JPH068833A - Power steering mechanism arrangement structure for agricultural working vehicle - Google Patents

Power steering mechanism arrangement structure for agricultural working vehicle

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JPH068833A
JPH068833A JP16881092A JP16881092A JPH068833A JP H068833 A JPH068833 A JP H068833A JP 16881092 A JP16881092 A JP 16881092A JP 16881092 A JP16881092 A JP 16881092A JP H068833 A JPH068833 A JP H068833A
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JP
Japan
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steering mechanism
power steering
body frame
car body
gear
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Application number
JP16881092A
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Inventor
Toshio Nakao
敏夫 中尾
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Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH068833A publication Critical patent/JPH068833A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent the interference and collision of a constitution member with the dump door of a truck and the footpath between rice fields by arranging the constitution member of a power steering mechanism positioned in front of the front edge of the left and right side front wheels on the car body side plane view, over the undersurface of a car body frame. CONSTITUTION:The constitution member of a power steering mechanism 6 which is positioned in front of the front edges of the left and right side front wheels 5 and 5 is arranged over the undersurface of a car body frame 1. Accordingly, a power cylinder 12 as the constitution member of the power steering mechanism 6 is constituted by connecting the front edge with the car body frame 1 through a power cylinder stay 46 by a cylinder connecting pin 47. The rear edge is connected with a pitman arm 10 by a cylinder connecting pin 48, and arranged over the undersurface of the car body frame 1. Accordingly, even if the constitution member of the power steering mechanism 6 is in the space S in the lower part of the car body, the interference and collision with other member such as the footpath between rice fields can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、農作業車のパワーステ
アリング機構配設構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure for disposing a power steering mechanism of an agricultural work vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、農作業車の一形態として、ハンド
ルと左右側前車輪との間にパワーステアリング機構を介
設して、同パワーステアリング機構によりハンドル操作
に連動して左右側前車輪を楽に操向操作できるようにし
たものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as one form of agricultural work vehicle, a power steering mechanism is provided between a steering wheel and left and right front wheels, and the power steering mechanism facilitates operation of the left and right front wheels in conjunction with steering wheel operation. Some have been designed to be steerable.

【0003】そして、パワーステアリング機構は、ハン
ドル軸と、同ハンドル軸に連動連結したステアリングギ
ヤケースと、同ステアリングギヤケースより下方へ突出
させたピットマン軸に取付けたピットマンアームと、同
ピットマンアームの先端部に内側端部を連結した左右一
対のタイロッドと、両タイロッドの外側端部と左右側前
車輪との間に介設したナックルアームと、車体フレーム
とピットマンアームとの間に介設したパワーシリンダと
から構成している。
The power steering mechanism has a handle shaft, a steering gear case linked to the handle shaft, a pitman arm attached to a pitman shaft projecting downward from the steering gear case, and a tip portion of the pitman arm. From a pair of left and right tie rods connecting the inner ends, a knuckle arm interposed between the outer ends of both tie rods and the left and right front wheels, and a power cylinder interposed between the body frame and the pitman arm. I am configuring.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記パワー
ステアリング機構では、特に、車体フレームとピットマ
ンアームとの間に介設しているパワーシリンダが、車体
フレームの下方で、かつ、左右側前車輪の前端よりも前
方に配置されているために、農作業車をトラクタの荷台
に積載した際には、同荷台の側壁を形成する煽り戸等と
干渉して破損等されることがあり、又農作業時には畦等
に衝突して破損等されることがあった。
However, in the above power steering mechanism, in particular, the power cylinder interposed between the body frame and the pitman arm is located below the body frame and on the left and right front wheels. Since it is located in front of the front end, when the farm vehicle is loaded on the platform of the tractor, it may be damaged by interfering with the sliding doors that form the side wall of the platform, and during farm work. It was sometimes damaged by colliding with ridges.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明ではハン
ドルと左右側前車輪との間にパワーステアリング機構を
介設した農作業車であって、車体側面視において、左右
側前車輪の前端よりも前方に位置するパワーステアリン
グ機構の構成部材を、車体フレームの下面よりも上方に
配置したことを特徴とする農作業車のパワーステアリン
グ機構配設構造を提供せんとするものである。
Therefore, according to the present invention, there is provided an agricultural work vehicle in which a power steering mechanism is interposed between a steering wheel and left and right front wheels. It is intended to provide a power steering mechanism disposition structure for an agricultural work vehicle, characterized in that the constituent members of the power steering mechanism located in the front are disposed above the lower surface of the vehicle body frame.

【0006】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0007】図1に示すAは、本発明に係るパワーステ
アリング機構配設構造を具備する農作業車であり、1は
車体フレーム、2はエンジン、Pは油圧ポンプ、3はハ
ンドル、4はハンドル軸、5は前車輪、6は、ハンドル
軸4と前車輪5との間に介設したステアリング機構、7
は座席である。
FIG. 1A shows an agricultural work vehicle equipped with a power steering mechanism arrangement structure according to the present invention, in which 1 is a vehicle frame, 2 is an engine, P is a hydraulic pump, 3 is a handlebar, 4 is a handlebar shaft. 5 is a front wheel, 6 is a steering mechanism provided between the handle shaft 4 and the front wheel 5, and 7 is a steering mechanism.
Is a seat.

【0008】パワーステアリング機構6は、図1〜図3
に示すように、ハンドル軸4と、同ハンドル軸に連動連
結したステアリングギヤケース8と、同ステアリングギ
ヤケース8より下方へ突出させたピットマン軸9に取付
けたピットマンアーム10と、同ピットマンアーム10の先
端部に内側端部を連結した左右一対のタイロッド11,11
と、両タイロッド11,11 の外側端部と左右側前車輪5,
5との間に介設したナックルアーム(図示せず)と、車
体フレーム1とピットマンアーム10との間に介設したパ
ワーシリンダ12とから構成している。45はエンジンマウ
ント、46はパワーシリンダステー、47,48 はシリンダ連
結ピン、49はタイロッド連結ピンである。
The power steering mechanism 6 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the handle shaft 4, the steering gear case 8 interlockingly connected to the handle shaft 4, the pitman arm 10 attached to the pitman shaft 9 protruding downward from the steering gear case 8, and the tip of the pitman arm 10. A pair of left and right tie rods whose inner ends are connected to
And the outer ends of both tie rods 11, 11 and the left and right front wheels 5,
The knuckle arm (not shown) provided between the vehicle body frame 1 and the power cylinder 12 is provided between the vehicle body frame 1 and the pitman arm 10. 45 is an engine mount, 46 is a power cylinder stay, 47 and 48 are cylinder connecting pins, and 49 is a tie rod connecting pin.

【0009】そして、ステアリングギヤケース8は、図
2及び図3に示すように、上側半部ギヤケース13と、下
側半部ギヤケース14と、両ギヤケース13,14 間に着脱自
在に介設した中間ギヤケース15とから構成している。16
は連結ボルトである。
The steering gear case 8 is, as shown in FIGS. 2 and 3, an upper half gear case 13, a lower half gear case 14, and an intermediate gear case detachably provided between the gear cases 13 and 14. It consists of 15 and. 16
Is a connecting bolt.

【0010】しかも、図2に示すように、上側半部ギヤ
ケース13に、ハンドル軸4の下端部と、中間軸17の上端
部とをそれぞれベアリング18,19 を介して軸支する一
方、下側半部ギヤケース14に、ピットマン軸9の上端部
と上記中間軸17の下端部とをそれぞれベアリング20,21
を介して軸支しており、上側半部ギヤケース13と下側半
部ギヤケース14とは、パワーステアリング用の中間軸17
を通常の中間軸(図示せず)に付替えることにより、直
接連結ボルト16により連結して、パワーステアリング機
構用から通常のパワーステアリング機構用のステアリン
グギヤケースに変更できるようにしている。22は伝動用
小歯車、23は伝動用大歯車である。
In addition, as shown in FIG. 2, the lower half of the handle shaft 4 and the upper end of the intermediate shaft 17 are supported by the upper half gear case 13 via bearings 18 and 19, respectively, while the lower half is supported. The upper end of the pitman shaft 9 and the lower end of the intermediate shaft 17 are respectively mounted on the half gear case 14 with bearings 20 and 21.
The upper half gear case 13 and the lower half gear case 14 are supported by an intermediate shaft 17 for power steering.
Is replaced with a normal intermediate shaft (not shown) so that the power steering mechanism can be directly connected to the steering gear case for a normal power steering mechanism. 22 is a small transmission gear, and 23 is a large transmission gear.

【0011】さらには、図2及び図3に示すように、中
間ギヤケース15には、内部に歯車支持部15a を形成し、
同歯車支持部15a に内歯車24を取付け、同内歯車24に遊
星歯車25,25 を噛合させ、同遊星歯車25,25 にハンドル
軸4に取付けた太陽歯車26を噛合させる一方、歯車支持
部15a と一体に歯車支持部15b を形成し、同歯車支軸軸
支部15b に歯車支軸27を軸支し、同歯車支軸27に、遊星
歯車25,25 に遊星歯車支軸25a,25a を介して連動連設し
た回転板28と、第1減速歯車29とをスプライン嵌合する
と共に、同第1減速歯車29に、中間軸17に取付けた第2
減速歯車30を噛合させている。31はOリングである。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the intermediate gear case 15 has a gear support portion 15a formed therein,
The internal gear 24 is attached to the gear support 15a, the planet gears 25 and 25 are meshed with the internal gear 24, and the sun gear 26 attached to the handle shaft 4 is meshed with the planet gears 25 and 25, while the gear support is provided. 15a is integrally formed with the gear support portion 15b, the gear support shaft is supported by the gear support shaft 27, and the gear support shaft 27 is provided with the planet gears 25, 25 and the planet gear support shafts 25a, 25a. The rotating plate 28 that is interlocked and connected via the first reduction gear 29 is spline-fitted, and the second reduction gear 29 is attached to the intermediate shaft 17 by the second reduction gear 29.
The reduction gear 30 is meshed. 31 is an O-ring.

【0012】このようにして、運転者によるハンドル3
の回動力は、ハンドル軸4→太陽歯車26→遊星歯車25,2
5 →回転板28→歯車支軸27→第1減速歯車29→第2減速
歯車30→中間軸17→伝動用小歯車22→伝動用大歯車23→
ピットマン軸9→ピットマンアーム10→左右側タイロッ
ド11,11 →ナックルアーム→左右側前車輪5,5に伝達
して、同左右側前車輪5,5を所望の方向へ所望の角度
だけ操向変更させることができるようにしている。
In this way, the driver's steering wheel 3
The rotation power of the handle shaft 4 → sun gear 26 → planet gears 25,2
5 → Rotating plate 28 → Gear support shaft 27 → First reduction gear 29 → Second reduction gear 30 → Intermediate shaft 17 → Small transmission gear 22 → Large transmission gear 23 →
Pitman shaft 9 → Pitman arm 10 → Left and right tie rods 11, 11 → Knuckle arm → Left and right front wheels 5, 5 are transmitted to change the steering direction of the left and right front wheels 5, 5 in a desired direction and at a desired angle. I am able to do that.

【0013】また、中間ギヤケース15には、図2及び図
3に示すように、パワーステアリング用油圧バルブ32を
一体的に連動連設しており、同油圧バルブ32には、図3
に示すように、油圧ポンプPよりパワーシリンダ12へ供
給する圧油量を調節するスプール33を設け、同スプール
33にスプール作動片34の一端を連動連結すると共に、内
歯車24にスプール作動片34の他端を連動連結している。
35,36 は油圧ポンプ側連結部、37,38 はパワーシリンダ
側連結部、39は取付けボルトである。
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a power steering hydraulic valve 32 is integrally and continuously provided in the intermediate gear case 15, and the hydraulic valve 32 has a structure shown in FIG.
As shown in, the spool 33 for adjusting the amount of pressure oil supplied from the hydraulic pump P to the power cylinder 12 is provided.
One end of the spool operating piece 34 is interlockingly connected to 33, and the other end of the spool operating piece 34 is interlockingly connected to the internal gear 24.
Reference numerals 35 and 36 are hydraulic pump side connecting portions, 37 and 38 are power cylinder side connecting portions, and 39 is a mounting bolt.

【0014】このようにして、内歯車24の減速回転動作
に連動してスプール33をスプール作動片34を介して動作
させることにより、ハンドル3の回動操作角度に応じた
一定量の圧油を油圧ポンプP→油圧バルブ32→パワーシ
リンダ12へ供給して、同パワーシリンダ12が伸縮動作す
ることによる補助作用が得られるようにして、運転者が
楽に操向を行なえるようにしている。
In this way, by operating the spool 33 via the spool operating piece 34 in conjunction with the decelerated rotation operation of the internal gear 24, a fixed amount of pressure oil corresponding to the turning operation angle of the handle 3 is generated. The hydraulic pump P is supplied to the hydraulic valve 32 to the power cylinder 12 so that the power cylinder 12 expands and contracts to obtain an auxiliary action, so that the driver can easily operate the steering.

【0015】上記のような構成において、本発明の要旨
は、車体側面視において、左右側前車輪5,5の前端よ
りも前方に位置するパワーステアリング機構6の構成部
材を、車体フレーム1の下面よりも上方に配置したこと
にあり、以下、具体的に説明する。
In the above-mentioned structure, the gist of the present invention is that the constituent members of the power steering mechanism 6 located in front of the front ends of the left and right front wheels 5 and 5 in the side view of the vehicle body are the lower surface of the vehicle body frame 1. Since it is arranged above the above, it will be specifically described below.

【0016】すなわち、図1に示すように、パワーステ
アリング機構6の構成部材であるパワーシリンダ12は、
車体フレーム1に前端をパワーシリンダステー46を介し
てシリンダ連結ピン47により連結する一方、ピットマン
アーム10に後端をシリンダ連結ピン48により連結してお
り、しかも、車体側面視において、車体フレーム1の下
面よりも上方に配置している。
That is, as shown in FIG. 1, the power cylinder 12, which is a component of the power steering mechanism 6, is
While the front end is connected to the body frame 1 by the cylinder connecting pin 47 via the power cylinder stay 46, the rear end is connected to the pitman arm 10 by the cylinder connecting pin 48. It is located above the bottom surface.

【0017】このようにして、車体フレーム1の下方と
左右側端車輪5,5の前端の前方とにより形成される車
体下部空間S内にパワーシリンダ12等のパワーステアリ
ング機構6の構成部材を配置しないようにしている。
In this way, the constituent members of the power steering mechanism 6 such as the power cylinder 12 are arranged in the vehicle lower space S formed by the lower part of the vehicle body frame 1 and the front ends of the left and right side wheels 5, 5. I try not to.

【0018】従って、パワーステアリング機構6の構成
部材が、車体下部空間Sにおいて、畦等の他部材と干渉
したり、衝突したりして、損傷等されるのを防止するこ
とができる。
Therefore, it is possible to prevent the constituent members of the power steering mechanism 6 from being damaged in the lower space S of the vehicle body by interfering with or colliding with other members such as ridges.

【0019】図4は、農作業車としての乗用田植機にお
ける植付操作レバー50とアクセルレバー51との連動機構
52を示す平面説明図である。
FIG. 4 is an interlocking mechanism of a planting operation lever 50 and an accelerator lever 51 in a riding rice transplanter as an agricultural work vehicle.
FIG. 5 is an explanatory plan view showing 52.

【0020】連動機構52は、図4に示すように、エンジ
ン2の天井壁に取付けたスロットルレバー53の先端と、
植付操作レバー50に連動連設した作動アーム54との間
に、植付操作レバー側押引きワイヤ55を介設すると共
に、スロットルレバー53の先端と、アクセルレバー51の
作動アーム56との間に、アクセルレバー側押引きワイヤ
57を介設し、かつ、スロットルレバー53の中途部と後車
輪昇降用バルブ58の作動レバー59との間に連動ロッド60
を介設している。
As shown in FIG. 4, the interlocking mechanism 52 includes a tip end of a throttle lever 53 attached to the ceiling wall of the engine 2,
A planting operation lever side push-pull wire 55 is provided between the planting operation lever 50 and the operating arm 54 that is linked and linked, and the tip end of the throttle lever 53 and the operating arm 56 of the accelerator lever 51 are arranged. The accelerator lever side push-pull wire
57, and an interlocking rod 60 between the middle part of the throttle lever 53 and the operating lever 59 of the rear wheel lifting valve 58.
Is installed.

【0021】また、図4中、51a はレバー支軸、 53aは
レバー支軸、54a,56a はそれぞれ枢支ピン、55a,57a は
それぞれインナーワイヤ、55b,57b はそれぞれアウター
ワイヤ、55c,55d,57c,57d はそれぞれワイヤステー、57
e はスプリング、59a は作動レバー支軸、61はストッパ
ー、62はレバーガイド、63はレバーステー、64は伝動ベ
ルト、Z1はアクセルレバー回動操作範囲、Z2は、アクセ
ルレバー51に連動して作動するスロットルレバー作動範
囲、Z3は苗継ぎ位置シフト方向、Z4は、植付操作レバー
50に連動して作動するスロットルレバー作動方向であ
る。
In FIG. 4, reference numeral 51a is a lever support shaft, 53a is a lever support shaft, 54a and 56a are pivot support pins, 55a and 57a are inner wires, 55b and 57b are outer wires, and 55c, 55d, and 55c and 55d, respectively. 57c and 57d are wire stays and 57
e is a spring, 59a is an operating lever support shaft, 61 is a stopper, 62 is a lever guide, 63 is a lever stay, 64 is a transmission belt, Z1 is an accelerator lever rotating operation range, and Z2 is an interlocking operation with the accelerator lever 51. Throttle lever operating range, Z3 is the seedling splicing position shift direction, Z4 is the planting operation lever
This is the direction in which the throttle lever operates in conjunction with 50.

【0022】このようにして、植付操作レバー50を苗継
ぎ位置シフト方向Z3にシフト操作すると、植付操作レバ
ー側押引きワイヤ55を介してスロットルレバー53がスロ
ットルレバー作動方向Z4に作動して、エンジン2をアイ
ドリング回転数よりもさらに低い回転数にセットする位
置にシフトされると共に、連動ロッド60を介して後車輪
昇降用バルブ58により後車輪(図示せず)が下降動作
し、それに連動してフロート(図示せず)が上昇動作す
るようにしている。
In this manner, when the planting operation lever 50 is shifted in the seedling joint position shift direction Z3, the throttle lever 53 operates in the throttle lever operating direction Z4 via the planting operation lever side push-pull wire 55. , The engine 2 is shifted to a position where it is set to a rotational speed lower than the idling rotational speed, and the rear wheel raising / lowering valve 58 causes the rear wheel (not shown) to move downward via the interlocking rod 60, which is interlocked with it. The float (not shown) is moved upward.

【0023】従って、苗継ぎ作業や苗補給作業を行う際
に、植付操作レバー50を苗継ぎ位置にシフト操作する
と、エンジン2の回転数が少なくなり、騒音が小さくな
って、作業者の疲労を軽減することができる。
Therefore, when the planting operation lever 50 is shifted to the seedling splicing position during seedling splicing work or seedling replenishing work, the engine 2 rotation speed is reduced, noise is reduced, and operator fatigue occurs. Can be reduced.

【0024】しかも、この際、エンジン2の回転数が少
なくなるために、燃料の無駄使いがなくなり、燃費が向
上する。
Moreover, at this time, the number of revolutions of the engine 2 is reduced, so that waste of fuel is eliminated and fuel consumption is improved.

【0025】さらには、この際、フロートの沈下を防止
することができるために、フロートに設けた施肥用の作
溝形成部等に泥土が浸入して作溝等の機能を果さなくな
るという不具合の発生を防止することができる。
Further, at this time, since it is possible to prevent the sinking of the float, mud soil enters the fertilizer forming groove forming portion or the like provided on the float, so that the function of the groove is not fulfilled. Can be prevented.

【0026】なお、本実施例では、連動機構52により、
植付操作レバー50とアクセルレバー51とを機械的に連動
連結したが、電気的に連動させるようにすることもでき
る。
In this embodiment, the interlocking mechanism 52 allows
Although the planting operation lever 50 and the accelerator lever 51 are mechanically interlocked, they may be electrically interlocked.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果が得ら
れる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.

【0028】すなわち、本発明では、車体側面視におい
て、左右側前車輪の前端よりも前方に位置するパワース
テアリング機構の構成部材を、車体フレームの下面より
も上方に位置させているために、同構成部材が、トラッ
クの荷台積載時の煽り戸等や、農作業時の畦等に干渉し
たり衝突したりするのを防止することができて、同構成
部材の破損等を確実に防止することができる。
That is, according to the present invention, the constituent members of the power steering mechanism located in front of the front ends of the left and right front wheels are located above the lower surface of the vehicle body frame in the side view of the vehicle body. It is possible to prevent the structural members from interfering with or colliding with the sliding doors, etc. when the truck is loaded on the loading platform, and the ridges, etc. during agricultural work, and it is possible to reliably prevent damage to the structural members. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るパワーステアリング機構配設構造
を具備する農作業車の側面図。
FIG. 1 is a side view of an agricultural work vehicle including a power steering mechanism arrangement structure according to the present invention.

【図2】パワーステアリング機構の断面側面図。FIG. 2 is a sectional side view of a power steering mechanism.

【図3】パワーステアリング機構の断面平面図。FIG. 3 is a cross-sectional plan view of a power steering mechanism.

【図4】植付操作レバーとアクセルレバーとの連動機構
の説明図。
FIG. 4 is an explanatory view of an interlocking mechanism of a planting operation lever and an accelerator lever.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 農作業車 3 ハンドル 4 ハンドル軸 5 前車輪 6 パワーステアリング機構 8 ステアリングギヤケース 12 パワーシリンダ 13 上側半部ギヤケース 14 下側半部ギヤケース 15 中間ギヤケース 32 パワーステアリング用油圧バルブ A Agricultural work vehicle 3 Handle 4 Handle shaft 5 Front wheel 6 Power steering mechanism 8 Steering gear case 12 Power cylinder 13 Upper half gear case 14 Lower half gear case 15 Intermediate gear case 32 Hydraulic valve for power steering

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハンドルと左右側前車輪との間にパワー
ステアリング機構を介設した農作業車であって、 車体側面視において、左右側前車輪の前端よりも前方に
位置するパワーステアリング機構の構成部材を、車体フ
レームの下面よりも上方に配置したことを特徴とする農
作業車のパワーステアリング機構配設構造。
1. A farm work vehicle having a power steering mechanism interposed between a steering wheel and left and right front wheels, wherein the power steering mechanism is located in front of the front ends of the left and right front wheels in a side view of the vehicle body. A structure for disposing a power steering mechanism of an agricultural vehicle, wherein the members are arranged above the lower surface of the body frame.
JP16881092A 1992-06-26 1992-06-26 Power steering mechanism arrangement structure for agricultural working vehicle Pending JPH068833A (en)

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JP16881092A JPH068833A (en) 1992-06-26 1992-06-26 Power steering mechanism arrangement structure for agricultural working vehicle

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JP16881092A JPH068833A (en) 1992-06-26 1992-06-26 Power steering mechanism arrangement structure for agricultural working vehicle

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6334623B1 (en) 1999-10-13 2002-01-01 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Steering apparatus for four-wheeled vehicle
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