JPH068746B2 - Weight detector - Google Patents
Weight detectorInfo
- Publication number
- JPH068746B2 JPH068746B2 JP61171265A JP17126586A JPH068746B2 JP H068746 B2 JPH068746 B2 JP H068746B2 JP 61171265 A JP61171265 A JP 61171265A JP 17126586 A JP17126586 A JP 17126586A JP H068746 B2 JPH068746 B2 JP H068746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- frequency
- adjustment
- capacitance
- oscillation circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Electric Ovens (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、物の重さを検出する秤や、物の重量を検出し
て重量情報を有効利用する機器例えば食品重量を検出し
て加熱出力を制御する調理器等に使用される重量検出装
置に関するものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a scale for detecting the weight of an object, a device for detecting the weight of an object and effectively utilizing the weight information, for example, a food weight and detecting a heating output. The present invention relates to a weight detection device used for a cooker or the like to be controlled.
従来の技術 従来の例えば第７図に示す重量検出装置では、重量を静
電容量の変化に変換するセンサ１の容量変化を発振周波
数に変換する発振回路２とこの発振回路２の出力を電圧
レベル調整手段６を介して重量算出手段としてのマイク
ロコンピュータ５に入力されている。そしてマイクロコ
ンピュータ５には発振回路２の周波数をカウンタ５−１
により計数し、その周波数を基に演算部５−３により重
量ＷＩを計算して重量を検出する。演算部５−３には周
波数より重量を計算する関数が記憶されている。又、
発振回路２には、所定重量（０ｇ）での基点となる発振
周波数の調整および重量変化に対応して周波数の変化量
すなわち傾きの調整の２つの調整を行なうボリウム
ＶR2，ＶR3が設けられている。2. Description of the Related Art In a conventional weight detection device shown in FIG. 7, for example, an oscillation circuit 2 for converting a capacitance change of a sensor 1 for converting a weight into a change in capacitance into an oscillation frequency and an output of the oscillation circuit 2 for a voltage level. It is input to the microcomputer 5 as a weight calculating means via the adjusting means 6. The microcomputer 5 is provided with a counter 5-1 for counting the frequency of the oscillator circuit 2.
The weight is detected by calculating the weight W I by the calculation unit 5-3 based on the frequency. The calculation unit 5-3 stores a function for calculating the weight from the frequency. or,
The oscillator circuit 2 is provided with volumes V R2 and V R3 that perform two adjustments, namely, the adjustment of the oscillation frequency that is the base point at a predetermined weight (0 g) and the adjustment of the amount of change in the frequency, that is, the slope in response to the change in weight. ing.
発明が解決しようとする問題点 ところが、このような重量検出装置においては、基点周
波数の調整および傾き調整を２つのボリウムＶR2とＶR3
で行なっており、これら２つの調整と２つのボリウムは
それぞれ独立した関係ではなくたがいに相関し合った複
雑な関係になっている。たとえば基点周波数をＶR2によ
って調整する。そしてその状態で傾きをＶR3で調整する
と先に調整した基点周波数はずれてしまう。この様に全
く独立した関係でなくたがいに影響し合っている。すな
わちＶR2は基点周波数も傾きも変える事が出来ると同様
にＶR3も基点周波数も傾きも変える事が出来る。従って
要望する基点周波数で要望する傾きに調整するためのＶ
R2とＶR3の調整動作は非常に複雑となる。The problem to be solved by the invention is, however, that in such a weight detecting device, adjustment of the base frequency and inclination adjustment are performed by two volumes V R2 and V R3.
These two adjustments and the two volumes are not independent relations but have a complicated relation in which they are correlated with each other. For example adjusting the base frequency by V R2. Then, if the inclination is adjusted by VR3 in that state, the previously adjusted base frequency will deviate. In this way, they are not independent of each other, but influence each other. That is, V R2 can change both the base frequency and the slope, and V R3 can change both the base frequency and the slope. Therefore, V for adjusting to the desired slope at the desired base frequency
The adjusting operation of R2 and V R3 becomes very complicated.
第８図は前に説明した従来の重量検出装置の基点周波数
および傾きの調整を示す特性図である。第８図(a)は重
量検出装置が未調整の場合の物の重さＷと重量検出装置
の検出重量ＷＩの関係を示すもので、個々の重量検出装
置のバラツキによってＩ〜IIIまでの特性を示す。この
第８図(a)のＩ〜IIIの特性のものをＶR2，ＶR3によって
同図(b)のようにＩ〜IIIを同じ特性に調整する。この調
整方法は同図(c)，(d)，(e)に示す特性を求めて調整す
る。同図(c)は基点周波数すなわち重量では０点を調整
する場合の特性を示すもので２つのボリウムＶR2および
ＶR3の分割比をそれぞれ とするとある重量検出装置においてはＳ89が大きくなれ
ば、同一の基点周波数に合わすためにはＳ45を小さくす
る。又、同図(d)は傾きを調整する場合の特性を示すも
ので、要望する傾きとして物の重さＷと検出重量ＷＩの
変化量が１：１で変化する事が必要である。従ってΔＷ
I／ΔＷ＝１．０にするにはＳ89が大きくなればＳ45が
小さくなる。以上の様に基点周波数の調整特性(c)およ
び傾き調整特性(d)とＳ89とＳ45の関係を同図(e)に示
す。同図(e)において、両方の調整特性を示す曲線の交
点が、両方の要望する特性すなわち基点周波数と傾きを
同時に満たす点であり、Ｓ89，Ｓ45をこの値に調整する
ことにより要望する重量検出装置ができる。FIG. 8 is a characteristic diagram showing the adjustment of the base frequency and the inclination of the conventional weight detecting device described above. FIG. 8 (a) shows the relationship between the weight W of the object and the weight W I detected by the weight detection device when the weight detection device is not adjusted. Show the characteristics. The I~III as the by V R2, V R3 Fig having the characteristics of I~III of Figure 8 (a) (b) is adjusted to the same characteristics. This adjustment method is performed by obtaining the characteristics shown in (c), (d), and (e) of the same figure. Each division ratio of the figure (c) is two in show the characteristics when the base frequency, that the weight to adjust the zero point volume V R2 and V R3 Then, in a certain weight detection device, if S 89 becomes large, S 45 becomes small in order to match the same base point frequency. Further, FIG. 6D shows the characteristics when adjusting the inclination, and it is necessary that the amount of change in the weight W of the object and the detected weight W I changes by 1: 1 as the desired inclination. Therefore ΔW
To make I / ΔW = 1.0, S 45 becomes smaller as S 89 becomes larger. The relationship between the adjustment characteristics (c) of the base frequency and the inclination adjustment characteristics (d) and S 89 and S 45 as described above is shown in FIG. In the same figure (e), the intersection of the curves showing both adjustment characteristics is the point which simultaneously satisfies both desired characteristics, that is, the base frequency and the slope, and is requested by adjusting S 89 and S 45 to this value. A weight detection device can be created.
以上の様に基点周波数と傾きを調整するのに２つのボリ
ウムＶR2，ＶR3によって行なうわけであるが、これら２
つのボリウムは互いに独立した調整機能を有しておら
ず、調整方法が大変困難である。実際に生産する場合は
第８図の(c)および(d)の特性を測定し、それから同図
(e)を求めて、ＶR2，ＶR3を調整する必要がある。又、
同図(c)，(d)を測定するためには重量検出装置に荷重を
載置および取り去る動作を何回もくり返す必要がある。As described above, the two frequencies V R2 and V R3 are used to adjust the base frequency and the slope.
The two volumes do not have independent adjustment functions, and the adjustment method is very difficult. In the case of actual production, the characteristics of (c) and (d) in Fig. 8 were measured, and then the same figure was used.
It is necessary to find (e) and adjust V R2 and V R3 . or,
In order to measure (c) and (d) in the figure, it is necessary to repeat the operation of placing and removing the load from the weight detection device many times.
従って調整が複雑でかつ長時間を必要とするので、大量
生産にとって非常に困難であるという問題があった。Therefore, the adjustment is complicated and requires a long time, which is very difficult for mass production.
本発明はこのような従来の問題点を解消するものであ
り、基点周波数の調整および傾きの調整を簡単にし、生
産性を向上することを目的とする。The present invention solves such a conventional problem, and an object of the present invention is to simplify the adjustment of the base frequency and the adjustment of the inclination and to improve the productivity.
問題点を解決するための手段 上記目的を達するため、本発明の重量検出装置は、発振
回路には基点周波数の調整用ボリウムのみを設け、傾き
調整は発振回路とは切りはなす構成とする。すなわち、
基点周波数は発振回路に組み込まれたボリウムにより調
整する。そして独立した回路によって傾きに相当する情
報として電圧信号を傾き調整信号として発生する構成と
する。そして、発振回路の周波数より未補正重量を計算
し、傾き調整信号の電圧をＡ−Ｄ変換して取り込み、そ
の電圧レベルから未舗装重量を補正して正しい重量を検
出する構成である。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the weight detection apparatus of the present invention is configured such that only a volume for adjusting a base point frequency is provided in the oscillation circuit, and the tilt adjustment is separated from the oscillation circuit. That is,
The base frequency is adjusted by the volume built into the oscillator circuit. Then, a voltage signal is generated as a slope adjustment signal as information corresponding to the slope by an independent circuit. Then, the uncorrected weight is calculated from the frequency of the oscillation circuit, the voltage of the inclination adjustment signal is A / D converted and taken in, and the unpaved weight is corrected from the voltage level to detect the correct weight.
作 用 本発明の重量検出装置は、基点周波数の調整と傾き調整
が全く独立している。すなわち傾きボリウムの値を変え
ても、基点周波数は変化しない。従って、調整の手順と
しては、まず０ｇ荷重で基点周波数を調整し、次に所定
重量を載せて傾きを調整することにより、非常に簡単に
調整が完了する。すなわち荷重の載置，取り去り動作は
１回だけで済み、生産性が良く大量生産を容易にすると
いう効果を有するものである。Operation In the weight detection device of the present invention, the adjustment of the base frequency and the inclination adjustment are completely independent. That is, even if the value of the tilt volume is changed, the base frequency does not change. Therefore, as the adjustment procedure, first, the base frequency is adjusted with a 0 g load, and then a predetermined weight is placed to adjust the inclination, whereby the adjustment is completed very easily. In other words, the load is placed and removed only once, which has the effect of improving productivity and facilitating mass production.
実 施 例 以下本発明の一実施例について図面に基づき説明する。Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図に、本発明の一実施例として重量検出装置の回路
構成を示す。１はセンサであり重量によって静電容量が
変化する。２はそのセンサ１の静電容量の変化を発振周
波数に変換する発振回路であり、基点周波数の調整手段
３としてのボリウムＶR1が発振回路２に組み込まれてい
る。発振回路２の出力は、電圧レベル調整手段６を介し
て重量算出手段としてのマイクロコンピュータ５に入力
されている。又、感度指示手段４は、センサ１の感度に
相関した電圧が設定でき、この電圧はマイクロコンピュ
ータ５に入力されている。マイクロコンピュータ５には
発振回路２の発振周波数を所定時間（１秒）カウントす
るカウンタ５−１を内蔵し、そのカウントした周波数Ｆ
より演算部５−３により未補正重量ＷI′を計算する。
演算部５−３には周波数ＦとＷI′の関数１が記憶さ
れている。又、マイクロコンピュータ５には感度指示手
段４の電圧をＡ−Ｄ変換してレベルＬとして入力する。
そしてこのレベルＬより演算部５−３により補正定数Ｋ
を計算する。演算部５−３にはレベルＬと補正定数Ｋの
関数２が記憶されている。演算部５−３では以上２つ
の計算結果、すなわち未補正重量ＷI′と補正定数Ｋが
得られる。そして、ＷI′とＫを掛け合わせた数値、す
なわちＷI＝Ｋ×ＷI′より求めるＷＩが補正された重量
である。この補正された重量ＷＩを検出重量とする。FIG. 1 shows a circuit configuration of a weight detecting device as an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a sensor, the capacitance of which changes depending on the weight. 2 is an oscillation circuit for converting a change in capacitance of the sensor 1 to the oscillation frequency, volume V R1 as an adjusting means 3 base frequency are incorporated into the oscillation circuit 2. The output of the oscillating circuit 2 is input to the microcomputer 5 as weight calculating means via the voltage level adjusting means 6. Further, the sensitivity indicating means 4 can set a voltage correlated with the sensitivity of the sensor 1, and this voltage is input to the microcomputer 5. The microcomputer 5 has a built-in counter 5-1 for counting the oscillation frequency of the oscillation circuit 2 for a predetermined time (1 second), and the counted frequency F
The uncorrected weight W I ′ is calculated by the calculation unit 5-3.
The calculation unit 5-3 stores the function 1 of the frequency F and W I ′. The voltage of the sensitivity indicating means 4 is A-D converted and input to the microcomputer 5 as a level L.
Then, from this level L, the correction constant K is calculated by the calculation unit 5-3.
To calculate. The function 2 of the level L and the correction constant K is stored in the calculation unit 5-3. The calculation unit 5-3 obtains the above two calculation results, that is, the uncorrected weight W I ′ and the correction constant K. The 'value obtained by multiplying a K, i.e. W I = K × W I' W I is a weight W I is corrected to obtain from. The corrected weight W I is used as the detected weight.
以上の様に第１図に示す構成では基点周波数の調整と傾
きの調整が全く独立しており、調整工数が少なくて済み
生産性が向上する。As described above, in the configuration shown in FIG. 1, the adjustment of the base frequency and the adjustment of the inclination are completely independent, and the number of adjustment steps is small and the productivity is improved.
第２図はセンサ１の一実施例を示すもので皿７で測定物
を載せると皿支持金具８やこの皿支持金具８に取り付け
られた平行固定スペーサ１０に荷重が掛かる。この荷重
は２枚の板バネ１１を介して本体支持金具９やこれに取
り付けられた平行固定スペーサ１０に掛かる。従って測
定物を載せると荷重により板バネ１１が変形し、皿支持
金具８に取り付けられた部分が下げ変位する。そして皿
支持金具８と本体支持金具９にそれぞれ取り付けられた
２枚の板金電極１２の間隔が大きくなり、静電容量は小
さくなる。そして板金電極間の静電容量の変化を検出す
るわけである。FIG. 2 shows an embodiment of the sensor 1. When the object to be measured is placed on the dish 7, a load is applied to the dish support fitting 8 and the parallel fixed spacer 10 attached to the dish support fitting 8. This load is applied to the main body support fitting 9 and the parallel fixed spacer 10 attached thereto through the two leaf springs 11. Therefore, when the object to be measured is placed, the leaf spring 11 is deformed by the load, and the portion attached to the dish support fitting 8 is lowered and displaced. Then, the distance between the two sheet metal electrodes 12 respectively attached to the dish support fitting 8 and the main body support fitting 9 becomes large, and the capacitance becomes small. Then, the change in capacitance between the sheet metal electrodes is detected.
さてこの様な構成で、大量生産を行なった場合、２枚の
板金電極間の距離は各装置によって一定せず、バラツ
ク。従ってその時の静電容量Ｃ０もバラツク。この静電
容量Ｃ０のバラツキによって基点発振周波数がバラツ
ク。これを調整するのが基点周波数調整手段である。Now, in the case of mass production with such a configuration, the distance between the two sheet metal electrodes is not constant depending on each device and varies. Therefore, the electrostatic capacitance C 0 at that time also varies. The base oscillation frequency varies due to the variation of the electrostatic capacitance C 0 . This is adjusted by the base frequency adjusting means.
また、所定重量を皿７に載せた場合の変位量は板バネの
弾性定数によって異なる。板バネの弾性定数は板厚によ
って影響され、この板厚はバラツク。従って所定重量時
の変位量がバラツキ、板金電極間の静電容量の変化ΔＣ
も装置によってバラツク。この静電容量の変化ΔＣのバ
ラツキによって発振回路の発振周波数の変化Δもバラ
ツク。このΔは感度に相当し、これを重量計算した後
に補正するのが感度指示手段である。Further, the amount of displacement when a predetermined weight is placed on the plate 7 differs depending on the elastic constant of the leaf spring. The elastic constant of the leaf spring is affected by the plate thickness, and this plate thickness varies. Therefore, the amount of displacement at a given weight varies, and the change in capacitance between sheet metal electrodes ΔC
Also varies depending on the device. Due to the variation of the capacitance change ΔC, the variation Δ of the oscillation frequency of the oscillation circuit also varies. This Δ corresponds to the sensitivity, and the sensitivity instructing means corrects it after calculating the weight.
第３図はセンサ１のもう１つの実施例であり同図(a)に
その分解斜視図を示す。弾性を有する絶縁体例えばセラ
ミック等より成る２枚の平板１３をスペーサ１５を介し
て一定時間で貼り合わせ、各平板１３の対向面に電極１
４をそれぞれ印刷したものであり、この平板１３の一方
に加圧部材１６を介して加圧する。同図(b)はその断面
図であり、矢印の様に荷重を掛けた場合、加圧部材１６
を介して上側の平板１３に掛かり、上側の平板１３が下
方へ変形する。そして２枚の平板１３に印刷された電極
間の距離が小さくなり、電極間の静電容量は大きくな
る。この場合も同様に基準となる荷重時の静電容量Ｃ０
は、スペーサ１５の厚さによってバラツキが生じ、この
バラツキを調整するのが基点周波数調整手段である。FIG. 3 shows another embodiment of the sensor 1, and FIG. 3 (a) is an exploded perspective view thereof. Two flat plates 13 made of an elastic insulator, such as ceramics, are attached to each other through spacers 15 for a certain period of time, and the electrodes 1 are placed on the opposite surfaces of the flat plates 13.
4 are printed respectively, and one of the flat plates 13 is pressed by a pressing member 16. The same figure (b) is the sectional view, and when a load is applied as shown by the arrow, the pressing member 16
And the upper flat plate 13 is deformed downward. Then, the distance between the electrodes printed on the two flat plates 13 becomes small, and the capacitance between the electrodes becomes large. In this case as well, the capacitance C 0 at the time of the reference load is similarly applied.
Causes a variation due to the thickness of the spacer 15, and a base point frequency adjusting means adjusts the variation.
また所定荷重をかけた場合の上側の平板１３の変形量は
平板１３の弾性定数によって異なる。平板１３の弾性定
数は板厚や材質によって影響され、これはバラツク。従
って所定荷重時の変形量がバラツキ、電極間の静電容量
の変化ΔＣも装置によってバラツキ、発振周波数の変化
Δもバラツク。これを重量計算した後補正するのが感
度指示手段である。The amount of deformation of the upper flat plate 13 when a predetermined load is applied varies depending on the elastic constant of the flat plate 13. The elastic constant of the flat plate 13 is influenced by the plate thickness and the material, and this varies. Therefore, the amount of deformation under a predetermined load varies, the variation ΔC of the capacitance between the electrodes varies depending on the device, and the variation Δ of the oscillation frequency also varies. The sensitivity indicating means corrects this after calculating the weight.
第４図は、第３図で説明しらセンサ１の特性図であり、
第４図(a)は荷重Ｗに対する静電容量Ｃの変化を示して
いる。荷重０ｇではＣ０であり、１kgの荷重に対し、Δ
Ｃだけ大きくなってＣ0+ΔＣとなっている。このΔＣを
検出する。同図(b)はこの静電容量Ｃの変化と発振周波
数の変化を示したものである。荷重０ｇでの発振周波数
は荷重を掛けることによりΔ∫だけ小さくなる。このΔ
を検出して重量に換算する。FIG. 4 is a characteristic diagram of the sensor 1 explained in FIG.
FIG. 4 (a) shows changes in the electrostatic capacitance C with respect to the load W. It is C 0 at a load of 0 g, and Δ for a load of 1 kg.
Only C increases to C 0 + ΔC. This ΔC is detected. FIG. 6B shows the change of the capacitance C and the change of the oscillation frequency. The oscillation frequency at a load of 0 g is reduced by Δ∫ by applying a load. This Δ
Is detected and converted into weight.
第５図は、第１図で示した発振回路２の出力波形を示
す。第５図(a)は発振回路２のＢ点、同図(b)は発振回路
２のＡ点のオペアンプＯＰ２，ＯＰ１の出力波形を示
す。オペアンプＯＰ２は積分回路を構成しており出力波
形は同図(a)の様に三角波となり、オペアンプＯＰ１は
ヒステリシス特性を有するオンパレータで出力波形は同
図(b)の様な方形波である。この２つの回路を互いにフ
ィードバックして使用している。又、ＶR1の分割比 が大きくなれば発振周波数は大きくなり、Ｓ45が、小さ
くなれば、発振周波数は小さくなる。従ってＶR1で基点
周波数の調整が可能となる。FIG. 5 shows an output waveform of the oscillator circuit 2 shown in FIG. 5A shows the output waveforms of the operational amplifiers OP 2 and OP 1 at point B of the oscillator circuit 2 and FIG. 5B at point A of the oscillator circuit 2. The operational amplifier OP 2 constitutes an integrator circuit, and the output waveform is a triangular wave as shown in FIG. 7A, and the operational amplifier OP 1 is an on-parator having a hysteresis characteristic and the output waveform is a square wave as shown in FIG. . These two circuits are used by being fed back to each other. In addition, the division ratio of V R1 Becomes larger, the oscillation frequency becomes larger, and S 45 becomes smaller, the oscillation frequency becomes smaller. Therefore, the base frequency can be adjusted with V R1 .
第６図は、本発明の重量検出装置の特性調整を示す図で
ある。同図(a)は全く調整されていない時の物の重量Ｗ
と未補正重量ＷI′の特性図である。Ｉ，II，IIIの各重
量検出装置のＷ＝０kgでのＷI′は０ｇではない。従っ
てまず基点周波数調整手段としてのボリウムＶR1によっ
て０ｇとなる基点周波数に調整する。この調整後の特性
を同図(b)に調整する。同図(b)では、Ｉ，II，IIIとも
Ｗ＝０，Ｗ1′＝０の点を通る。しかし、傾きがそれぞ
れ異なっている。特性ＩのものぱＷ＝１kgに対しＷＩ′
＝１．５kgとなって大きく変化する。しかし、特性III
のものはＷ＝１kgに対しＷI′＝０．５kgとなって小さ
な変化しか生じない。これをＷ＝１kgに対して１kgと検
出するためには特性Ｉのものは1/1.5を、特性IIIのもの
は1/0.5＝２をＷ1′に乗ずる事により実現できる。すな
わち、各装置には、各傾きに対応した補正定数Ｋを感度
指示手段により設定する事である。こうすることにより
検出重量ＷＩはＷ＝１kgに対しＷI＝1kgとなり正しい検
出ができる。補正定数Ｋは感度指示手段４によって入力
される電圧により設定する事ができる。又、レベルとＫ
の関係式は演算部５−３に記憶されている。FIG. 6 is a diagram showing characteristic adjustment of the weight detecting device of the present invention. The figure (a) shows the weight W of the object when it is not adjusted at all.
FIG. 6 is a characteristic diagram of the uncorrected weight W I ′. In each of the I, II, and III weight detection devices, W I ′ at W = 0 kg is not 0 g. Therefore, first, the volume V R1 as the base frequency adjusting means adjusts the base frequency to 0 g. The characteristics after this adjustment are adjusted as shown in FIG. In FIG. 7B, I, II, and III pass through the points of W = 0 and W 1 ′ = 0. However, the slopes are different. W I ′ for characteristic I W = 1 kg
= 1.5kg, which is a big change. However, characteristic III
In the case of W = 1 kg, W I ′ = 0.5 kg, and only a small change occurs. In order to detect this as 1 kg with respect to W = 1 kg, it can be realized by multiplying W 1 ′ by 1 / 1.5 for characteristic I and 1 / 0.5 = 2 for characteristic III. That is, in each device, the correction constant K corresponding to each inclination is set by the sensitivity indicating means. By doing so, the detected weight W I becomes W I = 1 kg with respect to W = 1 kg, and correct detection can be performed. The correction constant K can be set by the voltage input by the sensitivity indicating means 4. Also, level and K
The relational expression of is stored in the calculation unit 5-3.
以上の様に実際の大量生産の工程では、まずＷ＝０kgで
基点周波数をボリウムＶR1によって調整し、その後Ｗ＝
１kgを掛けて、ＷI＝1kgとなる様に感度指示手段４とし
てのボリウムＶR4を調整する。これにより調整は完了す
る。As shown above in the actual mass production process, first, W = to adjust the reference point frequency by volume V R1 in 0kg, then W =
By multiplying by 1 kg, the volume V R4 as the sensitivity indicating means 4 is adjusted so that W I = 1 kg. This completes the adjustment.
従って調整の手間もかからず又、荷従および取り去る動
作は１図で済むので生産性は高い。Therefore, there is no need to make adjustments, and the operations of loading and unloading are completed in one figure, and therefore the productivity is high.
発明の効果 以上のように本発明の重量検出装置によれば次の効果を
得ることができる。Effects of the Invention As described above, according to the weight detecting device of the present invention, the following effects can be obtained.
(1)基点周波数の調整と傾いの調整が独立しているため
調整の手順が簡単である。(1) The adjustment procedure is simple because the adjustment of the base frequency and the adjustment of the tilt are independent.
(2)調整時間が短いため生産性が高く、大量生産が可能
である。(2) The adjustment time is short, so the productivity is high and mass production is possible.
(3)調整が簡単で、時間が短いため工数、コストがかか
らない。(3) Easy to adjust and time is short, so man-hours and cost are not required.
第１図は本発明の一実施例である重量検出装置の回路構
成図、第２図，第３図はそれぞれ同重量を静電容量の変
化に変換するセンサの構造図、第４図は第３図に示すセ
ンサの重量に対する静電容量の特性図と静電容量に対す
る発振周波数の特性図、第５図は発振回路の出力波形
図、第６図は同重量検出装置の特性調整を示す特性図、
第７図は重量の重量検出装置の回路構成図、第８図は同
重量検出装置の特設調整を示す特性図である。 １……センサ、２……発振回路、３……基点周波数調整
手段、４……感度指示手段、５……マイクロコンピュー
タ（重量算出手段）、５−１……カウンタ、５−２……
Ａ−Ｄ変換入力、５−３……演算部、６……電圧レベル
調整手段、７……皿、８……皿支持金具、９……本体支
持金具、１０……平行固定スペーサ、１１……板バネ、
１２……板金電極、１３……平板、１４……電極、１５
……スペーサ、１６……加圧部材。FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a weight detection device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are structural diagrams of a sensor for converting the same weight into changes in capacitance, and FIG. FIG. 3 is a characteristic diagram of the capacitance with respect to the weight of the sensor and a characteristic diagram of the oscillation frequency with respect to the capacitance, FIG. 5 is an output waveform diagram of the oscillation circuit, and FIG. 6 is a characteristic showing the characteristic adjustment of the weight detection device. Figure,
FIG. 7 is a circuit configuration diagram of the weight detection device for weight, and FIG. 8 is a characteristic diagram showing special adjustment of the weight detection device. 1 ... Sensor, 2 ... Oscillation circuit, 3 ... Base frequency adjusting means, 4 ... Sensitivity indicating means, 5 ... Microcomputer (weight calculating means), 5-1 ... Counter, 5-2 ...
A-D conversion input, 5-3 ... Calculation unit, 6 ... Voltage level adjusting means, 7 ... Plate, 8 ... Plate support metal fitting, 9 ... Main body support metal fitting, 10 ... Parallel fixed spacer, 11 ... … Leaf springs,
12 ... Sheet metal electrode, 13 ... Flat plate, 14 ... Electrode, 15
…… Spacer, 16 …… Pressure member.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黄地 謙三 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−46430（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenzo Ochi 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-56-46430 (JP, A)
Claims (1)
と、前記センサの静電容量に対応して発振する発振回路
と、前記発振回路の基点となる重量の時の周波数を調整
する周波数調整手段と、前記周波数調整手段により調整
された後所定重量が載っている時の基点に対する周波数
の変化に対応して前記センサの感度情報として電圧で指
示する感度指示手段と、前記発振回路の周波数の取り込
みおよび前記感度指示手段の電圧レベルをＡ−Ｄ変換し
て入力し重量に換算する重量算出手段とを備え、前記重
量算出手段は取り込んだ前記発振回路の周波数から未補
正重量を計算するとともに前記感度指示手段よりＡ−Ｄ
変換して入力したレベルを基にした定数により前記未補
正重量を補正した値を重量として検出する構成とした重
量検出装置。1. A sensor that converts weight into a change in capacitance, an oscillation circuit that oscillates in accordance with the capacitance of the sensor, and a frequency that adjusts the frequency when the weight is the base point of the oscillation circuit. An adjusting unit, a sensitivity indicating unit that indicates a voltage as sensitivity information of the sensor in response to a change in frequency with respect to a base point when a predetermined weight is placed after being adjusted by the frequency adjusting unit, and a frequency of the oscillation circuit. And a weight calculation means for A-D converting and inputting the voltage level of the sensitivity indicating means to convert into a weight, the weight calculation means calculates an uncorrected weight from the frequency of the fetched oscillation circuit. From the sensitivity indicating means A-D
A weight detecting device configured to detect a value obtained by correcting the uncorrected weight as a weight by a constant based on the converted and input level.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61171265A JPH068746B2 (en) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | Weight detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61171265A JPH068746B2 (en) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | Weight detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6327720A JPS6327720A (en) | 1988-02-05 |
| JPH068746B2 true JPH068746B2 (en) | 1994-02-02 |
Family
ID=15920120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61171265A Expired - Lifetime JPH068746B2 (en) | 1986-07-21 | 1986-07-21 | Weight detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068746B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2516407Y2 (en) * | 1990-03-20 | 1996-11-06 | 三洋電機株式会社 | Cooking device |
| US7211002B2 (en) * | 2002-11-14 | 2007-05-01 | Gkn Driveline North America, Inc. | High angle constant velocity joint |
| JP2008064121A (en) * | 2006-09-04 | 2008-03-21 | Ntn Corp | Cross groove type constant velocity universal joint |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5646430A (en) * | 1979-09-25 | 1981-04-27 | Toyo Baldwin:Kk | Compensating system for fluctuation of load cell span |
-
1986
- 1986-07-21 JP JP61171265A patent/JPH068746B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6327720A (en) | 1988-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW526327B (en) | Detection apparatus and method of physical variable | |
| JP3536497B2 (en) | Vibration type angular velocity detector | |
| US4831566A (en) | Method and apparatus for calibration of a charge ratio digitizer | |
| US4051721A (en) | Capacitive force-measuring system | |
| GB2128329A (en) | Vibrating wire for sensor | |
| US3314493A (en) | Electrical weigh scale with capacitive transducer | |
| CN108036804B (en) | Device for adjusting output of resistance strain gauge | |
| JPH068746B2 (en) | Weight detector | |
| EP0303442B1 (en) | Multi-frequency capacitance sensor | |
| GB1590081A (en) | Apparatus for gauging the surface texture and surface irregularities of a conducting surface | |
| JPH08247783A (en) | Transducer | |
| WO2002063253A1 (en) | Improved electronic weighing apparatus utilizing surface acoustic waves | |
| US4473822A (en) | Method of and a device for sensing objects | |
| US7091451B2 (en) | Heating element induction of time-varying thermal gradient in elongated beam to cause one or more elongated beam oscillations | |
| JPH0943078A (en) | Capacitance detection circuit of capacitance-type sensor | |
| JP3329480B2 (en) | Differential pressure measuring device | |
| JP3273768B2 (en) | Load measuring device and load measuring method | |
| JPH0347693B2 (en) | ||
| JPH10260091A (en) | Load sensor free from force point | |
| JP2606376B2 (en) | Weight detector | |
| US5183124A (en) | Compact self-adjusting weighing system having stable measurement resolution | |
| JPH0225141Y2 (en) | ||
| US5321209A (en) | Electronic weighing device | |
| JPH07260824A (en) | Semiconductor sensor of physical quantity | |
| JP2517059B2 (en) | Weight sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |