JPH068903A - Method and apparatus for bagging can lid, and bagging tray therefor - Google Patents
Method and apparatus for bagging can lid, and bagging tray thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、直立状態で密着させ
かつ整列させた缶蓋の列を、その姿勢を崩さずに袋詰め
する装置および方法に関し、さらに、その装置および方
法において使用するトレーに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for packing a row of can lids that are closely attached and aligned in an upright state without sacrificing their postures, and a tray used in the apparatus and method. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように製缶工場では、缶胴と缶蓋
とを別個に、それぞれを所定数づつに梱包して充填工場
へ出荷しており、またその缶蓋は缶胴の内側に向けて若
干の凸部のある比較的薄い円板体であるから、これを梱
包して出荷する場合、一般には、百数十ないし数百枚を
積み重ねて袋詰めしている。缶蓋の出荷に先立つ袋詰め
のための工程では、まず缶蓋をその向きを揃えて積み重
ね、その缶蓋の列から予め決められた数の缶蓋を、整列
状態を保ったまま分離して１ユニットとし、これを筒状
の袋に詰め、さらにその開口部を閉じるのが一般的であ
る。2. Description of the Related Art As is well known, in a can manufacturing factory, a can body and a can lid are separately packaged in a predetermined number and shipped to a filling factory. Since it is a relatively thin disk body having a slight convex portion toward, the packaging and shipping of the disk body is generally performed by stacking hundreds or hundreds of them. In the bag filling process prior to shipping the can lids, first, the can lids are stacked in the same direction, and a predetermined number of can lids are separated from the row of the can lids while keeping the aligned state. Generally, one unit is packed in a tubular bag and the opening is closed.
【０００３】特公昭５９−５２０８２号公報には、缶蓋
の袋詰めを自動的に行う装置が記載されている。この装
置は、計数機構によって計数した所定数の缶蓋円筒体を
袋詰めするためのものであって、その缶蓋円筒体を樋上
に載せるとともに、その樋と同一軸線上に、上下１対の
吸着パッドで開口させた空袋を配置しておき、樋上の缶
蓋円筒体をロッドによって空袋に向けて押し、缶蓋の袋
詰めを行うよう構成されている。また袋を事前に充分拡
げるために、空袋にエアーを吹き込むエアーパイプが設
けられている。Japanese Patent Publication No. 59-52082 discloses an apparatus for automatically bagging can lids. This device is for packing a predetermined number of can lid cylinders counted by a counting mechanism into a bag. The can lid cylinder is placed on a gutter, and a pair of upper and lower can lids are placed on the same axis as the gutter. An empty bag opened with a suction pad is arranged, and a can lid cylindrical body on a gutter is pushed toward the empty bag by a rod to fill the can lid. Also, in order to expand the bag sufficiently in advance, an air pipe for blowing air into the empty bag is provided.
【０００４】さらに缶蓋を袋詰め後、直ちに円筒袋詰体
を傾斜させて、順次傾斜ストック箱に整列収容してい
る。Further, immediately after the can lid is packed in the bag, the cylindrical bagging body is tilted and sequentially housed in a tilted stock box.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】円筒状に積み重ねた缶
蓋を包装する袋には、一般に、紙袋が使用され、またそ
の袋は、使用前には扁平にたたんでストックされている
から、上記の吸着パッドで開口させ、またエアーを吹き
込んでも完全には膨らまない。したがって、缶蓋円筒体
を袋内に挿入する場合、缶蓋円筒体が袋を押し拡げつつ
前進することになるから、缶蓋円筒体には袋の内面に摺
接することによる抵抗力が作用する。その抵抗力は、袋
を押し拡げる量や、袋の内面の平滑度などの他に、缶蓋
円筒体が前進する速度によっても大きく変化し、缶蓋円
筒体の前進速度が速いほど缶蓋円筒体に作用する抵抗力
が大きくなり、整列状態を崩さずに袋詰めすることは困
難である。Generally, a paper bag is used as a bag for packaging the can lids stacked in a cylindrical shape, and the bag is flatly folded and stocked before use. Even if it is opened with the above suction pad and air is blown into it, it does not expand completely. Therefore, when the can lid cylinder is inserted into the bag, the can lid cylinder pushes and expands the bag and moves forward. Therefore, a resistance force is exerted on the can lid cylinder by sliding contact with the inner surface of the bag. . The resistance varies greatly depending on the amount by which the bag is expanded and the smoothness of the inner surface of the bag, as well as the speed at which the can lid cylinder advances. The resistance acting on the body becomes large, and it is difficult to pack the bag without breaking the aligned state.
【０００６】上記従来の装置では、樋上の缶蓋円筒体を
水平方向にロッドで押して袋内に挿入するとき、１ユニ
ットとなった缶蓋円筒体は多数の缶蓋を単に密着整列し
ただけであるので、円筒体の形態を保持するのはむずか
しく、缶蓋が移動する際に、缶蓋と樋内面および袋内面
と摺接して抵抗を受けたり、重なり合った缶蓋同士の反
発によって、袋内を移動する先端側の缶蓋が倒れ、その
まま袋の底部まで移動し、そこで後続の缶蓋に押され、
倒れた缶蓋が逆向きに整列することが起きる。In the above-mentioned conventional apparatus, when the can lid cylinder on the gutter is pushed horizontally by the rod and inserted into the bag, the can lid cylinder which is one unit is obtained by simply and closely aligning a large number of can lids. Therefore, it is difficult to maintain the shape of the cylindrical body, and when the can lid moves, the can lid slides against the inner surface of the gutter and the inner surface of the bag to receive resistance, or when the can lids overlap each other, the inside of the bag is repulsed. The can lid on the tip side that moves down falls down and moves to the bottom of the bag as it is, and is pushed by the succeeding can lid there,
It occurs that the fallen can lids are aligned in the opposite direction.
【０００７】また缶蓋円筒体の後端は、袋に挿入される
まではロッドに当接しており、缶蓋が倒れることはない
が、挿入完了後、ロッドが後退すると、後端側の缶蓋を
支持するのは袋内面との僅かな接触だけになり、後端側
の缶蓋も容易に倒れてしまう。したがって従来の装置で
は、缶蓋を袋に挿入後、直ちに円筒袋詰体を受樋の移動
樋機構で傾斜させる必要があった。Further, the rear end of the can lid cylindrical body is in contact with the rod until it is inserted into the bag, so that the can lid does not fall down. Only a slight contact with the inner surface of the bag supports the lid, and the can lid on the rear end side easily falls down. Therefore, in the conventional device, it was necessary to tilt the cylindrical bagging body by the moving gutter mechanism of the gutter immediately after inserting the can lid into the bag.
【０００８】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたもので、整列させた多数の缶蓋を、整列状態を崩す
ことなく安定して、しかも迅速に水平方向に袋詰するこ
とのできる装置および方法ならびに袋詰め用トレーを提
供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a device capable of stably and rapidly bagging a large number of aligned can lids in the horizontal direction without disturbing the aligned state. And a method and bagging tray.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明の装置は、上記
の目的を達成するために、多数枚の缶蓋を水平面上に直
立させて密着かつ整列させてなる缶蓋列を、その缶蓋列
と同一軸線上に開口させて保持した袋内に挿入する缶蓋
の袋詰め装置であって、予め定めた枚数の缶蓋を直立か
つ密着させて整列した状態に保持して載せるトレーが、
前記袋の開口端側の前方位置に、その袋内に対して前進
後退自在に配置され、かつ前記トレーが袋内から後退す
る際にトレー上の缶蓋列を袋内に押し止めるプッシュロ
ッドが、前記袋に対して前進後退自在に配置されるとと
もに、袋の開口端部を扁平に押しつぶす仮折り装置が設
けられていることを特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the apparatus of the present invention has a can lid row in which a large number of can lids are placed upright on a horizontal plane so as to be in close contact and aligned. A bag-filling device for can lids inserted into a bag held open by opening on the same axis as a row, and a tray for holding and placing a predetermined number of can lids in an upright, closely contacted and aligned state,
A push rod is arranged at a front position on the opening end side of the bag so as to be able to move forward and backward with respect to the inside of the bag, and which pushes the can lid row on the tray into the bag when the tray retracts from the inside of the bag. A provisional folding device is provided which is arranged so as to be able to move forward and backward with respect to the bag and which flatly crushes the open end of the bag.
【００１０】またこの発明の方法は、多数枚の缶蓋を水
平面上に直立させて密着かつ整列させてなる缶蓋列を、
その缶蓋列と同一軸線上に開口させて保持した袋内に挿
入する缶蓋の袋詰め方法であって、前記缶蓋列をトレー
に載せてそのトレーを袋内に対して前進させることによ
り、缶蓋列をトレーと共に袋内に挿入し、ついでプッシ
ュロッドを袋内の缶蓋列の後端部に当接した状態でトレ
ーを袋内から後退させて抜き取り、しかる後に前記プッ
シュロッドを袋内から後退させ、直ちに缶蓋列の後端部
を閉じるように袋の開口端部を扁平に押しつぶすことを
特徴とするものである。The method of the present invention further comprises a can lid row in which a large number of can lids are placed upright on a horizontal surface so as to be in close contact and aligned.
A method of packing a can lid inserted into a bag held by opening it on the same axis as the can lid row, comprising placing the can lid row on a tray and advancing the tray into the bag. , The can lid row is inserted into the bag together with the tray, and then the tray is retracted from the bag while the push rod is in contact with the rear end of the can lid row inside the bag, and then the push rod is put into the bag. It is characterized in that the bag is retracted from the inside and the open end of the bag is flattened so as to immediately close the rear end of the can lid row.
【００１１】さらにこの発明のトレーは、直立かつ密着
させて整列した状態に保持した缶蓋を載せる缶蓋の袋詰
め用トレーであって、前記缶蓋を載せる受け面が、缶蓋
の輪郭の一部とほぼ同一の凹断面形状に形成されるとと
もに、その受け面の前端部と後端部とに前記缶蓋を直立
状態に保持する突部が、所定数の缶蓋の長さとほぼ等し
い間隔をあけて設けられ、かつ前端部の突部が弾性変位
するよう構成されていることを特徴とするものである。Further, the tray of the present invention is a bag packing tray for a can lid on which the can lid held in an upright, closely contacted and aligned state is placed, and the receiving surface on which the can lid is placed has a contour of the can lid. A projection that is formed in a concave cross-sectional shape that is substantially the same as a part and that holds the can lid in an upright state at the front end portion and the rear end portion of its receiving surface is approximately equal to the length of a predetermined number of can lids. It is characterized in that the projections at the front end portion are provided at intervals and are elastically displaced.
【００１２】[0012]
【作用】この発明においては、多数枚の缶蓋を水平面上
に直立させて密着かつ整列させてなる缶蓋列は、トレー
に載せられるとともに、そのトレーによって密着・整列
状態が保持される。缶蓋列を載せたトレーは、開口させ
た状態に保持してある袋に向けて前進し、その袋の内部
に挿入され、それに伴って缶蓋列が袋に挿入される。そ
の場合、缶蓋列はトレーに載せられかつ保持されている
うえに、トレーも袋の内部に入り込んで袋を押し拡げ、
したがって、袋を押し拡げることに伴う抵抗力の一部
を、トレーが受け止めるから、その抵抗力が大きくて
も、すなわち袋への挿入速度が速くても、缶蓋列の整列
状態が崩れることはない。トレーが前進端に達すると、
プッシュロッドが袋の内部に差し込まれて缶蓋列の後端
部に当接され、その状態でトレーが後退移動して袋から
抜き取られる。すなわち、缶蓋列とトレーとの間に、缶
蓋列の姿勢保持のための係合部があっても、缶蓋列のみ
が袋内に押し止められて、トレーのみが抜き取られる。
ついでプッシュロッドが後退し、袋の開口端部が扁平に
つぶされて袋詰めが終了する。According to the present invention, the can lid row in which a large number of can lids are placed upright on the horizontal surface so as to be in close contact with and aligned with each other is placed on the tray and the tray is kept in the close contact / aligned state. The tray on which the can lid row is placed advances toward the bag held in the opened state and is inserted into the bag, and the can lid row is inserted into the bag accordingly. In that case, the can lid row is placed and held on the tray, and the tray also enters the inside of the bag to push and expand the bag,
Therefore, since the tray receives a part of the resistance force caused by expanding the bag, even if the resistance force is large, that is, the insertion speed into the bag is fast, the alignment of the can lid rows is not disturbed. Absent. When the tray reaches the forward end,
The push rod is inserted into the bag and brought into contact with the rear end portion of the can lid row, and in this state, the tray is moved backward and pulled out from the bag. That is, even if there is an engaging portion for maintaining the posture of the can lid row between the can lid row and the tray, only the can lid row is pressed into the bag and only the tray is pulled out.
Then, the push rod retracts, the open end of the bag is flattened, and the bag packing is completed.
【００１３】そして、この発明のトレーは、缶蓋列を載
せる受け面が、缶蓋の外周の一部とほば同一の断面形状
に形成されており、またその受け面の前後両端部に缶蓋
を直立状態に支える突部が形成されているので、缶蓋列
をその姿勢を保持したまま安定して載せることができ
る。また、その前端部の突部が弾性変位するよう構成さ
れているので、缶蓋列を受け面に沿って相対的に前進さ
せる場合、その前端部の突部が缶蓋列に押されて弾性的
に退き、したがって、トレーのみを後退させる際の缶蓋
列との干渉を緩和し、缶蓋列の姿勢の乱れを未然に防止
することができる。In the tray of the present invention, the receiving surface on which the row of can lids is placed is formed to have a cross-sectional shape almost the same as a part of the outer periphery of the can lid, and the cans are provided at both front and rear ends of the receiving surface. Since the protrusion that supports the lid in the upright state is formed, the can lid row can be stably placed while maintaining its posture. Further, since the projection of the front end portion is configured to be elastically displaced, when the can lid row is advanced relatively along the receiving surface, the projection of the front end portion is pushed by the can lid row to be elastically moved. Therefore, interference with the can lid row when retracting only the tray can be mitigated, and disturbance of the posture of the can lid row can be prevented in advance.
【００１４】[0014]
【実施例】つぎにこの発明の実施例について説明する。
図１はこの発明に係る装置の基本的な構造を示す概念図
であって、缶蓋列１を載せるトレー２の前方に、袋３を
開口させて保持する袋保持装置４およびガイドレール５
ならびに仮折り装置６が配置されている。EXAMPLES Next, examples of the present invention will be described.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the basic structure of the device according to the present invention, in which a bag holding device 4 for opening and holding a bag 3 and a guide rail 5 for holding a bag 3 in front of a tray 2 on which a can lid row 1 is placed.
In addition, a temporary folding device 6 is arranged.
【００１５】ここで対象とする缶蓋列１は、缶の内側に
向けて凸となった方向性のある円板状の缶蓋１ａを、そ
の面が水平面に対して垂直となるよう直立させるととも
に、その向きを揃えて多数枚密着させて積み重ねたもの
であり、外形形状はほぼ円筒状をなしている。この缶蓋
列１を載せるトレー２は、ほぼ水平に配置されるととも
に、袋保持装置４に向けて前進するよう構成されてお
り、その上面すなわち受け面７は、缶蓋列１の下半分も
しくは下側１／３程度を嵌り込ませる凹円弧面に形成さ
れている。したがってトレー２は、図２に示すように樋
状をなす細長い部材であり、その受け面７の前端部と後
端部とに、缶蓋１ａを直立状態に支えるための突部８，
９が形成されている。In the can lid row 1 of interest, a directional disc-shaped can lid 1a that is convex toward the inside of the can is erected so that its surface is perpendicular to the horizontal plane. At the same time, a large number of sheets are stacked in close contact with the same orientation, and the outer shape is almost cylindrical. The tray 2 on which the can lid row 1 is placed is arranged substantially horizontally and is configured to advance toward the bag holding device 4, and the upper surface, that is, the receiving surface 7 thereof, is the lower half of the can lid row 1 or It is formed into a concave arc surface into which about 1/3 of the lower side is fitted. Therefore, the tray 2 is a gutter-shaped elongated member as shown in FIG. 2, and the projections 8 for supporting the can lid 1a in an upright state are provided on the front end and the rear end of the receiving surface 7 thereof.
9 is formed.
【００１６】これらの突部８，９のうち後端側の突部９
は、受け面７との間に段差が生じるように上側に突出さ
せて形成したものであり、これに対して前端側の突部８
は、弾性のある一対の合成樹脂片を貼り付けて形成した
ものである。またこの前端側の突部８が、それ自体の弾
性以外にトレー２の弾性によって外側に変位するよう、
トレー２の先端部にスリット１０が形成されている。し
たがって後端側の突部９は、受け面７との間の段差に缶
蓋１ａを突き当てその缶蓋１ａを直立状態に支持するよ
うになっている。これに対して前端側の突部８は、その
一対の合成樹脂片の間に缶蓋１ａを挟み込んでその缶蓋
１ａを直立状態に保持するようになっている。そしてこ
の突部８，９同士の間隔は、トレー２に載せるべき缶蓋
列１の長さとほぼ等しく設定されている。Of these protrusions 8 and 9, the protrusion 9 on the rear end side
Is formed by projecting upward so that a step is formed between the receiving surface 7 and the receiving surface 7, while the protrusion 8 on the front end side is formed.
Is formed by attaching a pair of elastic synthetic resin pieces. In addition, the protrusion 8 on the front end side is displaced outward by the elasticity of the tray 2 in addition to the elasticity of itself.
A slit 10 is formed at the tip of the tray 2. Therefore, the projection 9 on the rear end side abuts the can lid 1a at a step between the protruding surface 9 and the receiving surface 7 to support the can lid 1a in an upright state. On the other hand, the protrusion 8 on the front end side holds the can lid 1a between the pair of synthetic resin pieces and holds the can lid 1a in an upright state. The interval between the protrusions 8 and 9 is set to be substantially equal to the length of the can lid row 1 to be placed on the tray 2.
【００１７】このようにトレー２には突部８，９が形成
されているから、缶蓋列１はトレー２の上方からトレー
２に載せることが好ましい。その場合、缶蓋列１の落下
距離を短くするために、トレー２を一時的にわずかリフ
トアップすることが好ましい。そのリフトアップのため
の手段としては、広く知られているエアーシリンダを使
用することができる。Since the projections 8 and 9 are formed on the tray 2 as described above, the can lid row 1 is preferably placed on the tray 2 from above the tray 2. In that case, it is preferable to temporarily lift up the tray 2 slightly in order to shorten the fall distance of the can lid row 1. A widely known air cylinder can be used as a means for lifting up.
【００１８】またトレー２は、缶蓋列１をその上に載せ
たまま袋３に挿入するものであり、そのためにトレー２
を袋３に対して前進後退させる駆動装置が設けられてい
る。すなわちトレー２と平行にロッドレスマグネットシ
リンダ１１が配置されており、トレー２の後端部がその
ロッドレスマグネットシリンダ１１の可動部１２に連結
されている。なお、トレー２の直線的な移動を補償する
ために図示しないガイドが設けられていることは勿論で
ある。The tray 2 is for inserting the can lid row 1 into the bag 3 with the can lid row 1 placed thereon.
There is provided a drive device for moving the bag forward and backward with respect to the bag 3. That is, the rodless magnet cylinder 11 is arranged in parallel with the tray 2, and the rear end portion of the tray 2 is connected to the movable portion 12 of the rodless magnet cylinder 11. Needless to say, a guide (not shown) is provided to compensate for the linear movement of the tray 2.
【００１９】また、トレー２の上部側方にプッシュロッ
ド１３が配置されている。このプッシュロッド１３は、
トレー２が図２の左方向に後退移動する際に、トレー２
上の缶蓋列１を押し止めるためのロッドであって、トレ
ー２の上方から退避した位置とトレー２上の缶蓋列１と
同一軸線上との間で平行移動し、かつトレー２と同方向
に前進後端移動するようになっている。すなわち、トレ
ー２を挟んで前記ロッドレスマグネットシリンダ１１と
は反対側に、プッシュロッド１３を前後動させるための
ロッドレスマグネットシリンダ１４が配置されており、
その可動部１５には、図３に示すようにトレー２上に向
けて下向に傾斜しているサドル１６が取付けられてい
る。このサドル１６上にはストロークの短いロッドレス
マグネットシリンダ１７が、サドル１６の傾斜方向に向
けて動作するよう取付けられており、このロッドレスマ
グネットシリンダ１７の可動部１８に、プッシュロッド
１３の後端部が片持ち状に取付けられている。A push rod 13 is arranged on the upper side of the tray 2. This push rod 13
When the tray 2 moves backward to the left in FIG.
A rod for pressing down the upper can lid row 1, the rod being parallel to the position retracted from above the tray 2 and on the same axis as the can lid row 1 on the tray 2, and the same as the tray 2. It is designed to move forward and to the rear end. That is, a rodless magnet cylinder 14 for moving the push rod 13 back and forth is arranged on the opposite side of the rodless magnet cylinder 11 with the tray 2 interposed therebetween.
As shown in FIG. 3, a saddle 16 that is inclined downward toward the tray 2 is attached to the movable portion 15. A rodless magnet cylinder 17 having a short stroke is mounted on the saddle 16 so as to operate in the inclination direction of the saddle 16, and a rear end of the push rod 13 is attached to a movable portion 18 of the rodless magnet cylinder 17. The part is cantilevered.
【００２０】つぎに袋保持装置４について説明する。袋
保持装置４は、前述したように、ガイドレール５上に置
かれた袋３を開口させ、その状態に保持するためのもの
であって、ガイドレール５のトレー２側の端部に配置さ
れており、その基本的な構成は図４の（Ａ），（Ｂ）お
よび図５に示すとおりである。Next, the bag holding device 4 will be described. As described above, the bag holding device 4 is for opening the bag 3 placed on the guide rail 5 and holding it in that state, and is arranged at the end of the guide rail 5 on the tray 2 side. The basic configuration is as shown in FIGS. 4A, 4B and 5.
【００２１】袋保持装置４は、袋３を開く吸着パッド１
９と、袋３を開口状態に維持する開口ガイド２０と、開
口ガイド２０との間に袋３を挟み付けるストッパ２１と
を主体にして構成されている。吸着パッド１９は袋３の
外面に押し当てられて袋３を真空吸着する従来知られて
いるものであり、図５に示すように、袋３の端部を挟ん
で上側に２本、下側に１本配置され、図示しないエアー
シリンダなどのアクチュエータによって互いに接近・離
隔されるようになっている。The bag holding device 4 is a suction pad 1 for opening the bag 3.
9, an opening guide 20 that maintains the bag 3 in an open state, and a stopper 21 that sandwiches the bag 3 between the opening guide 20 and the opening guide 20. The suction pad 19 is a conventionally known one that is pressed against the outer surface of the bag 3 to vacuum-suck the bag 3, and as shown in FIG. One of them is arranged at each side, and they are brought close to and separated from each other by an actuator such as an air cylinder (not shown).
【００２２】また開口ガイド２０は、半円弧状断面でか
つ先細り形状の上下一対のくちばし状部材２０ａを備え
ており、これらのくちばし状部材２０ａは、上下に互い
に離隔しかつ互いに平行に配置した回転軸２２，２２
に、その回転軸２２，２２から延びたブラケット２３，
２３を介して取付けられている。そしてこの開口ガイド
２０は、一対のくちばし状部材２０ａの先端部が互いに
接近して閉じた状態で袋３の開口端部に接近させ、その
状態でくちばし状部材２０ａの先端部が互いに離隔する
ように開くことにより袋３に差し込まれ、袋３を開口状
態に保持するようになっている。The opening guide 20 is provided with a pair of upper and lower beak members 20a having a semi-arcuate cross section and having a tapered shape, and these beak members 20a are vertically spaced apart from each other and arranged in parallel with each other. Axes 22,22
The brackets 23 extending from the rotary shafts 22 and 22,
It is attached via 23. The opening guide 20 approaches the open end of the bag 3 in a state where the front ends of the pair of beak-shaped members 20a are closed and close to each other, and in this state, the front ends of the beak-shaped members 20a are separated from each other. The bag 3 is inserted into the bag 3 by being opened to hold the bag 3 in an open state.
【００２３】くちばし状部材２０ａを上記のように回動
させるための機構について説明すると、前記回転軸２
２，２２にはその半径方向に延びたリンク２４，２５が
取付けられており、上側の回転軸２２に取付けたリンク
２４の図４の（Ａ）における左端部と下側の回転軸２２
に取付けたリンク２５の右端部とがコンロッド２６で連
結されている。また、上側の回転軸２２に取付けたリン
ク２４にはエアーシリンダ２７のロッドが連結されてい
る。したがって、このエアーシリンダ２７によってリン
ク２４と共に上側の回転軸２２を回動させれば、コンロ
ッド２６およびリンク２５を介して下側の回転軸２２が
反対方向に回転し、その結果、これらの回転軸２２，２
２に取付けてあるくちばし状部材２０ａが開閉動作する
ようになっている。The mechanism for rotating the beak member 20a as described above will be explained.
Links 22 and 25 extending in the radial direction are attached to the rotary shafts 2 and 22, and the left end portion of the link 24 attached to the upper rotary shaft 22 in FIG.
A right end portion of the link 25 attached to is connected by a connecting rod 26. A rod of an air cylinder 27 is connected to a link 24 attached to the upper rotary shaft 22. Therefore, when the upper rotary shaft 22 is rotated together with the link 24 by the air cylinder 27, the lower rotary shaft 22 is rotated in the opposite direction via the connecting rod 26 and the link 25. As a result, these rotary shafts are rotated. 22, 2
The beak-shaped member 20a attached to the 2 is adapted to open and close.
【００２４】この開口ガイド２０との間に袋３を挟み込
むストッパ２１は、図５に示すように上下に一対づつ配
置されており、前述したくちばし部材２０ａが開動作す
ることにより、その先端部外面が突き当って袋３の開口
端部を挟み付けるようになっている。As shown in FIG. 5, a pair of stoppers 21 for sandwiching the bag 3 between the opening guide 20 and the stoppers 21 are arranged vertically, and when the beak member 20a described above is opened, the outer surface of the tip end portion thereof is opened. Collide with each other and sandwich the open end of the bag 3.
【００２５】なお、下方に配置した扁平にたたんでスト
ックしてある袋３（図示せず）から上方のガイドレール
５上に袋３を１枚引き上げる際、袋３の通過を妨げない
ように、ガイドレール５は左右に開き、吸着パッド１９
は後退位置にあり、袋３がガイドレール５上にセットさ
れると、吸着パッド１９は上下に袋３を挟む位置に前進
動するようになっている。すなわち、上述した吸着パッ
ド１９および開口ガイド２０、開口ガイド２０を開閉動
作させる駆動機構、ならびに上側の一対のストッパ２１
が可動台２８に取付けられている。そしてこの可動台２
８は、その移動方向と平行な方向に向けて左右両側に配
置したエアーシリンダ２９によって袋３に対して前後動
させられるようになっている。なお、下側のストッパ２
１はガイドレール５の端部に取付けられている。It should be noted that when pulling one bag 3 from the bag 3 (not shown) which is folded and stored in a flat state arranged on the lower side onto the upper guide rail 5, the passage of the bag 3 should not be obstructed. , The guide rail 5 opens left and right, and the suction pad 19
Is in a retracted position, and when the bag 3 is set on the guide rail 5, the suction pad 19 is moved forward and downward to a position where the bag 3 is sandwiched. That is, the suction pad 19 and the opening guide 20 described above, the drive mechanism for opening / closing the opening guide 20, and the pair of upper stoppers 21.
Is attached to the movable table 28. And this movable stand 2
The air cylinder 8 can be moved back and forth with respect to the bag 3 by air cylinders 29 arranged on both left and right sides in a direction parallel to the moving direction. The lower stopper 2
1 is attached to the end of the guide rail 5.
【００２６】さらに、仮折り装置６は、袋３の開口端側
の余分な部分をほぼ扁平に押しつぶして、袋３内の缶蓋
１ａの倒れを防ぐためのものであり、図５に示すよう
に、ガイドレール５の側方に配置したロータリーアクチ
ュエータ３０によって円筒状部材３１を回動させること
により、その円筒状部材３１で袋３の開口端部をほぼ扁
平に押しつぶして仮折りするように構成されている。こ
の仮折りの際に袋３内の缶蓋１ａが倒れないようにする
ために、ガイドレール５の上方には、袋３内の缶蓋列１
のうち袋３の開口端側に位置する缶蓋１ａをガイドレー
ル５との間に挟み付けて直立状態に保持する缶蓋押え３
２が、上下動自在に配置されている。Further, the temporary folding device 6 is for preventing the can lid 1a in the bag 3 from collapsing by crushing the excess portion of the bag 3 on the open end side into a substantially flat shape, as shown in FIG. In addition, by rotating the cylindrical member 31 by the rotary actuator 30 arranged on the side of the guide rail 5, the opening end of the bag 3 is crushed substantially flat by the cylindrical member 31 and temporarily folded. Has been done. In order to prevent the can lid 1a in the bag 3 from falling during this temporary folding, the can lid row 1 in the bag 3 is provided above the guide rails 5.
A can lid retainer 3 that holds the can lid 1a located on the opening end side of the bag 3 between the guide rail 5 and the upright state.
2 is arranged so as to be vertically movable.
【００２７】なお、袋詰めしかつ袋３の仮折りの済んだ
缶蓋列１をガイドレール５上を先送りするために、前記
ロータリーアクチュエータ３０およびこれによって回動
させられる円筒状部材３１をガイドレール５に沿って前
後動させるよう構成することが好ましい。このような構
成であれば、袋詰めの済んだ缶蓋列１の送り機構を簡素
化することができる。The rotary actuator 30 and the cylindrical member 31 rotated by the rotary actuator 30 are moved forward to advance the can lid row 1 in which the bags 3 are packed and the bags 3 are temporarily folded. It is preferable to be configured to move back and forth along 5. With such a configuration, it is possible to simplify the feeding mechanism of the can lid row 1 that has been bag-filled.
【００２８】また、ガイドレール５上に袋３を供給する
機構としては、ガイドレール５の下方にストックしてあ
る袋３を複数の吸着パッド（図示せず）によってガイド
レール５上に引き上げる機構や、その他従来知られてい
る機構を採用することができる。As a mechanism for supplying the bag 3 onto the guide rail 5, a mechanism for pulling the bag 3 stocked below the guide rail 5 onto the guide rail 5 by a plurality of suction pads (not shown), Other known mechanisms can be adopted.
【００２９】つぎに上述した袋詰め装置の作用について
説明する。計数された所定数の缶蓋１ａは直立かつ密着
した状態に整列させられて缶蓋列１とされ、この缶蓋列
１は、例えばトレー２に対しその上方から降ろして載せ
られる。この缶蓋列１の長さとトレー２における突部
８，９の間隔とが対応しているから、缶蓋列１における
後端部の缶蓋１ａは、後端側の突部９に突き当って直立
状態に保持され、また前端部の缶蓋１ａは前端側の突部
８の間に挟み込まれて直立状態に保持される。Next, the operation of the bag filling device described above will be described. The counted predetermined number of can lids 1a are aligned in an upright and closely contacted state to form a can lid row 1. The can lid row 1 is placed on a tray 2 by being lowered from above. Since the length of the can lid row 1 corresponds to the distance between the projections 8 and 9 on the tray 2, the can lid 1a at the rear end of the can lid row 1 abuts the projection 9 on the rear end side. Are held in an upright state, and the can lid 1a at the front end is sandwiched between the protrusions 8 on the front end side and held in an upright state.
【００３０】一方、ガイドレール５上に供給された袋３
の開口端すなわち袋保持装置４側の端部は、可動台２８
がエアーシリンダ２９によって前進させられ、上下両側
の吸着パッド１９が互いに接近することにより、これら
の吸着パッド１９に吸着され、しかる後、吸着パッド１
９が互いに離隔することにより袋３の開口端が拡げられ
る。なおこの場合、上側の吸着パッド１９のストローク
を長くすることにより、袋３の開口端の中心が缶蓋列１
の中心軸線にほぼ一致させられる。On the other hand, the bag 3 supplied on the guide rail 5
The open end, that is, the end on the side of the bag holding device 4 is movable table 28.
Are moved forward by the air cylinder 29, and the suction pads 19 on the upper and lower sides approach each other, so that the suction pads 19 are sucked.
By separating 9 from each other, the open end of the bag 3 is expanded. In this case, the stroke of the suction pad 19 on the upper side is lengthened so that the center of the opening end of the bag 3 is located at the can lid row 1.
It is almost aligned with the central axis of.
【００３１】前記くちばし状部材２０ａの先端部が互い
に接近しているいわゆる閉状態にあった開口ガイド２０
は、吸着パッド１９によって袋３の口が開かれる際に、
エアーシリンダ２７が動作することにより開動作する。
すなわち各くちばし状部材２０ａが回転軸２２の軸心を
中心に互いに反対方向に回転し、その結果、くちばし状
部材２０ａの先端部が互いに離れつつ袋３の開口端の内
側に差し込まれる。The so-called closed guide 20 in which the tips of the beak members 20a are close to each other
When the mouth of the bag 3 is opened by the suction pad 19,
When the air cylinder 27 operates, it opens.
That is, the beak-shaped members 20a rotate in mutually opposite directions about the axis of the rotary shaft 22, and as a result, the tips of the beak-shaped members 20a are inserted into the inside of the open end of the bag 3 while being separated from each other.
【００３２】くちばし状部材２０ａがほぼ完全に開いた
状態すなわちそれらの内周面もしくは外周面で形成され
る形状がほぼ円筒状になると、各くちばし状部材２０ａ
の外面がストッパ２１に当接し、その結果、袋３の開口
端がくちばし状部材２０ａとストッパ２１との間に挟み
付けられ、袋３は開口状態に保持されるとともに、長手
方向への移動が阻止される。なお、この時点では吸着パ
ッド１９による袋３の吸着は解除されている。When the beak-shaped member 20a is substantially completely opened, that is, when the shape formed by the inner peripheral surface or the outer peripheral surface thereof becomes substantially cylindrical, each beak-shaped member 20a is formed.
The outer surface of the bag comes into contact with the stopper 21, and as a result, the open end of the bag 3 is sandwiched between the beak-shaped member 20a and the stopper 21, so that the bag 3 is held in the open state and is not moved in the longitudinal direction. Be blocked. At this point, the suction of the bag 3 by the suction pad 19 is released.
【００３３】上記のように袋３の開口および保持がなさ
れると、缶蓋列１を載せたトレー２がロッドレスマグネ
ットシリンダ１１によって袋３に向けて前進させられ、
開口ガイド２０の内側を通って袋３の内部に挿入され
る。トレー２の前進端においては、缶蓋列１の端部が袋
３の端部近くにまで達し、かつ缶蓋列１の全体が袋３の
内部に確実に挿入されている。このようにトレー２が前
進して缶蓋列１が袋３内に挿入される場合、トレー２お
よび缶蓋列１が袋３を押し拡げるので、缶蓋列１には前
進することに伴う抵抗力が作用する。その抵抗力は挿入
速度が速いほど大きくなるが、袋３はトレー２によって
も押し拡げられるから、缶蓋列１に作用する抵抗力は、
トレー２が受け持つ分、小さくなり、かつ缶蓋列１は突
部８，９によって前後両側を支持されて整列状態が保た
れており、したがって、袋３への挿入速度を相当速くし
ても缶蓋列１の整列状態が崩れたり、缶蓋１ａが袋３の
内部で倒れたり、あるいは反転したりすることはない。When the bag 3 is opened and held as described above, the tray 2 on which the can lid row 1 is placed is advanced toward the bag 3 by the rodless magnet cylinder 11.
It is inserted into the bag 3 through the inside of the opening guide 20. At the forward end of the tray 2, the end of the can lid row 1 reaches near the end of the bag 3, and the entire can lid row 1 is securely inserted into the bag 3. When the tray 2 advances and the can lid row 1 is inserted into the bag 3 in this manner, the tray 2 and the can lid row 1 push and expand the bag 3, so that the resistance of the can lid row 1 due to the forward movement is increased. Power acts. The resistance force increases as the insertion speed increases, but since the bag 3 is also expanded by the tray 2, the resistance force acting on the can lid row 1 is
The tray 2 is smaller than the tray 2, and the can lid row 1 is supported by the projections 8 and 9 on both front and rear sides to maintain the aligned state. Therefore, even when the inserting speed into the bag 3 is considerably increased, The aligned state of the lid row 1 will not be broken, and the can lid 1a will not fall over inside the bag 3 or be inverted.
【００３４】ついで、プッシュロッド１３が缶蓋列１の
後方で缶蓋列１と同一軸線上に並ぶように、サドル１６
上のロッドレスマグネットシリンダ１７で移動させら
れ、さらにサドル１６を載せた可動部１５が、ロッドレ
スマグネットシリンダ１４により袋３側に移動する。す
なわちプッシュロッド１３が袋３内の缶蓋列１に向けて
移動させられ、缶蓋列１の後端部に当接する。プッシュ
ロッド１３が缶蓋列１を袋３内に向けて押した状態にな
ると、トレー２がロッドレスマグネットシリンダ１１に
よって後退移動させられる。その場合、トレー２の前端
部に突部８を設けてあるから、缶蓋１ａがこの突部８に
引っ掛るが、缶蓋列１はプッシュロッド１３によって後
退移動が押し止められていること、トレー２の先端部に
スリット１０を入れて突部８を弾性変位可能としてある
ことにより、突部８は缶蓋列１から容易に外れ、したが
ってトレー２は缶蓋列１の整列状態を乱すことなく、袋
３から抜き取られる。Then, the saddle 16 is arranged so that the push rods 13 are arranged behind the can lid row 1 on the same axis as the can lid row 1.
The movable portion 15 moved by the upper rodless magnet cylinder 17 and further having the saddle 16 placed thereon moves to the bag 3 side by the rodless magnet cylinder 14. That is, the push rod 13 is moved toward the can lid row 1 in the bag 3 and comes into contact with the rear end portion of the can lid row 1. When the push rod 13 pushes the can lid row 1 toward the inside of the bag 3, the tray 2 is moved backward by the rodless magnet cylinder 11. In that case, since the projecting portion 8 is provided at the front end of the tray 2, the can lid 1a is caught by the projecting portion 8, but the can lid row 1 is prevented from being moved backward by the push rod 13. Since the protrusion 8 is elastically displaceable by inserting the slit 10 at the tip of the tray 2, the protrusion 8 can be easily detached from the can lid row 1, so that the tray 2 disturbs the aligned state of the can lid row 1. Instead, it is pulled out of the bag 3.
【００３５】トレー２の抜き取りにつづけて缶蓋押え３
２が下降して袋３内の缶蓋列１における後端側の缶蓋１
ａが缶蓋押え３２により押え付けられて直立状態に保持
され、この状態でプッシュロッド１３が後退して袋３か
ら抜き取られる。なお、限界位置まで後退したプッシュ
ロッド１３は、サドル１６上のロッドレスマグネットシ
リンダ１７が動作することにより、トレー２の上方から
その側方の退避位置に移動させられる。Continuing to pull out the tray 2, the can lid holder 3
2 descends to the can end 1 on the rear end side of the can end row 1 in the bag 3.
a is pressed by the can lid presser 32 and held in an upright state, and in this state, the push rod 13 is retracted and pulled out from the bag 3. The push rod 13 retracted to the limit position is moved from above the tray 2 to a sideward retracted position by operating the rodless magnet cylinder 17 on the saddle 16.
【００３６】また、プッシュロッド１３の後退の後に、
開口ガイド２０が閉じるとともに、可動台２８が後退移
動し、袋保持装置４が仮折り装置６と干渉しない位置へ
移動する。そしてロータリーアクチュエータ３０が回転
動作して、円筒状部材３１が袋３の開口端部を扁平に押
しつぶし、袋３の開口端の仮折りを行う。これにつづけ
て缶蓋押え３２が上昇して缶蓋１ａの保持が解除され、
一連の袋詰め作業が終了する。なお、袋詰めされた缶蓋
列１は、袋３の開口端部を仮折りしている円筒状部材３
１が、ガイドレール５に沿って移動することにより、袋
３の開口端部の折り込み工程に移動させられる。After the push rod 13 is retracted,
As the opening guide 20 closes, the movable table 28 moves backward, and the bag holding device 4 moves to a position where it does not interfere with the temporary folding device 6. Then, the rotary actuator 30 rotates, and the cylindrical member 31 crushes the open end of the bag 3 into a flat shape, and temporarily folds the open end of the bag 3. Following this, the can lid retainer 32 rises and the holding of the can lid 1a is released,
A series of bagging work is completed. The can lid row 1 packed in a bag has a cylindrical member 3 in which the open end of the bag 3 is temporarily folded.
By moving 1 along the guide rail 5, it is moved to the folding process of the opening end of the bag 3.
【００３７】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れるものではなく、基本的な動作が同一であれば細部の
構造や手段を、他の構造や手段に替えることができるの
であり、例えば開口ガイドは、袋の開口部をほぼ円筒状
に保持するものであればよいので、複数のピンあるいは
フィンガー部材によって構成してもよく、またその回動
動作は、前述したリンク機構以外に歯車やモータを使用
した構成であってもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the detailed structure and means can be replaced with other structures and means as long as the basic operation is the same. The opening guide may be constituted by a plurality of pins or finger members, as long as it holds the opening of the bag in a substantially cylindrical shape. A configuration using a motor may be used.
【００３８】また、上記の実施例では上側の吸着パッド
を二つ設けているが、これは袋の開口端の一部を、所定
の幅および長さで切取って、折り込み時に不要なシワが
生じることを防ぐようにすることがあるため、その切取
り部分を避けて袋の開口部を吸着するためであり、した
がってそのような切取り部分を設けない場合は、上側の
吸着パッドも一つでよい。Further, in the above embodiment, two suction pads on the upper side are provided, but this cuts off a part of the open end of the bag with a predetermined width and length to prevent unnecessary wrinkles during folding. This is to prevent this from happening and to avoid the cutout portion to suck the opening of the bag. Therefore, if such a cutout portion is not provided, only one suction pad on the upper side is required. .
【００３９】さらにトレーの先端側の突部は、要は缶蓋
を直立状態、すなわちその面が水平面に対して立った状
態に保持できればよいのであって、合成樹脂片によって
構成されたものには限らず、またその弾性変位は、上記
の実施例で示した構成以外にスプリングなどの弾性部材
を内蔵させることにより、実行するよう構成してもよ
い。Further, the projection on the tip side of the tray is only required to be able to hold the can lid in an upright state, that is, in a state in which its surface is upright with respect to the horizontal plane. The elastic displacement is not limited to this, and the elastic displacement may be performed by incorporating an elastic member such as a spring in addition to the configuration shown in the above embodiment.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明の装置およ
び方法によれば、缶蓋列はその前後両側で整列状態を保
持するトレーに載せ、そのまま袋に挿入するから、袋へ
の挿入時に作用する抵抗力が大きくても缶蓋列の整列状
態が崩れるおそれがなく、したがって缶蓋列の挿入速度
を速くすることができるので、缶蓋の袋詰め作業を高速
化、高能率化することができる。As described above, according to the apparatus and method of the present invention, the can lid row is placed on the tray which holds the aligned state on the front and rear sides thereof and is inserted into the bag as it is. Even if there is a large resistance to the can lid row, there is no risk of the can lid row being in an unaligned state, and therefore the can lid row can be inserted at a high speed. it can.
【００４１】またこの発明のトレーは、缶蓋列の整列状
態を保つ突部を前後両側に備え、缶蓋列を載せたまま袋
内に挿入され、かつその前端部の突部が弾性変位できる
から、上述した拘束での挿入と併せて、缶蓋列を袋内に
残したまま抜き取ることができ、したがってこのトレー
によれば、缶蓋列の袋内への挿入を高速化して、作業効
率の向上を図ることができる。Further, the tray of the present invention is provided with projections for maintaining the aligned state of the can lid row on both front and rear sides, is inserted into the bag with the can lid row being placed, and the projection at the front end portion thereof can be elastically displaced. Therefore, the can lid row can be pulled out while the bag is left in the bag together with the insertion with the constraint described above. Therefore, according to this tray, the can lid row can be inserted into the bag at a high speed, and the work efficiency can be improved. Can be improved.
【００４２】さらに、缶蓋列を袋詰め後、直ちに袋の開
口端部を扁平に押しつぶして閉じるので、袋内の缶蓋が
倒れず、したがって袋詰め後、傾斜させる必要もなく、
水平のまま糊付けあるいは端折りの次の工程にへ移送す
ることができる。Furthermore, since the open end portion of the bag is flatly crushed and closed immediately after packing the can lid row, the can lid in the bag does not fall down, and therefore, there is no need to incline after packing.
It can be transferred to the next process of gluing or edge folding as it is horizontal.
【図１】この発明の一実施例の基本構成を示す概念図で
ある。FIG. 1 is a conceptual diagram showing a basic configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】そのトレーを示す図であって、（Ａ）は一部省
略した平面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線矢視図、（Ｃ）はＣ−
Ｃ線矢視図である。2A and 2B are views showing the tray, in which FIG. 2A is a plan view with a part omitted, FIG. 2B is a view taken along the line BB, and FIG.
It is a C line arrow line view.
【図３】プッシュロッドを示す概略的な斜視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view showing a push rod.
【図４】袋保持装置を示す図であって、（Ａ）は袋の開
口前の状態を示す概略図、（Ｂ）は袋を開口保持してい
る状態を示す概略図である。4A and 4B are views showing a bag holding device, FIG. 4A is a schematic view showing a state before opening a bag, and FIG. 4B is a schematic view showing a state in which a bag is held open.
【図５】吸着パッドおよびストッパの配置位置を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing arrangement positions of suction pads and stoppers.
１ 缶蓋列 ２ トレー ３ 袋 ４ 袋保持装置 ７ 受け面 ８，９ 突部 １３ プッシュロッド ２０ 開口ガイド 1 Can lid row 2 Tray 3 Bag 4 Bag holding device 7 Receiving surface 8, 9 Projection 13 Push rod 20 Opening guide
Claims (3)
着かつ整列させてなる缶蓋列を、その缶蓋列と同一軸線
上に開口させて保持した袋内に挿入する缶蓋の袋詰め装
置において、 予め定めた枚数の缶蓋を直立かつ密着させて整列した状
態に保持して載せるトレーが、前記袋の開口端側の前方
位置に、その袋内に対して前進後退自在に配置され、か
つ前記トレーが袋内から後退する際にトレー上の缶蓋列
を袋内に押し止めるプッシュロッドが、前記袋に対して
前進後退自在に配置されるとともに、袋の開口端部を扁
平に押しつぶす仮折り装置が設けられていることを特徴
とする缶蓋の袋詰め装置。1. A can lid for inserting a can lid row in which a large number of can lids are placed upright on a horizontal surface so as to be in close contact with and aligned with each other, and the can lid row is inserted into a bag opened on the same axis as the can lid row. In the bag filling device, a tray for holding and placing a predetermined number of can lids in an upright and closely contacted state in an aligned state can be moved forward and backward with respect to the inside of the bag at the front position on the open end side of the bag. A push rod that is arranged and holds the can lid row on the tray in the bag when the tray is retracted from the bag is arranged so as to be able to move forward and backward with respect to the bag, and the open end of the bag is A can lid bagging device, which is provided with a flat folding device for flatly crushing.
着かつ整列させてなる缶蓋列を、その缶蓋列と同一軸線
上に開口させて保持した袋内に挿入する缶蓋の袋詰め方
法において、 前記缶蓋列をトレーに載せてそのトレーを袋内に対して
前進させることにより、缶蓋列をトレーと共に袋内に挿
入し、ついでプッシュロッドを袋内の缶蓋列の後端部に
当接した状態でトレーを袋内から後退させて抜き取り、
しかる後に前記プッシュロッドを袋内から後退させ、直
ちに缶蓋列の後端部を閉じるように袋の開口端部を扁平
に押しつぶすことを特徴とする缶蓋の袋詰め方法。2. A can lid row in which a large number of can lid rows are placed upright on a horizontal surface so as to be in close contact with and aligned with each other, and the can lid row is inserted into a bag opened and held on the same axis as the can lid row. In the bag packing method, the can lid row is placed on a tray and the tray is advanced into the bag to insert the can lid row into the bag together with the tray, and then push the push rod to the can lid row in the bag. With the tray in contact with the rear end, retract the tray from the bag and pull it out.
Then, the push rod is retracted from the inside of the bag, and the open end of the bag is flatly crushed so as to immediately close the rear end of the can lid row.
した缶蓋を載せる缶蓋の袋詰め用トレーにおいて、 前記缶蓋を載せる受け面が、缶蓋の輪郭の一部とほぼ同
一の凹断面形状に形成されるとともに、その受け面の前
端部と後端部とに前記缶蓋を直立状態に保持する突部
が、所定数の缶蓋の長さとほぼ等しい間隔をあけて設け
られ、かつ前端部の突部が弾性変位するよう構成されて
いることを特徴とする缶蓋の袋詰め用トレー。3. A bag packing tray of a can lid for mounting a can lid held in an upright, closely contacted and aligned state, wherein a receiving surface on which the can lid is placed is substantially the same as a part of the contour of the can lid. While being formed in a cross-sectional shape, projections for holding the can lid in an upright state at the front end portion and the rear end portion of the receiving surface thereof are provided at intervals substantially equal to the length of a predetermined number of can lids, A bag tray for a can lid, characterized in that the projection at the front end is elastically displaced.
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|---|---|---|---|
| JP19149592A JP3405550B2 (en) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | Apparatus and method for bagging can lid and tray for bagging |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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