JPH0681880A - Damping force switching mechanism for shock absorber - Google Patents
Damping force switching mechanism for shock absorberInfo
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- JPH0681880A JPH0681880A JP23489692A JP23489692A JPH0681880A JP H0681880 A JPH0681880 A JP H0681880A JP 23489692 A JP23489692 A JP 23489692A JP 23489692 A JP23489692 A JP 23489692A JP H0681880 A JPH0681880 A JP H0681880A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、圧電体の変位を変位拡
大機構を用いて拡大し、その拡大した変位により油通路
の流路面積を変化させて減衰力の切替を行なうショック
アブソーバの減衰力切替機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention expands the displacement of a piezoelectric body using a displacement expansion mechanism, and changes the damping force of the shock absorber by changing the flow passage area of the oil passage by the expanded displacement. Regarding the force switching mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、車両等に搭載され、車両の走
行状態や姿勢変化に応じて減衰力を切替可能なショック
アブソーバの減衰力切替機構として、シリンダと摺動自
在に嵌合するピストンにより区画された上下2つの油室
を連通する油通路に介装された減衰力切替用バルブを移
動させることにより、油通路の流路面積を変化させて減
衰力の切替を行なうものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a damping force switching mechanism of a shock absorber that is mounted on a vehicle or the like and is capable of switching the damping force according to the running state or posture change of the vehicle, a piston slidably fitted to a cylinder is used. It is known that a damping force switching valve provided in an oil passage that connects two partitioned upper and lower oil chambers is moved to change the flow passage area of the oil passage to switch the damping force. There is.
【0003】そして、この減衰力切替バルブを移動させ
る機構として、ピエゾ素子等の圧電体をアクチュエータ
に用いたものが知られている。圧電体は、印加された電
圧に対して極めて応答性よく伸縮を起こすため駆動源と
しては好適であるが、変位が極めて微小である。例え
ば、100枚程度の円盤状圧電体を積層して構成した積
層型圧電体でも変位が数10ミクロン程度であるため、
実用段階では変位を拡大して利用されている。As a mechanism for moving the damping force switching valve, there is known a mechanism using a piezoelectric body such as a piezo element as an actuator. The piezoelectric body is suitable as a drive source because it expands and contracts with extremely high responsiveness to an applied voltage, but its displacement is extremely small. For example, even a laminated piezoelectric body formed by laminating about 100 disc-shaped piezoelectric bodies has a displacement of about several tens of microns,
In practical use, the displacement is expanded and used.
【0004】この積層型圧電体の微小変位を拡大するた
めの機構として従来用いられていたのが、いわゆるパス
カルの原理を用いた拡大機構である。これは、積層型圧
電体の伸縮により駆動される大断面積のピストンの変位
を、作動油を介して小断面積のピストンに伝達し、その
断面積比に相当する変位に拡大するというものである
(例えば、特開平1−312283号の「圧電体アクチ
ュエータを備えた油圧切換弁」等参照)。これにより、
数10ミクロンの積層型圧電体の変位が、1ミリ程度の
変位として小断面積のピストンより得られる。この小断
面積ピストンにより減衰力切替バルブを移動させ、上下
油室を連通させたり非連通とさせたりすることにより減
衰力の切替を行っていた。An enlargement mechanism using the so-called Pascal's principle has been conventionally used as a mechanism for magnifying a minute displacement of the laminated piezoelectric material. This is to transfer the displacement of a piston with a large cross-sectional area driven by the expansion and contraction of a laminated piezoelectric material to a piston with a small cross-sectional area via hydraulic oil, and expand it to a displacement corresponding to the cross-sectional area ratio. (For example, refer to “Hydraulic switching valve equipped with piezoelectric actuator” in Japanese Patent Laid-Open No. 1-312283). This allows
A displacement of the laminated piezoelectric substance of several tens of microns can be obtained from a piston having a small sectional area as a displacement of about 1 mm. The damping force switching valve is moved by the small cross-sectional area piston to switch the damping force by connecting or disconnecting the upper and lower oil chambers.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た積層型圧電体と変位拡大機構とを組み合わせた従来例
では、減衰力切替機構に加えて、パスカルの原理を用い
た変位拡大機構を備えており、それらはどちらも精密構
造を有する。その従来の変位拡大機構においては油もれ
を極力少なくしたシリンダとピストンを用いるが、それ
でもシリンダ内の作動油が漏れ出すと、元々1ミリ程度
の変位しかない小断面積ピストンのストロークが減少し
てしまい、正常な切替動作ができなくなってしまう。However, the conventional example in which the above-mentioned laminated piezoelectric body and the displacement magnifying mechanism are combined is provided with a displacement magnifying mechanism using the Pascal principle in addition to the damping force switching mechanism. , They both have precision structure. In the conventional displacement magnifying mechanism, a cylinder and a piston that minimize oil leakage are used, but if the hydraulic oil in the cylinder leaks out, the stroke of the small cross-sectional area piston that originally has a displacement of about 1 mm decreases. As a result, normal switching operation cannot be performed.
【0006】そのため、シリンダ内からの作動油の流出
を補償するためのチェック弁機構を設け、シリンダ内の
作動油が不足したときにはチェック弁を介してシリンダ
内に給油する必要があり、その結果、構造が複雑になっ
てコストアップにもつながっていた。Therefore, it is necessary to provide a check valve mechanism for compensating the outflow of hydraulic oil from the inside of the cylinder, and to supply oil into the cylinder through the check valve when the hydraulic oil in the cylinder is insufficient. The structure became complicated, leading to higher costs.
【0007】さらに、変位の拡大率は大断面積のピスト
ンと小断面積のピストンとの断面積比で決まるため、例
えば30倍の拡大率を得るためには断面積比も30倍に
する必要がある。従って、必ず小断面積ピストンと、そ
のの30倍の断面積を持つ大断面積ピストンが必要とな
り、また小断面積のピストンの大きさも極端には小さく
できないため、必然的に拡大機構の所要スペースも大き
くなってしまう。Further, since the magnification of displacement is determined by the cross-sectional area ratio between the piston having a large cross-sectional area and the piston having a small cross-sectional area, the cross-sectional area ratio also needs to be 30 times in order to obtain a magnification of 30 times, for example. There is. Therefore, a small cross-sectional area piston and a large cross-sectional area piston having a cross-sectional area 30 times larger than that are required, and the size of the piston with a small cross-sectional area cannot be extremely reduced. Will also grow.
【0008】また、通常、積層型圧電体の線膨張係数
と、積層型圧電体の外周に配置される部材、特にハウジ
ングの線膨張係数とは異なることが多く、作動油の温度
上昇等の影響で、両者の間の熱膨張度合に差が生じ、拡
大率変化=減衰力変化を引き起こすという問題もある。Further, usually, the linear expansion coefficient of the laminated piezoelectric material is often different from the linear expansion coefficient of the member arranged on the outer periphery of the laminated piezoelectric material, especially the housing, and the influence of the temperature rise of the hydraulic oil or the like. However, there is also a problem in that a difference in the degree of thermal expansion occurs between the two, causing a change in the expansion ratio = a change in the damping force.
【0009】そこで本発明は、簡易な構成で所要スペー
スも相対的に小さくすることが可能であり、切替可能な
減衰力の幅も大きく設定可能であると共に、熱膨張差に
よる減衰力変化を抑制可能なショックアブソーバの減衰
力切替機構を提供することを課題とする。Therefore, according to the present invention, the required space can be made relatively small with a simple structure, the width of the damping force that can be switched can be set large, and the damping force change due to the difference in thermal expansion can be suppressed. An object of the present invention is to provide a damping force switching mechanism of a possible shock absorber.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のショックアブソーバの減衰力切替機構は、シ
リンダと摺動自在に嵌合するピストンにより区画された
2つの油室を連通する油通路を備え、該油通路の流路面
積を変化させることによって減衰力を切り替え可能なシ
ョックアブソーバの減衰力切替機構であって、印加され
た電圧に応じて伸縮する圧電体により駆動され、シリン
ダ軸方向に摺動可能な摺動部材と、平板状に形成され上
記摺動部材の摺動方向と略平行にされており、その一端
は位置が固定され他端は上記摺動部材に当接し、かつ、
上記圧電体への非印加状態時において、上記油通路の流
路面積を減少させる側へ初期たわみが生じるように配置
された、弾性を有する切替用たわみ板と、を有し、さら
に、上記圧電体と上記摺動部材との間に、上記圧電体の
変位を上記摺動部材へ伝達すると共に、上記圧電体及び
その外周に配置された部材よりも大きな線熱膨張係数を
持ち、両者間の熱膨張差を吸収する変位伝達部材を備え
たことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a damping force switching mechanism of a shock absorber according to the present invention is an oil communicating two oil chambers defined by a piston slidably fitted in a cylinder. A damping force switching mechanism of a shock absorber that has a passage and is capable of switching the damping force by changing the flow passage area of the oil passage, and is driven by a piezoelectric body that expands and contracts according to an applied voltage. A sliding member that is slidable in a direction, and is formed in a flat plate shape and is substantially parallel to the sliding direction of the sliding member, one end of which has a fixed position and the other end of which abuts on the sliding member. And,
An elastic switching flexure plate, which is arranged so that an initial flexure is generated on the side that reduces the flow passage area of the oil passage when no voltage is applied to the piezoelectric body; and Between the body and the sliding member, the displacement of the piezoelectric body is transmitted to the sliding member, and the coefficient of linear thermal expansion is larger than that of the piezoelectric body and the members arranged on the outer periphery thereof, It is characterized by comprising a displacement transmitting member that absorbs a difference in thermal expansion.
【0011】[0011]
【作用】本発明のショックアブソーバの減衰力切替機構
によれば、電圧を印加して圧電体を伸張させると、変位
伝達部材を介して圧電体の変位が摺動部材へ伝達され、
摺動部材がシリンダ軸方向に摺動する。そして、その摺
動部材に押圧された切替用たわみ板は、摺動部材に当接
している側の端が他端に近づく。このように両端間の距
離が短くなることによって、切替用たわみ板は、初期た
わみが生じていた側にさらにたわみ、油通路の流路面積
を減少させる。このように、流路面積が減少することに
よって減衰力を高めることができる。According to the damping force switching mechanism of the shock absorber of the present invention, when a voltage is applied to extend the piezoelectric body, the displacement of the piezoelectric body is transmitted to the sliding member via the displacement transmitting member,
The sliding member slides in the cylinder axis direction. Then, in the switching flexible plate pressed by the sliding member, the end contacting the sliding member approaches the other end. By shortening the distance between both ends in this way, the switching flexible plate further flexes toward the side where the initial flexure had occurred, and reduces the flow passage area of the oil passage. Thus, the damping force can be increased by reducing the flow passage area.
【0012】そして、圧電体の線膨張係数と、圧電体の
外周に配置される部材の線膨張係数とが異なり、作動油
の温度上昇等の影響で、両者の間の熱膨張度合に差が生
じたとしても、変位伝達部材は、圧電体及び外周部材よ
りも大きな線熱膨張係数を持ち、熱膨張度合も大きいの
で、両者間の熱膨張差を吸収する。従って、拡大率変化
=減衰力変化を抑制することができる。The coefficient of linear expansion of the piezoelectric body differs from the coefficient of linear expansion of the member arranged on the outer periphery of the piezoelectric body, and due to the temperature rise of the hydraulic oil, there is a difference in the degree of thermal expansion between the two. Even if it occurs, the displacement transmitting member has a larger coefficient of linear thermal expansion and a larger degree of thermal expansion than the piezoelectric body and the outer peripheral member, and therefore absorbs the difference in thermal expansion between them. Therefore, it is possible to suppress the change of the enlargement ratio = the change of the damping force.
【0013】なお、電圧の印加をやめると圧電体は元の
状態に復帰し、それに伴い、切替用たわみ板は、自身の
弾性復元力によって元の初期たわみ状態に復帰する。こ
こで、切替用たわみ板の両端の距離が短くなった変位
と、切替用たわみ板のたわみ量との関係、すなわち変位
拡大率に関して説明する。まず、たわみ板を円弧の一部
と仮想し、その変位拡大率k1を図7(A)を参照して
説明する。初期たわみ状態(図中記号aで示す。)での
曲率半径をR、円弧の両端間の直線距離が変位△xだけ
短くなった後(図中記号bで示す。)の曲率半径をrと
し、円弧の中心部の変位分をk1・△xとすると、図7
(A)に示す幾何学的関係より、変位拡大率k1は、次
式のように示される。When the voltage application is stopped, the piezoelectric body returns to its original state, and accordingly, the switching flexible plate returns to its original initial flexible state due to its elastic restoring force. Here, the relationship between the displacement in which the distance between both ends of the switching flexible plate is shortened and the amount of deflection of the switching flexible plate, that is, the displacement enlargement ratio will be described. First, the deflection plate is assumed to be a part of a circular arc, and the displacement magnification rate k1 will be described with reference to FIG. Let R be the radius of curvature in the initial flexed state (indicated by symbol a in the figure), and r be the radius of curvature after the linear distance between the two ends of the arc is reduced by displacement Δx (indicated by symbol b in the figure). , If the displacement at the center of the arc is k1Δx,
From the geometrical relationship shown in (A), the displacement magnifying power k1 is expressed by the following equation.
【0014】[0014]
【数1】 [Equation 1]
【0015】そして、変位△x=0.025mmとした
場合の、曲率半径R及び図7(A)中の角度θと変位拡
大率k1との関係を示すグラフを図7(B)に示す。こ
のグラフからも判るように、円弧と見なした場合には、
20倍程度までの拡大率が得られる。FIG. 7B is a graph showing the relationship between the radius of curvature R and the angle θ in FIG. 7A and the displacement enlargement factor k1 when the displacement Δx = 0.025 mm. As you can see from this graph, when it is regarded as an arc,
A magnification of up to about 20 times can be obtained.
【0016】次に、たわみ板の中央付近のたわみ度合が
他の部分より大きい場合のように、三角形で近似可能な
場合の変位拡大率k2を図8(A)を参照して説明す
る。初期たわみ状態(図中記号cで示す。)から、両端
間の直線距離が変位△xだけ短くなった後(図中記号d
で示す。)の中心部の変位分をk2・△xとすると、図
8(A)に示す幾何学的関係より、変位拡大率k2は、
次式のように示される。Next, the displacement magnifying rate k2 in the case where the degree of deflection near the center of the flexible plate can be approximated by a triangle, as in the case where the degree of deflection is larger than other portions, will be described with reference to FIG. After the initial deflection state (indicated by the symbol c in the figure), the linear distance between both ends is shortened by the displacement Δx (the symbol d in the figure).
Indicate. ), Where k2 · Δx is the displacement of the central portion, the displacement enlargement factor k2 is calculated from the geometrical relationship shown in FIG.
It is expressed as the following equation.
【0017】[0017]
【数2】 [Equation 2]
【0018】そして、△x=0.025mm、L=20
mmとした場合の、図8(A)中の角度θと変位拡大率
k2との関係を示すグラフを図8(B)に示す。このグ
ラフからも判るように、三角形と見なした場合には、2
5倍程度までの拡大率が得られる。Then, Δx = 0.025 mm, L = 20
FIG. 8B is a graph showing the relationship between the angle θ and the displacement magnifying power k2 in FIG. 8A when mm is set. As can be seen from this graph, when it is regarded as a triangle, 2
A magnification of up to 5 times can be obtained.
【0019】このように、圧電体の微小変位を切替用た
わみ板により拡大し、その切替用たわみ板により流路面
積の変更を行なうため、簡易な構成で所要スペースも相
対的に小さくすることが可能でありながら、十分な変位
拡大率も得られ、切替可能な減衰力の幅も大きく設定可
能であり、さらに、変位伝達部材によって、熱膨張差に
よる減衰力変化を抑制可能である。As described above, since the minute displacement of the piezoelectric body is enlarged by the switching flexible plate and the flow passage area is changed by the switching flexible plate, the required space can be relatively reduced with a simple structure. Although it is possible, a sufficient displacement expansion rate can be obtained, the width of the switching damping force can be set large, and further, the displacement transmitting member can suppress the variation of the damping force due to the difference in thermal expansion.
【0020】[0020]
【実施例】以下本発明の実施例について説明する。本実
施例では、車輪と車体との間にコイルスプリングと共に
併設される減衰力可変型のショックアブソーバに利用し
た例を示す。図1は本実施例のショックアブソーバの減
衰力切替機構の細部を示す断面図、図2はショックアブ
ソーバの一部破断断面図である。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. In the present embodiment, an example is shown in which a damping force variable type shock absorber is installed between a wheel and a vehicle body together with a coil spring. FIG. 1 is a sectional view showing the details of the damping force switching mechanism of the shock absorber of the present embodiment, and FIG. 2 is a partially cutaway sectional view of the shock absorber.
【0021】ショックアブソーバSAは、図2に示すよ
うに、シリンダ3側の下端にて車軸側部材5に固定さ
れ、一方、ロッド7側の上端にてベアリング9及び防振
ゴム11を介して車体側部材13に固定されている。シ
リンダ3内には、ロッド7が嵌挿されており、このロッ
ド7の下端には、中空の内部シリンダ15が連設されて
いる。そして、この内部シリンダ15には略円筒形のハ
ウジング17が螺合され、ハウジング17の下端には、
シリンダ3内をその内周面に沿って摺動自在なメインピ
ストン20が螺合されている。As shown in FIG. 2, the shock absorber SA is fixed to the axle side member 5 at the lower end on the cylinder 3 side, while the shock absorber SA is mounted on the vehicle body via the bearing 9 and the anti-vibration rubber 11 at the upper end on the rod 7 side. It is fixed to the side member 13. A rod 7 is fitted and inserted in the cylinder 3, and a hollow internal cylinder 15 is continuously provided at the lower end of the rod 7. A substantially cylindrical housing 17 is screwed into the inner cylinder 15, and the lower end of the housing 17 is
A main piston 20, which is slidable inside the cylinder 3 along its inner peripheral surface, is screwed.
【0022】メインピストン20の外周はOリング19
によってシールされており、このメインピストン20に
よって、シリンダ3内は、上方の油室21と下方の油室
23とに区画され、シリンダ3内に充填されている作動
油が上下2つの油室21,23に分離される。The outer circumference of the main piston 20 is an O-ring 19
The main piston 20 divides the inside of the cylinder 3 into an upper oil chamber 21 and a lower oil chamber 23, and the working oil filled in the cylinder 3 is divided into two upper and lower oil chambers 21. , 23.
【0023】従って、メインピストン20がシリンダ3
内部を図中矢印A,Bで示す軸方向に摺動する場合に
は、上油室21及び下油室23内部の作動油がこのオリ
フィス20aを通って相互に流動することとなり、この
オリフィスの流路断面積によって、制御していない時の
ショックアブソーバSAの減衰力が決定される。尚、こ
のオリフィス20aを通ってのみ作動油が流動するとき
の減衰特性は、流路断面積が比較的小さくその流量も少
ないために、減衰力大(ハード)の特性となる。Therefore, the main piston 20 is connected to the cylinder 3
When the inside is slid in the axial directions indicated by arrows A and B in the figure, the working oils inside the upper oil chamber 21 and the lower oil chamber 23 flow through the orifice 20a to each other. The flow path cross-sectional area determines the damping force of the shock absorber SA when not controlled. The damping characteristic when the hydraulic fluid flows only through the orifice 20a has a large damping force (hard) because the flow passage cross-sectional area is relatively small and the flow rate is small.
【0024】一方、内部シリンダ15とハウジング17
とで形成された中空部には、その上端から、ショックア
ブソーバSAに作用する力の大きさを検出するピエゾ荷
重センサ25、ピエゾ荷重センサ25の下端に当接する
積層型圧電体27、そして積層型圧電体27の下端に当
接する変位伝達部材としての第1ピストン30が順番に
内蔵されている。On the other hand, the inner cylinder 15 and the housing 17
In the hollow portion formed by and, from its upper end, a piezo load sensor 25 for detecting the magnitude of the force acting on the shock absorber SA, a laminated piezoelectric body 27 in contact with the lower end of the piezo load sensor 25, and a laminated type A first piston 30 as a displacement transmitting member that comes into contact with the lower end of the piezoelectric body 27 is built in order.
【0025】また、ハウジング17の中央部には、第1
ピストン30の摺動突起30aが摺動可能な摺動孔24
を有する仕切り部26が設けられている。第1ピストン
30は、仕切り部26との間にプリセットスプリング3
5を挟み、かつ摺動突起30aを摺動孔24に挿通した
状態で配置されている。プリセットスプリング35は押
しつぶされた状態で設置され、第1ピストン30を介し
て積層型圧電体27に押圧力を加えている円板状のスプ
リングである。Further, in the center of the housing 17, the first
A sliding hole 24 through which the sliding protrusion 30a of the piston 30 can slide
A partitioning part 26 having is provided. The first piston 30 is connected to the partition portion 26 so that the preset spring 3
5 and the sliding protrusion 30a is inserted into the sliding hole 24. The preset spring 35 is a disk-shaped spring that is installed in a crushed state and applies a pressing force to the laminated piezoelectric body 27 via the first piston 30.
【0026】なお、第1ピストン30の摺動突起30a
とハウジング17の仕切り部26との間には、Oリング
37が設けられており、作動油が、積層型圧電体27の
方に浸入しない構造となっている。仕切り部26を挟ん
で積層型圧電体27を反対側には、本発明における摺動
部材としての第2ピストン40、ベース43、エンドロ
ッド48、切替用たわみ板(以下単にたわみ板と言
う。)45等が収納されている。第2ピストン40は、
円盤形状にされており、ハウジング17の内周に沿って
軸線方向に摺動可能にされている。The sliding protrusion 30a of the first piston 30
An O-ring 37 is provided between the housing 26 and the partition 26 of the housing 17 so that the hydraulic oil does not enter the laminated piezoelectric body 27. On the opposite side of the laminated piezoelectric body 27 with the partition 26 in between, a second piston 40 serving as a sliding member in the present invention, a base 43, an end rod 48, and a switching flexible plate (hereinafter simply referred to as a flexible plate). 45 etc. are stored. The second piston 40 is
It has a disk shape and is slidable in the axial direction along the inner circumference of the housing 17.
【0027】たわみ板45は長方形の板状で、たとえ
ば、ばね用鋼板で製作されている。本実施例では、たわ
み板45を2枚使用しているが、1枚や3枚以上でも本
構造は同様に成立する。このたわみ板45は、第2ピス
トン40とベース43の下部に設けられたつば部44と
の間に、予めその中央部分を内方に少したわまされた状
態で挟み込まれている。The flexible plate 45 has a rectangular plate shape, and is made of, for example, a spring steel plate. In this embodiment, two flexible plates 45 are used, but this structure is similarly established when one or three or more flexible plates 45 are used. The flexible plate 45 is sandwiched between the second piston 40 and the flange portion 44 provided on the lower portion of the base 43 in a state in which the central portion thereof is slightly bent inward.
【0028】つば部44に、たわみ板45の端部の位置
決めをするための係合溝44aが設けられている。本実
施例では、図4(A)に示すように、たわみ板45の端
面と係合溝44aの底部が曲面状に形成されており、た
わみ板45の端面を支点としてたわみ板45自身が揺動
し易くされている。一方、図4(B)に示すように、第
2ピストン40にも同様の係合溝40aが設けられてお
り、その係合溝40a及び係合するたわみ板45の端面
も曲面状にされている。The collar portion 44 is provided with an engagement groove 44a for positioning the end portion of the flexible plate 45. In this embodiment, as shown in FIG. 4 (A), the end surface of the flexible plate 45 and the bottom of the engagement groove 44a are formed in a curved shape, and the flexible plate 45 itself swings with the end surface of the flexible plate 45 as a fulcrum. It is easy to move. On the other hand, as shown in FIG. 4 (B), the second piston 40 is also provided with a similar engaging groove 40a, and the engaging groove 40a and the end surface of the flexible plate 45 to be engaged are also curved. There is.
【0029】ここで、たわみ板45に初期たわみを与え
る方法を説明する。本実施例では、エンドロッド48の
外周にねじが形成されており、ハウジング17の下端よ
りエンドロッド48をねじ込んでいくことができる。そ
して、ベース43は、エンドロッド48上に載置されて
いるだけなので、エンドロッド48をねじ込んでいく
と、第2ピストン40とベース43のつば部44との距
離が短くなるので、たわみ板45をたわませることがで
きるのである。また、たわみ板45のたわみ量が所望の
状態となったところでエンドロッド48の位置を固定す
るために、ロックナット47が設けられている。Here, a method of giving an initial deflection to the deflection plate 45 will be described. In this embodiment, a screw is formed on the outer circumference of the end rod 48, and the end rod 48 can be screwed in from the lower end of the housing 17. Since the base 43 is only placed on the end rod 48, when the end rod 48 is screwed in, the distance between the second piston 40 and the flange portion 44 of the base 43 is shortened, so that the flexible plate 45 Can be deflected. Further, a lock nut 47 is provided to fix the position of the end rod 48 when the bending amount of the bending plate 45 reaches a desired state.
【0030】ベース43は、図1のC−C断面図である
図3にも示すように、たわみ板45を配置する部分が平
面状に形成されており、たわみ板45の中央付近と対向
する位置に開口する横穴51が設けられている。そし
て、この横穴51に連通し、軸線方向に延びてベース4
3の下端に開口する縦穴53が設けられている。本実施
例では、2枚のたわみ板45がベース43を挟んで対向
するように配置されており、両方の横穴51同士が連通
している。As shown in FIG. 3 which is a sectional view taken along line CC of FIG. 1, the base 43 has a flat portion in which the flexible plate 45 is disposed, and faces the vicinity of the center of the flexible plate 45. A lateral hole 51 that opens at a position is provided. Then, the base 4 is communicated with the lateral hole 51 and extends in the axial direction.
A vertical hole 53 that opens at the lower end of 3 is provided. In the present embodiment, two flexible plates 45 are arranged so as to face each other with the base 43 interposed therebetween, and both lateral holes 51 communicate with each other.
【0031】また、エンドロッド48にも、軸線方向に
貫通孔46が形成されており、ハウジング17にエンド
ロッド48をねじ込んだ際、上記ベース43の縦穴53
とエンドロッド48の貫通孔46とが連通するように位
置する。また、作動油がベース43の縦穴53よりエン
ドロッド48の貫通孔46を通って流れていく際、漏れ
出さないよう、ベース43とエンドロッド48との間に
は、Oリング49が設けられている。Further, the end rod 48 is also formed with a through hole 46 in the axial direction, and when the end rod 48 is screwed into the housing 17, the vertical hole 53 of the base 43 is formed.
And the through hole 46 of the end rod 48 communicate with each other. An O-ring 49 is provided between the base 43 and the end rod 48 so that the hydraulic oil does not leak when the hydraulic oil flows from the vertical hole 53 of the base 43 through the through hole 46 of the end rod 48. There is.
【0032】一方、ベース43の上端部には、エンドロ
ッド48をねじ込む際、たわみ板45が捻れないで第2
ピストン40と一緒に回転するように、四角断面の位置
決め用突起55が設けられている。そして、第2ピスト
ン40には、その位置決め用突起55が係合する四角穴
41が設けられている。On the other hand, when the end rod 48 is screwed into the upper end of the base 43, the flexible plate 45 does not twist and the second
A positioning projection 55 having a square cross section is provided so as to rotate together with the piston 40. Then, the second piston 40 is provided with a square hole 41 with which the positioning projection 55 is engaged.
【0033】さらに、第2ピストン40が移動する際じ
ゃまにならないように、位置決め用突起55と四角穴4
1の底との間には、少し隙間が設けられている。但し、
エンドロッドをねじ込むとき、たわみ板がねじれないよ
うに治具等を工夫して組み付ければ、この位置決め用突
起55は無くても構わない。Further, the positioning projection 55 and the square hole 4 are arranged so as not to be a hindrance when the second piston 40 moves.
A small gap is provided between the bottom and the bottom of 1. However,
When the end rod is screwed in, the positioning protrusion 55 may be omitted if a jig or the like is devised and assembled so that the bending plate is not twisted.
【0034】上述した構成において、第1ピストン30
は、アルミニウム等、線膨張係数の大きな材料で製作さ
れている。本実施例ではアルミニウムを用いており、そ
の線膨張係数は約23×10-6/Kである。一方、ハウ
ジング17等、第1ピストン以外の部材は強度等を考慮
して、鉄鋼材で製作されている。そのため、線熱膨張係
数は約10.7×10-6/K(中炭素鋼)となる。な
お、積層型圧電体27の線熱膨張係数は、約4×10-6
/Kである。In the above structure, the first piston 30
Is made of a material having a large linear expansion coefficient such as aluminum. In this embodiment, aluminum is used and its linear expansion coefficient is about 23 × 10 −6 / K. On the other hand, the members such as the housing 17 other than the first piston are made of steel in consideration of strength and the like. Therefore, the coefficient of linear thermal expansion is about 10.7 × 10 −6 / K (medium carbon steel). The linear thermal expansion coefficient of the laminated piezoelectric body 27 is about 4 × 10 −6.
/ K.
【0035】本ショックアブソーバSAは、車両のいず
れか一車輪が、例えば凹部を通過しようとする時、その
衝撃を減衰力センサ25にて感知し、車両が凹部を通過
しようとしていることを図示しないECUに知らせ、積
層型圧電体27に電圧を印加する周知のシステムとなっ
ている。従って、本ショックアブソーバSAは、車輪が
凹部または凸部を通過する時には、即時、積層型圧電体
27に電圧が印加されるものとする。The shock absorber SA does not show that the vehicle is about to pass through the recess by detecting the impact of any one of the wheels of the vehicle through the recess, for example, when the wheel is about to pass through the recess. It is a known system that notifies the ECU and applies a voltage to the laminated piezoelectric body 27. Therefore, in this shock absorber SA, when the wheel passes through the concave portion or the convex portion, a voltage is immediately applied to the laminated piezoelectric body 27.
【0036】次に、上記構成のショックアブソーバSA
の作動について説明する。最初に、作動油の流れについ
て簡単に説明しておく。今、車輪が凹部を通過しようと
しているものとする。車輪が凹部を通過する時は、図1
に示すシリンダ3の位置がメインピストン20の位置に
対し、相対的に図中B方向へ急激に下がる。即ち、メイ
ンピストン20によって上油室21と下油室23とに分
けられているシリンダ3内の作動油は、その上油室21
の体積が小さくなるため、その急激な体積変化について
いけず、上油室21の圧力が下油室23のそれに比べ上
昇する。Next, the shock absorber SA having the above structure
The operation of will be described. First, the flow of hydraulic oil will be briefly described. Now assume that the wheel is about to pass through the recess. When the wheel passes through the recess,
The position of the cylinder 3 shown in (3) sharply lowers relative to the position of the main piston 20 in the direction B in the figure. That is, the operating oil in the cylinder 3 which is divided into the upper oil chamber 21 and the lower oil chamber 23 by the main piston 20 is
Since the volume of the lower oil chamber is smaller than that of the lower oil chamber 23, the volume of the upper oil chamber 21 cannot keep up with the rapid volume change.
【0037】このとき、ハウジング17に設けられた連
通孔60を通ってハウジング17内部に流れ込んできた
上油室21の高圧作動油は、たわみ板45とベース43
との間を通って横穴51に流れ込む。そして、作動油は
縦穴53、エンドロッド48の貫通孔46を順次通っ
て、下油室23へ流れ込む。このように高圧となった上
油室21の作動油が徐々に下油室23に流れ込むことに
より、上油室21の圧力は徐々に下がっていく。At this time, the high-pressure hydraulic oil in the upper oil chamber 21 that has flowed into the housing 17 through the communication hole 60 provided in the housing 17 serves as the flexible plate 45 and the base 43.
And flows into the lateral hole 51 through Then, the hydraulic oil sequentially passes through the vertical hole 53 and the through hole 46 of the end rod 48 and flows into the lower oil chamber 23. The hydraulic oil in the upper oil chamber 21 thus having a high pressure gradually flows into the lower oil chamber 23, so that the pressure in the upper oil chamber 21 gradually decreases.
【0038】逆に、車輪が凸部を通過する時は、図1に
示すシリンダ3の位置がメインピストン20の位置に対
し、急激に相対的に図中A方向へ上がる。即ち、メイン
ピストン20によって上油室21と下油室23とに分け
られているシリンダ3内の作動油は、その下油室23の
体積が小さくなるため、その急激な体積変化についてい
けず、下油室23の圧力が上油室21のそれに比べ上昇
し、上述の作動油の流れとは逆に流れる。On the contrary, when the wheel passes through the convex portion, the position of the cylinder 3 shown in FIG. 1 rapidly rises in the direction A in the figure relative to the position of the main piston 20. That is, the hydraulic oil in the cylinder 3 which is divided into the upper oil chamber 21 and the lower oil chamber 23 by the main piston 20 cannot keep up with the rapid volume change because the volume of the lower oil chamber 23 becomes small. The pressure in the lower oil chamber 23 rises as compared with that in the upper oil chamber 21, and flows opposite to the above-described flow of hydraulic oil.
【0039】次に、上述したように作動油が流れる際
の、減衰力の切替について説明する。車輪の凹部通過に
伴い、積層型圧電体27には電圧が印加されて、伸張す
る側に変位を発生する。そして、プリセットスプリング
35に逆らって第1ピストン30を押し下げる。通常、
第2ピストン40は、たわみ板45のたわみ力によって
第1ピストン30に押し付けられているので、第1ピス
トン30の動きと同調して、積層型圧電体27の変位分
だけ軸線方向に押し下げられる。Next, switching of the damping force when the hydraulic oil flows as described above will be described. As the wheel passes through the concave portion, a voltage is applied to the laminated piezoelectric body 27 to generate a displacement on the extending side. Then, the first piston 30 is pushed down against the preset spring 35. Normal,
Since the second piston 40 is pressed against the first piston 30 by the bending force of the bending plate 45, the second piston 40 is pushed down in the axial direction by the displacement of the laminated piezoelectric body 27 in synchronization with the movement of the first piston 30.
【0040】そのため、第2ピストン40と、ベース4
3のつば部44との間の距離が短くなり、たわみ板45
は、初期たわみ状態よりさらに内方にたわむ。この場合
のたわみ量は、積層型圧電体27の変位に対して10〜
25倍程度に拡大されたものとなる。この変位拡大に関
する原理については、上記「作用」の欄でも説明したの
で、詳しい説明は省略する。Therefore, the second piston 40 and the base 4
The distance between the rib portion 3 and the collar portion 44 becomes shorter, and the flexible plate 45
Bends further inward than the initial flexed state. The amount of deflection in this case is 10 to the displacement of the laminated piezoelectric body 27.
It is magnified about 25 times. The principle of this displacement enlargement has already been described in the above-mentioned “Operation” section, and thus detailed description thereof will be omitted.
【0041】ショックアブソーバSAの作動に戻り、た
わみ板45が初期たわみ状態よりさらに内方にたわむこ
とによって、たわみ板45と、ベース43に設けられて
いる横穴51との距離が短くなる。まず、本実施例にお
ける、たわみ板45とベース43との間の流路面積S
は、次式に示すようになる。Returning to the operation of the shock absorber SA, the flexure plate 45 bends further inward from the initial flexure state, whereby the distance between the flexure plate 45 and the lateral hole 51 provided in the base 43 becomes shorter. First, the flow passage area S between the flexible plate 45 and the base 43 in the present embodiment.
Becomes as shown in the following equation.
【0042】S≒2πr・d 但し、 S:流路面積 r:横穴の半径 d:たわみ板の頂点とベースとの距離 なお、理解を容易にするために、上式で用いた記号に対
応する部分を図5に示す。S≈2πr · d where S: flow path area r: radius of lateral hole d: distance between apex of flexible plate and base Note that the symbols used in the above equation correspond to facilitate understanding. The part is shown in FIG.
【0043】そのため、たわみ板45がたわむことによ
って、流路面積Sは次式に示される面積変化量△Sだけ
減少する。 △S≒2πr・k・△x・n 但し、 △S:流路面積の変化量 k:変位拡大率 △x:積層型圧電体の変位 n:たわみ板の枚数 そして、流路面積が減少した分だけ、ショックアブソー
バSAの減衰力を高めることができる。また、上式から
も明らかなように、たわみ板45の枚数を増やせば、流
路面積の変化量△Sを大きく取ることができる。一方、
電圧の印加をやめると積層型圧電体27は元の状態に復
帰し、それに伴い、たわみ板45は、自身の弾性復元力
によって元の初期たわみ状態に復帰し、減衰力も元の状
態に復帰する。Therefore, when the flexible plate 45 bends, the flow passage area S decreases by the area change amount ΔS shown in the following equation. ΔS ≈ 2πr · k · Δx · n where ΔS: amount of change in flow passage area k: magnification of displacement Δx: displacement of laminated piezoelectric material n: number of flexible plates and flow passage area decreased The damping force of the shock absorber SA can be increased accordingly. Further, as is clear from the above equation, if the number of the flexible plates 45 is increased, the flow channel area change amount ΔS can be made large. on the other hand,
When the application of the voltage is stopped, the laminated piezoelectric body 27 returns to the original state, and accordingly, the flexible plate 45 returns to the original initial flexible state by its elastic restoring force, and the damping force also returns to the original state. .
【0044】ここで、上述したように、積層型圧電体2
7及びハウジング17の線熱膨張係数は、それぞれ約4
×10-6/K、約10.7×10-6/Kであるため、例
えば100Kの温度上昇で、積層型圧電体27とハウジ
ング17の熱膨張差は約35μmとなる。しかし、本実
施例においては、第1ピストン30の線熱膨張係数は約
23×10-6/Kと大きいため、その熱膨張度合も大き
く、両者間の熱膨張差を吸収する。従って、減衰力変化
を抑制することができる。Here, as described above, the laminated piezoelectric material 2
7 and the housing 17 have a linear thermal expansion coefficient of about 4 respectively.
Since they are x10 -6 / K and approximately 10.7 x 10 -6 / K, for example, when the temperature rises by 100 K, the difference in thermal expansion between the laminated piezoelectric body 27 and the housing 17 becomes approximately 35 µm. However, in the present embodiment, the linear thermal expansion coefficient of the first piston 30 is as large as about 23 × 10 −6 / K, so the degree of thermal expansion is also large, and the difference in thermal expansion between the two is absorbed. Therefore, the change in damping force can be suppressed.
【0045】以下に、実験結果を示す。図6は、積層型
圧電体27への印加電圧と減衰力との関係を示すグラフ
であり、減衰力の温度変化が抑制される、第1ピストン
30の長さの最適値を調べたものである。ここでは、3
0℃のときの減衰力の切り替わり方を目標として、12
0℃(及びそれ以下)のときにも同じように切り替える
ことができるようにするには、第1ピストン30の長さ
がどの程度であれば良いかを検討する。第1ピストン3
0の長さを13mm,15mm,18mmと変え、油温
120℃での、印加電圧と減衰力との関係を調べた。The experimental results are shown below. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the applied voltage to the laminated piezoelectric body 27 and the damping force, which is obtained by examining the optimum value of the length of the first piston 30 in which the temperature change of the damping force is suppressed. is there. Here, 3
With the goal of switching the damping force at 0 ° C,
In order to be able to perform the same switching at 0 ° C. (and below), the length of the first piston 30 is considered. First piston 3
The length of 0 was changed to 13 mm, 15 mm, and 18 mm, and the relationship between the applied voltage and the damping force at the oil temperature of 120 ° C. was investigated.
【0046】図6からも判るように、第1ピストン30
の長さが15mmのときには、油温が30℃でも120
℃でも、同じ様な減衰力の切り替わり方をしている。な
お、本実験における積層型圧電体27の長さは約50m
mである。この積層型圧電体27の長さや、ハウジング
の材質の違いにより線膨張係数が変われば、第1ピスト
ン30の最適長さも変わる。それぞれの場合に応じて、
減衰力の温度変化が抑制される、第1ピストン30の長
さの最適値が決定される。As can be seen from FIG. 6, the first piston 30
When the length of the oil is 15 mm, the oil temperature is 120 even at 30 ° C.
Even at ℃, the damping force is switched in the same way. The length of the laminated piezoelectric body 27 in this experiment is about 50 m.
m. If the linear expansion coefficient changes depending on the length of the laminated piezoelectric body 27 and the material of the housing, the optimum length of the first piston 30 also changes. Depending on each case,
The optimum value of the length of the first piston 30 is determined, which suppresses the temperature change of the damping force.
【0047】上述したように、積層型圧電体27の微小
変位をたわみ板45により拡大し、そのたわみ板45に
より流路面積の変更を行なうため、簡易な構成で所要ス
ペースも相対的に小さくすることが可能でありながら、
切替可能な減衰力の幅も大きく設定可能である。As described above, since the minute displacement of the laminated piezoelectric body 27 is enlarged by the flexible plate 45 and the flow passage area is changed by the flexible plate 45, the required space is relatively small with a simple structure. While being able to
The width of switchable damping force can also be set large.
【0048】また、積層型圧電体27の線膨張係数と、
その外周に配置されるハウジング17等の線膨張係数と
が異なり、作動油の温度上昇等の影響で、両者の間の熱
膨張度合に差が生じたとしても、変位伝達部材である第
1ピストン30は、積層型圧電体27及びハウジング1
7よりも大きな線熱膨張係数を持ち、熱膨張度合も大き
いので、両者間の熱膨張差を吸収する。従って、熱膨張
差による拡大率変化=減衰力変化を抑制することができ
る。Further, the linear expansion coefficient of the laminated piezoelectric material 27,
Even if the linear expansion coefficient of the housing 17 and the like arranged on the outer periphery of the first piston is different from the linear expansion coefficient of the hydraulic oil and the thermal expansion of the hydraulic oil causes a difference in the degree of thermal expansion between the two, the first piston serving as the displacement transmitting member. Reference numeral 30 denotes the laminated piezoelectric body 27 and the housing 1.
It has a larger coefficient of linear thermal expansion than 7 and a large degree of thermal expansion, and therefore absorbs the difference in thermal expansion between the two. Therefore, it is possible to suppress the change of the expansion ratio = the change of the damping force due to the difference in thermal expansion.
【0049】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。例えば、上記実施例で
は、第1ピストンの材質としてアルミニウムを用いた
が、ハウジング17等に用いている鉄鋼材よりも線膨張
係数が大きいものであれば理論的には同様の効果が得ら
れる。但し、その場合、線膨張係数が鉄鋼材とあまり差
のないものであれば、第1ピストン30の長さを相当長
くする必要が生じてくるので、実用上は、アルミニウム
程度の線膨張係数を持つものが適当である。The present invention is not limited to such embodiments as described above, and can be carried out in various modes without departing from the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, aluminum was used as the material of the first piston, but theoretically the same effect can be obtained if the linear expansion coefficient is larger than the steel material used for the housing 17 and the like. However, in that case, if the linear expansion coefficient is not much different from that of the steel material, the length of the first piston 30 needs to be considerably increased. Therefore, a linear expansion coefficient of about aluminum is practically used. What you have is appropriate.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のショック
アブソーバの減衰力切替機構によれば、圧電体の微小変
位を切替用たわみ板により拡大し、その切替用たわみ板
により流路面積の変更を行なうため、簡易な構成で所要
スペースも相対的に小さくすることが可能でありなが
ら、十分な変位拡大率も得られ切替可能な減衰力の幅も
大きく設定可能であり、さらに、変位伝達部材によっ
て、熱膨張差による減衰力変化を抑制可能であるという
効果を奏する。As described above, according to the damping force switching mechanism of the shock absorber of the present invention, the minute displacement of the piezoelectric body is enlarged by the switching flexure plate, and the flow path area is changed by the switching flexure plate. Therefore, the required space can be relatively reduced with a simple structure, a sufficient displacement expansion rate can be obtained, and the width of the switching force that can be switched can be set large. Thus, it is possible to suppress a change in damping force due to a difference in thermal expansion.
【図1】 本発明の一実施例のショックアブソーバの減
衰力切替機構の細部を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing details of a damping force switching mechanism of a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
【図2】 ショックアブソーバの一部破断断面図であ
る。FIG. 2 is a partially cutaway sectional view of a shock absorber.
【図3】 図1のC−C断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図4】 (A)はベースつば部とたわみ板との係合状
態を示す断面図、(B)は第2ピストンとたわみ板との
係合状態を示す断面図である。FIG. 4A is a sectional view showing an engagement state between a base flange portion and a flexible plate, and FIG. 4B is a sectional view showing an engagement state between a second piston and the flexible plate.
【図5】 流路面積Sを示すための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a flow passage area S.
【図6】 積層型圧電体への印加電圧と減衰力との関係
を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the applied voltage to the laminated piezoelectric material and the damping force.
【図7】 (A)はたわみ板を円弧で近似した場合の幾
何学的関係を示す説明図、(B)は曲率半径R及び角度
θと変位拡大率k1との関係を示すグラフである。FIG. 7A is an explanatory diagram showing a geometrical relationship when a flexible plate is approximated by an arc, and FIG. 7B is a graph showing a relationship between a radius of curvature R and an angle θ and a displacement magnifying power k1.
【図8】 (A)はたわみ板を三角形で近似した場合の
幾何学的関係を示す説明図、(B)は角度θと変位拡大
率k2との関係を示すグラフである。FIG. 8A is an explanatory diagram showing a geometrical relationship when the flexible plate is approximated by a triangle, and FIG. 8B is a graph showing a relationship between the angle θ and the displacement magnifying power k2.
3…シリンダ、 17…ハウジング、 20…
メインピストン、21…上油室、 23…下油
室、 27…積層型圧電体、30…第1ピスト
ン、 30a…摺動突起、 40…第2ピストン、
43…ベース、 44…つば部、 45
…たわみ板、51…横穴、 53…縦穴3 ... Cylinder, 17 ... Housing, 20 ...
Main piston, 21 ... Upper oil chamber, 23 ... Lower oil chamber, 27 ... Multilayer piezoelectric body, 30 ... First piston, 30a ... Sliding protrusion, 40 ... Second piston,
43 ... Base, 44 ... Collar part, 45
… Deflection plate, 51… Horizontal hole, 53… Vertical hole
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 哲史 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 森脇 淳二 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Satoshi Hayashi 1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi Nihon Denso Co., Ltd. (72) Inventor Junji Moriwaki 1-1-chome, Showa-cho, Kariya city, Aichi Nippondenso Within the corporation
Claims (1)
により区画された2つの油室を連通する油通路を備え、
該油通路の流路面積を変化させることによって減衰力を
切り替え可能なショックアブソーバの減衰力切替機構で
あって、 印加された電圧に応じて伸縮する圧電体により駆動さ
れ、シリンダ軸方向に摺動可能な摺動部材と、 平板状に形成され上記摺動部材の摺動方向と略平行にさ
れており、その一端は位置が固定され他端は上記摺動部
材に当接し、かつ、上記圧電体への非印加状態時におい
て、上記油通路の流路面積を減少させる側へ初期たわみ
が生じるように配置された、弾性を有する切替用たわみ
板と、 を有し、さらに、上記圧電体と上記摺動部材との間に、
上記圧電体の変位を上記摺動部材へ伝達すると共に、上
記圧電体及びその外周に配置された部材よりも大きな線
熱膨張係数を持ち、両者間の熱膨張差を吸収する変位伝
達部材を備えたことを特徴とするショックアブソーバの
減衰力切替機構。1. An oil passage for communicating two oil chambers defined by a piston slidably fitted with a cylinder,
A damping force switching mechanism of a shock absorber capable of switching damping force by changing the flow passage area of the oil passage, which is driven by a piezoelectric body that expands and contracts according to an applied voltage and slides in the cylinder axis direction. A slidable member, which is formed in a flat plate shape and is substantially parallel to the sliding direction of the sliding member, one end of which is fixed in position and the other end of which abuts against the sliding member, and An elastic switching flexure plate, which is arranged so as to cause an initial deflection toward the side that reduces the flow passage area of the oil passage when not applied to the body; and Between the sliding member,
A displacement transmission member that transmits the displacement of the piezoelectric body to the sliding member and that has a larger linear thermal expansion coefficient than the piezoelectric body and the members arranged on the outer periphery of the piezoelectric body and that absorbs the difference in thermal expansion between the two is provided. A damping force switching mechanism for shock absorbers.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23489692A JPH0681880A (en) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Damping force switching mechanism for shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23489692A JPH0681880A (en) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Damping force switching mechanism for shock absorber |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0681880A true JPH0681880A (en) | 1994-03-22 |
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ID=16978007
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP23489692A Pending JPH0681880A (en) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | Damping force switching mechanism for shock absorber |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH0681880A (en) |
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CN102797655A (en) * | 2012-08-24 | 2012-11-28 | 昆山攀特电陶科技有限公司 | Power generating system for automotive piezoelectric shock absorbers |
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