JPH0688003B2 - Control method for the screen-decanter centrifuge - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、スクリユーデカンタ形遠心分離機の制御方法
に関するもので、詳しくは、下水、し尿、有機物などの
被処理液を分離するのに、その被処理液の性状に変化が
あつても、常に目標とする回収率が得られ、かつ、最小
のケーキ含水率となる最適条件で運転できる制御方法に
関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a control method for a screen decanter centrifuge, and more specifically, to separating a liquid to be treated such as sewage, human waste, and organic matter. The present invention relates to a control method in which a target recovery rate can always be obtained even when there is a change in the properties of a liquid to be treated, and the operation can be performed under optimum conditions to obtain a minimum cake water content.

従来の技術 従来のスクリユーデカンタ形遠心分離機においては、駆
動モータのほかに内外胴差速変化用のバツクドライブ装
置を設けて、外胴ボウルと内胴の回転速度差を手動で変
化させて、被処理液の性状に対応させたり、あるいは内
胴トルク値が大きくなつたときに、外胴ボウル内の閉塞
を防ぐ目的で、自動的にその回転速度差を安全側に大き
くすればよいということがアイデイアとして提案されて
いる。2. Description of the Related Art In the conventional screen decanter centrifuge, a back drive device for changing the differential speed of the inner and outer barrels is provided in addition to the drive motor to manually change the rotational speed difference between the outer barrel and the inner barrel. It is said that the rotation speed difference should be automatically increased to a safe side in order to correspond to the property of the liquid to be treated or to prevent the outer case bowl from being blocked when the inner case torque value becomes large. It is proposed as Idea.

発明が解決しようとする問題点 前述のように、従来の制御方法は、被処理液の性状に対
応させるためには、外胴ボウルと内胴の回転速度差の変
化を人為的に行なつているため、スクリユーデカンタ形
遠心分離機を最適状態で常に連続的に運転することは困
難であり、またトルク一定制御運転ができたとしても、
それだけでは、被処理液の大幅な変化や薬注添加量の変
化があるときは分離液への逃げが大きくなり、一定以上
の回収率を常に維持することができないし、また内胴ト
ルク値が大きくなつたとき、外胴ボウルの閉塞を防ぐた
めに、その回転速度差を安全側に大きくすればよいとは
いうものの、具体的にその回転速度差をどのように変え
ていくかは知られていないうえ、そのようにすれば、該
分離機のトラブルは避けられるにしても、性能が変わつ
てしまい、常に連続的に最適性能は得られないし、一定
以上の回収率を常に維持することができないという問題
点がある。本発明は、このような問題点を解決しようと
するものである。すなわち、本発明は、常に目標とする
回収率が得られ、かつ、最小のケーキ含水率となる最適
条件で運転できるスクリユーデカンタ形遠心分離機の制
御方法を提供することを目的とするものである。Problems to be Solved by the Invention As described above, the conventional control method artificially changes the rotational speed difference between the outer case bowl and the inner case in order to respond to the property of the liquid to be treated. Therefore, it is difficult to continuously operate the screw-decanter centrifuge in an optimum state, and even if constant torque control operation is possible,
If this is the case, when there is a large change in the liquid to be treated or a change in the chemical injection amount, the escape to the separated liquid becomes large, and it is not possible to always maintain a recovery rate above a certain level. Although it is sufficient to increase the rotational speed difference to the safe side in order to prevent the outer case bowl from being blocked when it becomes large, it is known how to specifically change the rotational speed difference. In addition to that, even if the trouble of the separator can be avoided, the performance will change and the optimum performance cannot always be obtained continuously, and the recovery rate above a certain level cannot always be maintained. There is a problem. The present invention is intended to solve such a problem. That is, the present invention has an object to provide a control method of a screen decanter centrifuge, which can always obtain a target recovery rate, and can be operated under the optimum conditions of the minimum cake water content. is there.

問題点を解決するための手段 スクリューデカンタ形遠心分離機の最適性能を被処理液
の変化に対応して得られるようにするために、内胴トル
ク値を目標値になるように、外胴ボウルと内胴の回転速
度差、つまり、差速を自動的に変化させるようにした。
また分離液の濃度を検知してその濃度値が目標濃度値の
範囲内にないときは、設定トルク値を変更するようにし
た。すなわち、本発明の構成は、運転中の内胴トルク値
をトルク検出器により連続的に検出し、かつ、トルク演
算器を介して前記トルク検出器で検出されたトルク値を
プロセス調節器にフイードバツク信号として入力し、前
記プロセス調節器ではそのフイードバック信号と該内胴
の最適なトルク値として設定された設定トルク値とを比
較して偏差を求め、その偏差がなくなるように制御器を
介して可変速バツクドライブ装置の速度を修正すること
により、外胴ボウルと該内胴の差速を自動的に調整して
該内胴のトルク値を前記設定トルク値になるように制御
し、しかも、前記外胴ボウルから排出された分離液の濃
度を分離液濃度計により検知してその検知濃度信号を濃
度調節器に入力し、この濃度調節器では分離液濃度設定
器によつて設定された目標とする濃度の設定濃度値とそ
の検知濃度値とを比較し、その検知濃度値が設定濃度値
の上限と下限の範囲内にないときは、その検知濃度値が
前記設定濃度値の範囲内になるように該内胴の許容トル
ク値の範囲内で前記プロセス調節器内の目標設定トルク
値を変化させて運転することを特徴としている。Means for Solving Problems In order to obtain the optimum performance of the screw decanter centrifuge in response to changes in the liquid to be treated, the inner cylinder torque value is set to a target value, and the outer cylinder bowl is set. And the rotation speed difference of the inner body, that is, the speed difference is automatically changed.
Further, when the concentration of the separated liquid is detected and the concentration value is not within the range of the target concentration value, the set torque value is changed. That is, according to the configuration of the present invention, the inner cylinder torque value during operation is continuously detected by the torque detector, and the torque value detected by the torque detector via the torque calculator is fed back to the process controller. It is input as a signal, and the process controller compares the feedback signal with a set torque value set as an optimum torque value of the inner barrel to obtain a deviation, and the deviation is removed via a controller so that the deviation disappears. By correcting the speed of the speed change back drive device, the differential speed between the outer case bowl and the inner case is automatically adjusted to control the torque value of the inner case to the set torque value. The concentration of the separated liquid discharged from the outer body bowl was detected by the separated liquid concentration meter, and the detected concentration signal was input to the concentration adjuster, which was set by the separated liquid concentration setter. If the set density value of the target density is compared with the detected density value and the detected density value is not within the upper and lower limits of the set density value, the detected density value is within the set density value range. It is characterized in that the target set torque value in the process controller is changed within the range of the allowable torque value of the inner cylinder so as to operate.

作 用 トルク検出器により内胴のトルク値を検出する。そして
検出されたトルク値は演算器を介してプロセス調節器へ
フイードバツク信号として入力される。前記プロセス調
節器ではそのフイードバツク信号と該内胴の最適なトル
ク値として設定された設定トルク値とを比較して偏差を
求める。そして偏差があれば、その偏差がなくなるよう
に制御器を介して可変速バツクドライブ装置の速度を修
正し、外胴ボウルと内胴の差速を自動的に調整して該内
胴のトルク値を前記設定トルク値になるように制御す
る。このようにすることにより、被処理液の変動に対し
ても、常に安定しても最適な性能が連続的に得られる。
一方、前記外胴ボウルから排出された分離液の濃度を分
離液濃度計により検知してその検知濃度値の信号を濃度
調節器に入力する。そしてこの濃度調節器では分離液濃
度設定器によつて設定された目標とする設定濃度値と前
記検知濃度値とを比較し、その検知濃度値が設定濃度値
の上限と下限の範囲内にないときは、その検知濃度値が
前記設定濃度値の範囲内になるように該内胴の許容トル
ク値の範囲内で前記プロセス調節器内の目標設定トルク
値を変化させて運転する。このようにすることにより、
分離液の濃度が目標とする濃度値に制御され、つまり、
常に目標とする回収率が得られるとともに、該内胴のト
ルク値は許容範囲内におさめられて無理がかからない。
さらに、ケーキ含水率が常に最小の値になるように運転
できる。The torque value of the inner case is detected by the working torque detector. Then, the detected torque value is input as a feedback signal to the process controller via the calculator. The process controller compares the feed back signal with the set torque value set as the optimum torque value of the inner barrel to obtain the deviation. If there is a deviation, the speed of the variable speed back drive device is corrected via the controller so that the deviation disappears, and the differential speed between the outer case bowl and the inner case is automatically adjusted to adjust the torque value of the inner case. Is controlled so as to reach the set torque value. By doing so, optimal performance can be continuously obtained even if the liquid to be treated is constantly stable.
On the other hand, the concentration of the separated liquid discharged from the outer bowl is detected by a separated liquid concentration meter, and a signal of the detected concentration value is input to the concentration adjuster. In this concentration controller, the target set concentration value set by the separated liquid concentration setter is compared with the detected concentration value, and the detected concentration value is not within the upper and lower limits of the set concentration value. At this time, the target set torque value in the process controller is changed within the range of the allowable torque value of the inner cylinder so that the detected density value falls within the range of the set density value. By doing this,
The concentration of the separated liquid is controlled to the target concentration value, that is,
A target recovery rate is always obtained, and the torque value of the inner barrel is kept within an allowable range, which makes it impossible.
Furthermore, it can be operated so that the water content of the cake is always at the minimum value.

実施例 図は本発明の方法を実施する装置の一例を示している。
図において、１はスクリユーデカンタ形遠心分離機、２
は内胴、３は内胴スクリユー、４は内胴供給室、５は外
胴ボウル、６はフイードパイプ、７は駆動モータ、８と
９は軸受、10は前記外胴ボウルから排出された分離液を
示す矢印、11は同じくケーキ（固形物）を示す矢印、12
は減速機、13はトルク検出器、14はトルク表示演算器、
15はトルク設定部ａとトルク設定切換え部ｂとを有する
プロセス調節器、16は制御器、17は分離液濃度計、18は
上限下限設定器、19は分離液濃度設定器、20は濃度調節
器、21は可変速バツクドライブ装置、22は上限下限信号
制御器、23は被処理液の供給を示す矢印である。Example The figure shows an example of an apparatus for carrying out the method of the invention.
In the figure, 1 is a screen decanter centrifuge, 2
Is an inner barrel, 3 is an inner barrel screw, 4 is an inner barrel supply chamber, 5 is an outer barrel bowl, 6 is a feed pipe, 7 is a drive motor, 8 and 9 are bearings, 10 is a separated liquid discharged from the outer barrel. , 11 is also an arrow showing cake (solid matter), 12
Is a speed reducer, 13 is a torque detector, 14 is a torque display calculator,
Reference numeral 15 is a process controller having a torque setting unit a and a torque setting switching unit b, 16 is a controller, 17 is a separated liquid concentration meter, 18 is an upper / lower limit setting device, 19 is a separated liquid concentration setting device, and 20 is a concentration adjustment device. 21 is a variable speed back drive device, 22 is an upper and lower limit signal controller, and 23 is an arrow indicating the supply of the liquid to be treated.

すなわち、公知のように、スクリユーデカンタ形遠心分
離機１においては、矢印23で示すように、被処理液はフ
イードパイプ６から内胴供給室４に導入され、図示され
ていない内胴吐出孔から高速回転をしている外胴ボウル
５内に供給され、固形物と液体とに分離され、固形物は
さらに脱液されて内胴スクリユー３により搬送（図では
左方へ搬送）され、図示されていない固形物吐出孔から
ケーシングに吐出され、矢印11のようにケーキとして排
出される。また液体は反対に移動（図では右方に移動）
し、図示されていない液体吐出孔からケーシングに吐出
され、矢印10のように分離液として排出される。That is, as is known, in the screw decanter centrifuge 1, the liquid to be treated is introduced from the feed pipe 6 into the inner cylinder supply chamber 4 as indicated by the arrow 23, and is discharged from an inner cylinder discharge hole (not shown). It is supplied into the outer barrel bowl 5 rotating at a high speed, separated into a solid and a liquid, and the solid is further deliquified and conveyed by the inner barrel screen 3 (conveyed to the left in the figure). The solid substance is discharged from the solid substance discharge hole to the casing, and is discharged as a cake as shown by an arrow 11. The liquid moves in the opposite direction (moves to the right in the figure)
Then, it is discharged to the casing from a liquid discharge hole (not shown), and is discharged as a separated liquid as shown by arrow 10.

この実施例では、このような運転中に、内胴スクリユー
３の掻出しトルク値を連続的にトルク検出器13で検出
し、トルク表示演算器14を介してプロセス調節器15へフ
イードバツク信号として入力する。また使用しているス
クリユーデカンタ形遠心分離機１および付属機器の特性
ならびに強度などと被処理液の処理条件等とに合せた最
適性能トルク値、つまり、内胴スクリユー３の掻出しト
ルク値の目標値を設定トルク値として、濃度調節器20か
ら上限下限信号制限器22を経由してトルク設定切換え部
ｂに与える。すると、プロセス調節器15では、その設定
トルク値と前記フイードバツク信号を比較し、その偏差
を公知の比例積分方式で演算し、制御器16への指令とす
る。ここで、その設定トルク値に対して前記フイードバ
ツク信号が、つまり、運転中に検出された内胴スクリユ
ー３の掻出しトルク値が小さいという偏差が求められた
ときは、プロセス調節器15は制御器16にそれを指令し、
制御器16は可変速バツクドライブ装置21の速度を大きく
するように可変速バツクドライブ装置21に信号を与え、
該分離機１として運転可能な最小差速になるまで差速を
小さくし、内胴スクリユー３の掻出しトルク値が前記設
定トルク値になるようにする。逆に、前記設定トルク値
に対して運転中に検出された内胴スクリユー３の掻出し
トルク値が大きいという偏差が求められたときは、上記
とは逆の信号を与え、可変速バツクドライブ装置21の速
度を小さくさせて差速を大きくし、内胴スクリユー３の
掻出しトルク値が前記設定トルク値になるようにする。In this embodiment, during such an operation, the scraping torque value of the inner shell screen 3 is continuously detected by the torque detector 13 and is input as a feedback signal to the process controller 15 via the torque display calculator 14. To do. Also, the optimum performance torque value that matches the characteristics and strength of the screen decanter centrifuge 1 and its accessories used and the processing conditions of the liquid to be processed, that is, the scraping torque value of the inner shell screen 3 The target value is applied as a set torque value to the torque setting switching section b from the concentration controller 20 via the upper and lower limit signal limiter 22. Then, the process controller 15 compares the set torque value with the feed back signal, calculates the deviation by a known proportional-integral method, and outputs it as a command to the controller 16. Here, when the feed back signal with respect to the set torque value, that is, the deviation that the scraping torque value of the inner cylinder screen 3 detected during operation is small, the process adjuster 15 determines the controller. Command it to 16,
The controller 16 gives a signal to the variable speed backup drive device 21 so as to increase the speed of the variable speed backup drive device 21,
The differential speed is reduced until it becomes the minimum differential speed at which the separator 1 can be operated so that the scraping torque value of the inner shell screw 3 becomes the set torque value. On the contrary, when a deviation that the scraping torque value of the inner shell screw 3 detected during the driving is large with respect to the set torque value is obtained, a signal opposite to the above is given and the variable speed back drive device is provided. The speed of 21 is decreased to increase the differential speed so that the scraping torque value of the inner shell screen 3 becomes the set torque value.

一方、分離液濃度計17で分離液の濃度を常に検知し、こ
の検知濃度値の信号を、濃度の上限下限設定器18を介し
て濃度調節器20に入力する。また濃度調節器20には分離
液濃度設定器19から目標とする濃度を設定濃度値として
与えておく。すると、濃度調節器20では前記検知濃度値
と設定濃度値とを公知の比例積分法により比較演算し、
その検知濃度値が設定濃度値の上限を越えているとき
は、トルクの上限下限信号制限器22を介してプロセス調
節器15の切換え部ｂからプロセス調節器15に信号を与
え、プロセス調節器15内の設定トルク値を下げ、この下
げた設定トルク値を基にして制御器16に指令し、制御器
16は可変速バツクドライブ装置21の速度を小さくするよ
うに可変速バツクドライブ装置21に信号を与え、外胴ボ
ウル５と内胴２の差速を大きくする。逆に、検知濃度値
が設定濃度値の下限より小さいときは、上記とは逆の信
号を与え、外胴ボウル５と内胴２の差速を小さくする。On the other hand, the concentration of the separated liquid is constantly detected by the separated liquid concentration meter 17, and the signal of the detected concentration value is input to the concentration adjuster 20 via the upper / lower limit setting device 18 for the concentration. Further, the target concentration is given to the concentration controller 20 from the separated liquid concentration setting device 19 as a set concentration value. Then, in the concentration controller 20, the detected concentration value and the set concentration value are compared and calculated by a known proportional integration method,
When the detected concentration value exceeds the upper limit of the set concentration value, a signal is given to the process controller 15 from the switching section b of the process controller 15 via the torque upper / lower limit signal limiter 22, and the process controller 15 is instructed. Lower the set torque value inside, and command the controller 16 based on this lowered set torque value,
Reference numeral 16 gives a signal to the variable speed back drive device 21 so as to reduce the speed of the variable speed back drive device 21 to increase the differential speed between the outer case bowl 5 and the inner case body 2. On the contrary, when the detected density value is smaller than the lower limit of the set density value, a signal opposite to the above is given to reduce the differential speed between the outer case bowl 5 and the inner case 2.

なお内胴２には許容トルク値に範囲があり、したがつ
て、濃度調節器20の出力ラインにトルクの上限下限信号
制御器22を設け、分離液の濃度の制御はその許容トルク
値の範囲内で行なうようにして、該分離機１の定格を大
きく外れたトルク値で運転することを防止するようにし
ている。また分離液の検知濃度値の信号は上限下限設定
器18を通して送ることになつているので、制御不能な値
が出たときは、別に警報を発することもできるし、処理
液の供給ポンプを停止することもできる。The inner barrel 2 has a range of allowable torque values. Therefore, an upper and lower limit signal controller 22 for torque is provided on the output line of the concentration adjuster 20 to control the concentration of the separated liquid within the allowable torque value range. The operation is performed in the inside of the separator to prevent the separator 1 from being operated at a torque value that greatly deviates from the rated value. In addition, since the signal of the detected concentration value of the separated liquid is to be sent through the upper / lower limit setting device 18, when a value that cannot be controlled is output, another alarm can be issued and the supply pump for the processing liquid is stopped. You can also do it.

また上記の方法で、プロセス調節器15の調節モードを、
公知のカスケード調節モード（設定値を外部信号で自動
変更するモード）からローカルモード（調節器内蔵の半
固定設定値を使用し、外部設定値信号を無視するモー
ド、つまり、プロセス調節器15のトルク設定切換え部ｂ
を操作し、トルク設定部ａからの信号を常用し、濃度調
節器20から上限下限信号制限器22を経由してくる信号を
無視するモード）で使用すると、常にプロセス調節器15
から与えられたトルク設定値により、トルク一定制御装
置として使用することが可能である。In addition, the adjustment mode of the process controller 15
From the known cascade adjustment mode (the mode that automatically changes the set value with an external signal) to the local mode (the semi-fixed set value that is used by the controller is used and the external set value signal is ignored, that is, the torque of the process controller 15 Setting switch b
Is operated and the signal from the torque setting section a is normally used and the signal coming from the concentration controller 20 through the upper and lower limit signal limiter 22 is ignored), the process controller 15 is always operated.
It is possible to use it as a constant torque control device by the torque setting value given from.

発明の効果 本発明は、運転中の内胴のトルク値を連続的に検出し、
トルク演算器を介してプロセス調節器にフイードバツク
信号として入力し、プロセス調節器ではそのフイードバ
ツク信号と該内胴の最適なトルク値である設定トルク値
とを比較して偏差を求め、その偏差がなくなるように制
御器を介して可変速バツクドライブ装置の速度を修正す
ることにより、外胴ボウルと内胴の差速を自動的に調整
して該内胴のトルク値を前記設定トルク値になるように
制御する方法であるから、被処理液の性状変動および処
理量の変動に対しても、常に安定した運転を維持するこ
とができ、しかも、分離液の濃度を検知し、その検知濃
度値と目標とする濃度の制定濃度値を濃度調節器で比較
し、その検知濃度値が設定濃度値の上限と下限の範囲内
にないときは、その検知濃度値が前記設定濃度値の範囲
内になるように該内胴の許容トルク値の範囲内で前記プ
ロセス調節器内の目標設定トルク値を変化させて運転す
るから、被処理液の濃度変化に対しても、分離液の濃度
値が目標とする範囲内におさまり、回収率を常に一定以
上の値で、かつ、その状態で脱水ケーキの液分を常に最
小に維持することが可能となり、また前記設定トルク値
の変更は該内胴の許容トルク値の範囲内に限定されるか
ら、設計条件内のトルク値で運転され、ギヤシヤフトな
どの機械本体部に損傷を与えることがなく、さらに固形
物を外胴ボウル内に閉塞させることもない。Effect of the Invention The present invention continuously detects the torque value of the inner barrel during operation,
It is input as a feedback back signal to the process controller via the torque calculator, and the process controller compares the feedback back signal with the set torque value which is the optimum torque value of the inner barrel to obtain the deviation, and the deviation disappears. As described above, by correcting the speed of the variable speed back drive device via the controller, the differential speed between the outer case bowl and the inner case is automatically adjusted so that the torque value of the inner case becomes the set torque value. Since it is a control method, it is possible to maintain stable operation at all times even when the property of the liquid to be treated and the amount of treatment are changed, and moreover, the concentration of the separated liquid is detected and When the established density value of the target density is compared with the density controller and the detected density value is not within the upper and lower limits of the set density value, the detected density value is within the set density value range. As said Since the operation is performed by changing the target set torque value in the process controller within the range of the allowable torque value of the cylinder, even if the concentration of the liquid to be treated changes, the concentration value of the separated liquid falls within the target range. It is possible to keep the recovery rate at a certain value or more, and to keep the liquid content of the dehydrated cake at a minimum in that state, and change the set torque value within the allowable torque value range of the inner cylinder. Since it is limited to the inside, it is operated at a torque value within the design condition, does not damage the machine body part such as the gear shaft, and does not block solid matter in the outer case bowl.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図は本発明の方法を実施する装置の一例を示した説明図
である。 １……スクリユーデカンタ形遠心分離機、２……内胴、
３……内胴スクリユー、５……外胴ボウル、13……トル
ク検出器、14……トルク表示演算器、15……プロセス調
節器、16……制御器、17……分離液濃度計、18……上限
下限設定器、19……分離液濃度設定器、20……濃度調節
器、21……可変速バツクドライブ装置、22……上限下限
信号制限器。The figure is an explanatory view showing an example of an apparatus for carrying out the method of the present invention. 1 ... Screw Decanter Centrifuge, 2 ... Inner Body,
3 ... Inner body screw, 5 ... Outer body bowl, 13 ... Torque detector, 14 ... Torque display calculator, 15 ... Process controller, 16 ... Controller, 17 ... Separated liquid concentration meter, 18 …… upper limit lower limit setter, 19 …… separated liquid concentration setter, 20 …… concentration adjuster, 21 …… variable speed back drive device, 22 …… upper limit lower limit signal limiter.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】運転中の内胴のトルク値をトルク検出器に
より連続的に検出し、かつ、トルク演算器を介して前記
トルク検出器で検出されたトルク値をプロセス調節器に
フイードバツク信号として入力し、前記プロセス調節器
ではそのフイードバツク信号と該内胴の最適なトルク値
として設定された設定トルク値とを比較して偏差を求
め、その偏差がなくなるように制御器を介して可変速バ
ツクドライブ装置の速度を修正することにより、外胴ボ
ウルと該内胴の差速を自動的に調整して該内胴のトルク
値を前記設定トルク値になるように制御し、しかも、前
記外胴ボウルから排出された分離液の濃度を分離液濃度
計により検知してその検知濃度信号を濃度調節器に入力
し、この濃度調節器では分離液濃度設定器によつて設定
された目標とする濃度の設定濃度値とその検知濃度値と
を比較し、その検知濃度値が設定濃度値の上限と下限の
範囲内にないときは、その検知濃度値が前記設定濃度値
の範囲内になるように該内胴の許容トルク値の範囲内で
前記プロセス調節器内の目標設定トルク値を変化させて
運転することを特徴とする、スクリユーデカンタ形遠心
分離機の制御方法。1. A torque detector continuously detects a torque value of an inner cylinder during operation, and a torque value detected by the torque detector through a torque calculator is used as a feedback signal by a process controller. Then, the process controller compares the feed back signal with the set torque value set as the optimum torque value of the inner cylinder to obtain a deviation, and a variable speed back-up is made via the controller so that the deviation disappears. By correcting the speed of the drive device, the differential speed between the outer case bowl and the inner case is automatically adjusted to control the torque value of the inner case to the set torque value. The concentration of the separated liquid discharged from the bowl is detected by the separated liquid concentration meter, and the detected concentration signal is input to the concentration controller, and this concentration controller sets the target concentration set by the separated liquid concentration setting device. If the detected density value is not within the upper and lower limits of the set density value, the detected density value is set within the range of the set density value. A method of controlling a screw-decanter centrifuge, comprising: operating by changing a target set torque value in the process controller within a range of an allowable torque value of the inner cylinder.