JPH0684769U - Worm gear reducer with shock absorbing mechanism - Google Patents
Worm gear reducer with shock absorbing mechanismInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 第一ホイールから第二ホイールに動力伝動す
るにあたり、第一ホイールと第二ホイールの間に介装し
たゴムダンパを軸周り方向に圧縮して衝撃緩衝しながら
行うようにしたものにおいて、第一ホイールに対する第
二ホイールの軸方向への移動を規制する。
【構成】 第二ホイール７のデイスク部７ａ外周縁に
は、第一ホイール５の外筒部５位置まで突出する突起部
７ｃを形成し、第二ホイール７の外筒部７ａには、突起
部７ｃが嵌合する嵌合口５ｅ、嵌合口５ｅの溝奥側から
続いて突起部７ｃが軸周り方向に遊嵌する遊嵌部５ｆ、
両ホイール５、７が軸周り方向に相対回動した状態で突
起部７ｃを係止する係止部５ｇを形成して、第二ホイー
ル７が第一ホイール５に対して軸方向に移動するのを規
制するように構成した衝撃緩衝機構付きのウオームギア
減速装置。
(57) [Abstract] [Purpose] When transmitting power from the first wheel to the second wheel, the rubber damper interposed between the first wheel and the second wheel should be compressed in the axial direction while shock-absorbing. The axial movement of the second wheel with respect to the first wheel is restricted. A protrusion 7c that protrudes to the position of the outer cylinder 5 of the first wheel 5 is formed on the outer peripheral edge of the disk 7a of the second wheel 7, and the protrusion 7c is formed on the outer cylinder 7a of the second wheel 7. The fitting opening 5e into which the 7c is fitted, the loose fitting portion 5f into which the protrusion 7c is loosely fitted in the axial direction continuously from the groove inner side of the fitting opening 5e,
The second wheel 7 is moved in the axial direction with respect to the first wheel 5 by forming a locking portion 5g that locks the protrusion 7c in a state where both wheels 5, 7 are relatively rotated in the axial direction. Worm gear speed reducer with a shock absorbing mechanism configured to regulate.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、自動車等の車両に搭載される電装品に用いることができる衝撃緩衝 機構付きのウオームギア減速装置に関するものである。 The present invention relates to a worm gear speed reducer with a shock absorbing mechanism that can be used in electrical equipment mounted on a vehicle such as an automobile.
【０００２】[0002]
一般に、この種減速装置のなかには、モータ駆動力が伝達されるウオームギア に噛合のウオームホイールから動力取出し軸に至る動力伝動経路中にゴムダンパ を設けて衝撃吸収をするようにしたものがあり、この様なものとして、特開昭６ ０−７３９８２号公報や実開昭６２−８２４５７号公報に示される如きものが例 えば知られている。そしてこれらのものは、互いに間隙を存して対向する一対の ホイールデイスク部間にゴムダンパを介装し、これらゴムダンパとデイスクとの 対向面を一体的に貼着することで構成していた。しかしながらこのものは、ゴム ダンパを軸方向の両端側で捻る構成であるため、両デイスクとゴムダンパとの接 着が不充分であるとゴムダンパがデイスクから剥離してしまう惧れがある許りで なく、これらデイスク自体、強度的に強い金属板を採用する必要があるうえ、動 力取出し軸も専用の軸受を介してケーシングに支持する等、軽量化を損う要因に なつている。 Generally, some speed reducers of this type have a rubber damper in the power transmission path from the worm wheel meshing with the worm gear to which the motor driving force is transmitted to the power take-off shaft to absorb the shock. For example, those disclosed in JP-A-60-73982 and JP-A-62-82457 are known. In these devices, a rubber damper is interposed between a pair of wheel disk portions facing each other with a gap therebetween, and the facing surfaces of the rubber damper and the disk are integrally attached. However, since this structure has a structure in which the rubber damper is twisted at both ends in the axial direction, there is a risk that the rubber damper may peel off from the disk if the two dampers are not sufficiently attached to the rubber damper. However, these discs themselves require the use of strong metal plates, and the power take-off shaft is also supported by a casing through a dedicated bearing, which is a factor that impairs weight reduction.
【０００３】 そこで本発明の出願人は、先に実願平３−５５７２８号（実開平５−１０５４ 号）を提唱し、前記従来のものが有する欠点を解消することができた。ところで このものは、図７、８に示す如く、軸方向に対向する一対の第一、第二ホイール １１、１２のデイスク部にそれぞれ押圧辺１１ａ、１２ａを対向方向に向けて突 設し、該押圧片１１ａ、１２ａ同志を軸回り方向に間隙を存して齟齬状に配設せ しめ、これら間隙にゴムダンパ１３を介装する構成にし、そうして、押圧片１１ ａ、１２ａでゴムダンパ１３を軸回り方向に押圧して衝撃緩衝をするように構成 したものである。ところでこの様にしたものでは、衝撃緩衝時に、第二ホイール １２が第一ホイール１１に対して軸方向に離間しようとする推力と、軸回り方向 に圧縮されたゴムダンパが軸方向に逃げようとして膨らむことによる力とを受け ることになり、これによつて、第二ホイール１２は、ボトムカバー１４側に押し つけられ、異音の発生があると共に摩擦抵抗が増えることになつて動力伝動効率 が低下し、さらにはボトムカバー１４に無理な力が働いて外れたりする惧れがあ り改善することが要求される。Therefore, the applicant of the present invention previously proposed Japanese Utility Model Application No. 3-55728 (Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-1054) and was able to eliminate the drawbacks of the conventional ones. By the way, as shown in FIGS. 7 and 8, in this one, pressing sides 11a and 12a are respectively provided on the disk portions of the pair of first and second wheels 11 and 12 facing each other in the axial direction so as to project in the facing direction, and The pressing pieces 11a and 12a are arranged in a gap shape in the axial direction in a gap-like manner, and the rubber damper 13 is interposed in these gaps. In this way, the pressing pieces 11a and 12a form the rubber damper 13. The shock absorber is configured to be pressed in the axial direction to absorb the shock. By the way, in such a structure, at the time of shock absorption, the thrust force that the second wheel 12 tends to separate from the first wheel 11 in the axial direction and the rubber damper compressed in the axial direction expands in an attempt to escape in the axial direction. As a result, the second wheel 12 is pressed against the bottom cover 14 side, an abnormal noise is generated, and frictional resistance is increased. As a result, the power transmission efficiency is increased. There is a fear that the bottom cover 14 may be lowered, and the bottom cover 14 may come off due to an excessive force, and improvement is required.
【０００４】[0004]
本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる衝撃緩 衝機構付きのウオームギア減速装置を提供することを目的として創案されたもの であつて、モータ出力軸のウオームギアに噛合するウオーム歯が外筒部に形成さ れた第一ホイールと、動力取出し軸に一体的に組付けられる第二ホイールと、軸 方向に間隙を存して対向するよう両ホイールに形成されたデイスク部間に介装さ れる衝撃緩衝用のゴムダンパとを備えて構成される衝撃緩衝機構付きの減速装置 において、前記第二ホイールデイスク部の外周縁に、第一ホイール外筒部位置ま で突出する突起部を形成する一方、第一ホイール外筒部には、前記突起部が軸回 り方向間隙を存して遊嵌する遊嵌部と、第一ホイールに対して第二ホイールが軸 回り方向に相対回動した状態で前記突起部が係止して第二ホイールの軸方向の移 動を規制する係止部とが形成されていることを特徴とするものである。 The present invention was devised with the object of providing a worm gear speed reducer with an impact cushioning mechanism that can eliminate these drawbacks in view of the above-mentioned circumstances, and it meshes with a worm gear of a motor output shaft. The first wheel with worm teeth formed on the outer cylinder part, the second wheel integrally assembled with the power take-off shaft, and the disk formed on both wheels so as to face each other with a gap in the axial direction. In a speed reducer with a shock absorbing mechanism, comprising a shock absorbing rubber damper interposed between the parts, the second wheel disc part has an outer peripheral edge protruding to the first wheel outer cylinder part position. On the other hand, while forming the protrusion, the outer cylinder of the first wheel has a loose fitting portion in which the protrusion is loosely fitted with a gap in the axial direction, and a second wheel in the axial direction with respect to the first wheel. Relative to It is characterized in that a locking portion which the protrusion in the dynamic state to regulate the axial moving of the second wheel engages is formed.
【０００５】 そして本考案は、この構成によつて、ゴムダンパを軸回り方向に圧縮して衝撃 緩衝をするものでありながら、第二ホイールの軸方向の移動を制限して、第二ホ イールがボトムカバーに押しつけられることがないようにしたものである。According to this structure, the present invention compresses the rubber damper in the axial direction to absorb the shock, but restricts the movement of the second wheel in the axial direction so that the second wheel can operate. It is designed so that it cannot be pressed against the bottom cover.
【０００６】[0006]
次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は車両 に搭載される電装品用のモータであつて、該モータ１は、モータ部２とウオーム 減速機構室部３とによつて構成されている。４はウオーム減速機構室部３を構成 する樹脂製のケース本体であつて裏面側が開口しているが、該ケース本体４には 、前記モータ部２から突出するモータ軸２ａが突出しており、このモータ軸２ａ に一体的に形成したウオームギア２ｂが、ケース本体４に回動自在に軸支される ウオームホイール（本考案の「第一ホイール」に相当する）５の外筒部５ａに刻 設されるホイールギア５ｂに噛合していてウオーム減速機構を構成している。一 方、６は動力取出し軸であつて、該動力取出し軸６の先端には、被作動側に動力 伝動するためのピニオンギア６ａが刻設されているが、動力取出し軸６の基端部 には、樹脂製の中間ホイール（本考案の「第二ホイール」に相当する）７が型形 成によつて一体的に設けられている。そして、これら動力取出し軸６と中間ホイ ール７とは、ウオームホイール５と同様、動力取出し軸６が貫通孔４ａからウオ ーム減速機構室部３外に突出するよう裏面側の開口からケース本体４に組込まれ るようになつている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 is a motor for electric equipment mounted on a vehicle, and the motor 1 is composed of a motor section 2 and a worm speed reduction mechanism chamber section 3. Reference numeral 4 denotes a resin case main body that constitutes the worm speed reduction mechanism chamber portion 3 and has an opening on the back side. The case main body 4 has a motor shaft 2a protruding from the motor portion 2 A worm gear 2b formed integrally with the motor shaft 2a is engraved on an outer cylinder portion 5a of a worm wheel (corresponding to the "first wheel" of the present invention) 5 rotatably supported by the case body 4. It meshes with a wheel gear 5b that forms a worm speed reduction mechanism. On the other hand, 6 is a power take-off shaft, and a pinion gear 6a for transmitting power to the actuated side is engraved at the tip of the power take-off shaft 6, but the base end of the power take-off shaft 6 is shown. The intermediate wheel 7 made of resin (corresponding to the "second wheel" of the present invention) 7 is integrally formed by molding. The power take-off shaft 6 and the intermediate wheel 7 are similar to the worm wheel 5 in that the case where the power take-off shaft 6 projects from the through hole 4a to the outside of the worm reduction mechanism chamber 3 through the opening on the back side. It is designed to be incorporated into the main body 4.
【０００７】 そして、これらウオームホイール５および中間ホイール７には、軸方向互いに 間隙を存して対向するようデイスク部５ｃ、７ａが一体形成されているが、これ らデイスク部５ｃ、７ａ同志の対向面には、軸回り方向に所定間隔を存して互い に齟齬状態となるよう押圧片５ｄ、７ｂがそれぞれ形成されており、これら押圧 片５ｄ、７ｂのあいだにゴムダンパ８が介装されている。そして、ウオームホイ ール５に伝達されたモータ駆動力は、軸回り方向に押圧されるゴムダンパ８を介 して中間ホイール７に伝達されて引出されるようになつている。The worm wheel 5 and the intermediate wheel 7 are integrally formed with disk portions 5c and 7a so as to face each other with a gap therebetween in the axial direction. These disk portions 5c and 7a are opposed to each other. Pressing pieces 5d and 7b are respectively formed on the surfaces at predetermined intervals in the axial direction so as to be in a disagreement state with each other, and a rubber damper 8 is interposed between the pressing pieces 5d and 7b. . Then, the motor driving force transmitted to the worm wheel 5 is transmitted to the intermediate wheel 7 via the rubber damper 8 which is pressed in the axial direction, and is withdrawn.
【０００８】 さらに、中間ホイールデイスク部７ａの外周縁には、外径方向第一ホイール外 筒部５ａ位置まで突出する複数の突起部７ｃが形成されている。一方、ウオーム ホイール外筒部５ａには、前記突起部７ｃがケース４の開口側から軸方向に略嵌 合するための嵌合口５ｅを備え、該嵌合口５ｅの溝奥側に、前記突起部７ｃが軸 回り方向間隙を存して遊嵌する遊嵌部５ｆが開設し、これによつて外筒部５ａの 端縁に突起部７ｃが係止する係止部５ｇが形成されるようになつており、中間ホ イール７の軸方向の移動が規制されるが、この様な蟻溝状の遊嵌部５ｆは、ウオ ームホイール５を一体的に型成型するための配慮がなされている。つまり、遊嵌 部５ｆのうち、嵌合口５ｅに対応する部位は該嵌合口５ｅを形成するための金型 Ｘを延長して成型できるが、嵌合口５ｅに対して軸周り方向両側の部位、つまり 突起部７ｃが係止する部位は上記金型Ｘでは抜き成型することができず、そこで 、それとは逆側のデイスク部５ｃ側に抜く金型Ｙを用いて成型するように配慮さ れている。また、前記係止部５ｇの遊嵌部５ｆ側端部、つまり遊嵌部５ｆから嵌 合口５ｅへの開口端内側は、テーパ面（勿論、円弧面であつても良い）５ｈとな るよう面取りされている。そして、該遊嵌部５ｆに遊嵌する突起部７ｃは、動力 非伝動状態のときには、嵌合口５ｅに対向する位置に位置しているが、動力伝動 の負荷が働いてゴムダンパ８が押圧されることに伴いウオームホイール５と中間 ホイール７とが軸回り方向に相対回動した場合に、突起部７ｃは、係止部５ｇと 軸方向に対向することとなつて、突起部７ｃが係止部５ｇに当接するまでの僅か な間隙Ａを越えての中間ホイール７の軸方向裏側への移動が規制されるようにな つている。Further, a plurality of protrusions 7c protruding to the position of the outer diameter first wheel outer cylinder portion 5a are formed on the outer peripheral edge of the intermediate wheel disc portion 7a. On the other hand, the worm wheel outer cylinder portion 5a is provided with a fitting opening 5e for the projection portion 7c to substantially fit in the axial direction from the opening side of the case 4, and the projection portion is provided on the inner side of the groove of the fitting opening 5e. 7c is provided with a loose fitting portion 5f which is loosely fitted with a gap in the axial direction so that a locking portion 5g with which the protruding portion 7c is locked is formed at the end edge of the outer cylindrical portion 5a. Although the movement of the intermediate wheel 7 in the axial direction is restricted, the dovetail-shaped loose fitting portion 5f is designed to integrally mold the worm wheel 5. That is, in the loose fitting portion 5f, the portion corresponding to the fitting opening 5e can be formed by extending the mold X for forming the fitting opening 5e, but the portions on both sides in the axial direction with respect to the fitting opening 5e, In other words, the portion where the protrusion 7c is locked cannot be punched and molded by the die X, so that it is considered that the die Y is pulled to the opposite side of the disc portion 5c. There is. Further, the end portion of the engaging portion 5g on the side of the loose fitting portion 5f, that is, the inside of the opening end from the loose fitting portion 5f to the fitting opening 5e is a tapered surface (of course, an arc surface may be used) 5h. It is chamfered. The protrusion 7c loosely fitted to the loose fitting portion 5f is located at a position facing the fitting opening 5e in the power non-transmission state, but the rubber damper 8 is pressed by the load of the power transmission. As a result, when the worm wheel 5 and the intermediate wheel 7 rotate relative to each other in the axial direction, the protruding portion 7c axially faces the locking portion 5g, and the protruding portion 7c locks the protruding portion 7c. The movement of the intermediate wheel 7 to the back side in the axial direction beyond a slight gap A until it comes into contact with 5 g is restricted.
【０００９】 ９はボトムカバーであつて、該ボトムカバー９は、ケース本体４に形成される 前記裏側開口の蓋をするものであるが、ボトムカバー９の内面には、動力取出し 軸６の軸芯と同芯状の第一、第二の支持受け面９ａ、９ｂが形成されていて、中 間ホイールに面接触状態で摺動自在に支持する構成になつている。尚、１０はボ トムカバー９とケース本体４とのあいだに介装されるガスケツトである。Reference numeral 9 denotes a bottom cover, which serves as a cover for the back side opening formed in the case body 4. The bottom cover 9 has an inner surface on which the shaft of the power take-off shaft 6 is attached. First and second support receiving surfaces 9a and 9b, which are concentric with the core, are formed, and are configured to slidably support the intermediate wheel in a surface contact state. Reference numeral 10 is a gasket interposed between the bottom cover 9 and the case body 4.
【００１０】 叙述のごとく構成された本発明の実施例において、モータ軸２ａからの駆動力 は、ウオームホイール５、中間ホイール７を介して動力取出し軸６から引出され ることになるが、その場合に、両ホイール５、７間に介装されるゴムダンパ８が 軸回り方向に向けて弾性的に押圧されることによつて衝撃緩衝された状態で動力 伝動されることになる。In the embodiment of the present invention configured as described above, the driving force from the motor shaft 2 a is extracted from the power take-out shaft 6 via the worm wheel 5 and the intermediate wheel 7, in which case In addition, the rubber damper 8 interposed between the wheels 5 and 7 is elastically pressed in the axial direction so that power is transmitted in a shock-absorbed state.
【００１１】 そして、この様に軸回り方向に押圧されるゴムダンパ８の衝撃緩衝作用を受け ながら動力取出しされる状態となつてウオームホイール５と中間ホイール７とが 軸回り方向に相対回動した場合に、中間ホイール７は、ウオームホイール５に対 して、モータ軸２ａの軸方向に離間しようとする推力と、モータ軸２ａの軸回り 方向に圧縮されたゴムダンパが軸方向に逃げようと膨らむことによる力とを受け 、これによつて、ボトムカバー９側に向けて移動しようとする負荷が働くことに なるが、本考案が実施されたものにおいては、中間ホイール７の突起部７ｃが、 ウオームホイール外筒部５ａに形成の係止部５ｇに対向係止することになり、こ れによつて中間ホイール７がボトムカバー９側へ移動してしまうことが回避され ることになつて、中間ホイール７が、ボトムカバー９と接触して異音を発生した り、摩擦抵抗が増えて動力伝動効率が低下したり、さらにはボトムカバー９に無 理な力が働いたりする不具合がなくなる。When the worm wheel 5 and the intermediate wheel 7 relatively rotate in the axial direction while the power is taken out while receiving the shock buffering effect of the rubber damper 8 pressed in the axial direction as described above. In addition, the intermediate wheel 7 has a thrust that tends to separate from the worm wheel 5 in the axial direction of the motor shaft 2a, and the rubber damper compressed in the axial direction of the motor shaft 2a swells to escape in the axial direction. When the present invention is embodied, the protrusion 7c of the intermediate wheel 7 is formed into a worm. The wheel outer cylinder portion 5a is engaged with the engagement portion 5g formed on the outer side of the wheel outer cylinder portion 5a so that the intermediate wheel 7 is prevented from moving toward the bottom cover 9 side. In particular, the intermediate wheel 7 comes into contact with the bottom cover 9 to generate abnormal noise, the friction resistance increases to reduce the power transmission efficiency, and the bottom cover 9 is subjected to an excessive force. There is no problem.
【００１２】 そしてこの場合、突起部７ｃと係止部５ｇとのあいだは僅かな間隙Ａを存して 対向していて、回動負荷を受けて中間ホイール７が軸方向に間隔Ａだけ移動した 場合においてのみ突起部７ｃが係止部５ｇに当接して中間ホイール７のボトムカ バー９側への移動が回避されることとなつて、回動負荷を受けたことに伴う中間 ホイール７とウオームホイール５との相対回動が何ら阻害されることがなく円滑 で回動抵抗が生じることがない。 しかもこのものでは、係止部５ｇの中央部に嵌合口５ｅが形成されていて、中 間ホイール７の組込みが、これら突起部７ｃ、係止部５ｇのないものと同様にし てできるため、組付け作業が煩雑化する惧れも全くない。 そのうえ、突起部７ｃが遊嵌する遊嵌部５ｆは、嵌合口５ｅから蟻溝形状とな つているが、該遊嵌部５ｆの嵌合口５ｅが形成される係止部５ｇの遊嵌部５ｆ側 端部がテーパ面５ｈとなつていて、突起部７ｃが、テーパ面５ｈによつて蟻溝の 軸周り方向溝奥側に案内されるよう機能することになつて都合が良い。In this case, the protrusion 7c and the locking portion 5g are opposed to each other with a slight gap A therebetween, and the intermediate wheel 7 is axially moved by the gap A by the rotational load. Only in this case, the protrusion 7c abuts on the engaging portion 5g to prevent the intermediate wheel 7 from moving to the bottom cover 9 side, and the intermediate wheel 7 and the worm wheel are accompanied by the rotational load. The relative rotation with respect to No. 5 is not hindered at all, and the rotation is smooth and no rotation resistance occurs. Moreover, in this structure, since the fitting port 5e is formed in the central portion of the locking portion 5g, the intermediate wheel 7 can be assembled in the same manner as the one without the protruding portion 7c and the locking portion 5g. There is no fear that the attachment work will become complicated. In addition, the loose fitting portion 5f into which the protruding portion 7c is loosely fitted has a dovetail groove shape from the fitting opening 5e, but the loose fitting portion 5f of the locking portion 5g in which the fitting opening 5e of the loose fitting portion 5f is formed. It is convenient that the side end portion is formed as the tapered surface 5h, and the projection portion 7c functions so as to be guided by the tapered surface 5h to the groove inner side in the axial direction of the dovetail groove.
【００１３】[0013]
以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、モータ軸の駆 動力は、第一ホイールと第二ホイールとの間に介装されるゴムダンパが弾性的に 押圧されて衝撃緩衝された状態で、これら両ホイールが軸回り方向に相対回動す ることで動力取出し軸から引出されることになるが、この場合に、第二ホイール には、第一ホイールに対してモータ軸の軸方向に離間しようとする推力と、モー タ軸の軸回り方向に圧縮されたゴムダンパが軸方向に逃げるべく弾性変形するこ とによる力とを受けて、軸方向に移動しようとする移動負荷が働くことになるが 、本考案が実施されたものにおいては、第一ホイール外筒部に形成の遊嵌部に遊 嵌している第二ホイールの突起部が係止部に対向係止した状態となつているので 、第二ホイールが軸方向に移動してしまうことを回避することができ、この結果 、第二ホイールが、これを軸方向から覆蓋するカバーと接触して異音を発生した り、摩擦抵抗が増えて動力伝動効率が低下したり、さらにはカバーに無理な力が 働いたりする不具合がなくなる。 In short, since the present invention is configured as described above, the driving force of the motor shaft is shock-absorbed by the rubber damper interposed between the first wheel and the second wheel being elastically pressed. In this state, the two wheels are pulled out from the power take-off shaft by rotating relative to each other in the direction around the shaft. The moving load that tries to move in the axial direction is received by the thrust that tends to separate in the axial direction and the force that the rubber damper compressed in the axial direction of the motor shaft elastically deforms to escape in the axial direction. Although it will work, in the embodiment of the present invention, the protrusion of the second wheel, which is loosely fitted in the loose fitting formed on the outer cylinder of the first wheel, is engaged with the engaging portion so as to face each other. The second wheel It is possible to avoid moving in the axial direction, and as a result, the second wheel comes into contact with the cover that covers it from the axial direction, generating abnormal noise, increasing frictional resistance, and increasing the power transmission efficiency. The problem of lowering the power and applying excessive force to the cover is eliminated.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】モータの一部切欠き平面図である。FIG. 1 is a partially cutaway plan view of a motor.
【図２】ウオーム減速機構室の縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a worm speed reduction mechanism chamber.
【図３】要部の作用説明拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view illustrating an operation of a main part.
【図４】ウオームホイールの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a worm wheel.
【図５】中間ホイールの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of an intermediate wheel.
【図６】図６Ａは突起部が嵌合口に対向する遊嵌部に位
置する状態の要部拡大断面図であり、図６Ｂは突起部が
係止部に対向する遊嵌部に位置する状態の要部拡大断面
図であり、図６Ｃは図３におけるＣ−Ｃ展開断面図であ
る。FIG. 6A is an enlarged cross-sectional view of a main part in a state where the protrusion is located in the loose fitting portion facing the fitting port, and FIG. 6B is a state in which the protrusion is located in the loose fitting portion facing the locking portion. 6C is an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG.
【図７】従来例を示すモータの一部水平断面平面図であ
る。FIG. 7 is a partial horizontal sectional plan view of a motor showing a conventional example.
【図８】ウオーム減速機構室の縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view of the worm speed reduction mechanism chamber.
１ モータ ２ａ モータ軸 ２ｂ ウオームギア ５ 第一ホイール（ウオームホイール） ５ｃ デイスク部 ５ｆ 遊嵌部 ５ｇ 係止部 ６ 動力取出し軸 ７ 第二ホイール（中間ホイール） ７ａ デイスク部 ７ｂ 押圧片 ７ｃ 突起部 ８ ゴムダンパ ９ ボトムカバー 1 Motor 2a Motor Shaft 2b Worm Gear 5 First Wheel (Worm Wheel) 5c Disc Part 5f Free Fitting Part 5g Locking Part 6 Power Extraction Shaft 7 Second Wheel (Intermediate Wheel) 7a Disc Part 7b Pressing Piece 7c Projection Part 8 Rubber Damper 9 Bottom cover
Claims (3)
ウオーム歯が外筒部に形成された第一ホイールと、動力
取出し軸に一体的に組付けられる第二ホイールと、軸方
向に間隙を存して対向するよう両ホイールに形成された
デイスク部間に介装される衝撃緩衝用のゴムダンパとを
備えて構成される衝撃緩衝機構付きの減速装置におい
て、前記第二ホイールデイスク部の外周縁に、第一ホイ
ール外筒部位置まで突出する突起部を形成する一方、第
一ホイール外筒部には、前記突起部が軸回り方向間隙を
存して遊嵌する遊嵌部と、第一ホイールに対して第二ホ
イールが軸回り方向に相対回動した状態で前記突起部が
係止して第二ホイールの軸方向の移動を規制する係止部
とが形成されていることを特徴とする衝撃緩衝機構付き
のウオームギア減速装置。1. A first wheel having worm teeth meshing with a worm gear of a motor output shaft formed on an outer cylinder portion, a second wheel integrally assembled with a power take-off shaft, and an axial gap. In a speed reducer with a shock absorbing mechanism, which comprises a shock absorbing rubber damper interposed between the disk parts formed on both wheels so as to face each other, in the outer peripheral edge of the second wheel disk part, While forming a protrusion protruding to the position of the first wheel outer cylinder, the first wheel outer cylinder has a loose fitting portion in which the protrusion loosely fits with a gap in the axial direction and a first wheel. On the other hand, a shock characterized in that a locking portion is formed to lock the protrusion in the state where the second wheel is relatively rotated in the axial direction and to restrict the movement of the second wheel in the axial direction. Worm gear reducer with buffer mechanism Place
される係止部と、第二ホイールに形成される突起部と
は、軸方向に間隙を存して対設され、第二ホイールの前
記間隙以上の軸方向の移動規制をするように構成されて
いることを特徴とする衝撃緩衝機構付きのウオームギア
減速装置。2. The locking part formed on the first wheel and the protrusion formed on the second wheel are opposed to each other with a gap in the axial direction. A worm gear speed reducer with an impact buffering mechanism, which is configured to restrict movement in the axial direction beyond the gap.
ルに形成される遊嵌部は、第二ホイールに形成される突
起部が軸方向から略嵌合する大きさの嵌合口が軸回り方
向中間部に形成された蟻溝状であつて、その開口端内側
部は面取りされていることを特徴とする衝撃緩衝機構付
きのウオームギア減速装置。3. The loose fitting portion formed on the first wheel according to claim 1 or 2, wherein the protrusion formed on the second wheel has a fitting opening of a size that substantially fits in the axial direction. A worm gear speed reducer with a shock absorbing mechanism, characterized in that it has a dovetail groove formed in an intermediate portion, and the inside of the opening end thereof is chamfered.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993029726U JP2593739Y2 (en) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | Worm gear reducer with shock absorbing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993029726U JP2593739Y2 (en) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | Worm gear reducer with shock absorbing mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0684769U true JPH0684769U (en) | 1994-12-02 |
| JP2593739Y2 JP2593739Y2 (en) | 1999-04-12 |
Family
ID=12284115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993029726U Expired - Lifetime JP2593739Y2 (en) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | Worm gear reducer with shock absorbing mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2593739Y2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011114887A (en) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Asmo Co Ltd | Geared motor and method of manufacturing the same |
| JP2012251522A (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Power transmission device of wind power generation equipment |
| JP2014159814A (en) * | 2014-05-30 | 2014-09-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Power transmission device of wind power generation equipment |
| CN107859725A (en) * | 2016-09-21 | 2018-03-30 | 马渊马达株式会社 | Poewr transmission mechanism, decelerator and the motor with decelerator |
-
1993
- 1993-05-11 JP JP1993029726U patent/JP2593739Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011114887A (en) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Asmo Co Ltd | Geared motor and method of manufacturing the same |
| JP2012251522A (en) * | 2011-06-06 | 2012-12-20 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Power transmission device of wind power generation equipment |
| JP2014159814A (en) * | 2014-05-30 | 2014-09-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Power transmission device of wind power generation equipment |
| CN107859725A (en) * | 2016-09-21 | 2018-03-30 | 马渊马达株式会社 | Poewr transmission mechanism, decelerator and the motor with decelerator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2593739Y2 (en) | 1999-04-12 |
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