JP3129825B2 - Hydraulic circuit of construction machinery - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル，
油圧クレーン等のように下部走行体および上部旋回体を
備えた建設機械の油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic excavator,
The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine having a lower traveling body and an upper swing body such as a hydraulic crane.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ここで、図４ないし図６に基づいて従来
技術の建設機械としての油圧ショベルおよびその油圧回
路を説明する。2. Description of the Related Art A conventional hydraulic excavator as a construction machine and a hydraulic circuit thereof will be described with reference to FIGS.

【０００３】図中、１は後述する走行用油圧モータ７等
を備え、一対の履帯１Ａ，１Ａを有する下部走行体、２
は該下部走行体１上に旋回可能に搭載され、後述の旋回
用油圧モータ９により旋回される上部旋回体を示し、該
上部旋回体２には、エンジン，後述の油圧ポンプ１１お
よびパイロットポンプ２３等を内蔵した機械室３と、該
機械室３の前部に位置する運転室４と、機械室３の後部
に位置するカウンタウエイト５とが設けられている。そ
して、該上部旋回体２の運転室４内には、走行用操作レ
バーおよび旋回用作業レバー等の操作レバー（いずれも
図示せず）が設けられている。[0003] In the drawing, reference numeral 1 denotes a lower traveling body having a traveling hydraulic motor 7 and the like, which will be described later, and having a pair of crawler tracks 1A, 1A.
Denotes an upper revolving unit which is rotatably mounted on the lower traveling unit 1 and is revolved by a later-described turning hydraulic motor 9. The upper revolving unit 2 includes an engine, a hydraulic pump 11 and a pilot pump 23 which will be described later. There is provided a machine room 3 in which the like is built, an operator's cab 4 located at the front of the machine room 3, and a counterweight 5 located at the rear of the machine room 3. In the cab 4 of the upper revolving unit 2, operation levers (both not shown) such as a traveling operation lever and a turning operation lever are provided.

【０００４】６は上部旋回体２の前部に設けられた作業
装置を示し、該作業装置６は、ブーム６Ａ，アーム６
Ｂ，バケット６Ｃ等から大略構成され、これらは運転室
４内の作業用操作レバーによりそれぞれ回動されるよう
になっている。[0006] Reference numeral 6 denotes a working device provided at the front of the upper swing body 2. The working device 6 includes a boom 6 A and an arm 6.
B, a bucket 6C and the like, which are rotated by a working lever in the cab 4.

【０００５】次に、図５に基づいて従来技術として油圧
ショベルの油圧回路を例に挙げ説明する。Next, a hydraulic circuit of a hydraulic shovel will be described as an example of the prior art with reference to FIG.

【０００６】７は下部走行体１に搭載された一対の走行
用油圧モータ（一方のみ図示）を示し、該走行用油圧モ
ータ７は例えば斜軸型，斜板型またはラジアルピストン
型の可変容量型の油圧モータにより構成され、図示しな
いサーボアクチュエータ等により容量可変にしてトルク
を調整し、一方、出力軸７Ａは減速装置，走行装置（い
ずれも図示せず）等に接続され該各装置を介して下部走
行体１の各履帯１Ａを駆動させる。Reference numeral 7 denotes a pair of traveling hydraulic motors (only one is shown) mounted on the lower traveling body 1. The traveling hydraulic motor 7 is, for example, an oblique shaft type, a swash plate type or a radial piston type variable displacement type. , And the torque is adjusted by changing the capacity with a servo actuator or the like (not shown). On the other hand, the output shaft 7A is connected to a reduction gear, a traveling device (neither is shown), etc. Each crawler belt 1A of the lower traveling body 1 is driven.

【０００７】８は走行用油圧モータ７の出力軸７Ａ側に
設けられた走行用ブレーキを示し、該走行用ブレーキ８
には、ブレーキピストン８Ａを常時一側に付勢すること
によって、摩擦板８Ｂを出力軸７Ａに摩擦係合させ、該
出力軸７Ａに制動力を与えるばね８Ｃと、ブレーキ解除
用の圧油が供給させることにより該ばね８Ｃに抗してブ
レーキピストン８Ａを他側に押圧し、摩擦板８Ｂによる
出力軸７Ａの制動を解除させる油圧室８Ｄとが設けられ
ている。そして、該走行用ブレーキ８は走行用油圧モー
タ７の停止時には出力軸７Ａに制動力を与え、作動時に
は後述するシャトル弁３３から出力側走行用ブレーキ管
路部２５Ｂを介して供給されるブレーキ解除用の圧油に
よって制動状態を自動的に解除するネガティブ型のブレ
ーキ装置として構成され、該走行用ブレーキ８は後述す
る走行用油圧ブレーキ弁１９等と共に走行用油圧モータ
７のケーシング（図示せず）に内蔵されている。Reference numeral 8 denotes a traveling brake provided on the output shaft 7A side of the traveling hydraulic motor 7, and the traveling brake 8
The spring 8C, which constantly applies the brake piston 8A to one side to frictionally engage the friction plate 8B with the output shaft 7A, and applies a braking force to the output shaft 7A, and the pressure oil for releasing the brake. A hydraulic chamber 8D is provided for pressing the brake piston 8A to the other side against the spring 8C by supplying the oil, and releasing the braking of the output shaft 7A by the friction plate 8B. The traveling brake 8 applies a braking force to the output shaft 7A when the traveling hydraulic motor 7 is stopped, and releases a brake supplied from a shuttle valve 33 to be described later via an output-side traveling brake pipe 25B when activated. The traveling brake 8 is a casing (not shown) of the traveling hydraulic motor 7 together with a traveling hydraulic brake valve 19 and the like, which will be described later. It is built in.

【０００８】９は上部旋回体２に搭載された旋回用油圧
モータを示し、該旋回用油圧モータ９は固定容量型の油
圧モータにより構成され、出力軸９Ａは減速装置，旋回
装置（いずれも図示せず）等を介して下部走行体１に対
して上部旋回体２を旋回駆動させる。Reference numeral 9 denotes a turning hydraulic motor mounted on the upper turning body 2. The turning hydraulic motor 9 is constituted by a fixed displacement type hydraulic motor, and an output shaft 9A is provided with a speed reduction device and a turning device (both in FIG. The upper swing body 2 is driven to swing with respect to the lower traveling body 1 via a not shown) or the like.

【０００９】１０は旋回用油圧モータ９の出力軸９Ａ側
に設けられた旋回用ブレーキを示し、該旋回用ブレーキ
１０には、ブレーキピストン１０Ａを常時一側に付勢す
ることによって摩擦板１０Ｂを出力軸９Ａに摩擦係合さ
せ、該出力軸９Ａに制動力を与えるばね１０Ｃと、圧油
が供給させることにより該ばね１０Ｃに抗してブレーキ
ピストン１０Ａを他側に押圧し、摩擦板１０Ｂによる出
力軸９Ａの制動を解除させる油圧室１０Ｄとが設けられ
ている。そして、該旋回用ブレーキ１０は旋回用油圧モ
ータ９の停止時には出力軸９Ａに制動力を与え、作動時
には後述する切換弁３４から出力側旋回用ブレーキ解除
圧供給管路部２６Ｂを介して供給される圧油によって制
動状態を自動的に解除するネガティブ型のブレーキ装置
として構成され、該旋回用ブレーキ１０は後述する旋回
用油圧ブレーキ弁２１，切換弁３４等と共に旋回用油圧
モータ９のケーシング（図示せず）に内蔵されている。Reference numeral 10 denotes a turning brake provided on the output shaft 9A side of the turning hydraulic motor 9. The turning brake 10 is provided with a friction plate 10B by constantly biasing a brake piston 10A to one side. A spring 10C that frictionally engages with the output shaft 9A to apply a braking force to the output shaft 9A, and a brake oil 10A is supplied to press the brake piston 10A against the other side against the spring 10C, thereby providing a friction plate 10B. A hydraulic chamber 10D for releasing the braking of the output shaft 9A is provided. The turning brake 10 applies a braking force to the output shaft 9A when the turning hydraulic motor 9 is stopped, and is supplied from a switching valve 34 to be described later via an output-side turning brake release pressure supply pipe portion 26B when the turning hydraulic motor 9 is in operation. The turning brake 10 is configured as a negative type brake device that automatically releases a braking state by pressure oil, and the turning brake 10 is a casing (see FIG. (Not shown).

【００１０】１１は油圧源となる油圧ポンプを示し、該
油圧ポンプ１１からは走行用および旋回用の圧油が前記
走行用油圧モータ７および旋回用油圧モータ９に後述の
主管路１２を介して給排し、この圧油により各出力軸７
Ａ，９Ａを回転させる。なお、前記油圧ポンプ１１は、
作業装置６の各シリンダ等を差動する圧油としても使用
される。Reference numeral 11 denotes a hydraulic pump serving as a hydraulic pressure source. From the hydraulic pump 11, traveling and turning hydraulic oil is supplied to the traveling hydraulic motor 7 and the turning hydraulic motor 9 via a main pipeline 12 to be described later. Supply and discharge, and the output oil 7
A, 9A are rotated. The hydraulic pump 11 is
It is also used as pressure oil for differentially operating each cylinder and the like of the working device 6.

【００１１】１２は油圧ポンプ１１およびタンク１３に
各油圧モータ７，９を接続する主管路を示し、該主管路
１２は後述する走行用制御弁１８の入力側に接続される
入力側走行用主管路部１４Ａ，１４Ｂと、走行用制御弁
１８の出力側に接続される出力側走行用主管路部１４
Ｃ，１４Ｄとからなる走行用主管路１４，旋回用制御弁
２０の入力側に接続される入力側旋回用主管路部１５
Ａ，１５Ｂと、旋回用制御弁２０の出力側に接続される
出力側旋回用主管路部１５Ｃ，１５Ｄとからなる旋回用
主管路１５，前記入力側走行用主管路部１４Ａおよび入
力側旋回用主管路部１５Ａとを接続するバイパス主管路
１６，前記入力側走行用主管路部１４Ｂおよび入力側旋
回用主管路部１５Ｂとを接続し、タンク１３と連通する
ドレン管路１７とからなる。Reference numeral 12 denotes a main line connecting the hydraulic pumps 7 and 9 to the hydraulic pump 11 and the tank 13. The main line 12 is connected to an input side of a traveling control valve 18 to be described later. Road sections 14A and 14B and an output-side traveling main pipeline section 14 connected to the output side of the traveling control valve 18
C, 14D, an input-side turning main pipe portion 15 connected to the input side of the turning control valve 20.
A, 15B, and an output-side turning main pipeline section 15C, 15D connected to the output side of the turning control valve 20, an input-side traveling main pipe section 14A, and an input-side turning main pipe section 14A. It comprises a bypass main line 16 connecting to the main line 15A, a drain line 17 connecting the input side main line 14B and the input side main line 15B and communicating with the tank 13.

【００１２】１８は主管路１２のうち走行用主管路１４
の途中に設けられた走行用制御弁を示し、該走行用制御
弁１８はスプリングセンタ型の６ポート３位置の方向切
換弁として構成され、入力側は前記入力側走行用主管路
部１４Ａ，１４Ｂに接続され、出力側は出力側走行用主
管路部１４Ｃ，１４Ｄに接続され、走行用油圧ブレーキ
弁１９を介して走行用油圧モータ７に接続されている。
また、該走行用制御弁１８は常時は中央の中立位置
（イ）に保持され、油圧パイロット部１８Ａ，１８Ｂに
パイロット圧油が供給されると左右の切換位置（ロ），
（ハ）に切り換わり、油圧ポンプ１１からの圧油および
副油圧源としてのパイロットポンプ２３からのブレーキ
解除用の圧油を制御するものである。Reference numeral 18 denotes the main running line 14 of the main
The traveling control valve 18 is configured as a spring-centered 6-port, 3-position directional control valve, and the input side is the input-side traveling main pipeline sections 14A, 14B. The output side is connected to the output-side traveling main pipelines 14C and 14D, and is connected to the traveling hydraulic motor 7 via the traveling hydraulic brake valve 19.
The traveling control valve 18 is normally held at the center neutral position (A), and when the pilot pressure oil is supplied to the hydraulic pilot portions 18A and 18B, the left and right switching positions (B) and (B) are switched.
The control is switched to (c) to control the hydraulic oil from the hydraulic pump 11 and the hydraulic oil for releasing the brake from the pilot pump 23 as the auxiliary hydraulic source.

【００１３】そして、該走行用制御弁１８は運転室４に
設けられた走行用操作レバーを運転者が手動操作する
と、油圧パイロット部１８Ａ，１８Ｂにパイロット圧油
が給排されて切換えられ、中立位置（イ）では走行用油
圧モータ７を停止させ、切換位置（ロ），（ハ）に切換
操作してときには走行用油圧モータ７を一方向，他方向
に回転させ、油圧ショベルを図４のＡ方向，Ｂ方向に前
進，後退させるようになっている。また、走行用油圧ブ
レーキ弁１９は走行用油圧モータ７の停止時等に走行用
油圧モータ７の慣性回転を吸収し、該走行用油圧モータ
７を徐々に停止させるようになっている。When the driver manually operates a traveling control lever provided in the operator's cab 4, the traveling control valve 18 is switched by supplying and discharging pilot pressure oil to and from the hydraulic pilot portions 18A and 18B. At the position (a), the traveling hydraulic motor 7 is stopped, and when the operation is switched to the switching positions (b) and (c), the traveling hydraulic motor 7 is rotated in one direction and the other direction. It is designed to move forward and backward in the directions A and B. The traveling hydraulic brake valve 19 absorbs the inertial rotation of the traveling hydraulic motor 7 when the traveling hydraulic motor 7 is stopped or the like, and gradually stops the traveling hydraulic motor 7.

【００１４】２０は主管路１２のうち旋回用主管路１５
の途中に設けられた旋回用制御弁を示し、該旋回用制御
弁２０はスプリングセンタ型の６ポート３位置の方向切
換弁として構成され、入力側は前記入力側旋回用主管路
部１５Ａ，１５Ｂに接続され、出力側は出力側旋回用主
管路部１５Ｃ，１５Ｄに接続され、旋回用油圧ブレーキ
弁２１およびチャージ用逆止弁２２Ａ，２２Ｂを介して
走行用油圧モータ７に接続されている。また、該旋回用
制御弁２０は常時は中央の中立位置（イ）に保持され、
油圧パイロット部２０Ａ，２０Ｂにパイロット圧油が供
給されると左右の切換位置（ロ），（ハ）に切り換わ
り、油圧ポンプ１１からの圧油およびパイロットポンプ
２３からのブレーキ解除用の圧油を制御するものであ
る。Reference numeral 20 denotes a main turning line 15 of the main turning line 12.
The turning control valve 20 is provided as a 6-port, 3-port directional switching valve of a spring center type, and the input side is the input-side turning main pipeline sections 15A, 15B. The output side is connected to the output-side turning main pipeline sections 15C and 15D, and is connected to the traveling hydraulic motor 7 via the turning hydraulic brake valve 21 and the charge check valves 22A and 22B. The turning control valve 20 is always held at the center neutral position (A),
When the pilot pressure oil is supplied to the hydraulic pilot sections 20A and 20B, the positions are switched to the left and right switching positions (b) and (c), and the pressure oil from the hydraulic pump 11 and the brake oil from the pilot pump 23 for releasing the brake are released. To control.

【００１５】そして、該旋回用制御弁２０は運転室４に
設けられた旋回用操作レバーを運転者が手動操作する
と、油圧パイロット部２０Ａ，２０Ｂにパイロット圧油
が給排されて切換えられ、中立位置（イ）では旋回用油
圧モータ９を停止させ、切換位置（ロ），（ハ）に切換
操作してときには旋回用油圧モータ９を一方向，他方向
に回転させ、上部旋回体２を図４のＣ方向，Ｄ方向に左
旋回，右旋回させるようになっている。When the driver manually operates a turning operation lever provided in the operator's cab 4, the turning control valve 20 is switched by supplying and discharging pilot pressure oil to and from the hydraulic pilot sections 20A and 20B. At the position (a), the turning hydraulic motor 9 is stopped, and when the switching operation is performed to the switching positions (b) and (c), the turning hydraulic motor 9 is rotated in one direction and the other direction. 4 to turn left and right in directions C and D.

【００１６】２３は副油圧源となるパイロットポンプを
示し、該パイロットポンプ２３からの圧油は後述のブレ
ーキ管路２４を介して走行用ブレーキ８，旋回用ブレー
キ１０および切換弁３４に供給される。Reference numeral 23 denotes a pilot pump serving as a sub-hydraulic power source. Pressure oil from the pilot pump 23 is supplied to the traveling brake 8, the turning brake 10 and the switching valve 34 via a brake pipe 24 to be described later. .

【００１７】２４はパイロットポンプ２３からの圧油を
各ブレーキ８，１０および切換弁３４に供給するブレー
キ管路を示し、該ブレーキ管路２４は走行用ブレーキ管
路２５，旋回用ブレーキ解除圧供給管路２６，旋回用ブ
レーキ管路２７，分岐管路２８および走行検出管路２
９，旋回検出管路３０等とからなる。Reference numeral 24 denotes a brake line for supplying hydraulic oil from the pilot pump 23 to each of the brakes 8 and 10 and the switching valve 34. The brake line 24 supplies a traveling brake line 25 and a turning brake release pressure. Pipeline 26, turning brake pipeline 27, branch pipeline 28, and travel detection pipeline 2
9, turning detection pipeline 30 and the like.

【００１８】ここで、前記走行用ブレーキ管路２５はパ
イロットポンプ２３と走行用ブレーキ８の油圧室８Ｄと
の間をシャトル弁３３を介して接続し、パイロットポン
プ２３とシャトル弁３３までの間が入力側走行用ブレー
キ管路部２５Ａ，シャトル弁３３と油圧室８Ｄまでの間
が出力側走行用ブレーキ管路部２５Ｂとなり、前記入力
側走行用ブレーキ管路部２５Ａの途中には絞り３１が設
けられている。Here, the traveling brake pipe 25 connects the pilot pump 23 and the hydraulic chamber 8D of the traveling brake 8 via a shuttle valve 33, and connects between the pilot pump 23 and the shuttle valve 33. An output-side travel brake pipeline 25B is provided between the input-side travel brake pipeline 25A, the shuttle valve 33, and the hydraulic chamber 8D, and a throttle 31 is provided in the input-side travel brake pipeline 25A. Have been.

【００１９】また、前記旋回用ブレーキ解除圧供給管路
２６はパイロットポンプ２３と旋回用ブレーキ１０の油
圧室１０Ｄとの間を切換弁３４を介して接続し、パイロ
ットポンプ２３と切換弁３４までの間が入力側旋回用ブ
レーキ解除圧供給管路部２６Ａ，切換弁３４と油圧室１
０Ｄまでの間が出力側旋回用ブレーキ解除圧供給管路部
２６Ｂとなる。The turning brake release pressure supply line 26 connects the pilot pump 23 and the hydraulic chamber 10D of the turning brake 10 via a switching valve 34, and connects the pilot pump 23 to the switching valve 34. The interval between the input side turning brake release pressure supply pipeline 26A, the switching valve 34 and the hydraulic chamber 1
The period up to 0D is the output side turning brake release pressure supply pipeline 26B.

【００２０】さらに、前記旋回用ブレーキ管路２７はパ
イロットポンプ２３と切換弁３４の油圧パイロット部３
４Ａとを接続し、該旋回用ブレーキ管路２７の途中には
絞り３２が設けられている。Further, the turning brake pipe 27 is provided with a hydraulic pilot portion 3 of the pilot pump 23 and the switching valve 34.
4A, and a throttle 32 is provided in the middle of the turning brake pipeline 27.

【００２１】一方、前記分岐管路２８は一端側が前記旋
回用ブレーキ管路２７に接続され、他端側が前記走行用
ブレーキ管路２５の途中に設けられたシャトル弁３３に
接続され、該シャトル弁３３の入力側に走行用ブレーキ
管路２５のブレーキ解除圧または旋回用ブレーキ管路２
７のブレーキ解除圧を供給する。On the other hand, the branch line 28 has one end connected to the turning brake line 27 and the other end connected to a shuttle valve 33 provided in the middle of the traveling brake line 25. 33, the brake release pressure of the travel brake line 25 or the turning brake line 2
7 is supplied.

【００２２】また、前記走行検出管路２９は前記入力側
走行用ブレーキ管路部２５Ａとドレン管路１７を走行用
制御弁１８を介して接続し、該走行用制御弁１８が中立
位置（イ）にあるときには、走行検出管路２９をタンク
１３に連通させることによって、圧油を該タンク１３に
流出させ、圧油が入力側走行用ブレーキ管路部２５Ａを
介してシャトル弁３３に供給されるのを防止する。一
方、切換位置（ロ），（ハ）にあるときには、走行検出
管路２９を遮断することによって、圧油を入力側走行用
ブレーキ管路部２５Ａを介してシャトル弁３３にブレー
キ解除用の圧油として供給する。The travel detection pipe 29 connects the input-side travel brake pipe section 25A and the drain pipe 17 via a travel control valve 18, and the travel control valve 18 is in a neutral position (a). ), The travel detection pipe 29 is communicated with the tank 13 so that the pressure oil flows out to the tank 13 and the pressure oil is supplied to the shuttle valve 33 via the input side travel brake pipe section 25A. To prevent On the other hand, when in the switching positions (b) and (c), the travel detection pipe 29 is cut off, and the hydraulic oil is supplied to the shuttle valve 33 via the input-side travel brake pipe section 25A. Supply as oil.

【００２３】さらにまた、前記旋回検出管路３０は前記
旋回用ブレーキ管路２７とドレン管路１７を旋回用制御
弁２０を介して接続し、該旋回用制御弁２０が中立位置
（イ）にあるときには、旋回検出管路３０を連通させ、
圧油をタンク１３に流出させ、圧油が旋回用ブレーキ管
路２７，分岐管路２８を介して切換弁３４の油圧パイロ
ット部３４Ａ，シャトル弁３３に供給されるのを防止す
る。一方、切換位置（ロ），（ハ）にあるときには、旋
回検出管路３０を遮断し、圧油を旋回用ブレーキ管路２
７，分岐管路２８を介して切換弁３４の油圧パイロット
部３４Ａ，シャトル弁３３にブレーキ解除用の圧油とし
て供給する。Further, the turning detection line 30 connects the turning brake line 27 and the drain line 17 via a turning control valve 20, and the turning control valve 20 is set to a neutral position (a). At some point, the turning detection pipe 30 is communicated,
The pressure oil is caused to flow out to the tank 13 to prevent the pressure oil from being supplied to the hydraulic pilot portion 34A of the switching valve 34 and the shuttle valve 33 via the turning brake line 27 and the branch line 28. On the other hand, when in the switching positions (B) and (C), the turning detection line 30 is shut off, and the pressure oil is supplied to the turning brake line 2.
7. The oil is supplied to the hydraulic pilot portion 34A of the switching valve 34 and the shuttle valve 33 through the branch line 28 as pressure oil for releasing the brake.

【００２４】３３は走行用ブレーキ管路部２５の途中に
設けられ、分岐管路２８が接続された高圧選択弁として
のシャトル弁を示し、該シャトル弁３３は入力側走行用
ブレーキ管路部２５Ａ，分岐管路２８のうち高圧側のブ
レーキ解除用の圧油を選択し、出力側走行用ブレーキ管
路部２５Ｂを介してブレーキ解除用の圧油を走行用ブレ
ーキ８の油圧室８Ｄへと供給するようになっている。Reference numeral 33 denotes a shuttle valve provided as a high-pressure selector valve provided in the middle of the traveling brake pipeline 25 and connected to the branch pipeline 28. The shuttle valve 33 is an input-side traveling brake pipeline 25A. , Selects hydraulic oil for brake release on the high pressure side of the branch conduit 28, and supplies the hydraulic oil for brake release to the hydraulic chamber 8D of the travel brake 8 via the output-side travel brake pipeline 25B. It is supposed to.

【００２５】３４は旋回用ブレーキ解除圧供給管路２６
の途中に設けられた油圧パイロット式切換弁（以下、
「切換弁３４」という）を示し、該切換弁３４の油圧パ
イロット部３４Ａは旋回用ブレーキ管路２７に接続され
ている。そして、該切換弁３４は、油圧パイロット部３
４Ａにブレーキ解除用の圧油が供給されていないときに
は、ばね３４Ｂにより排出位置（イ）となって、旋回用
ブレーキ１０の油圧室１０Ｄ内の圧油をドレン配管３５
を介して旋回用油圧モータ９に排出し、該旋回用油圧モ
ータ９の出力軸９Ａに制動力を付与し、油圧パイロット
部３４Ａにブレーキ解除用の圧油が供給されたときに
は、供給位置（ロ）となって、入力側旋回用ブレーキ解
除圧供給管路部２６Ａからの圧油を出力側旋回用ブレー
キ解除圧供給管路部２６Ｂを介して旋回用ブレーキ１０
の油圧室１０Ｄに供給し、摩擦板１０Ｂによる出力軸９
Ａの制動を解除させる。Reference numeral 34 denotes a turning brake release pressure supply line 26.
Hydraulic pilot type switching valve (hereinafter, referred to as
The hydraulic pilot portion 34A of the switching valve 34 is connected to the turning brake line 27. The switching valve 34 is connected to the hydraulic pilot unit 3.
When the hydraulic oil for brake release is not supplied to 4A, the spring 34B is set to the discharge position (a) and the hydraulic oil in the hydraulic chamber 10D of the turning brake 10 is drained from the drain pipe 35A.
The hydraulic oil is discharged to the turning hydraulic motor 9 through the shaft, a braking force is applied to the output shaft 9A of the turning hydraulic motor 9, and when the hydraulic oil for brake release is supplied to the hydraulic pilot portion 34A, the supply position (b) ), The hydraulic oil from the input-side turning brake release pressure supply line 26A is supplied to the turning brake 10 via the output-side turn brake release pressure supply line 26B.
Of the output shaft 9 by the friction plate 10B.
Release the braking of A.

【００２６】３６，３７はリリーフ弁をそれぞれ示し、
該リリーフ弁３６は油圧ポンプ１１とタンク１３との間
に設けられ、該油圧ポンプ１１から主管路１２を介して
供給される圧油の圧力を所定圧力以下にして、油圧ポン
プ１１の保護を図るものである。また、リリーフ弁３７
はパイロットポンプ２３とタンク１３との間に設けら
れ、該パイロットポンプ２３からブレーキ管路２４を介
して供給される圧油の圧力を所定圧力以下にして、パイ
ロットポンプ２３の保護を図ることができる。Reference numerals 36 and 37 denote relief valves, respectively.
The relief valve 36 is provided between the hydraulic pump 11 and the tank 13, and the pressure of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 11 via the main pipe line 12 is reduced to a predetermined pressure or less to protect the hydraulic pump 11. Things. Also, the relief valve 37
Is provided between the pilot pump 23 and the tank 13, and the pressure of the pressure oil supplied from the pilot pump 23 via the brake line 24 can be reduced to a predetermined pressure or less to protect the pilot pump 23. .

【００２７】従来技術における油圧回路は、上述の如く
構成されるが、次に油圧ショベルの走行，旋回の動作に
ついて説明する。The hydraulic circuit in the prior art is constructed as described above. Next, the running and turning operations of the excavator will be described.

【００２８】まず、下部走行体１の走行について述べ
る。走行用制御弁１８が中立位置（イ）にあるときに
は、油圧ポンプ１１からの走行用の圧油はタンク１３に
排出され、走行用油圧モータ７には供給されない。ま
た、パイロットポンプ２３からの圧油は走行検出管路２
９を介してタンク１３に排出され、シャトル弁３３にブ
レーキ解除用の圧油の圧力が立つのを防止している。こ
のため、走行用油圧モータ７の出力軸７Ａも回転せず、
かつ走行用ブレーキ８のばね８Ｃの付勢力により制動力
を発生しているから、下部走行体１を停止状態で維持す
る。First, traveling of the lower traveling body 1 will be described. When the traveling control valve 18 is at the neutral position (A), the traveling pressure oil from the hydraulic pump 11 is discharged to the tank 13 and is not supplied to the traveling hydraulic motor 7. The pressure oil from the pilot pump 23 is supplied to the travel detection line 2
9 to the tank 13 to prevent the pressure of the brake release hydraulic oil from rising on the shuttle valve 33. Therefore, the output shaft 7A of the traveling hydraulic motor 7 does not rotate,
Further, since the braking force is generated by the urging force of the spring 8C of the traveling brake 8, the lower traveling body 1 is maintained in a stopped state.

【００２９】一方、走行用制御弁１８が切換位置
（ロ），（ハ）に切換られると、油圧は出力側走行用主
管路部１４Ｃ，１４Ｄおよび走行用油圧ブレーキ弁１９
を介して走行用油圧モータ７に供給され、出力軸７Ａの
回転を開始する。また、圧油は走行検出管路２９が遮断
されることにより、入力側走行用ブレーキ管路部２５Ａ
に圧力が立ってブレーキ解除用の圧油となり、該圧油は
走行用ブレーキ管路２５およびシャトル弁３３を介して
走行用ブレーキ８の油圧室８Ｄに供給され、出力軸７Ａ
の制動を解除する。そして、走行用油圧モータ７の駆動
を開始し、下部走行体１は走行用制御弁１８の切換位置
（ロ），（ハ）に対応した前進，後退を行なうようにな
る。On the other hand, when the traveling control valve 18 is switched to the switching positions (b) and (c), the hydraulic pressure is applied to the output-side traveling main pipeline sections 14C and 14D and the traveling hydraulic brake valve 19.
To the traveling hydraulic motor 7 to start rotation of the output shaft 7A. Further, the pressurized oil is blocked by the travel detection pipeline 29, so that the input-side travel brake pipeline 25A.
, And the pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 8D of the traveling brake 8 via the traveling brake pipeline 25 and the shuttle valve 33, and the output shaft 7A
Release braking. Then, the drive of the traveling hydraulic motor 7 is started, and the lower traveling body 1 moves forward and backward corresponding to the switching positions (b) and (c) of the traveling control valve 18.

【００３０】さらに、走行用制御弁１８が中立位置
（イ）に切換られると、走行用油圧モータ７への走行用
の圧油の供給が中止され、走行用油圧ブレーキ弁１９に
より出力軸７Ａが急に停止するのを防止し、徐々に停止
させるようになっている。また、走行用ブレーキ８の油
圧室８Ｄへのブレーキ解除用の圧油の供給を中止し、該
油圧室８Ｄ内の圧油はばね８Ｃにより押出され、走行用
ブレーキ管路２５，走行検出管路２９およびドレン管路
１７を介してタンク１３に排出され、摩擦板８Ｂによっ
て出力軸７Ａを摩擦係合する。そして、該出力軸７Ａに
制動力を発生させ、下部走行体１の走行を機械的に停止
させる。Further, when the traveling control valve 18 is switched to the neutral position (A), the supply of traveling pressure oil to the traveling hydraulic motor 7 is stopped, and the traveling hydraulic brake valve 19 controls the output shaft 7A. It stops suddenly and stops gradually. Further, the supply of the pressure oil for releasing the brake to the hydraulic chamber 8D of the travel brake 8 is stopped, and the pressure oil in the hydraulic chamber 8D is pushed out by the spring 8C, and the travel brake pipeline 25, the travel detection pipeline The output shaft 7A is discharged to the tank 13 via the drain pipe 29 and the drain pipe 17, and the output shaft 7A is frictionally engaged with the friction plate 8B. Then, a braking force is generated on the output shaft 7A, and the traveling of the lower traveling body 1 is mechanically stopped.

【００３１】次に、上部旋回体２の旋回について述べ
る。旋回用制御弁２０が中立位置（イ）にあるときに
は、油圧ポンプ１１からの旋回用の圧油はタンク１３に
排出され、旋回用油圧モータ９には供給されない。ま
た、パイロットポンプ２３からの圧油は旋回検出管路３
０を介してタンク１３に排出され、旋回用ブレーキ管路
２７を介して切換弁３４の油圧パイロット部３４Ａにブ
レーキ解除用の圧油の圧力が立つのを中止し、該切換弁
３４を排出位置（イ）にして旋回用ブレーキ解除圧供給
管路２６の圧油が旋回ブレーキ１０に供給されるのを防
止している。このため、旋回用油圧モータ９の出力軸９
Ａも回転せず、かつ旋回用ブレーキ１０のばね１０Ｃの
付勢力により制動力を発生しているから、上部旋回体２
を旋回停止状態のまま維持する。Next, turning of the upper turning body 2 will be described. When the turning control valve 20 is at the neutral position (a), the turning pressure oil from the hydraulic pump 11 is discharged to the tank 13 and is not supplied to the turning hydraulic motor 9. The pressure oil from the pilot pump 23 is supplied to the turning detection line 3
0 to the tank 13, stops the pressure of the brake release hydraulic oil from rising to the hydraulic pilot portion 34 A of the switching valve 34 via the turning brake line 27, and moves the switching valve 34 to the discharge position. (A), the pressure oil in the turning brake release pressure supply line 26 is prevented from being supplied to the turning brake 10. For this reason, the output shaft 9 of the turning hydraulic motor 9
A does not rotate, and a braking force is generated by the urging force of the spring 10C of the turning brake 10.
Is maintained in the turning stop state.

【００３２】一方、旋回用制御弁２０が切換位置
（ロ），（ハ）に切換られると、旋回用の油圧は出力側
旋回用主管路部１５Ｃ，１５Ｄおよび旋回用油圧ブレー
キ弁２１を介して旋回用油圧モータ９に供給され、出力
軸９Ａの回転を開始する。また、圧油は旋回検出管路３
０が遮断されることにより、旋回用ブレーキ管路２７，
分岐管路２８に圧力が立ってブレーキ解除用の圧油とな
り、この圧油は該各管路２７，２８を介して切換弁３４
の油圧パイロット部３４Ａ，シャトル弁３３にそれぞれ
供給される。そして、該切換弁３４の油圧パイロット部
３４Ａに供給されたブレーキ解除用の圧油により供給位
置（ロ）に切換られ、入力側旋回用ブレーキ解除圧供給
管路部２６Ａ内の圧油を出力側旋回用ブレーキ解除圧供
給管路部２６Ｂを介して旋回用ブレーキ１０の油圧室１
０Ｄに供給し、出力軸９Ａの制動を解除する。そして、
旋回用油圧モータ９の駆動を開始し、上部旋回体２は旋
回用制御弁２０の切換位置（ロ），（ハ）に対応した左
旋回，右旋回を行なう。On the other hand, when the turning control valve 20 is switched to the switching positions (b) and (c), the turning hydraulic pressure is supplied via the output-side turning main pipeline sections 15C and 15D and the turning hydraulic brake valve 21. It is supplied to the turning hydraulic motor 9 and starts rotating the output shaft 9A. The pressurized oil is supplied to the turning detection line 3
0 is cut off, so that the turning brake line 27,
The pressure rises in the branch line 28 to become pressure oil for releasing the brake, and this pressure oil is supplied to the switching valve 34 through the respective lines 27 and 28.
Are supplied to the hydraulic pilot section 34A and the shuttle valve 33, respectively. The switching position is switched to the supply position (b) by the brake release pressure oil supplied to the hydraulic pilot portion 34A of the switching valve 34, and the pressure oil in the input side turning brake release pressure supply pipe 26A is output to the output side. Hydraulic chamber 1 of turning brake 10 via turning brake release pressure supply pipe section 26B
0D to release the braking of the output shaft 9A. And
The driving of the turning hydraulic motor 9 is started, and the upper turning body 2 performs left turning and right turning corresponding to the switching positions (b) and (c) of the turning control valve 20.

【００３３】また、旋回作動時には、シャトル弁３３に
分岐管路２８を介して供給されたブレーキ用の圧油は、
出力側走行用ブレーキ管路部２５Ｂを介して走行用ブレ
ーキ８の油圧室８Ｄに供給され、出力軸７Ａの制動力を
解除する。これにより、旋回時にはその反力によって、
走行用ブレーキ８に無理な力が加わるのを確実に防止
し、該走行用ブレーキ８の耐久性を向上させるようにな
っている。At the time of the turning operation, the brake pressure oil supplied to the shuttle valve 33 via the branch line 28 is
It is supplied to the hydraulic chamber 8D of the traveling brake 8 via the output-side traveling brake pipeline 25B, and releases the braking force of the output shaft 7A. As a result, when turning,
An excessive force is reliably prevented from being applied to the traveling brake 8, and the durability of the traveling brake 8 is improved.

【００３４】さらに、旋回用制御弁２１が中立位置
（イ）に切換られると、旋回用油圧モータ９への圧油の
供給が中止され、旋回用油圧ブレーキ弁２１により出力
軸９Ａを制動状態にする。また、旋回用ブレーキ１０の
油圧室１０Ｄ，走行用ブレーキ８の油圧室８Ｄへの圧油
の供給を中止する。そして、旋回用ブレーキ１０におい
ては切換弁３４の油圧パイロット部３４Ａに旋回用ブレ
ーキ管路２７を介してブレーキ解除用の圧油が供給され
ず、供給位置（ロ）から排出位置（イ）に切換えられ、
油圧室１０Ｄ内の圧油はばね１０Ｃにより押出され、ド
レン配管３５，旋回用油圧モータ９を介してタンク１３
に排出され、摩擦板１０Ｂによって出力軸９Ａを摩擦係
合し、上部旋回体２を拘束し、旋回停止位置で固定す
る。一方、走行用ブレーキ８においては該油圧室８Ｄ内
の圧油はばね８Ｃにより押出され、走行用ブレーキ管路
２５，走行検出管路２９およびドレン管路１７を介して
タンク１３に排出され、摩擦板８Ｂによって出力軸７Ａ
を摩擦係合し、下部走行体１の各履帯１Ａに制動力を与
え、走行停止位置に維持させる。Further, when the turning control valve 21 is switched to the neutral position (a), the supply of the pressure oil to the turning hydraulic motor 9 is stopped, and the output shaft 9A is braked by the turning hydraulic brake valve 21. I do. Further, the supply of the pressure oil to the hydraulic chamber 10D of the turning brake 10 and the hydraulic chamber 8D of the traveling brake 8 is stopped. Then, in the turning brake 10, pressure oil for brake release is not supplied to the hydraulic pilot portion 34A of the switching valve 34 via the turning brake pipe line 27, and the supply position (b) is switched to the discharge position (a). And
The pressure oil in the hydraulic chamber 10D is pushed out by a spring 10C, and is drained through a drain pipe 35 and a turning hydraulic motor 9 into a tank 13D.
And the output shaft 9A is frictionally engaged with the friction plate 10B to restrain the upper revolving unit 2 and fix it at the rotation stop position. On the other hand, in the traveling brake 8, the pressure oil in the hydraulic chamber 8D is pushed out by the spring 8C, and is discharged to the tank 13 through the traveling brake line 25, the traveling detection line 29 and the drain line 17, and the friction is generated. Output shaft 7A by plate 8B
To apply a braking force to each crawler belt 1A of the lower traveling body 1 to maintain the traveling stop position.

【００３５】なお、旋回用ブレーキ１０は旋回用油圧モ
ータ９と一体のケーシング内に設けられるものであるか
ら、旋回用ブレーキ１０のブレーキ解除時には旋回用ブ
レーキ管路２７を介してブレーキ解除用の圧油を切換弁
３４の油圧パイロット部３４Ａに供給し、排出位置
（イ）から供給位置（ロ）に切換え、旋回用ブレーキ解
除圧供給管路２６を連通させ、圧油を旋回用ブレーキ１
０の油圧室１０Ｄに供給してブレーキ解除を行なうよう
にしたが、図６に示すように、切換弁３４を廃止し、走
行用ブレーキ８と同様に、旋回用ブレーキ１０の油圧室
１０Ｄに旋回用ブレーキ管路２７からのブレーキ解除用
の圧油を直接供給するようにしてもよい。Since the turning brake 10 is provided in a casing integral with the turning hydraulic motor 9, when the turning brake 10 is released, the brake releasing pressure is supplied via the turning brake pipe 27. The oil is supplied to the hydraulic pilot portion 34A of the switching valve 34, the oil supply is switched from the discharge position (a) to the supply position (b), and the turning brake release pressure supply pipe 26 is communicated.
The brake is released by supplying the hydraulic pressure to the hydraulic chamber 10D of the turning brake 10 as in the case of the traveling brake 8, as shown in FIG. Pressure oil for brake release from the brake line 27 may be directly supplied.

【００３６】[0036]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、旋回用制御弁２０を中立位置（イ）から切
換位置（ロ），（ハ）に切換えると、旋回検出管路３０
が遮断されることによって、圧油は切換弁３４を介して
旋回用ブレーキ１０の油圧室１０Ｄに供給されると共
に、シャトル弁３３を介して走行用ブレーキ８の油圧室
８Ｄにも同時に供給される。なお、走行用油圧モータ７
は下部走行体１に一対搭載され、走行用ブレーキ管路２
５も一対配設されているため、該走行用ブレーキ管路２
５に供給され易くなる。このため、旋回用制御弁２０が
切換位置（ロ），（ハ）に切換えられることにより、旋
回用ブレーキ管路２７，分岐管路２８に供給されるブレ
ーキ解除用の圧油はシャトル弁３３を介して出力側走行
用ブレーキ管路部２５Ｂに供給され易くなる。このた
め、旋回用ブレーキ管路２７を介して旋回切換弁３４の
油圧パイロット部３４Ａにブレーキ解除用の圧油が供給
されるのを遅らせることになり、該切換弁３４の排出位
置（イ）から供給位置（ロ）への切換に時間を必要とす
る。In the prior art described above, when the turning control valve 20 is switched from the neutral position (A) to the switching positions (B) and (C), the turning detecting pipe 30 is turned on.
Is shut off, the pressure oil is supplied to the hydraulic chamber 10D of the turning brake 10 via the switching valve 34 and simultaneously supplied to the hydraulic chamber 8D of the traveling brake 8 via the shuttle valve 33. . The traveling hydraulic motor 7
Are mounted on the lower traveling body 1 in a pair, and the traveling brake line 2
5 is also provided in a pair, so that the traveling brake line 2
5 is easily supplied. For this reason, when the turning control valve 20 is switched to the switching positions (b) and (c), the brake release hydraulic oil supplied to the turning brake line 27 and the branch line 28 passes through the shuttle valve 33. This facilitates supply to the output-side traveling brake pipeline 25B. For this reason, the supply of the hydraulic oil for brake release to the hydraulic pilot portion 34A of the turning switching valve 34 via the turning brake pipe 27 is delayed, so that the switching valve 34 is discharged from the discharge position (a). It takes time to switch to the supply position (b).

【００３７】このため、油圧ポンプ１１からの旋回用の
圧油により旋回モータ９は出力軸９Ａを回転させようと
するが、旋回用ブレーキ１０の解除が遅れるために、ブ
レーキが掛かった状態となり、出力軸９Ａは旋回用ブレ
ーキ１０により拘束されている。そして、途中からブレ
ーキが解除されるため、急激に出力軸９Ａが回転を始
め、ブレーキ解除時に異音が発生するという問題があ
る。For this reason, the turning motor 9 tries to rotate the output shaft 9A by the turning hydraulic oil from the hydraulic pump 11, but the release of the turning brake 10 is delayed, so that the brake is applied, and The output shaft 9A is restrained by a turning brake 10. Then, since the brake is released halfway, the output shaft 9A starts to rotate rapidly, and there is a problem that abnormal noise is generated when the brake is released.

【００３８】さらに、上部旋回体２の旋回動作を滑らか
に開始させることができず、上部旋回体２が急に旋回開
始するために、事故を引き起こす危険性があり、安全性
に乏しいという問題がある。Further, the turning operation of the upper swing body 2 cannot be started smoothly, and the upper swing body 2 starts to turn suddenly, which may cause an accident and a poor safety. is there.

【００３９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は上部旋回体の旋回開始を滑らか
に行なうことができる建設機械の油圧回路を提供するこ
とを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a construction machine that can smoothly start turning of an upper-part turning body.

【００４０】[0040]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、高圧選択弁と旋
回用ブレーキ管路とを接続すべく、該旋回用ブレーキ管
路から分岐された分岐管路との途中に、旋回用制御弁が
中立位置から切換位置に切換えられたときに、副油圧源
からのブレーキ解除圧を走行用ブレーキよりも旋回用ブ
レーキに優先して供給させる優先供給手段を設けたこと
にある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a feature of the structure adopted by the present invention is to branch off from the turning brake line so as to connect the high-pressure selection valve to the turning brake line. When the turning control valve is switched from the neutral position to the switching position on the way to the branched branch line, the brake release pressure from the auxiliary hydraulic source is supplied to the turning brake in preference to the traveling brake. That is, priority supply means is provided.

【００４１】[0041]

【作用】上記構成により、優先供給手段は旋回用制御弁
が中立位置から切換位置に切換えられたときに、副油圧
源からのブレーキ解除圧を旋回用ブレーキに走行用ブレ
ーキよりも優先して供給するので、旋回用ブレーキのブ
レーキ解除を迅速に行い、旋回用油圧モータの回転開始
時の拘束を防止することができる。With the above construction, when the turning control valve is switched from the neutral position to the switching position, the priority supply means supplies the brake release pressure from the auxiliary hydraulic pressure source to the turning brake in preference to the traveling brake. Therefore, it is possible to quickly release the turning brake and prevent the turning hydraulic motor from being restrained at the start of rotation.

【００４２】[0042]

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図４ないし図
６に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the embodiment, the same components as those in the prior art shown in FIGS. 4 to 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００４３】まず、第１の実施例を図１に示す。First, FIG. 1 shows a first embodiment.

【００４４】図中、４１は本実施例の優先供給手段とし
ての優先切換弁を示し、該優先切換弁４１は２ポート２
位置の油圧パイロット式切換弁からなり、該優先切換弁
４１は走行用ブレーキ管路２５の途中に設けられたシャ
トル弁３３と旋回用ブレーキ管路２７とを接続する分岐
管路２８の途中に設けられ、該優先切換弁４１の油圧パ
イロット部４１Ａはパイロット管路４２を介して出力側
旋回用ブレーキ解除圧供給管路部２６Ｂに接続されてい
る。In the figure, reference numeral 41 denotes a priority switching valve as a priority supply means of the present embodiment.
The priority switching valve 41 is provided in the middle of the branch pipe 28 connecting the shuttle valve 33 and the turning brake pipe 27 provided in the middle of the traveling brake pipe 25. The hydraulic pilot portion 41A of the priority switching valve 41 is connected to an output-side turning brake release pressure supply pipeline 26B via a pilot pipeline 42.

【００４５】そして、優先切換弁４１の油圧パイロット
部４１Ａに圧油が供給されていないときには、ばね４１
Ｂにより遮断位置（イ）となって、シャトル弁３３に圧
油が供給されるのを防止する。また、油圧パイロット部
４１Ａに圧油が供給されたときには、供給位置（ロ）と
なって、旋回用ブレーキ管路２７からのブレーキ解除用
の圧油をシャトル弁３３に供給し、該シャトル弁３３で
はブレーキ解除用の圧油を出力側走行用ブレーキ管路２
５Ｂを介して走行用ブレーキ８の油圧室８Ｄに供給し、
該走行用ブレーキ８を解除する。When pressure oil is not supplied to the hydraulic pilot portion 41A of the priority switching valve 41, the spring 41
B prevents the shuttle valve 33 from being supplied with pressurized oil by setting the shut-off position (a) by B. When the hydraulic oil is supplied to the hydraulic pilot portion 41A, the hydraulic oil is set to the supply position (b), and the hydraulic oil for releasing the brake from the turning brake pipe line 27 is supplied to the shuttle valve 33. Then, the hydraulic oil for brake release is supplied to the output side brake line 2
5B to the hydraulic chamber 8D of the travel brake 8 via the
The travel brake 8 is released.

【００４６】この際、前記優先切換弁４１は、パイロッ
ト管路４２を介してパイロット圧が供給されても、ばね
４１Ｂのばね荷重により所定の短時間だけ切換遅れを発
生させ、この間シャトル弁３３へのブレーキ解除用の圧
油の供給を遅らせることもできる。At this time, even when the pilot pressure is supplied through the pilot line 42, the priority switching valve 41 causes a switching delay for a predetermined short time due to the spring load of the spring 41B. Supply of pressure oil for releasing the brake can be delayed.

【００４７】本実施例による油圧ショベルの油圧回路
は、上述の如き構成を有するもので、油圧ショベルの走
行動作および走行用ブレーキ８の作動については従来技
術によるものと格別差異はない。The hydraulic circuit of the hydraulic shovel according to the present embodiment has the above-described configuration, and there is no particular difference in the running operation of the hydraulic shovel and the operation of the running brake 8 from those of the prior art.

【００４８】然るに、本実施例の油圧回路においては、
旋回用制御弁２０が中立位置（イ）から切換位置
（ロ），（ハ）に切換られると、油圧ポンプ１１からの
油圧は出力側旋回用主管路部１５Ｃ，１５Ｄおよび旋回
用油圧ブレーキ弁２１を介して旋回用油圧モータ９に供
給され、出力軸９Ａの回転を開始する。However, in the hydraulic circuit of this embodiment,
When the turning control valve 20 is switched from the neutral position (A) to the switching positions (B) and (C), the hydraulic pressure from the hydraulic pump 11 is applied to the output-side turning main pipeline sections 15C and 15D and the turning hydraulic brake valve 21. To the turning hydraulic motor 9 to start the rotation of the output shaft 9A.

【００４９】一方、旋回用制御弁２０によって旋回検出
管路３０が遮断されることにより、パイロットポンプ２
３からの圧油は旋回用ブレーキ管路２７を介して切換弁
３４の油圧パイロット部３４Ａにブレーキ解除用の圧油
として供給されると共に、分岐管路２８を介して優先切
換弁４１にブレーキ解除用の圧油として供給される。こ
の際、優先切換弁４１の油圧パイロット部４１Ａにはパ
イロット圧が作用していないから、該優先切換弁４１は
遮断位置（イ）にある。一方、切換弁３４は油圧パイロ
ット部３４Ａに作用するブレーキ解除用の圧油によって
排出位置（イ）から供給位置（ロ）に素早く切換られ、
入力側旋回用ブレーキ解除圧供給管路部２６Ａからブレ
ーキ解除用の圧油を出力側旋回用ブレーキ解除圧供給管
路部２６Ｂを介して旋回用ブレーキ１０の油圧室１０Ｄ
に供給し、出力軸９Ａのブレーキ解除を行なう。On the other hand, when the turning control pipe 20 shuts off the turning detecting line 30, the pilot pump 2
The pressure oil from 3 is supplied to the hydraulic pilot portion 34A of the switching valve 34 as a pressure releasing oil for brake release via the turning brake line 27 and is released to the priority switching valve 41 via the branch line 28. Supplied as pressurized oil. At this time, since the pilot pressure is not acting on the hydraulic pilot portion 41A of the priority switching valve 41, the priority switching valve 41 is in the shut-off position (A). On the other hand, the switching valve 34 is quickly switched from the discharge position (a) to the supply position (b) by the brake release pressure oil acting on the hydraulic pilot portion 34A,
Hydraulic oil for brake release is supplied from the input side turning brake release pressure supply pipe section 26A via the output side turn brake release pressure supply pipe section 26B to the hydraulic chamber 10D of the turning brake 10.
To release the brake of the output shaft 9A.

【００５０】また、出力側旋回用ブレーキ解除圧供給管
路部２６Ｂに供給される圧油は、旋回用ブレーキ１０の
油圧室１０Ｄに供給されると共に、ほぼ同時にパイロッ
ト管路４２を介して優先切換弁４１の油圧パイロット部
４１Ａに作用し、ばね４１Ｂに抗して遮断位置（イ）か
ら供給位置（ロ）に切換えられる。これによって、優先
切換弁４１，シャトル弁３３，出力側走行用ブレーキ管
路２５Ｂを介して旋回用ブレーキ管路２７からのブレー
キ解除用の圧油を走行用ブレーキ８の油圧室８Ｄに供給
し、走行用ブレーキ８のブレーキ解除を行なう。The hydraulic oil supplied to the output side turning brake release pressure supply pipe section 26B is supplied to the hydraulic chamber 10D of the turning brake 10, and at the same time, the priority is switched via the pilot pipe 42. Acting on the hydraulic pilot portion 41A of the valve 41, it is switched from the shut-off position (A) to the supply position (B) against the spring 41B. As a result, the brake oil from the turning brake line 27 is supplied to the hydraulic chamber 8D of the running brake 8 via the priority switching valve 41, the shuttle valve 33, and the output-side running brake line 25B. The brake of the traveling brake 8 is released.

【００５１】かくして、本実施例によれば、シャトル弁
３３と旋回用ブレーキ管路２７との間を接続する分岐管
路２８の途中に、出力側旋回用ブレーキ解除圧供給管路
部２６Ｂ内の圧油の圧力により遮断位置（イ）から供給
位置（ロ）に切換られる優先切換弁４１を設ける。これ
により、旋回用制御弁２０が中立位置（イ）から切換位
置（ロ），（ハ）に切換えた後に、切換弁３４が迅速に
排出位置（イ）から供給位置（ロ）に切換えることがで
き、走行用ブレーキ８のブレーキ解除よりも旋回用ブレ
ーキ１０のブレーキ解除を優先的に行なうことができる
から、旋回用ブレーキ１０のブレーキ解除が遅れのを確
実に防止することができる。Thus, according to the present embodiment, in the branch pipe 28 connecting the shuttle valve 33 and the turning brake pipe 27, the output side turning brake release pressure supply pipe 26B is provided. A priority switching valve 41 is provided which is switched from the shut-off position (a) to the supply position (b) by the pressure of the pressure oil. Thus, after the turning control valve 20 switches from the neutral position (a) to the switching positions (b) and (c), the switching valve 34 can quickly switch from the discharge position (a) to the supply position (b). Since the release of the turning brake 10 can be given priority over the release of the traveling brake 8, the release of the turning brake 10 can be reliably prevented from being delayed.

【００５２】そして、旋回用油圧モータ９の出力軸９Ａ
を供給された旋回用の圧油により回転しようとしたとき
には、旋回用ブレーキ１０はブレーキ解除状態にあるか
ら、従来技術のように旋回用ブレーキ１０が出力軸９Ａ
を旋回用ブレーキ１０で拘束した状態で旋回用油圧モー
タ９の出力軸９Ａに回転力が加わるのを防止でき、該旋
回用油圧モータ９の出力軸９Ａの回転開始をスムーズに
行なうことができる。従って、旋回用ブレーキ１０から
の異音の発生を確実に防止すると共に、上部旋回体２の
旋回動作開始を滑らかに行い、作業の安全性を高めるこ
とができる。The output shaft 9A of the turning hydraulic motor 9
When the turning brake oil is supplied by the turning pressure oil, the turning brake 10 is in the brake released state.
Can be prevented from being applied to the output shaft 9A of the turning hydraulic motor 9 in a state where the rotation is restricted by the turning brake 10, and the rotation of the output shaft 9A of the turning hydraulic motor 9 can be started smoothly. Therefore, the generation of abnormal noise from the turning brake 10 can be reliably prevented, and the turning operation of the upper turning body 2 can be started smoothly, thereby improving the safety of work.

【００５３】次に、第２の実施例を図２に示すに、本実
施例の特徴は、高圧選択弁と旋回用ブレーキ管路を接続
する分岐管路の途中に優先供給手段として絞りを設けた
ことにある。なお、実施例では従来技術と同一の構成要
素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとす
る。Next, FIG. 2 shows a second embodiment. The feature of this embodiment is that a throttle is provided as a priority supply means in the middle of a branch line connecting a high pressure selection valve and a turning brake line. That is. In the embodiments, the same components as those of the related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００５４】図中、５１は本実施例の優先供給手段とし
ての絞りを示し、該絞り５１は走行用ブレーキ管路２５
の途中に設けられたシャトル弁３３と旋回用ブレーキ管
路２７とを接続する分岐管路２８の途中に設けられてい
る。In the figure, reference numeral 51 denotes a throttle as priority supply means of the present embodiment.
Is provided in the middle of a branch line 28 that connects the shuttle valve 33 and the turning brake line 27 that are provided in the middle.

【００５５】そして、絞り５１は旋回用ブレーキ管路２
７に供給されたブレーキ解除用の圧油が、シャトル弁３
３に迅速に供給されるのを遅らせて、切換弁３４の油圧
パイロット部３４Ａに優先的にブレーキ解除用の圧油を
供給するものである。The throttle 51 is connected to the turning brake line 2.
7 is supplied to the shuttle valve 3
3 is supplied to the hydraulic pilot portion 34A of the switching valve 34 preferentially to supply hydraulic oil for brake release by delaying the supply to the hydraulic pressure control valve 3 quickly.

【００５６】然るに、このように構成される本実施例に
おいても、旋回制御弁２１を中立位置（イ）から切換位
置（ロ），（ハ）に切換えることにより、油圧は旋回用
油圧モータ９に供給され、出力軸９Ａの回転を開始す
る。However, also in this embodiment constructed as described above, the hydraulic pressure is supplied to the turning hydraulic motor 9 by switching the turning control valve 21 from the neutral position (a) to the switching positions (b) and (c). The rotation of the output shaft 9A is started.

【００５７】一方、旋回検出管路３０が遮断されること
により、パイロットポンプ２３からの圧油は旋回用ブレ
ーキ管路２７を介して絞り５１および切換弁３４の油圧
パイロット部３４Ａにブレーキ解除用の圧油として供給
される。このとき、シャトル弁３３に供給されるブレー
キ解除用の圧油は絞り５１によりその流れが制限されて
いるから、該切換弁３４は排出位置（イ）から供給位置
（ロ）に素早く切換られ、入力側旋回用ブレーキ解除圧
供給管路部２６Ａからの圧油は出力側旋回用ブレーキ解
除圧供給管路部２６Ｂを介して旋回用ブレーキ１０の油
圧室１０Ｄに供給され、出力軸９Ａのブレーキ解除を行
なう。On the other hand, when the turning detection pipe 30 is cut off, the hydraulic oil from the pilot pump 23 is supplied to the throttle 51 and the hydraulic pilot section 34A of the switching valve 34 via the turning brake pipe 27 for releasing the brake. Supplied as pressurized oil. At this time, since the flow of the brake release hydraulic oil supplied to the shuttle valve 33 is restricted by the throttle 51, the switching valve 34 is quickly switched from the discharge position (a) to the supply position (b), The pressure oil from the input side turning brake release pressure supply pipe section 26A is supplied to the hydraulic chamber 10D of the turning brake 10 via the output side turn brake release pressure supply pipe section 26B, and the brake of the output shaft 9A is released. Perform

【００５８】そして、圧油が旋回用ブレーキ１０の油圧
室１０Ｄに供給された後に、分岐管路２８内を介してシ
ャトル弁３３，出力側走行用ブレーキ管路部２５Ｂを介
して走行用ブレーキ８の油圧室８Ｄに供給され、該走行
用ブレーキ８のブレーキ解除を行なうようになる。After the pressurized oil is supplied to the hydraulic chamber 10D of the turning brake 10, the traveling brake 8 passes through the branch valve 28, the shuttle valve 33, and the output-side traveling brake pipeline 25B. The hydraulic brake chamber 8D is supplied to the hydraulic chamber 8D to release the brake of the traveling brake 8.

【００５９】かくして、このように構成される第２の実
施例においても、シャトル弁３３と旋回用ブレーキ管路
２７とを接続する分岐管路２８の途中に絞り５１を設け
ることにより、旋回用ブレーキ１０の油圧室１０Ｄに優
先的にブレーキ解除用の圧油を供給し、該旋回用ブレー
キ１０のブレーキ解除を素早く行なうことができ、旋回
用油圧モータ９の出力軸９Ａが旋回用の圧油により回転
しようとしたときには、旋回用ブレーキ１０はブレーキ
解除状態として該旋回用油圧モータ９の出力軸９Ａの回
転開始をスムーズに行なうことができ、上部旋回体２の
旋回動作開始を滑らかに行なうことができる。Thus, also in the second embodiment constructed as described above, by providing the throttle 51 in the middle of the branch line 28 connecting the shuttle valve 33 and the turning brake line 27, the turning brake is provided. The hydraulic fluid for brake release 10 is supplied preferentially to the hydraulic chamber 10D of the hydraulic brake 10 so that the brake for the rotary brake 10 can be released quickly. When it is attempted to rotate, the turning brake 10 is in the brake released state, so that the rotation of the output shaft 9A of the turning hydraulic motor 9 can be started smoothly, and the turning operation of the upper turning body 2 can be started smoothly. it can.

【００６０】なお、前記第１の実施例では、旋回用ブレ
ーキ１０は旋回用油圧モータ９と一体のケーシング内に
設けられるものであるから、旋回用ブレーキ１０のブレ
ーキ解除時には旋回用ブレーキ管路２７を介してブレー
キ解除用の圧油を切換弁３４の油圧パイロット部３４Ａ
に供給し、排出位置（イ）から供給位置（ロ）に切換
え、旋回用ブレーキ解除圧供給管路２６を連通させ、圧
油を旋回用ブレーキ１０の油圧室１０Ｄに供給してブレ
ーキ解除を行なうようにした。しかし、本発明はかかる
構成に限るものでなく図３に示すように、切換弁３４を
廃止し、走行用ブレーキ８と同様に、旋回用ブレーキ１
０の油圧室１０Ｄに旋回用ブレーキ管路２７からのブレ
ーキ解除用の圧油を直接供給するようにしてもよい。さ
らに、第２の実施例においても、図３と同様に構成する
ことにより切換弁３４を廃止することもできる。In the first embodiment, since the turning brake 10 is provided in a casing integral with the turning hydraulic motor 9, the turning brake pipe 27 is used when the turning brake 10 is released. The hydraulic oil for releasing the brake is supplied via the hydraulic pilot portion 34A of the switching valve 34
Is switched from the discharge position (a) to the supply position (b), the turning brake release pressure supply pipe 26 is connected, and the hydraulic oil is supplied to the hydraulic chamber 10D of the turning brake 10 to release the brake. I did it. However, the present invention is not limited to such a configuration, and as shown in FIG.
The hydraulic oil for brake release from the turning brake pipe line 27 may be directly supplied to the zero hydraulic chamber 10D. Further, also in the second embodiment, the switching valve 34 can be eliminated by having the same configuration as in FIG.

【００６１】また、前記各実施例では、油圧ショベルの
油圧回路を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、油圧クレーン等のように下部走行体および上部旋回
体を備えた建設機械の油圧回路に用いることができる。In each of the above embodiments, the hydraulic circuit of the hydraulic shovel has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a construction having a lower traveling body and an upper revolving body such as a hydraulic crane is described. It can be used for hydraulic circuits of machines.

【００６２】[0062]

【発明の効果】以上詳述した如く、本発明によれば、旋
回用ブレーキ管路と走行用ブレーキ管路の途中に設けら
れた高圧選択弁との間を接続する分岐管路の途中に、旋
回用制御弁が中立位置から切換位置に切換えられたとき
に、副油圧源からのブレーキ解除圧を走行用ブレーキよ
りも旋回用ブレーキに優先して供給させる優先供給手段
を設けた構成としたから、走行用ブレーキ側よりも旋回
用ブレーキ側のブレーキ解除を素早く行なうことができ
る。このため、油圧源からの圧油により旋回用油圧モー
タが駆動しようとしたときには、走行用ブレーキのブレ
ーキ解除に優先して旋回用ブレーキがブレーキ解除状態
となっているから、旋回用油圧モータはスムーズに駆動
を開始でき、旋回用ブレーキのブレーキ解除時の異音の
発生および上部旋回体の急旋回を防止することができ、
作業の安全性を向上することができる。As described above in detail, according to the present invention, the turning pipeline and the high-pressure selector valve provided in the middle of the traveling brake pipeline are connected in the middle of the branch pipeline. When the turning control valve is switched from the neutral position to the switching position, priority supply means is provided to supply the brake release pressure from the auxiliary hydraulic pressure source to the turning brake in preference to the traveling brake. Thus, the brake on the turning brake side can be released more quickly than the traveling brake side. Therefore, when the turning hydraulic motor is driven by the hydraulic oil from the hydraulic pressure source, the turning brake is in the brake release state prior to the release of the travel brake, so that the turning hydraulic motor operates smoothly. Drive can be started at the same time.
Work safety can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施例による油圧ショベルの油
圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic shovel according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２の実施例による油圧ショベルの油
圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic shovel according to a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明による第１の実施例の変形例を示す油圧
回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a modified example of the first embodiment according to the present invention.

【図４】従来技術による油圧ショベルの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a conventional hydraulic excavator.

【図５】従来技術による油圧ショベルの油圧回路図であ
る。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of a conventional hydraulic shovel.

【図６】従来技術による変形例を示す油圧回路図であ
る。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a modified example according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ７ 走行用油圧モータ ８ 走行用ブレーキ ９ 旋回用モータ １０ 旋回用ブレーキ １１ 油圧ポンプ（油圧源） １２ 主管路 １３ タンク １４ 走行用主管路 １５ 旋回用主管路 １６ バイパス主管路 １７ ドレン管路 １８ 走行用制御弁 ２０ 旋回用制御弁 ２３ パイロットポンプ（副油圧源） ２４ ブレーキ管路 ２５ 走行用ブレーキ管路 ２６ 旋回用ブレーキ解除圧供給管路 ２７ 旋回用ブレーキ管路 ２８ 分岐管路 ２９ 走行検出管路 ３０ 旋回検出管路 ３３ シャトル弁（高圧選択弁） ３４ パイロット式切換弁 ４１ 優先切換弁（優先供給手段） ４２ パイロット管路 ５１ 絞り（優先供給手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper revolving superstructure 7 Traveling hydraulic motor 8 Traveling brake 9 Rotating motor 10 Rotating brake 11 Hydraulic pump (hydraulic power source) 12 Main pipeline 13 Tank 14 Traveling main pipeline 15 Revolving main pipeline 16 Bypass main pipeline Road 17 Drain line 18 Running control valve 20 Turning control valve 23 Pilot pump (auxiliary hydraulic power source) 24 Brake line 25 Running brake line 26 Turning brake release pressure supply line 27 Turning brake line 28 Branch Pipeline 29 Travel detection pipeline 30 Turn detection pipeline 33 Shuttle valve (high-pressure selection valve) 34 Pilot type switching valve 41 Priority switching valve (Priority supply means) 42 Pilot pipeline 51 Throttle (Priority supply means)

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02F 9/22 F15B 11/08 F15B 11/16 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F02F 9/22 F15B 11/08 F15B 11/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 下部走行体に設けられた走行用油圧モー
タと、該走行用油圧モータに付設され、常時は該走行用
油圧モータに制動力を付与し、ブレーキ解除圧が供給さ
れたときに制動力を解除するネガティブ型の走行用ブレ
ーキと、前記走行用油圧モータを油圧源に接続する主管
路の途中に設けられ、中立位置から切換位置に切換える
ことによって前記油圧源からの油圧を該走行用油圧モー
タに給排する走行用制御弁と、前記下部走行体に搭載さ
れた上部旋回体を旋回させる旋回用油圧モータと、該旋
回用油圧モータに付設され、常時は該旋回用油圧モータ
に制動力を付与し、ブレーキ解除圧が供給されたときに
制動力を解除するネガティブ型の旋回用ブレーキと、前
記旋回用油圧モータを油圧源に接続する主管路の途中に
設けられ、中立位置から切換位置に切換えることによっ
て前記油圧源からの圧油を該旋回用油圧モータに給排す
る旋回用制御弁と、前記走行用制御弁が中立位置から切
換位置に切換えられたときに、副油圧源からのブレーキ
解除圧を走行用ブレーキに供給させる走行用ブレーキ管
路と、前記旋回用制御弁が中立位置から切換位置に切換
えられたときに、副油圧源からのブレーキ解除圧を旋回
用ブレーキに供給させる旋回用ブレーキ管路と、該旋回
用ブレーキ管路から分岐した分岐管路と、前記走行用ブ
レーキ管路の途中に位置して該走行用ブレーキ管路と分
岐管路とに接続して設けられ、該走行用ブレーキ管路と
分岐管路とのうち、高圧側の圧力を前記走行用ブレーキ
にブレーキ解除圧として供給する高圧選択弁とを備えた
建設機械の油圧回路において、前記分岐管路の途中には
前記旋回用制御弁が中立位置から切換位置に切換えられ
たときに、前記副油圧源からのブレーキ解除圧を前記走
行用ブレーキよりも前記旋回用ブレーキに優先して供給
させる優先供給手段を設けたことを特徴とする建設機械
の油圧回路。1. A traveling hydraulic motor provided on a lower traveling body, and a braking force applied to the traveling hydraulic motor, which constantly applies a braking force to the traveling hydraulic motor, and is supplied with a brake release pressure. A negative-type traveling brake for releasing the braking force, and a traveling-type hydraulic motor, which is provided in the middle of a main line connecting the traveling-hydraulic motor to a hydraulic pressure source, and switches the traveling position from a neutral position to a switching position to apply the hydraulic pressure from the hydraulic source to the traveling position. A travel control valve for supplying and discharging to the hydraulic motor for rotation, a hydraulic motor for rotation for rotating an upper revolving structure mounted on the lower traveling body, and a hydraulic motor for rotation which is attached to the hydraulic motor for rotation and which is always attached to the hydraulic motor for rotation. A negative turning brake that applies a braking force and releases the braking force when a brake release pressure is supplied; and a neutral position that is provided in the middle of a main pipeline that connects the turning hydraulic motor to a hydraulic power source. A switching control valve for supplying and discharging pressure oil from the hydraulic pressure source to the turning hydraulic motor by switching from the neutral position to the switching position, and an auxiliary hydraulic pressure when the traveling control valve is switched from the neutral position to the switching position. A travel brake line for supplying the brake release pressure from the source to the travel brake; and a brake release pressure from the auxiliary hydraulic pressure source when the swing control valve is switched from the neutral position to the switching position. And a branch line branched from the turn brake line, and connected to the running brake line and the branch line located in the middle of the running brake line. And a high-pressure selection valve that supplies a high-pressure side pressure to the traveling brake as a brake release pressure among the traveling brake pipeline and the branch pipeline. In the middle of the pipeline, when the turning control valve is switched from the neutral position to the switching position, the brake release pressure from the auxiliary hydraulic pressure source is supplied to the turning brake in preference to the traveling brake. A hydraulic circuit for a construction machine, comprising a priority supply unit.