JPH0687683B2 - Hydraulic lifting control device - Google Patents
Hydraulic lifting control deviceInfo
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- JPH0687683B2 JPH0687683B2 JP2279583A JP27958390A JPH0687683B2 JP H0687683 B2 JPH0687683 B2 JP H0687683B2 JP 2279583 A JP2279583 A JP 2279583A JP 27958390 A JP27958390 A JP 27958390A JP H0687683 B2 JPH0687683 B2 JP H0687683B2
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- hydraulic cylinder
- cylinder case
- detector
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクター後部に連結される対地作業機を
昇降動作させる油圧昇降制御装置の改良に係る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement of a hydraulic lifting control device for lifting a ground work implement connected to a rear part of a tractor.
［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ トラクターに連結された作業機を昇降させるリフトアー
ムは、油圧シリンダケースに枢着され、一般的にその昇
降制御は油圧シリンダケースの横に設けられた操作レバ
ーにて行なわれる。[Problems to be Solved by Prior Art and Invention] A lift arm for raising and lowering a working machine connected to a tractor is pivotally attached to a hydraulic cylinder case, and its raising / lowering control is generally provided beside the hydraulic cylinder case. The operation lever is used.
近年、この操作レバーとステアリングハンドル横側部に
設けた別の操作レバーとを、ワイヤー、ロッド等の機械
的連係手段を介して連動連結するものがあるが、これら
を配設する際には、空間的制約を受けたり、連係手段に
雨水が掛かることによって錆び付きが生じ、操作荷重が
重くなって旋回時に上昇操作が遅れるといった不具合を
有していた。In recent years, there is one in which this operation lever and another operation lever provided on the side portion of the steering handle are interlockingly connected via a mechanical linking means such as a wire or a rod. There was a problem that rusting occurred due to space restrictions and rainwater splashing on the linking means, the operating load became heavy, and the lifting operation was delayed during turning.
また、油圧昇降制御装置のコントロールバルブを電磁バ
ルブに構成し、これをスイッチ等で電気的に制御するも
のも現われているが、製造コストが高くつく欠点があ
る。In addition, although a control valve of the hydraulic lifting control device is configured as an electromagnetic valve and electrically controlled by a switch or the like, there is a drawback that the manufacturing cost is high.
［問題点を解決するための手段］ この発明は、油圧シリンダケース内にリンク機構が組み
込まれた廉価型のものに、一部電装部品を後付けしてリ
フトアームの昇降回動を電気的にコントロールしようと
するものであり、このため、次のような技術的手段を講
じた。[Means for Solving the Problems] The present invention electrically controls the up-and-down rotation of a lift arm by attaching some electrical components to a low-priced type in which a link mechanism is incorporated in a hydraulic cylinder case. Therefore, the following technical measures were taken for this purpose.
即ち、リフトアーム７、７を昇降回動させるコントロー
ルバルブ12と連係された回動軸15を油圧シリンダケース
14から突出させ、この回動軸15と油圧シリンダケース14
の近傍に設けたモーター17とを機械的連係手段28を介し
て連動連結し、操縦席近傍には作業機の上昇高さを設定
する設定器19を設け、前記回動軸15と対向した位置に
は、回動軸15の回動位置に応じた作業機の上昇高さを検
出する検出器18を設け、前記設定器19による設定値と検
出器18による検出値とが一致するように前記モーター17
を回転させる制御部20を設けたことを特徴とする油圧昇
降制御装置の構成とする。That is, the rotary shaft 15 that is linked to the control valve 12 that lifts and lowers the lift arms 7 and 7 is connected to the hydraulic cylinder case.
14 and the rotary shaft 15 and the hydraulic cylinder case 14
A motor 17 provided in the vicinity of is connected interlockingly via a mechanical linking means 28, a setting device 19 for setting the rising height of the working machine is provided in the vicinity of the cockpit, and a position facing the rotating shaft 15 The detector 18 for detecting the rising height of the working machine according to the rotating position of the rotating shaft 15 is provided, and the detector 18 is set so that the set value by the setter 19 and the detected value by the detector 18 match. Motor 17
A hydraulic lift control device is characterized in that a control unit (20) for rotating the is provided.
［実施例］ 以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
まず、構成から説明すると、１はトラクター、２はロー
タリ耕耘装置で、このロータリ耕耘装置２は、トップリ
ンク３、ロワーリンク4,4からなる３点リンク装置５を
介してトラクター１後部に連結され、機体後部に設けら
れた油圧昇降装置６にて昇降動自在に構成されている。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
First, the structure will be described. 1 is a tractor, 2 is a rotary tiller, and this rotary tiller 2 is connected to the rear portion of the tractor 1 via a three-point link device 5 consisting of a top link 3 and lower links 4, 4. A hydraulic lifting device 6 provided at the rear of the machine body is configured to be movable up and down.
油圧昇降装置６は、油圧シリンダケース14に枢着された
リフトアーム7,7、リフトアーム7,7とロワーリンク4,4
とを連結するリフトロッド8,8等からなり、後述するコ
ントロールバルブ12によりリフトアーム7,7は昇降回動
される。The hydraulic lifting device 6 includes lift arms 7,7 pivotally attached to a hydraulic cylinder case 14, lift arms 7,7 and lower links 4,4.
And lift rods 7, 8 and the like for connecting the and, and the lift arms 7, 7 are rotated up and down by a control valve 12 described later.
ロータリ耕耘装置２は、トラクター１側のPTO軸から回
動動力を得て駆動される耕耘部９と、耕耘部９の上方を
覆う主カバー10、主カバー10の後端部に回動自在に枢支
されたリヤカバー11等からなる従来周知の構造である。The rotary cultivator 2 is rotatably attached to a cultivating part 9 driven by a rotative power from a PTO shaft on the tractor 1 side, a main cover 10 covering the upper part of the cultivating part 9, and a rear end part of the main cover 10. This is a conventionally known structure including a rear cover 11 and the like which are pivotally supported.
コントロールバルブ12は油圧シリンダケース14の下部に
取り付けられ、そのスプール13は前後方向に移動可能な
状態でコントロールバルブ12に嵌合されている。The control valve 12 is attached to the lower part of the hydraulic cylinder case 14, and its spool 13 is fitted to the control valve 12 in a state of being movable in the front-rear direction.
スプール13は、油圧シリンダケース14の横側壁に軸支さ
れた回動軸15と同ケース14内のリンク群16を介して連動
連結され、このスプール13が前後方向に摺動すると、油
路を切替てリフトアーム7,7が昇降回動する。The spool 13 is interlockingly coupled with a rotary shaft 15 pivotally supported on the lateral side wall of the hydraulic cylinder case 14 via a link group 16 in the case 14, and when the spool 13 slides in the front-rear direction, the oil passage is formed. By switching, the lift arms 7 and 7 rotate up and down.
上記回動軸支15は、従来のレバー操作方式に代えてモー
ター17にて制御されるものであって、手動操作レバーが
取り付けられていたこの回動軸15の延長上にあって、そ
の軸端に対向する位置には、回動軸15の回動角を検出す
るための検出器18が取り付けられている。モーター17と
回動軸15とはリンク等からなる機械的連係手段28を介し
て連動連結される。The rotating shaft support 15 is controlled by a motor 17 instead of the conventional lever operating system, and is an extension of the rotating shaft 15 to which a manual operating lever is attached. A detector 18 for detecting the turning angle of the turning shaft 15 is attached at a position facing the end. The motor 17 and the rotary shaft 15 are interlockingly connected via a mechanical linking means 28 such as a link.
第４図は制御回路を示すものである。19はリフトアーム
7,7の高さを設定するポジション設定器であって、この
ポジション設定器19は操縦席近傍に設けられ、この設定
器19を操作することによってリフトアーム7,7の高さが
変更され、油圧昇降装置６に連結されたロータリ耕耘装
置２の高さを任意に変更することができる。FIG. 4 shows a control circuit. 19 is a lift arm
A position setter for setting the height of 7,7, the position setter 19 is provided near the cockpit, and the height of the lift arms 7,7 is changed by operating the setter 19. The height of the rotary tiller 2 connected to the hydraulic lifting device 6 can be arbitrarily changed.
20は制御部で、設定器19からの信号と前記検出器18から
の信号とを比較し、電圧に変換された上記２つの信号値
が異なるとき、両者を一致させるべくモーター駆動回路
21に制御信号を出力して、モーター17を駆動する。Reference numeral 20 denotes a control unit, which compares the signal from the setter 19 with the signal from the detector 18, and when the two signal values converted into voltage are different from each other, a motor drive circuit to match them.
A control signal is output to 21 to drive the motor 17.
22は、上記ポジション設定器19に対して並列に設けられ
た別の高さ設定器であって、スイッチ23の操作によりリ
レー24が作動し、切替スイッチ25をポジション制御モー
ドから別の作業機上昇モードに切り替える。なお、図中
符号26は電源である。Reference numeral 22 is another height setting device provided in parallel with the position setting device 19, and the relay 24 is operated by operating the switch 23, and the changeover switch 25 is moved from the position control mode to another working machine rising position. Switch to mode. Reference numeral 26 in the figure is a power source.
次に作用を説明する。機体を前進させながら耕耘作業を
行なう場合には、まず、ポジション設定器19でリフトア
ーム７の高さを設定し、その高さまでロータリ耕耘装置
２を降下させる。Next, the operation will be described. When performing cultivating work while moving the machine body forward, first, the height of the lift arm 7 is set by the position setter 19, and the rotary cultivating device 2 is lowered to that height.
このとき、第４図に示す制御回路は、ポジション優先に
なっているため、これと並列に設けられた作業機上昇位
置を設定する回路は開かれたままである。At this time, since the control circuit shown in FIG. 4 has the position priority, the circuit for setting the working machine raised position provided in parallel with the control circuit remains open.
そして、畦際等で機体を旋回させながら、同時に、ある
いは先にスイッチ23をONにすると、リレー24が作動し、
切替スイッチ25をポジション制御モードから、もう一方
の作業機上昇モードに切り替える。すると、ロータリ耕
耘装置２は高さ設定器22にて設定された高さまで上昇す
る。Then, while turning the aircraft at the edge of the ridge, etc., when the switch 23 is turned on at the same time or first, the relay 24 operates,
The changeover switch 25 is switched from the position control mode to the other work implement raising mode. Then, the rotary tiller 2 rises to the height set by the height setter 22.
高さ設定器22による調節範囲は、任意に取れるものであ
るから、予め最大上昇位置を設定しておけばロータリ耕
耘装置２は旋回時に地面から大きく浮上することにな
り、旋回動作を容易にすることができる。Since the adjustment range by the height setting device 22 can be arbitrarily set, if the maximum ascending position is set in advance, the rotary tiller 2 will largely float above the ground when turning, which facilitates the turning operation. be able to.
なお、このスイッチ23と変速レバーとを連係し、この変
速レバーが後進側に切り替えられたときに、このスイッ
チ23がONとなるように連動構成してもよく、そのように
構成すると、機体が後進した際にロータリ耕耘装置２は
自動的に吊り上げられることになって、このロータリ耕
耘装置２が畦畔と衝突して破損する恐れが少ない。The switch 23 and the gear shift lever may be linked to each other, and the switch 23 may be turned on when the gear shift lever is switched to the reverse side. When the vehicle moves backward, the rotary tiller 2 is automatically lifted, and there is little risk that the rotary tiller 2 collides with the ridge and is damaged.
［発明の効果］ この発明は前記の如く、リフトアーム７、７を昇降回動
させるコントロールバルブ12と連係された回動軸15を油
圧シリンダケース14から突出させ、この回動軸15と油圧
シリンダケース14の近傍に設けたモーター17とを機械的
連係手段28を介して連動連結し、操縦席近傍には作業機
の上昇高さを設定する設定器19を設け、前記回動軸15と
対向した位置には、回動軸15の回動位置に応じた作業機
の上昇高さを検出する検出器18を設け、前記設定器19に
よる設定値と検出器18による検出値とが一致するように
前記モーター17を回転させる制御部20を設けたので、油
圧シリンダケース14内に機械式リンク機構を備える廉価
型の油圧制御装置であっても、これを電気的に制御でき
ることが可能となり、作業機の昇降操作を、迅速かつ容
易に行なうことができるものである。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the rotary shaft 15 associated with the control valve 12 for vertically moving the lift arms 7, 7 is projected from the hydraulic cylinder case 14, and the rotary shaft 15 and the hydraulic cylinder A motor 17 provided in the vicinity of the case 14 is interlockingly connected through a mechanical interlocking means 28, and a setting device 19 for setting the rising height of the working machine is provided in the vicinity of the cockpit and faces the rotating shaft 15. At this position, a detector 18 for detecting the rising height of the working machine according to the turning position of the turning shaft 15 is provided so that the set value by the setter 19 and the detected value by the detector 18 match. Since the control unit 20 for rotating the motor 17 is provided in the hydraulic cylinder case 14, even a low-priced hydraulic control device having a mechanical link mechanism in the hydraulic cylinder case 14 can electrically control it. The operation of raising and lowering the machine should be quick and easy. It is those that can.
また、油圧シリンダケース14から突出する回動軸15と対
向した位置に、回動軸15の回動位置に応じた作業機の上
昇高さを検出する検出器18を設けたので、簡単な構造で
ありながら、リフトアーム７、７を所定の高さに正確に
制御できるのである。また、この検出器18は地表面から
比較的高い位置に設けられているので、代掻作業時でも
泥土が掛かり難く、誤検出の恐れも少ない。Further, since a detector 18 for detecting the rising height of the working machine according to the rotating position of the rotating shaft 15 is provided at a position facing the rotating shaft 15 protruding from the hydraulic cylinder case 14, a simple structure is provided. However, the lift arms 7, 7 can be accurately controlled to a predetermined height. Further, since the detector 18 is provided at a relatively high position from the ground surface, muddy soil is unlikely to be applied even during scrubbing work, and there is little risk of false detection.
図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は要部の側面図、第３図は一部を切欠いた要部の背
面図、第４図は制御回路図である。 符号の説明 １……トラクター ２……ロータリ耕耘装置 ６……油圧昇降装置 18……ポテンショメータ 19……ポジション設定器 20……制御部 22……高さ設定器 28……連係手段1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall side view, FIG. 2 is a side view of an essential part, FIG. 3 is a rear view of an essential part with a part cut away, and FIG. 4 is a control circuit diagram. Is. Explanation of code 1 …… Tractor 2 …… Rotary tiller 6 …… Hydraulic lifting device 18 …… Potentiometer 19 …… Position setter 20 …… Control unit 22 …… Height setter 28 …… Coupling means
Claims (1)
トロールバルブ12と連係された回動軸15を油圧シリンダ
ケース14から突出させ、この回動軸15と油圧シリンダケ
ース14の近傍に設けたモーター17とを機械的連係手段28
を介して連動連結し、操縦席近傍には作業機の上昇高さ
を設定する設定器19を設け、前記回動軸15と対向した位
置には、回動軸15の回動位置に応じた作業機の上昇高さ
を検出する検出器18を設け、前記設定器19による設定値
と検出器18による検出値とが一致するように前記モータ
ー17を回転させる制御部20を設けたことを特徴とする油
圧昇降制御装置。1. A rotary shaft 15 associated with a control valve 12 for lifting and lowering the lift arms 7 and 7 is projected from a hydraulic cylinder case 14, and is provided in the vicinity of the rotary shaft 15 and the hydraulic cylinder case 14. Means of mechanical linkage 28 with the motor 17
A setting device 19 for setting the rising height of the working machine is provided in the vicinity of the cockpit, and the position facing the rotating shaft 15 corresponds to the rotating position of the rotating shaft 15. A detector 18 for detecting the rising height of the working machine is provided, and a control unit 20 for rotating the motor 17 is provided so that the set value by the setter 19 and the detected value by the detector 18 match. Hydraulic lifting control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2279583A JPH0687683B2 (en) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Hydraulic lifting control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2279583A JPH0687683B2 (en) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Hydraulic lifting control device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24795283A Division JPS60139575A (en) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | Hydraulic lift controller for tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03143308A JPH03143308A (en) | 1991-06-18 |
| JPH0687683B2 true JPH0687683B2 (en) | 1994-11-09 |
Family
ID=17613007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2279583A Expired - Fee Related JPH0687683B2 (en) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | Hydraulic lifting control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687683B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119650A (en) | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Canon Inc | Manufacturing method for inkjet head |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60139575A (en) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Iseki & Co Ltd | Hydraulic lift controller for tractor |
-
1990
- 1990-10-17 JP JP2279583A patent/JPH0687683B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60139575A (en) * | 1983-12-28 | 1985-07-24 | Iseki & Co Ltd | Hydraulic lift controller for tractor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03143308A (en) | 1991-06-18 |
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Legal Events
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