JP2900116B2 - Vehicle transfer equipment - Google Patents
Vehicle transfer equipmentInfo
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- JP2900116B2 JP2900116B2 JP32652693A JP32652693A JP2900116B2 JP 2900116 B2 JP2900116 B2 JP 2900116B2 JP 32652693 A JP32652693 A JP 32652693A JP 32652693 A JP32652693 A JP 32652693A JP 2900116 B2 JP2900116 B2 JP 2900116B2
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- Japan
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- vehicle
- parking
- frame
- traveling
- tire
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- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、乗用車・建設車両・
農作業車両などの車両を駐停車場所へ移送する装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a passenger car, a construction vehicle,
The present invention relates to a device for transferring a vehicle such as an agricultural work vehicle to a parking and stopping place.
【0002】[0002]
【従来の技術】本発明が対象とする移送装置は、例え
ば、本出願人が先に提案した特公昭58−25826号
公報に示す立体駐車設備に利用される。この立体駐車設
備は、駐車ラックの前側に昇降機を設けて、地面上の入
出庫口と昇降機との間および昇降機と駐車ラックとの間
で車両を自走させるように構成したものである。2. Description of the Related Art A transfer apparatus to which the present invention is applied is used, for example, in a multi-story parking facility proposed by the present applicant in Japanese Patent Publication No. 58-25826. In this multi-story parking facility, an elevator is provided at the front side of a parking rack so that the vehicle can run by itself between an entrance / exit port on the ground and the elevator and between the elevator and the parking rack.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近時の立体
駐車設備では、入出庫に要する時間を短縮したり駐車ラ
ックでの駐車密度を高めたりする等の理由から、自動車
を自走なしで移送することが要望されてきた。しかし、
この要望を達成するには、駐車される自動車ごとに移送
パレットを設ける必要があるため、その移送パレットの
設置数が多くなって、駐車設備の全体のコストが大幅に
上昇するという問題があった。本発明は、簡素かつ安価
な移送装置を提供することを目的とする。In recent multi-story parking facilities, vehicles are transported without self-propelling for reasons such as shortening the time required for entering and exiting the parking lot and increasing the parking density in a parking rack. It has been desired to do so. But,
In order to achieve this demand, it is necessary to provide a transfer pallet for each car parked, so that the number of the transfer pallets is increased, and there is a problem that the overall cost of the parking facility is greatly increased. . An object of the present invention is to provide a simple and inexpensive transfer device.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、次のように構成した。 (請求項1の発明)例えば、図1から図12、又は図16
に示すように、移送用台車1のフレーム2に複数のすく
い込み用ローラ3を前後方向へ並べて設け、同上フレー
ム2に複数の走行用車輪4とその車輪4を走行させる走
行駆動手段6とを設け、上記の移送用台車1に、前後方
向へ進退する第1進退手段11と第2進退手段12とを
設け、上記の第1進退手段11の進退部材17に、車両
8の駐停車部Pに対して連結・分離自在に操作される第
1係合部22を設け、上記の第2進退手段12の進退部
材32に、上記の車両8のタイヤ8b(または8a)に対
して前後方向に対面・対面解除自在に操作される第2係
合部33を設けたものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. (Invention of claim 1) For example, FIG. 1 to FIG. 12 or FIG.
As shown in FIG. 1, a plurality of scooping rollers 3 are provided in the frame 2 of the transfer cart 1 in the front-rear direction, and a plurality of traveling wheels 4 and traveling driving means 6 for traveling the wheels 4 are provided on the frame 2. A first advance / retreat means 11 and a second advance / retreat means 12 are provided on the transfer trolley 1 for forward / backward movement, and the parking / stopping portion P of the vehicle 8 is provided on the advance / retreat member 17 of the first advance / retreat means 11. The first engaging portion 22 is connected to and detachably operated from the vehicle, and the forward / backward member 32 of the second forward / backward moving means 12 is provided in the front-rear direction with respect to the tire 8b (or 8a) of the vehicle 8 described above. It is provided with a second engaging portion 33 that is operated so as to be able to face to face and to release face to face.
【0005】(請求項2の発明)例えば図14に示すよう
に、移送用台車1のフレーム2に複数のすくい込み用ロ
ーラ3を前後方向へ並べて設け、同上フレーム2に複数
の走行用車輪4とその車輪4を走行させる走行駆動手段
6とを設け、上記の移送用台車1に前後方向へ進退する
進退手段11を設け、上記の進退手段11の進退部材1
7に、車両の駐停車部Pに対して連結・分離自在に操作
される第1係合部22を設けるとともに、上記の車両の
タイヤ8b(または8a)に前後方向から対面・対面解除
自在に操作される第2係合部76を設けたものである。(Invention of Claim 2) As shown in FIG. 14, for example, a plurality of digging rollers 3 are provided on a frame 2 of a transport carriage 1 in a longitudinal direction, and a plurality of running wheels 4 are mounted on the same frame 2. And a traveling drive means 6 for traveling the wheels 4 of the vehicle. An advancing / retreating means 11 is provided on the transporting trolley 1 for advancing and retreating in the front-rear direction.
7 is provided with a first engaging portion 22 which is connected to and separable from the parking / stopping portion P of the vehicle, and is capable of facing / releasing the tire 8b (or 8a) of the vehicle from the front-rear direction. This is provided with a second engaging portion 76 to be operated.
【0006】(請求項3の発明)例えば図15に示すよう
に、移送用台車1のフレーム2に複数のすくい込み用ロ
ーラ3を前後方向へ並べて設け、同上フレーム2に複数
の走行用車輪4とその車輪4を走行させる走行駆動手段
6とを設け、上記の移送用台車1に前後方向へ進退する
進退手段11を設けて、その進退手段11の進退部材1
7に、車両の駐停車部Pに対して連結・分離自在に操作
される係合部22を設け、上記の複数のすくい込み用ロ
ーラ3を回転駆動するローラ駆動手段81を設けたもの
である。(Invention of Claim 3) For example, as shown in FIG. 15, a plurality of scooping rollers 3 are provided on a frame 2 of a transport carriage 1 in a longitudinal direction, and a plurality of running wheels 4 are mounted on the same frame 2. And a traveling drive means 6 for traveling the wheels 4. An advancing / retreating means 11 for advancing / retreating the transfer carriage 1 in the front-rear direction is provided.
7 is provided with an engaging portion 22 which is operably connected to and separable from the parking / stopping portion P of the vehicle, and is provided with a roller driving means 81 for rotatingly driving the plurality of scooping rollers 3. .
【0007】[0007]
【作用】上記の各発明は次のように作用する。 (請求項1の発明)・図1から図12参照 車両8は、例えば次の手順によって移送用台車1に積み
込まれる。積み込み前の状態では、図1中の実線図に示
すように、第1進退手段11の進退部材17が右側へ後
退されるとともに、図6中の実線図に示すように、第2
進退手段12の第2係合部33がすくい込み用ローラ3
から外れた位置Dに移動されている。Each of the above-mentioned inventions operates as follows. (Invention of Claim 1)-See FIGS. 1 to 12 The vehicle 8 is loaded on the transport trolley 1 by the following procedure, for example. In the state before loading, the advance / retreat member 17 of the first advance / retreat means 11 is retracted to the right as shown in the solid line diagram in FIG.
The second engaging portion 33 of the reciprocating means 12 is provided with the rake roller 3
Has been moved to a position D that is outside the range.
【0008】まず、図7(a)に示すように、上記の台車
1を左側へ走行させて、ローラ3を車両8の前タイヤ8
aに接当させる。次いで、第1進退手段11の進退部材
17を左側へ進出させ(図1中の二点鎖線図参照)、その
後、図7(b)に示すように、駐停車部Pの係止穴23に
上記の進退部材17の第1係合部22を連結し、引き続
いて、上記の進退部材17を台車1に対して相対的に右
側へ移動させる。すると、図7(c)に示すように、台車
1が上記の係止穴23へ向けて引き寄せられ、ローラ3
が前タイヤ8aの下側に転がり込んでいく。First, as shown in FIG. 7A, the carriage 1 is moved to the left, and the rollers 3 are moved to the front tires 8 of the vehicle 8.
a. Next, the advance / retreat member 17 of the first advance / retreat means 11 is advanced leftward (see the two-dot chain line diagram in FIG. 1), and then, as shown in FIG. The first engaging portion 22 of the reciprocating member 17 is connected, and subsequently, the reciprocating member 17 is moved to the right relative to the carriage 1. Then, as shown in FIG. 7 (c), the cart 1 is pulled toward the above-described locking hole 23, and the rollers 3
Rolls under the front tire 8a.
【0009】次に、図7(d)に示すように、台車1を左
側へ走行させて、ローラ3を後タイヤ8bに接当させ
る。その後、前記と同様の操作によって、前記の第1係
合部22を駐停車部Pの別の係止穴24に連結して、上
記ローラ3を後タイヤ8bの下側に転がり込ませるので
ある。これにより、図8(a)に示すように、車両8が台
車1上に積み込まれ、この状態で台車1を所定の場所へ
移動させる。なお、前記の第1進退手段11の進退部材
17の進出量を大きくして、前記の図7(b)の状態で前
記の第1係合部22を別の係止穴24に連結可能に構成
した場合には、前後のタイヤ8a・8bを連続してすく
い込むことが可能である。Next, as shown in FIG. 7D, the carriage 1 is moved to the left, and the roller 3 is brought into contact with the rear tire 8b. Thereafter, by the same operation as described above, the first engagement portion 22 is connected to another locking hole 24 of the parking / parking portion P, and the roller 3 is rolled under the rear tire 8b. . Thus, as shown in FIG. 8A, the vehicle 8 is loaded on the trolley 1, and the trolley 1 is moved to a predetermined place in this state. The advance amount of the advance / retreat member 17 of the first advance / retreat means 11 is increased so that the first engagement portion 22 can be connected to another lock hole 24 in the state of FIG. 7B. In this case, the front and rear tires 8a and 8b can be continuously scooped.
【0010】上記の車両8を移送用台車1から降ろす時
には、図9(a)に示すように、後タイヤ8bに対面させ
た第2係合部33を右側へ移動させると、後タイヤ8b
が駐停車部51aに接地する。次いで、上記の第2係合
部33の対面を解除して、図9(b)に示すように、台車
1を左側へ走行させる。すると、図9(c)に示すよう
に、車両8が駐停車部51aに降ろされる。以上によ
り、車両8の移送が終了し、その後、上記の移送用台車
1を別の車両の移送に使用することが可能となる。When the vehicle 8 is unloaded from the transport trolley 1, as shown in FIG. 9 (a), when the second engaging portion 33 facing the rear tire 8b is moved to the right, the rear tire 8b
Is grounded to the parking and stopping unit 51a. Next, the facing of the second engaging portion 33 is released, and the cart 1 is caused to travel to the left as shown in FIG. 9B. Then, as shown in FIG. 9C, the vehicle 8 is lowered to the parking / stop section 51a. As described above, the transfer of the vehicle 8 is completed, and thereafter, the above-described transfer trolley 1 can be used for transferring another vehicle.
【0011】(請求項2の発明)・図14参照 移送用台車1から車両を降ろす場合には、まず、第2係合
部76を後タイヤ8bに対面させ(実線図参照)、次い
で、進退手段11の進退部材17を左側へ進出させる
(二点鎖線図参照)。すると、後タイヤ8bは、上記の第
2係合部76によって左向きに押圧されて駐停車部Pに
接地される。その後、上記第2係合部76をすくい込み
用ローラ3から外れる姿勢に切換えて(一点鎖線図参
照)、台車1を右側へ走行させる。すると、右側の前タイ
ヤ(図示せず)も駐停車部Pに接地される。上記の台車1
に車両を積み込む場合は、上記の第2係合部76を上記
の一点鎖線図の姿勢に切換えて、その後、進退部材17
と第1係合部22とを前記の請求項1の発明と同様に操
作すればよい。(Invention of Claim 2) Referring to FIG. 14, when the vehicle is lowered from the transporting trolley 1, first, the second engaging portion 76 is opposed to the rear tire 8b (see the solid line diagram). The reciprocating member 17 of the means 11 is advanced to the left.
(See the two-dot chain line diagram). Then, the rear tire 8b is pressed leftward by the second engagement portion 76 and is grounded to the parking / parking portion P. After that, the second engagement portion 76 is switched to a position in which it is disengaged from the scooping roller 3 (see a dashed line diagram), and the carriage 1 is caused to travel to the right. Then, the right front tire (not shown) is also grounded to the parking / parking unit P. Dolly 1 above
When the vehicle is loaded on the vehicle, the second engagement portion 76 is switched to the position shown by the dashed line, and
And the first engaging portion 22 may be operated in the same manner as in the first aspect of the present invention.
【0012】(請求項3の発明)・図15参照 移送用台車1から車両を降ろす場合には、すくい込み用
ローラ3をローラ駆動手段81によって回転駆動して、
車両を左側へ移動させると、後タイヤ8bが駐停車部P
に接地される。その後、台車1を右側へ走行させて右側
の前タイヤ(図示せず)を駐停車部Pに接地させればよ
い。上記の台車1に車両を積み込む場合は、進退部材1
7と第1係合部22とを前記の請求項1の発明と同様に
操作すればよい。(Invention of Claim 3) Referring to FIG. 15, when the vehicle is lowered from the transport carriage 1, the scooping roller 3 is driven to rotate by the roller driving means 81.
When the vehicle is moved to the left, the rear tire 8b is moved to the parking / parking section P.
Grounded. Thereafter, the truck 1 may be driven to the right, and the right front tire (not shown) may be brought into contact with the parking / parking unit P. When a vehicle is loaded on the above-mentioned cart 1, the reciprocating member 1
7 and the first engaging portion 22 may be operated in the same manner as in the first aspect of the present invention.
【0013】[0013]
【発明の効果】請求項1から3の各発明は、上記のよう
に構成され作用することから次の効果を奏する。移送用
台車は、車両の積み降ろしと移送とを兼用できるので、
その車両の移送が終了した後に、別の車両の移送に使用
することが可能となる。このため、移送される車両ごと
に移送パレットを設ける必要がなくなって、移送装置を
簡素かつ安価に造れる。According to the first to third aspects of the present invention, the following effects can be obtained from the configuration and operation described above. Since the transport cart can be used for both loading and unloading and transporting vehicles,
After the transfer of the vehicle is completed, the vehicle can be used for transferring another vehicle. Therefore, it is not necessary to provide a transfer pallet for each vehicle to be transferred, and the transfer device can be simply and inexpensively manufactured.
【0014】なお、上記の請求項1から3の各構成にお
いて、前記フレームの左右両側部分に前記ローラを支持
して、前記の走行駆動手段等が収容される機械室を上記
の左右のローラの間に設けた場合には、これら左右のロ
ーラの間の空間を機械室として有効に利用できるので、
その分だけ移送用台車の左右方向の寸法を小さくでき
る。In each of the above-mentioned constitutions, the rollers are supported on both left and right portions of the frame, and the machine room accommodating the traveling drive means and the like is provided with the left and right rollers. If provided between the rollers, the space between these left and right rollers can be effectively used as a machine room.
The size of the transfer cart in the left-right direction can be reduced accordingly.
【0015】[0015]
(第1実施例)図1から図13は第1実施例を示してい
る。まず、図1から図6によって移送用台車の具体的な
構造を説明する。図1は移送用台車の平面図、図2は図
1のII−II折れ線矢視断面図、図3は図1のIII−III線
矢視図、図4は図1の部分拡大図、図5は図1のV−V
線矢視拡大図で、図6は作動説明図である。(First Embodiment) FIGS. 1 to 13 show a first embodiment. First, the specific structure of the transfer cart will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of a transport cart, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a view taken along the line III-III of FIG. 1, and FIG. 5 is VV of FIG.
FIG. 6 is an enlarged view of FIG.
【0016】移送用台車1は、前後方向(図1上で左右
方向、以下おなじ)へ延びるフレーム2と、そのフレー
ム2の両側部分に前後方向へ所定の間隔をあけて設けた
すくい込み用ローラ3・3と、フレーム内部分2aに支
持した内側走行用車輪4・4と、フレーム外部分2b・2
bに支持した外側走行用車輪5・5とを備える。上記の
各ローラ3は、フレーム2に回転自在に支持されてい
る。上記の内側走行用車輪4・4が、それぞれ、走行駆
動手段である走行用電動機6とチェーン伝動手段7とに
よって回転駆動される。自動車8の駐停車用部Pには走
行用溝9が凹入形成されており、この溝9の底壁9a
に、上記の内側走行用車輪4・4が接地される(図3ま
たは図5参照)。符号8aは自動車8の前タイヤで、符
号8bは自動車8の後タイヤである。The transfer cart 1 includes a frame 2 extending in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 1, hereinafter the same), and scooping rollers provided on both sides of the frame 2 at predetermined intervals in the front-rear direction. 3.3, the inner running wheels 4.4 supported on the inner frame portion 2a, and the outer frame portions 2b
b. Each of the rollers 3 is rotatably supported by the frame 2. The inner traveling wheels 4 are rotationally driven by a traveling electric motor 6 and a chain transmission means 7 which are traveling driving means. A running groove 9 is formed in the parking / parking portion P of the automobile 8 by recessing the bottom wall 9 a of the groove 9.
Then, the inner running wheels 4 are grounded (see FIG. 3 or FIG. 5). Reference numeral 8a denotes a front tire of the automobile 8, and reference numeral 8b denotes a rear tire of the automobile 8.
【0017】上記フレーム内部分2aに、前後方向へ進
退する第1進退手段11と第2進退手段12とが設けら
れる。上記の第1進退手段11は次のように構成され
る。油圧シリンダ14のシリンダチューブ15の後端
(図1上で右端)がフレーム内部分2aに揺動自在に支持
されるとともに、ピストンロッド16の前端(図1上で
左端)に第1進退ブロック17が連結される。このブロ
ック17は、ガイドレール18によって前後方向へ案内
されており、油圧シリンダ14の進退部材を構成してい
る。符号19・20はガイドローラである。A first advance / retreat means 11 and a second advance / retreat means 12 which advance / retreat in the front / rear direction are provided in the frame portion 2a. The first advance / retreat means 11 is configured as follows. Rear end of cylinder tube 15 of hydraulic cylinder 14
(Right end in FIG. 1) is swingably supported by the frame inner portion 2a, and a first advance / retreat block 17 is connected to a front end (left end in FIG. 1) of the piston rod 16. The block 17 is guided in the front-rear direction by a guide rail 18 and constitutes an advancing / retreating member of the hydraulic cylinder 14. Reference numerals 19 and 20 are guide rollers.
【0018】上記ブロック17に、第1係合部である係
合ピン22が上下方向へ移動自在に支持される。また、
前記の走行用溝9の底壁9aには、上記の係合ピン22
を受け止める係止穴23(図5参照)が前後方向へ複数個
設けられる。その係合ピン22は、係合操作手段(図示
せず)によって上下方向へ操作されて、上記の各係止穴
23に対して連結または分離される。An engaging pin 22 as a first engaging portion is supported by the block 17 so as to be vertically movable. Also,
On the bottom wall 9a of the running groove 9, the engaging pin 22
A plurality of locking holes 23 (see FIG. 5) are provided in the front-rear direction. The engagement pin 22 is operated in the vertical direction by an engagement operation means (not shown) to be connected or separated from each of the locking holes 23.
【0019】この第1進退手段11は、主として図1に
示すように、次のように作動する。図1中の実線図の状
態では、油圧シリンダ14が収縮され係合ピン22が上
昇されている。移送用台車1を左側へ強力に移動させる
場合には、まず、同図中の二点鎖線図で示すように上記
の油圧シリンダ14を伸長させ、次いで、係合ピン22
を前記の係止穴23に係合させ、その後、油圧シリンダ
14を収縮させる。すると、移送用台車1が上記の係止
穴23へ向けて強力に引き寄せられる。The first advance / retreat means 11 operates as follows mainly as shown in FIG. In the state shown by the solid line in FIG. 1, the hydraulic cylinder 14 is contracted and the engagement pin 22 is raised. When the transfer cart 1 is strongly moved to the left, first, the hydraulic cylinder 14 is extended as shown by a two-dot chain line in FIG.
Is engaged with the locking hole 23, and then the hydraulic cylinder 14 is contracted. Then, the transport cart 1 is strongly pulled toward the locking hole 23.
【0020】前記の第2進退手段12は次のように構成
される。前記のフレーム内部分2aの前半部に、平面視
で矩形状の進退用チェーン26が4つのスプロケット2
7によって支持される。符号28は減速機付き電動機、
符号29は駆動用スプロケット、符号30は変速用スプ
ロケットである。上記のフレーム内部分2aの一側に、
進退部材である第2進退ブロック32が前後移動自在に
支持される。このブロック32に、第2係合部である係
合アーム33が4つのガイドローラ34よって左右方向
(図1中で上下方向)へ移動自在に支持される。上記アー
ム33は、そのアーム一端部が前記の進退用チェーン2
6にピン35で連結され、アーム他端部が前記すくい込
み用ローラ3の上端に載置される。The second advance / retreat means 12 is configured as follows. At the front half of the frame inner portion 2a, a rectangular reciprocating chain 26 in a plan view is provided with four sprockets 2.
7 supported. Reference numeral 28 denotes an electric motor with a speed reducer,
Reference numeral 29 denotes a driving sprocket, and reference numeral 30 denotes a transmission sprocket. On one side of the above frame portion 2a,
A second advance / retreat block 32, which is an advance / retreat member, is supported movably back and forth. In this block 32, an engagement arm 33 as a second engagement portion is moved in the left-right direction by four guide rollers 34.
(In the vertical direction in FIG. 1). One end of the arm 33 has one end portion of the advance / retreat chain 2.
6, and the other end of the arm is placed on the upper end of the scooping roller 3.
【0021】この第2進退手段12は、図1と図6に示
すように、次のように作動する。図6中のA位置の係合
アーム33は、作動途中の状態を示している。進退用チ
ェーン26を反時計回りの方向へ回転していくと、上記
A位置の係合アーム33は、まず、B位置へ移動して自
動車8の後タイヤ8bに対面して、そのタイヤ8bを駐
停車部Pへ接地させ、次いで、C位置へ移動して上記の
後タイヤ8bとの対面を解除し、最後にD位置まで移動
して、ここで待機される。この待機状態において、チェ
ーン26を再び反時計回りの方向へ回転すると、上記の
D位置のアーム33が、前記のA位置とB位置とC位置
とを順に経て元のD位置へ戻されるのである。The second advance / retreat means 12 operates as follows, as shown in FIGS. The engagement arm 33 at the position A in FIG. 6 shows a state during operation. When the forward / backward chain 26 is rotated in the counterclockwise direction, the engagement arm 33 at the position A first moves to the position B, faces the rear tire 8b of the automobile 8, and removes the tire 8b. The vehicle touches the parking / parking unit P, then moves to the position C to release the facing with the rear tire 8b, and finally moves to the position D, where the vehicle stands by. In this standby state, when the chain 26 is rotated counterclockwise again, the arm 33 at the D position is returned to the original D position through the A position, the B position, and the C position in this order. .
【0022】前記のフレーム内部分2aの中央に設けた
横向きの位置決めピン36が、位置決め用油圧シリンダ
37によって、溝側壁9bの位置決め穴に係合可能とさ
れている。また、同上のフレーム2の後部(図1上で右
部)には、左右一対のタイヤ止め39・39が上下揺動
自在に支持され、各タイヤ止め39が油圧シリンダ40
とタイロッド41によって揺動操作される。さらに、各
すくい込み用ローラ3は、隣り合うローラ3・3間に設
けたロック具43によって回り止め可能になっており、
各ロック具43はロック解除用油圧シリンダ44と1本
の伝動ワイヤ45とによってロックが解除される。A horizontal positioning pin 36 provided at the center of the frame inner portion 2a can be engaged with a positioning hole of the groove side wall 9b by a positioning hydraulic cylinder 37. A pair of left and right tire stoppers 39 are supported on the rear part (the right part in FIG. 1) of the same frame 2 so as to be vertically swingable.
Swing operation by the tie rod 41. Further, each of the scooping rollers 3 can be prevented from rotating by a lock tool 43 provided between the adjacent rollers 3.3.
Each lock 43 is unlocked by an unlock hydraulic cylinder 44 and one transmission wire 45.
【0023】前述の油圧シリンダ14・37・40・4
4は、油圧ポンプを備えた油圧パッケージ47・47に
よって駆動される。なお、各パッケージ47と前記の各
電動機6・28は、フレーム2に搭載したバッテリ(図示
せず)によって駆動されるが、そのバッテリに代えて、交
流電源によって駆動してもよい。The aforementioned hydraulic cylinders 14, 37, 40, 4
4 is driven by hydraulic packages 47 provided with a hydraulic pump. Each package 47 and each of the electric motors 6 and 28 are driven by a battery (not shown) mounted on the frame 2, but may be driven by an AC power supply instead of the battery.
【0024】なお、前記の走行駆動手段6や前記の2つ
の進退手段11・12や上記の油圧パッケージ47等が
カバー板(図示せず)によって覆われ、そのカバー板の内
部空間によって機械室M(図1参照)が構成されている。
前記の係合アーム33は、上記カバー板の側壁に設けた
開口を通って前記ローラ3上へ突出されている。The traveling drive means 6, the two reciprocating means 11 and 12, the hydraulic package 47, and the like are covered by a cover plate (not shown). (See FIG. 1).
The engagement arm 33 projects above the roller 3 through an opening provided in a side wall of the cover plate.
【0025】上記の移送装置をエレベータスライド式立
体駐車設備に適用したものを、前記の図1から図6を参
照しながら図7から図12によって説明する。図7は、
立体駐車設備の入庫作動の初期状態を示し、図8はその
入庫作動の中期状態を示し、図9は、その入庫作動の終
期状態を示している。また、図10は、同上の駐車設備
の出庫作動の初期状態を示し、図11は、上記の出庫作
動時に後タイヤをすくい込む途中の状態を示し、図12
は、その後タイヤのすくい込みが完了した状態を示して
いる。The above-mentioned transfer apparatus applied to an elevator slide type multi-story parking facility will be described with reference to FIGS. 1 to 6 and FIGS. FIG.
8 shows an initial state of the parking operation of the multi-story parking facility, FIG. 8 shows a middle state of the parking operation, and FIG. 9 shows a final state of the parking operation. FIG. 10 shows an initial state of the parking operation of the parking facility, and FIG. 11 shows a state in which the rear tire is being scooped at the time of the above-mentioned parking operation.
Indicates a state in which the scooping of the tire has been completed thereafter.
【0026】図7(a)に示すように、駐車ラック51
は、駐停車部である上下のラック部分51a・51bを
備え、その駐車ラック51の左側Lにエレベータスライ
ド式昇降機52が横方向(紙面に直交する方向)へ移動
自在に配置される。その昇降機52は、走行輪53aを
設けた走行台車53と、その走行台車53から上向きに
突設した支持枠54と、その支持枠54に上下移動自在
に支持した昇降台55とからなる。As shown in FIG. 7A, the parking rack 51
Is provided with upper and lower rack portions 51a and 51b, which are parking and stopping portions, and an elevator slide type elevator 52 is disposed on the left side L of the parking rack 51 so as to be movable in a horizontal direction (a direction orthogonal to the paper surface). The elevator 52 includes a traveling vehicle 53 provided with traveling wheels 53a, a support frame 54 projecting upward from the traveling vehicle 53, and an elevator table 55 supported on the support frame 54 to be vertically movable.
【0027】上記の昇降機52の左側Lに入出庫口用の
駐停車部Pが設けられ、その駐停車部Pに自動車8が停
車されている。上記の駐停車部Pに前記の走行用溝9が
設けられ、これと同様に、上記の下ラック部分51bの
下部に走行用溝57が設けられるとともに、上ラック部
分51aにも走行用溝(図示せず)が設けられている。上
記の駐停車部Pには、2つのL字状タイヤストッパー5
8(ここでは1つだけ示している)が上下方向へ移動自在
に設けられている。なお、このタイヤストッパー58
は、図示の状態に予め固定しておいてもよい。On the left side L of the elevator 52, a parking / parking section P for an entrance / exit port is provided, and the car 8 is stopped at the parking / parking section P. The traveling groove 9 is provided in the parking / stop portion P, and similarly, a traveling groove 57 is provided below the lower rack portion 51b, and the traveling groove (9) is also provided in the upper rack portion 51a. (Not shown). Two L-shaped tire stoppers 5
8 (only one is shown here) is provided movably in the vertical direction. The tire stopper 58
May be fixed in advance to the illustrated state.
【0028】上記の自動車8を駐車ラック51の上側ラ
ック部分51aへ移送する操作は、次の手順でなされ
る。まず、各タイヤストッパー58を自動車8の後タイ
ヤ8bに左側から接当させる。次に、移送用台車1を左
側Lへ走行させて、その台車1のすくい込み用ローラ3
の左端を上記の自動車8の前タイヤ8aに接当させる。The operation of transferring the automobile 8 to the upper rack portion 51a of the parking rack 51 is performed in the following procedure. First, each tire stopper 58 is brought into contact with the rear tire 8b of the automobile 8 from the left side. Next, the transfer cart 1 is moved to the left side L, and the scooping rollers 3 of the cart 1 are moved.
Is brought into contact with the front tire 8a of the automobile 8 described above.
【0029】次に、図7(b)に示すように、前記の油
圧シリンダ14を左側Lへ伸長させるとともに、前記の
係合ピン22を下降させて係止穴23に係合する。引き
続いて、上記の油圧シリンダ14を収縮させる。する
と、上記の台車1が左側ヘ強力に引き寄せられる。この
時、すくい込み用ローラ3は、自動車8の前タイヤ8a
よりも小径に形成されて軽く回転するため、前タイヤ8
aの下側に転がり込んでいく。これにより、図7(c)
に示すように、前タイヤ8aが台車1にすくい込まれ
る。Next, as shown in FIG. 7 (b), the hydraulic cylinder 14 is extended to the left side L, and the engaging pin 22 is lowered to engage with the locking hole 23. Subsequently, the hydraulic cylinder 14 is contracted. Then, the carriage 1 is strongly pulled to the left side. At this time, the scooping roller 3 is driven by the front tire 8a of the automobile 8.
The front tire 8
Rolling underneath a. As a result, FIG.
The front tire 8a is scooped into the carriage 1 as shown in FIG.
【0030】その後、上記の係合ピン22を上昇させ、
図7(d)に示すように、台車1を左側Lへ走行させて、
その台車1のすくい込み用ローラ3の左端を上記の自動
車8の後タイヤ8bに接当させる。この状態で、前記の
図7(b)と同様に油圧シリンダ14を伸長して、上記の
係合ピン22を別の係止穴24に係合させ、台車1を左
側へ強力に引き寄せる。すると、上記の後タイヤ8b
は、後述する図11及び図12と同様にして、すくい込
み用ローラ3にすくい込まれる。これにより、図8(a)
に示すように、自動車8が移送用台車1に載置される。Thereafter, the engaging pin 22 is raised,
As shown in FIG. 7 (d), the carriage 1 is driven to the left side L,
The left end of the scooping roller 3 of the carriage 1 is brought into contact with the rear tire 8b of the car 8 described above. In this state, the hydraulic cylinder 14 is extended in the same manner as in FIG. 7B to engage the engaging pin 22 with another locking hole 24, and the carriage 1 is strongly pulled to the left. Then, the above rear tire 8b
Is scooped into the scooping roller 3 in the same manner as in FIGS. 11 and 12 described later. As a result, FIG.
As shown in FIG. 1, the automobile 8 is mounted on the transport trolley 1.
【0031】なお、前記の図5に示すように、第1進退
ブロック17の高さ位置をすくい込み用ローラ3の回転
中心の高さよりも低くしたので、油圧シリンダ14の収
縮時に上記の高さの差によって偏心モーメントが生じ
て、そのモーメントによって自動車8のタイヤ8a・8
bを確実にすくいこむことができる。As shown in FIG. 5, since the height position of the first advance / retreat block 17 is lower than the height of the rotation center of the scooping roller 3, the above-described height when the hydraulic cylinder 14 is contracted. Eccentric moment is generated by the difference between the tires 8a and 8
b can be reliably scooped.
【0032】次いで、図8(b)に示すように、上記の
台車1を昇降機52の昇降台55上へ走行させる。引き
続いて、上記の昇降台55に設けたターンテーブル(図
示せず)によって上記の台車1及び自動車8を前後が逆
になるまで旋回させる。その後、図8(c)に示すよう
に、上記の昇降台55を上昇させ、次いで、台車1を昇
降台55から上ラック部分51aへ走行させる。なお、
台車1は、上記の昇降台55での移送中には、前述の位
置決めピン36(図1及び図3参照)によって昇降台55
に位置決め固定される。Next, as shown in FIG. 8 (b), the carriage 1 is run on the lift 55 of the lift 52. Subsequently, the bogie 1 and the car 8 are turned by a turntable (not shown) provided on the elevating platform 55 until the front and rear are reversed. Thereafter, as shown in FIG. 8C, the elevating platform 55 is raised, and then the carriage 1 is caused to travel from the elevating platform 55 to the upper rack portion 51a. In addition,
The carriage 1 is moved by the above-mentioned positioning pins 36 (see FIGS. 1 and 3) during the transfer on the above-mentioned elevator 55.
Is fixed.
【0033】最後に、上記の台車1から自動車8を降ろ
すのである。即ち、図9(a)に示すように、まず、前
記の係合アーム33によって自動車8の後タイヤ8bを
右側へ押圧して、その後タイヤ8bを上ラック部分51
aに接地させる。次いで、図9(b)に示すように、スト
ッパー59を突出させて上記の後タイヤ8bの左移動を
阻止し、この状態で、移送用台車1を左側へ走行させ
る。これにより、図9(c)に示すように、上記の自動車
8が上ラック部分51aに駐車される。Finally, the car 8 is lowered from the cart 1 described above. That is, as shown in FIG. 9A, first, the rear tire 8b of the automobile 8 is pressed to the right by the engagement arm 33, and then the tire 8b is moved to the upper rack portion 51.
a. Next, as shown in FIG. 9B, the stopper 59 is protruded to prevent the rear tire 8b from moving to the left, and in this state, the transport cart 1 is caused to travel to the left. As a result, as shown in FIG. 9C, the automobile 8 is parked in the upper rack portion 51a.
【0034】なお、台車1上で自動車8の後タイヤ8b
に常時ブレーキをかけておくようにした場合には、上記
ストッパー59を省略してもよい。また、前述の図7
(a)から(d)では、まず、前タイヤ8aをすくい込み、
次に台車1を左側へ走行させ、その後、後タイヤ8bを
すくい込むとしたが、油圧シリンダ14を長尺に造っ
て、図7(b)の時点で係合ピン22を別の係止穴24に
係合させるように構成した場合には、前後のタイヤ8a
・8bを連続してすくい込むことが可能である。なお、
自動車8は前後を逆にして駐車するものであってもよ
い。The rear tire 8b of the car 8 on the trolley 1
In the case where the brake is always applied, the stopper 59 may be omitted. In addition, FIG.
In (a) to (d), first, the front tire 8a is scooped,
Next, the truck 1 was driven to the left, and then the rear tire 8b was scooped. However, the hydraulic cylinder 14 was made long, and the engaging pin 22 was inserted into another locking hole at the time of FIG. 24, the front and rear tires 8a
8b can be continuously raked. In addition,
The vehicle 8 may be parked upside down.
【0035】さらに、昇降機52の昇降台55に移送用
台車1を常時待機させておいて、その台車1に自動車8
を乗り入れるように構成した場合には、上記の図7(a)
から図8(a)までの工程を省略できる。Further, the transport vehicle 1 is always kept on standby on the elevator 55 of the elevator 52, and the vehicle 8 is
7 (a) when the vehicle is configured to ride
8 to FIG. 8A can be omitted.
【0036】上記の上ラック部分51aに駐車中の自動
車8を出庫する操作は、次の手順でなされる。図10に
示すように、まず、ラック用タイヤストッパー61を上
向きに突出させて自動車8の後タイヤ8bを右側から受
け止め、この状態で、昇降台55上の移送用台車1を右
側へ移動させて、その台車1のすくい込みローラ3を前
タイヤ8aに接当させる。なお、上記タイヤストッパー
61は図示の状態に予め固定したものであってもよい。
上ラック部分51aには、前記の駐停車部分Pの係止穴
23と同様の係止穴が複数個設けられおり、自動車8
は、前記の図7(a)から図8(a)に示した操作と同様の
操作によって台車1上に移し代えられる。The operation for leaving the car 8 parked in the upper rack portion 51a is performed in the following procedure. As shown in FIG. 10, first, the rack tire stopper 61 is protruded upward to receive the rear tire 8b of the automobile 8 from the right side. In this state, the transporting trolley 1 on the elevator 55 is moved to the right side. Then, the scooping roller 3 of the carriage 1 is brought into contact with the front tire 8a. The tire stopper 61 may be fixed in advance in the state shown in the figure.
The upper rack portion 51a is provided with a plurality of locking holes similar to the locking holes 23 of the parking / parking portion P described above.
Is transferred onto the carriage 1 by the same operation as that shown in FIGS. 7 (a) to 8 (a).
【0037】即ち、まず、前タイヤ8aがすくい込み用
ローラ3にすくい込まれ、次いで、後タイヤ8bに上記
ローラ3が接当される。その後、図11に示すように、
上記ローラ3が後タイヤ8bの下側へ侵入していき、引
き続いて、図12に示すように、右端側のローラ3が上
記タイヤストッパー61の凹所62に侵入することによ
って、タイヤすくい込みが完了する。このように、ロー
ラ3が侵入される凹所62をタイヤストッパー61に形
成したので、後タイヤ8b(又は前タイヤ8a)の全体を
確実にすくい込むことが可能となった。That is, first, the front tire 8a is scooped by the scooping roller 3, and then the roller 3 is brought into contact with the rear tire 8b. Then, as shown in FIG.
The roller 3 enters the lower side of the rear tire 8b, and subsequently, as shown in FIG. 12, the roller 3 on the right end enters the recess 62 of the tire stopper 61, so that the tire is scooped. Complete. As described above, since the recess 62 into which the roller 3 enters is formed in the tire stopper 61, the entire rear tire 8b (or the front tire 8a) can be reliably scooped.
【0038】図13は、前記の第1進退手段に使用する
油圧シリンダ64の変形例を示し、パワーシリンダ65
と高速シリンダ66とを直列に設けたものである。この
油圧シリンダ64の伸長時には、まず、前記の油圧パッ
ケージ47を高速用切換弁67を経て高速シリンダ66
の第1駆動室68へ接続して、高速用ピストンロッド6
9を速やかに伸長させ、その後、同上の油圧パッケージ
47をパワー用切換弁70を経てパワーシリンダ65の
第1駆動室71へ接続して、パワー用ピストンロッド7
2を強力に伸長させるのである。油圧シリンダ64の収
縮時の操作も上記と同様である。なお、符号73は油タ
ンクである。上記の油圧シリンダ64は長尺に造った場
合でも伸縮時間が短いので、自動車の移送時間を短縮で
きる。FIG. 13 shows a modification of the hydraulic cylinder 64 used for the first advance / retreat means.
And a high-speed cylinder 66 are provided in series. When the hydraulic cylinder 64 is extended, first, the hydraulic package 47 is connected to the high-speed cylinder 66 through the high-speed switching valve 67.
Of the high-speed piston rod 6
9, the hydraulic package 47 is connected to the first drive chamber 71 of the power cylinder 65 through the power switching valve 70, and the power piston rod 7 is
2 is strongly extended. The operation at the time of contraction of the hydraulic cylinder 64 is the same as described above. Reference numeral 73 denotes an oil tank. Since the hydraulic cylinder 64 has a short expansion and contraction time even when it is made to be long, it is possible to shorten the transportation time of the automobile.
【0039】上記の実施例は、さらに次のように変更で
きる。第1進退手段11の進退ブロック17を駐停車部
Pや駐車ラック51に連結する部分の構造は、係合ピン
22と係止穴23との係合に限定されるものではなく、
電磁石やエアー吸引板などを利用した連結手段であって
もよい。上記の第1進退手段11は、油圧シリンダ14
に代えて、空圧シリンダやロッドレスシリンダ、ボール
ネジ等のネジ嵌合式の進退手段、ラックとピニオンとの
組み合わせ、ワイヤやチェーンを利用した手段であって
もよい。The above embodiment can be further modified as follows. The structure of the portion connecting the advance / retreat block 17 of the first advance / retreat means 11 to the parking / parking unit P or the parking rack 51 is not limited to the engagement between the engagement pin 22 and the engagement hole 23,
Connection means using an electromagnet, an air suction plate, or the like may be used. The first advance / retreat means 11 includes a hydraulic cylinder 14
Instead of this, a pneumatic cylinder, a rodless cylinder, a screw fitting type reciprocating means such as a ball screw, a combination of a rack and a pinion, or a means using a wire or a chain may be used.
【0040】第2進退手段12は、係合アーム33を油
圧シリンダによって前後方向へ進退移動させるととも
に、そのアーム33を油圧モータで揺動させることによ
ってタイヤに対して対面・対面解除させるものであって
もよい。上記の台車1は、駐車設備に利用するものに代
えて、自動車を修理等のために移動させる用途にも利用
できる。The second advance / retreat means 12 moves the engagement arm 33 forward and backward by a hydraulic cylinder, and swings the arm 33 by a hydraulic motor to release the facing / facing to the tire. You may. The trolley 1 can be used for moving a car for repair or the like, instead of the one used for parking facilities.
【0041】図14と図15と図16とは、それぞれ、
別の実施例を示し、前記の図1に相当する図である。こ
れら別の実施例においては、上記の第1実施例と同じ構
成の要素には原則として同一の符号を付けてある。FIG. 14, FIG. 15, and FIG.
FIG. 6 is a view showing another embodiment and corresponding to FIG. 1 described above. In these other embodiments, the same reference numerals are given to the components having the same configuration as the first embodiment in principle.
【0042】(第2実施例)図14は第2実施例を示し
ている。進退手段11の進退部材である進退ブロック1
7には、第1係合部である係合ピン22が上記の第1実
施例と同様に設けられるとともに、第2係合部である係
合アーム76・76の基部が揺動自在に支持される。各
アーム76が、油圧モータ77によって、後タイヤ8b
に対面する状態(実線図参照)と対面解除する状態(一点
鎖線図参照)とに切り換えられる。この後タイヤ8bを
移送用台車1から降ろす時には、油圧シリンダ14を実
線図の状態から二点鎖線図の状態へ伸長させると、係合
アーム76・76が後タイヤ8bを左側へ押圧するので
ある。なお、上記アーム76は片方だけ設けてもよい。
その他の構成は、第1実施例と同じである。(Second Embodiment) FIG. 14 shows a second embodiment. Advancing / retreating block 1 which is an advancing / retreating member of the retreating means
7, a first engaging portion 22 is provided in the same manner as in the first embodiment, and the bases of the second engaging portions 76 are supported swingably. Is done. Each arm 76 is driven by a hydraulic motor 77 to drive the rear tire 8b.
(See the solid line diagram) and the state in which the meeting is canceled (see the dashed line diagram). When the hydraulic cylinder 14 is then extended from the state shown by the solid line to the state shown by the two-dot chain line when the tire 8b is lowered from the carriage 1, the engagement arms 76 press the rear tire 8b to the left. . Note that only one arm 76 may be provided.
Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0043】(第3実施例)図15は第3実施例を示して
いる。各すくい込み用ローラ3にスプロケット79が固
定され、これら複数のスプロケット79が一本の駆動チ
ェーン80によって回転駆動される。上記スプロケット
79とチェーン80と図外の電動機とがローラ駆動手段
81を構成している。(Third Embodiment) FIG. 15 shows a third embodiment. A sprocket 79 is fixed to each of the scooping rollers 3, and the plurality of sprockets 79 are rotationally driven by one drive chain 80. The sprocket 79, the chain 80, and an electric motor (not shown) constitute roller driving means 81.
【0044】移送用台車1に載置した自動車を降ろす時
には、まず、ローラ駆動手段81ですくい込み用ローラ
3を回転駆動して後タイヤ8b(又は前タイヤ)を接地さ
せ、次いで、台車1を右側へ走行させ、その後、上記ロ
ーラ3を再び回転駆動して前タイヤ(又は後タイヤ8b)
を接地させるのである。一方、自動車を台車1に積み込
んで移送する時には、前記チェーン80又は電動機にブ
レーキをかけておく。When lowering the vehicle mounted on the transport trolley 1, first, the scooping roller 3 is driven to rotate by the roller driving means 81 to ground the rear tire 8b (or the front tire). To the front tire (or the rear tire 8b).
Is grounded. On the other hand, when the automobile is loaded on the carriage 1 and transferred, the chain 80 or the electric motor is braked.
【0045】なお、油圧シリンダ14によるタイヤすく
い込み時に上記のローラ3を回転駆動するように構成し
た場合には、その駆動力をすくい込み力として利用でき
るので、その分だけ油圧シリンダ14を小能力化でき
る。When the roller 3 is driven to rotate when the tire is scooped by the hydraulic cylinder 14, the driving force can be used as the scooping force. Can be
【0046】(第4実施例)図16は、第4実施例を示
し、前記の第1実施例(図1から図12参照)を次のよう
に変更したものである。なお、図16(a)は、移送用台
車の平面視の模式図であって、前記の図1に相当する図
である。図16(b)は、上記の図16(a)中のB−B線
矢視断面図である。(Fourth Embodiment) FIG. 16 shows a fourth embodiment, which is a modification of the first embodiment (see FIGS. 1 to 12) as follows. FIG. 16A is a schematic plan view of the transporting trolley and corresponds to FIG. 1 described above. FIG. 16B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 16A.
【0047】この第4実施例では、前記すくい込み用ロ
ーラ3が長尺に形成されて、そのローラ3の左右の端部
が、前記フレーム2の左右のフレーム部分2c・2cに
回転自在に支持される。さらに、各ローラ3の左右方向
の中央部をサポート板84に嵌入させることにより、そ
のローラ3の撓みを防止している。上記のサポート板8
4は、左右方向へ延びる複数の連結板86によって上記
のフレーム部分2c・2cに固定されている。In the fourth embodiment, the scooping roller 3 is formed to be long and the left and right ends of the roller 3 are rotatably supported by the left and right frame portions 2c of the frame 2. Is done. Further, the center portion of each roller 3 in the left-right direction is fitted into the support plate 84 to prevent the roller 3 from bending. The above support plate 8
Reference numeral 4 is fixed to the frame portions 2c by a plurality of connecting plates 86 extending in the left-right direction.
【0048】上記の左右のフレーム部分2c・2cに複
数の走行用車輪4が取付けられる。さらに、同上フレー
ム部分2c・2cの左右方向の外側には、カバー板85
によって覆った機械室Mがそれぞれ設けられる。各機械
室Mには、前記の走行駆動手段および第1進退手段(い
ずれも図示せず)や第2進退手段12等が収容されてい
る。これら走行駆動手段や進退手段は、前記の第1実施
例(図1参照)とほぼ同様に構成されている。なお、第2
進退手段12の係合アーム33は、右側の機械室Mから
左向きに突出されて前後方向へ移動される。A plurality of traveling wheels 4 are mounted on the left and right frame portions 2c. Further, a cover plate 85 is provided on the outside of the frame portions 2c in the left-right direction.
Each of the machine rooms M covered by is provided. Each machine room M houses the traveling drive means, the first advance / retreat means (both not shown), the second advance / retreat means 12 and the like. These traveling drive means and advance / retreat means are configured in substantially the same manner as in the first embodiment (see FIG. 1). The second
The engagement arm 33 of the reciprocating means 12 projects leftward from the right machine room M and is moved in the front-rear direction.
【図1】第1実施例の移送用台車の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a transport cart according to a first embodiment.
【図2】図1のII−II折れ線矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図3】図1のIII−III線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along line III-III of FIG. 1;
【図4】図1の部分拡大図であって、第2進退手段の平
面図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 1 and is a plan view of a second advance / retreat means.
【図5】図1のV−V線矢視拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view taken along line VV of FIG. 1;
【図6】上記の第2進退手段の作動説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the second advance / retreat means.
【図7】上記の移送用台車を利用した立体駐車設備の入
庫作動の初期図である。FIG. 7 is an initial view of a parking operation of the multi-story parking facility using the above-described transport cart.
【図8】上記の駐車設備の入庫作動の中期図である。FIG. 8 is a middle-term diagram of the parking operation of the parking facility.
【図9】上記の駐車設備の入庫作動の終期図である。FIG. 9 is an end view of the parking operation of the parking facility.
【図10】上記の駐車設備の出庫作動の初期図である。FIG. 10 is an initial view of a parking operation of the parking facility.
【図11】上記の出庫作動において、後タイヤをすくい
込む途中の状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a state in which a rear tire is being scooped in the above-described retrieval operation.
【図12】同上の出庫作動において、後タイヤのすくい
込み完了状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state in which the rear tires have been fully raked in the above-described delivery operation.
【図13】上記の移送用台車に設けた油圧シリンダの変
形例を示す図である。FIG. 13 is a view showing a modified example of a hydraulic cylinder provided on the above-mentioned transport trolley.
【図14】第2実施例の移送用台車を示し、図1に相当
する図である。FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 1, showing a transfer cart according to a second embodiment.
【図15】第3実施例の移送用台車を示し、図1に相当
する図である。FIG. 15 is a view showing a transport trolley according to a third embodiment and corresponding to FIG. 1;
【図16】第4実施例を示し、図16(a)は図1に相
当する模式図で、図16(b)は、上記の図16(a)中の
B−B線矢視断面図である。16 (a) is a schematic diagram corresponding to FIG. 1, and FIG. 16 (b) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 16 (a). It is.
1…移送用台車、2…フレーム、3…すくい込み用ロー
ラ、4…走行用車輪、6…走行駆動手段、8…車両(自動
車)、8b(8a)…タイヤ、11…第1進退手段、 12…第2進退手段、17…進退部材(進退ブロック)、
22…第1係合部(係合ピン)、32…進退部材(進退ブ
ロック)、33…第2係合部(係合アーム)、76…第2
係合部(係合アーム)、81…ローラ駆動手段、P…駐停
車部(ラック部分51a・51b)、M…機械室。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transfer trolley, 2 ... Frame, 3 ... Rip-in roller, 4 ... Traveling wheel, 6 ... Traveling drive means, 8 ... Vehicle (automobile), 8b (8a) ... Tyre 12: second moving means, 17: moving member (moving block),
22: first engaging portion (engaging pin), 32: advance / retreat member (advance / retreat block), 33: second engagement portion (engagement arm), 76: second
Engaging part (engaging arm), 81: roller driving means, P: parking / stopping part (rack parts 51a, 51b), M: machine room.
Claims (4)
すくい込み用ローラ(3)を前後方向へ並べて設け、同上
フレーム(2)に複数の走行用車輪(4)とその車輪(4)を
走行させる走行駆動手段(6)とを設け、 上記の移送用台車(1)に、前後方向へ進退する第1進退
手段(11)と第2進退手段(12)とを設け、 上記の第1進退手段(11)の進退部材(17)に、車両
(8)の駐停車部(P)に対して連結・分離自在に操作され
る第1係合部(22)を設け、 上記の第2進退手段(12)の進退部材(32)に、上記の
車両(8)のタイヤ(8b)に対して前後方向に対面・対面
解除自在に操作される第2係合部(33)を設けた、こと
を特徴とする車両の移送装置。A plurality of scooping rollers (3) are provided on a frame (2) of a transfer cart (1) in a longitudinal direction, and a plurality of traveling wheels (4) and the wheels thereof are mounted on the frame (2). (4) traveling driving means (6) is provided, the transporting carriage (1) is provided with a first forward and backward means (11) and a second forward and backward means (12) to advance and retreat in the front and rear direction, The vehicle (17) of the first moving means (11) is
(8) A first engaging portion (22) that can be connected to and separated from the parked / stopped portion (P) is provided, and the reciprocating member (32) of the second reciprocating means (12) is A vehicle (8) having a second engaging portion (33) operable to face and release the tire (8b) in the front-rear direction with respect to the tire (8b).
すくい込み用ローラ(3)を前後方向へ並べて設け、同上
フレーム(2)に複数の走行用車輪(4)とその車輪(4)を
走行させる走行駆動手段(6)とを設け、 上記の移送用台車(1)に前後方向へ進退する進退手段
(11)を設け、 上記の進退手段(11)の進退部材(17)に、車両の駐停
車部(P)に対して連結・分離自在に操作される第1係合
部(22)を設けるとともに、上記の車両のタイヤ(8b)
に前後方向から対面・対面解除自在に操作される第2係
合部(76)を設けた、ことを特徴とする車両の移送装
置。2. A plurality of scooping rollers (3) are arranged side by side in the front-rear direction on a frame (2) of a transfer cart (1), and a plurality of running wheels (4) and their wheels are mounted on the same frame (2). A traveling drive means (6) for traveling the (4);
(11), and a first engaging portion (22) which is operated to be freely connected to and separable from the parking / stopping portion (P) of the vehicle is provided on the moving member (17) of the moving means (11). Together with the above vehicle tires (8b)
A vehicle transfer device, further comprising a second engaging portion (76) operable to be able to freely face to face and release face to face from the front-back direction.
すくい込み用ローラ(3)を前後方向へ並べて設け、同上
フレーム(2)に複数の走行用車輪(4)とその車輪(4)を
走行させる走行駆動手段(6)とを設け、 上記の移送用台車(1)に前後方向へ進退する進退手段
(11)を設けて、その進退手段(11)の進退部材(17)
に、車両の駐停車部(P)に対して連結・分離自在に操作
される係合部(22)を設け、 上記の複数のすくい込み用ローラ(3)を回転駆動するロ
ーラ駆動手段(81)を設けた、ことを特徴とする車両の
移送装置。3. A plurality of scooping rollers (3) are provided on a frame (2) of a transfer cart (1) in a front-rear direction, and a plurality of traveling wheels (4) and their wheels are mounted on the frame (2). A traveling drive means (6) for traveling the (4);
(11) is provided, and the reciprocating member (17) of the reciprocating means (11) is provided.
And a roller driving means (81) for rotating and driving the plurality of scooping rollers (3). ) Is provided.
両の移送装置において、前記のフレーム(2)の左右両側
部分に前記すくい込み用ローラ(3)(3)を支持して、前
記の走行駆動手段(6)等が収容される機械室(M)を上記
の左右のローラ(3)(3)の間に設けたもの。4. The transfer device for a vehicle according to claim 1, wherein the scooping rollers (3) and (3) are supported on both left and right portions of the frame (2). The machine room (M) accommodating the traveling drive means (6) of the above is provided between the left and right rollers (3) and (3).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32652693A JP2900116B2 (en) | 1992-12-25 | 1993-12-24 | Vehicle transfer equipment |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4-359110 | 1992-12-25 | ||
JP35911092 | 1992-12-25 | ||
JP32652693A JP2900116B2 (en) | 1992-12-25 | 1993-12-24 | Vehicle transfer equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06240909A JPH06240909A (en) | 1994-08-30 |
JP2900116B2 true JP2900116B2 (en) | 1999-06-02 |
Family
ID=26572209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32652693A Expired - Lifetime JP2900116B2 (en) | 1992-12-25 | 1993-12-24 | Vehicle transfer equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2900116B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2593221Y2 (en) * | 1993-02-19 | 1999-04-05 | 東洋運搬機株式会社 | Vehicle transfer equipment |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32652693A patent/JP2900116B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06240909A (en) | 1994-08-30 |
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Legal Events
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