JPH0687703U - Operating circuit of pilot pressure proportional control valve - Google Patents
Operating circuit of pilot pressure proportional control valveInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パイロット圧比例コントロ−ル弁の各パイロ
ット回路を簡素化して配管等を容易にするもの。
【構成】 メイン方向切換弁３の切換えをパイロット圧
比例コントロ−ル弁４からの圧油で切換える操作回路に
おいて、パイロット圧比例コントロ−ル弁４とメイン方
向切換弁３との間でパイロット圧比例コントロ−ル弁４
近くに１個のシャトル弁５を、メイン方向切換弁３近く
に１個のスプ−ル移動方向切換用電磁弁６をそれぞれ設
け、シャトル弁５とスプ−ル移動方向切換用電磁弁６と
の間を１本の回路７により連結すると共に、パイロット
圧比例コントロ−ル弁４の両側の操作回路８，９のう
ち、一側の操作回路９に操作方向を検出してスプ−ル移
動方向切換弁６を切換えるポテンショメ−タ１０を設け
たもの。
【効果】 組立分解も容易で、かつ接近したポ−トがな
くなることからパイロット圧比例コントロ−ル弁の小型
化も図れる。
(57) [Summary] [Purpose] To simplify piping and other parts by simplifying each pilot circuit of the pilot pressure proportional control valve. [Structure] In an operation circuit for switching the switching of the main directional control valve 3 with pressure oil from the pilot pressure proportional control valve 4, the pilot pressure proportional control valve 4 and the main directional switching valve 3 are proportional to the pilot pressure. Control valve 4
One shuttle valve 5 is provided nearby, and one spool movement direction switching solenoid valve 6 is provided near the main direction switching valve 3, so that the shuttle valve 5 and the spool movement direction switching solenoid valve 6 are connected. The circuits are connected by a single circuit 7, and one of the operating circuits 8 and 9 on both sides of the pilot pressure proportional control valve 4 detects the operating direction and switches the spool moving direction. A potentiometer 10 for switching the valve 6 is provided. [Effect] The pilot pressure proportional control valve can be downsized because the assembly and disassembly are easy and the ports that are close to each other are eliminated.
Description
【０００１】[0001]
本考案はパワ−ショベルのパイロット圧比例コントロ−ル弁の操作回路の改良 に関する。 The present invention relates to an improvement in the operating circuit of a pilot pressure proportional control valve of a power shovel.
【０００２】[0002]
従来、パワ−ショベルのパイロット圧比例コントロ−ル弁の操作回路は図４に 示すような回路になっていて、このコントロ−ル弁３１には手動による操作レバ −３１ａが設けられている。そして例えばブ−ムの場合、この操作レバ−３１ａ を上げに操作すると、パイロットポンプ３２からの吐出圧はＰ回路を通り、右側 のパイロット回路３２からメイン方向切換弁３３の右側のパイロットポ−ト３４ を加圧する。そこでメイン方向切換弁３３は切換えられ、ブ−ムシリンダ３５の ボトム側にメインポンプ３６の吐出油が供給されて、ブ−ムが上げとなる。また 、操作レバ−３１ａを下げに操作すると、パイロットポンプ３２からの吐出圧は Ｐ回路を通り、左側のパイロット回路３７からメイン方向切換弁３３の左側のパ イロットポ−ト３８を加圧する。そこでメイン方向切換弁３３を切換えられ、ブ −ムシリンダ３５のロッド側にメインポンプ３６の吐出油が供給されて、ブ−ム が下げとなるようになっている。 Conventionally, the operation circuit of the pilot pressure proportional control valve of the power shovel has a circuit as shown in FIG. 4, and the control valve 31 is provided with a manual operation lever 31a. For example, in the case of a boom, when the operating lever 31a is operated to be raised, the discharge pressure from the pilot pump 32 passes through the P circuit and the pilot circuit 32 on the right side to the pilot port on the right side of the main directional control valve 33. Pressurize 34. Then, the main direction switching valve 33 is switched, and the discharge oil of the main pump 36 is supplied to the bottom side of the boom cylinder 35 to raise the boom. When the operating lever 31a is operated to be lowered, the discharge pressure from the pilot pump 32 passes through the P circuit, and the pilot circuit 37 on the left side pressurizes the pilot port 38 on the left side of the main directional control valve 33. Therefore, the main direction switching valve 33 is switched, and the discharge oil of the main pump 36 is supplied to the rod side of the boom cylinder 35 to lower the boom.
【０００３】[0003]
しかしながらパワ−ショベルにはメイン方向切換弁３３を切換えるパイロット 回路はブ−ムだけで２本あり、しかもブ−ムだけでなく、ア−ムやバケットにつ いても同様である。そしてこれら多数の回路を実施化する場合には、それぞれ運 転席から方向切換弁に至る多数の長いホ−スや配管が必要となるが、その設置に は大きなスペ−スを必要であり、しかも配管やホ−ス等が入り乱れるので連結が 複雑で面倒なものとなっていた。また、図４に示した回路を改良したものとして 例えば実開昭６３−１３２１０２号公報が開示されているが、パイロット弁から 方向切換弁に至る回路には２本の回路が存在している点では図４に示したものと 同様であり、回路を簡素化した考案ではない。 However, the power shovel has two pilot circuits for switching the main directional control valve 33 only by the boom, and the same applies not only to the boom but also to the arm and bucket. And when implementing these many circuits, many long hoses and piping from the driver's seat to the directional control valve are required, but a large space is required for their installation. Moreover, the pipes and hoses are confused, which makes the connection complicated and troublesome. Further, as an improvement of the circuit shown in FIG. 4, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-132102 is disclosed, but there are two circuits in the circuit from the pilot valve to the directional control valve. Then, it is the same as that shown in FIG. 4, and is not a device in which the circuit is simplified.
【０００４】 本考案はこれに鑑み、パイロット圧比例コントロ−ル弁の各パイロット回路を 簡素化して、配管等を容易化することができるパイロット圧比例コントロ−ル弁 の操作回路を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされ たものである。In view of this, the present invention provides an operation circuit of a pilot pressure proportional control valve that simplifies each pilot circuit of the pilot pressure proportional control valve and facilitates piping and the like. The purpose was to eliminate the drawbacks of technology.
【０００５】[0005]
上記目的を達成するため本考案は油圧源と油圧アクチュエ−タとの間に設けら れたメイン方向切換弁の切換えをパイロット圧比例コントロ−ル弁からの圧油で 切換えるようにした操作回路において、請求項１は該パイロット圧比例コントロ −ル弁とメイン方向切換弁との間でパイロット圧比例コントロ−ル弁近くに１個 のシャトル弁を、メイン方向切換弁近くに１個のスプ−ル移動方向切換用電磁弁 をそれぞれ設け、該シャトル弁とスプ−ル移動方向切換用電磁弁との間を１本の 回路により連結すると共に、前記パイロット圧比例コントロ−ル弁の両側の操作 回路のうち、一側の操作回路に操作方向を検出して前記スプ−ル移動方向切換弁 を切換える検出手段を設けたことを特徴とし、請求項２は該パイロット圧比例コ ントロ−ル弁の操作回路を１本として、メイン方向切換弁近くに設けた１個のス プ−ル移動方向切換用電磁弁に連結すると共に、該パイロット圧比例コントロ− ル弁には他側の操作でＯＮとなるスイッチを設けてなり、該操作レバ−の一側の 操作でメイン方向切換弁の一側を加圧し、他側の操作で前記スプ−ル移動方向切 換用電磁弁を切換えてメイン方向切換弁の他側を加圧することを特徴とし、請求 項３は該パイロット圧比例コントロ−ル弁の操作回路を１本として、メイン方向 切換弁近くに設けた１個の方向切換兼用電磁比例弁に連結すると共に、該パイロ ット圧比例コントロ−ル弁の操作レバ−の操作でＯＮとなる左右のスイッチを設 け、その信号を入力して出力信号により前記方向切換兼用電磁比例弁を左右の何 れかの方向に切換えて前記メイン方向切換弁を切換えさせるコントロ−ラを設け たことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is an operation circuit in which switching of a main directional control valve provided between a hydraulic power source and a hydraulic actuator is switched by pressure oil from a pilot pressure proportional control valve. According to the present invention, one shuttle valve is provided near the pilot pressure proportional control valve and one spool is provided near the main directional switching valve between the pilot pressure proportional control valve and the main directional switching valve. Each of the solenoid valves for switching the moving direction is provided, and the shuttle valve and the solenoid valve for switching the spool moving direction are connected by one circuit, and the operation circuits on both sides of the pilot pressure proportional control valve are connected. Among them, the one side operation circuit is provided with a detection means for detecting the operation direction and switching the spool movement direction switching valve, and claim 2 is the pilot pressure proportional control valve. One operating circuit is connected to one spool movement direction switching solenoid valve provided near the main direction switching valve, and the pilot pressure proportional control valve is turned on by operating the other side. A switch is provided for operating one side of the operating lever to pressurize one side of the main direction switching valve, and operating the other side to switch the solenoid valve for switching the spool moving direction to switch the main direction. It is characterized in that the other side of the valve is pressurized. According to claim 3, the pilot pressure proportional control valve is provided with one operation circuit to provide a single directional switching and electromagnetic proportional valve provided near the main directional switching valve. Along with being connected, there are provided left and right switches that are turned on by operating the operation lever of the pilot pressure proportional control valve, and by inputting that signal, the directional switching and electromagnetic proportional valve is operated by the output signal. Switch to any direction and Control to switch the emission direction switching valve - characterized in that a la.
【０００６】[0006]
上記構成によれば、請求項１乃至３は従来の回路に比較して油圧ホ−ス、また は配管が少なくなるので、油圧ホ−ス、または配管の設置が容易となり、したが って組立分解も容易で、かつ接近したポ−トがなくなることからパイロット圧比 例コントロ−ル弁の小型化も図れる。 According to the above-mentioned structure, the hydraulic hose or the piping is less than those in the conventional circuit, so that the hydraulic hose or the piping can be easily installed. It is easy to disassemble, and since there are no close ports, the pilot pressure control valve can be downsized.
【０００７】[0007]
図１は本考案の請求項１にかかるパイロット圧比例コントロ−ル弁の操作回路 の一実施例の電気および油圧回路図、図２は本考案の請求項２にかかるパイロッ ト圧比例コントロ−ル弁の操作回路の一実施例の電気および油圧回路図、図３は 本考案の請求項２にかかるパイロット圧比例コントロ−ル弁の操作回路の一実施 例の電気および油圧回路図を示し、各図に共通する部品は同一符号で表示する。 1 is an electric and hydraulic circuit diagram of an embodiment of an operation circuit of a pilot pressure proportional control valve according to claim 1 of the present invention, and FIG. 2 is a pilot pressure proportional control according to claim 2 of the present invention. FIG. 3 shows an electric and hydraulic circuit diagram of an embodiment of a valve operating circuit, and FIG. 3 shows an electric and hydraulic circuit diagram of an embodiment of an operating circuit of a pilot pressure proportional control valve according to claim 2 of the present invention. Parts common to the drawings are denoted by the same reference numerals.
【０００８】 以下、本考案を図１乃至図３を参照してメイン方向切換弁がブ−ム用の場合を 例にして説明する。本考案の請求項１はメインポンプ１とブ−ムシリンダ２との 間に設けられたメイン方向切換弁３の切換えをパイロット圧比例コントロ−ル弁 ４からの圧油で切換えるようにした操作回路において、該パイロット圧比例コン トロ−ル弁４とメイン方向切換弁３との間でパイロット圧比例コントロ−ル弁４ 近くに１個のシャトル弁５を、メイン方向切換弁３近くに１個のスプ−ル移動方 向切換用電磁弁６をそれぞれ設け、該シャトル弁５とスプ−ル移動方向切換用電 磁弁６との間を１本の回路７により連結すると共に、前記パイロット圧比例コン トロ−ル弁４の両側の操作回路８，９のうち、一側の操作回路９に操作方向を判 別して前記スプ−ル移動方向切換弁６を切換えるポテンショメ−タ１０を設けた もので構成されている。Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 by taking a case where a main directional control valve is for a boom as an example. According to claim 1 of the present invention, in the operation circuit in which the switching of the main direction switching valve 3 provided between the main pump 1 and the boom cylinder 2 is switched by the pressure oil from the pilot pressure proportional control valve 4. Between the pilot pressure proportional control valve 4 and the main direction switching valve 3, one shuttle valve 5 is provided near the pilot pressure proportional control valve 4, and one shuttle valve is provided near the main direction switching valve 3. -A solenoid valve 6 for switching the moving direction is provided respectively, and the shuttle valve 5 and the electromagnetic valve 6 for changing the spool moving direction are connected by a single circuit 7, and the pilot pressure proportional controller is used. Of the operating circuits 8 and 9 on both sides of the spool valve 4, the operating circuit 9 on one side is provided with a potentiometer 10 for discriminating the operating direction and switching the spool moving direction switching valve 6; ing.
【０００９】 図１に示すようにパイロット圧比例コントロ−ル弁４の操作レバ−４ａは矢印 のように右方向、左方向の２通りの操作ができるようになっており、右方向に操 作するとパイロットポンプ１１からの吐出圧は回路１２から回路８に流れ、左方 向に操作すると回路１２から回路９に流れるようになっている。シャトル弁５は 圧力の高い方の回路を開いて低い方の回路を閉じるようになっており、スプ−ル 移動方向切換用電磁弁６はａ，ｂ２位置の切換えができるようになっている。検 出手段であるポテンショメ−タ１０はこの実施例では圧力スイッチで回路９側に 設けられており、回路９の油圧が高くなると、電気信号１３がスプ−ル移動方向 切換用電磁弁６のばね６ａに抗して作用し、ｂ位置からａ位置に切換えるように なっている。メイン方向切換弁３は本実施例ではａ，ｂ，ｃの３位置を有して、 スプ−ル移動方向切換用電磁弁６の位置により回路７の油圧が左右何れかのポ− トに作用するとａまたはｃ位置に切換えられ、メインポンプ１からの吐出油がブ −ムシリンダ２に供給されるようになる。As shown in FIG. 1, the operating lever-4a of the pilot pressure proportional control valve 4 can be operated in two directions, rightward and leftward, as indicated by arrows, and can be operated rightward. Then, the discharge pressure from the pilot pump 11 flows from the circuit 12 to the circuit 8, and when it is operated leftward, it flows from the circuit 12 to the circuit 9. The shuttle valve 5 is designed to open the circuit with the higher pressure and close the circuit with the lower pressure, and the solenoid valve 6 for switching the spool movement direction is capable of switching the positions a and b2. In this embodiment, the potentiometer 10 which is the detection means is a pressure switch and is provided on the circuit 9 side. When the hydraulic pressure in the circuit 9 becomes high, the electric signal 13 is transmitted to the spool moving direction switching solenoid valve 6. It acts against the spring 6a and switches from the b position to the a position. In the present embodiment, the main directional control valve 3 has three positions a, b, and c, and the hydraulic pressure of the circuit 7 acts on either the left or right port depending on the position of the spool movement direction switching solenoid valve 6. Then, the position is switched to the a or c position, and the discharge oil from the main pump 1 is supplied to the boom cylinder 2.
【００１０】 つぎに作動を説明する。操作レバ−４ａを右側（ブ−ム上げ）に操作すると、 吐出圧は回路１２から回路８に流れ、シャトル弁５から回路７を経て、スプ−ル 移動方向切換用電磁弁６に達するが、電磁弁６はｂ位置のままのため、メイン方 向切換弁３は右側のポ−ト３ａに作用してｃ位置に切換えられる。したがってブ −ムシリンダ２は伸長し、図示しないブ−ムは上げとなる。つぎに操作レバ−４ ａを左側に操作すると、吐出圧は回路１２から回路９に流れ、シャトル弁５を開 いて回路７に至るが、回路９の油圧をポテンショメ−タ１０が検出してスプ−ル 移動方向切換用電磁弁６をａ位置に切換えるので、メイン方向切換弁３は左側の ポ−ト３ｂに作用してａ位置に切換えられる。したがってブ−ムシリンダ２は収 縮し、図示しないブ−ムは下げとなる。このように回路７を従来の２本に対して 、本考案のように１本にしても同じに作動することができる。Next, the operation will be described. When the operation lever-4a is operated to the right (boom up), the discharge pressure flows from the circuit 12 to the circuit 8 and reaches the spool moving direction switching solenoid valve 6 through the shuttle valve 5 and the circuit 7. Since the solenoid valve 6 remains in the b position, the main direction switching valve 3 acts on the right port 3a to switch to the c position. Therefore, the boom cylinder 2 is extended and the boom (not shown) is raised. Next, when the operation lever-4a is operated to the left, the discharge pressure flows from the circuit 12 to the circuit 9, opens the shuttle valve 5 and reaches the circuit 7, but the hydraulic pressure of the circuit 9 is detected by the potentiometer 10. Since the spool moving direction switching solenoid valve 6 is switched to the a position, the main direction switching valve 3 acts on the left port 3b to switch to the a position. Therefore, the boom cylinder 2 is retracted, and the boom (not shown) is lowered. In this way, the circuit 7 can be operated in the same way even if the circuit 7 is one as in the present invention, as opposed to the conventional two.
【００１１】 本考案の請求項２はメインポンプ１とブ−ムシリンダ２との間に設けられたメ イン方向切換弁３の切換えをパイロット圧比例コントロ−ル弁１４からの圧油で 切換えるようにした操作回路において、該パイロット圧比例コントロ−ル弁１４ の操作回路１５を１本として、メイン方向切換弁３近くに設けた１個のスプ−ル 移動方向切換用電磁弁１６に連結すると共に、該パイロット圧比例コントロ−ル 弁１４には他側の操作でＯＮとなるスイッチ１７を設けてなり、該操作レバ−１ ４ａの一側の操作でメイン方向切換弁３の一側を加圧し、他側の操作で前記スプ −ル移動方向切換用電磁弁１６を切換えてメイン方向切換弁３の他側を加圧する ようにしたもので構成されている。According to a second aspect of the present invention, switching of the main direction switching valve 3 provided between the main pump 1 and the boom cylinder 2 is switched by pressure oil from the pilot pressure proportional control valve 14. In the operation circuit described above, one operation circuit 15 of the pilot pressure proportional control valve 14 is connected to one spool moving direction switching solenoid valve 16 provided near the main direction switching valve 3 and The pilot pressure proportional control valve 14 is provided with a switch 17 which is turned on by operating the other side, and by operating one side of the operating lever-14a, one side of the main direction switching valve 3 is pressurized, The solenoid valve 16 for switching the spool moving direction is switched by operating the other side to pressurize the other side of the main direction switching valve 3.
【００１２】 図２に示すようにパイロット圧比例コントロ−ル弁１４は操作レバ−１４ａの 下側がカム１４ｂに形成され、カム１４ｂはシリンダ１８に内嵌されたピストン １４ｃに接触しており、操作レバ−１４ａを左右に操作するとピストン１４ｃは シリンダ１８内で押し下げられ、これによりパイロットポンプ１１の吐出圧は回 路１２から操作回路１５に通ずるようになっている。操作回路１５の下流側には ブ−ム・バケット等のキャブへの干渉の恐れのある異常時、回路１５を遮断する 電磁比例制御弁１９（２位置切換えのものでもよい）が設けられ、その下流にａ ，ｂ２位置を有する前記スプ−ル移動方向切換用電磁弁１６が連結されて、メイ ン方向切換弁３の左右のポ−トの何れかを加圧するようになっており、スプ−ル 移動方向切換用電磁弁１６の切換えはスイッチ１７がＯＮのとき、その信号によ り行われる。また、電磁比例制御弁１９はコントロ−ラ２０の出力信号１７によ り行われるものである。As shown in FIG. 2, in the pilot pressure proportional control valve 14, the lower side of the operation lever 14a is formed on a cam 14b, and the cam 14b is in contact with a piston 14c fitted in a cylinder 18, When the lever 14a is operated to the left or right, the piston 14c is pushed down in the cylinder 18, whereby the discharge pressure of the pilot pump 11 is passed from the circuit 12 to the operation circuit 15. An electromagnetic proportional control valve 19 (which may be a two-position switch) is provided on the downstream side of the operation circuit 15 to shut off the circuit 15 in the event of an abnormality that may interfere with a cab such as a boom bucket. The spool movement direction switching solenoid valve 16 having the a and b2 positions is connected downstream to pressurize either one of the left and right ports of the main direction switching valve 3. The solenoid valve 16 for switching the moving direction is switched by the signal when the switch 17 is ON. The solenoid proportional control valve 19 is operated by the output signal 17 of the controller 20.
【００１３】 つぎに作用を説明する。操作レバ−１４ａを右に操作するとパイロットポンプ １１の吐出圧は回路１２から電磁比例制御弁１９、スプ−ル移動方向切換用電磁 弁１６（ｂ位置）を経てメイン方向切換弁３の右側に加圧されるので、メイン方 向切換弁３は中立のｂ位置からｃ位置に切換えられて、メインポンプ１からの吐 出油はブ−ムシリンダ２のボトム側に供給される。操作レバ−１４ａを左に操作 すると同様にパイロットポンプ１１の吐出圧は操作回路１５に流れる。このとき 左側にある電気のスイッチ１７がＯＮとなるので、電磁比例制御弁１９はそのま まであるが、スプ−ル移動方向切換用電磁弁１６は、スイッチ１７のＯＮ信号に よりｂ位置からａ位置に切換えられる。したがって操作回路１５の吐出圧は電磁 比例制御弁１９からスプ−ル移動方向切換用電磁弁１６（ａ位置）を経てメイン 方向切換弁３の左側に加圧されるので、メイン方向切換弁３は中立のｂ位置から ａ位置に切換えられて、メインポンプ１からの吐出油はブ−ムシリンダ３のロッ ド側に供給される。なお、コントロ−ラ２０や電磁比例制御弁１９は本考案の要 旨とは直接関係はないが、ブ−ム、ア−ム、オフセットおよびバケット等の全自 動直線掘削や干渉防止の際にコントロ−ラ２０からの出力信号により電磁比例制 御弁１９を作動させて操作回路１５を遮断するようにしたものである。したがっ てこの電磁比例制御弁１９は従来２個必要であったものを本考案では操作回路１ ５が１本のため１個で済むことになる。The operation will be described below. When the operating lever 14a is operated to the right, the discharge pressure of the pilot pump 11 is applied from the circuit 12 to the right side of the main directional switching valve 3 via the electromagnetic proportional control valve 19 and the spool moving direction switching electromagnetic valve 16 (position b). Since the pressure is applied, the main direction switching valve 3 is switched from the neutral position b to the position c, and the oil discharged from the main pump 1 is supplied to the bottom side of the boom cylinder 2. Similarly, when the operating lever 14a is operated to the left, the discharge pressure of the pilot pump 11 flows to the operating circuit 15. At this time, since the electric switch 17 on the left side is turned on, the solenoid proportional control valve 19 is still there. However, the spool moving direction switching solenoid valve 16 is switched from the position b to the position a by the ON signal of the switch 17. Switched to position. Therefore, the discharge pressure of the operation circuit 15 is increased from the electromagnetic proportional control valve 19 to the left side of the main directional control valve 3 via the spool movement direction switching solenoid valve 16 (position a), so that the main directional control valve 3 is The neutral b position is switched to the a position, and the discharge oil from the main pump 1 is supplied to the rod side of the boom cylinder 3. Although the controller 20 and the solenoid proportional control valve 19 are not directly related to the gist of the present invention, they are used for fully automatic linear excavation such as booms, arms, offsets and buckets, and for interference prevention. The electromagnetic proportional control valve 19 is operated by an output signal from the controller 20 to shut off the operation circuit 15. Therefore, this electromagnetic proportional control valve 19 requires only two in the past, but in the present invention, the number of the operating circuit 15 is one, and thus only one is required.
【００１４】 本考案の請求項３はメインポンプ１とブ−ムシリンダ２との間に設けられたメ イン方向切換弁３の切換えをパイロット圧比例コントロ−ル弁１４からの圧油で 切換えるようにした操作回路において、該パイロット圧比例コントロ−ル弁１４ の操作回路１５を１本として、メイン方向切換弁３近くに設けた１個の方向切換 兼用電磁比例弁２２に連結すると共に、該パイロット圧比例コントロ−ル弁１４ の操作レバ−１４ａの操作でＯＮとなる左右のスイッチ２３ａ，２３ｂを設け、 その信号２４ａ，２４ｂを入力して出力信号２５ａ，２５ｂにより前記方向切換 兼用電磁比例弁２２を左右の何れかの方向に切換えて前記メイン方向切換弁３を 切換えさせるコントロ−ラ２０を設けたもので構成されている。According to a third aspect of the present invention, switching of the main direction switching valve 3 provided between the main pump 1 and the boom cylinder 2 is switched by pressure oil from the pilot pressure proportional control valve 14. In the operation circuit described above, one operation circuit 15 of the pilot pressure proportional control valve 14 is connected to one directional switching and electromagnetic proportional valve 22 provided near the main directional switching valve 3, and the pilot pressure proportional control valve 14 is connected. The left and right switches 23a and 23b which are turned on by operating the operation lever 14a of the proportional control valve 14 are provided. A controller 20 for switching the main direction switching valve 3 by switching to either the left or right direction is provided.
【００１５】 図３に示すようにパイロット圧比例コントロ−ル弁１４の操作レバ−１４ａの 近くには操作のスイッチ２３ａ，２３ｂが設けられ、操作レバ−１４ａが左右何 れかに操作されると、操作された方のスイッチ２３ａ，２３ｂの一方がＯＮにな り、その信号はコントロ−ラ２０に入力されるようになっている。方向切換兼用 電磁比例弁２２はａ，ｂ，ｃの３位置を有してコントロ−ラ２０からの出力信号 のない状態ではｂの中立位置に保持されている。また、コントロ−ラ２０はポテ ンショメ−タからの信号２６を入力すると、方向切換兼用電磁比例弁２２を電磁 比例弁としてメイン方向切換弁３の切換えを電圧の大きさに比例して徐々に作動 させることができるようになっている。As shown in FIG. 3, operation switches 23a and 23b are provided near the operation lever 14a of the pilot pressure proportional control valve 14, and when the operation lever 14a is operated to the left or right. One of the operated switches 23a and 23b is turned on, and the signal is input to the controller 20. The solenoid valve 22 which also serves as a directional switch has three positions a, b and c, and is held at the neutral position of b when there is no output signal from the controller 20. Further, when the controller 20 receives the signal 26 from the potentiometer, the directional switching electromagnetic proportional valve 22 is used as an electromagnetic proportional valve to gradually switch the main directional switching valve 3 in proportion to the magnitude of the voltage. It can be done.
【００１６】 つぎに作用を説明する。パイロット圧比例コントロ−ル弁１４の操作レバ−１ ４ａを左右のうち、例えば右側（ブ−ム上げ）に操作するとパイロットポンプ１ １からの吐出圧は回路１２から操作回路１５に流れ、方向切換兼用電磁比例弁２ ２に達する。同時に操作された方のスイッチ２３ｂがＯＮになり、その信号２４ ｂはコントロ−ラ２０に入力される。そしてコントロ−ラ２０から信号２５ｂが 出力されると方向切換兼用電磁比例弁２２の右側ポ−トが加圧されてｃ位置に切 換わる。これにより、メイン方向切換弁３は中立のｂ位置からｃ位置となり、メ インポンプ１からの吐出油はブ−ムシリンダ２のボトム側に供給される。また、 操作レバ−１４ａを左側（ブ−ム下げ）に操作した場合は上述と逆の方向に切換 えられる。さらに作業中にキャブがブ−ムやバケットに干渉する恐れが有る場合 は、図示しないポテンショメ−タの信号２６をコントロ−ラ２０が受けると、コ ントロ−ラ２０は例え、操作レバ−１４ａの操作によりスイッチ２３ａ，２３ｂ がＯＮになったとしても信号２４ａ，２４ｂを出力せず、したがって方向切換兼 用電磁比例弁２２が中立位置ｂに保持され、メイン方向切換弁３も中立位置ｂの ままとなる。なお、コントロ−ラ２０はポテンショメ−タからの信号２６の入力 により、方向切換兼用電磁比例弁２２を電磁比例弁としてメイン方向切換弁３の 切換えを電圧の大きさに比例して徐々に作動させることもできる。Next, the operation will be described. When the operation lever-14a of the pilot pressure proportional control valve 14 is operated to the right side (boom up) of the left and right, for example, the discharge pressure from the pilot pump 11 flows from the circuit 12 to the operation circuit 15 to change the direction. The dual-purpose solenoid proportional valve 22 is reached. The switch 23b operated at the same time is turned on, and the signal 24b is input to the controller 20. When a signal 25b is output from the controller 20, the right port of the electromagnetic proportional valve 22 which also serves as a direction switching is pressurized and switched to the c position. As a result, the main directional control valve 3 changes from the neutral b position to the c position, and the oil discharged from the main pump 1 is supplied to the bottom side of the boom cylinder 2. When the operation lever 14a is operated to the left (boom down), it can be switched in the opposite direction. Further, when there is a risk that the cab may interfere with the boom or bucket during work, when the controller 20 receives the signal 26 of the potentiometer (not shown), the controller 20 compares the operating lever 14a. Even if the switches 23a and 23b are turned on by the operation of, the signals 24a and 24b are not output. Therefore, the directional switching / electromagnetic proportional valve 22 is held at the neutral position b, and the main directional switching valve 3 is also at the neutral position b. Will remain. The controller 20 receives the signal 26 from the potentiometer and gradually operates the switching of the main directional switching valve 3 in proportion to the magnitude of the voltage by using the directional switching and electromagnetic proportional valve 22 as an electromagnetic proportional valve. You can also let it.
【００１７】 以上の実施例は各請求項共、ブ−ムの場合についてのみ説明したが、ア−ムや バケット等についても同じであることは云うまでもない。In the above-mentioned embodiments, each claim has been described only for the case of a boom, but it goes without saying that the same applies to an arm, a bucket and the like.
【００１８】[0018]
以上説明したように本考案は油圧源と油圧アクチュエ−タとの間に設けられた メイン方向切換弁の切換えをパイロット圧比例コントロ−ル弁からの圧油で切換 えるようにした操作回路において、請求項１は該パイロット圧比例コントロ−ル 弁とメイン方向切換弁との間でパイロット圧比例コントロ−ル弁近くに１個のシ ャトル弁を、メイン方向切換弁近くに１個のスプ−ル移動方向切換用電磁弁をそ れぞれ設け、該シャトル弁とスプ−ル移動方向切換用電磁弁との間を１本の回路 により連結すると共に、前記パイロット圧比例コントロ−ル弁の両側の操作回路 のうち、一側の操作回路に操作方向を検出して前記スプ−ル移動方向切換弁を切 換える検出手段を設け、請求項２は該パイロット圧比例コントロ−ル弁の操作回 路を１本として、メイン方向切換弁近くに設けた１個のスプ−ル移動方向切換用 電磁弁に連結すると共に、該パイロット圧比例コントロ−ル弁には他側の操作で ＯＮとなるスイッチを設けてなり、該操作レバ−の一側の操作でメイン方向切換 弁の一側を加圧し、他側の操作で前記スプ−ル移動方向切換用電磁弁を切換えて メイン方向切換弁の他側を加圧するようにし、請求項３は該パイロット圧比例コ ントロ−ル弁の操作回路を１本として、メイン方向切換弁近くに設けた１個の方 向切換兼用電磁比例弁に連結すると共に、該パイロット圧比例コントロ−ル弁の 操作レバ−の操作でＯＮとなる左右のスイッチを設け、その信号を入力して出力 信号により前記方向切換兼用電磁比例弁を左右の何れかの方向に切換えて前記メ イン方向切換弁を切換えさせるコントロ−ラを設けたから、請求項１，２，３共 、従来の回路に比較して油圧ホ−ス、または配管が少なくなるので、油圧ホ−ス 、または配管の設置が容易となり、したがって組立分解も容易で、かつ接近した ポ−トがなくなることからパイロット圧比例コントロ−ル弁の小型化も図れる。 また、請求項２によればブ−ムとキャブの干渉防止および全自動直線掘削対応型 電磁弁の配列の場合、従来電磁比例弁が２個（各回路毎に１個）必要であったも のを電磁比例弁１個＋電磁弁１個とすることができるのでコスト低減が図れ、さ らに請求項３によれば１個の方向切換兼用電磁比例弁を使用しているので、より コスト低減が可能となる。 As described above, in the present invention, in the operation circuit in which the switching of the main directional control valve provided between the hydraulic power source and the hydraulic actuator can be switched by the pressure oil from the pilot pressure proportional control valve, According to a first aspect of the present invention, between the pilot pressure proportional control valve and the main directional control valve, one shuttle valve is provided near the pilot pressure proportional control valve and one spool is provided near the main directional control valve. A solenoid valve for switching the moving direction is provided for each, and the shuttle valve and the solenoid valve for switching the spool moving direction are connected by one circuit, and the solenoid valves for both sides of the pilot pressure proportional control valve are connected. Of the operation circuits, one side operation circuit is provided with a detection means for detecting an operation direction and switching the spool movement direction switching valve, and the operation circuit of the pilot pressure proportional control valve is defined in claim 2. As one The pilot pressure proportional control valve is connected to one spool movement direction switching solenoid valve provided near the main direction switching valve, and the pilot pressure proportional control valve is provided with a switch that is turned on by operating the other side. One side of the operating lever pressurizes one side of the main direction switching valve, and the other side operates the solenoid valve for switching the spool moving direction to pressurize the other side of the main direction switching valve. According to a third aspect of the present invention, the pilot pressure proportional control valve has a single operation circuit, which is connected to a single direction switching and electromagnetic proportional valve provided near the main directional switching valve, and the pilot pressure proportional control valve. -Left and right switches that are turned on by operating the lever of the valve are provided, and the signal is input and the output proportional signal is used to switch the electromagnetic proportional valve for both direction switching to either left or right direction to switch the main direction. Switch valves Since the controller is provided, the number of hydraulic hoses or pipes is reduced as compared with the conventional circuit according to claims 1, 2 and 3, so that the hydraulic hoses or pipes can be easily installed, and therefore, the assembling can be performed. The pilot pressure proportional control valve can be downsized because it is easy to disassemble and there are no close ports. Further, according to claim 2, in the case of the prevention of the interference between the boom and the cab and the arrangement of the solenoid valves corresponding to the fully automatic linear excavation, conventionally two solenoid proportional valves (one for each circuit) are required. Since one can be a solenoid proportional valve + one solenoid valve, the cost can be reduced. Furthermore, according to claim 3, since a single directional switching and solenoid proportional valve is used, the cost can be reduced. It is possible to reduce.
【図１】本考案の請求項１にかかるパイロット圧比例コ
ントロ−ル弁の操作回路の一実施例を示す電気および油
圧回路による説明図である。FIG. 1 is an explanatory view by an electric and hydraulic circuit showing an embodiment of an operation circuit of a pilot pressure proportional control valve according to claim 1 of the present invention.
【図２】本考案の請求項２にかかるパイロット圧比例コ
ントロ−ル弁の操作回路の一実施例を示す電気および油
圧回路による説明図である。FIG. 2 is an explanatory view by an electric and hydraulic circuit showing an embodiment of an operation circuit of a pilot pressure proportional control valve according to claim 2 of the present invention.
【図３】本考案の請求項３にかかるパイロット圧比例コ
ントロ−ル弁の操作回路の一実施例を示す電気および油
圧回路による説明図である。FIG. 3 is an explanatory view by an electric and hydraulic circuit showing an embodiment of an operation circuit of a pilot pressure proportional control valve according to claim 3 of the present invention.
【図４】従来のパイロット圧比例コントロ−ル弁の操作
回路の一例を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an example of an operation circuit of a conventional pilot pressure proportional control valve.
１ メインポンプ ２ ブ−ムシリンダ ３ メイン方向切換弁 ４ パイロット圧比例コントロ−ル弁 ５ シャトル弁 ６ スプ−ル移動方向切換弁 ７ 回路 ８，９ 操作回路 １０ ポテンショメ−タ １４ パイロット圧比例コントロ−ル弁 １４ａ 操作レバ− １５ 操作回路 １６ スプ−ル移動方向切換用電磁弁 １７ スイッチ ２０ コントロ−ラ ２２ 方向切換兼用電磁比例弁 ２３ａ，２３ｂ スイッチ ２４ａ，２４ｂ 入力信号 ２５ａ，２５ｂ 出力信号 1 Main Pump 2 Boom Cylinder 3 Main Direction Changeover Valve 4 Pilot Pressure Proportional Control Valve 5 Shuttle Valve 6 Spool Movement Direction Changeover Valve 7 Circuit 8, 9 Operation Circuit 10 Potentiometer 14 Pilot Pressure Proportional Control Valve 14a Operation lever 15 Operation circuit 16 Spool movement direction switching solenoid valve 17 Switch 20 Controller 22 Direction switching and solenoid proportional valve 23a, 23b Switch 24a, 24b Input signal 25a, 25b Output signal
Claims (3)
けられたメイン方向切換弁の切換えをパイロット圧比例
コントロ−ル弁からの圧油で切換えるようにした操作回
路において、該パイロット圧比例コントロ−ル弁とメイ
ン方向切換弁との間でパイロット圧比例コントロ−ル弁
近くに１個のシャトル弁を、メイン方向切換弁近くに１
個のスプ−ル移動方向切換用電磁弁をそれぞれ設け、該
シャトル弁とスプ−ル移動方向切換用電磁弁との間を１
本の回路により連結すると共に、前記パイロット圧比例
コントロ−ル弁の両側の操作回路のうち、一側の操作回
路に操作方向を検出して前記スプ−ル移動方向切換弁を
切換える検出手段を設けたことを特徴とするパイロット
圧比例コントロ−ル弁の操作回路。1. An operating circuit in which switching of a main directional switching valve provided between a hydraulic power source and a hydraulic actuator is switched by pressure oil from a pilot pressure proportional control valve, the pilot pressure proportional One shuttle valve is provided near the pilot pressure proportional control valve between the control valve and the main directional control valve, and one shuttle valve is provided near the main directional control valve.
Each of the spool moving direction switching solenoid valves is provided, and the shuttle valve and the spool moving direction switching solenoid valve are provided with 1 solenoid valve.
In addition to being connected by a main circuit, one of the operation circuits on both sides of the pilot pressure proportional control valve is provided with detection means for detecting the operation direction and switching the spool movement direction switching valve. The operating circuit of the pilot pressure proportional control valve, which is characterized in that
けられたメイン方向切換弁の切換えをパイロット圧比例
コントロ−ル弁からの圧油で切換えるようにした操作回
路において、該パイロット圧比例コントロ−ル弁の操作
回路を１本として、メイン方向切換弁近くに設けた１個
のスプ−ル移動方向切換用電磁弁に連結すると共に、該
パイロット圧比例コントロ−ル弁には他側の操作でＯＮ
となるスイッチを設けてなり、該操作レバ−の一側の操
作でメイン方向切換弁の一側を加圧し、他側の操作で前
記スプ−ル移動方向切換用電磁弁を切換えてメイン方向
切換弁の他側を加圧することを特徴とするパイロット圧
比例コントロ−ル弁の操作回路。2. An operation circuit in which switching of a main direction switching valve provided between a hydraulic power source and a hydraulic actuator is switched by pressure oil from a pilot pressure proportional control valve, the pilot pressure proportional One control circuit is connected to one spool movement direction switching solenoid valve provided near the main direction switching valve, and the pilot pressure proportional control valve is connected to the other side. ON by operation
A switch is provided for operating one side of the operating lever to pressurize one side of the main direction switching valve, and operating the other side to switch the spool moving direction switching solenoid valve to switch the main direction. An operating circuit for a pilot pressure proportional control valve, characterized in that the other side of the valve is pressurized.
けられたメイン方向切換弁の切換えをパイロット圧比例
コントロ−ル弁からの圧油で切換えるようにした操作回
路において、該パイロット圧比例コントロ−ル弁の操作
回路を１本として、メイン方向切換弁近くに設けた１個
の方向切換兼用電磁比例弁に連結すると共に、該パイロ
ット圧比例コントロ−ル弁の操作レバ−の操作でＯＮと
なる左右のスイッチ信号を設け、その信号を入力して出
力信号により前記方向切換兼用電磁比例弁を左右の何れ
かの方向に切換えて前記メイン方向切換弁を切換えさせ
るコントロ−ラを設けたことを特徴とするパイロット圧
比例コントロ−ル弁の操作回路。3. An operating circuit in which switching of a main directional switching valve provided between a hydraulic power source and a hydraulic actuator is switched by pressure oil from a pilot pressure proportional control valve, the pilot pressure proportional The control circuit has a single operation circuit and is connected to a single directional switching and electromagnetic proportional valve provided near the main directional switching valve, and is turned on by operating the pilot pressure proportional control valve operating lever. A controller for switching the main directional control valve by switching the main directional control valve by inputting the signal and inputting the signal to switch the directional control / electromagnetic proportional valve to either the left or right direction is provided. Operation circuit of pilot pressure proportional control valve characterized by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3390393U JPH0687703U (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Operating circuit of pilot pressure proportional control valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3390393U JPH0687703U (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Operating circuit of pilot pressure proportional control valve |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687703U true JPH0687703U (en) | 1994-12-22 |
Family
ID=12399483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3390393U Pending JPH0687703U (en) | 1993-05-28 | 1993-05-28 | Operating circuit of pilot pressure proportional control valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687703U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010163772A (en) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Kubota Corp | Arm position control system of working machine |
-
1993
- 1993-05-28 JP JP3390393U patent/JPH0687703U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010163772A (en) * | 2009-01-14 | 2010-07-29 | Kubota Corp | Arm position control system of working machine |
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