JPH0693756A - Car conveying device - Google Patents
Car conveying deviceInfo
- Publication number
- JPH0693756A JPH0693756A JP7089693A JP7089693A JPH0693756A JP H0693756 A JPH0693756 A JP H0693756A JP 7089693 A JP7089693 A JP 7089693A JP 7089693 A JP7089693 A JP 7089693A JP H0693756 A JPH0693756 A JP H0693756A
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- Japan
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- frame
- vehicle
- cylinder
- tire
- clamp
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- Withdrawn
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Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、乗用車・建設車両・
農作業車両などの車両を駐停車場所へ移送する装置に関
する。This invention relates to passenger cars, construction vehicles,
The present invention relates to a device for transferring a vehicle such as an agricultural work vehicle to a parking place.
【0002】[0002]
【従来の技術】本発明が対象とする移送装置は、例え
ば、本出願人が先に提案した特公昭58-25826号公報に示
す立体駐車設備に利用される。この立体駐車設備は、駐
車ラックの前側に昇降機を設けて、地面上の入出庫口と
昇降機との間および昇降機と駐車ラックとの間で車両を
自走させるように構成したものである。2. Description of the Related Art A transfer device targeted by the present invention is used, for example, in a multi-story parking facility disclosed in Japanese Patent Publication No. 58-25826 previously proposed by the present applicant. In this multi-level parking facility, an elevator is provided on the front side of the parking rack, and the vehicle is configured to be self-propelled between the loading / unloading port on the ground and the elevator, and between the elevator and the parking rack.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近時の立体
駐車設備では、入出庫に要する時間を短縮したり駐車ラ
ックでの駐車密度を高めたりする等の理由から、自動車
を自走なしで移送することが要望されてきた。しかし、
この要望を達成するには、駐車される自動車ごとに移送
パレットを設ける必要があるため、その移送パレットの
設置数が多くなって、駐車設備の全体のコストが大幅に
上昇するという問題があった。本発明は、簡素かつ安価
な移送装置を提供することを目的とする。By the way, in the recent multi-storied parking facilities, vehicles are transported without self-propelled for reasons such as shortening the time required for loading and unloading and increasing the parking density in the parking rack. It has been requested to do so. But,
In order to meet this demand, it is necessary to provide a transfer pallet for each parked vehicle, which increases the number of transfer pallets installed, resulting in a significant increase in the overall cost of the parking facility. . The present invention aims to provide a simple and inexpensive transfer device.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、例えば、図1から図9、又は図10から
図12、若しくは図14から図17に示すように、車両
の移送装置を次のように構成した。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is directed to transfer a vehicle as shown in, for example, FIGS. 1 to 9, or 10 to 12, or 14 to 17. The device was configured as follows.
【0005】移送用台車1のフレーム2に複数のすくい
込み用ローラ3を前後方向に並べて設け、上記フレーム
2に沿って前後方向へ進退する進退手段11を設けて、
その進退手段11を、前後方向へ相対移動される第1部
材12と第2部材13とで構成し、上記の第1部材12
を上記フレーム2に連結し、上記の第2部材13にクラ
ンプ具21を設け、上記のクランプ具21を、上記の移
送用台車1の前側Fに位置する車両8のタイヤ8a(8
b)に対して前後方向に対面するクランプ姿勢Xと、そ
の対面を解除するクランプ解除姿勢Yとに切換え可能に
構成したものである。A plurality of scooping rollers 3 are arranged side by side in the front-rear direction on the frame 2 of the transfer carriage 1, and an advancing / retreating means 11 for advancing / retreating along the frame 2 is provided.
The advancing / retreating means 11 is composed of a first member 12 and a second member 13 which are relatively moved in the front-back direction, and the first member 12
Is connected to the frame 2 and a clamp tool 21 is provided on the second member 13, and the clamp tool 21 is attached to the tire 8a (8a) of the vehicle 8 located on the front side F of the transfer carriage 1.
It is configured to be switchable between a clamp posture X facing the front-back direction with respect to b) and a clamp release posture Y releasing the facing.
【0006】[0006]
【作用】本発明は、例えば図1から図5に示すように、
次のように作用する。図1と図2に示すように、移送用
台車1の前側Fに車両8が駐車されている。この状態で
は、進退手段11の第1部材12がフレーム2に連結さ
れるとともに、その第1部材12に対して第2部材13
が後側Rに後退操作されている。また、その第2部材1
3の先端に設けたクランプ具21がクランプ解除姿勢Y
に切り換えられている。この状態で、車両8の後方のタ
イヤ8b・8bに、すくい込み用ローラ3の前端を接当
させておく。According to the present invention, for example, as shown in FIGS.
It works as follows. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle 8 is parked on the front side F of the transfer carriage 1. In this state, the first member 12 of the advancing / retreating means 11 is connected to the frame 2, and the second member 13 is connected to the first member 12.
Is being moved backward to the rear side R. In addition, the second member 1
Clamping tool 21 provided at the tip of No.
Has been switched to. In this state, the front end of the scooping roller 3 is brought into contact with the rear tires 8b, 8b of the vehicle 8.
【0007】その車両8は、次の手順で上記の台車1に
積み込まれる。上記の状態で、まず、第1部材12に対
して第2部材13を前側Fへ進出させる。引き続いて、
図3と図4に示すように、上記クランプ具21をクラン
プ姿勢Xへ切り換えて前方のタイヤ8aに前側Fから対
面させる。次に、第1部材12に対して第2部材13を
後側Rへ後退操作する。すると、その第2部材13がク
ランプ具21を介して前方のタイヤ8aに受け止めら
れ、その第2部材13に対して第1部材12が前側Fへ
引き寄せられていくので、すくい込み用ローラ3・3が
後方のタイヤ8bの下側に転がり込んでいく。引き続い
て、図5に示すように、上記すくい込み用ローラ3・3
が前方のタイヤ8aの下側に転がり込んで、車両8を台
車1の上面に積み込むのである。この積み込み状態で台
車1を所定の場所へ移動させる。The vehicle 8 is loaded on the trolley 1 in the following procedure. In the above state, first, the second member 13 is advanced to the front side F with respect to the first member 12. Then,
As shown in FIGS. 3 and 4, the clamp tool 21 is switched to the clamp posture X so that the front tire 8a faces the front tire 8a. Next, with respect to the first member 12, the second member 13 is retracted to the rear side R. Then, the second member 13 is received by the front tire 8a via the clamp tool 21, and the first member 12 is pulled toward the front side F with respect to the second member 13, so that the scooping roller 3 ,. 3 rolls under the rear tire 8b. Subsequently, as shown in FIG. 5, the scooping rollers 3
Rolls under the front tire 8a and loads the vehicle 8 on the upper surface of the bogie 1. In this loaded state, the truck 1 is moved to a predetermined place.
【0008】その所定の場所で台車1から車両8を降ろ
す時には、図5中の一点鎖線図に示すように、上記クラ
ンプ具21を前方のタイヤ8aに後側Rから対面させ
て、第1部材12に対して第2部材13を前側Fへ進出
させる。すると、車両8が前側Fへ押し出されて前方の
タイヤ8aが接地する。その後、その接地抵抗で受け止
められたクランプ具21と第2部材13に対して第1部
材12が後側Rへ移動して台車1を後側Rへ後退させ、
後方のタイヤ8bを接地させる。これにより、上記の車
両8の移送が終了し、その後、上記の台車1を別の車両
の移送に使用することが可能となる。When the vehicle 8 is unloaded from the trolley 1 at the predetermined position, the clamp member 21 is made to face the front tire 8a from the rear side R as shown by the alternate long and short dash line in FIG. The second member 13 is advanced to the front side F with respect to 12. Then, the vehicle 8 is pushed out to the front side F, and the tire 8a in front of the vehicle 8 comes into contact with the ground. After that, the first member 12 moves to the rear side R with respect to the clamp tool 21 and the second member 13 received by the ground resistance, and the carriage 1 is retracted to the rear side R,
The rear tire 8b is grounded. As a result, the transfer of the vehicle 8 is completed, and then the trolley 1 can be used to transfer another vehicle.
【0009】なお、車両8の降ろし時には、図10に示
すように、進退手段11とは別に設けた荷降ろし用アー
ム60によって前方のタイヤ8aを前側Fへ押圧して接
地させてもよい。また、前記の車両8の積み込み時に
は、図14に示すように、クランプ具21を後方のタイ
ヤ8bに前側Fから対面させてもよい。When the vehicle 8 is unloaded, as shown in FIG. 10, the front tire 8a may be pressed to the front side F by the loading / unloading arm 60 provided separately from the advancing / retreating means 11 to be grounded. Further, when the vehicle 8 is loaded, as shown in FIG. 14, the clamp tool 21 may be opposed to the rear tire 8b from the front side F.
【0010】[0010]
(第1実施例)図1から図9は第1実施例を示している。
まず、図1から図5によって、移送装置の構造を説明す
る。図1と図3と図5とは、その移送装置の各作動状態
を示す平面図であり、図中の矢印F・Rによって前側と
後側とを示している。図2は図1のII−II線矢視断面図
で、図4は図3のIV−IV線矢視図である。(First Embodiment) FIGS. 1 to 9 show a first embodiment.
First, the structure of the transfer device will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 5 are plan views showing respective operating states of the transfer device, and show front and rear sides by arrows F and R in the drawings. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV of FIG.
【0011】図1と図2に示すように、移送用台車1
は、前後方向へ延びるフレーム2と、そのフレーム2の
左右両側部分に前後方向に並べて設けたすくい込み用ロ
ーラ3と、移動用外側ローラ4および移動用内側ローラ
5とを備える。上記の複数のすくい込みローラ3は、前
後方向の両端側のローラが前後方向に密に配置されるの
に対して、中央側のローラが前後方向に疎に配置され
る。また、上記の移動用内側ローラ5の前後の両端は、
上記すくい込みローラ3よりもオーバーハングしてい
る。符号8は自動車で、符号8a・8bはタイヤであ
る。As shown in FIGS. 1 and 2, a transfer carriage 1
Includes a frame 2 extending in the front-rear direction, a scooping roller 3 provided on both left and right side portions of the frame 2 side by side in the front-rear direction, a moving outer roller 4 and a moving inner roller 5. In the plurality of scooping rollers 3, the rollers on both end sides in the front-rear direction are densely arranged in the front-rear direction, whereas the rollers on the center side are arranged sparsely in the front-rear direction. The front and rear ends of the moving inner roller 5 are
It is more overhung than the above-mentioned scooping roller 3. Reference numeral 8 is an automobile, and reference numerals 8a and 8b are tires.
【0012】上記の左右のローラ3・3の間に、進退手
段である流体圧シリンダ(ここでは油圧シリンダ)11が
設けられる。符号12は、第1部材であるシリンダチュ
ーブで、符号13は、第2部材であるピストンロッドで
ある。前記フレーム2の中央側の下面板29の後突出部
29bに、複数の後受止め孔16a・16b・16cが前
後方向に形成される。各後受止め孔16a・16b・16
cに上記シリンダチューブ12の後部が後連結ピン17
によって係合および係合解除自在に固定される。また、
上記の下面板29の前突出部29aには、複数の前受止
め孔18a・18b・18cが前後方向に形成され、各前
受止め孔18a・18b・18cに上記ピストンロッド1
3の前部が前連結ピン19によって係合および係合解除
自在に固定される。A fluid pressure cylinder (here, a hydraulic cylinder) 11 is provided between the left and right rollers 3 and 3 as the advancing and retracting means. Reference numeral 12 is a cylinder tube which is the first member, and reference numeral 13 is a piston rod which is the second member. A plurality of rear receiving holes 16a, 16b, 16c are formed in the front-rear direction in the rear protruding portion 29b of the lower surface plate 29 on the center side of the frame 2. Each rear receiving hole 16a, 16b, 16
The rear part of the cylinder tube 12 has a rear connecting pin 17
Is engaged and disengaged. Also,
A plurality of front receiving holes 18a, 18b, 18c are formed in the front-rear direction in the front protruding portion 29a of the lower plate 29, and the piston rod 1 is formed in each of the front receiving holes 18a, 18b, 18c.
The front part of 3 is fixed by a front connecting pin 19 so that it can be engaged and disengaged.
【0013】上記ピストンロッド13の前端部分に前ク
ランプ具21が設けられる。この前クランプ具21は、
ベース22の左右両端にアーム23・23を水平方向に
揺動自在に支持してなる。そして、上記アーム23・2
3が、図3(又は図5)に示すクランプ姿勢Xと図1に示
すクランプ解除姿勢Yとに切換えられる。上記クランプ
姿勢Xでは、両アーム23・23が前記の前方の車輪8
a・8aに対して前後方向に対面する。これに対して、前
記クランプ解除姿勢Yでは、その前後方向の対面が解除
される。これらアーム23・23の姿勢の切換えは、モ
ータやロータリーソレノイド等のアクチュエータ(図示
せず)によって行われる。A front clamp 21 is provided at the front end of the piston rod 13. This front clamp tool 21
Arms 23, 23 are horizontally swingably supported on both left and right ends of the base 22. And the arm 23.2
3 is switched to the clamp posture X shown in FIG. 3 (or FIG. 5) and the clamp release posture Y shown in FIG. In the clamp posture X, both arms 23, 23 have the front wheel 8
Face the a.8a in the front-rear direction. On the other hand, in the clamp release posture Y, the facing in the front-back direction is released. The postures of these arms 23 are switched by an actuator (not shown) such as a motor or a rotary solenoid.
【0014】前記シリンダチューブ12の後端部分に
も、上記の前クランプ具21と同じ構成の後クランプ具
25が設けられる。そのシリンダチューブ12は、前記
フレーム2に支持した側部案内ローラ28・28と、フ
レーム2の下面板29によって直進ガイドされる。ま
た、前記ピストンロッド13は、前クランプ具21のベ
ース22に設けた接地ローラ30によって下傾が防止さ
れる。後クランプ具25にも接地ローラ30を設けてあ
る。A rear clamp 25 having the same structure as the front clamp 21 is also provided at the rear end of the cylinder tube 12. The cylinder tube 12 is linearly guided by the side guide rollers 28, 28 supported by the frame 2 and the lower surface plate 29 of the frame 2. The piston rod 13 is prevented from tilting downward by the ground roller 30 provided on the base 22 of the front clamp 21. The rear clamp tool 25 is also provided with a ground roller 30.
【0015】上記の移送用台車1に自動車8を載せる操
作は次の手順でなされる。図1の状態では、流体圧シリ
ンダ11が収縮され、シリンダチューブ12が後連結ピ
ン17によって後受止め孔16aに固定されるととも
に、ピストンロッド13が前連結ピン19によって前受
止め孔18bに固定されている。また、2つのクランプ
具21・25が両方ともクランプ解除姿勢Yに切換えら
れている。この状態で、移送用台車1が前側Fへ移動さ
れてすくい込み用ローラ3の前端が自動車8の後方のタ
イヤ8b・8bに接当される。The operation of mounting the automobile 8 on the transfer carriage 1 is performed in the following procedure. In the state of FIG. 1, the fluid pressure cylinder 11 is contracted, the cylinder tube 12 is fixed to the rear receiving hole 16a by the rear connecting pin 17, and the piston rod 13 is fixed to the front receiving hole 18b by the front connecting pin 19. Has been done. Further, both of the two clamp tools 21 and 25 are switched to the clamp release posture Y. In this state, the carriage 1 is moved to the front side F, and the front end of the scooping roller 3 is brought into contact with the rear tires 8b, 8b of the automobile 8.
【0016】上記の前側連結ピン19を外してピストン
ロッド13をフリーにし、その後、流体圧シリンダ11
を伸長させる。引き続いて、図3と図4に示すように、
上記ピストンロッド13を前側Fの所定位置へ伸長させ
た後、前クランプ具21をクランプ姿勢Xへ切換えて、
アーム23・23を前方のタイヤ8a・8aに前側Fか
ら対面させる。The front connecting pin 19 is removed to free the piston rod 13, and then the fluid pressure cylinder 11
To stretch. Subsequently, as shown in FIGS. 3 and 4,
After extending the piston rod 13 to a predetermined position on the front side F, the front clamp tool 21 is switched to the clamp posture X,
The arms 23, 23 are made to face the front tires 8a, 8a from the front side F.
【0017】次に、上記の流体圧シリンダ11を収縮さ
せると、上記のアーム23・23が前方のタイヤ8a・8
aに前側Fから接当し、前クランプ具21及びピストン
ロッド13がこれら前方のタイヤ8a・8aに受け止め
られ、その移動が阻止されたピストンロッド13に対し
てシリンダチューブ12が前側Fへ引き寄せらていく。
この時、すくい込み用ローラ3・3は、自動車8のタイ
ヤ8b・8bよりも小径に形成されて軽く回転するた
め、これらタイヤ8b・8bの下側に転がり込んでい
く。Next, when the fluid pressure cylinder 11 is contracted, the arms 23, 23 are moved to the front tires 8a, 8a.
The front clamp F and the piston rod 13 are received by the front tires 8a, 8a, and the cylinder tube 12 is pulled toward the front side F with respect to the piston rod 13 whose movement is blocked. To go.
At this time, the scooping rollers 3 and 3 are formed to have a smaller diameter than the tires 8b and 8b of the automobile 8 and rotate lightly, so that the scooping rollers 3 and 3 roll under the tires 8b and 8b.
【0018】上記すくい込み時には、移動用内側ローラ
5がすくい込みローラ3・3よりも前側Fへオーバーハ
ングしているため、移送用台車1の後部が浮き上がって
しまうことを防止できる。しかも、同上すくい込み時に
おいて、前記の図2に示すように、流体圧シリンダ11
の軸心の高さAを前記すくい込みローラ3の転動中心の
高さBよりも低い位置に設定したので、そのシリンダ1
1の収縮時の偏心モーメントによって上記すくい込みを
確実に行える。At the time of scooping, the inner moving roller 5 overhangs to the front side F of the scooping rollers 3.3, so that the rear portion of the transfer carriage 1 can be prevented from floating. Moreover, as shown in FIG.
Since the height A of the shaft center of the cylinder 1 is set lower than the height B of the rolling center of the scooping roller 3, the cylinder 1
The eccentric moment at the time of contraction 1 can surely perform the above-mentioned scooping.
【0019】上記の流体圧シリンダ11をさらに収縮さ
せていくと、図5に示すように、上記のすくい込みロー
ラ3・3が前方のタイヤ8a・8aをすくい込んで、自動
車8を台車1の上面に移し変えるのである。次に、ピス
トンロッド13を前連結ピン19によって前受止め孔1
8cに固定して前方のタイヤ8a・8aの移動を阻止す
るとともに、後方のタイヤ8b・8bの移動をストッパ
(図示せず)によって阻止し、この状態で移送用台車1を
所定の場所へ移動させるのである。この移送用台車1の
移動は、前記の移動用ローラ4及び5を図外の電動機で
回転させることによって行われる。When the fluid pressure cylinder 11 is further contracted, as shown in FIG. 5, the scooping rollers 3.3 scoop the tires 8a, 8a in front of the scooping roller 3, so that the vehicle 8 is moved to the trolley 1. Move it to the top. Next, the piston rod 13 is attached to the front receiving hole 1 by the front connecting pin 19.
8c fixed to 8c to prevent movement of the front tires 8a and 8a, and stopper movement of rear tires 8b and 8b
It is blocked by (not shown), and in this state the transfer carriage 1 is moved to a predetermined place. The transfer carriage 1 is moved by rotating the transfer rollers 4 and 5 by an electric motor (not shown).
【0020】上記の移送用台車1に載置した自動車8を
その台車1から降ろす手順を、図5に基づいて説明す
る。最初に、流体圧シリンダ11を次に示す手順で切換
え操作して、前クランプ具21を実線図の状態から一点
鎖線図の状態へ切換える。The procedure for unloading the automobile 8 mounted on the above-mentioned transfer carriage 1 from the carriage 1 will be described with reference to FIG. First, the fluid pressure cylinder 11 is switched according to the following procedure to switch the front clamp tool 21 from the solid line state to the one-dot chain line state.
【0021】即ち、後側連結ピン17を後受止め孔16
aから取り外してシリンダチューブ12をフリーにし、
そのシリンダチューブ12を後側Rへ進出させて最も後
ろ側の受止め孔16cに固定する。次に、前連結ピン1
9を前受止め孔18cから取り外して前記ピストンロッ
ド13をフリーにして、そのピストンロッド13を前側
Fへ突出させてその突出位置で前クランプ具21をクラ
ンプ解除姿勢へ切換える。その後、上記ピストンロッド
13を後側Rへ後退させ、引き続いて、上記の前クラン
プ具21を一点鎖線図に示すクランプ姿勢Xへ切換え
て、その前クランプ具21を前方の車輪8a・8aに後
側Rから対面させる。That is, the rear connecting pin 17 is provided with the rear receiving hole 16
Remove from a to free the cylinder tube 12,
The cylinder tube 12 is advanced to the rear side R and fixed in the rearmost receiving hole 16c. Next, front connecting pin 1
9 is removed from the front receiving hole 18c to free the piston rod 13, the piston rod 13 is projected to the front side F, and the front clamp 21 is switched to the unclamped posture at the protruding position. After that, the piston rod 13 is retracted to the rear side R, and subsequently the front clamp tool 21 is switched to the clamp posture X shown in the one-dot chain diagram, and the front clamp tool 21 is moved to the front wheels 8a, 8a. Face from side R.
【0022】次に、上記の流体圧シリンダ11を伸長さ
せて、前クランプ具21によって前方の車輪8a・8a
を前側Fへ押圧していく。すると、まず、その前方の車
輪8a・8aがすくい込み用ローラ3・3から降ろされて
地面に接地する。次いで、その接地した車輪8a・8a
によって前クランプ具21を介してピストンロッド13
が受け止められ、そのピストンロッド13に対してシリ
ンダチューブ12が後側Rへ進出する。これにより、自
動車8の後方のタイヤ8b・8bが地面に接地するので
ある。Next, the above-mentioned fluid pressure cylinder 11 is extended, and the front wheels 8a, 8a are moved forward by the front clamp 21.
Is pushed to the front side F. Then, first, the wheels 8a, 8a in front of it are lowered from the scooping roller 3.3 and come into contact with the ground. Then, the grounded wheels 8a, 8a
Via the front clamp tool 21 through the piston rod 13
Is received, and the cylinder tube 12 advances to the rear side R with respect to the piston rod 13. As a result, the rear tires 8b, 8b of the automobile 8 come into contact with the ground.
【0023】上記とは逆に、移送用台車1の後側Rに自
動車が駐車している場合の操作を、前記の図1に基づい
て説明する。まず、フレーム2に前連結ピン19によっ
てピストンロッド13を固定し、その移動を阻止したピ
ストンロッド13に対してシリンダチューブ12を後側
Rへ進出させる。引き続いて、後クランプ具25をクラ
ンプ解除姿勢Yからクランプ姿勢へ切換えて自動車のタ
イヤに後側Rから対面させるのである。その後の操作
は、前述の操作と同様である。Contrary to the above, the operation when the vehicle is parked on the rear side R of the transfer carriage 1 will be described with reference to FIG. First, the piston rod 13 is fixed to the frame 2 by the front connecting pin 19, and the cylinder tube 12 is advanced to the rear side R with respect to the piston rod 13 which has prevented its movement. Subsequently, the rear clamp 25 is switched from the unclamping posture Y to the clamping posture so that the tire of the automobile faces the rear side R. The subsequent operation is the same as the above-mentioned operation.
【0024】なお、移送用台車1の移動は、電動機によ
って移動用ローラ4及び5を駆動することに代えて、次
のように行ってもよい。即ち、移送用台車1が走行する
路面やラックに沿って複数の移動用孔を設ける。その台
車1を前側Fへ移動させる場合には、まず、シリンダチ
ューブ12に対してピストンロッド13を前側Fへ進出
させ、そのピストンロッド13の前端部を前側連結ピン
19によって上記の移動用孔に嵌合固定する。その後、
流体圧シリンダ11を収縮させる。すると、上記ピスト
ンロッド13に対してシリンダチューブ12が前側Fへ
移動し、これにより、移送用台車1が前側Fへ移動され
るのである。移送用台車1を後側へ移動させる場合にも
同様の操作を行なえばよい。The transfer carriage 1 may be moved as follows, instead of driving the moving rollers 4 and 5 by an electric motor. That is, a plurality of moving holes are provided along the road surface or the rack on which the transfer carriage 1 travels. When moving the carriage 1 to the front side F, first, the piston rod 13 is advanced to the front side F with respect to the cylinder tube 12, and the front end portion of the piston rod 13 is formed into the above-mentioned movement hole by the front side connecting pin 19. Fit and fix. afterwards,
The fluid pressure cylinder 11 is contracted. Then, the cylinder tube 12 moves to the front side F with respect to the piston rod 13, whereby the transfer carriage 1 moves to the front side F. The same operation may be performed when moving the transfer cart 1 to the rear side.
【0025】上記の実施例は次のように変更できる。ク
ランプ具21又は25のアーム23は、水平方向へ揺動
するものに代えて、左右方向へ進退移動するものであっ
てもよい。フレーム2に流体圧シリンダ11を連結する
構造は、孔とピンとの係合に限定されるものではなく、
電磁石やエアー吸引板などを利用した種々の連結手段が
可能である。受止め孔16は、3箇所設けることに代え
て、1箇所・2箇所・又は4箇所以上であってもよい。
前後方向へ並ぶ複数のすくい込みローラ3は、前後方向
の両端側のローラの外径寸法を中央側のローラの外径寸
法よりも小さくすることが好ましい。フレーム2の下面
板29は、前後の突出部29a・29bを無くして、前
後の各端縁を移動用内側ローラ5の位置にまで延設して
もよい。この場合、流体圧シリンダ11の収縮時には、
接地ローラ30が下面板29の延設部分に乗り上げるこ
とになる。The above embodiment can be modified as follows. The arm 23 of the clamp tool 21 or 25 may move in the left-right direction instead of swinging in the horizontal direction. The structure for connecting the fluid pressure cylinder 11 to the frame 2 is not limited to the engagement between the hole and the pin,
Various connecting means using an electromagnet, an air suction plate, etc. are possible. The receiving holes 16 may be provided at one place, two places, or four or more places instead of being provided at three places.
It is preferable that the plurality of scooping rollers 3 lined up in the front-rear direction have outer diameters of rollers on both end sides in the front-rear direction smaller than outer diameters of the rollers on the center side. The lower surface plate 29 of the frame 2 may be configured such that the front and rear projections 29a and 29b are eliminated and the front and rear end edges are extended to the position of the moving inner roller 5. In this case, when the fluid pressure cylinder 11 contracts,
The ground roller 30 rides on the extended portion of the lower plate 29.
【0026】図6中の(a)及び(b)は、それぞれ、シリ
ンダチューブ12を案内する構造の変形例を示してい
る。(a)図の第1変形例は、前記の側部案内ローラ28
に加えて下部案内ローラ33を設けたものである。(b)
図の第2変形例は、中央部分を縮径した下部案内ローラ
34だけを設けたものである。6 (a) and 6 (b) show modifications of the structure for guiding the cylinder tube 12, respectively. (a) The first modified example of the figure is the side guide roller 28 described above.
In addition to this, a lower guide roller 33 is provided. (b)
In the second modified example of the drawing, only the lower guide roller 34 having a reduced diameter in the central portion is provided.
【0027】次に、上記の移送装置をエレベータスライ
ド式駐車設備に適用したものを、図7から図9によって
説明する。図7(a)に示すように、上下のラック部分5
1a・51bを備えた駐車ラック51の前側Fにエレベ
ータスライド式昇降機52が横方向(紙面に直交する方
向)へ移動自在に配置される。その昇降機52は、走行
輪53aを設けた走行台車53と、その走行台車53か
ら上向きに突設した支持枠54と、その支持枠54に上
下移動自在に支持した昇降台55とからなる。上記の昇
降機52の前側Fに設けた入出庫口56に自動車8が後
側Rへ向かって停車されている。Next, an application of the above-mentioned transfer device to an elevator slide type parking facility will be described with reference to FIGS. 7 to 9. As shown in FIG. 7A, the upper and lower rack portions 5
On the front side F of the parking rack 51 equipped with 1a and 51b, an elevator slide type elevator 52 is arranged so as to be movable in the lateral direction (direction orthogonal to the paper surface). The elevator 52 includes a traveling carriage 53 provided with traveling wheels 53a, a support frame 54 projecting upward from the traveling carriage 53, and an elevator platform 55 supported by the support frame 54 so as to be vertically movable. The automobile 8 is stopped toward the rear side R at the loading / unloading opening 56 provided on the front side F of the elevator 52.
【0028】上記の自動車8を駐車ラック51の上側ラ
ック部分51aへ移送する操作は、次の手順でなされ
る。まず、その自動車8の後方のタイヤ8b(ここでは
前タイヤ)に移送用台車1を前向きに接当させる。次
に、図7(b)に示すように、前記の流体圧シリンダのピ
ストンロッド13が前側Fへ進出されるとともに、前ク
ランプ具21が前方のタイヤ8aに前側Fから対面され
る。The operation of transferring the automobile 8 to the upper rack portion 51a of the parking rack 51 is performed in the following procedure. First, the transfer carriage 1 is brought into contact with the tire 8b (here, front tire) behind the automobile 8 in a forward direction. Next, as shown in FIG. 7B, the piston rod 13 of the fluid pressure cylinder is advanced to the front side F, and the front clamp tool 21 faces the front tire 8a from the front side F.
【0029】その後、流体圧シリンダを収縮させる。す
ると、図7(c)に示すように、後方のタイヤ8bが移送
用台車1にすくい込まれる。引き続いて、前方のタイヤ
8aもすくい込まれて、図8(a)に示すように、自動車
8が移送用台車1に積み込まれる。Then, the fluid pressure cylinder is contracted. Then, as shown in FIG. 7C, the rear tire 8b is scooped into the transfer carriage 1. Subsequently, the front tire 8a is also scooped in, and the automobile 8 is loaded on the transfer carriage 1 as shown in FIG. 8 (a).
【0030】次いで、図8(b)に示すように、上記の移
送用台車1を昇降機52の昇降台55上へ移送する。引
き続いて、図8(c)に示すように、上記の昇降台55を
上昇させ、その後、移送用台車1を昇降台55から上ラ
ック部分51aへ移動する。Next, as shown in FIG. 8B, the transfer carriage 1 is transferred onto the lift base 55 of the lift 52. Subsequently, as shown in FIG. 8C, the lifting platform 55 is raised, and then the transfer carriage 1 is moved from the lifting platform 55 to the upper rack portion 51a.
【0031】最後に、自動車8から上記の移送用台車1
を引き抜くのである。即ち、図9(a)に示すように、ま
ず、流体圧シリンダのシリンダチューブ12が後側Rへ
進出されるとともに、後クランプ具25が後方のタイヤ
8bに前側Fから対面される。Finally, the transfer truck 1 from the automobile 8 to the above
Pull out. That is, as shown in FIG. 9A, first, the cylinder tube 12 of the fluid pressure cylinder is advanced to the rear side R, and the rear clamp 25 faces the rear tire 8b from the front side F.
【0032】その後、流体圧シリンダを伸長させる。す
ると、上記シリンダチューブ12によって自動車8が後
側Rへ押圧されて、図9(b)に示すように、自動車8が
上ラック部分51aに置き残されるとともに、移送用台
車1が昇降台55へ向けて前側Fへ移動するのである。
その後、その移送用台車1を入出庫口56を戻しておけ
ばよい。なお、駐車ラック51に駐車している自動車8
を入出庫口56へ移送する操作は、前述の操作とほぼ同
様に行なえばよい。Then, the fluid pressure cylinder is extended. Then, the automobile 8 is pressed toward the rear side R by the cylinder tube 12, and the automobile 8 is left on the upper rack portion 51a as shown in FIG. It moves to the front side F toward.
Then, the transfer cart 1 may be returned to the loading / unloading port 56. The car 8 parked in the parking rack 51
The operation of transferring the to the loading / unloading port 56 may be performed in substantially the same manner as the above-mentioned operation.
【0033】図10から図12と、図13と、図14か
ら図17とは、それぞれ別の実施例を示している。各実
施例においては、上記の第1実施例と同じ構成の部材に
は原則として同一の符号を付けてある。FIGS. 10 to 12, FIG. 13, and FIGS. 14 to 17 show different embodiments. In each embodiment, members having the same constructions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals in principle.
【0034】(第2実施例)図10から図12は第2実施
例を示し、移送用台車1に積み込んだ自動車8を降ろす
手段を次のように変更したものである。前記フレーム2
の前寄り部に、荷降ろし用アーム60・60がそれぞれ
水平方向へ旋回自在に支持される。そのアーム60は、
前記の自動車8の前方のタイヤ8aに対して後側から対
面可能に構成される。(Second Embodiment) FIGS. 10 to 12 show a second embodiment, in which the means for unloading the automobile 8 loaded on the transfer carriage 1 is changed as follows. The frame 2
The unloading arms 60, 60 are respectively supported on the front part of the above so as to be rotatable in the horizontal direction. The arm 60 is
The tire 8a in front of the automobile 8 can be faced from the rear side.
【0035】自動車8を台車1から降ろす時には、ま
ず、図10に示すように、上記アーム60を退避姿勢M
から進出姿勢Nへ切り換えることによって、前方のタイ
ヤ8aを接地させる。次に、図11に示すように、上記
アーム60を退避姿勢Mへ切換えて、その後、上記の前
方のタイヤ8a・8bにクランプ具21を接当させた状
態で流体圧シリンダ11を伸長操作する。すると、上記
クランプ具21を介して前方のタイヤ8aで受け止めら
れたピストンロッド13に対してシリンダチューブ12
が右向きに伸長して台車1を後側Rへ移動させる。これ
により、後方のタイヤ8bも接地される。このように荷
降ろし専用のアーム60を設けることにより、台車1か
ら自動車8を降ろす操作が簡素化してその自動車8を降
ろす時間を短くできる。When the vehicle 8 is unloaded from the carriage 1, first, as shown in FIG.
The tire 8a on the front side is brought into contact with the ground by switching from the forward posture N to the forward posture N. Next, as shown in FIG. 11, the arm 60 is switched to the retracted posture M, and then the fluid pressure cylinder 11 is extended while the clamp tool 21 is in contact with the front tires 8a and 8b. . Then, the cylinder tube 12 is attached to the piston rod 13 received by the front tire 8a via the clamp tool 21.
Moves rightward to move the carriage 1 to the rear side R. As a result, the rear tire 8b is also grounded. By thus providing the arm 60 exclusively for unloading, the operation of unloading the automobile 8 from the carriage 1 is simplified and the time for unloading the automobile 8 can be shortened.
【0036】図12に示すように、上記アーム60のタ
イヤ接当部分には複数のローラ61を転動自在に設けて
ある。これにより、アーム60の旋回時に、そのアーム
60とタイヤ8aとの間にスベリが生じるのを防止で
き、そのタイヤ8aを前向きに正しく押圧できる。上記
アーム60は、フレーム2の前寄り部に1本だけ設けて
もよい。また、そのアーム60をフレーム2の後寄り部
に追加して設けてもよい。As shown in FIG. 12, a plurality of rollers 61 are rotatably provided at the tire contact portion of the arm 60. As a result, when the arm 60 turns, it is possible to prevent slippage between the arm 60 and the tire 8a, and the tire 8a can be properly pressed forward. Only one arm 60 may be provided in the front portion of the frame 2. Further, the arm 60 may be additionally provided in the rear portion of the frame 2.
【0037】(第3実施例)図13は第3実施例を示し、
積み込んだ自動車を降ろす手段をさらに次のように変更
したものである。(a)図に示すように、前記フレーム2
に沿って前後方向(図上で左右方向)に第1・第2・第3の
荷降ろし用アーム60a・60b・60cが互い違い設け
られる。(Third Embodiment) FIG. 13 shows a third embodiment.
The means for unloading a loaded car was further modified as follows. (a) As shown in FIG.
First, second, and third unloading arms 60a, 60b, and 60c are provided alternately along the front-rear direction (left-right direction in the drawing).
【0038】移送用台車1に積み込んだ自動車を降ろす
時には、まず、同上(a)図に示すように、第2アーム6
0bを進出姿勢Nへ切り換えて前後のタイヤ8a・8b
を左方へ移動させ、次いで、(b)図に示すように、第1
アーム60aを進出姿勢Nへ切り換えて前後のタイヤ8
a・8bを左方へ移動させて、その前方のタイヤ8aを
接地させる。引き続いて、(c)図に示すように、第3ア
ーム60cを進出姿勢Nへ切り換えて前後のタイヤ8a
・8bをさらに左方へ移動させる。そして、後方のタイ
ヤ8bを接地させるまで上記アーム60a・60b・60
cの切換え動作を繰り返すのである。上記アーム60a
・60b・60cのシステム的な切換え動作は、ローラ3
上のタイヤ8a・8bの位置を、上記フレーム2に取り
付けたセンサー(図示せず)で検出することによって行わ
れる。When the vehicle loaded on the transfer cart 1 is to be unloaded, first, as shown in FIG.
0b is changed to the advancement posture N and front and rear tires 8a and 8b
To the left and then, as shown in FIG.
The front and rear tires 8 by switching the arm 60a to the advancing posture N
The a.8b is moved to the left and the tire 8a in front of it is grounded. Subsequently, as shown in FIG. 7C, the third arm 60c is switched to the forward movement posture N to change the front and rear tires 8a.
・ Move 8b further to the left. Then, until the rear tire 8b is grounded, the arms 60a, 60b, 60
The switching operation of c is repeated. The arm 60a
・ 60b ・ 60c system switching operation is performed by the roller 3
The position of the upper tires 8a and 8b is detected by a sensor (not shown) attached to the frame 2.
【0039】この実施例は、次の長所が得られる。アー
ム60a・60b・60cだけによって自動車を台車1か
ら降ろせるので、その降ろしに必要な時間が短い。ま
た、同上アーム60a・60b・60cは、ローラ3上の
自動車を前後方向へ移動させることができるので、その
自動車を台車1上の所望の位置に積み込むことが可能と
なる。さらに、自動車の積み込み時において、流体圧シ
リンダ11によって後方のタイヤ8bをローラ3上にす
くい込んだ後、そのすくい込んだ後方のタイヤ8bを上
記アーム60a・60b・60cによって積み込み側へ押
圧できるので、自動車を速やかに積み込みできる。This embodiment has the following advantages. Since the vehicle can be unloaded from the bogie 1 only by the arms 60a, 60b, 60c, the time required for the unloading is short. Further, since the arms 60a, 60b, 60c can move the vehicle on the roller 3 in the front-rear direction, the vehicle can be loaded at a desired position on the carriage 1. Further, when the automobile is loaded, after the rear tire 8b is scooped on the roller 3 by the fluid pressure cylinder 11, the scooped rear tire 8b can be pressed to the loading side by the arms 60a, 60b, 60c. , You can load cars quickly.
【0040】上記の第3実施例は次のように変更可能で
ある。前述の自動車の降ろし時において、前方のタイヤ
8aが接地した後(前記(b)図中の一点鎖線図の状態の
後)は、アーム60a・60b・60cの切り換え動作を停
止して、台車1を右方へ自走させるようにしてもよい。
これにより、自動車の後方のタイヤ8bが台車1から引
き抜かれて、接地する。この引き抜き時において、前方
のタイヤ8aにサイドブレーキがかかってない場合に
は、台車1の右走行に伴って後方のタイヤ8bも右方へ
移動しようとする。これを上記アーム60a・60b・6
0cによって阻止することにより、自動車を所定の位置
に降ろすことが可能である。なお、上記アームは、2つ
であってもよく、4つ以上設けてもよい。The above third embodiment can be modified as follows. At the time of unloading the vehicle, after the front tire 8a is in contact with the ground (after the state shown by the alternate long and short dash line in the above (b) diagram), the switching operation of the arms 60a, 60b, 60c is stopped and May be self-propelled to the right.
As a result, the rear tire 8b of the automobile is pulled out of the dolly 1 and comes into contact with the ground. At the time of pulling out, if the front brake 8a is not applied with the side brake, the rear tire 8b also tries to move to the right as the truck 1 travels to the right. This is the arm 60a, 60b, 6
By blocking with 0c, it is possible to lower the car in place. The number of arms may be two or four or more.
【0041】(第4実施例)図14から図17は第4実施
例を示している。移動用内側ローラ5が走行輪として構
成される。即ち、フレーム2に減速機付き電動機64・
64が設けられ、各電動機64の出力軸がチェーン伝動
手段65を介して各内側ローラ5を回転駆動するように
なっている。(Fourth Embodiment) FIGS. 14 to 17 show a fourth embodiment. The moving inner roller 5 is configured as a traveling wheel. That is, the electric motor 64 with a speed reducer on the frame 2
64 is provided, and the output shaft of each electric motor 64 rotationally drives each inner roller 5 via the chain transmission means 65.
【0042】自動車8は移送用台車1に次の手順で積み
込まれる。図14に示すように、まず、台車1を前側F
へ走行させてローラ3を後方タイヤ8bに接当させ、次
いで、クランプ具21のアーム23・23を上記の後方
タイヤ8bに前側Fから対面させる。この状態で流体圧
シリンダ11を収縮させると、台車1が前側Fへ移動し
てローラ3がその後方タイヤ8bをすくい込む。The automobile 8 is loaded on the transfer carriage 1 by the following procedure. As shown in FIG. 14, first, mount the carriage 1 on the front side F.
The roller 3 is brought into contact with the rear tire 8b, and then the arms 23 of the clamp 21 are opposed to the rear tire 8b from the front side F. When the fluid pressure cylinder 11 is contracted in this state, the carriage 1 moves to the front side F and the roller 3 scoops the rear tire 8b.
【0043】次に、図15(a)に示すようにクランプ具
21をクランプ解除姿勢Yへ切換える。この状態で、台
車1を前側Fへ走行させて、ローラ3を前方タイヤ8a
に接当させる。その後、上記クランプ具21を前方のタ
イヤ8aに前側Fから対面させた状態で流体圧シリンダ
11を収縮させる。すると、図15(b)に示すように、台
車1が前側Fへ移動してローラ3が前方タイヤ8aをす
くい込むのである。これにより、自動車8が台車1に積
み込まれる。Next, as shown in FIG. 15 (a), the clamp tool 21 is switched to the clamp release posture Y. In this state, the trolley | bogie 1 is made to drive to the front side F, and the roller 3 is made to the front tire 8a.
Get in touch with. Then, the fluid pressure cylinder 11 is contracted in a state where the clamp tool 21 faces the front tire 8a from the front side F. Then, as shown in FIG. 15 (b), the carriage 1 moves to the front side F and the roller 3 scoops the front tire 8a. As a result, the automobile 8 is loaded on the trolley 1.
【0044】台車1に積み込んだ自動車8を降ろす時に
は、図15(c)に示すように、流体圧シリンダ11を台
車1の後部へ移動させ、クランプ具21を後方タイヤ8
bに後側Rから対面させる。次いで、流体圧シリンダ1
1を伸長させると、前方タイヤ8aが接地する。その
後、台車1を後側Rへ走行させると、後方タイヤ8bが
接地するのである。このように台車1を自走操作するこ
とにより、流体圧シリンダ11の必要ストロークが短く
てすむ。When the automobile 8 loaded on the truck 1 is unloaded, the fluid pressure cylinder 11 is moved to the rear portion of the truck 1 and the clamp 21 is moved to the rear tire 8 as shown in FIG. 15 (c).
Face b from the rear side R. Next, the fluid pressure cylinder 1
When 1 is extended, the front tire 8a comes into contact with the ground. After that, when the truck 1 is run to the rear side R, the rear tire 8b comes into contact with the ground. By operating the carriage 1 by self-propelling in this way, the required stroke of the fluid pressure cylinder 11 can be shortened.
【0045】自動車8を台車1に積み込んで移送する時
には、図16に示すように、後方のタイヤ8bへ向けて
ローラ3・3の間からストッパーピン68を突出させて
おけばよい。また、自動車8の積み込み時や降ろし時に
は、前後のタイヤ8a・8bにサイドブレーキを掛けて
おくことに代えて、一方のタイヤ8aにタイヤ止め69
・70を対面させるように構成してもよい。When the automobile 8 is loaded on the carriage 1 and transferred, as shown in FIG. 16, the stopper pin 68 may be projected from between the rollers 3 toward the rear tire 8b. In addition, when loading or unloading the automobile 8, instead of applying side brakes to the front and rear tires 8a and 8b, the tire stopper 69 is attached to one tire 8a.
-70 may be configured to face each other.
【0046】図18は、進退手段である油圧シリンダ1
1の変形例を示し、パワーシリンダ72と高速シリンダ
73とを直列に設けたものである。この油圧シリンダ1
1の伸長時には、まず、油圧ポンプ74を高速用切換弁
75を経て高速シリンダ73の第1駆動室76へ接続し
て、高速用ピストンロッド77を速やかに伸長させ、そ
の後、同上の油圧ポンプ74をパワー用切換弁78を経
てパワーシリンダ72の第1駆動室79へ接続して、パ
ワー用ピストンロッド80を強力に伸長させるのであ
る。油圧シリンダ11の収縮時の操作も上記と同様であ
る。なお、符号81は油タンクである。上記の油圧シリ
ンダ11は長尺に造った場合でも伸縮時間が短いので、
自動車8の移送時間を短縮できる。FIG. 18 shows a hydraulic cylinder 1 which is a means for advancing and retracting.
The first modification is shown in which a power cylinder 72 and a high speed cylinder 73 are provided in series. This hydraulic cylinder 1
1 is extended, first, the hydraulic pump 74 is connected to the first drive chamber 76 of the high-speed cylinder 73 via the high-speed switching valve 75 to rapidly extend the high-speed piston rod 77, and then, the hydraulic pump 74 of the same as above. Is connected to the first drive chamber 79 of the power cylinder 72 via the power switching valve 78 to strongly extend the power piston rod 80. The operation of contracting the hydraulic cylinder 11 is also the same as above. Reference numeral 81 is an oil tank. Since the hydraulic cylinder 11 described above has a short expansion / contraction time even when made long,
The transfer time of the automobile 8 can be shortened.
【0047】上記の各実施例は次のように変更できる。
進退手段は、流体圧シリンダ11に代えて、ロッドレス
シリンダ・ボールネジを利用したもの・ラックとピニオ
ンとの組み合わせ・ワイヤ又はチェーンを利用したもの
等が考えられる。移送装置は、駐車設備に利用するもの
に代えて、自動車を修理等のために移動させる用途にも
利用できる。上記の移送装置に適用される自動車は、乗
用車のみならずショベルカーやトラクタ等の作業車両で
あってもよい。自動車と移送用台車とを前後方向に配置
してその自動車を前後方向にすくい込むことに代えて、
自動車と移送用台車とを直交する方向に配置してその自
動車を左右方向へすくい込むことも可能である。The above embodiments can be modified as follows.
The advancing / retreating means may be a rodless cylinder, a ball screw, a combination of a rack and a pinion, a wire or a chain, instead of the fluid pressure cylinder 11. The transfer device can be used not only for a parking facility but also for moving an automobile for repair or the like. The automobile applied to the above-mentioned transfer device may be a work vehicle such as a shovel car or a tractor as well as a passenger car. Instead of arranging the car and the transfer cart in the front-rear direction and scooping the car in the front-rear direction,
It is also possible to arrange the vehicle and the transfer cart in a direction orthogonal to each other and scoop the vehicle in the left-right direction.
【0048】[0048]
【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。移送用台車は、車両の積
み降ろしと移動とを兼用できるので、その車両の移送が
終了した後に、別の車両の移送に使用することが可能と
なる。このため、移送される車両ごとに移送パレットを
設ける必要がなくなって、移送装置を簡素かつ安価に造
れる。The present invention has the following effects because it is configured and operates as described above. Since the transfer carriage can both load and unload a vehicle, it can be used to transfer another vehicle after the transfer of the vehicle is completed. Therefore, it is not necessary to provide a transfer pallet for each vehicle to be transferred, and the transfer device can be simply and inexpensively manufactured.
【0049】前述の請求項1の構成に次の各構成を付加
した場合には、さらに次の効果を奏する。流体圧シリン
ダで構成した進退手段を左右のすくい込み用ローラの間
に配置した場合には、その進退手段が1台ですみ、移送
装置の構造が簡素になる。上記の進退手段の第1部材の
少なくとも前端部分の高さを前記のすくい込み用ローラ
の転動中心の高さよりも低い位置に設定した場合には、
進退手段の後退時に上記の高さの差によって偏心モーメ
ントが生じるため、そのモーメントによって車両のタイ
ヤを確実にすくいこむことができる。When the following configurations are added to the configuration of claim 1 described above, the following effects are further obtained. When the advancing / retreating means composed of a fluid pressure cylinder is arranged between the right and left scooping rollers, only one advancing / retreating means is required, and the structure of the transfer device is simplified. When the height of at least the front end portion of the first member of the advancing / retreating means is set to a position lower than the height of the rolling center of the scooping roller,
Since the eccentric moment is generated due to the height difference when the advancing / retreating means is retracted, the tire of the vehicle can be surely scooped by the moment.
【0050】フレームに複数の受止め部を前後方向に設
けて、各受止め部に第1部材を係合および係合解除自在
に固定した場合には、その第1部材を前後方向へ移動さ
せることによって進退手段の進退ストロークよりも長い
距離にわたって第2部材を進退操作できるので、進退手
段を短尺かつ安価に造れる。フレームに荷降ろし用アー
ムを設けた場合には、台車から自動車を降ろす操作が簡
素化してその自動車を降ろす時間を短くできる。移送用
台車を自走可能に構成した場合には、流体圧シリンダの
必要ストロークが短くてすむ。When the frame is provided with a plurality of receiving portions in the front-rear direction and the first members are fixed to the respective receiving portions so as to be engageable and disengageable, the first members are moved in the front-rear direction. Thus, the second member can be moved forward and backward over a distance longer than the forward and backward stroke of the forward and backward movement means. When the unloading arm is provided on the frame, the operation of unloading the vehicle from the carriage is simplified, and the time for unloading the vehicle can be shortened. When the transfer cart is configured to be self-propelled, the required stroke of the fluid pressure cylinder can be short.
【図1】第1実施例の移送装置の初期状態を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing an initial state of a transfer device according to a first embodiment.
【図2】図1のII−II線矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG.
【図3】上記の移送装置のすくい込み開始状態を示す平
面図である。FIG. 3 is a plan view showing a scooping start state of the transfer device.
【図4】図3のIV−IV線矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV of FIG.
【図5】上記の移送装置のすくい込み終了状態を示す平
面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which the above-mentioned transfer device has finished scooping.
【図6】上記の移送装置の進退手段の案内構造の変形例
を示し、(a)図は第1変形例で、(b)図は第2変形例であ
る。FIG. 6 shows a modified example of the guide structure for the advancing / retreating means of the transfer device, FIG. 6 (a) is a first modified example and FIG. 6 (b) is a second modified example.
【図7】上記の移送装置を利用した立体駐車設備の作動
の初期を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an initial stage of operation of a multi-level parking facility using the transfer device.
【図8】上記の立体駐車設備の作動の中期を説明する図
である。FIG. 8 is a diagram illustrating a middle period of operation of the above multi-level parking facility.
【図9】上記の立体駐車設備の作動の終期を説明する図
である。FIG. 9 is a diagram illustrating the end of the operation of the above multi-level parking facility.
【図10】第2実施例の移送装置の平面視部分図であ
る。FIG. 10 is a partial plan view of the transfer device according to the second embodiment.
【図11】上記の移送装置の別の作動状態の平面視部分
図である。FIG. 11 is a partial plan view of the transfer device in another operating state.
【図12】上記の移送装置に設けた荷降ろし用アームの
拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of an unloading arm provided in the transfer device.
【図13】第3実施例の移送装置の降ろし作動の状態を
示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a state of unloading operation of the transfer device according to the third embodiment.
【図14】第4実施例の移送装置を示し、すくい込み開
始状態を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing a transfer device of a fourth embodiment and showing a scooping start state.
【図15】上記の移送装置の作動状態図で、(a)図は一
方のタイヤのすくい込みを完了した状態を示し、(b)図
は前後のタイヤのすくい込みを完了した状態を示し、
(c)図は荷降ろしの開始状態を示している。FIG. 15 is an operation state diagram of the above-mentioned transfer device, FIG. 15A shows a state in which one tire has completed scooping, and FIG. 15B shows a state in which front and rear tires have completed scooping.
Figure (c) shows the starting state of unloading.
【図16】上記の移送装置に設けたタイヤストッパーを
示す図である。FIG. 16 is a view showing a tire stopper provided in the transfer device.
【図17】上記の移送装置に使用するタイヤ止めを示す
図である。FIG. 17 is a view showing a tire stopper used in the above-mentioned transfer device.
【図18】上記の各実施例の移送装置に設けた油圧シリ
ンダの変形例を示す図である。FIG. 18 is a view showing a modified example of the hydraulic cylinder provided in the transfer device of each of the above embodiments.
1…移送用台車、2…フレーム、3…すくい込み用ロー
ラ、5…走行輪(移動用内側ローラ)、8…車両(自動
車)、8a・8b…タイヤ、11…進退手段(流体圧シリ
ンダ)、12…第1部材(シリンダチューブ)、13…第
2部材(ピストンロッド)、16…受止め部、17…連結
具、21…クランプ具、60…荷降ろし用アーム、64
…駆動手段(電動機)、A…第2部材13の少なくとも前
端部分の高さ、B…すくい込み用ローラ3の転動中心の
高さ、F…前側、X…クランプ姿勢、Y…クランプ解除姿
勢。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transfer trolley, 2 ... Frame, 3 ... Scooping roller, 5 ... Running wheel (moving inner roller), 8 ... Vehicle (automobile), 8a / 8b ... Tire, 11 ... Advance / retract means (fluid pressure cylinder) , 12 ... First member (cylinder tube), 13 ... Second member (piston rod), 16 ... Retaining portion, 17 ... Connecting tool, 21 ... Clamping tool, 60 ... Unloading arm, 64
... Drive means (electric motor), A ... Height of at least the front end portion of the second member 13, B ... Height of rolling center of the scooping roller 3, F ... Front side, X ... Clamping posture, Y ... Clamp releasing posture .
Claims (6)
すくい込み用ローラ(3)を前後方向に並べて設け、 上記フレーム(2)に沿って前後方向へ進退する進退手段
(11)を設けて、その進退手段(11)を、前後方向へ相
対移動される第1部材(12)と第2部材(13)とで構成
し、上記の第1部材(12)を上記フレーム(2)に連結
し、上記の第2部材(13)にクランプ具(21)を設け、 上記のクランプ具(21)を、上記の移送用台車(1)の前
側(F)に位置する車両(8)のタイヤ(8a)(8b)に対し
て前後方向に対面するクランプ姿勢(X)と、その対面を
解除するクランプ解除姿勢(Y)とに切換え可能に構成し
た、ことを特徴とする車両の移送装置。1. A forward / backward means for moving a plurality of scooping rollers (3) side by side in a front-back direction on a frame (2) of a transfer carriage (1), and moving the front-back direction back and forth along the frame (2).
(11) is provided, and the advancing / retreating means (11) is composed of a first member (12) and a second member (13) which are relatively moved in the front-rear direction, and the first member (12) is It is connected to the frame (2), the clamp member (21) is provided on the second member (13), and the clamp member (21) is located on the front side (F) of the transfer carriage (1). It is configured such that it can be switched between a clamp posture (X) that faces the tires (8a) and (8b) of the vehicle (8) in the front-rear direction and a clamp release posture (Y) that releases the facing. Vehicle transfer device.
いて、前記の進退手段(11)を流体圧シリンダで構成し
て、そのシリンダ製進退手段(11)を左右のすくい込み
用ローラ(3)(3)の間に配置したもの。2. The vehicle transfer apparatus according to claim 1, wherein the advancing / retreating means (11) is constituted by a fluid pressure cylinder, and the cylinder advancing / retreating means (11) is provided with right and left scooping rollers (3). ) Placed between (3).
いて、前記のシリンダ製進退手段(11)の第2部材(1
3)の少なくとも前端部分の高さ(A)を前記のすくい込
み用ローラ(3)の転動中心の高さ(B)よりも低い位置に
設定したもの。3. The vehicle transfer device according to claim 2, wherein the second member (1) of the cylinder-made advancing / retreating means (11).
The height (A) of at least the front end portion of 3) is set lower than the height (B) of the rolling center of the scooping roller (3).
両の移送装置において、前記フレーム(2)に複数の受止
め部(16)を前後方向に設けて、各受止め部(16)に対
して前記の第1部材(12)を係合および係合解除自在に
固定する連結具(17)を設けたもの。4. The vehicle transfer device according to claim 1, wherein the frame (2) is provided with a plurality of receiving portions (16) in the front-rear direction, and each receiving portion (16) is provided. A connector (17) for fixing the first member (12) in an engageable and disengageable manner.
両の移送装置において、前記のフレーム(2)の前寄り部
と後寄り部との少なくとも一方に荷降ろし用アーム(6
0)を水平方向へ旋回自在に支持し、前記の移送用台車
(1)に積み込んだ車両(8)のタイヤ(8a)(8b)に対し
て上記アーム(60)を前後方向の中央側から前後方向に
対面可能に構成したもの。5. The vehicle transfer device according to any one of claims 1 to 4, wherein an unloading arm (6) is provided on at least one of a front portion and a rear portion of the frame (2).
0) is rotatably supported in the horizontal direction, and is used as the transfer cart.
The tire (8a) (8b) of the vehicle (8) loaded in (1) is configured such that the arm (60) can face in the front-rear direction from the center side in the front-rear direction.
いて、前記の移送用台車(1)のフレーム(2)に、そのフレ
ーム(2)を前後方向へ走行させる走行輪(5)と、その走
行輪(5)を回転駆動する駆動手段(64)とを設けたも
の。6. The transfer device for a vehicle according to claim 5, wherein the frame (2) of the transfer carriage (1) has traveling wheels (5) for traveling the frame (2) in the front-rear direction. A drive means (64) for rotationally driving the traveling wheels (5) is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7089693A JPH0693756A (en) | 1992-07-31 | 1993-03-05 | Car conveying device |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5961392 | 1992-07-31 | ||
JP4-59613 | 1992-07-31 | ||
JP7089693A JPH0693756A (en) | 1992-07-31 | 1993-03-05 | Car conveying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0693756A true JPH0693756A (en) | 1994-04-05 |
Family
ID=26400669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7089693A Withdrawn JPH0693756A (en) | 1992-07-31 | 1993-03-05 | Car conveying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0693756A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0663751U (en) * | 1993-02-19 | 1994-09-09 | 東洋運搬機株式会社 | Vehicle transfer device |
JP2017002674A (en) * | 2015-06-16 | 2017-01-05 | Ihi運搬機械株式会社 | Vehicle transportation device |
KR20220149146A (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-08 | 주식회사 엠큐브 | Belt type mechanical parking system for accommodating various vehicles |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP7089693A patent/JPH0693756A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0663751U (en) * | 1993-02-19 | 1994-09-09 | 東洋運搬機株式会社 | Vehicle transfer device |
JP2017002674A (en) * | 2015-06-16 | 2017-01-05 | Ihi運搬機械株式会社 | Vehicle transportation device |
KR20220149146A (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-08 | 주식회사 엠큐브 | Belt type mechanical parking system for accommodating various vehicles |
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