JPH068552Y2

JPH068552Y2 - 壁面剥離診断装置

Info

Publication number: JPH068552Y2
Application number: JP14617287U
Authority: JP
Inventors: 正明海老原; 正宏西村
Original assignee: Taisei Corp
Current assignee: Taisei Corp
Priority date: 1987-09-25
Filing date: 1987-09-25
Publication date: 1994-03-02
Anticipated expiration: 2002-09-25
Also published as: JPS6450356U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この考案は、建物等の壁面外装材の剥離診断を行う際
に、従来は診断が困難であった壁面の窓台周りや庇下等
の近傍までも遠隔診断できるようにした壁面剥離診断装
置である。

〔従来の技術〕

従来の壁面剥離診断装置としては、例えば第８，９図に
示すようなものがある。これは本出願人らが特願昭６２
−７３６５８号（特開昭６３−２３８５５５号公報）に
おいて提案したものであって、建物１の屋上パラペット
２にねじジャッキ４で固定されたブラケット３にチェー
ン５の上端が固定され、このチェーン５によって診断器
を装着した昇降搬機７が壁面６に沿って吊下されるよう
になっている。

この昇降搬機７は壁側アーム８と付勢アーム９とのそれ
ぞれ上端が吊軸１０に同軸に支持され、両アームのなす
開脚角度θは任意の大きさに設定できるようになってい
る。１１は付勢アーム９の下端に取付けられた重錘部、
１２は壁側アーム８の下端にピン１３により回動可能に
軸支された診断装置であって、付勢アーム９には自身の
長さ、前記開脚角度θ及び重錘部１１にかかる動力の関
係による力のモーメントが生じ、このモーメントによっ
て吊軸１０を介し壁側アーム８は壁面６へ押圧付勢され
るようになっている。従って診断装置１２に装着された
診断器１４は、壁面６に近接してその仕上材の剥離状況
を診断できる状態に保持されることになる。１５は診断
器１４等を装着したフレーム１６が壁面６に沿って移動
するために設けた４個の車輪であり、１７はこの車輪１
５が壁面の凹所に落込まないために取付けられたそりで
ある。

診断器１４は、第９図に示すようにフレーム１６に設け
た横主軸１８に沿って摺動する横従軸１９に取付けられ
て左右動し、横従軸１９は縦主軸２０に沿って摺動する
縦従軸２１により上下方向に移動するようになっている
ため、診断装置１２の一停止位置において、フレーム１
６の大きさに準じた面積の壁面内を上下左右に移動して
壁面仕上材であるタイル等の剥離診断を行うことができ
る。

なお、診断器１４の診断信号及び診断位置は電源ケーブ
ル２２を介して図外の制御装置へ送られるようになって
いる。また診断位置は、診断装置１２の測定位置（図外
の検出装置により検出）と横主軸１８及び縦主軸２０に
設けたポテンショメータ（図示せず）の計測する横従軸
１９及び縦従軸２１の移動量に基づいて検出されるよう
になっている。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の剥離診断装置にあって
は、診断器が４個の車輪を具えたフレームに装着されて
いるため、診断すべき壁面に例えば第１０図に示すよう
な突起部６ａが存在すると、診断装置のフレーム１６，
車輪１５等が干渉して突起部６ａ近傍に診断できない部
分（以後、死角と称する）が広い面積で残り、この面積
を最小にするためには上記のように横主軸１８，横従軸
１９，縦主軸２０，縦従軸２１及びこれらを互いに摺動
させるための機構等が必要となり、装置が複雑且つ大型
化するという問題があった。

また上記従来例の他に、一般的に壁面等に沿って移動し
て診断を行う装置の移動体（昇降搬機）は診断に際して
姿勢に安定させるために車輪又はそりなど壁面に対する
支持点を３点以上有していたため、壁面に突起物や大き
な段差がある場合は死角が生じ、上記実施例と同様な問
題がある。

この考案はこのような従来の問題点にかんがみてなされ
たものであって、昇降搬機における前後方向の死角を小
さくするために、車輪を同一軸上に配置する等により、
上記問題点を解決することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この考案の壁面剥離診断装置は、壁面に沿って吊られる
吊軸と、壁面に近づく方向の斜め下方に吊軸から延びる
壁側アームと、壁面から離れる方向の斜め下方に吊軸か
ら延び且つ下端に重錘を備えて壁側アームにその下端が
壁面に近づく方向のモーメントを与える付勢アームと、
壁側アームの下端に取付けられて壁面に平行に支持され
る水平な軸と、この軸上に取付けられて壁面に転がり接
触する複数の車輪と、前記水平な軸と同一の方向に長く
形成され且つその軸に取付けられてその軸回りに回動自
在に支持される基台と、この基台に固定されたブラケッ
トを介して基台に取付けられて前記回動自在な基台の向
きを重さにより一定に保つ錘と、壁面を叩打するハンマ
ー及び壁面の叩打音を集音するマイクロフォンを備えて
前記基台の長手方向に沿い且ついずれも前記壁面に向け
られて前記基台に多数装着された診断器と、を備えてな
る。

〔作用〕

この考案は上記のように構成されているので、壁面に突
起物や段差があった場合、複数の車輪と基台とは同一軸
上に配置されているため、車輪が前記突起物や段差に当
接する位置まで壁面剥離診断装置を移動させると、前記
基台に取付けられた複数の診断器は前記突起物や段差に
可及的に近い位置まで移動することができ、従って複数
の診断器により突起物や段差の間際まで壁面を診断する
ことができる。従って診断できない壁面部分は、車輪の
半径を幅とする面積以内に小さくすることができる。

また、診断器は多数が基台に沿って水平方向に装着され
ているから、基台を壁面に沿って上下に移動させるだけ
で、壁面の仕上材を所定幅にわたって剥離診断すること
ができる。このため、従来のように診断器を１ピッチず
つ横方向移動する必要がないため、その移動のための手
段や移動位置を計測するための手段も不要であって、診
断に要する時間を大幅に短縮できるとともに装置の構成
を簡単化できる。

〔実施例〕

以下、この考案を図面に基づいて説明する。第１〜７図
はこの考案の一実施例を示す図である。なお、従来例と
同一の部分については同一の符号を付し、重複する説明
は省略する。

先ず構成を説明する。

第１図(a)は本考案に係る装置の一部を断面した側面図
で、同図(b)は基台部分の拡大断面図、第２図は第１図
(a)におけるＡ矢視図である。

第１図に示すように、チェーン５により吊られた吊軸１
０には壁面６側の壁側アーム８の上端と付勢アーム９の
上端が取付けられている点、及び付勢アーム９の下端に
は重錘１１が取付けられて壁側アーム８の下端を壁面６
に向けて付勢している点は前記従来例と同一である。

かかる壁側アーム８は第２図に示すように壁面６に沿う
方向に２本あって、これらの下端の間に水平な軸２５が
架設され、両壁側アーム８の内側において前記軸２５に
車輪１５が取付けられている。前記重錘１１による付勢
によって、前記車輪１５は壁面６に接しており、後述の
ように吊軸１０の昇降により車輪１５が壁面６を上下に
転動するようになっている。

第２図及び第１図(b)に示すように、前記水平な軸２５
には、両車輪１５の間で基台３１が取付けられている。
基台３１は、上面の板と壁面６から遠い面の板と下面の
板と両車輪１５側の板とからなる一体で且つ前記軸２５
に沿って長い箱状をなし、壁面６側が解放されている。
またこの基台３１の前記両車輪１５側の板に前記軸２５
が基台３１を貫通していて、基台３１は軸受２６によっ
て、軸２５に対して軸回りに回動自在になっている。

基台３１の下面にはブラケット３２が固定され、このブ
ラケット３２に突設されたボルト３３に錘り３４が貫通
支持されて、ナット３５によりその位置が固定されてい
る。かかる錘り３４の重量により、後述の診断器６０を
取付けた状態の基台３１を、前記診断器６０が壁面６に
正対する姿勢にしている。前記診断器６０を壁面６に正
対させるために、錘り３４の位置を変えることができる
ように前記ボルト３５は充分な長さを有し、また錘３４
も種々の重量のものが用意されている。

第１図(b)に示すように、前記基台３１における壁面６
側の解放部には着脱ケース３６が取付けられる。着脱ケ
ース３６は、下側で基台３１と凹凸係合するとともに、
上側でビス付きの掛脱子３８によって凹凸係合し、以て
基台３１に着脱自在に取付けられている。

着脱ケース３６の内側にはスプリングケース３７が固定
され、外端に診断器６０を固定したロッド３９が、着脱
ケース３６及びスプリングケース３７を貫通しており、
ロッド３９に固着されたカラー３９ａと、これとスプリ
ングケース内側端部との間に縮設された圧縮ばねＳとに
よって、前記ロッド３９をカラー３９ａが着脱ケース３
６内面に接するまで外方に押し出す方向に付勢してい
る。よって、診断器６０は圧縮ばねＳが圧縮される方向
に弾性をもって支持され且つ前記着脱ケース３６により
基台３１に対して着脱可能に構成されている。かくし
て、後述するように診断器６０は水平方向には壁面のタ
イルピッチに合わせて装着することができる。

第３図(a)は第１図(b)における診断器６０のIII-III断
面図、第３図(b)は同図(a)におけるIIIb-IIIb断面図で
ある。

第３図において、診断器６０は壁面６に沿って摺動する
底板６２とこの底板に固定された箱体６３と、この箱体
の上部にボルト止めされた上蓋６４とを有する。

箱体６３はその周囲に配置された取付金具６５に対し
て、対向する一対のねじ６６により摺動スペーサ６７を
介在させて、ねじ６６の回りを片側１０度程度ずつ両方
向に回動可能に取付けられ、また箱体６３を取付けた取
付金具６５は、ねじ６６とは９０度ずれた位置におい
て、一端をロッド３９を固定した保持金具６１に固着し
た一対の取付アーム６８の他端に、それぞれねじ６９に
より、摺動スペーサ７０を介在させてねじの回りを片側
１０度程度ずつ両方向に回動可能に取付けられている。
従って、箱体６３と底板６２は取付アーム６８を介し、
基台３０に対してすべての方向に１０度程度首振り可能
となっている。

箱体６３は凹所６３ａを有し（第３図参照）、底板６２
には、その凹所６３ａ部分にマイク孔６２ａが、また箱
体６３の内部において叩打孔６２ｂが、さらにその叩打
孔６２ｂの両側に目地センサ孔６２ｃが、それぞれ形成
されている。

箱体６３の凹所６３ａの部分において、底板６２に取付
けブラケット７２がボルト止めされ、この取付けブラケ
ット７２に、マイクロフォン７３が、防振ブッシュ７６
を介して取り付けられ、マイクロフォン７３は底板６２
のマイク孔６２ａに臨んでいる。

また、箱体６３の内部にはソレノイド取付け板７８がボ
ルト止めされ、このソレノイド取付け板７８に回転ソレ
ノイド７９が取り付けられ、回転ソレノイド７９の回転
軸７９ａにはハンマ取付け台８０がねじ止めされ、この
ハンマ取付け台８０にコイルスプリング８１を介して好
ましくは鋼製のハンマ８２が取り付けられ、ハンマ８２
は底板６２に形成された叩打孔６２ｂに臨み、そしてこ
れらで打撃装置を構成している。そして、ハンマ取付け
台８０の両側においてソレノイド取付け板７８にストッ
パ８３及び８４が固定され、回転ソレノイド７９が正転
しハンマ８２が叩打孔６２ｂに突入して壁面６の外装材
を叩く方向と、回転ソレノイド７９が逆転してハンマ８
２が叩打孔６２ｂから離れる方向のハンマ取付け台８０
の回転角度を規制し、これにより、ハンマ８２の回転角
度を一定にし、ハンマ８２が外装材を叩打する叩打力を
ほぼ一定としている。

なお、この診断器６０には、ハンマ８２が壁面仕上材の
目地を叩いた場合、図示しない目地センサ及び叩打音を
集音したマイクロフォン７３の出力信号を解析する装置
等によりタイル材等と区別して判断できるようになって
いる。

第４図は昇降搬機７の昇降装置を兼ねた付勢アーム９の
全体図で、４１はギヤボックス、４２，４２はその両側
に固定された円形の窓を有する角度板、１０，１０はこ
の窓の部分に一端を固定された吊軸、４３は吊軸１０の
端部に固定された吊持ブラケットである。これらのギヤ
ボックス４１，角度板４２，吊軸１０を貫通してカサ歯
車４４を有する巻取シャフト４５がベアリング（図示せ
ず）を介して回転自在に配置され、この巻取シャフトの
両端には吊持ブラケット４３の内部においてスプロケッ
ト４６が固定される。そして、このスプロケット４６，
４６とチェーン５，５が噛合うことにより昇降搬機７が
チェーン５に吊下げされる。

また、吊持ブラケット４３の内部にはローラガイド４７
が固定され、このローラガイドによりチェーン５がスプ
ロケット４６から外れないようになっている。

ギヤボックス４１の下部には付勢アーム９の上端が固定
され、付勢アームの下部には重錘を兼ねた昇降モータ１
１ａが取付けられる。付勢アーム９は、ギヤボックス４
１に上端が固定された中空の外管４８と、この外管に摺
動自在に嵌合するとともに下端に昇降モータ１１ａを固
定した内管４９とから構成され、付勢アーム９の力のモ
ーメントに関する力学的長さはこの外管４８と内管４９
との相互摺動をねじ５０で固定することにより、任意に
設定できる。また、昇降モータ１１ａの出力軸は内管４
９の内部に設けたスプラインシャフト５１の下端に連結
され、このスプラインシャフトは外管４８の内部に設け
たパイプシャフト５２とスプライン結合し、このパイプ
シャフト５２の上端にはギヤボックス４１内においてカ
サ歯車５３が固定され、このカサ歯車は上記巻取シャフ
ト４５に固定されたカサ歯車４４と噛合して減速機構を
構成する。

この構成によって、昇降モータ１１ａを正，逆転させる
と、スプラインシャフト５１，パイプシャフト５２，カ
サ歯車５３，４４及び巻取シャフト４５を介してスプロ
ケット４６，４６が正，逆転して、付勢アーム９と共に
昇降搬機７を壁面６に沿って昇降させることになる。

前記角度板４２には同一円周上に等角度間隔（本実施例
では１５度間隔）でねじ穴４２ａが設けられている（第
５図(b)参照）。この角度板４２のねじ穴４２ａと全く
同じ関係位置の貫通孔５４ａを有するリング状の掛合板
５４に壁側アーム８の上端が固定されており、この掛合
板５４を吊軸１０の周囲において角度板４２に対して任
意の角度位置に合致せしめ、ボルト５５を貫通孔５４ａ
に挿通し且つねじ穴４２ａに螺合することにより、壁側
アーム８が鉛直方向Ａに対してθ_２（本実施例において
は１５度の倍数）の傾斜をもってギヤボックス４１に固
定される（第５図(c)参照）。

なお、壁面６の直下の地上には、診断装置３０に給電す
る電源ケーブル２２の長さを計測する装置を設置してあ
って、診断器６０の上下方向移動量を検出し、診断した
タイル等の位置を特定できるようになっている。

次に動作を説明する。

昇降搬機７は従来例と同様に建物屋上よりチェーン５に
よって壁面６に沿って吊下される。このとき、チェーン
５はスプロケット４６に係合して吊軸１０を保持する。
ここで付勢アーム９が吊軸１０に対し鉛直方向に関して
壁側アーム８の反対方向に角度θ_１傾斜していたとする
と、重錘部１１の重力によって吊軸１０回りに作用する
モーメントにより、壁側アーム８の端部において水平な
軸２５にベアリング２６を介して回動自在に取付けられ
た診断装置３０は壁面６に対して角度θ_２の傾斜で押圧
付勢される。

このとき、付勢アーム９の長さは、第４図(a)における
ねじ５０を緩めて外管４８と内管４９及びスプラインシ
ャフト５１とパイプシャフト５２とをそれぞれ互いに摺
動させ、所定の位置でねじ５０を締め込むことにより任
意に設定される。さらに第５図に示した角度板４２と掛
合板５４との相対位置を適宜に選んでボルト５５により
固定することにより、鉛直方向に関して壁側アーム９の
傾斜角θ_２が任意に設定される。以上のように壁側アー
ム９の長さ及び角度θ_２を調整することにより重錘部１
１の重力に伴うモーメントによる診断器６０の押付け力
を調整することができる。

次に、診断器６０が壁面６に押付けられるとき、正確な
診断を行うには診断器６０の底板６２が前面で壁面６に
当接していることが必要で、そのためには水平な軸２５
の中心と診断器６０の中心とを結ぶ線が壁面６に対し直
角に保たなければならない。この関係を第６，７図の力
学的模式図に示す。

図において、診断器６０と錘り３４は開き角度（θ_ｗ＋
θ_ｓ）で固定されており、水平な軸２５の周りを自由に
回転できることから、診断器６０の重量による回転モー
メントＭ_ｓは、Ｍ_ｓ＝ａ・Ｓ_ｇ・ｓｉｎθ_ｓ但し、ａ：回転中心から診断器６０の重心までの距離Ｓ_ｇ：診断器の重量 θ_ｓ：重量方向とａとのなす角錘り３４による回転モーメントＭ_ｗは、Ｍ_ｗ＝ｂ・Ｗ_ｇ・ｃｏｓθ_ｗ但し、ｂ：回転中心から錘り３４の重心までの距離Ｗ_ｇ：錘りの重量 θ_ｗ：重量方向とｂとのなす角そこで釣合条件はＭ_ｓ＝Ｍ_ｗであるから、ａ・Ｓ_ｇ・ｓｉｎθ_ｓ＝ｂ・Ｗ_ｇ・ｃｏｓθ_ｗこの条件を満足するようにナット３５を緩めて錘り３４
の重量を選び、且つ錘りのボルト３３上の位置を選定し
てθ_ｗ，Ｗ_ｇを設定すれば昇降搬機７が移動しても診断
器６０は重力方向に対して角度θ_ｓで常に一定となる。
従って壁面６が重力方向に対して一定の角度で且つ一様
であれば、壁面６に対する診断器６０の角度を一定に保
つことができる。

また、診断器６０が壁面６を滑って移動する場合、壁面
６との摩擦によりθ_ｓが変化するが、この変化量は上述
の釣合条件において錘り３４の重量Ｗ_ｇを大きくし、θ
_ｗを小さくすることにより小さくできる。このことから
Ｗ_ｇ，θ_ｗを適当に選ぶことにより、摩擦によるθ_ｓの
変化量を許容値内に治めることが可能である。

さらにθ_ｓの小さい変化に対しては、診断器６０におい
てねじ６６，６９と箱体６３，取付金具６５との間に摺
動スペーサ６７，７０が介装されているので、箱体６３
と底板６２には取付アーム６８を介し、基台３１に対し
てすべての方向に１０度程度首振り可能に構成されてい
ることにより、対応することができる。

次に、診断器６０による壁面６の仕上材剥離診断の作用
原理は従来例と同様であって、ハンマ８２による仕上材
叩打音をマイクロフォン７３で集音し、別途設けられた
解析装置で波形が解析され、減衰特性等が比較判断され
て剥離状態が検出されるようになっている。

また、診断されたタイル等の位置は、左右方向について
は基台３１にこのタイルピッチに合わせて装着された診
断器６０の位置により知ることができ、上下方向につい
ては、電源ケーブル２２の伸縮量を地上に設置した巻取
り機に付設されたロータリエンコーダ（図示せず）の回
転軸の回転に伴うパルス信号をコンピュータにおいてカ
ウントすることにより、地上の基準位置と診断器６０と
の垂直位置を検出することができる。

上記垂直位置の検出は、上記方法に限るものではなく、
例えば光波距離計を基台３１に取付け、その直下の地上
に反射板を設置してこの距離計と反射板との距離を測定
する方法は、あるいは反射板を基台３１に取付け距離計
を地上に設置してもよく、さらに加速度計を基台３１，
診断器６０付近に取付け、これに働く加速度を積分回路
又はコンピュータにより処理して診断器６０の既知のス
タート地点からの移動量として診断器の位置を検出して
もよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば、診断器等を一
定方向に保持するための錘りを用い、水平な軸に設けた
車輪により壁面に対する装置の支持点を２点にできるの
で、壁面に凹凸の障害があった場合にも、診断器をその
障害物の直近まで移動することが可能となる。また診断
器は、水平方向に多数配置されるため、車輪やこれに支
持される基台に対して横方向へ移動する機構が不要とな
り、装置の構成を簡略化でき、従って装置の小型軽量化
が可能で取扱いが簡便となる。加えて制御も単純なもの
に出来ることから操作も簡単となって作業能率を大幅に
向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図(a)は本考案に係る実施例の一部を断面とした側
面図、同図(b)は第１図(a)の部分拡大断面図、第２図は
第１図におけるＡ矢視図、第３図(a)は第１図(b)におけ
るIII-III断面拡大図、同図(b)は同図(a)におけるIIIb-
IIIb断面図、第４図(a)は付勢アームの全体図、同図(b)
は同図(a)における部分側面図、第５図(a)はギヤボック
スの1/2正面図、同図(b)は同図(a)におけるＶｂ−Ｖｂ
断面図、同図(c)は同図(a)におけるＶｃ−Ｖｃ断面図、
第６，７図は診断器と錘りとの力学的関係を示す模式
図、第８図は従来例の全体側面図、第９図は従来例の要
部正面図、第１０図は従来例による不具合の説明図であ
る。１……建物、６……壁面、８……壁側アーム、９……付
勢アーム、１０……吊軸、１１……重錘、１４，６０…
…診断器、１５……車輪、２５……水平な軸、３１……
基台、３４……錘り、３２……ブラケット、７３……マ
イクロフォン、８２……ハンマー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】壁面に沿って吊られる吊軸と、壁面に近づ
く方向の斜め下方に吊軸から延びる壁側アームと、壁面
から離れる方向の斜め下方に吊軸から延び且つ下端に重
錘を備えて壁側アームにその下端が壁面に近づく方向の
モーメントを与える付勢アームと、壁側アームの下端に
取付けられて壁面に平行に支持される水平な軸と、この
軸上に取付けられて壁面に転がり接触する複数の車輪
と、前記水平な軸と同一の方向に長く形成され且つその
軸に取付けられてその軸回りに回動自在に支持される基
台と、この基台に固定されたブラケットを介して基台に
取付けられて前記回動自在な基台の向きを重さにより一
定に保つ錘と、壁面を叩打するハンマー及び壁面の叩打
音を集音するマイクロフォンを備えて前記基台の長手方
向に沿い且ついずれも前記壁面に向けられて前記基台に
多数装着された診断器と、を備えたことを特徴とする壁
面剥離診断装置。
【請求項２】基台に弾性体を介して診断器を取付けた実
用新案登録請求の範囲第１項記載の壁面剥離診断装置。