JPH0689693B2 - 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 - Google Patents
車載内燃エンジンの絞り弁制御装置Info
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- JPH0689693B2 JPH0689693B2 JP16884886A JP16884886A JPH0689693B2 JP H0689693 B2 JPH0689693 B2 JP H0689693B2 JP 16884886 A JP16884886 A JP 16884886A JP 16884886 A JP16884886 A JP 16884886A JP H0689693 B2 JPH0689693 B2 JP H0689693B2
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- throttle valve
- engine speed
- intake pipe
- pressure
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は車載内燃エンジンの絞り弁の開度を制御する絞
り弁制御装置に関する。
り弁制御装置に関する。
背景技術 従来の絞り弁制御装置としては、例えば、特開昭60−19
2843号公報の如く運転性の向上のためにアクセルの作動
位置及びエンジン回転数に応じて絞り弁開度を定めてそ
の開度に絞り弁を駆動する装置がある。
2843号公報の如く運転性の向上のためにアクセルの作動
位置及びエンジン回転数に応じて絞り弁開度を定めてそ
の開度に絞り弁を駆動する装置がある。
一方、エンジンの燃費の向上を図るために絞り弁の開度
を制御することが考えられており、例えば、エンジン回
転数に対応して最小燃費消費率が得られる目標吸気管内
圧力を設定し、実際の吸気管内圧力と目標吸気管内圧力
との偏差を減少せしめるように絞り弁を駆動することが
本出願人によって提案されている。しかしながら、アク
セルの作動位置に応じた目標回転数にエンジン回転数を
制御するCVT（自動変速）装置等を備えていても実際の
吸気管内圧力をを目標吸気管内圧力に等しくするように
絞り弁制御すると、加速するためにアクセルペダルを急
速に踏み込んだ場合、制御応答遅れによりエンジン回転
数は直ちに上昇しないため絞り弁の開度を急に増大させ
ることができず良好な加速性をを確保することが不可能
となるのでこの対策を講じることが望まれる。
を制御することが考えられており、例えば、エンジン回
転数に対応して最小燃費消費率が得られる目標吸気管内
圧力を設定し、実際の吸気管内圧力と目標吸気管内圧力
との偏差を減少せしめるように絞り弁を駆動することが
本出願人によって提案されている。しかしながら、アク
セルの作動位置に応じた目標回転数にエンジン回転数を
制御するCVT（自動変速）装置等を備えていても実際の
吸気管内圧力をを目標吸気管内圧力に等しくするように
絞り弁制御すると、加速するためにアクセルペダルを急
速に踏み込んだ場合、制御応答遅れによりエンジン回転
数は直ちに上昇しないため絞り弁の開度を急に増大させ
ることができず良好な加速性をを確保することが不可能
となるのでこの対策を講じることが望まれる。
発明の概要 そこで、本発明の目的は、急アクセル時のエンジンの加
速性を確保しつつ燃費の向上を図ることができる内燃エ
ンジンの絞り弁制御装置を提供することである。
速性を確保しつつ燃費の向上を図ることができる内燃エ
ンジンの絞り弁制御装置を提供することである。
本発明の絞り弁制御装置はアクセル作動位置に応じて目
標エンジン回転数を設定し、検出した実際のエンジン回
転数に対応して最小燃料消費率が得られる目標吸気管内
圧力を設定し、該設定した目標吸気管内圧力を目標エン
ジン回転数と実際のエンジン回転数との偏差に応じて補
正し、検出した吸気管内圧力と補正後の目標吸気管内圧
力との偏差を減少せしめるように絞り弁を駆動すること
を特徴としている。
標エンジン回転数を設定し、検出した実際のエンジン回
転数に対応して最小燃料消費率が得られる目標吸気管内
圧力を設定し、該設定した目標吸気管内圧力を目標エン
ジン回転数と実際のエンジン回転数との偏差に応じて補
正し、検出した吸気管内圧力と補正後の目標吸気管内圧
力との偏差を減少せしめるように絞り弁を駆動すること
を特徴としている。
実 施 例 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図に示した本発明の一実施例たる車載内燃エンジン
の絞り弁制御装置において、アクセルペダル１はくの字
型のブラケット２の一端に結合し、車両の床面に対して
シャフト３によって回転自在にされている。ブラケット
２の他端にはリターンスプリング４が設けられ、アクセ
ルペダル１をアイドル位置方向に付勢している。シャフ
ト３にはポテンショメータからなるアクセル作動位置セ
ンサ７が設けられ、アクセル作動位置センサ７はアクセ
ルペダル１の作動位置、すなわちシャフト３を中心にア
イドル位置からの回転角度であるアクセル角度に応じた
出力電圧を発生する。
の絞り弁制御装置において、アクセルペダル１はくの字
型のブラケット２の一端に結合し、車両の床面に対して
シャフト３によって回転自在にされている。ブラケット
２の他端にはリターンスプリング４が設けられ、アクセ
ルペダル１をアイドル位置方向に付勢している。シャフ
ト３にはポテンショメータからなるアクセル作動位置セ
ンサ７が設けられ、アクセル作動位置センサ７はアクセ
ルペダル１の作動位置、すなわちシャフト３を中心にア
イドル位置からの回転角度であるアクセル角度に応じた
出力電圧を発生する。
一方、エンジン吸気管11内の絞り弁12のシャフト12aに
は同じくポテンショメータからなる絞り弁開度センサ14
が設けられ、絞り弁開度センサ14は絞り弁12の開度に応
じた出力電圧を発生する。またシャフト12aにはパルス
モータ15の回転シャフトが結合している。
は同じくポテンショメータからなる絞り弁開度センサ14
が設けられ、絞り弁開度センサ14は絞り弁12の開度に応
じた出力電圧を発生する。またシャフト12aにはパルス
モータ15の回転シャフトが結合している。
アクセル作動位置センサ７、絞り弁開度センサ14及びパ
ルスモータ15は制御回路17に接続されている。制御回路
17には更にエンジン16のクランクシャフト（図示せず）
の回転に応じて特定のクランク角度でパルスを発生する
クランク角センサ18、吸気管11内の絶対圧に応じた出力
を発生する絶対圧センサ19、エンジン16に燃料を噴射供
給するためのインジェクタ20が接続されている。
ルスモータ15は制御回路17に接続されている。制御回路
17には更にエンジン16のクランクシャフト（図示せず）
の回転に応じて特定のクランク角度でパルスを発生する
クランク角センサ18、吸気管11内の絶対圧に応じた出力
を発生する絶対圧センサ19、エンジン16に燃料を噴射供
給するためのインジェクタ20が接続されている。
制御回路17は第２図に示すようにアクセル作動位置セン
サ７、絞り弁開度センサ14及び絶対圧センサ19の各出力
レベルを変換するレベル変換回路21と、レベル変換回路
21を経た各電圧信号の１つを選択的に出力するマルチプ
レクサ22と、マルチプレクサ22の出力電圧をA/D変換す
るA/D変換器23と、クランク角センサ18の出力信号を波
形整形する波形整形回路24と、波形整形回路24からパル
スとして出力されるTDC信号の発生間隔をクロックパル
ス発生回路（図示せず）から出力されるクロックパルス
数によって計測するカウンタ25と、パルスモータ15を駆
動する駆動回路26aと、インジェクタ20を駆動する駆動
回路26bと、プログラムに従ってディジタル演算を行な
うCPU（中央演算回路）27と、プログラム及びデーダが
予め書き込まれたROM28と、RAM29とを備えている。マル
チプレクサ22、A/D変換器23、カウンタ25、駆動回路26
a,26b、CPU27、ROM28、及びRAM29はバス30によって互い
に接続されている。なお、CPU27には図示しないクロッ
クパルス発生回路からクロックパルスが供給される。CP
U27が第１及び第２設定手段、補正手段をなし、またCPU
27及び駆動回路26aが駆動手段をなしている。
サ７、絞り弁開度センサ14及び絶対圧センサ19の各出力
レベルを変換するレベル変換回路21と、レベル変換回路
21を経た各電圧信号の１つを選択的に出力するマルチプ
レクサ22と、マルチプレクサ22の出力電圧をA/D変換す
るA/D変換器23と、クランク角センサ18の出力信号を波
形整形する波形整形回路24と、波形整形回路24からパル
スとして出力されるTDC信号の発生間隔をクロックパル
ス発生回路（図示せず）から出力されるクロックパルス
数によって計測するカウンタ25と、パルスモータ15を駆
動する駆動回路26aと、インジェクタ20を駆動する駆動
回路26bと、プログラムに従ってディジタル演算を行な
うCPU（中央演算回路）27と、プログラム及びデーダが
予め書き込まれたROM28と、RAM29とを備えている。マル
チプレクサ22、A/D変換器23、カウンタ25、駆動回路26
a,26b、CPU27、ROM28、及びRAM29はバス30によって互い
に接続されている。なお、CPU27には図示しないクロッ
クパルス発生回路からクロックパルスが供給される。CP
U27が第１及び第２設定手段、補正手段をなし、またCPU
27及び駆動回路26aが駆動手段をなしている。
かかる構成においては、A/D変換器23からアクセル角度
θACC、絞り弁開度θth及び吸気管内絶対圧PBAの各情報
が択一的に、カウンタ25からエンジン回転数Neの情報が
CPU27にバス30を介して供給される。CPU27はクロックパ
ルスに同期してROM28に記憶された演算プログラムに従
って上記の各情報を読み込み、後述する処理動作によっ
てパルスモータ15を駆動するためのパルスモータ開弁駆
動指令及びパルスモータ閉弁駆動指令、又はパルスモー
タ15の駆動を停止するためのパルスモータ駆動停止指令
を駆動回路26aに対して発生する。
θACC、絞り弁開度θth及び吸気管内絶対圧PBAの各情報
が択一的に、カウンタ25からエンジン回転数Neの情報が
CPU27にバス30を介して供給される。CPU27はクロックパ
ルスに同期してROM28に記憶された演算プログラムに従
って上記の各情報を読み込み、後述する処理動作によっ
てパルスモータ15を駆動するためのパルスモータ開弁駆
動指令及びパルスモータ閉弁駆動指令、又はパルスモー
タ15の駆動を停止するためのパルスモータ駆動停止指令
を駆動回路26aに対して発生する。
次に、かかる本発明による絞り弁制御装置の動作を第３
図に示したCPU27の動作フロー図に従って説明する。
図に示したCPU27の動作フロー図に従って説明する。
CPU27は所定周期毎にエンジン回転数Ne、吸気管内絶対
圧PBA、絞り弁開度θth及びアクセル角度θACCを読み込
み（ステップ51）、読み込んだアクセル角度θACCに応
じた目標エンジン回転数Neref、また読み込んだエンジ
ン回転数Neに応じた目標吸気管内絶対圧PBArefをROM28
から検索する（ステップ52,53）。ROM28には第４図に示
すような特性でアクセル角度θACCに応じた目標エンジ
ン回転数NerefがNerefデータマップとして、また第５図
に示すような特性でエンジン回転数Neに応じた目標吸気
管内絶対圧PBArefがPBArefデータマップとして予め記憶
されているので、読み込んだアクセル角度θACCに応じ
た目標エンジン回転数NerefをNerefデータマップから、
また読み込んだエンジン回転数Neに応じた目標吸気管内
絶対圧PBArefをPBArefデータマップから各々検索する。
なお、目標エンジン回転数Nerefの検索は変速機（図示
せず）のシフト位置に応じて異なる特性のデータマップ
が用いられる。次いで、検索した目標エンジン回転数Ne
refと読み込んだエンジン回転数Neとの変化量ΔNeを算
出し（ステップ54）、変化量ΔNeに応じた目標吸気管内
絶対圧の補正量ΔPBAPSをROM28内から検索する（ステッ
プ55）。ROM28には第６図に示すような特性でエンジン
回転数の変化量ΔNeに応じた目標吸気管内絶対圧の補正
量ΔPBAPSがPBAPSデータマップとして予め記憶されてい
るので算出した変化量ΔNeに応じた補正量ΔPBAPSをP
BAPSデータマップから検索する。この補正量ΔPBAPSに
ステップ52において検索した目標吸気管内絶対圧PBAref
を加算しその算出値を新たな目標吸気管内絶対圧PBAref
とする（ステップ56）。そして、このように補正した目
標吸気管内絶対圧PBArefと読み込んだ吸気管内絶対圧P
BAとの偏差ΔPBAを算出し（ステップ57）、偏差ΔPBAに
応じた絞り弁12の開度補正量Δθthを第７図に示すよう
な特性でROM28に予め記憶されたΔθthデータマップか
ら検索し（ステップ58）、検索した開度補正量Δθthに
読み込んだ絞り弁開度θthを加算することにより制御開
度θoutを算出する（ステップ59）。
圧PBA、絞り弁開度θth及びアクセル角度θACCを読み込
み（ステップ51）、読み込んだアクセル角度θACCに応
じた目標エンジン回転数Neref、また読み込んだエンジ
ン回転数Neに応じた目標吸気管内絶対圧PBArefをROM28
から検索する（ステップ52,53）。ROM28には第４図に示
すような特性でアクセル角度θACCに応じた目標エンジ
ン回転数NerefがNerefデータマップとして、また第５図
に示すような特性でエンジン回転数Neに応じた目標吸気
管内絶対圧PBArefがPBArefデータマップとして予め記憶
されているので、読み込んだアクセル角度θACCに応じ
た目標エンジン回転数NerefをNerefデータマップから、
また読み込んだエンジン回転数Neに応じた目標吸気管内
絶対圧PBArefをPBArefデータマップから各々検索する。
なお、目標エンジン回転数Nerefの検索は変速機（図示
せず）のシフト位置に応じて異なる特性のデータマップ
が用いられる。次いで、検索した目標エンジン回転数Ne
refと読み込んだエンジン回転数Neとの変化量ΔNeを算
出し（ステップ54）、変化量ΔNeに応じた目標吸気管内
絶対圧の補正量ΔPBAPSをROM28内から検索する（ステッ
プ55）。ROM28には第６図に示すような特性でエンジン
回転数の変化量ΔNeに応じた目標吸気管内絶対圧の補正
量ΔPBAPSがPBAPSデータマップとして予め記憶されてい
るので算出した変化量ΔNeに応じた補正量ΔPBAPSをP
BAPSデータマップから検索する。この補正量ΔPBAPSに
ステップ52において検索した目標吸気管内絶対圧PBAref
を加算しその算出値を新たな目標吸気管内絶対圧PBAref
とする（ステップ56）。そして、このように補正した目
標吸気管内絶対圧PBArefと読み込んだ吸気管内絶対圧P
BAとの偏差ΔPBAを算出し（ステップ57）、偏差ΔPBAに
応じた絞り弁12の開度補正量Δθthを第７図に示すよう
な特性でROM28に予め記憶されたΔθthデータマップか
ら検索し（ステップ58）、検索した開度補正量Δθthに
読み込んだ絞り弁開度θthを加算することにより制御開
度θoutを算出する（ステップ59）。
制御開度θoutを算出すると、読み込んだ絞り弁開度θt
hが制御開度θoutに等しいか否かを判別する（ステップ
61）。θth＝θoutならば、駆動回路26aに対してパルス
モータ駆動停止指令を発生する（ステップ62）。θth≠
θoutならば、絞り弁開度θthが制御開度θoutより大で
あるか否かを判別する（ステップ63）。θth＞θoutな
らば、絞り弁を閉弁方向に駆動するために駆動回路26a
に対してパルスモータ閉弁駆動指令を発生し（ステップ
64）、θth＞θoutでないならば、すなわちθth＜θout
ならば、絞り弁を開弁方向に駆動するために駆動回路26
aに対してパルスモータ開弁駆動指令を発生する（ステ
ップ65）。
hが制御開度θoutに等しいか否かを判別する（ステップ
61）。θth＝θoutならば、駆動回路26aに対してパルス
モータ駆動停止指令を発生する（ステップ62）。θth≠
θoutならば、絞り弁開度θthが制御開度θoutより大で
あるか否かを判別する（ステップ63）。θth＞θoutな
らば、絞り弁を閉弁方向に駆動するために駆動回路26a
に対してパルスモータ閉弁駆動指令を発生し（ステップ
64）、θth＞θoutでないならば、すなわちθth＜θout
ならば、絞り弁を開弁方向に駆動するために駆動回路26
aに対してパルスモータ開弁駆動指令を発生する（ステ
ップ65）。
駆動回路26aはパルスモータ開弁駆動指令に応じてパル
スモータ15を正回転させることにより絞り弁12を開弁方
向に駆動し、パルスモータ閉弁駆動指令に応じてパルス
モータ15を逆回転させることにより絞り弁12を閉弁方向
に駆動する。またパルスモータ駆動停止指令に応じてパ
ルスモータ15の回転を停止させてそのときの絞り弁開度
を維持させる。こうすることにより絞り弁開度θthを制
御開度θoutに追従させるのである。
スモータ15を正回転させることにより絞り弁12を開弁方
向に駆動し、パルスモータ閉弁駆動指令に応じてパルス
モータ15を逆回転させることにより絞り弁12を閉弁方向
に駆動する。またパルスモータ駆動停止指令に応じてパ
ルスモータ15の回転を停止させてそのときの絞り弁開度
を維持させる。こうすることにより絞り弁開度θthを制
御開度θoutに追従させるのである。
なお、上記した本発明の実施例においては、CPU27から
のパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令に応じて
駆動回路26aがパルスモータ15に対して所定速度でパル
スを発生するようになっているが、実際の絞り弁開度θ
thと制御開度θoutとの差に相当するパルス数を表わす
パルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令をCPU27が
駆動回路26aに対して発生し、駆動回路26aはそのパルス
数だけ駆動パルスをパルスモータ15に供給するようにし
ても良い。
のパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令に応じて
駆動回路26aがパルスモータ15に対して所定速度でパル
スを発生するようになっているが、実際の絞り弁開度θ
thと制御開度θoutとの差に相当するパルス数を表わす
パルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令をCPU27が
駆動回路26aに対して発生し、駆動回路26aはそのパルス
数だけ駆動パルスをパルスモータ15に供給するようにし
ても良い。
発明の効果 以上の如く、本発明の車載内燃エンジンの絞り弁制御装
置においては、アクセル作動位置に応じて目標エンジン
回転数を設定し、その目標エンジン回転数と実際のエン
ジン回転数との偏差に応じて最小燃料消費率が得られる
目標吸気管内圧力を補正するのでアクセルペダルを急に
踏み込んだ場合にはその偏差が大きくなり目標吸気管内
圧力が補正されて絞り弁の開度を急速に増大させること
ができる。よって、急アクセル操作時にはエンジン回転
数を直ちに上昇させることができ、良好な加速性を得る
ことができるのである。
置においては、アクセル作動位置に応じて目標エンジン
回転数を設定し、その目標エンジン回転数と実際のエン
ジン回転数との偏差に応じて最小燃料消費率が得られる
目標吸気管内圧力を補正するのでアクセルペダルを急に
踏み込んだ場合にはその偏差が大きくなり目標吸気管内
圧力が補正されて絞り弁の開度を急速に増大させること
ができる。よって、急アクセル操作時にはエンジン回転
数を直ちに上昇させることができ、良好な加速性を得る
ことができるのである。
また、本発明の絞り弁制御装置は、アクセル作動位置に
応じてエンジン回転数を目標エンジン回転数に制御する
CVT装置等と併用すると好適である。
応じてエンジン回転数を目標エンジン回転数に制御する
CVT装置等と併用すると好適である。
第１図は本発明の実施例を示す概略構成図、第２図は第
１図の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック
図、第３図はCPUの動作を示すフロー図、第４図ないし
第７図はROMに予め記憶されたデータマップの特性を示
す図である。 主要部分の符号の説明 １……アクセルペダル ７……アクセル作動位置センサ 11……吸気管 12……絞り弁 14……絞り弁開度センサ 15……パルスモータ 17……制御回路
１図の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック
図、第３図はCPUの動作を示すフロー図、第４図ないし
第７図はROMに予め記憶されたデータマップの特性を示
す図である。 主要部分の符号の説明 １……アクセルペダル ７……アクセル作動位置センサ 11……吸気管 12……絞り弁 14……絞り弁開度センサ 15……パルスモータ 17……制御回路
Claims (1)
- 【請求項１】車載内燃エンジンの吸気系に配設された絞
り弁の開度を制御する絞り弁制御装置であって、エンジ
ン回転数検出手段と、アクセルペダルの作動位置に応じ
た出力を発生するアクセル作動検出手段と、前記絞り弁
下流の吸気管内圧力を検出する圧力検出手段と、前記ア
クセル作動検出手段によって検出されたアクセル作動位
置に応じた目標エンジン回転数を設定する第１設定手段
と、前記エンジン回転数検出手段によって検出されたエ
ンジン回転数に対応して最小燃料消費率が得られる目標
吸気管内圧力を設定する第２設定手段と、該設定された
目標吸気管内圧力を前記目標エンジン回転数と検出され
たエンジン回転数との偏差に応じて補正する補正手段
と、前記圧力検出手段によって検出された吸気管内圧力
と補正後の目標吸気管内圧力との偏差を減少せしめるよ
うに前記絞り弁を駆動する駆動手段とを含むことを特徴
とする絞り弁制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16884886A JPH0689693B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
| US07/073,616 US4799467A (en) | 1986-07-16 | 1987-07-15 | Throttle valve control system for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16884886A JPH0689693B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325350A JPS6325350A (ja) | 1988-02-02 |
| JPH0689693B2 true JPH0689693B2 (ja) | 1994-11-09 |
Family
ID=15875660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16884886A Expired - Fee Related JPH0689693B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 車載内燃エンジンの絞り弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0689693B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2654148B2 (ja) * | 1988-12-22 | 1997-09-17 | 株式会社日立製作所 | スリップ制御装置 |
| JP2004233703A (ja) | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Hitachi Printing Solutions Ltd | 電子写真装置 |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP16884886A patent/JPH0689693B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6325350A (ja) | 1988-02-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |