JPH069170A - Speed instruction generating device of elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to stay a cage to the terminal floor constantly even though a regular speed instruction signal of an elevator is output in an error. CONSTITUTION:A deflection between a regular speed instruction signal VN calculated from a regular residual distance RA to indicate the distance from the present position of a cage to the floor to stay, and a terminal floor deceleration instruction signal VS calculated from a terminal floor residual distance RB to indicate the distance from the present position of the car to the terminal floor, is detected by a speed instruction signal deflection detecting means 31. When the value is a set value or higher, the regular speed instruction signal VN is made into a specific value speed instruction signal VH by a speed instruction signal specific output means 32, and output. In a final speed instruction generating means 33, the terminal floor deceleration instruction signal VS and the specific value speed instruction signal Vh are compared, and the smaller side is output as a final speed instruction signal VF.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターの速度指
令信号、特に終端階に対する速度指令信号を発生する装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for generating a speed command signal for an elevator, particularly a speed command signal for a terminal floor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】エレベーターのかごは正規速度指令信号
に従って走行するが、最上階及び最下階、つまり終端階
では、正規速度指令信号が誤って出力された場合に備え
て、終端階減速指令信号を設けている。すなわち、かご
が終端階に向かって高速走行する際、正規速度指令信号
と終端階減速指令信号とを比較選択し、小さい方を最終
速度指令信号として出力して、かごが終端階の着床位置
よりも行き過ぎないようにしている。2. Description of the Related Art An elevator car travels according to a normal speed command signal, but on the uppermost floor and the lowermost floor, that is, the terminal floor, a deceleration command signal on the final floor is prepared in case the normal speed command signal is erroneously output. Is provided. That is, when the car runs at high speed toward the terminal floor, the normal speed command signal and the terminal floor deceleration command signal are compared and selected, and the smaller one is output as the final speed command signal. I try not to go too far.

【０００３】図４及び図５は、例えば特開昭６４−２２
７８６号公報に示された従来のエレベーターの速度指令
発生装置を示す図で、図４はエレベーターの全体構成
図、図５は速度指令発生装置の全体構成図である。FIGS. 4 and 5 show, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 64-22.
It is a figure which shows the speed command generator of the conventional elevator shown by the Japanese Patent No. 786, FIG. 4 is a whole block diagram of an elevator, and FIG. 5 is a general block diagram of a speed command generator.

【０００４】図４において、(1)はエレベーターのか
ご、(2)はつり合おもりで、かご(1)とつり合おもり(2)
は主索(3)に結合されて機械室に設置された駆動綱車(4)
に巻き掛けられている。(5)は綱車(4)を駆動する電動
機、(6)は電動機(5)の回転軸に連結され、電動機(5)の
回転に対応するパルスを発生するパルス発生器、(7)は
パルス発生器(6)からのパルスを計数して計数値信号(7
a)を発生する計数回路、(8)はマイクロコンピュータシ
ステム(以下マイコンという)であり、計数値信号(7a)等
を入力して各種演算を行なうことにより、かご(1)の現
在位置を判別してトルク指令信号(8a)を出力する。In FIG. 4, (1) is an elevator car, (2) is a counterweight, and a car (1) and a counterweight (2).
Is a drive sheave (4) connected to the main rope (3) and installed in the machine room
Is wrapped around. (5) is an electric motor that drives the sheave (4), (6) is a pulse generator that is connected to the rotating shaft of the electric motor (5) and generates a pulse corresponding to the rotation of the electric motor (5), and (7) is Counts the pulses from the pulse generator (6) and outputs the count value signal (7
The counting circuit that generates a), and (8) is a microcomputer system (hereinafter referred to as a microcomputer) that determines the current position of the car (1) by inputting the count value signal (7a) and performing various calculations. Then, the torque command signal (8a) is output.

【０００５】(9)は三相交流電源、(10)はトランジス
タ、サイリスタ等の半導体素子によって構成され、三相
交流電源(9)から供給される三相交流をトルク指令信号
(8a)に応じて電力量に変換して電動機(5)に供給する電
力変換装置、(11)は終端階（最上階）、(12)はかご(1)
に固定されたカム、(13)は終端階(11)の所定距離手前の
昇降路内壁面に固定された終端位置検出器であり、カム
(12)が係合するとかご(1)が終端位置に到達したことを
示す終端位置到達検出信号(13a)を出力してマイコン(8)
に供給する。(9) is a three-phase AC power supply, and (10) is a semiconductor element such as a transistor or thyristor. The three-phase AC power supplied from the three-phase AC power supply (9) is a torque command signal.
A power converter that converts the electric energy according to (8a) and supplies it to the electric motor (5), (11) is the terminal floor (top floor), (12) is the car (1)
The cam is fixed to the end, and (13) is the end position detector fixed to the inner wall surface of the hoistway a predetermined distance before the end floor (11).
When the (12) is engaged, the microcomputer (8) outputs the end position arrival detection signal (13a) indicating that the car (1) has reached the end position.
Supply to.

【０００６】図５において、(21)はかご(1)の現在位置
から着床すべき階床位置までの距離（以下正規残距離と
いう）ＲＡを演算する正規残距離演算手段、(22)は正規
残距離ＲＡを演算して、正規速度指令信号ＶＮを出力す
る正規速度指令発生手段、(23)はかご(1)の現在位置か
ら終端階までの終端階残距離ＲＢを演算する終端階残距
離演算手段、(24)は終端階残距離ＲＢを演算して終端階
減速指令信号ＶＳを出力する終端階減速指令発生手段、
(25)は上記各残距離ＲＡ、ＲＢ及び各指令信号ＶＮ、Ｖ
Ｓを入力して正規残距離ＲＡ≦終端階残距離ＲＢのとき
には正規速度指令信号ＶＮを選択し、正規残距離ＲＡ＞
終端階残距離ＲＢのときには終端階減速指令信号ＶＳを
選択し、この選択した信号を最終速度指令信号ＶＦとし
て出力する切換手段である。In FIG. 5, (21) is a normal remaining distance calculating means for calculating a distance (hereinafter referred to as a normal remaining distance) RA from the current position of the car (1) to the floor position to be landed, and (22) is Normal speed command generating means for calculating the normal remaining distance RA and outputting the normal speed command signal VN, (23) is a terminal floor remaining distance for calculating a terminal floor remaining distance RB from the current position of the car (1) to the terminal floor Distance calculation means, (24) terminal floor deceleration command generation means for computing terminal floor remaining distance RB and outputting terminal floor deceleration command signal VS,
(25) is each remaining distance RA, RB and each command signal VN, V
When S is input and the normal remaining distance RA ≦ termination floor remaining distance RB, the normal speed command signal VN is selected, and the normal remaining distance RA>
When the terminal floor remaining distance RB is reached, the terminal floor deceleration command signal VS is selected, and the selected signal is output as the final speed command signal VF.

【０００７】従来のエレベーターの速度指令発生装置は
上記のように構成され、マイコン(8)は計数値信号(7a)
からかご(1)の現在位置を演算し、常時、正規残距離Ｒ
Ａ及び終端階残距離ＲＢを演算している。そして、正規
残距離ＲＡが終端階残距離ＲＢ以下のときには、切換手
段(25)は正規速度指令信号ＶＮを最終速度指令信号ＶＦ
として出力し、かご(1)はこれに従って速度制御されて
終端階(11)に停止する。また、正規残距離ＲＡが終端階
残距離ＲＢよりも大のときには、終端階減速指令信号Ｖ
Ｓを最終速度指令信号ＶＦとして出力する。なお、終端
位置検出器(13)はマイコン(8)で演算された終端階残距
離ＲＢを、絶対位置で修正するために設けられている。The conventional elevator speed command generator is configured as described above, and the microcomputer (8) uses the count value signal (7a).
The current position of the car (1) is calculated, and the regular remaining distance R is always
A and the terminal floor remaining distance RB are calculated. When the regular remaining distance RA is less than or equal to the terminal floor remaining distance RB, the switching means (25) changes the regular speed command signal VN to the final speed command signal VF.
The car (1) is speed-controlled accordingly and stops at the terminal floor (11). When the regular remaining distance RA is larger than the terminal floor remaining distance RB, the terminal floor deceleration command signal V
S is output as the final speed command signal VF. The terminal position detector (13) is provided to correct the terminal floor remaining distance RB calculated by the microcomputer (8) with the absolute position.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの速度指令発生装置では、正規残距離ＲＡが
終端階残距離ＲＢ以下のときには、正規速度指令信号Ｖ
Ｎを選択するようにしているため、正規速度指令信号Ｖ
Ｎが誤出力され、これが終端階減速指令信号ＶＳよりも
小さいときには、かご(1)は終端階の終端階(11)に到着
できない。また、場合によっては階間に停止することも
あるという問題点がある。In the conventional elevator speed command generator as described above, when the normal remaining distance RA is less than the terminal floor remaining distance RB, the normal speed command signal V is generated.
Since N is selected, the normal speed command signal V
When N is erroneously output and is smaller than the terminal floor deceleration command signal VS, the car (1) cannot reach the terminal floor (11) of the terminal floor. In addition, there is a problem that it may stop between floors in some cases.

【０００９】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、正規速度指令信号が誤出力されても、常
にかごを安全に終端階に着床させることができるように
したエレベーターの速度指令発生装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the speed of an elevator is designed to always allow the car to be safely and safely landed on the terminal floor even if the normal speed command signal is erroneously output. An object is to provide a command generator.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの速度指令発生装置は、正規速度指令信号と、終端
階減速指令信号との偏差を演算する速度指令信号偏差検
出手段と、上記偏差が設定値以上のとき正規速度指令信
号を一定値の速度指令信号にして出力する速度指令信号
一定出力手段と、終端階減速指令信号と正規速度指令信
号又は一定値の速度指令信号を比較してその小さい方を
出力する最終速度指令発生手段とを設けたものである。In the elevator speed command generator according to the present invention, a speed command signal deviation detecting means for calculating a deviation between a normal speed command signal and a terminal floor deceleration command signal, and the above deviation are set. When the value is equal to or more than the value, the speed command signal constant output means for converting the speed command signal into a speed command signal having a constant value, and the terminal deceleration command signal and the normal speed command signal or the speed command signal having a constant value are compared and the smaller And a final speed command generating means for outputting one of the two.

【００１１】[0011]

【作用】この発明においては、正規速度指令信号と終端
階減速指令信号との偏差が設定値以上のとき、正規速度
指令信号が終端階減速指令信号に等しくなるまで一定値
の速度指令信号を出力するようにしたため、かごは最終
的には終端階減速指令信号に従って制御される。According to the present invention, when the deviation between the normal speed command signal and the terminal floor deceleration command signal is equal to or greater than the set value, the constant speed command signal is output until the regular speed command signal becomes equal to the terminal floor deceleration command signal. As a result, the car is finally controlled according to the terminal floor deceleration command signal.

【００１２】[0012]

【実施例】図１〜図３はこの発明の一実施例を示す図
で、図１は速度指令発生装置の全体構成図、図２は動作
フローチャート、図３は要部動作説明図であり、従来装
置と同様の部分は同一符号で示す。なお、図４はこの実
施例にも共用される。1 to 3 are views showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall configuration diagram of a speed command generator, FIG. 2 is an operation flowchart, and FIG. The same parts as those of the conventional device are indicated by the same reference numerals. Note that FIG. 4 is also used in this embodiment.

【００１３】図１において、(31)は正規速度指令信号Ｖ
Ｎと終端階減速指令信号ＶＳとの偏差を検出する指令信
号偏差検出手段、(32)は上記偏差が設定値ＶＡ以上のと
き、一定値の速度指令信号ＶＨを出力する速度指令信号
一定出力手段、(33)は正規速度指令信号ＶＮ、終端階減
速指令信号ＶＳ及び一定値の速度指令信号ＶＨのいずれ
かを最終速度指令信号ＶＦとして出力する最終速度指令
発生手段である。In FIG. 1, (31) is a normal speed command signal V
Command signal deviation detecting means for detecting a deviation between N and the terminal deceleration command signal VS, and (32) is a speed command signal constant output means for outputting a speed command signal VH having a constant value when the deviation is a set value VA or more. , (33) are final speed command generation means for outputting any one of the normal speed command signal VN, the terminal floor deceleration command signal VS and the speed command signal VH having a constant value as the final speed command signal VF.

【００１４】次に、この実施例の動作を図２及び図３を
参照して説明する。ステップ(41)で偏差検出フラグがオ
ンであるかを判断し、オフであればステップ(42)（速度
指令信号偏差検出手段(31)に相当）へ進み、正規速度指
令信号ＶＮと終端階減速指令信号ＶＳとの偏差を求め、
この偏差が設定値ＶＡよりも小さいかを判断する。設定
値ＶＡよりも小さければ、ステップ(43)で一定値の速度
指令信号ＶＨは正規速度指令信号ＶＮとしておく。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. In step (41), it is judged whether the deviation detection flag is on, and if it is off, the operation proceeds to step (42) (corresponding to speed command signal deviation detection means (31)), where the normal speed command signal VN and deceleration at the terminal floor Find the deviation from the command signal VS,
It is determined whether this deviation is smaller than the set value VA. If it is smaller than the set value VA, the speed command signal VH having a constant value is set as the normal speed command signal VN in step (43).

【００１５】ステップ(44)で正規速度指令信号ＶＮが終
端階減速指令信号ＶＳ以下であるかを判断し、以下であ
れば、ステップ(45)で正規速度指令信号ＶＮを最終速度
指令信号ＶＦとして出力する。また、正規速度指令信号
ＶＮが終端階減速指令信号ＶＳよりも大きければ、ステ
ップ(46)で終端階減速指令信号ＶＳを最終速度指令信号
ＶＦとして出力する。ステップ(44)〜(46)は従来装置と
同様の動作である。In step (44), it is judged whether the normal speed command signal VN is equal to or lower than the terminal floor deceleration command signal VS. If it is below, the normal speed command signal VN is set as the final speed command signal VF in step (45). Output. If the normal speed command signal VN is larger than the terminal floor deceleration command signal VS, the terminal floor deceleration command signal VS is output as the final speed command signal VF in step (46). Steps (44) to (46) are the same operations as the conventional device.

【００１６】ステップ(41)で偏差検出フラグがオンであ
ると判断するか、又はステップ(42)で正規速度指令信号
ＶＮと終端階減速指令信号ＶＳとの偏差が設定値ＶＡ以
上であると判断すると、ステップ(47)で偏差検出フラグ
をオンにする。ステップ(48)で一定値の速度指令信号Ｖ
Ｈが終端階減速指令信号ＶＳ以上であるかを判断し、終
端階減速指令信号ＶＳよりも小さいときはステップ(49)
へ進み、一定値の速度指令信号ＶＨを最終速度指令信号
ＶＦとして出力する。また、終端階減速指令信号ＶＳ以
上であるときはステップ(46)へ飛び、終端階減速指令信
号ＶＳを最終速度指令信号ＶＦとして出力する。ここ
で、ステップ(45)(46)(49)は最終速度指令発生手段(33)
に相当する。In step (41), it is judged that the deviation detection flag is on, or in step (42) it is judged that the deviation between the normal speed command signal VN and the terminal deceleration command signal VS is equal to or larger than the set value VA. Then, in step (47), the deviation detection flag is turned on. Speed command signal V of constant value in step (48)
It is judged whether H is equal to or higher than the terminal floor deceleration command signal VS, and if H is smaller than the terminal floor deceleration command signal VS, step (49)
Then, the speed command signal VH having a constant value is output as the final speed command signal VF. If it is equal to or higher than the terminal floor deceleration command signal VS, the process jumps to step (46) to output the terminal floor deceleration command signal VS as the final speed command signal VF. Here, steps (45) (46) (49) are the final speed command generating means (33)
Equivalent to.

【００１７】上述の状態を図３に示している。図３では
正規速度指令信号ＶＮは、故障により減速状態において
極端に小さくなっている。したがって、このままでは終
端階に着床することはできない。そこで、正規速度指令
信号ＶＮと終端階減速指令信号ＶＳとの偏差が設定値Ｖ
Ａ以上になったとき、正規速度指令信号ＶＮを一定値の
速度指令信号ＶＨにして出力している。そして、一定値
の速度指令信号ＶＨと終端階減速指令信号ＶＳと等しく
なった時点で、終端階減速指令信号ＶＳを最終速度指令
信号ＶＦとして出力している。The above-mentioned state is shown in FIG. In FIG. 3, the normal speed command signal VN is extremely small in the deceleration state due to a failure. Therefore, if it is left as it is, it is not possible to land on the terminal floor. Therefore, the deviation between the normal speed command signal VN and the terminal floor deceleration command signal VS is the set value V
When it becomes equal to or higher than A, the regular speed command signal VN is output as the speed command signal VH having a constant value. Then, when the speed command signal VH having a constant value and the terminal floor deceleration command signal VS become equal, the terminal floor deceleration command signal VS is output as the final speed command signal VF.

【００１８】[0018]

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、正規
速度指令信号と終端階減速指令信号との偏差が設定値以
上のとき、正規速度指令信号が終端階減速指令信号に等
しくなるまで、一定値の速度指令信号を出力するように
したので、かごは最終的には終端階減速指令信号に従っ
て制御され、終端階に精度高く着床させることができる
効果がある。As described above, according to the present invention, when the deviation between the normal speed command signal and the terminal deceleration command signal is equal to or larger than the set value, the normal speed command signal is kept constant until the terminal speed deceleration command signal becomes equal to the terminal speed deceleration command signal. Since the vehicle speed command signal is output, the car is finally controlled according to the terminal floor deceleration command signal, and the car can be landed on the terminal floor with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例を示す速度指令発生装置の
全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a speed command generator showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の動作フローチャート。FIG. 2 is an operation flowchart of FIG.

【図３】この発明の一実施例を示す要部動作説明図。FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the essential parts showing an embodiment of the present invention.

【図４】従来及びこの発明のエレベーターの全体構成
図。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a conventional elevator and an elevator according to the present invention.

【図５】従来のエレベーターの速度指令発生装置を示す
全体構成図。FIG. 5 is an overall configuration diagram showing a conventional elevator speed command generator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ かご ６ パルス発生器 ７ 計数回路 ８ マイクロコンピュータシステム １１ 終端階 ２１ 正規残距離演算手段 ２２ 正規速度指令発生手段 ２３ 終端階残距離演算手段 ２４ 終端階減速指令発生手段 ３１ 速度指令信号偏差検出手段 ３２ 速度指令信号一定出力手段 ３３ 最終速度指令発生手段 1 Basket 6 Pulse Generator 7 Counting Circuit 8 Microcomputer System 11 Terminal Floor 21 Regular Residual Distance Calculation Means 22 Regular Speed Command Generation Means 23 Terminal Floor Residual Distance Calculation Means 24 Terminal Floor Deceleration Command Generation Means 31 Speed Command Signal Deviation Detection Means 32 Constant speed command signal output means 33 Final speed command generation means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 かごの現在位置から着床予定階までの正
規残距離を演算する正規残距離演算手段と、上記正規残
距離を入力して正規速度指令信号を発生する正規速度指
令発生手段と、上記かごの現在位置から終端階までの残
距離を演算する終端階残距離演算手段と、上記終端階残
距離を入力して終端階減速指令信号を発生する終端階減
速指令発生手段と、上記正規速度指令信号と終端階減速
指令信号との偏差を検出する速度指令信号偏差検出手段
と、上記偏差が設定値以上のとき上記正規速度指令信号
を一定値の速度指令信号にして出力する速度指令信号一
定出力手段と、上記終端階減速指令信号と上記正規速度
指令信号又は一定値の速度指令信号を比較してその小さ
い方を最終速度指令信号として出力する最終速度指令発
生手段とを備えてなるエレベーターの速度指令発生装
置。1. A normal remaining distance calculating means for calculating a normal remaining distance from the current position of a car to a floor to be landed, and a normal speed command generating means for inputting the normal remaining distance to generate a normal speed command signal. A terminal floor remaining distance calculation means for computing a remaining distance from the current position of the car to the terminal floor, a terminal floor deceleration command generation means for inputting the terminal floor remaining distance and generating a terminal floor deceleration command signal, A speed command signal deviation detecting means for detecting a deviation between the normal speed command signal and the terminal deceleration command signal, and a speed command for outputting the normal speed command signal as a constant speed command signal when the deviation is a set value or more. A constant signal output means, and a final speed command generating means for comparing the terminal deceleration command signal with the normal speed command signal or the speed command signal of a constant value and outputting the smaller one as a final speed command signal. Elevator speed command generator.