the set traveling route. (Hereinafter, a case will be described in which the route data DC sent from the route setting unit 17 represents the traveling route AC as the set traveling route.)
【００１１】現在位置検出部１１から送出される現在位
置データＤＰは、走行データ形成部２０にも供給され
る。走行データ形成部２０は、現在位置検出部１１から
の現在位置データＤＰに基づいて、例えば、地図データ
ＤＭがあらわす自動車走行路網中の各交叉点についての
自動車の進入方向とその頻度，通過方向とその頻度及び
通過方向を誤った回数，各交叉点間走行路についての自
動車の通過方向及びその頻度等をあらわす複数種の走行
データＤＲを形成し、それらを履歴データメモリ部２１
に供給する。また、走行データ形成部２０は、走行デー
タＤＲの履歴データメモリ部２１への供給に伴って、制
御信号Ｓｗをメモリ制御部２２に供給する。メモリ制御
部２２は、制御信号Ｓｗに応じて書込信号Ｐｗを履歴デ
ータメモリ部２１に供給し、それにより、履歴データメ
モリ部２１において、走行データ形成部２０からの走行
データＤＲが書込信号Ｐｗに応じて書き込まれ、走行履
歴データとして格納される。The current position data DP sent from the current position detecting section 11 is also supplied to the travel data forming section 20. The traveling data forming unit 20 uses the current position data DP from the current position detecting unit 11 to determine, for example, the approach direction, frequency, and passing direction of the vehicle at each intersection in the vehicle travel route network represented by the map data DM. And a plurality of types of travel data DR representing the number of times the frequency and the passing direction are erroneous, the passing direction and the frequency of the vehicle for each of the intersection-to-intersection traveling paths, and these are stored in the history data memory unit 21.
Supply to. Further, the travel data forming unit 20 supplies the control signal Sw to the memory control unit 22 along with the supply of the travel data DR to the history data memory unit 21. The memory control unit 22 supplies the write signal Pw to the history data memory unit 21 in response to the control signal Sw, whereby the travel data DR from the travel data forming unit 20 is written in the history data memory unit 21 as a write signal. It is written according to Pw and stored as traveling history data.
【００１２】履歴データメモリ部２１及びメモリ制御部
２２の夫々には、案内文指示入力部２３からの、案内文
作成部１９により作成される案内文の内容詳細度に関す
る指示をあらわす詳細度指示データＤｕも供給される。
メモリ制御部２２は、案内文指示入力部２３からの詳細
度指示データＤｕが供給されるときには、その詳細度指
示データＤｕに応じて書込信号Ｐｗを履歴データメモリ
部２１に供給し、それにより、履歴データメモリ部２１
において、案内文指示入力部２３からの詳細度指示デー
タＤｕが書込信号Ｐｗに応じて書き込まれ、走行履歴デ
ータの一部をなすものととして格納される。Each of the history data memory unit 21 and the memory control unit 22 has detailedness instruction data representing an instruction from the guidance sentence instruction input unit 23 regarding the detail level of the guidance sentence created by the guidance sentence creating unit 19. Du is also supplied.
When the detail level instruction data Du is supplied from the guide text instruction input unit 23, the memory control unit 22 supplies the write signal Pw to the history data memory unit 21 in accordance with the detail level instruction data Du, and as a result, , History data memory unit 21
In, the detail level instruction data Du from the guide text instruction input unit 23 is written in accordance with the write signal Pw and stored as a part of the travel history data.
【００１３】履歴データメモリ部２１は、例えば、メモ
リ媒体として、データの書込み及び読出しを光ビームを
利用して任意に行うことができる光磁気ディスクが用い
られるものとされ、その際、光磁気ディスクは自動車の
乗員個々が自分専用のものを所有するようにされるのが
望ましい。The history data memory section 21 is, for example, a magneto-optical disk capable of arbitrarily writing and reading data by using a light beam as a memory medium. At that time, the magneto-optical disk is used. It is advisable that each vehicle occupant has his own personal possession.
【００１４】履歴データメモリ部２１に格納された走行
履歴データは、地図データＤＭがあらわす自動車走行路
網中の各交叉点及び各交叉点間走行路についての自動車
の走行履歴をあらわす。例えば、図２に示される自動車
走行路網の一部分については、太い実線によりあらわさ
れている部分が走行歴が多い状態にあって、自動車の乗
員の馴染み度合いが比較的大である部分であり、また、
細い実線によりあらわされている部分が走行歴が無いも
しくは少ない状態にあって、自動車の乗員の馴染み度合
いが小であることをあらわし、従って、図２において破
線により示される、経路データＤＣがあらわす走行経路
ＡＣに関しては、走行始点位置ＰＳから交叉点ＣＳ１を
経て交叉点ＣＳ２に到るまでの区間、及び、交叉点ＣＳ
４から交叉点ＣＳ５を経て目的位置ＰＦに到るまでの区
間が、走行歴が多い状態にあって、自動車の乗員の馴染
み度合いが比較的大なる部分であり、交叉点ＣＳ２から
交叉点ＣＳ３を経て交叉点ＣＳ４に到るまでの区間が、
走行歴が無いもしくは少ない状態にあって、自動車の乗
員の馴染み度合いが小なる部分であることをあらわす。The travel history data stored in the history data memory unit 21 represents the travel history of the vehicle for each intersection and the travel path between the intersections in the vehicle travel road network represented by the map data DM. For example, in a part of the automobile road network shown in FIG. 2, a portion represented by a thick solid line is in a state where there is a lot of traveling history, and the degree of familiarity of the occupants of the vehicle is relatively large. Also,
A portion represented by a thin solid line has no or little running history, which indicates that the occupant of the vehicle is not very familiar with the vehicle. Therefore, the traveling represented by the route data DC indicated by the broken line in FIG. 2 is represented. Regarding the route AC, a section from the traveling start position PS to the intersection CS2 via the intersection CS1 and the intersection CS
The section from 4 to the target position PF via the crossing point CS5 is a portion where the occupant of the vehicle is relatively familiar with the vehicle while the traveling history is large, and the crossing point CS2 to the crossing point CS3 are changed. After that, the section up to the intersection CS4
This indicates that the vehicle passengers have little or no driving history and are less familiar to the passengers of the vehicle.
【００１５】メモリ制御部２２には現在位置検出部１１
からの現在位置データＤＰ及び経路設定部１７からの経
路データＤＣも供給され、メモリ制御部２２は、現在位
置データＤＰ及び経路データＤＣに応じて、履歴データ
メモリ部２１に、それに格納された走行履歴データのう
ちの経路データＤＣがあらわす走行経路ＡＣにおける各
交叉点ＣＳ１〜ＣＳ５の夫々を読み出すための読出信号
Ｐｒを供給する。それにより、読出信号Ｐｒに応じて履
歴データメモリ部２１から読み出された、走行経路ＡＣ
における各交叉点ＣＳ１〜ＣＳ５の夫々に関する走行履
歴データＤＸが、案内詳細度設定部２４に供給される。
案内詳細度設定部２４には、経路設定部１７からの経路
データＤＣ及び案内文指示入力部２３からの詳細度指示
データＤｕも供給され、案内詳細度設定部２４は、経路
データＤＣの変化に従って、走行経路ＡＣにおける各交
叉点ＣＳ１〜ＣＳ５の夫々に関する音声案内のための案
内文の内容詳細度を、走行履歴データＤＸ及び詳細度指
示データＤｕに応じて設定する。The memory control unit 22 includes a current position detection unit 11
The current position data DP and the route data DC from the route setting unit 17 are also supplied, and the memory control unit 22 stores the travel data stored in the history data memory unit 21 in accordance with the current position data DP and the route data DC. A read signal Pr for reading each of the intersections CS1 to CS5 in the travel route AC represented by the route data DC in the history data is supplied. As a result, the travel route AC read from the history data memory unit 21 according to the read signal Pr.
The travel history data DX regarding each of the intersections CS1 to CS5 in the above is supplied to the guidance detail level setting unit 24.
The guidance detail level setting unit 24 is also supplied with the route data DC from the route setting unit 17 and the detail level instruction data Du from the guidance sentence instruction input unit 23, and the guidance detail level setting unit 24 follows the change of the route data DC. , The detail level of the content of the guidance text for voice guidance regarding each of the intersections CS1 to CS5 on the travel route AC is set in accordance with the travel history data DX and the detail level instruction data Du.
【００１６】案内詳細度設定部２４によって設定される
案内文の内容詳細度は、例えば、小，中，大の３段階と
され、内容詳細度が小とされる案内文は、対応する交叉
点についての極く簡単な説明をするものとなり、内容詳
細度が中とされる案内文は、対応する交叉点についての
比較的詳しい説明をするものとなり、内容詳細度が大と
される案内文は、対応する交叉点についてのさらに一層
詳しい説明をするものとなるようにされる。走行履歴デ
ータＤＸと案内文の内容詳細度との関係については、走
行経路ＡＣにおける交叉点ＣＳ１〜ＣＳ５の夫々につい
て、走行履歴データＤＸがあらわす自動車の走行履歴
が、走行歴が多く、自動車の乗員の馴染み度合いが大で
あるものとされている程、案内文の内容詳細度が低下す
るように設定される。また、走行履歴データＤＸがあら
わす自動車の走行履歴が、最終走行歴からの経過時間が
短いものとされている程、案内文の内容詳細度が低下す
るように設定される。例えば、走行履歴データＤＸがあ
らわす自動車の走行履歴が、走行歴が多く、自動車の乗
員の馴染み度合いが充分に大であるものとされている場
合，走行歴はあるが、自動車の乗員の馴染み度合いが充
分でないものとされている場合，走行歴が無く、あるい
は、極めて少であり、自動車の乗員の馴染み度合いが極
めて低いものとされている場合に、夫々、案内文の内容
詳細度は、小，中及び大とされる。また、詳細度指示デ
ータＤｕと案内文の内容詳細度との関係にあっては、案
内文の内容詳細度が、詳細度指示データＤｕにより指示
される通りに小，中あるいは大に設定され、詳細度指示
データＤｕによる指示は、走行履歴データＤＸがあらわ
す自動車の走行履歴に優先するものとされる。その結
果、例えば、交叉点ＣＳ１及びＣＳ４については、案内
文の内容詳細度が小に設定され、交叉点ＣＳ２及び交叉
点ＣＳ５については、案内文の内容詳細度が中に設定さ
れ、交叉点ＣＳ３については、案内文の内容詳細度が大
に設定される。The content detail level of the guidance sentence set by the guidance detail level setting unit 24 is set to, for example, three levels of small, medium, and large, and the guidance sentence having a small content detail level corresponds to the corresponding intersection point. The guide text with a high degree of content detail is a relatively detailed explanation of the corresponding intersection, and the guide text with a high degree of content detail is , And will provide a more detailed explanation of the corresponding intersections. Regarding the relationship between the travel history data DX and the detail level of the guidance text, the travel history of the vehicle represented by the travel history data DX is large for each of the intersections CS1 to CS5 in the travel route AC, and the occupants of the vehicle It is set such that the greater the degree of familiarity with is, the lower the content detail level of the guidance sentence is. In addition, the travel history of the vehicle represented by the travel history data DX is set such that the detail level of the guidance sentence decreases as the elapsed time from the final travel history is shorter. For example, when the traveling history of the vehicle represented by the traveling history data DX is such that the traveling history is large and the degree of familiarity of the vehicle occupants is sufficiently large, there is the traveling history, but the degree of familiarity of the vehicle occupants. Is not enough, there is no driving history, or it is extremely small, and the degree of familiarity with the occupants of the vehicle is extremely low. , Medium and large. Further, regarding the relationship between the detail level instruction data Du and the detail level of the guide text, the detail level of the guide text is set to small, medium or large as instructed by the detail level instruction data Du. The instruction based on the detail level instruction data Du has priority over the traveling history of the vehicle represented by the traveling history data DX. As a result, for example, for the intersections CS1 and CS4, the detail level of the guidance text is set to small, for the crossing points CS2 and CS5, the detail level of the guidance text is set to medium, and the crossing point CS3 is set. For, the detail level of the guide text is set to large.
【００１７】そして、案内詳細度設定部２４は、走行経
路ＡＣにおける交叉点ＣＳ１〜ＣＳ５の夫々に関する音
声案内のための案内文の内容詳細度をあらわす詳細度デ
ータＤＴを、案内文作成部１９に供給する。案内文作成
部１９には、経路設定部１７からの経路データＤＣ及び
案内詳細度設定部２４からの詳細度データＤＴに加え
て、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ
及び現在位置検出部１１からの現在位置データＤＰも供
給される。そして、案内文作成部１９は、経路データＤ
Ｃがあらわす走行経路ＡＣにおける交叉点ＣＳ１〜ＣＳ
５の夫々についての音声案内のための案内文を、地図デ
ータＤＭに基づく内容と詳細度データＤＴがあらわす内
容詳細度を有するものとして作成し、交叉点ＣＳ１〜Ｃ
Ｓ５の夫々について形成された案内文をあらわす案内文
データＤＳを、経路データＤＣ及び現在位置データＤＰ
に基づいて設定される所定のタイミングをもって順次送
出する。斯かる案内文データＤＳの送出タイミングは、
自動車が走行経路ＡＣにおける交叉点ＣＳ１〜ＣＳ５の
夫々の手前における、その交叉点から所定の距離だけ離
隔した位置に到達したときとされる。Then, the guidance detail level setting unit 24 provides the guidance sentence creation unit 19 with detail level data DT representing the detail level of the content of the guidance sentence for voice guidance regarding each of the intersections CS1 to CS5 in the travel route AC. Supply. In addition to the route data DC from the route setting unit 17 and the detail level data DT from the guide detail level setting unit 24, the guide sentence creating unit 19 also includes map data DM from the map data storage memory unit 16.
Also, the current position data DP from the current position detector 11 is supplied. Then, the guide text creating unit 19 determines the route data D.
Intersection points CS1 to CS in the travel route AC represented by C
The guidance sentences for voice guidance for each of the five are created as those having the content based on the map data DM and the content detail level represented by the detail level data DT.
Guide data DS representing the guide text formed for each of the S5, the route data DC and the current position data DP
Are sequentially transmitted at a predetermined timing set on the basis of. The timing of sending the guide text data DS is
It is considered that the vehicle has reached a position in front of each of the intersections CS1 to CS5 on the travel route AC, which is separated from the intersection by a predetermined distance.
【００１８】案内文作成部１９から送出される案内文デ
ータＤＳは、音声信号合成部２５に供給される。音声信
号合成部２５は、案内文データＤＳに基づいて、案内文
データＤＳによりあらわされる案内文に対応するアナロ
グ音声信号ＳＡを合成して、それを放音部を構成するス
ピーカ２６に供給する。それにより、スピーカ２６か
ら、自動車の乗員に対しての走行経路ＡＣにおける交叉
点ＣＳ１〜ＣＳ５の夫々に関する音声案内が、案内文作
成部１９において作成された案内文をもって順次行われ
る。その結果、走行始点位置ＰＳを発した自動車が、ス
ピーカ２６からの音声案内により、それを受ける乗員の
運転操作を介して、走行経路ＡＣに沿って誘導され、目
的位置ＰＦに到達せしめられることになる。The guide sentence data DS sent from the guide sentence creating section 19 is supplied to the voice signal synthesizing section 25. The voice signal synthesizer 25 synthesizes the analog voice signal SA corresponding to the guide sentence represented by the guide sentence data DS based on the guide sentence data DS, and supplies it to the speaker 26 constituting the sound emitting unit. As a result, voice guidance regarding each of the intersections CS1 to CS5 in the travel route AC to the occupant of the automobile is sequentially performed from the speaker 26 with the guidance sentence created by the guidance sentence creating unit 19. As a result, the vehicle that has emitted the traveling start position PS is guided by the voice guidance from the speaker 26 along the traveling route AC via the driving operation of the occupant who receives it, and reaches the target position PF. Become.
【００１９】このようにして、自動車を設定された走行
経路ＡＣに沿って誘導すべく、自動車の乗員に対し、走
行経路ＡＣにおける交叉点ＣＳ１〜ＣＳ５の夫々に関し
て行われる音声案内は、履歴データメモリ部２１に格納
された履歴データＤＸがあらわす交叉点ＣＳ１〜ＣＳ５
の夫々についての走行履歴に応じてその内容詳細度が変
化せしめられるので、自動車の乗員がそれを受けること
に煩わしさを覚える事態が著しく低減される。In this way, in order to guide the automobile along the set traveling route AC, the voice guidance to the occupants of the automobile regarding each of the intersections CS1 to CS5 on the traveling route AC is performed in the history data memory. Intersection points CS1 to CS5 represented by the history data DX stored in the unit 21
Since the degree of detail of the contents is changed according to the traveling history of each of the above, the situation in which the occupant of the vehicle feels annoyed to receive it is significantly reduced.
【００２０】なお、上述の例においては、自動車に対し
て設定された走行経路についての音声案内が、走行経路
上の各交叉点に関して、３段階の内容詳細度をもって行
われるようにされているが、本発明に係る自動車の音声
による経路誘導装置にあっては、斯かる例に限られるこ
となく、自動車に対して設定された走行経路についての
音声案内が、走行経路上の各交叉点に加え、あるいは、
各交叉点に代え、他の位置に関して行われるようにされ
てもよく、また、音声案内の内容詳細度も、２段階ある
いは４段階以上とされてもよい。In the above example, the voice guidance about the traveling route set for the automobile is performed with three levels of detail of contents for each intersection on the traveling route. In the vehicle voice route guidance device according to the present invention, the voice guidance about the traveling route set for the vehicle is not limited to such an example, and is added to each intersection on the traveling route. , Or
Instead of each intersection, the operation may be performed at another position, and the detail level of the content of the voice guidance may be set in two stages or four or more stages.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る自動車の音声による経路誘導装置によれば、自動車
に対して設定された走行経路上の、例えば、交叉点とさ
れる所定位置に関して行われる、自動車の乗員に対して
の音声案内が、その所定位置に対して画一的なものとさ
れるのではなく、その所定位置についての走行歴に応じ
て内容詳細度が変化せしめられるものとされる動作が自
動的に行われ、走行歴が無い所定位置あるいは走行歴が
少ない所定位置に関する音声案内は、内容詳細度が大と
されて詳しい情報を与えるものとされるとともに、走行
歴が多い所定位置に関する音声案内は、内容詳細度が少
とされて簡略化された情報を与えるものとされるので、
自動車の乗員が既知であって充分に馴染みがある走行経
路についても、詳しい情報を与える音声案内を受ける事
態を回避でき、その結果、自動車の乗員に煩わしさを覚
えさせることになる事態を効果的に抑制することができ
る。As is clear from the above description, according to the route guidance device for voice of a vehicle according to the present invention, regarding a predetermined position, for example, an intersection, on a traveling route set for the vehicle. The voice guidance to the occupants of the car, which is performed, is not made uniform with respect to the predetermined position, but the detail level of content is changed according to the driving history at the predetermined position. The voice guidance about a predetermined position with no running history or a predetermined position with little running history is said to have a high degree of detail and gives detailed information. Since the voice guidance regarding a large number of predetermined positions is supposed to give simplified information with a low content detail level,
It is possible to avoid the situation where voice guidance giving detailed information is avoided even for a travel route that the vehicle occupant is already familiar with and is sufficiently familiar with, and as a result, it is effective to make the vehicle occupant feel annoyed. Can be suppressed.
【図１】本発明に係る自動車の音声による経路誘導装置
の一例を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an audio route guidance device for an automobile according to the present invention.
【図２】図１に示される例の動作説明に供される自動車
の走行経路を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing a travel route of an automobile, which is used for explaining the operation of the example shown in FIG.
１１ 現在位置検出部 １６ 地図データ格納メモリ部 １７ 経路設定部 １８ 目的地データ入力部 １９ 案内文作成部 ２０ 走行データ形成部 ２１ 履歴データメモリ部 ２２ メモリ制御部 ２３ 案内文指示入力部 ２４ 案内詳細度設定部 ２５ 音声信号合成部 ２６ スピーカ 11 current position detection unit 16 map data storage memory unit 17 route setting unit 18 destination data input unit 19 guidance sentence preparation unit 20 travel data formation unit 21 history data memory unit 22 memory control unit 23 guidance sentence instruction input unit 24 guidance detail level Setting unit 25 Voice signal synthesizing unit 26 Speaker
Claims (4)
置データと自動車走行路網を示す地図データとに基づい
て走行経路を設定し、設定された走行経路に関する経路
データを送出する経路設定部と、 上記現在位置データに基づいて形成される走行データを
順次取り込み、走行履歴データとして格納する履歴デー
タメモリ部と、 上記経路データに基づいて特定される上記設定された走
行経路上の所定位置に関する音声案内についての内容詳
細度を、上記履歴データメモリ部から読み出された上記
所定位置に関する走行履歴データがあらわす走行歴に応
じて設定し、設定された内容詳細度をあらわす詳細度デ
ータを送出する案内詳細度設定部と、 上記地図データ及び上記経路データに基づき、上記所定
位置に関する案内文を上記詳細度データがあらわす内容
詳細度を有したものとして作成し、作成された案内文を
あらわす案内文データを、上記現在位置データ及び上記
経路データに基づいて設定される所定のタイミングをも
って送出する案内文作成部と、 上記案内文データに対応する音声信号を合成する音声信
号合成部と、 該音声信号合成部から得られる音声信号が供給され、該
音声信号に基づく上記所定位置に関する音声案内を実行
して自動車の経路誘導を行う放音部と、を備えて構成さ
れる自動車の音声による経路誘導装置。1. A route setting unit for setting a traveling route based on destination data and current position data of an automobile and map data showing an automobile traveling route network, and transmitting route data concerning the set traveling route. A history data memory unit that sequentially captures travel data formed based on the current position data and stores it as travel history data, and voice guidance regarding a predetermined position on the set travel route specified based on the route data. Is set according to the traveling history represented by the traveling history data regarding the predetermined position read from the history data memory unit, and the detail information indicating the set content detail is transmitted. Based on the degree setting section, the map data and the route data, the guidance text regarding the predetermined position is added to the detailed degree data. Created as having a content detail level that expresses, guide text data that represents the created guide text, a guide text creating unit that sends at a predetermined timing set based on the current position data and the route data, A voice signal synthesizing unit for synthesizing a voice signal corresponding to the guide sentence data, and a voice signal obtained from the voice signal synthesizing unit are supplied, and voice guidance for the predetermined position is executed based on the voice signal to execute a route of an automobile. An audio route guidance device for a vehicle, which is configured to include a sound emitting unit that performs guidance.
上の所定位置に関する走行履歴データがあらわす走行歴
が多い程、上記所定位置に関する音声案内についての内
容詳細度を低下させるものとされることを特徴とする請
求項１記載の自動車の音声による経路誘導装置。2. The guidance detail level setting unit reduces the content detail level of the voice guidance regarding the predetermined position as the travel history data represented by the travel history data regarding the predetermined position on the set travel route increases. The route guidance device by voice of a vehicle according to claim 1, wherein
上の所定位置に関する走行履歴データがあらわす最終走
行歴からの経過時間が短い程、上記所定位置に関する音
声案内についての内容詳細度を低下させるものとされる
ことを特徴とする請求項１記載の自動車の音声による経
路誘導装置。3. The guide detail level setting unit sets the detail level of the voice guidance regarding the predetermined position as the elapsed time from the last travel history represented by the travel history data regarding the predetermined position on the set travel route is shorter. The voice route guidance device for an automobile according to claim 1, wherein the route guidance device is set to lower the voice.
上の所定位置に関する走行履歴データがあらわす走行歴
のみならず、該案内詳細度設定部に随時供給される案内
文指示入力に応じて、上記所定位置に関する音声案内に
ついての内容詳細度を設定するものとされることを特徴
とする請求項１，２又は３記載の自動車の音声による経
路誘導装置。4. The guidance detail level setting unit responds to not only a travel history represented by travel history data regarding a predetermined position on a set travel route, but also a guidance sentence instruction input supplied to the guidance detail level setting unit at any time. 4. A voice route guidance device for an automobile according to claim 1, 2 or 3, wherein the detail level of the voice guidance regarding the predetermined position is set.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24444292A JP3214917B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Route guidance device by voice of car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24444292A JP3214917B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Route guidance device by voice of car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696389A true JPH0696389A (en) | 1994-04-08 |
| JP3214917B2 JP3214917B2 (en) | 2001-10-02 |
Family
ID=17118717
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24444292A Expired - Fee Related JP3214917B2 (en) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | Route guidance device by voice of car |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3214917B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003057059A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-26 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation apparatus and program |
| JP2006126173A (en) * | 2004-09-30 | 2006-05-18 | Ricoh Co Ltd | Guidance management method, guidance management program, and information display medium |
| WO2007032169A1 (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-22 | Pioneer Corporation | Driving supporting apparatus, driving supporting method, driving supporting program, and recording medium |
| DE19540864B4 (en) * | 1995-01-20 | 2008-11-06 | Mitsubishi Denki K.K. | Navigation device for a vehicle |
| DE112011100682T5 (en) | 2010-02-25 | 2013-03-07 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power steering device |
| JP2015158573A (en) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | Vehicle voice response system and voice response program |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP24444292A patent/JP3214917B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3214917B2 (en) | 2001-10-02 |
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