JPH0684185A - Optical disk apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect a track with good accuracy by a method wherein a binary- coded focusing sum signal is generated from a focusing sum signal on which an information signal written on a disk is hardly superposed and a seek operation is controlled by using the sum signal. CONSTITUTION:A target track is accessed by a seek control circuit 25 by using a tracking difference signal Trd and a focusing sum signal Toa from a focus detection circuit 51. The tracking difference signal Trd and the tracking sum signal Toa from the detection circuit 51 are filtered by filters 15, 16, a high-frequency noise is removed, and both signals are then binary-coded by binary- coding circuits 17, 18. They are input respectively to a direction detection circuit, a track counter 21, a speed detection circuit 23 and a sum-signal correction circuit 19. The correction circuit 19 averages the binary-coded focusing sum signal during a prescribed period, shapes a waveform and removes a noise remaining in the binary-coded sum signal. The binary-coded sum signal which has been corrected by the correction circuit is input to the direction detection circuit and the speed detection circuit 23.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば光磁気ディス
ク上に記録されている情報を読み出す光磁気ディスク装
置などの光ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device such as a magneto-optical disk device for reading information recorded on a magneto-optical disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のように、記録媒体（ディスク）を
用いた記録媒体信号処理装置として、例えば光ディスク
装置や光磁気ディスク装置がある。この種の装置は、同
心円状あるいはスパイラル状のグルーブと称する情報ト
ラックを有するディスクの情報トラック上に物理的なビ
ットと称する穴（凹凸）、又は磁気的な特性を変化させ
た領域、もしくは金属の状態を変化させた領域を配置さ
せることで、情報の書き込み（記録）又は情報の読出し
（再生）を行うように構成されている。2. Description of the Related Art As is well known, as a recording medium signal processing device using a recording medium (disc), there are, for example, an optical disc device and a magneto-optical disc device. This type of device has a hole (concavo-convex) called a physical bit on an information track of a disc having an information track called a concentric circle or a spiral groove, a region where magnetic characteristics are changed, or a metal Information is written (recorded) or information is read (reproduced) by arranging the areas whose states are changed.

【０００３】従来、例えば記録トラックに沿って情報の
記録／再生を行う装置では、トラックの真上に光スポッ
トが照射されるように光学ヘッドが制御される。そし
て、現在の光学ヘッドが位置するトラックから離れた目
標トラックにて情報の読み書きを行う場合は、その目標
トラックをアクセスするために光学ヘッドは移動され
る。このトラックアクセスのための動作はシーク動作と
呼ばれる。Conventionally, in an apparatus for recording / reproducing information along a recording track, for example, an optical head is controlled so that a light spot is irradiated right above the track. When information is read from or written to a target track away from the track where the current optical head is located, the optical head is moved to access the target track. The operation for this track access is called a seek operation.

【０００４】上記シーク動作においては、特開平２−１
４４３０号公報に記載されているように、光ヘッドを保
持したヘッドキャリッジアッセンブリを、速度制御しな
がらディスクの半径方向に動かすことにより、光ヘッド
から光ディスク上に照射された光スポットが、記録トラ
ックを横切って目標トラックに速やかに移動される。In the above seek operation, Japanese Patent Laid-Open No. 2-1
As described in Japanese Patent No. 4430, by moving a head carriage assembly holding an optical head in the radial direction of the disk while controlling the speed, an optical spot emitted from the optical head onto the optical disk moves a recording track. Promptly moved across to the target track.

【０００５】この速度制御を行うためには、光ヘッドの
速度を検出しなければならないが、その際の速度は次の
ようにして検出される。即ち、光ディスクから反射した
光はトラッキング制御信号を発生するための４分割フォ
トダイオードに受光される。このフォトダイオードにて
生成され、前記公報の加算器３０ａ、３０ｂからの２つ
の電気信号の差が検出され、その差を示す差信号は所定
レベルで二値化され、二値化信号の周期を所定クロック
を用いて計数し、その計数結果の逆数を求めることで、
光ヘッドの速度は検出される。In order to perform this speed control, the speed of the optical head must be detected, and the speed at that time is detected as follows. That is, the light reflected from the optical disc is received by the 4-division photodiode for generating the tracking control signal. The difference between the two electric signals generated by the photodiodes from the adders 30a and 30b of the above publication is detected, the difference signal indicating the difference is binarized at a predetermined level, and the cycle of the binarized signal is determined. By counting using a predetermined clock and obtaining the reciprocal of the counting result,
The speed of the optical head is detected.

【０００６】又、光スポットが記録トラックを横切って
目標トラックに素早く確実に到達できるようにするに
は、上記の速度制御中における、光ヘッドの移動方向
（ディスクの内周から外周あるいはその逆）の検出も必
要である。その理由が以下に説明される。In order to allow the light spot to reach the target track quickly and surely across the recording track, the moving direction of the optical head (from the inner circumference to the outer circumference of the disk or vice versa) during the speed control described above. It is also necessary to detect The reason is explained below.

【０００７】例えば、光スポットが低速にてディスクの
内周から外周方向へ移動しているとき、偏心などの理由
によりディスクのグルーブが光スポットと同じ方向に、
光スポットよりも速く移動した場合、一時的にそれらの
相対速度が逆転する。即ち、光スポットの移動方向がデ
ィスクの偏心により逆転する。For example, when the light spot is moving from the inner circumference to the outer circumference of the disc at a low speed, the groove of the disc is in the same direction as the light spot due to eccentricity or the like.
If they move faster than the light spots, their relative velocities temporarily reverse. That is, the moving direction of the light spot is reversed due to the eccentricity of the disc.

【０００８】従って、ある程度の偏心が避けられないデ
ィスクを用いる装置は、光スポットがどちらの方向へ移
動しているのかを素早く確実に判断する必要があり、こ
の判断は前記した速度制御を行うために必要不可欠な動
作である。Therefore, in an apparatus using a disk in which some eccentricity cannot be avoided, it is necessary to quickly and surely determine in which direction the light spot is moving. This determination is performed by the speed control described above. This is an essential operation.

【０００９】光スポットの移動方向は前述の加算器３０
ａ、３０ｂで示されるトラッキング制御用電気信号の差
を示すを示す差信号（以後、トラッキング差信号）と、
和を示す和信号（以後、トラッキング和信号）を各々二
値化した信号の位相差を用いて検出できる。The moving direction of the light spot is the above-mentioned adder 30.
and a difference signal (hereinafter, a tracking difference signal) indicating a difference between the tracking control electric signals indicated by a and 30b,
The sum signal indicating the sum (hereinafter, the tracking sum signal) can be detected by using the phase difference between the binarized signals.

【００１０】即ち、光ヘッド移動中の前記二値化和信号
の立ち上がりエッジのタイミングで前記二値化差信号の
信号レベルはホールドされ、そのホールドされた信号の
レベルによって光スポットの移動方向が判断される。つ
まり、そのホールドされた信号がハイレベルであれば、
光スポットはディスクの外周から内周へ移動しており、
その信号がローレベルであれば、内周から外周へ移動し
ている。That is, the signal level of the binarization difference signal is held at the timing of the rising edge of the binarization sum signal during the movement of the optical head, and the moving direction of the light spot is judged by the level of the held signal. To be done. In other words, if the held signal is at high level,
The light spot is moving from the outer circumference to the inner circumference of the disc,
If the signal is at a low level, it is moving from the inner circumference to the outer circumference.

【００１１】このように、トラッキング差信号を用いて
速度を検出すると共に、和信号と差信号との位相差から
方向を検出することにより正確な速度制御が可能とな
り、目標トラックまでの残りトラック数に基づく高速シ
ーク動作が実現できる。As described above, the speed is detected using the tracking difference signal, and the direction is detected from the phase difference between the sum signal and the difference signal, whereby accurate speed control can be performed, and the number of remaining tracks up to the target track can be increased. A high-speed seek operation based on can be realized.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかし、情報が書き込
まれているトラックを光ヘッドが移動するとき、トラッ
キング信号には情報信号が重畳されているので、正確な
二値化和信号が得られないことがある。従来、シーク動
作に使用されるトラッキング和信号内のこのような情報
信号は無視されている。従ってこのような場合には、デ
ィスクと光スポットとの相対的な移動方向を検出できな
くなり、速度制御が著しく困難になる。However, since the information signal is superimposed on the tracking signal when the optical head moves on the track in which the information is written, an accurate binary sum signal cannot be obtained. Sometimes. Traditionally, such information signals in the tracking sum signal used for seek operations are ignored. Therefore, in such a case, the relative movement direction of the disc and the light spot cannot be detected, and the speed control becomes extremely difficult.

【００１３】本発明の目的は、ディスクに書き込まれた
情報に影響されることなく、光スポットつまり光ヘッド
キャリッジと光ディスクとの相対速度、及び光スポット
の移動方向を正確、且つ確実に検出することができる光
ディスク装置を提供することである。An object of the present invention is to accurately and reliably detect the light spot, that is, the relative speed between the optical head carriage and the optical disk, and the moving direction of the light spot, without being affected by the information written on the disk. It is an object of the present invention to provide an optical disk device capable of achieving the above.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段及び作用】前記目的を達成
するために本発明による光ディスク装置は、光ディスク
に第１の偏光方向を有する偏光ビームを照射し、光ディ
スクの半径方向に移動する手段と、光ディスクを反射し
た第２の偏光方向を有する偏光反射光ビームを前記反射
光ビームの偏光方向に応じて分光する手段と、前記分光
手段に入射する前の前記反射光ビームを受光し、前記反
射光ビームに対応する電気信号を発生する第１受光手段
と、前記分光手段によって分光された分光ビームを受光
し、前記分光ビームに対応する偏差信号を発生する第２
受光手段と、前記照射手段が移動しているとき、前記第
１受光手段からの電気信号と前記第２受光手段からの偏
差信号を用いて、前記照射手段の移動方向を検出する手
段と、前記検出手段の検出結果に応じて前記照射手段を
駆動する手段とを具備する。In order to achieve the above object, an optical disk device according to the present invention comprises means for irradiating an optical disk with a polarized beam having a first polarization direction and moving the optical disk in the radial direction of the optical disk. Means for splitting a polarized reflected light beam having a second polarization direction reflected from the optical disc according to the polarization direction of the reflected light beam, and receiving the reflected light beam before entering the spectroscopic means, A first light receiving means for generating an electrical signal corresponding to the beam; and a second light receiving means for receiving the spectral beam split by the spectral means and generating a deviation signal corresponding to the spectral beam.
A means for detecting a moving direction of the irradiation means by using an electric signal from the first light receiving means and a deviation signal from the second light receiving means when the light receiving means and the irradiation means are moving; And means for driving the irradiation means according to the detection result of the detection means.

【００１５】前記第１受光手段から得られる電気信号に
は信号成分が含まれていないので、シーク中の光スポッ
ト移動方向が正確に判断され、従って確実なシーク動作
が行われる。Since the electric signal obtained from the first light receiving means does not include a signal component, the direction of movement of the light spot during seek is accurately determined, and therefore a reliable seek operation is performed.

【００１６】[0016]

【実施例】以下、本発明の一実施例が図面を参照して説
明される。図１は本発明による光ディスク装置の構成の
要部を概略的に示す。ディスク１１は例えば光磁気（Ｍ
Ｏ）ディスクであって、このディスク１１は速度制御さ
れたスピンドルモータ（図示されず）により定角速度あ
るいは定線速度で回転駆動される。ディスク１１は、例
えばスパイラル状又は同心円状にグルーブと称する情報
トラックが設けられている。この情報トラックには、所
定間隔で複数のセクターマーク（ヘッダー情報）が予め
記録されている。このセクターマークは物理的な複数の
穴（エンボスビット）の組み合わせにより構成されてお
り、その後に続く情報記録領域のアドレス（トラック番
号やセクター番号など）等を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a main part of the configuration of an optical disk device according to the present invention. The disk 11 is, for example, a magneto-optical (M
O) This disk 11 is rotationally driven by a spindle motor (not shown) whose speed is controlled at a constant angular velocity or a constant linear velocity. The disk 11 is provided with information tracks called grooves in, for example, a spiral shape or a concentric shape. In this information track, a plurality of sector marks (header information) are recorded in advance at predetermined intervals. This sector mark is composed of a combination of a plurality of physical holes (emboss bits) and indicates the address (track number, sector number, etc.) of the information recording area that follows it.

【００１７】光ヘッド１３は、ディスク１１にレーザビ
ームを照射し、レーザビームはディスク１１上において
光スポットとして集光される。このレーザビームはその
光軸に対して所定角方向に偏光された第１の偏光方向を
有する偏光ビームである。この光スポットによって、デ
ィスク１１上の所定トラックへの情報の書き込み、又は
そこからの情報の読出しが行われる。The optical head 13 irradiates the disk 11 with a laser beam, and the laser beam is condensed as a light spot on the disk 11. This laser beam is a polarized beam having a first polarization direction that is polarized in a predetermined angle direction with respect to its optical axis. By this light spot, writing of information to or reading of information from a predetermined track on the disk 11 is performed.

【００１８】光ヘッド１３の可動部１３ｂは、ヘッドキ
ャリッジアッセンブリのアクチュエータ２７により駆動
され、トラックシーク時に図中矢印方向（ディスク１１
の半径方向、つまりディスク上のトラックを横切る方
向）に自由に移動される。即ち、上記アクチュエータ２
７の駆動によって光ヘッド１３からの光スポットが目標
トラックにアクセスされる。The movable portion 13b of the optical head 13 is driven by an actuator 27 of the head carriage assembly, and at the time of track seek, in the direction of the arrow (disk 11).
Is moved freely in the radial direction of (i.e., across the tracks on the disk). That is, the actuator 2
By driving 7, the light spot from the optical head 13 accesses the target track.

【００１９】光ヘッド１３は複数のフォトダイオードを
備えており、これらのフォトダイオードによりディスク
１１からのレーザビーム反射光を検知する。図２に示す
ように、光ヘッド１３は光源つまり半導体レーザ３１、
コリメートレンズ３２、ビームスプリッター３３、ビー
ムシフト補正板３４、ガルバノミラー(galvano mirror)
（回転ミラー）３５、検出光学系３６、フォトダイオー
ド３７、２分割フォトダイオード３８、４分割フォトダ
イオード３９、及びＡＰＣ検出器４０などを有する固定
部１３ａと、立ち上げミラー４１を内蔵する可動部１３
ｂなどからなっている。The optical head 13 is provided with a plurality of photodiodes, and the laser beam reflected light from the disk 11 is detected by these photodiodes. As shown in FIG. 2, the optical head 13 includes a light source, that is, a semiconductor laser 31,
Collimator lens 32, beam splitter 33, beam shift correction plate 34, galvano mirror
(Rotating mirror) 35, detection optical system 36, photodiode 37, two-divided photodiode 38, four-divided photodiode 39, APC detector 40, and the like, and a movable portion 13 including a rising mirror 41.
It consists of b, etc.

【００２０】上記構成により、半導体レーザ３１からの
光ビームはコリメートレンズ３２によって平行ビームに
変換され、ビームスプリッター３３に入射される。この
ビームスプリッター３３の入射側のプリズムにより楕円
形の断面を有する光ビームが円形の光ビームに変換され
る。With the above structure, the light beam from the semiconductor laser 31 is converted into a parallel beam by the collimator lens 32 and is incident on the beam splitter 33. The prism on the incident side of the beam splitter 33 converts the light beam having an elliptical cross section into a circular light beam.

【００２１】このビームスプリッター３３を通過した光
ビームは、ビームシフト補正板３４を通過して、軸を中
心とした矢印Ｉで示す方向に回転されるガルバノミラー
３５で反射される。The light beam which has passed through the beam splitter 33 passes through the beam shift correction plate 34 and is reflected by the galvano mirror 35 which is rotated in the direction indicated by the arrow I around the axis.

【００２２】このガルバノミラー３５で反射された光ビ
ームは可動部１３ｂに向けられ、内部の立ち上げミラー
４１で反射され、図示しない対物レンズで平行な光ビー
ムがディスク１１のディスク面に光スポットとして集光
される。ディスク１１で反射された発散性の光ビーム
は、光ヘッド１３から放射された第１の偏光角を有する
レーザビームとは異なる第２の偏光方向を有する偏光で
ある。この反射光ビームは再び対物レンズで平行な光ビ
ームに変換されて立ち上げミラー４１で反射され、再度
ガルバノミラー３５及びビームシフト補正板３４を介し
てビームスプリッター３３に戻される。The light beam reflected by the galvanometer mirror 35 is directed to the movable portion 13b, reflected by the internal raising mirror 41, and a parallel light beam is formed as a light spot on the disk surface of the disk 11 by an objective lens (not shown). Collected. The divergent light beam reflected by the disk 11 is polarized light having a second polarization direction different from the laser beam emitted from the optical head 13 having the first polarization angle. This reflected light beam is again converted into a parallel light beam by the objective lens, reflected by the rising mirror 41, and returned to the beam splitter 33 via the galvanometer mirror 35 and the beam shift correction plate 34 again.

【００２３】このビームスプリッター３３に導かれたデ
ィスク１１からの反射光ビームは、フォーカス検出光学
系を含む検出光学系３６で分離され、フォトダイオード
３７、３８、３９で検出される。検出光学系３６は、偏
光ビームスプリッター３６ａ、無偏光ビームスプリッタ
ー３６ｂ、及びフォーカス検出光学系をなす光学素子３
６ｃによって構成されている。The reflected light beam from the disk 11 guided to the beam splitter 33 is separated by a detection optical system 36 including a focus detection optical system and detected by photodiodes 37, 38 and 39. The detection optical system 36 includes a polarization beam splitter 36a, a non-polarization beam splitter 36b, and an optical element 3 forming a focus detection optical system.
6c.

【００２４】そして、無偏光ビームスプリッター３６ｂ
で反射されたは、光学素子３６ｃを通過して４分割フォ
トダイオード３９で検出される。この検出信号Ｆo1、Ｆ
o2は図１のフォーカス／トラック検出回路５１で処理さ
れることによってフォーカシング制御用信号（以後、フ
ォーカシング和信号）Ｆodが発生される。即ち、４分割
フォトダイオード３９からの検出信号Ｆo1、Ｆo2は、偏
光ビームスプリッター３６ａを透過していない光により
得られた信号であるから、ディスク１１上の情報成分は
含まれていない。Then, the non-polarization beam splitter 36b
The light reflected by is passed through the optical element 36c and detected by the four-division photodiode 39. This detection signal Fo1, F
O2 is processed by the focus / track detection circuit 51 of FIG. 1 to generate a focusing control signal (hereinafter, focusing sum signal) Fod. That is, since the detection signals Fo1 and Fo2 from the four-division photodiode 39 are signals obtained by the light that has not passed through the polarization beam splitter 36a, the information component on the disk 11 is not included.

【００２５】又、無偏光ビームスプリッター３６ｂを通
過した光は、偏光ビームスプリッター３６ａを透過して
２分割フォトダイオード３８で検出される。この検出信
号Ｔr1、Ｔr2は図のフォーカス／トラック検出回路５１
で処理することによってトラック差信号Ｔrdが発生され
る。検出信号Ｔr1、Ｔr2は偏差信号とも呼ばれ、光ディ
スクとトラックに照射された光ビーム間の偏差を示す。
ここで、２分割フォトダイオード３８からの検出信号Ｔ
r1、Ｔr2は、偏光ビームスプリッター３６ａを通過した
光により得られた信号であるから、ディスク１１上の情
報成分が含まれている。The light passing through the non-polarization beam splitter 36b is transmitted through the polarization beam splitter 36a and detected by the two-divided photodiode 38. The detection signals Tr1 and Tr2 are the focus / track detection circuit 51 shown in the figure.
And the track difference signal Trd is generated. The detection signals Tr1 and Tr2 are also called deviation signals, and indicate the deviation between the optical beam irradiated on the optical disk and the track.
Here, the detection signal T from the two-division photodiode 38
Since r1 and Tr2 are signals obtained by the light that has passed through the polarization beam splitter 36a, the information components on the disk 11 are included.

【００２６】更に、２分割フォトダイオード３８からの
信号と、無偏光ビームスプリッター３６ｂを透過し偏光
ビームスプリッター３６ａで反射されて検出器３７で検
出された信号とを処理することによって、ディスク１１
に記録された情報が再生される。Further, by processing the signal from the two-divided photodiode 38 and the signal transmitted through the non-polarization beam splitter 36b and reflected by the polarization beam splitter 36a and detected by the detector 37, the disk 11 is processed.
The information recorded in is reproduced.

【００２７】情報の記録及び再生時においては、フォー
カス／トラック検出回路５１からのフォーカス信号Ｆod
に応答してフォーカシングサーボ機構６１が駆動され
る。これにより、対物レンズは光軸方向に沿って移動さ
れ、合焦(focused) 状態に維持される。この結果、対物
レンズからの光ビームは、ディスク１１上で最小ビーム
スポットを形成する。At the time of recording and reproducing information, the focus signal Fod from the focus / track detection circuit 51.
In response to this, the focusing servo mechanism 61 is driven. As a result, the objective lens is moved along the optical axis direction and maintained in a focused state. As a result, the light beam from the objective lens forms a minimum beam spot on the disk 11.

【００２８】同様にして、フォーカス／トラック検出回
路５１からのトラック信号Ｔrdに応答してトラッキング
サーボ機構７１が駆動される。これにより、対物レンズ
が合トラック状態に維持される。この結果、対物レンズ
からの収束性の光ビームが、ディスク１１上の所望のト
ラッキングガイドを追従する。Similarly, the tracking servo mechanism 71 is driven in response to the track signal Trd from the focus / track detection circuit 51. As a result, the objective lens is maintained in the combined track state. As a result, the convergent light beam from the objective lens follows the desired tracking guide on the disk 11.

【００２９】図３は図１のフォーカス／トラック検出回
路５１の構成例を示す。フォーカス／トラック検出回路
５１は、光ヘッド１３からの各検出信号Ｔr1、Ｔr2、Ｆ
o1、Ｆo2から、トラッキングサーボ機構６１及びシーク
コントロール回路２５で用いられるトラッキング差信号
Ｔrd、フォーカシングサーボ機構６１で用いられるフォ
ーカシング差信号Ｆod、シークコントロール回路２５で
用いられるフォーカシング和信号Ｆoaを生成する。FIG. 3 shows a configuration example of the focus / track detection circuit 51 of FIG. The focus / track detection circuit 51 detects the detection signals Tr1, Tr2, F from the optical head 13.
A tracking difference signal Trd used in the tracking servo mechanism 61 and the seek control circuit 25, a focusing difference signal Fod used in the focusing servo mechanism 61, and a focusing sum signal Foa used in the seek control circuit 25 are generated from o1 and Fo2.

【００３０】検出信号Ｔr1、Ｔr2は減算器５１ａにより
互いに減算され、トラッキング差信号ｔrdが得られる。
トラッキング差信号ｔrdはＡＧＣ回路５１ｂによって正
規化され、トラッキング差信号Ｔrdが生成される。検出
信号Ｆo1、Ｆo2は減算器５１ｃによって互いに減算さ
れ、フォーカシング差信号ｆodが得られる。このフォー
カシング差信号ｆodはＡＧＣ回路５１ｄによって正規化
され、フォーカシング差信号Ｆodが生成される。検出信
号Ｔr1、Ｔr2は加算器５１ｅによって互いに加算されが
トラッキング和信号ｔra得られる。このトラッキング和
信号ｔraはフィルタ５１ｆによって濾波され、シーク時
にはピーク・ホールド回路５１ｇによってピークホール
ドされ、次にＡＧＣ回路５１ｄ〜５１ｉに入力される。
検出信号Ｆo1、Ｆo2は加算器５１ｈによって互いに加算
され、フォーカシング和信号ｆoaが得られる。フォーカ
シング和信号はＡＧＣ回路５１ｉによって正規化されフ
ォーカシング和信号Ｆoaが生成される。The detection signals Tr1 and Tr2 are subtracted from each other by the subtracter 51a to obtain the tracking difference signal trd.
The tracking difference signal trd is normalized by the AGC circuit 51b, and the tracking difference signal Trd is generated. The detection signals Fo1 and Fo2 are subtracted from each other by the subtracter 51c to obtain the focusing difference signal fod. The focusing difference signal fod is normalized by the AGC circuit 51d to generate the focusing difference signal Fod. The detection signals Tr1 and Tr2 are added to each other by the adder 51e to obtain the tracking sum signal tra. The tracking sum signal tra is filtered by the filter 51f, peak-held by the peak-hold circuit 51g during seek, and then input to the AGC circuits 51d to 51i.
The detection signals Fo1 and Fo2 are added to each other by the adder 51h to obtain the focusing sum signal foa. The focusing sum signal is normalized by the AGC circuit 51i to generate the focusing sum signal Foa.

【００３１】ディスク１１の反射特性、フォーカシング
用４分割フォトダイオード３９、トラッキング用２分割
フォトダイオード３８のばらつきによって、トラッキン
グ差信号の振幅及びフォーカシング和信号の振幅が小さ
くなり、正しく二値化信号を生成できなくなるのを防ぐ
ために、情報の読出し、書き込み（もしくは消去）の際
は、スイッチＳＷが閉じられ、フォーカシング差信号ｆ
ｏｄ及びトラッキング差信号ｔrdはトラッキング和信号
ｔraで除算されることにより正規化された信号Ｆod、Ｔ
rdとなり、それぞれトラッキング制御及びフォカシング
制御に用いられる。更にシーク時にはＳＷは閉じられ、
一定の振幅が確保できるようにトラッキング和信号のピ
ーク値で各信号の正規化が行われる。The amplitude of the tracking difference signal and the amplitude of the focusing sum signal are reduced due to variations in the reflection characteristics of the disk 11, the four-division photodiode 39 for focusing, and the two-division photodiode for tracking 38, and a binary signal is correctly generated. In order to prevent the information from being disabled, the switch SW is closed during reading or writing (or erasing) of information, and the focusing difference signal f
The od and the tracking difference signal trd are normalized by dividing by the tracking sum signal tra.
rd, which are used for tracking control and focusing control, respectively. When seeking, the SW is closed,
Each signal is normalized by the peak value of the tracking sum signal so that a constant amplitude can be secured.

【００３２】図１に示されるように、トラックシーク、
つまり目標トラックへのアクセスは、上記フォーカス／
トラック検出回路５１からのトラッキング差信号Ｔrd及
びフォーカシング和信号Ｆoaを用いて、図１の回路要素
１５〜２４、２６及び２７を含むシークコントロール回
路２５により構成されるフィードバックループ制御系に
より行われる。As shown in FIG. 1, track seek,
In other words, access to the target track is
Using the tracking difference signal Trd and the focusing sum signal Foa from the track detection circuit 51, a feedback loop control system constituted by the seek control circuit 25 including the circuit elements 15 to 24, 26 and 27 of FIG. 1 is used.

【００３３】即ち、フォーカス／トラック検出回路５１
からのトラッキング差信号Ｔrd及びフォーカシング和信
号Ｆoaは、各々フィルタ１５、１６で濾波され、それら
信号内の高周波ノイズが除去される。That is, the focus / track detection circuit 51
The tracking difference signal Trd and the focusing sum signal Foa are filtered by filters 15 and 16, respectively, and high frequency noises in these signals are removed.

【００３４】濾波後の差信号及び和信号は、それぞれに
二値化回路１７、１８で二値化される。この二値化は例
えば入力信号レベルの最大値と最小の中間レベルを閾値
として行われる。The filtered difference signal and sum signal are binarized by binarization circuits 17 and 18, respectively. This binarization is performed using, for example, the maximum value and the minimum intermediate level of the input signal levels as threshold values.

【００３５】図４（Ａ）はディスク上のグルーブ、図４
（Ｂ）はグルーブに対応するフォーカシング和信号ｆo
a、図４（Ｃ）は前記和信号を二値化して得られる二値
化フォーカシング和信号を各々示す。前述したように、
フォーカシング和信号ｆoaは、偏光ビームスプリッター
３６ａを透過していない反射光がフォトダイオード３９
に入射することで得られた検出信号Ｆo1、Ｆo2をもとに
生成されるものであるため、図４（Ｂ）に示すように、
ディスク１１上に書き込まれた情報信号が殆ど重畳され
ていない。従って図４（Ｃ）に示すように、その二値化
和信号にも情報信号は含まれていないので、理想的な波
形の二値化和信号が得られる。FIG. 4A shows a groove on the disc, FIG.
(B) Focusing sum signal fo corresponding to the groove
FIG. 4C shows a binarized focusing sum signal obtained by binarizing the sum signal. As previously mentioned,
In the focusing sum signal foa, the reflected light that does not pass through the polarization beam splitter 36 a is reflected by the photodiode 39.
Since it is generated based on the detection signals Fo1 and Fo2 obtained by being incident on
The information signal written on the disk 11 is hardly superimposed. Therefore, as shown in FIG. 4C, the binarized sum signal does not include the information signal, so that the binarized sum signal having an ideal waveform can be obtained.

【００３６】図５（Ａ）、５（Ｂ）、５Ｃは、各々図４
（Ａ）、４（Ｂ）、４（Ｃ）に対応する図面であるり、
図５（Ａ）はディスク１１上のグルーブを示すが、図５
（Ｂ）は従来よりシーク動作に用いられているトラッキ
ング和信号ｔra、図５Ｃは和信号ｔraを二値化して得ら
れる二値化トラッキング和信号を各々示す。前述したよ
うにトラッキング和信号ｔraは、ディスク１１を反射し
たした光が偏光ビームスプリッター３６ａを通過してか
らフォトダイオード３８に入射することで得られる信号
Ｔr1、Ｔr2を用いて発生された信号である。これらの信
号Ｔr1、Ｔr2には情報成分が含まれる。従って、図５
（Ｂ）に示されるように、トラッキング和信号ｔraにも
情報成分が含まれる。その結果、図５Ｃに示されるよう
に、トラッキング和信号を二値化すると情報成分が重畳
されるので、この二値化トラッキング和信号ではグルー
ブを正確に検知することができない。FIGS. 5A, 5B and 5C are respectively shown in FIG.
It is a drawing corresponding to (A), 4 (B), 4 (C),
FIG. 5A shows the groove on the disk 11, but FIG.
FIG. 5B shows a tracking sum signal tra which has been conventionally used for a seek operation, and FIG. 5C shows a binarized tracking sum signal obtained by binarizing the sum signal tra. As described above, the tracking sum signal tra is a signal generated using the signals Tr1 and Tr2 obtained by the light reflected from the disk 11 passing through the polarization beam splitter 36a and then entering the photodiode 38. . These signals Tr1 and Tr2 contain information components. Therefore, FIG.
As shown in (B), the tracking sum signal tra also contains an information component. As a result, as shown in FIG. 5C, when the tracking sum signal is binarized, the information component is superimposed, so that the groove cannot be accurately detected by the binarized tracking sum signal.

【００３７】再び図１の説明に戻り、二値化回路１７で
二値化された二値化差信号は、方向検出回路２０、トラ
ックカウンタ２１、及び速度検出回路２３に入力され
る。又、二値化回路１８で二値化された二値化和信号
は、和信号補正回路１９に入力される。Returning to the description of FIG. 1, the binarized difference signal binarized by the binarization circuit 17 is input to the direction detection circuit 20, the track counter 21, and the speed detection circuit 23. The binarized sum signal binarized by the binarization circuit 18 is input to the sum signal correction circuit 19.

【００３８】和信号補正回路１９は、二値化フォーカス
シング和信号を所定期間中に平均化してから波形整形し
て、二値化後の和信号に残留するノイズを除去する作用
を持つ。和信号補正回路１９で補正された二値化和信号
は、方向検出回路２０及び速度検出回路２３に入力され
る。The sum signal correction circuit 19 has a function of averaging the binarized focussing sum signal for a predetermined period and then shaping the waveform to remove noise remaining in the binarized sum signal. The binarized sum signal corrected by the sum signal correction circuit 19 is input to the direction detection circuit 20 and the speed detection circuit 23.

【００３９】トラックカウンタ２１には、現在の光スポ
ットが位置しているトラックから目標トラックまでに横
切る（交差する）べきクロストラック数を示すデータ
が、シーク動作開始前にＣＰＵ１０によってプリセット
される。例えば、目標トラックが現在のトラックより外
周トラックの場合はポジティブな値がプリセットされ、
内周の場合はネガティブな値がプリセットされる。又、
トラックカウンタ２１には、光ヘッド１３が移動して光
スポットがディスク１１上の１トラックを横切る毎に、
二値化回路１７から１パルスの二値化差信号が供給され
る。Before the seek operation is started, the CPU 10 presets in the track counter 21 data indicating the number of cross tracks that should cross (intersect) from the track where the current light spot is located to the target track. For example, if the target track is an outer track than the current track, a positive value is preset,
In the case of the inner circumference, a negative value is preset. or,
Each time the optical head 13 moves to the track counter 21 and the light spot crosses one track on the disk 11,
The binarization circuit 17 supplies a one-pulse binarization difference signal.

【００４０】方向検出回路２０は移動している光ヘッド
１３ｂの移動方向を検出する。例えば光ヘッド１３ｂが
ディスクの外側に移動しているときはローレベル、内側
に移動しているときはハイレベルを出力する。方向検出
回路２０からの信号がローレベルのときは、トラックカ
ウンタ２１はプリセット値を二値化回路１７の出力を用
いてダウンカウントする。又、前記信号がハイレベルの
ときは、トラックカウンタ２１はプリセット値をアップ
カウントする。すると、光スポットが目標トラックに近
付くに連れてカウンタ２１のカウント値の絶対値が減少
し、目標トラックに到達するとカウント値は”０”にな
る。The direction detection circuit 20 detects the moving direction of the moving optical head 13b. For example, a low level is output when the optical head 13b is moving outside the disk, and a high level is output when the optical head 13b is moving inside. When the signal from the direction detection circuit 20 is at low level, the track counter 21 counts down the preset value using the output of the binarization circuit 17. When the signal is at high level, the track counter 21 counts up the preset value. Then, as the light spot approaches the target track, the absolute value of the count value of the counter 21 decreases, and when the light spot reaches the target track, the count value becomes "0".

【００４１】方向検出回路２０は、光ヘッド１３のトラ
ックシーク方向を検出するために、以下の動作を行う。
即ち、光スポットがディスク１１の外周から内周へ移動
する場合は、図６（Ａ）、６（Ｂ）に示すように、方向
検出回路２０は二値化フォーカシング和信号の立ち上が
りエッジで二値化トラッキング差信号の信号レベルをサ
ンプル／ホールドすることで、ハイレベルの信号を発生
する。又、光スポットがディスク１１の内周から外周へ
移動する場合は、図７（Ａ）、７（Ｂ）に示すように、
方向検出回路２０は二値化フォーカシング和信号の立ち
上がりエッジで二値化トラッキング差信号の信号レベル
をサンプル・ホールドし、ローレベルの信号を発生す
る。このように、方向検出回路２０からは、光スポット
の移動方向（シーク方向）によって論理レベルが変化す
る信号が出力され、その出力はトラックカウンタ２１の
アップカウント／ダウンカウント指定入力端子に与えら
れる。The direction detection circuit 20 performs the following operation in order to detect the track seek direction of the optical head 13.
That is, when the light spot moves from the outer circumference to the inner circumference of the disk 11, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), the direction detection circuit 20 outputs the binary signal at the rising edge of the binary focusing sum signal. A high level signal is generated by sampling / holding the signal level of the digitalized tracking difference signal. When the light spot moves from the inner circumference to the outer circumference of the disk 11, as shown in FIGS. 7 (A) and 7 (B),
The direction detection circuit 20 samples and holds the signal level of the binarized tracking difference signal at the rising edge of the binarized focusing sum signal to generate a low level signal. In this way, the direction detection circuit 20 outputs a signal whose logical level changes depending on the moving direction (seek direction) of the light spot, and the output is given to the up-count / down-count designating input terminal of the track counter 21.

【００４２】例えば、光ヘッド１３ｂをディスク１１の
外側のトラックに移動させる場合を仮定する。トラック
カウンタ２１にはＣＰＵ１０よりポジティブな値がプリ
セットされる。参照速度信号発生器２２にはカウンタ２
１の前記プリセット値が入力され、このプリセット値に
対応するアナログ値が差動増幅アンプ２４に出力され
る。その結果、アクチュエータ２７は光ヘッド１３ｂを
ディスク１１の外側へ高速に移動させる。方向検出回路
２０はその方向を検出しローレベルを出力し、その結果
トラックカウンタ２１は前記プリセット値を、二値化回
路１７のパルス出力を用いてカウントダウンする。光ヘ
ッド１３ｂがディスク１１の外側に移動中、ディスク１
１の偏心により一時的に前述の相対速度の反転が生じる
と、方向検出回路２０はその期間だけハイレベルを出力
する。その結果、カウンタ２１はその期間だけアップカ
ウントし、カウント値の修正が行なわれる。このカウン
ト修正動作により、ディスク１１の偏心の有無にかかわ
らず正確なクロストラック数が検出される。For example, assume that the optical head 13b is moved to a track outside the disk 11. A positive value is preset in the track counter 21 by the CPU 10. The reference speed signal generator 22 has a counter 2
The preset value of 1 is input, and the analog value corresponding to this preset value is output to the differential amplifier 24. As a result, the actuator 27 moves the optical head 13b to the outside of the disk 11 at high speed. The direction detection circuit 20 detects the direction and outputs a low level, and as a result, the track counter 21 counts down the preset value using the pulse output of the binarization circuit 17. While the optical head 13b is moving to the outside of the disk 11, the disk 1
When the inversion of the relative speed occurs temporarily due to the eccentricity of 1, the direction detection circuit 20 outputs a high level for that period. As a result, the counter 21 counts up only during that period, and the count value is corrected. By this count correction operation, an accurate number of cross tracks can be detected regardless of whether the disk 11 is eccentric.

【００４３】トラックカウンタ出力は前述したように参
照速度信号発生回路２２に入力される。この参照速度信
号発生回路２２は、目的トラックまでの残りのトラック
数に応じた参照速度データを発生する。従って現在の光
スポットが目標トラックから大きく離れていて残りトラ
ック数が多いとき、参照速度信号発生回路２２は高速参
照速度を発生し、目標トラックに近付くにつれて徐々に
減少する参照速度を発生する。The track counter output is input to the reference speed signal generation circuit 22 as described above. The reference speed signal generation circuit 22 generates reference speed data according to the number of remaining tracks up to the target track. Therefore, when the current light spot is far away from the target track and the number of remaining tracks is large, the reference speed signal generation circuit 22 generates a high speed reference speed, and the reference speed gradually decreases as it approaches the target track.

【００４４】速度検出回路２３は二値化回路１７からの
二値化差信号と和信号補正回路１９からの和信号とに基
づいて、現在移動中の光スポットの速度を示す信号を差
動アンプ回路２４に提供する。Based on the binarization difference signal from the binarization circuit 17 and the sum signal from the sum signal correction circuit 19, the speed detection circuit 23 uses a differential amplifier to output a signal indicating the speed of the currently moving light spot. It is provided to the circuit 24.

【００４５】差動アンプ２４は、参照速度信号発生回路
２２からの参照値と速度検出回路２３からの検出値との
差に比例する信号が発生し、この信号はドライブ回路２
６に与えれる。The differential amplifier 24 generates a signal proportional to the difference between the reference value from the reference speed signal generation circuit 22 and the detection value from the speed detection circuit 23. This signal is generated by the drive circuit 2.
Given to 6.

【００４６】ドライブ回路２６は、差動アンプ２４から
の信号に応じて、アクチュエータ２７を駆動し、それに
より、光ヘッド１３ｂが移動される。この結果、上記参
照値と検出値との差が極小となるような速度で光スポッ
トが移動するように、光ヘッド１３が速度制御される。The drive circuit 26 drives the actuator 27 in response to the signal from the differential amplifier 24, whereby the optical head 13b is moved. As a result, the speed of the optical head 13 is controlled so that the light spot moves at a speed that minimizes the difference between the reference value and the detected value.

【００４７】即ち、上記速度制御によって、残りトラッ
クが多いときは高い参照速度でシークが行われ、残りト
ラックが減るにつれて参照速度が低化し、従ってシーク
速度が低化する。That is, by the above speed control, when there are many remaining tracks, seek is performed at a high reference speed, and as the number of remaining tracks decreases, the reference speed decreases, and thus the seek speed decreases.

【００４８】[0048]

【発明の効果】上記したように、本発明はディスクに書
き込まれた情報信号が重畳されにくいフォーカシング和
信号から二値化フォーカシング和信号を発生し、この和
信号を用いてシーク動作を制御している。これにより、
トラッキング和信号を用いる場合よりも、トラックの検
出を精度良く行うことが可能となる。即ち、書き込みの
情報に影響されること無く、光スポットの移動する速度
及び方向の検出をより正確に行える。As described above, according to the present invention, the binarized focusing sum signal is generated from the focusing sum signal in which the information signal written on the disc is less likely to be superimposed, and the seek operation is controlled using this sum signal. There is. This allows
It becomes possible to detect a track more accurately than when using the tracking sum signal. That is, the speed and direction of movement of the light spot can be detected more accurately without being affected by writing information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は本発明による光磁気ディスク装置の一実
施例の構成を概略的に示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of an embodiment of a magneto-optical disk device according to the present invention.

【図２】図２は図１の光ヘッドの構成を概略示す図。FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of the optical head shown in FIG.

【図３】図３は図１のフォーカス／トラック検出回路の
構成例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a focus / track detection circuit of FIG.

【図４】図４（Ａ）はディスク上に設けられたグルー
ブ、図４（Ｂ）はグルーブに対応するフォーカシング和
信号、図４（Ｃ）は二値化フォーカシング和信号を各々
示し、これらの信号はシーク動作に用いられる。4A shows a groove provided on a disc, FIG. 4B shows a focusing sum signal corresponding to the groove, and FIG. 4C shows a binarized focusing sum signal. The signal is used for seek operation.

【図５】図５（Ａ）はディスク上に設けられたグルー
ブ、図５（Ｂ）はグルーブに対応するトラッキング和信
号、図５（Ｃ）は二値化トラッキング和信号を各々示
し、これらの信号は従来のシーク動作に用いられる。5A shows a groove provided on the disc, FIG. 5B shows a tracking sum signal corresponding to the groove, and FIG. 5C shows a binarized tracking sum signal. The signal is used for conventional seek operations.

【図６】図６（Ａ）は二値化トラッキング差信号、図６
（Ｂ）は二値化フォーカシング和信号を各々示し、これ
らの図は方向検出動作を説明するための図であり、光ス
ポットがディスクの内側へ移動しているときを示す。6A is a binarized tracking difference signal, and FIG.
(B) shows each binarized focusing sum signal, and these figures are diagrams for explaining the direction detecting operation, and show when the light spot is moving inside the disc.

【図７】図７（Ａ）は二値化トラッキング差信号、図７
（Ｂ）は二値化フォーカシング和信号を各々示し、これ
らの図は方向検出動作を説明するための図であり、光ス
ポットがディスクの外側へ移動しているときを示す。7 (A) is a binarized tracking difference signal, FIG.
(B) shows each binarized focusing sum signal, and these figures are diagrams for explaining the direction detecting operation, and show when the light spot is moving to the outside of the disc.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１…光磁気ディスク、１３…光ヘッド、１５・１６…
フィルター、１７・１８…二値化回路、１９…和信号補
正回路、２０…方向検出回路、２１…トラックカウン
タ、２２…参照速度信号発生回路、２３…速度検出回
路、２４…差動作増幅回路、２５…シークコントロール
回路、２６…ドライブ回路、２７…アクチュエータ、３
６…検出光学系、３６ａ…偏光ビームスプリッター、３
６ｂ…無偏光ビームスプリッター、３６ｃ…フォーカス
検出光学素子、３７・３８・３９…検出器、５１…フォ
ーカス／トラック検出回路、６１…フォーカシングサー
ボ機構、７１…トラッキングサーボ機構。11 ... Magneto-optical disk, 13 ... Optical head, 15.16 ...
Filter, 17/18 ... Binarization circuit, 19 ... Sum signal correction circuit, 20 ... Direction detection circuit, 21 ... Track counter, 22 ... Reference speed signal generation circuit, 23 ... Speed detection circuit, 24 ... Differential operation amplification circuit, 25 ... seek control circuit, 26 ... drive circuit, 27 ... actuator, 3
6 ... Detection optical system, 36a ... Polarizing beam splitter, 3
6b ... Non-polarizing beam splitter, 36c ... Focus detection optical element, 37.38.39 ... Detector, 51 ... Focus / track detection circuit, 61 ... Focusing servo mechanism, 71 ... Tracking servo mechanism.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 トラックが形成され情報が前記トラック
に沿って記録されている光ディスク上の目標トラックを
アクセスする光ディスク装置において、 前記光ディスクに偏光ビームを照射する手段と、ここで
前記偏光ビームはその光軸に対して所定角度の第１の偏
光方向を有する偏光であり、前記照射手段は前記トラッ
クを横切る方向に前記光ディスクに沿って前記目標トラ
ックに向かって移動でき、 前記光ディスクを反射した反射光ビームを、前記反射光
ビームの偏光方向に応じて分光する手段と、ここで前記
反射光ビームは前記第１の偏光方向とは異なる第２の偏
光方向を有する偏光であり、 前記分光手段に入射する前の前記反射光ビームを受光
し、前記反射光ビームに対応する電気信号を発生する第
１受光手段と、 前記分光手段によって分光された分光ビームを受光し、
前記分光ビームに対応する偏差信号を発生する第２受光
手段と、ここで前記偏差信号は前記ディスクと前記トラ
ックに入射した光ビームの偏差を示し、 前記照射手段が移動しているとき、前記第１受光手段か
らの電気信号と前記第２受光手段からの偏差信号を用い
て、前記照射手段の移動方向を検出する手段と、 前記検出手段の検出結果に応じて前記照射手段を駆動す
る手段と、を具備することを特徴とする光ディスク装
置。1. An optical disk apparatus for accessing a target track on an optical disk having a track formed therein and information recorded along the track, wherein a means for irradiating the optical disk with a polarized beam, wherein the polarized beam is Polarized light having a first polarization direction at a predetermined angle with respect to the optical axis, wherein the irradiation means can move toward the target track along the optical disk in a direction traversing the track, and reflected light reflected from the optical disk. Means for splitting the beam according to the polarization direction of the reflected light beam, wherein the reflected light beam is polarized light having a second polarization direction different from the first polarization direction, and is incident on the spectroscopy means. A first light receiving means for receiving the reflected light beam before being generated and generating an electrical signal corresponding to the reflected light beam; and the spectroscopic means. Spectroscopic spectroscopic beam received Te,
Second light receiving means for generating a deviation signal corresponding to the spectral beam, wherein the deviation signal indicates a deviation between the light beams incident on the disk and the track, and when the irradiation means is moving, the second light receiving means 1 means for detecting the moving direction of the irradiation means using an electric signal from the light receiving means and a deviation signal from the second light receiving means, and means for driving the irradiation means according to the detection result of the detection means An optical disc device comprising: 【請求項２】 トラックが形成され情報が前記トラック
上に記録されている光ディスクの目標トラックをアクセ
スする光ディスク装置において、 前記光ディスクに偏光ビームを照射して前記光ディスク
を反射した反射ビームを入力する光ヘッドと、ここで前
記偏光ビームはその光軸に対して所定角度の第１の偏光
方向を有する偏光であって、前記反射ビームは前記第１
の偏光方向とは異なる第２の偏光方向を有する偏光であ
り、 前記光ディスクを反射した反射光ビームを第１光ビーム
と第２光ビームに分光する無偏光ビームスプリッター
と、 前記第１光ビームを受光して、前記第１光ビームに対応
する電気信号を発生するフォトダイオードと、 前記電気信号に対応する第１の二値化信号を発生する第
１二値化回路と、ここで前記第１二値化信号は立ち上が
りエッジを有し、 前記第２光ビームの偏光方向に応じて前記第２光ビーム
を分光する偏光ビームスプリッターと、 前記偏光ビームスプリッターによって分光された分光光
ビームを受光し、前記分光光ビームに各々対応する偏差
信号を発生する２分割フォトダイオードと、ここで前記
偏差信号は前記光ディスク及び前記トラックに照射され
た光ビームの偏差を示し、 前記２分割フォトダイオードからの偏差角信号間の差を
示す差信号を発生する減算回路と、 前記差信号に対応する第２二値化信号を発生する第２二
値化回路と、 前記光ヘッドを前記目標トラックに向かって前記光ディ
スクのトラックを横切る方向に移動させるアクチュエー
タと、 前記光ヘッドが前記アクチュエータによって移動してい
るとき、前記第１二値化信号の立ち上がりエッジでサン
プルされた前記第２二値化信号の信号レベルに基づい
て、前記光ヘッドの移動方向を検出する方向検出回路
と、 前記検出回路の検出結果に応じて前記アクチュエータを
駆動する駆動回路と、を具備することを特徴とする光デ
ィスク装置。2. An optical disk apparatus for accessing a target track of an optical disk having a track formed and information recorded on the track, wherein light for irradiating the optical disk with a polarized beam and inputting a reflected beam reflected by the optical disk is inputted. The head, wherein the polarized beam is polarized light having a first polarization direction at a predetermined angle with respect to its optical axis, and the reflected beam is the first polarized direction.
And a non-polarization beam splitter for splitting the reflected light beam reflected from the optical disc into a first light beam and a second light beam, and a first light beam A photodiode that receives and generates an electric signal corresponding to the first light beam; a first binarization circuit that generates a first binarization signal corresponding to the electric signal; The binarized signal has a rising edge, receives a polarized light beam splitter that splits the second light beam according to the polarization direction of the second light beam, and receives a spectral light beam that is split by the polarized light beam splitter. A two-divided photodiode that generates a deviation signal corresponding to each of the spectral light beams, wherein the deviation signal is a light beam emitted to the optical disc and the track. A subtraction circuit that generates a difference signal that indicates a difference and that indicates a difference between the deviation angle signals from the two-division photodiode; and a second binarization circuit that generates a second binarization signal corresponding to the difference signal. An actuator for moving the optical head in a direction traversing a track of the optical disk toward the target track, and a sampled at a rising edge of the first binarization signal when the optical head is moved by the actuator. A direction detection circuit that detects the moving direction of the optical head based on the signal level of the second binarized signal; and a drive circuit that drives the actuator according to the detection result of the detection circuit. An optical disk device characterized by the above.