KR100574265B1 - Elevator control device - Google Patents

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Abstract

케이지(8)를 승강시키는 권상기(6)를 구성하는 다권선 모터의 각 모터 권선의 계통에 개별의 전류 제어부를 설치하고 동일 토크 지령을 부여하는 동시에, 회전 검출기(10)의 출력(θ)에 자극 조정 요소(θadja, θadjb)를 각각 부가한 θa, θb를 3상ㆍ2상 변환부와 2상ㆍ3상 변환부로 부여하고, q축 전류를 균일하게 제어하여 자속을 각 계통에서 균등하게 제어한다. 이것에 의해 각 모터 권선 계통의 전류 언밸런스를 개선할 수 있다. A separate current control unit is provided in the system of each motor winding of the multi-winding motor constituting the hoisting machine 6 for elevating the cage 8, and the same torque command is given to the output? Of the rotation detector 10. Θa and θb to which the magnetic pole adjusting elements (θadja and θadjb) are added, respectively, are given to the three-phase, two-phase and two-phase and three-phase converters, and the q-axis current is uniformly controlled to control the magnetic flux evenly in each system. do. This can improve the current unbalance of each motor winding system.

케이지, 권상기, 컨버터, 권선, 인덕턴스Cage, hoist, converter, winding, inductance

Description

엘리베이터의 제어 장치{ELEVATOR CONTROL DEVICE}Elevator control device {ELEVATOR CONTROL DEVICE}

본 발명은 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것으로, 특히 다(多)권선 모터로 구성되는 권상기를 복수의 인버터 장치 및 컨버터 장치를 접속해 구동하는 대용량 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an elevator, and more particularly, to a control device for a large-capacity elevator that drives a hoist made up of a multi-winding motor by connecting a plurality of inverter devices and converter devices.

대용량의 초초고속 엘리베이터나 상부 케이지(cage)와 하부 케이지가 연결된 더블 데크 엘리베이터의 구동장치는, 복수의 인버터 장치 및 컨버터 장치로 모터 제어를 행한다.A large-capacity ultra-high speed elevator or a drive device of a double deck elevator to which an upper cage and a lower cage are connected performs motor control with a plurality of inverter devices and converter devices.

최근, 건물은 고층화가 진행되고, 승객의 대량 수송을 목적으로 한 초초고속 엘리베이터나, 한번에 2대 분량의 승객을 수송할 수 있는 더블 데크 엘리베이터가 이용된다. 이러한 엘리베이터를 구동하는 모터는 용량이 큰 다권선 모터를 사용한다.In recent years, buildings are becoming taller, and ultra-high speed elevators for the purpose of mass transportation of passengers or double deck elevators capable of carrying two passengers at a time are used. The motor for driving such an elevator uses a large winding motor.

그 제어를 행하는 제어 장치는 인버터 장치 및 컨버터 장치를 복수대 접속해 모터 제어를 행하는 구성을 취한다. 예를 들면, 종래의 시스템 예를 제 1 도에 나타낸다. The control device which performs the control has a structure which connects a plurality of inverter devices and converter devices, and performs motor control. For example, a conventional system example is shown in FIG.

상기 도면에 나타내는 바와 같이, 전원(101)에 컨버터(102a)와 컨버터(102b)가 병렬로 접속되어 있다. 컨버터(102a)에 인버터(103a)를 접속하고, 컨버터(102a)와 인버터(103a) 사이에 콘덴서(104a)를 접속한다. 컨버터(102b)에 인버터(103b)를 접속하고, 컨버터(102b)와 인버터(103b) 사이에 콘덴서(104b)를 접속한다. 권상기(106)의 모터를 예를 들면 2 권선 모터로 하면 권선 A에 대해서 인버터(103a)를 접속하고, 권선 B에 대해서 인버터(103b)를 접속한다. As shown in the figure, the converter 102a and the converter 102b are connected in parallel to the power source 101. The inverter 103a is connected to the converter 102a, and the capacitor 104a is connected between the converter 102a and the inverter 103a. The inverter 103b is connected to the converter 102b, and the capacitor 104b is connected between the converter 102b and the inverter 103b. If the motor of the hoist 106 is, for example, a two-wound motor, the inverter 103a is connected to the winding A, and the inverter 103b is connected to the winding B.

케이지(108)는 카운터 웨이트(107)와 메인 로프(109)로 접속되고, 메인 로프(109)는 권상기(106)에 걸려 있어 케이지(108)가 상승 하강할 수 있도록 되어 있다. The cage 108 is connected to the counter weight 107 and the main rope 109, and the main rope 109 is hung on the hoisting machine 106 so that the cage 108 can be raised and lowered.

제어 구성으로서, 예를 들면 인버터(103a)와 인버터(103b)에는 제어 수단 (105a)이 접속되어 있어 인버터의 제어를 행한다. 컨버터(102a)와 컨버터(l02b)에는 제어 수단(105b)이 접속되어 있어 컨버터의 제어를 행하도록 되어 있다.As the control configuration, for example, the control means 105a is connected to the inverter 103a and the inverter 103b to control the inverter. The control means 105b is connected to the converter 102a and the converter 102b to control the converter.

권상기(106)의 모터 축에는 회전 검출기(회전 센서)(110)가 접속되어 있고, 그 출력은 제어 수단(105a)이 입력할 수 있도록 되어 있다. 엘리베이터의 운전 제어는 제어 수단(105a)이 행한다. 엘리베이터 속도 지령(ω*)과 회전 센서(110)에서의 속도 피드백으로부터 속도 제어부는 토크 지령(Tm)을 연산하고, 1/2의 전류 지령을 A계(係), B계의 전류 제어부에 각각 부여한다. The rotation detector (rotation sensor) 110 is connected to the motor shaft of the hoisting machine 106, and the output is made to be input by the control means 105a. The control means 105a performs operation control of the elevator. The speed control unit calculates the torque command Tm from the elevator speed command ω * and the speed feedback from the rotation sensor 110, and transmits a current command of 1/2 to the current control units of the A and B systems, respectively. Grant.

인버터(103a)의 출력측 및 인버터(103b)의 출력측에는 전류 검출기(112c) 및 전류 검출기(112d)를 접속하고, 그 출력을 제어 수단(105a)이 입력할 수 있도록 되어 있다. A계, B계의 전류 제어부에 각각의 피드백 전류가 부여되어, 전압 지령(Vda*, Vqa*, Vdb*, Vqb*)을 출력한다. 각 전압 지령은 PWM 제어부에 부여되고, 게이트 신호 GATE_A, GATE_B를 각각 인버터(103a), 인버터(103b)에 출력하여, 권상기(106)의 2권선 모터를 제어한다. The current detector 112c and the current detector 112d are connected to the output side of the inverter 103a and the output side of the inverter 103b, and the control means 105a can input the output. Feedback currents are applied to the current control units of the A and B systems, respectively, and output voltage commands Vda * , Vqa * , Vdb * , Vqb * . Each voltage command is given to a PWM control part, and gate signals GATE_A and GATE_B are output to the inverter 103a and the inverter 103b, respectively, and the two winding motors of the hoist 106 are controlled.

그런데, 이러한 엘리베이터 제어 장치에서는 다음과 같은 문제가 있다. 권상기(106)의 모터의 A권선과 B권선의 언밸런스나 제조 정밀도, 인버터(103a와 103b)의 소자의 스위칭 동작의 편차로 출력 전압에 불균등이 생겨 A계와 B계에서 전류 언밸런스가 된다. 모터의 자극 위치를 검출하는 회전 검출기(110)는 한 개이기 때문에, 모터의 구조에 따라서는 예를 들면 시브(sheave)의 좌우에 A계와 B계 권선이 각각 내장되는 바와 같은 구조로 되어 있는 경우는 A계와 B계에서 자극 위치가 다르므로, 자극 위치를 A계, B계에서 별도로 맞추지 않으면 안되지만, 조정되어 있지 않은 경우는 출력 전류에 언밸런스가 생긴다. However, such an elevator control apparatus has the following problems. Unbalance between the windings A and B of the hoisting machine 106 and manufacturing accuracy, and variations in the switching operation of the elements of the inverters 103a and 103b cause uneven output voltages, resulting in unbalanced currents in the A and B systems. Since there is only one rotation detector 110 for detecting the magnetic pole position of the motor, depending on the structure of the motor, for example, A and B windings are built in the left and right sides of the sheave. In the case where the magnetic pole positions are different in the A system and the B system, the magnetic pole positions have to be adjusted separately in the A system and the B system. However, when the magnetic pole positions are not adjusted, the output current is unbalanced.

이러한 상태가 되면, 예를 들어 A계 인버터의 출력은 지령대로 출력되었지만 B계 인버터의 전류가 충분히 흐르지 않았던 경우는, 제어 회로로서는 B계로 전류를 흐르게 하려고 보정하도록 동작한다. B계로 흐르려고 하면 이번에는 A계에 필요한 전류값과 어긋나기 때문에 토크 리플이 생긴다. 그리고, 전류를 충분히 출력할 수 없으면 토크 지령 자체도 변동한다. 이러한 상태가 반복되어져, 종진동(縱振動)이 발생하기 때문에 승차감이 좋지 않게 된다. In such a state, for example, when the output of the A-type inverter is output as directed but the current of the B-type inverter does not sufficiently flow, the control circuit operates to correct the current to flow to the B system. Attempting to flow to system B causes torque ripple, because this time is shifted from the current value required for system A. If the current cannot be sufficiently output, the torque command itself also fluctuates. This state is repeated, and longitudinal vibration occurs, resulting in poor riding comfort.

또한, 모터의 구조에 의해서, 예를 들면 시브의 좌우에 A계와 B계의 권선이 각각 내장되는 바와 같은 구조로 되어 있는 경우는, A계와 B계의 전류 언밸런스에 의해 좌우로 편진(偏振)하기 때문에 진동이 발생하여 승차감에 영향을 주거나, 모터 회전축의 베어링이 파손하는 등 기구적으로 고장나는 것을 생각할 수 있다. In addition, when the structure of the motor has a structure in which windings of the A and B systems are respectively built in the left and right sides of the sheave, for example, the current is unbalanced between the A and B systems. It may be considered that mechanical failure occurs due to vibration, which affects the riding comfort, or damage of the bearing of the motor shaft.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 다권선 모터를 복수의 인버터 장치로 구동하는 경우의 전류 언밸런스에 의한 효율 저하를 개선하는 동시에, 진동을 억제하고, 승차감을 개선할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to reduce vibrations and improve riding comfort while improving efficiency deterioration due to current unbalance when driving a multi-winding motor with a plurality of inverter devices. It is an object to provide an elevator control device.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어 장치는, 엘리베이터를 승강시키는 다권선 모터로 구성하는 권상기와, 다권선 모터를 구동하기 위한 복수의 인버터 장치 및 컨버터 장치와, 다권선 모터의 축의 회전 위치를 검출하는 회전 검출 수단과, 인버터 장치 및 컨버터 장치를 제어하는 제어 수단을 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 각 모터 권선의 계통에 개별의 전류 제어 수단을 설치하고, q축 전류를 균일하게 제어하여 자속을 각 계통에서 균등하게 제어하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an elevator control apparatus according to the present invention includes a hoisting machine comprising a multi-wound motor for elevating an elevator, a plurality of inverter devices and converter devices for driving a multi-wound motor, and a multi-wound motor. In an elevator control apparatus having rotation detection means for detecting a rotational position of an axis and a control means for controlling an inverter device and a converter device, a separate current control means is provided in a system of each motor winding to provide a q-axis current. It is characterized by uniformly controlling the flux evenly in each system.

이 발명에 의하면, 각 모터 권선의 계통에 개별의 전류 제어 수단을 설치하여 동일 토크 지령을 부여하고, q축 전류를 균일하게 제어하여 자속을 각 계통 균등하게 함으로써, 각 모터 권선 계통의 전류 언밸런스를 개선하고 인버터의 효율 저하에 의한 엘리베이터의 이상 정지를 방지할 수 있고, 또한 진동에 의한 승차감을 개선할 수가 있다.According to the present invention, the current unbalance of each motor winding system is improved by providing separate current control means in each system of the motor windings to give the same torque command, and uniformly controlling the q-axis current to equalize the magnetic flux in each system. The abnormal stop of the elevator due to the decrease in the efficiency of the inverter can be prevented, and the riding comfort due to vibration can be improved.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어 장치는, 엘리베이터를 승강시키는 다권선 모터로 구성하는 권상기와, 다권선 모터를 구동하기 위한 복수의 인버터 장치 및 컨버터 장치와, 다권선 모터의 축의 회전 위 치를 검출하는 회전 검출 수단과, 인버터 장치 및 컨버터 장치를 제어하는 제어 수단을 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 각각의 계통의 자극 위치를 전기자 인덕턴스로부터 추정하고, 어느 쪽인가 한 쪽의 계통에 일치하도록 자극 위치를 보정하는 것을 특징으로 한다. Moreover, in order to achieve the said objective, the control apparatus of the elevator which concerns on this invention is the winding machine comprised by the multi winding motor which elevates an elevator, the some inverter apparatus and converter apparatus for driving a multi winding motor, and a multi winding In an elevator control device having rotation detection means for detecting a rotational position of a shaft of a motor and a control means for controlling an inverter device and a converter device, the magnetic pole position of each system is estimated from the armature inductance, and either It is characterized by correcting the position of the magnetic pole to match the system of the side.

이 발명에 의하면, 각각의 계(係)의 자극 위치를 전기자 인덕턴스로부터 추정하고, 쌍방의 응답이 일치하도록 자극 위치를 보정함으로써, 각 모터 권선 계통의 전류 언밸런스를 개선하고 인버터의 효율 저하에 의한 엘리베이터 이상 정지를 방지할 수 있고, 또한 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. According to the present invention, the magnetic pole position of each system is estimated from the armature inductance, and the magnetic pole position is corrected so that the responses of both are corrected, thereby improving the current unbalance of each motor winding system and increasing the elevator efficiency by decreasing the efficiency of the inverter. Abnormal stop can be prevented and the riding comfort by vibration can be improved.

또한 상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어 장치는, 엘리베이터를 승강시키는 다권선 모터로 구성하는 권상기와, 다권선 모터를 구동하기 위해 복수의 인버터 장치 및 컨버터 장치와, 다권선 모터의 축의 회전 위치를 검출하는 회전 검출 수단과, 인버터 장치 및 컨버터 장치를 제어하는 제어 수단을 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, d축 전류에 의해 영구 자석의 자속 방향의 자속을 조정하고, 각 권선 계통에서 전압을 균등하게 제어함으로써 각 계통의 전류를 균등하게 제어하는 것을 특징으로 한다. Moreover, in order to achieve the said objective, the control apparatus of the elevator which concerns on this invention is the winding machine comprised by the multi-winding motor which raises and lowers an elevator, the some inverter apparatus, converter apparatus, and a multi-winding motor for driving a multi-winding motor. In an elevator control device comprising rotation detection means for detecting a rotational position of an axis of a shaft and a control means for controlling an inverter device and a converter device, the magnetic flux in the magnetic flux direction of the permanent magnet is adjusted by d-axis current, and each winding By controlling the voltage equally in the system, it is characterized by controlling the current of each system evenly.

이 발명에 의하면, d축 전류에 의해 영구자석의 자속 방향의 자속을 조정하고 각 권선 계통에서의 자속을 조정하여 전압을 균등하게 제어함으로써, 각 계통의 전류를 균등하게 제어하고 인버터의 효율 저하에 의한 엘리베이터의 이상 정지를 방지할 수 있고, 또한 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. According to the present invention, the d-axis current adjusts the magnetic flux in the magnetic flux direction of the permanent magnet and the magnetic flux in each winding system to control the voltage evenly, thereby controlling the current in each system evenly and reducing the efficiency of the inverter. Abnormal stop of the elevator by this can be prevented, and the riding comfort by vibration can be improved.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어 장 치는, 엘리베이터를 승강시키는 다권선 모터로 구성하는 권상기와, 다권선 모터를 구동하기 위한 복수의 인버터 장치 및 컨버터 장치와, 다권선 모터의 축의 회전 위치를 검출하는 회전 검출 수단과, 인버터 장치 및 컨버터 장치를 제어하는 제어 수단을 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 저속 운전 시에는 필요한 자속을 얻기 위하여 각 계통에서 자속을 서로 소거하는 방향으로 발생시키도록 전기자 전류를 흐르게 하는 것을 특징으로 한다. Moreover, in order to achieve the said objective, the control apparatus of the elevator which concerns on this invention is the winding machine comprised by the multi winding motor which elevates an elevator, the some inverter apparatus and converter apparatus for driving a multi winding motor, and the multi winding An elevator control apparatus having rotation detection means for detecting a rotational position of a shaft of a motor and a control means for controlling an inverter device and a converter device, wherein the magnetic flux is canceled from each other in each system in order to obtain a necessary magnetic flux during low speed operation. It is characterized by flowing the armature current to generate in the direction.

이 발명에 의하면, 저속 운전 시에는 필요한 자속을 얻기 위해서 각 계통에서 자속을 서로 소거하는 방향으로 발생시키도록 전기자 전류를 흐르게 함으로써 데드 타임의 영향을 받지 않을 정도의 전류를 흐르게 할 수 있고, 승객 부하 최대의 감속 착상(着床) 운전시와 같은 데드 타임이 영향을 주어 발생하는 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. According to the present invention, in order to obtain the required magnetic flux during low speed operation, the armature current is flowed so that the magnetic flux is generated in each system in the direction of canceling each other, so that the current can flow to the extent that it is not affected by the dead time, and the passenger load The dead time as in the case of maximum deceleration landing operation is influenced, so that the riding comfort due to vibration generated can be improved.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어 장치에서는, 각 계통의 전류의 언밸런스비(比)를 연산하는 언밸런스비 연산 수단과, 이 언밸런스비 연산 수단의 출력과 언밸런스 임계값을 비교하는 비교 수단과, 이 비교 수단에 의해 비교된 결과, 언밸런스비 연산 수단의 출력이 언밸런스 임계값을 초과한 경우에, 이것을 알리는 통지 수단을 구비한 것을 특징으로 한다. Moreover, in order to achieve the said objective, in the elevator control apparatus which concerns on this invention, the unbalance ratio calculation means which calculates the unbalance ratio of the electric current of each system, and the output and unbalance threshold value of this unbalance ratio calculation means are calculated. Comparing means for comparing with, and as a result of the comparison by this comparing means, when the output of the unbalance ratio calculation means exceeded the unbalance threshold value, it is characterized by including a notification means for notifying this.

이 발명에 의하면, 언밸런스 임계값을 초과한 경우는, 통지 수단에 의해 경고(warning)를 발함으로써, 전류 언밸런스가 개선되지 않는 경우는 메인티넌스의 필요성을 재촉할 수 있기 때문에, 전류 언밸런스에 의한 고장 정지를 방지할 수 있다. According to the present invention, when the unbalance threshold is exceeded, a warning is issued by the notification means, and when the current unbalance is not improved, the necessity of maintenance can be urged. Failure stop can be prevented.

도 1은 종래의 기술을 설명하기 위한 개략 구성도. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic block diagram for demonstrating the prior art.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예를 설명하기 위한 개략 구성도.2 is a schematic configuration diagram for explaining a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예를 설명하기 위한 개략 구성도. 3 is a schematic configuration diagram for explaining a second embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 2 실시예를 설명하기 위한 자극 위치 파형예를 나타내는 도면.4 is a diagram showing an example of a magnetic pole position waveform for explaining the second embodiment of the present invention.

도 5의 (a), 도 5의 (b)는 본 발명의 제 3 실시예를 설명하기 위한 블록도. 5 (a) and 5 (b) are block diagrams for explaining a third embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 4 실시예를 설명하기 위한 블록도. 6 is a block diagram for explaining a fourth embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 4 실시예를 설명하기 위한 전류 파형예를 나타내는 도면. Fig. 7 is a diagram showing an example of current waveforms for explaining the fourth embodiment of the present invention.

도 8의 (a), 도 8의 (b)는 본 발명의 제 4 실시예를 설명하기 위한 전기자 전류에 의한 자속을 나타내는 도면.8 (a) and 8 (b) are diagrams showing magnetic flux by armature current for explaining the fourth embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제 4 실시예를 설명하기 위한 처리 플로차트. Fig. 9 is a processing flowchart for explaining a fourth embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제 5 실시예를 설명하기 위한 개략 구성도. 10 is a schematic structural diagram for explaining a fifth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어 장치의 일실시예를 도면을 참조해 설명한다. 또한, 이하의 도면에서 동일 부호는 동일 부분 또는 대응 부분을 가리킨다. Hereinafter, an embodiment of an elevator control apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in the following drawings, the same code | symbol shows the same part or the corresponding part.

(제 1 실시예) (First embodiment)

도 2는 본 발명의 제 1 실시예의 시스템 구성예를 나타내고 있다. 동 도면 에 나타내는 바와 같이, 전원(1)에 컨버터(2a)와 컨버터(2b)가 병렬로 접속되어 있다. 컨버터(2a)에 인버터(3a)를 접속하고, 컨버터(2a)와 인버터(3a) 사이에(파형 평활화를 위하여) 콘덴서(4a)를 접속한다. 컨버터(2b)에 인버터(3b)를 접속하고, 컨버터(2b)와 인버터(3b) 사이에(파형 평활화를 위해) 콘덴서(4b)를 접속한다. 권상기(6)는 2 권선 영구자석식 동기 모터로 구성하고, 권선 A에 대해서 인버터(3a)를 접속하고, 권선 B에 대해서 인버터(3b)를 접속한다. 권상기(6)의 모터 축에는 회전 검출기(회전 센서)(10)가 접속되어 있고, 그 출력은 제어 수단(5a)이 입력할 수 있도록 되어 있다. 2 shows a system configuration example of the first embodiment of the present invention. As shown in the figure, the converter 2a and the converter 2b are connected in parallel to the power supply 1. The inverter 3a is connected to the converter 2a, and the capacitor 4a is connected between the converter 2a and the inverter 3a (for waveform smoothing). The inverter 3b is connected to the converter 2b, and the capacitor 4b is connected between the converter 2b and the inverter 3b (for waveform smoothing). The hoist 6 consists of a 2-wound permanent magnet synchronous motor, connects the inverter 3a to the winding A, and connects the inverter 3b to the winding B. As shown in FIG. The rotation detector (rotation sensor) 10 is connected to the motor shaft of the hoisting machine 6, and the output is input by the control means 5a.

케이지(8)는 카운터 웨이트(7)와 메인 로프(9)로 접속되고, 메인 로프(9)는 권상기(6)에 걸려 있어, 케이지(8)가 상승 하강할 수 있도록 되어 있다. 케이지(8)와 카운터 웨이트(7)는 보정부(13)에 의해 보정부 시브(14)를 통하여 접속되어 있다. The cage 8 is connected by the counterweight 7 and the main rope 9, and the main rope 9 is hung on the hoisting machine 6, so that the cage 8 can ascend and descend. The cage 8 and the counterweight 7 are connected by the correction unit 13 via the correction unit sheave 14.

제어 구성으로서, 예를 들면 인버터(3a)와 인버터(3b)에는 제어 수단(5a)이 접속되어 있어 인버터의 제어를 행한다. 컨버터(2a)와 컨버터(2b)에는 제어 수단(5b)이 접속되어 있어 컨버터의 제어를 행하도록 되어 있다. 컨버터(2a, 2b), 인버터(3a, 3b)에는 각각 전류 검출기(12a, 12b, 12c, 12d)가, 직류부에는 전압 검출기(15a, 15b)가 각각 설치되어 있고, 그 출력은 제어 수단(5a) 및 제어 수단(5b)으로 검출할 수 있다. 제어 수단(5a)과 제어 수단(5b)은 통신 수단(11)으로 접속되어 있어, 서로의 정보 교환을 행할 수 있다. As the control configuration, for example, the control means 5a is connected to the inverter 3a and the inverter 3b to control the inverter. The control means 5b is connected to the converter 2a and the converter 2b so as to control the converter. The converters 2a and 2b and the inverters 3a and 3b are provided with current detectors 12a, 12b, 12c and 12d, respectively, and the voltage detectors 15a and 15b in the direct current section, respectively, and the output is controlled by the control means ( It can detect by 5a) and the control means 5b. The control means 5a and the control means 5b are connected by the communication means 11, and can exchange information with each other.

또한, 제어 구성으로서, 회전 검출기(10)의 출력 θ에 대해 A계, B계 각각에 조정 요소를 가한다. 또한, 조정 요소로는, 조정 시에 모터를 수동으로 회전 시켜 유기전압의 위상으로부터 고정값을 결정하고, 이 고정값을 자극 조정 요소(θadja, θadjb)로서 입력한다. 또한, A계, B계 각각에 대하여, 자극 조정 요소(θadja, θadjb)를 추가한 θa, θb를 3상ㆍ2상 변환부(검출 전류 dq 변환부)와 2상ㆍ3상 변환부에 부여한다. 또 회전 검출기(10)의 출력 θ는 속도 검출 수단에 입력된다. 속도 검출 수단의 출력(ω)과 속도 지령(ω*)의 차를 취하고, 그 결과를 속도 제어부에 출력한다. 전류 검출기(12c, 12d)에 의해 검출한 신호를 3상ㆍ 2상 변환부(검출 전류 dq 변환부)에서 3상ㆍ2상 변환한다. Moreover, as a control structure, the adjustment element is added to A system and B system with respect to the output (theta) of the rotation detector 10, respectively. As the adjustment element, a fixed value is determined from the phase of the induced voltage by manually rotating the motor at the time of adjustment, and the fixed value is input as the stimulus adjustment elements θadja and θadjb. In addition, θa and θb to which the stimulus adjusting elements θadja and θadjb are added to the three-phase and two-phase converters (detection current dq converters) and the two-phase and three-phase converters are respectively applied to the A and B systems. do. The output θ of the rotation detector 10 is input to the speed detecting means. The difference between the output ω of the speed detecting means and the speed command ω * is taken, and the result is output to the speed controller. The signal detected by the current detectors 12c and 12d is converted into three-phase and two-phase by a three-phase and two-phase converter (detection current dq converter).

속도 제어부에서 연산된 결과를 A계 및 B계의 전류 제어부에 공통으로 부여한다. 토크 지령(q축 전류 지령)과 A계의 전류 피드백 값 및 B계의 전류 피드백 값의 차를 취해, 각각의 계의 전류 제어부로 출력한다. 전류 제어부의 출력은 2상ㆍ3상 변환하여, 각각의 계의 PWM 회로로 출력되고, A계 인버터(3a)로 GATE_A 신호를, B계 인버터(3b)로 GATE_B 신호를 각각 출력하여 인버터의 제어를 행한다. 자속은 전기자 인덕턴스 L과 전류 Iq에서 φ=L×Iq이며, 이것을 A계와 B계에서 균일하게 되도록 할 수 있다. 모터 회전시의 유기전력은 eq=ωφ이며 A계와 B계에서 φ가 동일하면 유기전압은 A계와 B계에서 같게 된다. 따라서, A계와 B계에서 모터의 단자간 전압 Vd의 언밸런스가 없어지기 때문에, 모터 전류는 A계와 B계에서는 균일하게 된다. The results calculated by the speed controller are commonly given to the current controllers of the A and B systems. The difference between the torque command (q-axis current command), the current feedback value of the A system and the current feedback value of the B system is taken, and output to the current control unit of each system. The output of the current control unit converts two-phase and three-phase and outputs to the PWM circuit of each system, and outputs the GATE_A signal to the A-based inverter 3a and the GATE_B signal to the B-based inverter 3b to control the inverter. Is done. The magnetic flux is φ = L × Iq in the armature inductance L and the current Iq, which can be made uniform in the A system and the B system. The induced electric power during motor rotation is eq = ωφ and if φ is the same in the A and B systems, the induced voltage is the same in the A and B systems. Therefore, since the unbalance of the voltage Vd between the terminals of the motor is lost in the A and B systems, the motor current becomes uniform in the A and B systems.

또한, 2상 축 위의 전압값 Vd, Vq는 다음 식으로 표시된다. In addition, the voltage values Vd and Vq on the two-phase axis are expressed by the following equation.                 

Figure 112004005828281-pct00001
Figure 112004005828281-pct00001

단, R : 임피던스(impedance), L : 인덕턴스, Where R is impedance and L is inductance.

P : 미분 연산자, ed, eq : 유(誘)기전력.     P: differential operator, ed, eq: electromotive force.

이상과 같이, 다권선 영구자석식 동기식 모터의 각 모터 권선의 계통에 개별의 전류 제어 수단을 설치하고, 동일 토크 지령을 부여하여, 자극 조정해 q축 전류를 균일하게 제어하여 자속을 균등하게 제어함으로써, 각 모터 권선 계통의 전류 언밸런스를 개선하고 인버터의 효율 저하에 의한 엘리베이터의 이상 정지를 방지할 수 있고, 또한 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. As described above, by providing separate current control means in the system of each motor winding of the multi-winding permanent magnet synchronous motor, giving the same torque command, and controlling the q-axis current uniformly by adjusting the magnetic poles to uniformly control the magnetic flux. In addition, the current unbalance of each motor winding system can be improved, and an abnormal stop of the elevator due to a decrease in the efficiency of the inverter can be prevented, and the riding comfort due to vibration can be improved.

(제 2 실시예)(Second embodiment)

이하, 본 발명의 제 2 실시예에 대하여 도 3을 참조해 설명한다. 도 3에 나타내는 바와 같이 이 실시예의 구성은 도 2와 동일하지만, 제어 구성으로서, 회전 검출 수단(10)의 출력 θ에 대해 A계, B계 각각에서 자극 조정 요소(θadja 및 θ adjb)를 더하는 동시에, 다시 A계, B계 각각에 대해 자극 보정 요소(Δθa, Δθb)를 추가한 θa, θb를 3상ㆍ2상 변환부(검출 전류 dq 변환부)와 2상ㆍ3상 변환부에 부여한다. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the configuration of this embodiment is the same as that of FIG. 2, but as a control configuration, magnetic pole adjusting elements θadja and θ adjb are added to the output θ of the rotation detection means 10 in the A system and the B system, respectively. At the same time, θa and θb to which the stimulus correction elements (Δθa and Δθb) are added to the A and B systems are respectively given to the three-phase and two-phase converter (detection current dq converter) and the two-phase and three-phase converter. do.

다음에, 자극 보정 요소(Δθa, Δθb)의 연산 방법에 대해서 설명한다. 영구자석식 동기 전동기의 경우, 자극 위치와 전기자 인덕턴스의 관계는 자석의 자속 방향과 동일 방향으로 전류를 흐르게 했을 때에 철심의 자기 포화에 의해 인덕턴스 가 작아지고, 자석의 자속 방향과 직교 방향으로 전류를 흐르게 했을 때, 인덕턴스가 크게 되는 것을 알고 있다. 자극 위치(θ)와 인덕턴스(L)의 관계는 도 4와 같이 나타난다. 그래서, 엘리베이터가 정지 중에 A계, B계 각각에 대해서 모터의 회전자의 자극 위치와 90° 진행 방향(A계 : θadja + 90°방향, B계 : θadjb + 90°방향)으로 스텝파를 흐르게 하고, 그 전류 응답 τa와 τb를 측정한다. 모터의 응답 시정수는 τ= L/R로 나타낸다. 모터의 L과 R은 미리 알고 있는 값이기 때문에, 그 값을 τ0 = L0/R0로 나타낸다. 측정한 결과, A계의 시정수 τa와 B계의 시정수 τb로 한다. 예를 들면 시정수 τa가 τb 보다도 τ0에 근접했다고 하면, B응답을 A계의 응답에 맞추도록 한다. 자극 위치는 미리 어느 정도 90°부근에 맞추어 있고, 모터의 제조상 180° 자극이 어긋나 있지는 않다고 생각하면, 다음과 같이 보정할 수 있다. 도 4와 같이, B계의 응답이 A계에 비해서 빨랐다고 하면, L의 값을 늘리는 방향(각도로서는 π 방향)으로 Δθb1을 보정하여, 그것에 대하여 90° 진행 방향 (θadjb + Δθb1 + 90°방향)으로 재차 응답을 측정한다. 응답이 일치하면 그 값을 보정값으로 결정한다. 응답이 일치하지 않으면 맞을 때까지 n회 반복하여 일치했을 때의 보정각 nΔθb1을 보정값 Δθb로서 결정한다. Next, the calculation method of the stimulus correction elements (DELTA) (theta) a and (DELTA) (theta) b is demonstrated. In the case of a permanent magnet synchronous motor, the relationship between the magnetic pole position and the armature inductance causes the inductance to decrease due to magnetic saturation of the iron core when the current flows in the same direction as the magnetic flux direction, and the current flows in the direction perpendicular to the magnetic flux direction of the magnet. When we do, we know that inductance becomes large. The relationship between the magnetic pole position θ and the inductance L is shown in FIG. 4. Therefore, while the elevator stops, the stepped wave flows to the magnetic pole position of the rotor of the motor and to the 90 ° advancing direction (A system: θadja + 90 ° direction, B system: θadjb + 90 ° direction) with respect to A and B systems respectively. Then, the current responses τa and τb are measured. The response time constant of the motor is represented by τ = L / R. Since L and R of the motor are known in advance, the value is represented by tau 0 = L0 / R0. As a result of the measurement, the time constant τa of the A system and the time constant τb of the B system are set. For example, if time constant tau a is closer to tau 0 than tau b, the B response is adjusted to the response of the A system. If the magnetic pole position is adjusted to 90 degrees in advance to some extent, and it is considered that the magnetic pole is not shifted by 180 degrees in manufacturing of the motor, it can be corrected as follows. As shown in Fig. 4, when the response of the B system is faster than the A system, the Δθb1 is corrected in the direction of increasing the value of L (the π direction as an angle), and the 90 ° advancing direction (θadjb + Δθb1 + 90 ° direction). Again measure the response. If the response matches, the value is determined as the correction value. If the response does not match, the correction angle nΔθb1 at the same time repeated n times until a match is determined as the correction value Δθb.

이상과 같이, 2 권선 영구자석식 동기 모터를 A계, B계에서 전류 응답을 일치하도록 자극을 보정함으로써, 자극 위치의 조정 차에 의한 각 모터 권선 계통의 전류 언밸런스를 개선하고 인버터의 효율 저하에 의한 엘리베이터의 이상 정지를 방지할 수 있고, 또한 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. As described above, by correcting the magnetic poles of the two-winding permanent magnet synchronous motor to match the current response in the A and B systems, the current unbalance of each motor winding system is improved by the adjustment of the magnetic pole position, and the efficiency of the inverter is lowered. Abnormal stop of an elevator can be prevented, and the riding comfort by vibration can be improved.

(제 3 실시예)  (Third embodiment)                 

이하, 본 발명의 제 3 실시예에 대해서 도 5의 (a), 도 5의 (b)를 참조해서 설명한다. 이 실시예의 기본 구성은 도 2와 거의 동일하지만, 전류 제어부에 자속 보정 수단을 추가하고 있고 변경이 되는 전류 제어부를 도 5의 (a), 도 5의 (b)에 나타낸다. Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 5A and 5B. The basic configuration of this embodiment is almost the same as that in Fig. 2, but the current control unit in which the magnetic flux correction means is added to the current control unit and is changed is shown in Figs. 5A and 5B.

A계에 대해서 설명한다. 토크 지령(Tm)은 q축 전류 지령(Iqa*)으로서 피드백 값(Iqa)과의 차이만큼을 취해 PI 제어부로 출력한다. d축 측은 A계와 B계의 피드백 값(Ida와 Idb)을 각각 d축 자속 보정 연산부(41a)에 입력한다. 그 출력과 피드백 값(Ida)의 차이만큼을 취해 PI 제어부에 출력한다. d축, q축의 PI 제어 출력을 2상ㆍ3상 변환부에 입력한다. 2상ㆍ3상 변환은 A계의 각 θa에서 변환하고 그 출력인 전압 지령을 PWM부에 출력한다. B계에서도 같은 구성으로, 토크 지령은 A계와 공통인 Tm을 입력하고, q축 전류 지령으로 피드백 값(Iqb)의 차이만큼을 취해 PI 제어부에 출력한다. d축 측은 A계와 B계의 피드백 값(Ida와 Idb)을 d축 자속 보정 연산부(41b)에 입력한다. 그 출력과 피드백 값(Idb)의 차이만큼을 취해 PI 제어부로 출력한다. d축, q축의 PI 제어 출력을 2상ㆍ3상 변환부로 입력한다. 2상ㆍ3상 변환은 B계의 각 θb에서 변환 하고 그 출력인 전압 지령을 PWM부로 출력한다. A system is demonstrated. The torque command Tm is a q-axis current command Iqa * , and takes as much as the difference from the feedback value Iqa and outputs it to the PI control unit. The d-axis side inputs the feedback values Ida and Idb of the A system and the B system to the d-axis magnetic flux correction calculator 41a, respectively. The difference between the output and the feedback value Ida is taken and output to the PI controller. The PI control outputs on the d-axis and q-axis are input to the two-phase and three-phase conversion unit. Two-phase and three-phase conversion converts at each angle? A of the A system, and outputs a voltage command as its output to the PWM unit. In the same configuration as in the B system, the torque command inputs Tm common to the A system, and outputs the difference to the feedback value Iqb by the q-axis current command to the PI control unit. The d-axis side inputs feedback values Ida and Idb of the A and B systems to the d-axis magnetic flux correction calculator 41b. The difference between the output and the feedback value (Idb) is taken and output to the PI control unit. The PI control outputs of the d-axis and q-axis are input to the two-phase and three-phase converter. Two-phase and three-phase conversion is performed at each θb of the B system, and the voltage command as its output is output to the PWM unit.

d축 자속 보정 연산부(41)는 A계와 B계의 피드백 전류(Iqa와 Iqb)로부터 예를 들면 대소 비교를 하고, B계가 작았다고 하면 B계의 d축 전류(Idb)를 정 방향으로 흘려 자석과 같은 방향의 자속을 강하게 하여 유기되는 전압을 증가시킨다. A 계와 B계의 전압(Vq)이 일치하도록 자석과 같은 방향의 자속 보정을 걸어줌으로써 전류를 균일하게 할 수 있다. The d-axis magnetic flux correction calculation unit 41 compares, for example, the magnitudes from the feedback currents Iqa and Iqb of the A-system and the B-system, and flows the d-axis current Ib of the B-system in the forward direction if the B-system is small. The magnetic flux in the same direction as the magnet is strengthened to increase the induced voltage. The current can be made uniform by applying a magnetic flux correction in the same direction as the magnet so that the voltages Vq of the A and B systems coincide.

또한, 자속의 보정은 전류가 큰 쪽의 계의 전압을 내리도록, 예를 들면 B계가 컸다고 하면 d축 전류(Idb)를 부 방향으로 흘려 자석과 동일 방향의 자속을 약하게 하여 유기되는 전압을 감소시키도록 해도 좋다. Further, the correction of the magnetic flux is carried out so that, for example, the B system is large, the d-axis current Idb flows in the negative direction so that the magnetic flux in the same direction as the magnet is weakened so as to lower the voltage induced by the magnetic flux correction. You may be allowed to.

이상과 같이, 각 계통에서 영구자석의 자속에 편차가 있어도 d축 전류에 의해 영구자석의 자속 방향의 자속을 조정하고 각 권선 계통에서의 자속을 조정하여 전압을 균등하게 제어함으로써, 각 계통의 전류를 균등하게 제어하고 인버터의 효율 저하에 의한 엘리베이터의 이상 정지를 방지할 수 있고, 또한 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. As described above, even if there is a deviation in the magnetic flux of the permanent magnet in each system, by adjusting the magnetic flux in the direction of the magnetic flux of the permanent magnet by the d-axis current and by controlling the magnetic flux in each winding system, the voltage of each system is equally controlled. Can be controlled evenly and the abnormal stop of the elevator due to the decrease in the efficiency of the inverter can be prevented, and the riding comfort due to vibration can be improved.

(제 4 실시예)(Example 4)

이하, 본 발명의 제 4의 실시예에 대해서 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한다. 통상은 A계와 B계에서 동일한 자속을 발생시키도록 전기자 전류를 흐르게 하지만, 모터로의 부하가 가벼운 상태로 운전할 때는 그다지 전류를 흐르게 하지 않는 상태가 되어, 데드 타임이 영향을 준다. 데드 타임은 P측과 N측에서 단락되지 않도록 쌍방의 소자를 일정시간 OFF 하는 것이고, 인버터의 출력 전류가 충분히 크면 데드 타임의 파형 왜곡은 없고, 제로 크로스 부근인 작은 때는 데드 타임의 영향에 의해 전류 파형이 정현파로 되지 않고 왜곡된다. 이것이 영향을 주어 진동이 발생하고 엘리베이터의 승차감에 영향을 준다. 그 파형예가 도 7이다. 전류 파형예 1이 데드 타임의 영향을 받은 파형예, 전류 파형예 2가 충분히 전류를 흐르게 한 때의 파형예를 나타낸다. Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 9. Usually, the armature current flows to generate the same magnetic flux in the A system and the B system, but when the motor load is operated in a light state, the current does not flow very much, and the dead time is affected. The dead time is to turn off both devices for a certain time so as not to be shorted on the P side and the N side. If the output current of the inverter is large enough, there is no waveform distortion of the dead time, and when it is near zero cross, the current is affected by the dead time. The waveform does not become a sine wave but is distorted. This affects vibration and affects the comfort of the elevator. 7 shows an example of the waveform. The waveform example in which the current waveform example 1 was influenced by the dead time, and the waveform example when the current waveform example 2 had sufficiently flowed current are shown.

다음에, 이 실시예의 구성에 대하여 설명한다. 구성은 도 2와 동일하다. 다만, 제어 구성을 변경하고 그 제어 블록도를 도 6에 나타낸다. 도 2의 구성에 대해 전류 제어부에 자속 연산부(51)를 추가하고, A계의 전류 지령과 B계의 전류 지령으로 각각 출력되도록 되어 있다. 모터의 구성으로서 A계와 B계의 권선이 하나의 철심에 감겨진 구성인 경우, 통상은 A계와 B계에서 자속을 발생하는 방향을 동일 방향으로 하고 필요한 자속(φ1)을 발생한다(φ1=φa+φb). A계와 B계에서 자속을 발생하는 방향을 서로 소거하도록 출력함으로써 충분히 전류를 흘려 필요한 자속을 얻을 수 있다(φ1=φa-φb). Next, the configuration of this embodiment will be described. The configuration is the same as in FIG. However, the control structure is changed and the control block diagram is shown in FIG. 2, the magnetic flux calculating section 51 is added to the current control section, and outputted as a current command of the A system and a current command of the B system, respectively. In the case where the windings of the A and B systems are wound around one iron core as the configuration of the motor, the direction in which the magnetic flux is generated in the A and B systems in the same direction is generally generated and the required magnetic flux φ1 is generated (φ1). = φa + φb). By outputting the directions in which the magnetic flux is generated in the A system and the B system so as to cancel each other, it is possible to sufficiently flow the current to obtain the required magnetic flux (φ1 = φa-φb).

자속 연산부(51)에서는, 토크 지령(Tm)를 입력하고 토크 지령이 T1 보다도 작은 때는, 예를 들면 φ1의 자속이 필요한 경우, A계의 전류 지령은 Iqax를 출력 하고 φa를 발생시키고, 자속 연산부(51)내의 자속 반전부에서 B계는 합성 자속이 φ 1이 되는 바와 같은 전류 지령(Iqbx)을 출력하고 자속(φb)을 발생시킨다. 즉, A계는 B계의 전류 지령과의 총화가 토크 지령과 일치하는 바와 같은 전류 지령(Iqax)을 출력하고 자속(φa)을 발생시킨다(도 8의 (a), 도 8의 (b)). In the magnetic flux calculating section 51, when the torque command Tm is input and the torque command is smaller than T1, for example, when a magnetic flux of φ1 is required, the current command of the A system outputs Iqax and generates φa. In the magnetic flux inversion part in (51), the B system outputs a current command Iqbx in which the synthesized magnetic flux becomes phi 1 and generates the magnetic flux phi b. That is, the A system outputs the current command Iqax in which totalization with the current command of the B system matches the torque command, and generates the magnetic flux φa (Figs. 8 (a) and 8 (b)). ).

도 9에 플로차트를 나타낸다. 동 도면에 의해, 자속 연산부(51)의 동작을 설명한다. 스텝 S801에서 토크 지령(Tm)을 입력한다. 스텝 S802에서 토크 Tm과 T1을 비교한다. Tm이 작다면 스텝 S803으로 진행한다. 스텝 S803에서는 상반(相反) 자속 제어를 행한다. 스텝(S2)에서 Tm이 컸다면 스텝 S804로 진행하고, 통상 제어를 행한다. 이와 같이, 토크 지령 Tm이 T1보다 작을 때, A계와 B계에서 자속 을 소거하는 방향으로 발생시킴으로써 결과적으로 필요한 자속(φ1)을 얻는다. 9 shows a flowchart. The operation of the magnetic flux calculating section 51 will be described with the same drawing. In step S801, the torque command Tm is input. In step S802, the torque Tm and T1 are compared. If Tm is small, the flow advances to step S803. In step S803, the opposite magnetic flux control is performed. If Tm is large in step S2, the flow advances to step S804 to perform normal control. In this way, when the torque command Tm is smaller than T1, it is generated in the directions of canceling the magnetic flux in the A system and the B system, and as a result, the required magnetic flux φ1 is obtained.

이상과 같이, A계와 B계에서 자속을 소거하는 방향으로 발생시키도록 제어함으로써, 데드 타임의 영향을 받지 않을 정도의 충분한 전류를 인버터가 출력할 수 있고, 데드 타임에 의한 전류 파형 왜곡을 방지하여 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. As described above, by controlling the A- and B-systems to generate the magnetic flux in the direction of eliminating the magnetic flux, the inverter can output sufficient current so as not to be affected by the dead time, thereby preventing distortion of the current waveform due to the dead time. It is possible to improve the riding comfort due to vibration.

(제 5 실시예)(Example 5)

이하, 본 발명의 제 5 실시예에 대해서 도 10을 참조해 설명한다. Hereinafter, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 10에 나타내는 이 실시예의 기본 구성은 도 2와 동일하지만, 도 2에 대해서 표시 수단을 추가하는 구성으로 한다. 그리고, 제어 구성으로서, 전류 언밸런스 검출부를 추가한다. The basic structure of this embodiment shown in FIG. 10 is the same as that of FIG. 2, but the display means is added to FIG. And as a control structure, the current unbalance detection part is added.

전류 검출기(12c, 12d)의 출력 신호(Ia, Ib)를 각각 절대치 회로(91a, 91b)에 입력한다. 절대치 회로(91a, 91b)의 출력측은 필터 회로(92a, 92b)에 접속되고, 평균 전류가 출력된다. The output signals Ia and Ib of the current detectors 12c and 12d are input to the absolute value circuits 91a and 91b, respectively. The output side of the absolute value circuits 91a and 91b is connected to the filter circuits 92a and 92b and an average current is output.

필터 회로의 출력측은 언밸런스비 연산 회로(93)에 접속되고, A계와 B계의 비율을 연산할 수 있도록 되어 있다. 언밸런스비 연산 회로(93)의 출력측은 비교 회로(94)에 접속되어 있고, 미리 정해진 언밸런스 임계값과 비교해, 임계값을 넘었을 때에 표시기(16)로 출력해 경고(warning)를 발한다. 임계값은 한쪽 인버터의 과전류 검출을 130%로 정해져 있다고 하면, 과전류 검출보다도 낮은 곳에 임계값을 마련한다. 예를 들면 한쪽은 20% 강하, 한쪽은 20% 증가 시에 검출한다고 하여 0. 66(=0.8/1.2)＜B/A＜1.5(＝1.2/0.8) 등으로 임계값을 마련한다. The output side of the filter circuit is connected to the unbalance ratio calculating circuit 93 so that the ratio between the A system and the B system can be calculated. The output side of the unbalance ratio calculation circuit 93 is connected to the comparison circuit 94, and outputs to the indicator 16 when the threshold value is exceeded and warns when the threshold value is exceeded. If the threshold value is set at 130% for the overcurrent detection of one inverter, the threshold value is provided at a lower position than the overcurrent detection. For example, if one side is detected by 20% drop and one side is increased by 20%, the threshold value is set to 0.66 (= 0.8 / 1.2) <B / A <1.5 (= 1.2 / 0.8).                 

이상과 같이, 전류 언밸런스비 연산 수단과 상기 연산 수단의 출력과 언밸런스 임계값을 비교하는 비교 수단과 표시 수단을 설치하고, 언밸런스 임계값을 초과한 경우는 상기 표시 수단에 통지함으로써, 과전류에 의해 이상 정지시키지 않고, 전류 언밸런스가 개선되지 않는 경우는 메인티넌스의 필요성을 재촉할 수 있기 때문에, 전류 언밸런스에 의한 고장 정지를 방지할 수 있다. As described above, the current unbalance ratio calculation means and the comparison means and the display means for comparing the output and the unbalance threshold value of the calculation means are provided, and when the unbalance threshold value is exceeded, the display means is notified, thereby causing abnormality due to overcurrent. If the current unbalance is not improved without stopping, it is possible to prompt the necessity of maintenance, so that the failure stop due to the current unbalance can be prevented.

이상 설명해 온 것처럼, 본 발명에 의하면, 다권선 모터의 각 모터 권선의 계통에 개별의 전류 제어 수단을 설치하여 동일 토크 지령을 부여하고 자속을 균등하게 제어함으로써, 각 모터 권선 계통의 전류 언밸런스를 개선하고 인버터의 효율 저하에 의한 엘리베이터의 이상 정지를 방지할 수 있고, 또한 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. As described above, according to the present invention, by providing a separate current control means to the system of each motor winding of the multi-winding motor, giving the same torque command and controlling the magnetic flux evenly, the current unbalance of each motor winding system is improved. The abnormal stop of the elevator due to the decrease in the efficiency of the inverter can be prevented, and the riding comfort due to vibration can be improved.

그리고, 본 발명에 의하면, 다권선 모터를 각 계통에서 전류 응답을 일치하도록 자극을 보정함으로써 자극 위치의 조정 차에 의한 각 모터 권선 계통의 전류 언밸런스를 개선하고, 인버터의 효율 저하에 의한 엘리베이터의 이상 정지를 방지할 수 있고, 또한 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. In addition, according to the present invention, by correcting the magnetic poles of the multi-winding motor to match the current response in each system, the current unbalance of each motor winding system due to the adjustment difference of the magnetic pole positions is improved, and the abnormality of the elevator due to the decrease in the efficiency of the inverter A stop can be prevented and the riding comfort by vibration can be improved.

더욱이 본 발명에 의하면, 각 계통에서 영구자석의 자속에 편차가 있어도 d축 전류에 의해 영구자석의 자속 방향의 자속을 조정하고 각 권선 계통에서의 자속을 조정하여 전압을 균등하게 제어함으로써, 각 계통의 전류를 균등하게 제어하고, 인버터의 효율 저하에 의한 엘리베이터의 이상 정지를 방지할 수 있고, 또한 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. Further, according to the present invention, even if there is a deviation in the magnetic flux of the permanent magnet in each system by adjusting the magnetic flux in the magnetic flux direction of the permanent magnet by the d-axis current, by adjusting the magnetic flux in each winding system to control the voltage evenly, It is possible to control the current of the evenly, to prevent the abnormal stop of the elevator due to the decrease in the efficiency of the inverter, and to improve the riding comfort due to vibration.

또한, 본 발명에 의하면, 각 계통에서 자속을 소거하는 방향으로 발생시키도록 제어함으로써 데드 타임의 영향을 받지 않을 정도의 충분한 전류를 인버터가 출력할 수 있고, 데드 타임에 의한 전류 파형 왜곡을 방지하여 진동에 의한 승차감을 개선할 수 있다. In addition, according to the present invention, by controlling the system to generate the magnetic flux in the direction of eliminating the flux, the inverter can output a sufficient current so as not to be affected by the dead time, to prevent the current waveform distortion caused by the dead time The riding comfort by vibration can be improved.

또한, 본 발명에 의하면, 전류 언밸런스비가 언밸런스 임계값을 초과한 경우는 통지 수단에 의해 경보를 발함으로써, 과전류에 의해 이상 정지시키지 않고, 전류 언밸런스가 개선되지 않는 경우는 메인티넌스의 필요성을 재촉할 수 있기 때문에, 전류 언밸런스에 의한 고장 정지를 방지할 수 있다. In addition, according to the present invention, when the current unbalance ratio exceeds the unbalance threshold value, an alarm is issued by a notification means to prompt the necessity of maintenance when the current unbalance is not abnormally stopped and the current unbalance is not improved. As a result, failure stop due to current unbalance can be prevented.

Claims (5)

엘리베이터를 승강시키는 다권선 영구자석식 동기 모터로 구성하는 권상기와, A hoist comprising a multi-wound permanent magnet synchronous motor for elevating an elevator, 상기 다권선 영구자석식 동기 모터를 구동하기 위한 복수의 인버터 장치 및 컨버터 장치와, A plurality of inverter devices and converter devices for driving the multi-winding permanent magnet synchronous motor; 상기 다권선 영구자석식 동기 모터의 축의 자극 위치를 검출하는 회전 검출 수단과, Rotation detection means for detecting a magnetic pole position of the shaft of the multi-winding permanent magnet synchronous motor; 상기 회전 검출 수단으로부터의 출력과, 엘리베이터의 조정 시에 상기 영구자석식 동기 모터를 회전시켜 유기전압의 위상으로부터 결정되는 자극 조정 요소를 이용하여 자극 조정을 행하는 자극 조정 수단과,Magnetic pole adjusting means for performing magnetic pole adjustment using an output from the rotation detecting means and a magnetic pole adjusting element determined from a phase of an induced voltage by rotating the permanent magnet synchronous motor at the time of elevator adjustment; 상기 자극 조정 수단으로부터의 출력으로 q축 전류를 균일하게 함으로써 자속을 균등하게 하여, 상기 인버터 장치 및 컨버터 장치를 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치. And control means for controlling the inverter device and the converter device by equalizing the magnetic flux by making the q-axis current uniform by the output from the magnetic pole adjusting means. 엘리베이터를 승강시키는 다권선 모터로 구성하는 권상기와, The hoisting machine which consists of a multi-wound motor which raises and lowers an elevator, 상기 다권선 모터를 구동하기 위한 복수의 인버터 장치 및 컨버터 장치와, A plurality of inverter devices and converter devices for driving the multi-winding motor; 상기 다권선 모터의 축의 회전 위치를 검출하는 회전 검출 수단과, Rotation detecting means for detecting a rotational position of the shaft of the multi-winding motor; 상기 인버터 장치 및 컨버터 장치를 제어하는 제어 수단을 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, In the control device of an elevator provided with a control means for controlling the inverter device and the converter device, 각각의 계통의 자극 위치를 전기자 인덕턴스로 추정하고, 어느 쪽인가 한쪽의 계통에 일치하도록 자극 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치. The control device of an elevator, characterized in that the magnetic pole position of each system is estimated by the armature inductance, and either magnetic pole position is corrected to match one system. 엘리베이터를 승강시키는 다권선 모터로 구성하는 권상기와, The hoisting machine which consists of a multi-wound motor which raises and lowers an elevator, 상기 다권선 모터를 구동하기 위한 복수의 인버터 장치 및 컨버터 장치와, A plurality of inverter devices and converter devices for driving the multi-winding motor; 상기 다권선 모터의 축의 회전 위치를 검출하는 회전 검출 수단과, Rotation detecting means for detecting a rotational position of the shaft of the multi-winding motor; 상기 인버터 장치 및 컨버터 장치를 제어하는 제어 수단을 구비한 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, In the control device of an elevator provided with a control means for controlling the inverter device and the converter device, d축 전류에 의해 영구자석의 자속 방향의 자속을 조정하고, 각 권선 계통에서 전압을 균등하게 제어함으로써 각 계통의 전류를 균등하게 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치. An elevator control apparatus which controls the current in each system evenly by adjusting the magnetic flux in the magnetic flux direction of the permanent magnet by the d-axis current and controlling the voltage in each winding system evenly. 엘리베이터를 승강시키는 다권선 영구자석식 동기 모터로 구성하는 권상기와, A hoist comprising a multi-wound permanent magnet synchronous motor for elevating an elevator, 상기 다권선 영구자석식 동기 모터를 구동하기 위한 복수의 인버터 장치 및 컨버터 장치와, A plurality of inverter devices and converter devices for driving the multi-winding permanent magnet synchronous motor; 상기 다권선 영구자석식 동기 모터의 축의 자극 위치를 검출하는 회전 검출 수단과, Rotation detection means for detecting a magnetic pole position of the shaft of the multi-winding permanent magnet synchronous motor; 상기 회전 검출 수단으로부터의 출력에 의거하는 토크 지령이 소정의 토크값보다도 작을 경우에, 자속 반전부에서 자속을 소거하는 방향의 전류 지령을 출력하는 자속 연산부와,A magnetic flux calculating section for outputting a current command in a direction of eliminating magnetic flux in the magnetic flux inverting section when the torque command based on the output from the rotation detecting means is smaller than a predetermined torque value; 상기 회전 검출 수단으로부터의 출력과, 엘리베이터의 조정 시에 상기 영구자석식 동기 모터를 회전시켜 유기전압의 위상으로부터 결정되는 자극 조정 요소를 이용하여 자극 조정을 행하는 자극 조정 수단과,Magnetic pole adjusting means for performing magnetic pole adjustment using an output from the rotation detecting means and a magnetic pole adjusting element determined from a phase of an induced voltage by rotating the permanent magnet synchronous motor at the time of elevator adjustment; 상기 자극 조정 수단으로부터의 출력 및 상기 자속 연산부로부터의 전류 지령으로 q축 전류를 균일하게 함으로써 자속을 균등하게 하여, 상기 인버터 장치 및 컨버터 장치를 제어하는 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치. And control means for controlling the inverter device and the converter device by equalizing the magnetic flux by making the q-axis current uniform by the output from the magnetic pole adjusting means and the current command from the magnetic flux calculating unit. Device. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 각 계통의 전류의 언밸런스비를 연산하는 언밸런스비 연산 수단과, Unbalance ratio calculating means for calculating an unbalance ratio of current of each system, 이 언밸런스비 연산 수단의 출력과 언밸런스 임계값을 비교하는 비교 수단과, Comparison means for comparing an output of the unbalance ratio calculating means and an unbalance threshold value, 이 비교 수단에 의해 비교된 결과, 언밸런스비 연산 수단의 출력이 언밸런스 임계값을 초과한 경우에, 이것을 알리는 통지 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치. And a notifying means for notifying when the output of the unbalance ratio calculating means exceeds the unbalance threshold as a result of comparison by this comparing means.
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