JPH0687583A - Linear motor type elevator - Google Patents
Linear motor type elevatorInfo
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- JPH0687583A JPH0687583A JP23401192A JP23401192A JPH0687583A JP H0687583 A JPH0687583 A JP H0687583A JP 23401192 A JP23401192 A JP 23401192A JP 23401192 A JP23401192 A JP 23401192A JP H0687583 A JPH0687583 A JP H0687583A
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はリニアモータによってか
ごを上下移動させるリニアモータ式エレベーターに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor type elevator for moving a car up and down by a linear motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のリニアモータ式エレベーターとし
ては、例えば図６に示すようなものがある。同図におい
て、符号１０１は建物内に上下移動可能に配設されたか
ごであり、このかご１０１は人や荷物等を載せてこれを
建物の上下各階に移動させるものである。かご１０１は
建物内に設けられたリニアモータ１０２によって上下移
動される。リニアモータ１０２は貫通孔を有する可動子
１０３（一次側素子）と、この貫通孔を貫通するコラム
状の固定子１０４（二次側素子）とからなっている。可
動子１０３にはロープ１０５の一端が連結され、この他
端はシーブ１０６を介してかご１０１に連結されてい
る。可動子１０３に駆動電流が供給されると、固定子１
０４と可動子１０３との間に磁力が生じ、固定子１０４
に対して可動子１０３が上下動することによってかご１
０１を上下移動させている。2. Description of the Related Art As a conventional linear motor type elevator, for example, there is one as shown in FIG. In the figure, reference numeral 101 is a car arranged in the building so as to be movable up and down, and the car 101 is for carrying people, luggage, etc. and moving it to the upper and lower floors of the building. The car 101 is moved up and down by a linear motor 102 provided in the building. The linear motor 102 includes a mover 103 (primary element) having a through hole and a column-shaped stator 104 (secondary element) penetrating the through hole. One end of a rope 105 is connected to the mover 103, and the other end is connected to the car 101 via a sheave 106. When a drive current is supplied to the mover 103, the stator 1
04 and the mover 103, a magnetic force is generated and the stator 104
By moving the mover 103 up and down with respect to the car 1
01 is moved up and down.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアモータ式エレベーターにあっては、コ
ラム状の固定子１０４は、可動子１０３がこの固定子１
０４に沿って上下動する関係上からこの上下両端部のみ
が建物に固定・支持され、この中間部は何ら支持される
ことのないものであった。このため、固定子１０４の長
さは強度上においてせいぜい３０ｍ位であり、駆動源と
してリニアモータを超高層ビル用のエレベーターには用
いることができないという問題点があった。However, in such a conventional linear motor type elevator, the column-shaped stator 104 is such that the mover 103 is the stator 1.
Due to the vertical movement along 04, only the upper and lower end portions were fixed and supported by the building, and the middle portion was not supported at all. For this reason, the length of the stator 104 is at most about 30 m in terms of strength, and there is a problem that a linear motor cannot be used as a drive source for an elevator for a skyscraper.
【０００４】本発明は、超高層ビルにも設けることがで
きるリニアモータ式エレベーターを提供することを目的
とする。An object of the present invention is to provide a linear motor type elevator which can be installed in a skyscraper.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路に上下移動可能に
配設されたかごと、このかごを上下移動させるために昇
降路に沿って配設された二次側素子およびこの二次側素
子に対して可動する一次側素子からなるリニアモータ
と、昇降路上方のオーバーヘッドビームに回転自在に支
持された固定シーブと、昇降路に上下移動可能に配設さ
れた可動シーブ支持部材と、この可動シーブ支持部材に
回転自在に支持された可動シーブと、前記固定シーブに
掛けられて一端および他端が前記一次側素子および可動
シーブ支持部材に止着された第１ロープと、可動シーブ
に掛けられて一端および他端が前記一次側素子およびか
ごに止着された第２ロープとを備えた構成とするもので
ある。In order to achieve such an object, according to the present invention, a car disposed so as to be movable up and down in a hoistway and a hoistway for moving the car up and down are provided. A linear motor composed of a secondary side element arranged along the secondary side element and a primary side element movable with respect to the secondary side element, a fixed sheave rotatably supported by an overhead beam above the hoistway, and a hoistway A movable sheave support member arranged so as to be vertically movable, a movable sheave rotatably supported by the movable sheave support member, and one end and the other end hung on the fixed sheave to support the primary side element and the movable sheave. The first rope fixed to the member and the second rope hung on the movable sheave and fixed to the primary side element and the car at one end and the other end are provided.
【０００６】[0006]
【作用】一次側素子に電流が供給されると、二次側素子
と一次側素子との間には磁力が生じて一次側素子が二次
側素子に対して上下移動するが、かごの移動距離は一次
側素子の移動距離の３倍となる。このため、従来の一次
側素子の移動距離とかごの移動距離が同一であるリニア
モータ式エレベーターに比べて、二次側素子の高さは約
１／３で済むことになる。When a current is supplied to the primary side element, a magnetic force is generated between the secondary side element and the primary side element to move the primary side element up and down with respect to the secondary side element. The distance is three times the moving distance of the primary side element. Therefore, the height of the secondary side element is about 1/3 of that of the conventional linear motor type elevator in which the moving distance of the primary side element and the moving distance of the car are the same.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図３は本発明に係るリニアモータ式エレベータ
ーの一実施例を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are views showing an embodiment of a linear motor type elevator according to the present invention.
【０００８】図１および図２において、昇降路１にはか
ご２が上下移動可能に配設され、このかご２の両側方に
は一対のガイドレール３ａ，３ｂが立設されている。ま
た、昇降路１にはかご２を上下移動させるためのリニア
モータ４が設けられている。リニアモータ４は、貫通孔
を有する可動子５（一次側素子）と、前記貫通孔を貫通
するカラム状の固定子６（二次側素子）とからなってい
る。In FIGS. 1 and 2, a car 2 is provided in a hoistway 1 so as to be vertically movable, and a pair of guide rails 3a and 3b are provided upright on both sides of the car 2. Further, the hoistway 1 is provided with a linear motor 4 for vertically moving the car 2. The linear motor 4 includes a mover 5 (primary element) having a through hole and a column-shaped stator 6 (secondary element) penetrating the through hole.
【０００９】カラム状の固定子６は、昇降路１の高さの
略１／３程の高さであり、この下端部は昇降路１の下方
のピット室１ａに固定され、この上端部は昇降路１の約
１／３程の位置の内壁面間に架設されたビーム７に固定
されている。可動子５にはかごとのバランスを保つため
のカウンターウエイト（図示せず）がフレーム８を介し
て設けられ、カウンターウエイトはかご２の重量と定格
荷重の半分とを合計した重量の約３倍に設定されてい
る。フレーム８の両端側には一対のガイドレール９ａ，
９ｂが立設され、固定子６と同様にして固定されてい
る。The column-shaped stator 6 has a height of about 1/3 of the height of the hoistway 1, and its lower end is fixed to the pit chamber 1a below the hoistway 1, and its upper end is It is fixed to a beam 7 installed between the inner wall surfaces of the hoistway 1 at a position of about 1/3. The mover 5 is provided with a counterweight (not shown) for maintaining the balance of the car through the frame 8, and the counterweight is about three times the total weight of the car 2 and half the rated load. Is set to. A pair of guide rails 9a are provided on both ends of the frame 8,
9b is erected and fixed in the same manner as the stator 6.
【００１０】一方、かご２の上方には、図３に示すよう
に形鋼材からなる可動シーブ支持部材１０が上下移動可
能に配設され、この可動シーブ支持部材１０には２組の
可動シーブ１１ａ，１１ｂおよび１２ａ，１２ｂが回転
自在に支持されている。可動シーブ支持部材１０には２
組のガイドシュー１３ａ，１３ｂおよび１４ａ，１４ｂ
が取り付けられ、これらのガイドシュー１３ａ，１３ｂ
および１４ａ，１４ｂはガイドレール３ａ，３ｂおよび
９ａ，９ｂに摺動自在に嵌合している。On the other hand, as shown in FIG. 3, a movable sheave support member 10 made of a shaped steel material is disposed above the car 2 so as to be movable up and down. The movable sheave support member 10 has two sets of movable sheaves 11a. , 11b and 12a, 12b are rotatably supported. The movable sheave support member 10 has two
A pair of guide shoes 13a, 13b and 14a, 14b
Are attached to these guide shoes 13a, 13b.
And 14a, 14b are slidably fitted to the guide rails 3a, 3b and 9a, 9b.
【００１１】かご２には、かご枠フレーム２ａが取り付
けられ、かご枠フレーム２ａの上端には２本１組の第２
ロープ１５，１６が２組止着され、この２組のロープ１
５，１６はそれぞれ可動シーブ１１ａ，１１ｂおよび１
２ａ，１２ｂに掛けられた後、フレーム８の上端におけ
る前方側に止着されている。A car frame 2a is attached to the car 2, and a set of two second cars is provided at the upper end of the car frame 2a.
Two sets of ropes 15 and 16 are fixed, and these two sets of rope 1
5 and 16 are movable sheaves 11a, 11b and 1 respectively.
After being hung on 2a and 12b, it is fixed to the front side at the upper end of the frame 8.
【００１２】昇降路１上方のオーバーヘッドビーム１７
にも複数の固定シーブ１８が回転自在に支持されてい
る。可動シーブ支持部材１０上端面に止着された複数の
第１ロープ１９は固定シーブ１８に掛けられた後、フレ
ーム８の上端面における後方側に止着されている。Overhead beam 17 above hoistway 1
Also, a plurality of fixed sheaves 18 are rotatably supported. The plurality of first ropes 19 fixed to the upper end surface of the movable sheave support member 10 are hooked on the fixed sheave 18 and then fixed to the rear side of the upper end surface of the frame 8.
【００１３】可動子５に電流が供給されると、固定子６
と可動子５との間には磁力が生じて可動子５が固定子６
に対して上下移動するが、かご２の移動距離は可動子５
の移動距離の３倍となる。このため、従来の可動子の移
動距離とかごの移動距離が同一であるリニアモータ式エ
レベーターに比べて、固定子６の高さは約１／３で済む
ことになる。したがって、強度上高さが３０ｍという限
界を有する固定子６に対して、昇降路１を３倍の高さま
で設けることができる。When current is supplied to the mover 5, the stator 6
Magnetic force is generated between the movable element 5 and the movable element 5, and
It moves up and down with respect to, but the moving distance of the car 2 is the mover 5
3 times the travel distance of. Therefore, the height of the stator 6 can be reduced to about 1/3 as compared with the conventional linear motor type elevator in which the moving distance of the mover and the moving distance of the car are the same. Therefore, the hoistway 1 can be provided up to three times as high as the stator 6 having a strength limit of 30 m.
【００１４】ところで、最長の固定子を用いたリニアモ
ータ式エレベーターを建物に設けた場合、地震によって
前記固定子が曲がってしまったりして可動子が上下移動
することができなくなる虞れが生じるときにはこのリニ
アモータ式エレベーターを設ければ固定子の長さは短く
することができ、前記不具合の虞れはなくなる。By the way, when a linear motor type elevator using the longest stator is installed in a building, when there is a possibility that the stator will be bent due to an earthquake and the mover cannot move up and down. If this linear motor type elevator is provided, the length of the stator can be shortened, and the above-mentioned problems are eliminated.
【００１５】次に、本発明の他の実施例をそれぞれ図４
および図５に示す。まず、図４に示す実施例は、昇降路
１に２台のリニアモータ２１，２２を設け、可動シーブ
１１ａ，１１ｂに掛けられた第２ロープ１５は第１リニ
アモータ２１の可動子２３に止着され、固定シーブ１８
に掛けられた第１ロープ１９は第２リニアモータ２２の
可動子２４に止着されている。可動子２３，２４にはそ
れぞれカウンターウエイト（図示せず）が設けられてい
るが、可動子２４に設けられたカウンターウエイトの方
は、かご２の重量と定格積載荷重の半分と合計した重さ
の２倍となっている。第１，第２リニアモータ２１，２
２の固定子２５，２６の高さは昇降路１の高さの約半分
である。かご２を昇降路１の下半分の行程を移動させる
のには第１リニアモータ２１を駆動させ、上半分の行程
を移動させるのに第２リニアモータ２２を駆動させる。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
And shown in FIG. First, in the embodiment shown in FIG. 4, two linear motors 21 and 22 are provided in the hoistway 1, and the second rope 15 hung on the movable sheaves 11a and 11b is stopped at the mover 23 of the first linear motor 21. Worn and fixed sheave 18
The first rope 19 hung on the armature is fixed to the mover 24 of the second linear motor 22. Each of the movers 23 and 24 is provided with a counter weight (not shown), but the counter weight provided to the mover 24 is the total weight of the car 2 and half of the rated load. It is twice as much as First and second linear motors 21 and 2
The height of the two stators 25, 26 is about half the height of the hoistway 1. The first linear motor 21 is driven to move the car 2 in the lower half stroke of the hoistway 1, and the second linear motor 22 is driven to move the upper half stroke of the car 2.
【００１６】次に図５に示す実施例は、第１，第２リニ
アモータを一つにまとめたものであり、すなわち固定子
３１に２個の可動子２３，２４を摺動自在に取り付けた
ものである。The embodiment shown in FIG. 5 is a combination of the first and second linear motors, that is, two movers 23 and 24 are slidably attached to the stator 31. It is a thing.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１ロープを固定シーブに掛けてこの一端および他端を
一次側素子および可動シーブ支持部材に止着し、第２ロ
ープを可動シーブに掛けてこの一端および他端を前記一
次側素子およびかごに止着したので、従来の可動子の移
動距離とかごの移動距離が同一であるリニアモータ式エ
レベーターに比べて、固定子の高さは約１／３で済むこ
とになる。したがって、強度上高さが３０ｍという限界
を有する固定子に対して、昇降路を３倍の高さまで設け
ることができる。その結果、このリニアモータ式エレベ
ーターは超高層ビルにも適用することができる。As described above, according to the present invention,
The first rope is hung on the fixed sheave and the one end and the other end are fixedly attached to the primary side element and the movable sheave support member, and the second rope is hung on the movable sheave and the one end and the other end are attached to the primary side element and the car. Since it is fixed, the height of the stator is about 1/3 of that of the conventional linear motor type elevator in which the moving distance of the mover and the moving distance of the car are the same. Therefore, the hoistway can be provided up to three times as high as the stator, which has a limit of 30 m in strength. As a result, this linear motor elevator can also be applied to skyscrapers.
【図１】本発明に係るリニアモータ式エレベーターの一
実施例を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a linear motor type elevator according to the present invention.
【図２】図１中Ａ−Ａ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】図１中Ｂ−Ｂ線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図４】他の実施例を示す正面図。FIG. 4 is a front view showing another embodiment.
【図５】他の実施例を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing another embodiment.
【図６】従来のリニアモータ式エレベーターの正面図。FIG. 6 is a front view of a conventional linear motor type elevator.
１…昇降路 ２…かご ４…リニアモータ ５…可動子 ６…固定子 １０…可動シーブ支持部材 １１ａ，１１ｂ…可動シーブ １５…第２ロープ １７…オーバーヘッドビーム １８…固定シーブ １９…第１ロープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hoistway 2 ... Car 4 ... Linear motor 5 ... Mover 6 ... Stator 10 ... Movable sheave support member 11a, 11b ... Movable sheave 15 ... 2nd rope 17 ... Overhead beam 18 ... Fixed sheave 19 ... 1st rope
Claims (1)
と、このかごを上下移動させるために昇降路に沿って配
設された二次側素子およびこの二次側素子に対して可動
する一次側素子からなるリニアモータと、昇降路上方の
オーバーヘッドビームに回転自在に支持された固定シー
ブと、昇降路に上下移動可能に配設された可動シーブ支
持部材と、この可動シーブ支持部材に回転自在に支持さ
れた可動シーブと、前記固定シーブに掛けられて一端お
よび他端が前記一次側素子および可動シーブ支持部材に
止着された第１ロープと、可動シーブに掛けられて一端
および他端が前記一次側素子およびかごに止着された第
２ロープとを備えたリニアモータ式エレベーター。1. A car arranged vertically movable in a hoistway, and a secondary side element arranged along the hoistway for moving the car up and down and movable with respect to the secondary side element. A linear motor consisting of a primary side element, a fixed sheave rotatably supported by an overhead beam above the hoistway, a movable sheave support member vertically movable in the hoistway, and a rotation on this movable sheave support member. A freely movable movable sheave, a first rope hooked on the fixed sheave and one end and the other end fixed to the primary side element and the movable sheave support member, and one end and the other end hooked on the movable sheave. Is a linear motor type elevator having the primary side element and a second rope fixed to the car.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23401192A JPH0687583A (en) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Linear motor type elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23401192A JPH0687583A (en) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Linear motor type elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687583A true JPH0687583A (en) | 1994-03-29 |
Family
ID=16964159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23401192A Withdrawn JPH0687583A (en) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Linear motor type elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687583A (en) |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP23401192A patent/JPH0687583A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |