JPH0688188U - Linear dc motor - Google Patents
Linear dc motorInfo
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- JPH0688188U JPH0688188U JP3384393U JP3384393U JPH0688188U JP H0688188 U JPH0688188 U JP H0688188U JP 3384393 U JP3384393 U JP 3384393U JP 3384393 U JP3384393 U JP 3384393U JP H0688188 U JPH0688188 U JP H0688188U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 製造コストをかけず、しかも形状的にもかさ
ばらずに、効率良く大きな推力が得られることのできる
リニア直流モータを提供すること。
【構成】 閉ループを構成し少なくとも直線状部を有す
る磁性のヨーク部材と、このヨーク部材の前記直線状部
を移動可能に巻回された可動コイルと、この可動コイル
に対応して前記ヨーク部材に装着された永久磁石とを具
備し、前記可動コイルと前記永久磁石との相対駆動によ
り、前記可動コイルは前記ヨーク部材の前記直線状部を
往復動自在に駆動されるリニア直流モータである。前記
永久磁石から発生する磁束と前記可動コイルとが作用す
る間隙部は、前記ヨーク部材の前記直線状部方向へ沿う
と共に、この直線状部に対向して配置される前記永久磁
石とにより生成される。この間隙部は、実質上一定の幅
寸法で形成され、かつ前記可動コイルの移動方向に対し
垂直に規定する平面の断面形状が略菱形形状を成す。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a linear DC motor that can efficiently obtain a large thrust without increasing manufacturing cost and bulky in shape. A magnetic yoke member forming a closed loop and having at least a linear portion, a movable coil movably wound around the linear portion of the yoke member, and the yoke member corresponding to the movable coil. The movable coil is a linear DC motor that includes a mounted permanent magnet and is reciprocally driven in the linear portion of the yoke member by relative driving of the movable coil and the permanent magnet. The magnetic flux generated from the permanent magnet and the gap acting on the movable coil are generated by the permanent magnet arranged along the linear portion of the yoke member and facing the linear portion. It The gap portion is formed with a substantially constant width dimension, and the cross-sectional shape of a plane that is perpendicular to the moving direction of the movable coil has a substantially rhombic shape.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、例えば光ディスク或いは光磁気ディスク駆動装置に搭載され、ヘッ ドを移送するために用いられるリニア直流モータに関する。 The present invention relates to a linear DC motor mounted on, for example, an optical disk or magneto-optical disk drive and used for transferring a head.
【０００２】[0002]
例えば光ディスク駆動装置のヘッド移送用に用いられるリニア直流モータは、 ヘッドと一体に固定された可動コイルと、この可動コイルを直線状に移動自在に 支持する磁性のヨークと、このヨークと磁気的に連設すると共にこれに平行して 設けられた永久磁石とから構成される。 For example, a linear DC motor used for moving a head of an optical disk drive includes a moving coil fixed integrally with the head, a magnetic yoke for linearly movably supporting the moving coil, and a magnetic yoke for this yoke. It is composed of continuous magnets and permanent magnets arranged in parallel with them.
【０００３】 可動コイルが支持されるヨークは、通常、断面形状が方形乃至長方形を成す四 角柱形状を成し、これに対向して配置された永久磁石も同様な四角柱形状をゆう して成る。ヨークと永久磁石との間隙部は、ヨークの長手方向へ実質上一定間隔 で形成される。そしてこの間隙部には、可動コイルの少なくとも一部が介在され 、永久磁石から発生する磁束に対して可動コイルが作用する作用空間を成す。The yoke that supports the movable coil usually has a square pole shape with a rectangular or rectangular cross section, and the permanent magnets arranged opposite to this also have the same square pole shape. . The gap between the yoke and the permanent magnet is formed at a substantially constant interval in the longitudinal direction of the yoke. At least a part of the movable coil is interposed in this gap portion to form a working space in which the movable coil acts on the magnetic flux generated from the permanent magnet.
【０００４】 即ち、間隙部は、可動コイルが移動する方向に対して垂直に規定する平面の断 面形状が実質上、方形または長方形を成し、従って可動コイルの作用長はヨーク とこれに対向する永久磁石のそれぞれの最小距離で規定される。That is, the gap portion has a substantially square or rectangular cross-sectional shape of a plane that is defined perpendicularly to the moving direction of the moving coil, and therefore the working length of the moving coil faces the yoke. Is defined by the minimum distance of each permanent magnet.
【０００５】[0005]
ところで、近年、光・光磁気ディスク駆動装置の高容量化に対応して、当該装 置においても、ヘッドの移送速度を早くして、アクセス時間の短縮化を図る要求 が出てきつつある。このため、ヘッドの移送速度を上げるために可動コイルの推 力を増す必要がある。上述の構成によれば、可動コイルに大きな推力を得ようと するには、ヨークを大きくしたり永久磁石に磁束密度の高い品種を用いる方法が ある。しかしながら、ヨークを大きくすることは材料を多く用いる必要があると 共にモータ自体の形状も大きくなり、また磁束密度の高い永久磁石を用いること は高価である。また可動コイルに大電流を流す方法もあるが、これに伴い、可動 コイルの電流容量を大きくする必要があるため、コイルの線径が大きくなり、形 状が大きくなる一方、モータ効率の面でも問題が残る。 By the way, in recent years, in response to the increase in the capacity of the optical / magneto-optical disk drive device, there is a demand for the device to increase the transfer speed of the head and shorten the access time. For this reason, it is necessary to increase the thrust of the movable coil in order to increase the transfer speed of the head. According to the above configuration, in order to obtain a large thrust in the movable coil, there is a method of enlarging the yoke or using a permanent magnet having a high magnetic flux density. However, increasing the size of the yoke requires the use of a large amount of material, the size of the motor itself also increases, and using a permanent magnet with a high magnetic flux density is expensive. There is also a method of supplying a large current to the moving coil, but with this, it is necessary to increase the current capacity of the moving coil, so the wire diameter of the coil becomes large and the shape becomes large, but also in terms of motor efficiency. The problem remains.
【０００６】 本考案は、従来技術に存した上記のような問題点に鑑み行われたものであって 、その課題とするところは、製造コストをかけず、しかも形状的にもかさばらず に、効率良く大きな推力を得ることのできるリニア直流モータを提供することに ある。The present invention has been made in view of the above problems existing in the prior art. The problem is that the manufacturing cost is low and the shape is not bulky. It is intended to provide a linear DC motor that can efficiently obtain a large thrust.
【０００７】[0007]
上記課題を達成するために、本考案のリニア直流モータは、閉ループを構成し 少なくとも直線状部を有する磁性のヨーク部材と、このヨーク部材の前記直線状 部を移動可能に巻回された可動コイルと、この可動コイルに対応して前記ヨーク 部材に装着された永久磁石とを具備し、前記可動コイルと前記永久磁石との相対 駆動により、前記可動コイルは前記ヨーク部材の前記直線状部を往復動自在に駆 動されるリニア直流モータであって；前記永久磁石から発生する磁束と前記可動 コイルとが作用する間隙部は、前記ヨーク部材の前記直線状部方向へ沿うと共に 、この直線状部に対向して配置される前記永久磁石とにより生成され、この間隙 部は、実質上一定の幅寸法で形成され、かつ前記可動コイルの移動方向に対して 垂直に規定する平面の断面形状が略菱形形状を成しているものである。 In order to achieve the above object, a linear DC motor according to the present invention comprises a magnetic yoke member that forms a closed loop and has at least a linear portion, and a movable coil wound around the linear portion of the yoke member so as to be movable. And a permanent magnet attached to the yoke member corresponding to the movable coil, the movable coil reciprocates in the linear portion of the yoke member by relative driving of the movable coil and the permanent magnet. A linear DC motor that is movably driven, wherein a gap portion where a magnetic flux generated from the permanent magnet and the movable coil act is along the linear portion direction of the yoke member, and the linear portion Generated by the permanent magnets arranged opposite to each other, the gap portion is formed with a substantially constant width dimension, and is defined perpendicularly to the moving direction of the movable coil. Sectional shape of the surface is one that has a substantially rhombic shape.
【０００８】[0008]
本願考案のリニア直流モータによれば、前記間隙部は、実質上一定の幅寸法で 形成され、かつ前記可動コイルの移動方向に対して垂直に規定する平面の断面形 状が略菱形形状を成している。従って、永久磁石から発生する磁束に対して、可 動コイルが作用する作用長は、永久磁石とヨーク部材とが対向する最短の作用寸 法長よりも、前記菱形形状による傾きの分だけ長くなる。このため、可動コイル から発生する推力は、永久磁石の磁束密度と可動コイルへの通電電流が一定の場 合、可動コイルの作用長の増加分が大きくなる。 According to the linear DC motor of the present invention, the gap portion is formed with a substantially constant width dimension, and the cross-sectional shape of the plane defined perpendicularly to the moving direction of the moving coil is substantially rhombic. is doing. Therefore, the working length of the movable coil acting on the magnetic flux generated from the permanent magnet is longer than the shortest working length of the permanent magnet and the yoke member facing each other by the amount of the inclination due to the rhombus shape. . Therefore, when the magnetic flux density of the permanent magnet and the current flowing through the moving coil are constant, the thrust generated by the moving coil is increased by the increase in the working length of the moving coil.
【０００９】[0009]
本考案に従うリニア直流モータの実施例について、以下の図面を参照しつつ説 明する。図１は、本考案の一実施例としての光（または光磁気）ディスク駆動装 置の一部分を示す平面図である。図１において、部材８は光（または光磁気ディ スク）であり、概略形状を示すスピンドルモータ７に装着されており、回転軸芯 Ｏに対してこれらは同軸的に且つ一体的に回転する。光ディスク８上には、この 光ディスク８における実質上半径方向へ、ヘッド１４が移動自在に設けられてい る。即ち、ヘッド１４はヘッド支持台１０と一体に固定されており、このヘッド 支持台１０は、駆動装置に固定された支持部１３，１４を介して固定されるスラ イダー９により、光ディスク８の実質上半径方向へ移動自在に支持されている。 An embodiment of a linear DC motor according to the present invention will be described with reference to the following drawings. FIG. 1 is a plan view showing a part of an optical (or magneto-optical) disk drive device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a member 8 is light (or a magneto-optical disk) and is attached to a spindle motor 7 having a schematic shape, and these rotate coaxially and integrally with a rotation axis O. A head 14 is provided on the optical disc 8 so as to be movable substantially in the radial direction of the optical disc 8. That is, the head 14 is integrally fixed to the head supporting base 10, and the head supporting base 10 is substantially fixed to the optical disk 8 by the slider 9 fixed via the supporting portions 13 and 14 fixed to the driving device. It is movably supported in the upper radial direction.
【００１０】 ヘッド支持台１０の一端には、可動コイル２が設けられている。可動コイル２ は巻線を所定回巻回され、熱硬化性接着剤あるいは樹脂等により、空芯状に成形 されてなる単一巻線である。可動コイル２は、磁性ヨーク１における直線状部で ある第１ヨーク５に挿通されている。ヘッド支持台１０の別の端部には、図示省 略の本体装置から引き込まれるフレキシブル回路基板１１が電気接続されている 。このフレキシブル回路基板１１には、ヘッド１４や可動コイル２へ接続される 導電パターンが配設されている。A movable coil 2 is provided at one end of the head support 10. The movable coil 2 is a single winding formed by winding a winding a predetermined number of times and molding it into an air-core shape with a thermosetting adhesive or resin. The movable coil 2 is inserted through a first yoke 5, which is a linear portion of the magnetic yoke 1. A flexible circuit board 11 pulled in from a main body device (not shown) is electrically connected to the other end of the head support 10. The flexible circuit board 11 is provided with a conductive pattern connected to the head 14 and the movable coil 2.
【００１１】 第１ヨーク５の両端部には、Ｕ字状を成す第２ヨーク６が連結固定されている 。第１ヨーク５及び第２ヨーク６により、図１の平面視において磁気的に閉ルー プが形成され、これらにより磁性ヨーク１が構成される。また第２ヨーク６のル ープ内側には、第一ヨーク５と長手方向へ実質上平行に（間隙部４を介して）、 棒状を成す永久磁石３が装着されている。A U-shaped second yoke 6 is connected and fixed to both ends of the first yoke 5. The first yoke 5 and the second yoke 6 magnetically form a closed loop in the plan view of FIG. 1, and these constitute the magnetic yoke 1. Inside the loop of the second yoke 6, a rod-shaped permanent magnet 3 is mounted substantially parallel to the first yoke 5 in the longitudinal direction (via the gap 4).
【００１２】 図２は、図１における磁性ヨーク１，可動コイル２及び永久磁石３の部位を示 した矢視Ｘ−Ｘ‘の断面図である。即ち、図２は第１ヨーク５の長手方向に対し て、実質上垂直に規定した平面における断面図を示している。図２において、第 １ヨーク５及び第２ヨーク６は、共に薄板状の電磁鋼板を所定枚数積層して形成 されている。しかも、これらは図に示すように斜め方向へ僅かずつ、実質上一定 の割合でずらして積層し形成してある。また第２ヨーク６に装着される永久磁石 ３も第２ヨーク６の傾斜に対応して、その断面形状が略菱形形状に設けてある。FIG. 2 is a sectional view taken along the arrow X-X ′ showing the magnetic yoke 1, the movable coil 2 and the permanent magnet 3 in FIG. That is, FIG. 2 shows a sectional view in a plane defined substantially perpendicularly to the longitudinal direction of the first yoke 5. In FIG. 2, the first yoke 5 and the second yoke 6 are both formed by laminating a predetermined number of thin electromagnetic steel plates. Moreover, as shown in the figure, these are formed by laminating them in a diagonal direction little by little and at a substantially constant rate. The permanent magnet 3 mounted on the second yoke 6 is also provided with a substantially rhombic cross-section corresponding to the inclination of the second yoke 6.
【００１３】 従って、これらの傾きは実質上同一であり、このため永久磁石３と対向する第 １ヨーク５との間における間隙部４は、第１ヨーク５方向へ均一であると共に、 断面形状が略菱形形状を成す。なお、永久磁石３は、フェライト材等が用いられ 、図１における上下方向にＮ極とＳ極とが着磁されている。即ち対向配置される 可動コイル２に対して単極状に着磁されている。また可動コイル２の断面形状は 、図２に示す通り、間隙部４の断面の略菱形形状に対応して、形成されている。Therefore, these inclinations are substantially the same, so that the gap portion 4 between the permanent magnet 3 and the opposing first yoke 5 is uniform in the direction of the first yoke 5 and has a sectional shape. It has a substantially rhombus shape. A ferrite material or the like is used for the permanent magnet 3, and the N pole and the S pole are vertically magnetized in FIG. That is, the movable coil 2 arranged oppositely is magnetized in a unipolar shape. The cross-sectional shape of the movable coil 2 is formed so as to correspond to the substantially rhombic shape of the cross section of the gap portion 4, as shown in FIG.
【００１４】 こうして、フレキシブル回路基板１１から、可動コイル２へ所定の信号が通電 されると、図２に示すように、永久磁石３から第１ヨーク５へ透過する磁束の作 用範囲、つまり間隙部４において、この磁束と可動コイル２が磁束をきる作用部 １５との電磁作用により、可動コイル２は第１ヨーク５方向へ推力を受ける。そ して通電の極性に従い、可動コイル２は第１ヨーク５上を往復移動する。その際 可動コイル２は、一体に設けられたヘッド支持台１０のスライダー９により位置 規制されつつ駆動され、これによりヘッド１４を光ディスク８の実質上半径方向 へ移送する。この実施例におけるリニア直流モータは、単極型のコアレス（空芯 コイル）型を示している。When a predetermined signal is applied from the flexible circuit board 11 to the movable coil 2 in this way, as shown in FIG. 2, the working range of the magnetic flux transmitted from the permanent magnet 3 to the first yoke 5, that is, the gap. In the portion 4, the movable coil 2 is thrust in the direction of the first yoke 5 by the electromagnetic action of this magnetic flux and the action portion 15 of the movable coil 2 that cuts the magnetic flux. Then, the movable coil 2 reciprocates on the first yoke 5 according to the polarity of energization. At this time, the movable coil 2 is driven while its position is regulated by the slider 9 of the head support 10 which is integrally provided, and thereby the head 14 is transferred substantially in the radial direction of the optical disk 8. The linear DC motor in this embodiment is a single pole type coreless (air core coil) type.
【００１５】 本考案のリニア直流モータの特徴は、可動コイル２の（図２に示した）作用部 １５が規定される、間隙部４の作用範囲を実質上長くするべく、間隙部４の断面 を略菱形形状とした、ことにある。即ち図３の（ａ）に示すように、可動コイル ２が作用を受ける作用部１５の長さＬ１（作用長）は、第１ヨーク５，第２ヨー ク６及び永久磁石３の厚み寸法Ｔ１に比べて長くなっている。間隙部４の断面略 菱形形状にかかる傾きをΘとすると、Ｌ１＝Ｔ１×ｃｏｓｅｃΘとなり、従来の 図３（ｂ）の作用部の長さＬ２（作用長）よりも長くなる。即ち（ｂ）では、Ｌ ２は、第１ヨーク５‘第２ヨーク６‘及び永久磁石３‘の厚み寸法Ｔ２と実質上 同一である。The feature of the linear DC motor of the present invention is that the cross section of the gap portion 4 is defined in order to substantially lengthen the working range of the gap portion 4 in which the working portion 15 (shown in FIG. 2) of the movable coil 2 is defined. Has a substantially rhombic shape. That is, as shown in (a) of FIG. 3, the length L1 (acting length) of the acting portion 15 on which the movable coil 2 is acted is determined by the thickness dimension T1 of the first yoke 5, the second yoke 6 and the permanent magnet 3. It is longer than. When the inclination of the rhombic shape of the cross section of the gap 4 is Θ, L1 = T1 × cosec Θ, which is longer than the conventional length L2 (action length) of the action portion of FIG. 3B. That is, in (b), L 2 is substantially the same as the thickness dimension T 2 of the first yoke 5 ′, the second yoke 6 ′, and the permanent magnet 3 ′.
【００１６】 可動コイル２の受ける推力は、永久磁石３の磁束密度、可動コイル２に通電さ れる電流、及び可動コイル２の作用部１５の長さＬ１（作用長）により規定され る（フレミングの左手の法則）。従って、永久磁石３と可動コイル２への通電電 流が同一のままであっても、確実に推力を増加させることができる。即ち、上記 の構成とするだけで、高磁束密度の永久磁石を装着する必要がなく、また可動コ イル２のコイル仕様の変更をする必要もない。このため、同一条件であれば、確 実に推力を増加させることが出来、また言い換えると、効率の良いリニア直流モ ータが実現できる。The thrust received by the movable coil 2 is defined by the magnetic flux density of the permanent magnet 3, the current supplied to the movable coil 2, and the length L1 (operating length) of the action portion 15 of the movable coil 2 (of Fleming's). Left hand rule). Therefore, even if the energizing currents to the permanent magnet 3 and the movable coil 2 remain the same, the thrust can be reliably increased. That is, with the above configuration, it is not necessary to mount a permanent magnet having a high magnetic flux density, and it is not necessary to change the coil specifications of the movable coil 2. Therefore, under the same conditions, the thrust can be increased reliably, in other words, an efficient linear DC motor can be realized.
【００１７】 なお、図２に示すように、第１ヨーク５及び第２ヨーク６は、電磁鋼板を積層 して形成しているが、その際その積層方向が図における上下の斜め方向に構成さ れている。これは、斜めに積層しているため図の上下端部には、凹凸ができ、こ の凹凸が、例えば間隙部４側に設けてあると、磁束の透過に損失が生じるためで ある。また、間隙部４の断面が略菱形形状を成す、傾き度合いによって、作用長 Ｌ１の設定を自由にできる。As shown in FIG. 2, the first yoke 5 and the second yoke 6 are formed by laminating electromagnetic steel plates, and at that time, the laminating direction is configured in the upper and lower diagonal directions in the figure. Has been. This is because the upper and lower end portions in the drawing have unevenness because they are stacked obliquely, and if such unevenness is provided on the gap 4 side, a loss occurs in the transmission of magnetic flux. Further, the working length L1 can be freely set depending on the degree of inclination in which the cross section of the gap 4 has a substantially rhombic shape.
【００１８】 次に示す図４は、本考案に従うリニア直流モータの別の実施例を示し、複数極 を有する多極型のリニア直流モータの斜視図である。即ち、２１，２２は、別電 極を有する第１，第２可動コイルであり、磁性の第１（直線状部）ヨーク２３上 を移動可能に設けられている。そしてこれらに対向して磁性の第２ヨーク２４に は、Ｎ極とＳ極とが移動（長手）方向へ交互に配設された永久磁石２５が装着さ れている。そしてこの実施例の場合も、第１，第２可動コイル２１，２２が作用 する、第１ヨーク２３と第２ヨーク２４との間隙部２６は、既に説明した実施例 と同様に、断面が略菱形形状を成している。この場合もその作用効果は前述と同 様である。Next, FIG. 4 shows another embodiment of the linear DC motor according to the present invention, and is a perspective view of a multi-pole type linear DC motor having a plurality of poles. That is, reference numerals 21 and 22 are first and second movable coils having separate electrodes, which are movably provided on the magnetic first (linear portion) yoke 23. A permanent magnet 25 having N poles and S poles alternately arranged in the moving (longitudinal) direction is mounted on the magnetic second yoke 24 facing them. Also in the case of this embodiment, the gap portion 26 between the first yoke 23 and the second yoke 24, on which the first and second movable coils 21 and 22 operate, has a substantially cross-section similar to that of the previously described embodiment. It has a diamond shape. In this case also, the effect is the same as described above.
【００１９】 以上、本考案に従うリニア直流モータについて説明したが、上述の構成による 他、本考案の主旨の範囲内で、設計変更等種々自由にできる。すなわち、可動コ イルや永久磁石の極数及びそれらの数量、可動コイルの移動方向や移動距離、あ るいは有心型の可動コイルを用いる等も任意に選択することができる。さらに前 述の間隙部４の断面略菱形形状にかかる傾き度合いも自由に設計するこる。Although the linear DC motor according to the present invention has been described above, in addition to the above configuration, various changes such as design change can be made within the scope of the present invention. That is, the number and the number of poles of the movable coil and the permanent magnet, the moving direction and moving distance of the movable coil, or the use of a core type movable coil can be arbitrarily selected. Further, the degree of inclination of the substantially rhombic cross section of the gap 4 described above can be freely designed.
【００２０】[0020]
本考案のリニア直流モータは、上述の構成を有しているので、次のような効果 を奏する。本願考案のリニア直流モータによれば、可動コイル２の（図２に示し た）作用部１５が規定される、間隙部４の作用範囲を実質上長くするべく、間隙 部４の断面を略菱形形状とした、このため、製造コストをかけず、しかも形状的 にもかさばらずに、効率良く大きな推力が得られることのできるリニア直流モー タが得られる。 Since the linear DC motor of the present invention has the above-mentioned configuration, it has the following effects. According to the linear DC motor of the present invention, in order to substantially lengthen the working range of the gap portion 4 in which the working portion 15 (shown in FIG. 2) of the movable coil 2 is defined, the cross section of the gap portion 4 has a substantially rhombic shape. Therefore, a linear DC motor can be obtained that can efficiently obtain a large thrust without increasing the manufacturing cost and without increasing the shape.
【図１】本考案の実施例に係るリニア直流モータが用い
られて示される装置の一部を示した平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a part of an apparatus using a linear DC motor according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の一部を示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a part of FIG.
【図３】図１及び図２の機能説明図である。FIG. 3 is a functional explanatory diagram of FIGS. 1 and 2;
【図４】本考案の別の実施例にかかるリニア直流モータ
の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a linear DC motor according to another embodiment of the present invention.
１ 磁性ヨーク ２ 可動コイル ３ 永久磁石 ４ 間隙部 ５ 第１ヨーク ６ 第２ヨーク ７ スピンドルモータ ８ 光（光磁気）ディスク ９ スライダー １０ ヘッド支持台 １４ ヘッド ２１ 第１可動コイル ２２ 第２可動コイル ２３ 第１ヨーク ２４ 第２ヨーク ２５ 永久磁石 ２６ 間隙部 1 Magnetic Yoke 2 Moving Coil 3 Permanent Magnet 4 Gap 5 First Yoke 6 Second Yoke 7 Spindle Motor 8 Optical (Photomagnetic) Disk 9 Slider 10 Head Support 14 Head 21 First Moving Coil 22 Second Moving Coil 23 Second 1 yoke 24 2nd yoke 25 permanent magnet 26 gap
Claims (1)
有する磁性のヨーク部材と、このヨーク部材の前記直線
状部を移動可能に巻回された可動コイルと、この可動コ
イルに対応して前記ヨーク部材に装着された永久磁石と
を具備し、前記可動コイルと前記永久磁石との相対駆動
により、前記可動コイルは前記ヨーク部材の前記直線状
部を往復動自在に駆動されるリニア直流モータであっ
て、 前記永久磁石から発生する磁束と前記可動コイルとが作
用する間隙部は、前記ヨーク部材の前記直線状部方向へ
沿うと共に、この直線状部に対向して配置される前記永
久磁石とにより生成され、 この間隙部は、実質上一定の幅寸法で形成され、かつ前
記可動コイルの移動方向に対して垂直に規定する平面の
断面形状が略菱形形状を成す、ことを特徴とするリニア
直流モータ。1. A magnetic yoke member forming a closed loop and having at least a linear portion, a movable coil movably wound around the linear portion of the yoke member, and the yoke corresponding to the movable coil. And a permanent magnet mounted on a member, wherein the movable coil is a linear DC motor that is reciprocally driven on the linear portion of the yoke member by relative driving of the movable coil and the permanent magnet. The magnetic flux generated from the permanent magnet and the gap on which the movable coil acts are along the direction of the linear portion of the yoke member, and by the permanent magnet that is arranged so as to face the linear portion. This gap portion is formed with a substantially constant width dimension, and the cross-sectional shape of a plane that is perpendicular to the moving direction of the movable coil has a substantially rhombic shape. Linear direct current motor that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3384393U JPH0688188U (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Linear dc motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3384393U JPH0688188U (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Linear dc motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0688188U true JPH0688188U (en) | 1994-12-22 |
Family
ID=12397782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3384393U Withdrawn JPH0688188U (en) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | Linear dc motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0688188U (en) |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP3384393U patent/JPH0688188U/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19971106 |