JPH0682408U - Diaphragm cylinder - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ダイヤフラムシリンダに関し、往動時及び復動
時の推力を充分にとることができ、しかもメータアウト
による速度制御を行うことのできるダイヤフラムシリン
ダを提供することを目的とする。 【構成】解放穴３５を有したハウジング１１、ロッド１
２、ハウジングとの間に第１のシリンダ室２１を形成す
るようにハウジングとロッドとの間に取り付けられた第
１のダイヤフラム１３、第１のダイヤフラムとの間に第
２のシリンダ室を形成するように解放部側においてハウ
ジングとロッドとの間に取り付けられた有効径の小さい
第２のダイヤフラム１４、第１のシリンダ室に連通する
第１のポート３８、第２のシリンダ室に連通する第２の
ポート３９を有して構成される。 (57) [Abstract] [Purpose] With regard to a diaphragm cylinder, an object thereof is to provide a diaphragm cylinder capable of sufficiently obtaining thrust in forward and backward movements and capable of performing speed control by meter-out. To do. [Structure] Housing 11 having release hole 35, rod 1
2. A first cylinder 13 is formed between the housing and the rod so that a first cylinder chamber 21 is formed between the housing and the rod. A second cylinder chamber is formed between the first diaphragm 13 and the first diaphragm. The second diaphragm 14 having a small effective diameter attached between the housing and the rod on the release portion side, the first port 38 communicating with the first cylinder chamber, and the second port communicating with the second cylinder chamber. It has a port 39 of.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はダイヤフラムシリンダに関する。 The present invention relates to a diaphragm cylinder.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来より、シリンダチューブ内を摺動するピストンとこのピストンに連結され たピストンロッドとを有し、ピストンロッドがシリンダカバーを貫通するととも にこれらの間がロッドパッキンによってシールされてなる流体圧シリンダがしば しば用いられている。 Conventionally, a fluid pressure cylinder has a piston that slides in a cylinder tube and a piston rod that is connected to this piston, and the piston rod penetrates the cylinder cover and the space between them is sealed by a rod packing. It is often used.

【０００３】 しかし、このタイプ（パッキンシールタイプ）の流体圧シリンダは、ピストン 及びピストンロッドがシリンダチューブの軸芯に沿って直線状にのみ移動するよ うにシリンダカバーにより拘束されているため、負荷の移動軌跡もこれと平行で ある必要がある。つまり、負荷の移動軌跡が流体圧シリンダの軸芯と平行でない 場合、又は直線状でない場合には、パッキンシールタイプの流体圧シリンダを使 用することはできなかった。However, in this type (packing seal type) fluid pressure cylinder, the piston and the piston rod are constrained by the cylinder cover so as to move only linearly along the axis of the cylinder tube, so that the load The locus of movement must also be parallel to this. That is, if the locus of movement of the load is not parallel to the axis of the fluid pressure cylinder, or if it is not linear, the packing seal type fluid pressure cylinder could not be used.

【０００４】 そこで、そのような用途に適用可能な流体圧シリンダとして、ダイヤフラムシ リンダが提案されている。 従来のダイヤフラムシリンダは、有底筒状のハウジングと、ロッドと、これら の間に取り付けられた１枚のダイヤフラムと、ロッドを復動方向に付勢するバネ などから構成されており、ダイヤフラムとハウジングとの間に形成されるシリン ダ室に圧流体を供給することによってロッドを往動させ、バネの付勢力によって 復動させるようになっている。Therefore, a diaphragm cylinder has been proposed as a fluid pressure cylinder applicable to such an application. A conventional diaphragm cylinder is composed of a cylindrical housing with a bottom, a rod, a diaphragm mounted between them, a spring that urges the rod in the backward direction, and the like. The rod is moved forward by supplying pressurized fluid to the cylinder chamber formed between and, and is returned by the biasing force of the spring.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかし、従来のダイヤフラムシリンダでは、ロッドがバネによって復動方向に 常に付勢されているため、往動時における推力がそれだけ減少するという問題が あり、また、バネによってのみ復動するものであるから、復動時の推力が弱く出 力不足になり勝ちであるという問題があった。 However, in the conventional diaphragm cylinder, the rod is always biased in the backward direction by the spring, so there is the problem that the thrust force during forward movement is reduced by that amount, and because it is returned only by the spring. However, there was a problem that the thrust at the time of the rebound was weak and the output was insufficient to win.

【０００６】 また、往動時においてはメータインのみでしか速度制御を行うことができない ため、圧縮空気を使用した場合に速度制御が容易でないという問題もあった。 本考案は、上述の問題に鑑み、往動時及び復動時の推力を充分にとることがで き、しかもメータアウトによる速度制御を行うことのできるダイヤフラムシリン ダを提供することを目的とする。Further, there is also a problem that speed control is not easy when compressed air is used because speed control can be performed only by meter-in during forward movement. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a diaphragm cylinder capable of sufficiently obtaining thrust in forward and backward movements and capable of performing speed control by meter-out. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

請求項１の発明に係るダイヤフラムシリンダは、上述の課題を解決するため、 一端部に解放部を有したハウジングと、少なくとも一端部が前記ハウジング内に 配置されたロッドと、前記ハウジングとの間に第１のシリンダ室を形成するよう に、前記ハウジングと前記ロッドとの間に取り付けられた第１のダイヤフラムと 、前記第１のダイヤフラムとの間に第２のシリンダ室を形成するように、前記第 １のダイヤフラムよりも前記ハウジングの解放部側において前記ハウジングと前 記ロッドとの間に取り付けられた、前記第１のダイヤフラムよりも有効径の小さ い第２のダイヤフラムと、前記第１のシリンダ室に連通する第１のポートと、前 記第２のシリンダ室に連通する第２のポートと、を有して構成される。 In order to solve the above-mentioned problems, a diaphragm cylinder according to the invention of claim 1 is provided between a housing having an open portion at one end, a rod having at least one end arranged in the housing, and the housing. A first diaphragm mounted between the housing and the rod to form a first cylinder chamber; and a second cylinder chamber formed between the first diaphragm and the first diaphragm. A second diaphragm having an effective diameter smaller than that of the first diaphragm, which is attached between the housing and the rod on the release portion side of the housing with respect to the first diaphragm; and the first cylinder. It is configured to have a first port communicating with the chamber and a second port communicating with the second cylinder chamber.

【０００８】[0008]

【作用】[Action]

第１のポートに圧流体を供給すると、その圧力と第１のダイヤフラムの受圧面 積とにより発生する推力が作用して往動する。 When the pressure fluid is supplied to the first port, the thrust generated by the pressure and the pressure receiving surface area of the first diaphragm acts and moves forward.

【０００９】 第２のポートに圧流体を供給すると、その圧力と、第１のダイヤフラムと第２ のダイヤフラムとの差の受圧面積とにより発生する推力が作用して復動する。When the pressurized fluid is supplied to the second port, the thrust generated by the pressure and the pressure receiving area of the difference between the first diaphragm and the second diaphragm acts and moves back.

【００１０】[0010]

【実施例】【Example】

図１は本考案に係るダイヤフラムシリンダ１の断面正面図、図２はダイヤフラ ムシリンダ１の左側面図である。 FIG. 1 is a sectional front view of a diaphragm cylinder 1 according to the present invention, and FIG. 2 is a left side view of the diaphragm cylinder 1.

【００１１】 ダイヤフラムシリンダ１は、有底筒状のハウジング１１、一端部がハウジング １１内に挿入された状態に配置されたロッド１２、ハウジング１１との間に第１ のシリンダ室２１を形成するようにハウジング１１とロッド１２との間に取り付 けられた第１のダイヤフラム１３、第１のダイヤフラム１３との間に第２のシリ ンダ室２２を形成するように第１のダイヤフラム１３よりもハウジング１１の解 放穴側においてハウジング１１とロッド１２との間に取り付けられた第２のダイ ヤフラム１４などからなっている。The diaphragm cylinder 1 forms a first cylinder chamber 21 between the housing 11 having a cylindrical shape with a bottom, the rod 12 arranged so that one end is inserted into the housing 11, and the housing 11. The first diaphragm 13 mounted between the housing 11 and the rod 12 and the second diaphragm chamber 22 between the first diaphragm 13 and the first diaphragm 13 are formed in the housing more than the first diaphragm 13. On the release hole side of 11, a second diaphragm 14 mounted between the housing 11 and the rod 12 is provided.

【００１２】 ハウジング１１は、長方形状のカバープレート３１、正方形状の中間プレート ３２、及びエンドプレート３３からなり、これらはボルト３４によって互いに連 結固定され、且つ、これらの間に上述の第１のダイヤフラム１３及び第２のダイ ヤフラム１４の外端縁部が気密に挟まれて固定されている。The housing 11 is composed of a rectangular cover plate 31, a square intermediate plate 32, and an end plate 33, which are connected and fixed to each other by bolts 34, and the first cover described above is interposed therebetween. The outer edge portions of the diaphragm 13 and the second diaphragm 14 are airtightly sandwiched and fixed.

【００１３】 カバープレート３１には、その中央部にロッド１２よりも大きい径の解放穴３ ５が設けられ、解放穴３５の周辺は薄い壁部３６となり、壁部３６の内側には空 間３７が設けられている。また、カバープレート３１の縁部には、取り付け用の ネジ穴３１ａが設けられている。The cover plate 31 is provided with a release hole 35 having a diameter larger than that of the rod 12 in the central portion thereof, a thin wall portion 36 is formed around the release hole 35, and a space 37 is formed inside the wall portion 36. Is provided. A screw hole 31a for mounting is provided on the edge of the cover plate 31.

【００１４】 エンドプレート３３には第１のシリンダ室２１に連通する第１のポート３８が 、中間プレート３２には第２のシリンダ室２２に連通する第２のポート３９が、 それぞれ設けられている。エンドプレート３３の底板部の内面には、クッション 用のゴム板４０が嵌入されている。The end plate 33 is provided with a first port 38 communicating with the first cylinder chamber 21, and the intermediate plate 32 is provided with a second port 39 communicating with the second cylinder chamber 22. . A rubber plate 40 for cushion is fitted on the inner surface of the bottom plate portion of the end plate 33.

【００１５】 ロッド１２は、ロッド部材４１、リング部材４２，４３、及び押さえ部材４４ からなり、これらはボルト４５によって互いに連結固定され、且つ、これらの間 に上述の第１のダイヤフラム１３及び第２のダイヤフラム１４の内端縁部が気密 に挟まれて固定されている。The rod 12 is composed of a rod member 41, ring members 42 and 43, and a pressing member 44, which are connected and fixed to each other by a bolt 45, and between them, the above-mentioned first diaphragm 13 and the second diaphragm 13 are provided. The inner edge of the diaphragm 14 is hermetically sandwiched and fixed.

【００１６】 第１のダイヤフラム１３及び第２のダイヤフラム１４は、合成ゴム材料と基布 などからなる弾性を有した円形状のものであり、第２のダイヤフラム１４の有効 径が第１のダイヤフラム１３の有効径に比較して小さくなっている。The first diaphragm 13 and the second diaphragm 14 are circular and have elasticity and are made of a synthetic rubber material and a base cloth. The effective diameter of the second diaphragm 14 is the first diaphragm 13. It is smaller than the effective diameter of.

【００１７】 次に、上述のように構成されたダイヤフラムシリンダ１の作用を説明する。 第１のポート３８から圧縮空気を供給すると、圧縮空気が第１のシリンダ室２ １に流入して第１のダイヤフラム１３を押圧し、ロッド１２を図１の左方へ移動 させる。ロッド１２は、リング部材４２が壁部３６の内側面に当接した状態で停 止する。Next, the operation of the diaphragm cylinder 1 configured as described above will be described. When the compressed air is supplied from the first port 38, the compressed air flows into the first cylinder chamber 21 to press the first diaphragm 13 and move the rod 12 to the left in FIG. The rod 12 stops when the ring member 42 is in contact with the inner surface of the wall portion 36.

【００１８】 第２のポート３９から圧縮空気を供給すると、圧縮空気が第２のシリンダ室２ ２に流入する。第２のシリンダ室２２に流入した圧縮空気は、第１のダイヤフラ ム１３及び第２のダイヤフラム１４の両方を押圧するが、第１のダイヤフラム１ ３の方が受圧面積が大きいので、結局、ロッド１２を図１の右方へ移動させる。 ロッド１２は、押さえ部材４４がゴム板４０に当接した状態で停止する。When compressed air is supplied from the second port 39, the compressed air flows into the second cylinder chamber 22. The compressed air that has flowed into the second cylinder chamber 22 presses both the first diaphragm 13 and the second diaphragm 14, but since the first diaphragm 13 has a larger pressure receiving area, the rod is eventually 12 is moved to the right in FIG. The rod 12 stops with the pressing member 44 in contact with the rubber plate 40.

【００１９】 上述の実施例のダイヤフラムシリンダ１によると、ロッド１２は弾性を有した 第１のダイヤフラム１３及び第２のダイヤフラム１４によって支持されているの で、必ずしも軸芯に沿って直線状に移動する必要はなく、移動軌跡に自由度を有 している。According to the diaphragm cylinder 1 of the above-described embodiment, since the rod 12 is supported by the elastic first diaphragm 13 and the second diaphragm 14, the rod 12 does not necessarily move linearly along the axis. There is no need to do it, and there is a degree of freedom in the movement trajectory.

【００２０】 例えば、自由状態の軸芯とは平行でなく若干傾きを持った方向であっても、ま た直線状ではない曲線状であっても、そのような軌跡を描いて移動することが可 能であり、負荷の不規則な動きに追従することが可能である。したがって、負荷 の芯ずれが生じている場合であっても、何ら差し支えなく使用することができる 。For example, even if the direction is not parallel to the axis of the free state and has a slight inclination, or if it is a curved line instead of a straight line, it is possible to move in such a locus. Yes, it is possible to follow the irregular movement of the load. Therefore, even if the load is misaligned, it can be used without any problem.

【００２１】 また、ロッド１２の復動のためにバネを使用していないので、往動時において 、第１のダイヤフラム１３の受圧面積と圧縮空気の圧力とによって発生する押圧 力が推力として効率よく作用する。復動時においては、第１のダイヤフラム１３ と第２のダイヤフラム１４の受圧面積の差の面積と圧縮空気の圧力とによって充 分な推力が発生する。Further, since the spring is not used for the backward movement of the rod 12, the pressing force generated by the pressure receiving area of the first diaphragm 13 and the pressure of the compressed air at the time of the forward movement is effective as a thrust force. To work. At the time of returning, a sufficient thrust is generated by the area of the difference between the pressure receiving areas of the first diaphragm 13 and the second diaphragm 14 and the pressure of the compressed air.

【００２２】 ダイヤフラムシリンダ１は、往動時及び復動時のいずれにおいても圧縮空気に よって駆動されるので、いずれの方向にもメータアウトによる速度制御を行うこ とが可能であり、安定した速度制御を行うことができる。Since the diaphragm cylinder 1 is driven by compressed air in both forward and backward movements, it is possible to perform speed control by meter-out in either direction, and a stable speed is achieved. Control can be performed.

【００２３】 上述の実施例において、ダイヤフラムシリンダ１の各部又は全体の構造、形状 、寸法、材質などは、本考案の主旨に沿って上述した以外に種々変更することが できる。本考案のダイヤフラムシリンダは液圧によっても作動させることが可能 である。In the above-described embodiment, the structure, shape, size, material, etc. of each part or the whole of the diaphragm cylinder 1 can be variously modified other than those described above in accordance with the gist of the present invention. The diaphragm cylinder of the present invention can also be operated by hydraulic pressure.

【００２４】[0024]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案によると、ロッドの移動軌跡に自由度を有するとともに、往動時及び復 動時の推力を充分にとることができ、しかもメータアウトによる速度制御を行う ことができる。 According to the present invention, it is possible to have a degree of freedom in the locus of movement of the rod, to obtain sufficient thrust in forward and backward movements, and to perform speed control by meter-out.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係るダイヤフラムシリンダの断面正面
図である。FIG. 1 is a sectional front view of a diaphragm cylinder according to the present invention.

【図２】ダイヤフラムシリンダの左側面図である。FIG. 2 is a left side view of a diaphragm cylinder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ダイヤフラムシリンダ １１ ハウジング １２ ロッド １３ 第１のダイヤフラム １４ 第２のダイヤフラム ２１ 第１のシリンダ室 ２２ 第２のシリンダ室 ３５ 解放穴（解放部） ３８ 第１のポート ３９ 第２のポート 1 Diaphragm Cylinder 11 Housing 12 Rod 13 First Diaphragm 14 Second Diaphragm 21 First Cylinder Chamber 22 Second Cylinder Chamber 35 Release Hole (Opening Part) 38 First Port 39 Second Port

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】一端部に解放部を有したハウジングと、 少なくとも一端部が前記ハウジング内に配置されたロッ
ドと、 前記ハウジングとの間に第１のシリンダ室を形成するよ
うに、前記ハウジングと前記ロッドとの間に取り付けら
れた第１のダイヤフラムと、 前記第１のダイヤフラムとの間に第２のシリンダ室を形
成するように、前記第１のダイヤフラムよりも前記ハウ
ジングの解放部側において前記ハウジングと前記ロッド
との間に取り付けられた、前記第１のダイヤフラムより
も有効径の小さい第２のダイヤフラムと、 前記第１のシリンダ室に連通する第１のポートと、 前記第２のシリンダ室に連通する第２のポートと、 を有してなることを特徴とするダイヤフラムシリンダ。1. A housing having an open portion at one end, a rod having at least one end disposed in the housing, and the housing so as to form a first cylinder chamber between the housing and the rod. The first diaphragm attached between the rod and the first diaphragm is provided on the release portion side of the housing with respect to the first diaphragm so as to form a second cylinder chamber between the first diaphragm and the first diaphragm. A second diaphragm attached between the housing and the rod and having an effective diameter smaller than that of the first diaphragm; a first port communicating with the first cylinder chamber; and a second cylinder chamber And a second port communicating with the diaphragm cylinder.