JPH0681808A - Hydraulic motor driving circuit - Google Patents

Hydraulic motor driving circuit

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Publication number
JPH0681808A
JPH0681808A JP26089692A JP26089692A JPH0681808A JP H0681808 A JPH0681808 A JP H0681808A JP 26089692 A JP26089692 A JP 26089692A JP 26089692 A JP26089692 A JP 26089692A JP H0681808 A JPH0681808 A JP H0681808A
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JP
Japan
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pressure
pilot
hydraulic
switching valve
valve
Prior art date
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Application number
JP26089692A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Kagiwada
均 鍵和田
Tomohiko Yasuoka
友彦 安岡
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0681808A publication Critical patent/JPH0681808A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the reliability by automatically supplying an oil pressure to a braking mechanism for releasing a brake when a specific command pressure is not generated by a solenoid switching valve because of failures. CONSTITUTION:An oil pressure pilot-type switching valve 31 positioned between a solenoid switching valve 20 and a parking brake 21, whose switching position is determined by differential pressure between pilot line pressure from a pilot side high pressure selector valve 14 and command pressure from the solenoid switching valve 20 is provided. The oil pressure pilot-type switching valve 13 is so constituted as switching and connecting the parking brake 21 to a pilot oil pressure source 9. When the differential pressure is beyond its own switching pressure as a fixed pressure. Therefore, in any abnormal case where a specific command pressure is not generated from the solenoid switching valve 20 because of failures of electric system like a pressure sensor 16 or the solenoid switching valve 20, the discharge pressure from the pilot oil pressure source 9 is supplied to the parking brake 21 through a bypass line 32 and a command pressure line 19 by automatically switching the position of the oil pressure pilot-type switching valve 31 to an abnormal position B from a normal position A.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル，
油圧クレーン等の建設機械に設けられた走行用油圧モー
タまたは旋回用油圧モータの駆動を制御する油圧モータ
駆動回路に関し、特に、電磁切換弁からの指令圧によっ
てブレーキを解除するブレーキ機構を備えた油圧モータ
駆動回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic excavator,
The present invention relates to a hydraulic motor drive circuit for controlling the drive of a traveling hydraulic motor or a turning hydraulic motor provided in a construction machine such as a hydraulic crane, and in particular, a hydraulic pressure provided with a brake mechanism that releases a brake by a command pressure from an electromagnetic switching valve. The present invention relates to a motor drive circuit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図４および図５に従来技術による油圧モ
ータ駆動回路を油圧ショベル等の建設機械に用いた場合
を例に挙げて示す。2. Description of the Related Art FIGS. 4 and 5 show an example in which a conventional hydraulic motor drive circuit is used in a construction machine such as a hydraulic excavator.

【０００３】図において、１は例えば油圧ショベルの下
部走行体のスプロケット（いずれも図示せず）側に設け
られた走行用の油圧モータを示し、該油圧モータ１は例
えば斜板型，斜軸型，ラジアルピストン型等の油圧モー
タが用いられ、斜板，弁板，カムリング等からなる容量
可変部１Ａが設けられている。そして、該油圧モータ１
は後述のサーボアクチュエータ２を介して容量可変部１
Ａを作動させることにより、そのモータ容量を可変に調
節できるようになっている。In the drawing, reference numeral 1 denotes a traveling hydraulic motor provided on the sprocket (neither of which is shown) side of a lower traveling body of a hydraulic excavator. The hydraulic motor 1 is, for example, a swash plate type or an oblique shaft type. , A radial piston type hydraulic motor is used, and a variable capacity section 1A including a swash plate, a valve plate, a cam ring, etc. is provided. And the hydraulic motor 1
Is a variable capacity unit 1 via a servo actuator 2 described later.
By operating A, the motor capacity can be variably adjusted.

【０００４】２は油圧モータ１に付設され、後述の容量
制御弁１２と共に傾転制御機構を構成するサーボアクチ
ュエータを示し、該サーボアクチュエータ２は、シリン
ダ２Ａと、該シリンダ２Ａ内に摺動可能に設けられたピ
ストン２Ｂと、基端側が該ピストン２Ｂに固着され、先
端側がシリンダ２Ａ外に突出して油圧モータ１の容量可
変部１Ａに連結されたピストンロッド２Ｃと、シリンダ
２Ａ内に画成された大油室２Ｄ，小油室２Ｅとから構成
され、該各油室２Ｄ，２Ｅは容量制御弁１２に接続され
ている。Reference numeral 2 denotes a servo actuator which is attached to the hydraulic motor 1 and constitutes a tilt control mechanism together with a displacement control valve 12 which will be described later. The servo actuator 2 is slidable in the cylinder 2A and the cylinder 2A. A piston 2B is provided, a piston rod 2C having a proximal end fixed to the piston 2B, a distal end protruding outside the cylinder 2A and connected to the variable capacity portion 1A of the hydraulic motor 1, and a piston 2B defined inside the cylinder 2A. It is composed of a large oil chamber 2D and a small oil chamber 2E, and each oil chamber 2D, 2E is connected to the capacity control valve 12.

【０００５】そして、前記サーボアクチュエータ２は、
各油室２Ｄ，２Ｅに後述のモータ自己圧がそれぞれ供給
されると、受圧面積差によってピストンロッド２Ｃが矢
示Ａ方向に伸長することにより、油圧モータ１のモータ
容量を大容量一定とするものである。また、容量制御弁
１２が切換わって小油室２Ｅのみにモータ自己圧が供給
されると、ピストンロッド２Ｃが矢示Ｂ方向に縮小する
ことにより、モータ容量を小容量一定とするようになっ
ている。Then, the servo actuator 2 is
When the motor self-pressure, which will be described later, is supplied to the oil chambers 2D and 2E, respectively, the piston rod 2C expands in the direction of arrow A due to the difference in pressure receiving area, so that the motor capacity of the hydraulic motor 1 becomes constant. Is. Further, when the displacement control valve 12 is switched and the motor self-pressure is supplied only to the small oil chamber 2E, the piston rod 2C is contracted in the direction of arrow B, so that the displacement of the motor becomes constant. ing.

【０００６】３は油圧ショベルの上部旋回体に設けら
れ、エンジン（いずれも図示せず）によって駆動される
油圧ポンプ、４はタンクを示し、該油圧ポンプ３，タン
ク４は配管５Ａ，５Ｂを介して油圧モータ１に接続さ
れ、該各配管５Ａ，５Ｂの途中には油圧モータ１に付設
されたブレーキ弁（図示せず）が設けられている。Reference numeral 3 denotes a hydraulic pump provided on the upper swing body of the hydraulic excavator and driven by an engine (neither of which is shown), 4 denotes a tank, and the hydraulic pump 3 and the tank 4 are connected via pipes 5A and 5B. Is connected to the hydraulic motor 1, and a brake valve (not shown) attached to the hydraulic motor 1 is provided in the middle of each of the pipes 5A and 5B.

【０００７】６は油圧モータ１と油圧ポンプ３，タンク
４との間に位置して各配管５Ａ，５Ｂの途中に設けられ
た油圧パイロット式の方向切換弁を示し、該方向切換弁
６は４ポート３位置のスプール切換弁から構成され、パ
イロット管路７Ａ，７Ｂを介して後述する走行レバー装
置８のパイロット弁８Ｂ，８Ｃに接続されている。そし
て、該方向切換弁６はパイロット弁８Ｂ，８Ｃから所定
の切換圧Ｐｃ以上のパイロット圧が供給されると、中立
位置（イ）から前進位置（ロ），後進位置（ハ）に切換
えられ、これにより、油圧モータ１に油圧ポンプ３から
の圧油をモータ駆動圧として給排するようになってい
る。Reference numeral 6 denotes a hydraulic pilot type directional control valve provided between the hydraulic motor 1 and the hydraulic pump 3 and the tank 4 and provided in the middle of each of the pipes 5A and 5B. It is composed of a spool switching valve at the position of port 3, and is connected to pilot valves 8B and 8C of a traveling lever device 8 described later via pilot conduits 7A and 7B. Then, the directional control valve 6 is switched from the neutral position (a) to the forward drive position (b) and the reverse drive position (c) when the pilot pressure of not less than the predetermined switching pressure Pc is supplied from the pilot valves 8B and 8C. As a result, the hydraulic oil from the hydraulic pump 3 is supplied to and discharged from the hydraulic motor 1 as the motor drive pressure.

【０００８】８は油圧ショベルの運転室（図示せず）内
に設けられたパイロット式の操作手段としての走行レバ
ー装置を示し、該走行レバー装置８は、操作レバー８Ａ
と、該操作レバー８Ａの傾転操作に応じてパイロット圧
を発生させる減圧弁型のパイロット弁８Ｂ，８Ｃとから
大略構成され、該各パイロット弁８Ｂ，８Ｃにはタンク
４および他の油圧源としてのパイロット油圧源９が接続
されている。そして、該走行レバー装置８は、運転者に
よって操作レバー８Ａが前進側，後進側に傾転操作され
ると、この操作量に応じたパイロット圧を発生し、方向
切換弁６を切換えるものである。Reference numeral 8 denotes a traveling lever device as pilot type operating means provided in a driver's cab (not shown) of the hydraulic excavator. The traveling lever device 8 is an operating lever 8A.
And a pressure reducing valve type pilot valve 8B, 8C for generating pilot pressure in response to tilting operation of the operating lever 8A. The pilot valve 8B, 8C serves as a tank 4 and another hydraulic source. Is connected to the pilot hydraulic power source 9. When the driver tilts the operation lever 8A to the forward side or the reverse side, the traveling lever device 8 generates a pilot pressure according to the operation amount and switches the directional control valve 6. .

【０００９】１０は油圧モータ１と方向切換弁６との間
に位置して各配管５Ａ，５Ｂの途中に設けられたモータ
側高圧選択弁を示し、該モータ側高圧選択弁１０は各配
管５Ａ，５Ｂを流れるモータ駆動圧のうち高圧側の圧力
をモータ自己圧として導出し、自己圧配管１１を介して
容量制御弁１２に供給するものである。Reference numeral 10 denotes a motor-side high-pressure selection valve provided between the hydraulic motor 1 and the direction switching valve 6 and provided in the middle of each pipe 5A, 5B. The motor-side high-pressure selection valve 10 is provided for each pipe 5A. , The pressure on the high-pressure side of the motor drive pressure flowing through 5B is derived as the motor self-pressure and supplied to the capacity control valve 12 via the self-pressure pipe 11.

【００１０】１２はサーボアクチュエータ２と共に油圧
モータ１に付設された容量制御弁を示し、該容量制御弁
１２は油圧パイロット式の４ポート２位置スプール弁か
ら構成されている。また、該容量制御弁１２は、その一
端側がモータ側高圧選択弁１０とタンク４とに接続さ
れ、その他端側はサーボアクチュエータ２の各油室２
Ｄ，２Ｅと選択的に接続されると共に、パイロットポー
ト１２Ａは他のパイロット管路１３を介して後述の電磁
切換弁２０に接続されている。Reference numeral 12 denotes a displacement control valve attached to the hydraulic motor 1 together with the servo actuator 2. The displacement control valve 12 is composed of a hydraulic pilot type 4-port 2-position spool valve. The capacity control valve 12 has one end connected to the motor-side high pressure selection valve 10 and the tank 4, and the other end connected to each oil chamber 2 of the servo actuator 2.
In addition to being selectively connected to D and 2E, the pilot port 12A is connected to an electromagnetic switching valve 20 described later via another pilot conduit 13.

【００１１】そして、前記容量制御弁１２は、常時は大
容量位置（イ）にあってサーボアクチュエータ２のピス
トンロッド２Ｃを矢示Ａ方向に伸長させ、また、パイロ
ット管路１３を介して所定の切換圧Ｐｍがパイロットポ
ート１２Ａに供給されると、大容量位置（イ）から小容
量位置（ロ）に切換わり、サーボアクチュエータ２のピ
ストンロッド２Ｃを矢示Ｂ方向に縮小させるものであ
る。The displacement control valve 12 is normally in the large displacement position (a) to extend the piston rod 2C of the servo actuator 2 in the direction of arrow A, and through the pilot conduit 13 to a predetermined position. When the switching pressure Pm is supplied to the pilot port 12A, the switching position is switched from the large capacity position (a) to the small capacity position (b), and the piston rod 2C of the servo actuator 2 is contracted in the arrow B direction.

【００１２】１４は各パイロット管路７Ａ，７Ｂ間に設
けられたパイロット圧導出手段としてのパイロット側高
圧選択弁を示し、該パイロット側高圧選択弁１４は、各
パイロット管路７Ａ，７Ｂ内を流れるパイロット圧のう
ち高圧側の圧力をパイロット管路圧Ｐｋとして導出し、
パイロット圧導出管路１５を介して後述の圧力センサ１
６に供給するものである。Reference numeral 14 denotes a pilot side high pressure selection valve as a pilot pressure derivation means provided between the pilot pipelines 7A and 7B. The pilot side high pressure selection valve 14 flows in the pilot pipelines 7A and 7B. The pressure on the high pressure side of the pilot pressure is derived as the pilot line pressure Pk,
A pressure sensor 1 to be described later via a pilot pressure derivation conduit 15.
6 is to be supplied.

【００１３】１６は上部旋回体側に設けられ、パイロッ
ト圧導出管路１５を介してパイロット側高圧選択弁１４
に接続された圧力センサを示し、該圧力センサ１６はパ
イロット圧導出管路１５内の圧力を電気信号に変換して
検出することにより、パイロット側高圧選択弁１４によ
り導出されたパイロット管路圧Ｐｋを後述のコントロー
ルユニット１８に出力するものである。Reference numeral 16 is provided on the upper revolving structure side, and a pilot side high pressure selection valve 14 is provided via a pilot pressure derivation pipe line 15.
The pressure sensor 16 is connected to the pilot pressure derivation pipe 15, and the pressure sensor 16 converts the pressure in the pilot pressure derivation pipe 15 into an electric signal to detect the pressure. Is output to the control unit 18 described later.

【００１４】１７は運転室内に設けられた傾転スイッチ
を示し、該傾転スイッチ１７は運転者によって選択的に
切換操作されることにより「Ｈ」，「Ｌ」の傾転信号を
コントロールユニット１８に出力するようになってい
る。ここで、傾転信号が「Ｈ」の場合は低トルク，高速
走行状態の選択を意味し、傾転信号が「Ｌ」の場合は高
トルク，低速走行状態の選択を意味するものである。Reference numeral 17 denotes a tilting switch provided in the driver's cab. The tilting switch 17 is selectively switched by a driver to output tilting signals of "H" and "L" to the control unit 18. It is designed to output to. Here, when the tilt signal is "H", it means selection of low torque and high speed running state, and when the tilt signal is "L", it means selection of high torque and low speed running state.

【００１５】１８は上部旋回体側に設けられ、ＣＰＵ等
からマイクロコンピュータとして構成された制御手段と
してのコントロールユニットを示し、該コントロールユ
ニット１８は、その入力側に圧力センサ１６と傾転スイ
ッチ１７とが接続され、その出力側には電磁切換弁２０
が接続されている。また、該コントロールユニット１８
のＲＯＭ，ＲＡＭ等からなる記憶回路内には図５に示す
指令圧制御処理プログラムと方向切換弁６の切換圧Ｐｃ
等が記憶されている。そして、該コントロールユニット
１８は、圧力センサ１６が検出したパイロット管路圧Ｐ
ｋに基づいて電磁切換弁２０に制御信号を出力し、該電
磁切換弁２０によって所定の指令圧Ｐを発生させるもの
である。Reference numeral 18 denotes a control unit which is provided on the side of the upper revolving structure and serves as a control means composed of a CPU and the like as a microcomputer. The control unit 18 has a pressure sensor 16 and a tilt switch 17 on its input side. The electromagnetic switching valve 20 is connected to the output side thereof.
Are connected. In addition, the control unit 18
5, a command pressure control processing program shown in FIG. 5 and a switching pressure Pc of the directional control valve 6 are stored in a memory circuit including a ROM and a RAM.
Etc. are stored. Then, the control unit 18 controls the pilot line pressure P detected by the pressure sensor 16.
A control signal is output to the electromagnetic switching valve 20 based on k, and a predetermined command pressure P is generated by the electromagnetic switching valve 20.

【００１６】１９は後述の駐車ブレーキ２１とパイロッ
ト油圧源９との間に設けられた指令圧管路、２０は上部
旋回体側に位置して該指令圧管路１９の途中に設けられ
た電磁切換弁をそれぞれ示し、該電磁切換弁２０は比例
式電磁切換弁として構成されている。また、該電磁切換
弁２０は、その流入側にパイロット油圧源９，タンク４
が選択的に接続され、その流出側は指令圧管路１９を介
して駐車ブレーキ２１に接続されると共に、パイロット
管路１３を介して容量制御弁１２に接続されている。そ
して、該電磁切換弁２０はコントロールユニット１８か
らの制御信号量に基づいて、パイロット油圧源９の吐出
圧Ｐｆとタンク圧との間で所定の指令圧Ｐを発生させる
ものである。Reference numeral 19 is a command pressure line provided between a parking brake 21 and a pilot hydraulic power source 9 which will be described later, and 20 is an electromagnetic switching valve provided on the upper swing body side and provided in the middle of the command pressure line 19. The respective electromagnetic switching valve 20 is shown as a proportional electromagnetic switching valve. The electromagnetic switching valve 20 has a pilot hydraulic power source 9 and a tank 4 on the inflow side.
Is selectively connected, and its outflow side is connected to the parking brake 21 via the command pressure line 19 and to the capacity control valve 12 via the pilot line 13. The electromagnetic switching valve 20 generates a predetermined command pressure P between the discharge pressure Pf of the pilot hydraulic pressure source 9 and the tank pressure based on the control signal amount from the control unit 18.

【００１７】２１は油圧モータ１に付設されたブレーキ
機構としての駐車ブレーキを示し、該駐車ブレーキ２１
は常時油圧モータ１の出力軸の回転を防止するネガティ
ブブレーキとして構成され、電磁切換弁２０とタンク４
とに接続されている。そして、該駐車ブレーキ２１は、
常時は油圧モータ１の回転を防止し、電磁切換弁２０か
ら指令圧管路１９を介して供給された指令圧Ｐが所定の
ブレーキ解除圧Ｐｂを上回ると、ブレーキを解除して油
圧モータ１の回転を許可するものである。Reference numeral 21 denotes a parking brake as a brake mechanism attached to the hydraulic motor 1, and the parking brake 21
Is configured as a negative brake that constantly prevents the output shaft of the hydraulic motor 1 from rotating.
Connected to. Then, the parking brake 21 is
The hydraulic motor 1 is normally prevented from rotating, and when the command pressure P supplied from the electromagnetic switching valve 20 via the command pressure line 19 exceeds a predetermined brake release pressure Pb, the brake is released to rotate the hydraulic motor 1. Is allowed.

【００１８】なお、図中、一点鎖線で示す２２は旋回装
置（図示せず）内に設けられたセンタジョイントを示
し、該センタジョイント２２を介して油圧ポンプ３から
の油液等が油圧モータ１等に給排されるようになってい
る。In the figure, reference numeral 22 shown by a chain line indicates a center joint provided in a turning device (not shown), through which oil liquid or the like from the hydraulic pump 3 passes through the center joint 22. Etc.

【００１９】従来技術による油圧モータの駆動回路は上
述の如き構成を有するもので、次にコントロールユニッ
ト１８による指令圧制御処理について図５を参照しつつ
説明する。The drive circuit for the hydraulic motor according to the prior art has the above-mentioned structure. Next, the command pressure control process by the control unit 18 will be described with reference to FIG.

【００２０】まず、ステップ１では、圧力センサ１６か
らの検出信号を読込み、ステップ２では、該圧力センサ
１６が検出したパイロット管路圧Ｐｋと方向切換弁６を
切換えるのに必要な切換圧Ｐｃとを比較し、パイロット
管路圧Ｐｋが切換圧Ｐｃを上回ったか否かを判定する。
このステップ２で「ＮＯ」と判定した場合は、パイロッ
ト管路圧Ｐｋが切換圧Ｐｃよりも低く、方向切換弁６が
切換わらない場合、即ち、走行レバー装置８の操作レバ
ー８Ａが前進方向，後進方向のどちらにも操作されてい
ない停車状態であるから、ステップ３に移って、指令圧
Ｐを０（タンク圧）とし、これにより、ステップ４で
は、駐車ブレーキ２１を作動させたままにしておく。First, in step 1, the detection signal from the pressure sensor 16 is read, and in step 2, the pilot line pressure Pk detected by the pressure sensor 16 and the switching pressure Pc required to switch the direction switching valve 6 are set. And the pilot line pressure Pk exceeds the switching pressure Pc.
If it is determined to be "NO" in this step 2, the pilot line pressure Pk is lower than the switching pressure Pc and the direction switching valve 6 does not switch, that is, the operating lever 8A of the traveling lever device 8 moves in the forward direction. Since the vehicle is not operated in either the reverse direction, the process moves to step 3 and the command pressure P is set to 0 (tank pressure), so that in step 4, the parking brake 21 remains activated. deep.

【００２１】また、このとき、電磁切換弁２０からの指
令圧Ｐはパイロット管路１３を介して容量制御弁１２に
も供給されるが、該指令圧Ｐは容量制御弁１２を切換え
るのに必要な切換圧Ｐｍを下回っており（Ｐｍ＞Ｐ＝
０）、モータ側高圧選択弁１０により導出されたモータ
自己圧もタンク圧となっているため、該容量制御弁１２
は大容量位置（イ）を維持し、油圧モータ１のモータ容
量を大容量一定に保持している。At this time, the command pressure P from the electromagnetic switching valve 20 is also supplied to the capacity control valve 12 via the pilot line 13, but the command pressure P is necessary for switching the capacity control valve 12. The switching pressure Pm is lower than that (Pm> P =
0), since the motor self pressure derived by the motor side high pressure selection valve 10 is also the tank pressure, the capacity control valve 12
Maintains the large capacity position (a) and maintains the motor capacity of the hydraulic motor 1 at a large constant capacity.

【００２２】一方、前記ステップ２で「ＹＥＳ」と判定
した場合は、パイロット管路圧Ｐｋが方向切換弁６の切
換圧Ｐｃを上回り、方向切換弁６が中立位置（イ）から
前進位置（ロ），後進位置（ハ）のいずれかに切換わる
場合、即ち、走行レバー装置８の操作レバー８Ａが前進
方向，後進方向のいずれかに傾転操作された走行状態で
あるから、次のステップ５に移る。On the other hand, if "YES" is determined in step 2, the pilot line pressure Pk exceeds the switching pressure Pc of the directional control valve 6, and the directional control valve 6 moves from the neutral position (a) to the forward position (ro). ), When it is switched to any of the reverse positions (c), that is, because the operating lever 8A of the travel lever device 8 is in the traveling state in which the operation lever 8A is tilted in either the forward direction or the reverse direction, the following step Move on to.

【００２３】そして、ステップ５では、傾転スイッチ１
７からの傾転信号を読込み、ステップ６では、該傾転ス
イッチ１７から出力された傾転信号が「Ｈ」であるか否
かを判定する。このステップ６で「ＹＥＳ」と判定した
場合は、傾転スイッチ１７からの傾転信号が「Ｈ」であ
り、運転者が高速走行を希望している場合だから、次の
ステップ７に移って電磁切換弁２０に制御信号を出力
し、該電磁切換弁２０による指令圧Ｐを駐車ブレーキ２
１のブレーキ解除圧Ｐｂおよび容量制御弁１２の切換圧
Ｐｍを上回る最高指令圧ＰＨに設定する（ＰＨ＞Ｐｍ＞
Ｐｂ）。Then, in step 5, the tilt switch 1
The tilt signal from the tilt switch 7 is read, and in step 6, it is determined whether or not the tilt signal output from the tilt switch 17 is "H". When it is determined to be "YES" in this step 6, since the tilt signal from the tilt switch 17 is "H" and the driver wants to drive at high speed, the process proceeds to the next step 7 and the electromagnetic A control signal is output to the switching valve 20, and the command pressure P from the electromagnetic switching valve 20 is applied to the parking brake 2
The maximum command pressure PH that exceeds the brake release pressure Pb of 1 and the switching pressure Pm of the displacement control valve 12 is set (PH>Pm>
Pb).

【００２４】これにより、駐車ブレーキ２１のブレーキ
が解除されて油圧モータ１の回転が許可されると共に、
容量制御弁１２が大容量位置（イ）から小容量位置
（ロ）に切換わってサーボアクチュエータ２のピストン
ロッド２Ｃが矢示Ｂ方向に縮小し、油圧モータ１のモー
タ容量が低下して油圧ショベルは低トルクの高速走行を
行う。As a result, the parking brake 21 is released and the rotation of the hydraulic motor 1 is permitted.
The displacement control valve 12 is switched from the large displacement position (a) to the small displacement position (b), the piston rod 2C of the servo actuator 2 is contracted in the direction of arrow B, the motor displacement of the hydraulic motor 1 is reduced, and the hydraulic excavator is reduced. Runs at low torque and high speed.

【００２５】一方、前記ステップ６で「ＮＯ」と判定し
た場合は、傾転スイッチ１７からの傾転信号が「Ｌ」で
あり、運転者が登坂時等の低速走行を希望している場合
だから、ステップ９に移って電磁切換弁２０に制御信号
を出力し、指令圧Ｐを駐車ブレーキ２１のブレーキ解除
圧Ｐｂよりも大きく容量制御弁１２の切換圧Ｐｍよりも
小さい最低指令圧ＰＬに設定する（Ｐｂ＜ＰＬ＜Ｐｍ＜
ＰＨ）。On the other hand, if "NO" is determined in step 6, it means that the tilt signal from the tilt switch 17 is "L" and the driver wants to run at a low speed such as when climbing a slope. , The control signal is output to the electromagnetic switching valve 20, and the command pressure P is set to the minimum command pressure PL which is larger than the brake release pressure Pb of the parking brake 21 and smaller than the switching pressure Pm of the displacement control valve 12. (Pb <PL <Pm <
PH).

【００２６】これにより、駐車ブレーキ２１のブレーキ
は解除されるものの、容量制御弁１２は大容量位置
（イ）を保持したままであるから、油圧ショベルは高ト
ルクの低速走行を行う。As a result, although the brake of the parking brake 21 is released, the displacement control valve 12 maintains the large displacement position (a), so that the hydraulic excavator travels at a high torque and at a low speed.

【００２７】[0027]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルの油圧モータ駆動回路では、
指令圧管路１９を介して電磁切換弁２０と駐車ブレーキ
２１とを接続すると共に、パイロット管路１３を介して
該電磁切換弁２０と容量制御弁１２とを接続しているか
ら、電磁切換弁２０による指令圧Ｐを調節することによ
り、走行レバー装置８の操作に応じて駐車ブレーキ２１
と容量制御弁１２とをほぼ同時に制御することができ
る。By the way, in the hydraulic motor drive circuit of the hydraulic excavator according to the above-mentioned prior art,
Since the electromagnetic switching valve 20 and the parking brake 21 are connected via the command pressure conduit 19 and the electromagnetic switching valve 20 and the capacity control valve 12 are connected via the pilot conduit 13, the electromagnetic switching valve 20 is connected. By adjusting the command pressure P by the parking brake 21 according to the operation of the traveling lever device 8.
And the capacity control valve 12 can be controlled almost simultaneously.

【００２８】しかし、従来技術によるものでは、コント
ロールユニット１８から電磁切換弁２０に制御信号を出
力することによって指令圧Ｐを自動的に調節する構成で
あるから、圧力センサ１６，コントロールユニット１
８，電磁切換弁２０等の電気機器が故障したり、これら
をつなぐ電気配線が断線した場合等には、走行レバー装
置８を操作しても電磁切換弁２０によって指令圧Ｐを発
生させることができず、駐車ブレーキ２１を解除するこ
とができない。However, in the prior art, the command pressure P is automatically adjusted by outputting a control signal from the control unit 18 to the electromagnetic switching valve 20, so that the pressure sensor 16 and the control unit 1 are controlled.
8. If electrical equipment such as the electromagnetic switching valve 20 fails or the electrical wiring connecting them is broken, the command pressure P can be generated by the electromagnetic switching valve 20 even if the traveling lever device 8 is operated. No, the parking brake 21 cannot be released.

【００２９】このため、上述した従来技術によるもので
は、電磁切換弁２０等の電気系が故障した場合に、走行
レバー装置８を操作すると、該走行レバー装置８のパイ
ロット弁８Ｂ，８Ｃで発生したパイロット圧によって方
向切換弁６が切換わり、油圧モータ１に油圧ポンプ３か
らの駆動圧が供給されて該油圧モータ１が回転しようと
するが、指令圧Ｐはタンク圧のままであるから駐車ブレ
ーキ２１が解除されないという現象が生じる。Therefore, according to the above-mentioned conventional technique, when the traveling lever device 8 is operated when the electric system such as the electromagnetic switching valve 20 fails, the pilot valves 8B and 8C of the traveling lever device 8 generate the same. The directional switching valve 6 is switched by the pilot pressure, the drive pressure from the hydraulic pump 3 is supplied to the hydraulic motor 1 and the hydraulic motor 1 tries to rotate, but the command pressure P remains the tank pressure, so the parking brake. The phenomenon that 21 is not released occurs.

【００３０】この結果、駐車ブレーキ２１が解除されな
いまま油圧モータ１が回転して、モータ油温が上昇した
り、駐車ブレーキ２１のブレーキ部が摩耗して損傷し、
信頼性や安全性が大幅に低下するという問題がある。ま
た、油圧ショベルの走行中に電磁切換弁２０等の電気系
が故障した場合には、回転中の油圧モータ１に駐車ブレ
ーキ２１のブレーキ力が急激に作用して、モータ油温の
上昇や駐車ブレーキ２１の損傷を招き、寿命や走行安全
性，信頼性等が大幅に低下するという問題がある。As a result, the hydraulic motor 1 rotates without releasing the parking brake 21, the motor oil temperature rises, and the brake portion of the parking brake 21 is worn and damaged.
There is a problem that reliability and safety are significantly reduced. In addition, when the electric system such as the electromagnetic switching valve 20 fails while the hydraulic excavator is running, the braking force of the parking brake 21 suddenly acts on the rotating hydraulic motor 1 to increase the motor oil temperature and the parking speed. There is a problem that the brake 21 is damaged and the life, traveling safety, reliability, etc. are significantly reduced.

【００３１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、故障等によって電磁切換弁から所定の指
令圧が発生しない場合でも、ブレーキ機構に油圧を自動
的に供給して確実にブレーキを解除することができ、信
頼性や安全性等を向上できるようにした油圧モータの駆
動回路を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art. Even when a predetermined command pressure is not generated from the electromagnetic switching valve due to a failure or the like, the hydraulic pressure is automatically supplied to the brake mechanism to reliably brake. Another object of the present invention is to provide a drive circuit for a hydraulic motor that can be released from the above and that can improve reliability and safety.

【００３２】[0032]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する構成の特徴は、電磁切換弁と
ブレーキ機構との間には、パイロット圧導出手段からの
パイロット圧と該電磁切換弁からの指令圧との差圧によ
って切換位置が定まる油圧パイロット式切換弁を設け、
該油圧パイロット式切換弁は前記差圧が所定圧以上にな
ったときに前記ブレーキ機構を前記電磁切換弁側から他
の油圧源側に切換える構成としたことにある。In order to solve the above-mentioned problems, the feature of the configuration adopted by the present invention is that the pilot pressure from the pilot pressure deriving means is provided between the electromagnetic switching valve and the brake mechanism. A hydraulic pilot type switching valve whose switching position is determined by the pressure difference from the command pressure from the electromagnetic switching valve is provided.
The hydraulic pilot type switching valve is configured to switch the brake mechanism from the electromagnetic switching valve side to another hydraulic pressure source side when the differential pressure exceeds a predetermined pressure.

【００３３】また、前記油圧モータにはパイロット圧に
応じてモータ容量を調節する容量制御弁を備えた可変容
量型の油圧モータを用い、前記容量制御弁のパイロット
ポートをブレーキ機構と油圧パイロット式切換弁との間
の管路に接続するのが好ましい。The hydraulic motor is a variable displacement type hydraulic motor having a displacement control valve for adjusting the motor displacement according to the pilot pressure, and the pilot port of the displacement control valve is switched between a brake mechanism and a hydraulic pilot type. It is preferably connected to a line between the valve and the valve.

【００３４】[0034]

【作用】電磁切換弁が正常に動作している場合には、パ
イロット圧導出手段からのパイロット圧と該電磁切換弁
からの指令圧との差圧が所定圧よりも小さく、油圧パイ
ロット式切換弁を介してブレーキ機構と電磁切換弁とが
接続され、該電磁切換弁からの指令圧によってブレーキ
機構のブレーキが解除される。一方、電気系の故障等に
よって電磁切換弁から所定の指令圧が発生しない異常な
場合には、前記パイロット圧と指令圧との差圧が所定圧
を上回り、油圧パイロット式切換弁が切換わってブレー
キ機構が他の油圧源に接続され、該油圧源からの油圧に
よってブレーキ機構のブレーキが解除される。When the electromagnetic switching valve is operating normally, the differential pressure between the pilot pressure from the pilot pressure deriving means and the command pressure from the electromagnetic switching valve is smaller than the predetermined pressure, and the hydraulic pilot type switching valve The brake mechanism and the electromagnetic switching valve are connected via the, and the brake of the brake mechanism is released by the command pressure from the electromagnetic switching valve. On the other hand, if the electromagnetic switch valve does not generate a predetermined command pressure due to an electrical system failure or the like, the differential pressure between the pilot pressure and the command pressure exceeds the predetermined pressure, and the hydraulic pilot type switching valve switches. The brake mechanism is connected to another hydraulic source, and the brake of the brake mechanism is released by the hydraulic pressure from the hydraulic source.

【００３５】また、油圧モータにパイロット圧に応じて
モータ容量を調節する容量制御弁を備えた可変容量型の
油圧モータを用い、該容量制御弁のパイロットポートを
ブレーキ機構と油圧パイロット式切換弁との間の管路に
接続すれば、電磁切換弁が正常に動作している場合に、
該電磁切換弁からの指令圧によってブレーキ機構と油圧
モータのモータ容量とが制御される。一方、電磁切換弁
から指令圧が発生しない異常な場合には、油圧パイロッ
ト式切換弁を介して供給される他の油圧源からの油圧に
よって、ブレーキ機構と油圧モータのモータ容量とが制
御される。Further, a variable displacement type hydraulic motor having a displacement control valve for adjusting the displacement of the hydraulic motor according to the pilot pressure is used, and the pilot port of the displacement control valve is a brake mechanism and a hydraulic pilot type switching valve. If it is connected to the pipe line between, when the electromagnetic switching valve is operating normally,
The command pressure from the electromagnetic switching valve controls the brake mechanism and the motor displacement of the hydraulic motor. On the other hand, when the command pressure is not generated from the electromagnetic switching valve, the brake mechanism and the motor capacity of the hydraulic motor are controlled by the hydraulic pressure from another hydraulic source supplied via the hydraulic pilot type switching valve. .

【００３６】[0036]

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図４および
図５に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiment, the same components as those of the prior art shown in FIGS. 4 and 5 described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００３７】図中、３１は電磁切換弁２０と駐車ブレー
キ２１との間に位置して指令圧管路１９の途中に設けら
れた油圧パイロット式切換弁を示し、該油圧パイロット
式切換弁３１は３ポート２位置のスプリングリターン型
油圧パイロット式切換弁として構成され、その流入側に
は指令圧管路１９を介して電磁切換弁２０が接続される
と共に、バイパス管路３２を介してパイロット油圧源９
が選択的に接続され、その流出側には指令圧管路１９，
パイロット管路１３を介して駐車ブレーキ２１，容量制
御弁１２が接続されている。In the figure, reference numeral 31 denotes a hydraulic pilot type switching valve provided between the electromagnetic switching valve 20 and the parking brake 21 and provided in the middle of the command pressure line 19, and the hydraulic pilot type switching valve 31 is 3 in number. It is configured as a spring return type hydraulic pilot type switching valve at the position of port 2, an electromagnetic switching valve 20 is connected to its inflow side via a command pressure line 19, and a pilot hydraulic power source 9 is connected via a bypass line 32.
Is selectively connected, and a command pressure line 19,
A parking brake 21 and a capacity control valve 12 are connected via a pilot line 13.

【００３８】また、前記油圧パイロット式切換弁３１
は、一方のパイロットポート３１Ａがパイロット管路３
３により電磁切換弁２０の流出口側に位置して指令圧管
路１９の途中に接続され、他方のパイロットポート３１
Ｂが他方のパイロット管路３４を介してパイロット側高
圧選択弁１４に接続されることにより、パイロット側高
圧選択弁１４からのパイロット管路圧Ｐｋと電磁切換弁
２０からの指令圧Ｐとの差圧ΔＰと、設定ばね３１Ｃの
ばね力とによってその切換位置が決定されるものであ
る。Further, the hydraulic pilot type switching valve 31
Indicates that one pilot port 31A is the pilot conduit 3
3 is located on the outlet side of the electromagnetic switching valve 20 and is connected in the middle of the command pressure line 19, and the other pilot port 31
Since B is connected to the pilot side high pressure selection valve 14 via the other pilot line 34, the difference between the pilot line pressure Pk from the pilot side high pressure selection valve 14 and the command pressure P from the electromagnetic switching valve 20. The switching position is determined by the pressure ΔP and the spring force of the setting spring 31C.

【００３９】そして、前記油圧パイロット式切換弁３１
は、電磁切換弁２０から所定の指令圧Ｐ（ＰＨ，ＰＬ）
が供給され、この指令圧Ｐとパイロット側高圧選択弁１
４からのパイロット管路圧Ｐｋとの差圧ΔＰ（＝Ｐｋ−
Ｐ）が所定圧としての切換圧Ｐａよりも低い正常時（Ｐ
ａ＞ΔＰ）には、正常位置（イ）にあって駐車ブレーキ
２１および容量制御弁１２を電磁切換弁２０に接続し、
該電磁切換弁２０からの指令圧Ｐを供給するものであ
る。The hydraulic pilot type switching valve 31 is provided.
Is a predetermined command pressure P (PH, PL) from the electromagnetic switching valve 20.
Is supplied, and the command pressure P and the pilot side high pressure selection valve 1
4 from the pilot line pressure Pk from the pressure difference ΔP (= Pk-
Under normal conditions (P) is lower than the switching pressure Pa as a predetermined pressure (P)
a> ΔP), the parking brake 21 and the capacity control valve 12 are connected to the electromagnetic switching valve 20 in the normal position (a),
The command pressure P from the electromagnetic switching valve 20 is supplied.

【００４０】一方、電気系の故障等によって電磁切換弁
２０からの指令圧Ｐがタンク圧となり（Ｐ＝０）、該指
令圧Ｐとパイロット管路圧Ｐｋとの差圧ΔＰ（＝Ｐｋ−
Ｐ＝Ｐｋ−０＝Ｐｋ）が切換圧Ｐａを上回ると、前記油
圧パイロット式切換弁３１は正常位置（イ）から異常位
置（ロ）に切換わり、駐車ブレーキ２１および容量制御
弁１２をバイパス管路３２を介してパイロット油圧源９
と接続し、該パイロット油圧源９から駐車ブレーキ２１
のブレーキ解除圧Ｐｂよりも大きい吐出圧Ｐｆ（Ｐｆ＞
Ｐｂ）を供給するものである。On the other hand, the command pressure P from the electromagnetic switching valve 20 becomes the tank pressure (P = 0) due to an electric system failure or the like, and the differential pressure ΔP (= Pk- = Pk- = Pk-
When P = Pk-0 = Pk) exceeds the switching pressure Pa, the hydraulic pilot type switching valve 31 switches from the normal position (a) to the abnormal position (b), and the parking brake 21 and the capacity control valve 12 are bypassed. Pilot hydraulic power source 9 via line 32
And the parking brake 21 from the pilot hydraulic power source 9
Discharge pressure Pf (Pf> greater than the brake release pressure Pb of
Pb) is supplied.

【００４１】ここで、前記油圧パイロット式切換弁３１
の切換圧Ｐａと指令圧Ｐ，パイロット管路圧Ｐｋとの関
係を整理すると下記数１のようになる。Here, the hydraulic pilot type switching valve 31
The relationship between the switching pressure Pa, the command pressure P, and the pilot line pressure Pk can be summarized as the following formula 1.

【００４２】[0042]

【数１】Ｐｋ−ＰＨ＜Ｐｋ−ＰＬ＜Ｐａ＜Ｐｋ[Formula 1] Pk-PH <Pk-PL <Pa <Pk

【００４３】即ち、電磁切換弁２０からの指令圧Ｐが最
高指令圧ＰＨ，最低指令圧ＰＬのいずれであっても、該
指令圧Ｐとパイロット管路圧Ｐｋとの差圧ΔＰは油圧パ
イロット式切換弁３１の切換圧Ｐａを下回るので、該油
圧パイロット式切換弁３１が異常位置（ロ）に切換わる
ことはなく、電磁切換弁２０等の電気系の故障によって
指令圧Ｐがタンク圧となり、差圧ΔＰがパイロット管路
圧Ｐｋに実質的に等しくなった場合にのみ、油圧パイロ
ット式切換弁３１は設定ばね３１Ｃのばね力に抗して異
常位置（ロ）に切換わるようになっている。That is, whether the command pressure P from the electromagnetic switching valve 20 is the highest command pressure PH or the lowest command pressure PL, the differential pressure ΔP between the command pressure P and the pilot line pressure Pk is a hydraulic pilot type. Since it is lower than the switching pressure Pa of the switching valve 31, the hydraulic pilot type switching valve 31 does not switch to the abnormal position (b), and the command pressure P becomes the tank pressure due to the failure of the electrical system such as the electromagnetic switching valve 20. Only when the differential pressure ΔP becomes substantially equal to the pilot line pressure Pk, the hydraulic pilot type switching valve 31 switches to the abnormal position (b) against the spring force of the setting spring 31C. .

【００４４】本実施例による油圧モータ駆動回路は上述
の如き構成を有するもので、その基本的動作については
従来技術によるものと格別差異はない。The hydraulic motor drive circuit according to the present embodiment has the above-mentioned structure, and its basic operation is not different from that of the prior art.

【００４５】然るに、本実施例では、電磁切換弁２０と
駐車ブレーキ２１との間に位置してパイロット側高圧選
択弁１４からのパイロット管路圧Ｐｋと電磁切換弁２０
からの指令圧Ｐとの差圧ΔＰによって切換位置が定まる
油圧パイロット式切換弁３１を設け、該油圧パイロット
式切換弁３１は差圧ΔＰが所定圧としての切換圧Ｐａを
上回った場合に、駐車ブレーキ２１をパイロット油圧源
９に切換接続する構成としたから、圧力センサ１６，コ
ントロールユニット１８，電磁切換弁２０等の電気系の
故障によって該電磁切換弁２０から所定の指令圧Ｐが生
じない異常な場合に、走行レバー装置８の操作に連動さ
せて油圧パイロット式切換弁３１を正常位置（イ）から
異常位置（ロ）に自動的に切換えて、パイロット油圧源
９からの吐出圧Ｐｆをバイパス管路３２，指令圧管路１
９を介して駐車ブレーキ２１に確実に供給することがで
きる。However, in this embodiment, the pilot line pressure Pk from the pilot side high pressure selection valve 14 and the electromagnetic switching valve 20 are located between the electromagnetic switching valve 20 and the parking brake 21.
Is provided with a hydraulic pilot type switching valve 31 whose switching position is determined by a pressure difference ΔP from the command pressure P from the vehicle, and the hydraulic pilot type switching valve 31 parks when the pressure difference ΔP exceeds a switching pressure Pa as a predetermined pressure. Since the brake 21 is switched and connected to the pilot hydraulic power source 9, the electromagnetic switch valve 20 does not generate a predetermined command pressure P due to a failure in the electrical system of the pressure sensor 16, the control unit 18, the electromagnetic switch valve 20, and the like. In this case, the hydraulic pilot type switching valve 31 is automatically switched from the normal position (a) to the abnormal position (b) by interlocking with the operation of the traveling lever device 8 to bypass the discharge pressure Pf from the pilot hydraulic power source 9. Line 32, command pressure line 1
It can be reliably supplied to the parking brake 21 via 9.

【００４６】また、電気系の故障時でも、走行レバー装
置８が操作されず中立位置にある場合には、油圧パイロ
ット式切換弁３１が異常位置（ロ）に切換わらず、駐車
ブレーキ２１は解除されないから、安全性も向上する。Further, even if the electric system fails, if the traveling lever device 8 is not operated and is in the neutral position, the hydraulic pilot type switching valve 31 does not switch to the abnormal position (b) and the parking brake 21 is released. Because it is not done, safety is improved.

【００４７】この結果、電磁切換弁２０等に異常が生じ
た場合でも、走行レバー装置８の操作に連動させて自動
的に駐車ブレーキ２１を確実に解除することができ、該
駐車ブレーキ２１が解除されないまま油圧モータ１が回
転するのを効果的に防止して、モータ油温の上昇や駐車
ブレーキ２１の損傷を防ぎ、寿命，信頼性，安全性等を
大幅に向上することができる。As a result, even when an abnormality occurs in the electromagnetic switching valve 20 or the like, the parking brake 21 can be reliably and automatically released in conjunction with the operation of the traveling lever device 8, and the parking brake 21 is released. It is possible to effectively prevent the hydraulic motor 1 from rotating without being operated, prevent an increase in motor oil temperature and prevent the parking brake 21 from being damaged, and greatly improve the life, reliability, safety, and the like.

【００４８】また、容量制御弁１２のパイロットポート
１２Ａをパイロット管路１３を介して油圧パイロット式
切換弁３１と駐車ブレーキ２１との間の指令圧管路１９
の途中に接続する構成としたから、電磁切換弁２０から
所定の指令圧Ｐが発生しない異常な場合に、パイロット
油圧源９からの吐出圧Ｐｆによって容量制御弁１２を切
換操作することもできる。Further, the pilot port 12A of the capacity control valve 12 is connected to the command pressure line 19 between the hydraulic pilot type switching valve 31 and the parking brake 21 via the pilot line 13.
Since the connection is made in the middle of the above, the displacement control valve 12 can be switched by the discharge pressure Pf from the pilot hydraulic pressure source 9 in the abnormal case where the predetermined command pressure P is not generated from the electromagnetic switching valve 20.

【００４９】即ち、パイロット油圧源９の吐出圧Ｐｆを
前記最低指令圧ＰＬと同様に、駐車ブレーキ２１のブレ
ーキ解除圧Ｐｂよりも大きく容量制御弁１２の切換圧Ｐ
ｍよりも小さくなるように設定しておけば（Ｐｂ＜Ｐｆ
＜Ｐｍ）、この吐出圧Ｐｆによって、油圧モータ１のモ
ータ容量を大容量一定に保持したまま駐車ブレーキ２１
を解除し、低速走行を行うことができる。That is, the discharge pressure Pf of the pilot hydraulic power source 9 is larger than the brake release pressure Pb of the parking brake 21 and is the switching pressure P of the displacement control valve 12, like the minimum command pressure PL.
If it is set to be smaller than m (Pb <Pf
<Pm), the discharge pressure Pf causes the parking brake 21 to keep the motor capacity of the hydraulic motor 1 large.
Can be released and the vehicle can run at low speed.

【００５０】一方、パイロット油圧源からの吐出圧Ｐｆ
を前記最高指令圧ＰＨと同様に、駐車ブレーキ２１のブ
レーキ解除圧Ｐｂおよび容量制御弁１２の切換圧Ｐｍよ
りも大きくなるように設定しておけば（Ｐｂ＜Ｐｍ＜Ｐ
ｆ）、駐車ブレーキ２１のブレーキを解除しつつ、油圧
モータ１のモータ容量を小容量一定に切換えて、高速走
行を行うことができる。On the other hand, the discharge pressure Pf from the pilot hydraulic pressure source
Is set to be larger than the brake release pressure Pb of the parking brake 21 and the switching pressure Pm of the displacement control valve 12 in the same manner as the maximum command pressure PH (Pb <Pm <P
f) While the brake of the parking brake 21 is released, the motor capacity of the hydraulic motor 1 can be switched to a constant small capacity for high speed traveling.

【００５１】なお、前記実施例では、他の油圧源として
パイロット油圧源９を用いた場合を例に挙げて説明した
が、本発明はこれに限らず、例えば図２に示す第１の変
形例の如く、バイパス管路３２′の流入側を他方のパイ
ロット管路３４の途中に接続し、パイロット側高圧選択
弁１４からのパイロット管路圧Ｐｋを他の油圧源として
用いてもよい。In the above embodiment, the case where the pilot hydraulic pressure source 9 is used as another hydraulic pressure source has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and for example, a first modified example shown in FIG. As described above, the inflow side of the bypass conduit 32 ′ may be connected to the middle of the other pilot conduit 34 and the pilot conduit pressure Pk from the pilot side high pressure selection valve 14 may be used as another hydraulic pressure source.

【００５２】また、図３に示す第２の変形例の如く、パ
イロット油圧源９とは別体の油圧源４１を用いる構成と
してもよい。Further, as in the second modification shown in FIG. 3, a hydraulic pressure source 41 separate from the pilot hydraulic pressure source 9 may be used.

【００５３】さらに、前記実施例では、油圧ショベルの
走行用モータの駆動を制御する場合を例に挙げて説明し
たが、本発明はこれに限らず、旋回用油圧モータや油圧
クレーン等の他の建設機械の油圧モータにも広く適用す
ることができる。Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the case where the drive of the traveling motor of the hydraulic excavator is controlled has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and other hydraulic motors for turning, hydraulic cranes, etc. It can also be widely applied to hydraulic motors for construction machinery.

【００５４】[0054]

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、電
磁切換弁とブレーキ機構との間に、パイロット圧導出手
段からのパイロット圧と該電磁切換弁からの指令圧との
差圧によって切換位置が定まる油圧パイロット式切換弁
を設け、該油圧パイロット式切換弁は前記差圧が所定圧
以上になったときにブレーキ機構を電磁切換弁側から他
の油圧源側に切換える構成としたから、電気系の故障等
によって電磁切換弁から所定の指令圧が発生しない異常
な場合には、パイロット圧と指令圧との差圧が所定圧を
上回り、油圧パイロット式切換弁が自動的に切換わって
ブレーキ機構を他の油圧源に接続する。この結果、電磁
切換弁等の故障時にも、他の油圧源からの油圧を油圧パ
イロット式切換弁を介してブレーキ機構に供給し、該ブ
レーキ機構のブレーキを自動的に解除することができ、
ブレーキ機構のブレーキが解除されないまま油圧モータ
が回転するのを効果的に防止して、モータ油温の上昇や
ブレーキ機構の損傷を防ぎ、寿命や信頼性，安全性等を
向上することができる。As described above in detail, according to the present invention, the differential pressure between the pilot pressure from the pilot pressure deriving means and the command pressure from the electromagnetic switching valve is applied between the electromagnetic switching valve and the brake mechanism. A hydraulic pilot type switching valve having a fixed switching position is provided, and the hydraulic pilot type switching valve is configured to switch the brake mechanism from the electromagnetic switching valve side to another hydraulic power source side when the differential pressure exceeds a predetermined pressure. If the solenoid control valve does not generate the predetermined command pressure due to an electrical system failure, etc., the differential pressure between the pilot pressure and the command pressure exceeds the predetermined pressure, and the hydraulic pilot type switching valve automatically switches. To connect the brake mechanism to another hydraulic source. As a result, even when the electromagnetic switching valve or the like fails, the hydraulic pressure from another hydraulic source can be supplied to the brake mechanism via the hydraulic pilot type switching valve, and the brake of the brake mechanism can be automatically released.
It is possible to effectively prevent the hydraulic motor from rotating without releasing the brake of the brake mechanism, prevent an increase in motor oil temperature and damage to the brake mechanism, and improve life, reliability, safety, and the like.

【００５５】また、前記油圧モータにはパイロット圧に
応じてモータ容量を調節する容量制御弁を備えた可変容
量型の油圧モータを用い、前記容量制御弁のパイロット
ポートをブレーキ機構と油圧パイロット式切換弁との間
の管路に接続する構成としたから、電磁切換弁から指令
圧が発生しない異常な場合でも、油圧パイロット式切換
弁を介して供給される他の油圧源からの油圧によって、
ブレーキ機構と油圧モータのモータ容量とを制御するこ
とができる。Further, a variable displacement type hydraulic motor having a displacement control valve for adjusting the motor displacement according to the pilot pressure is used as the hydraulic motor, and the pilot port of the displacement control valve is switched between a brake mechanism and a hydraulic pilot type. Since it is configured to be connected to the pipe between the valve and the valve, even if there is an abnormal situation where the command pressure is not generated from the electromagnetic switching valve, the hydraulic pressure from another hydraulic source supplied via the hydraulic pilot type switching valve
It is possible to control the brake mechanism and the motor capacity of the hydraulic motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例による油圧モータ駆動回路を示
す回路構成図である。FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing a hydraulic motor drive circuit according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１の変形例による油圧モータ駆動回
路を示す回路構成図である。FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing a hydraulic motor drive circuit according to a first modification of the present invention.

【図３】本発明の第２の変形例による油圧モータ駆動回
路を示す回路構成図である。FIG. 3 is a circuit configuration diagram showing a hydraulic motor drive circuit according to a second modification of the present invention.

【図４】従来技術による油圧モータ駆動回路を示す回路
構成図である。FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing a hydraulic motor drive circuit according to a conventional technique.

【図５】図４中のコントロールユニットにより行われる
指令圧制御処理を示す流れ図である。5 is a flowchart showing command pressure control processing performed by the control unit in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 油圧モータ ３ 油圧ポンプ ６ 方向切換弁 ８ 走行レバー装置（操作手段） ９ パイロット油圧源（他の油圧源） １２ 容量制御弁 １４ パイロット側高圧選択弁（パイロット圧導出手
段） １８ コントロールユニット（制御手段） ２０ 電磁切換弁 ２１ 駐車ブレーキ（ブレーキ機構） ３１ 油圧パイロット式切換弁 ４１ 油圧源（他の油圧源）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 hydraulic motor 3 hydraulic pump 6 directional switching valve 8 traveling lever device (operating means) 9 pilot hydraulic pressure source (other hydraulic pressure source) 12 capacity control valve 14 pilot side high pressure selection valve (pilot pressure derivation means) 18 control unit (control means) ) 20 electromagnetic switching valve 21 parking brake (brake mechanism) 31 hydraulic pilot type switching valve 41 hydraulic source (other hydraulic source)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 油圧モータと、該油圧モータに油圧ポン
プからの圧油を給排するパイロット式の方向切換弁と、
操作量に応じてパイロット圧を発生し、該方向切換弁に
供給するパイロット式の操作手段と、該操作手段による
操作量に応じたパイロット圧を導出するパイロット圧導
出手段と、該パイロット圧導出手段からのパイロット圧
に応じて制御信号を出力する制御手段と、該制御手段か
らの制御信号に基づいて指令圧を発生する電磁切換弁
と、前記油圧モータに設けられ、該電磁切換弁からの指
令圧によってブレーキを解除するブレーキ機構とからな
る油圧モータ駆動回路において、前記電磁切換弁と前記
ブレーキ機構との間には、前記パイロット圧導出手段か
らのパイロット圧と該電磁切換弁からの指令圧との差圧
によって切換位置が定まる油圧パイロット式切換弁を設
け、該油圧パイロット式切換弁は前記差圧が所定圧以上
になったときに前記ブレーキ機構を前記電磁切換弁側か
ら他の油圧源側に切換える構成としたことを特徴とする
油圧モータ駆動回路。1. A hydraulic motor, and a pilot-type directional control valve for supplying and discharging pressure oil from a hydraulic pump to the hydraulic motor,
Pilot-type operating means for generating a pilot pressure according to an operation amount and supplying it to the directional control valve, pilot pressure deriving means for deriving a pilot pressure according to the operation amount by the operating means, and the pilot pressure deriving means. Control means for outputting a control signal in accordance with the pilot pressure from the control means, an electromagnetic switching valve for generating a command pressure based on the control signal from the control means, and a command from the electromagnetic switching valve provided in the hydraulic motor. In a hydraulic motor drive circuit including a brake mechanism that releases a brake by pressure, a pilot pressure from the pilot pressure deriving means and a command pressure from the electromagnetic change valve are provided between the electromagnetic switching valve and the brake mechanism. A hydraulic pilot type switching valve whose switching position is determined by the differential pressure of the hydraulic pilot type switching valve is provided when the differential pressure exceeds a predetermined pressure. Hydraulic motor drive circuit, characterized in that the rake mechanism and configured to switch to another hydraulic source side from the electromagnetic switching valve side. 【請求項２】 前記油圧モータにはパイロット圧に応じ
てモータ容量を調節する容量制御弁を備えた可変容量型
の油圧モータを用い、前記容量制御弁のパイロットポー
トを前記ブレーキ機構と前記油圧パイロット式切換弁と
の間の管路に接続したことを特徴とする請求項１に記載
の油圧モータ駆動回路。2. A variable displacement hydraulic motor having a displacement control valve for adjusting the motor displacement according to pilot pressure is used as the hydraulic motor, and the pilot port of the displacement control valve is provided with the brake mechanism and the hydraulic pilot. The hydraulic motor drive circuit according to claim 1, wherein the hydraulic motor drive circuit is connected to a pipe line between the hydraulic switching valve and the switch valve.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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