JPH0681003U - Tracked bogie system - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 天井走行車同士の干渉による停滞を減少させ
ることができ、天井走行車等の作業効率を向上させるこ
とができる有軌道台車システムを提供する。 【構成】 同一軌道Ｒ上を複数の台車１０が走行し、軌
道Ｒに沿って荷積みステーションＳ１，Ｓ２と複数の荷
降ろしステーションＳ３〜Ｓ１０とが配置されるシステ
ムにおいて、荷積みステーションＳ１，Ｓ２にて荷物を
積んだ台車１０を、複数の荷降ろしステーションＳ３〜
Ｓ１０のうち下流に配置されている荷降ろしステーショ
ンに優先的に割り付ける制御装置２０を設けた。 (57) [Summary] (Correction) [Purpose] To provide a rail guided vehicle system capable of reducing stagnation due to interference between overhead traveling vehicles and improving work efficiency of overhead traveling vehicles and the like. In a system in which a plurality of trucks 10 travel on the same track R, and loading stations S1 and S2 and a plurality of unloading stations S3 to S10 are arranged along the track R, loading stations S1 and S2 are provided. A plurality of unloading stations S3 to
The control device 20 that preferentially allocates to the unloading station located downstream in S10 is provided.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、工場や倉庫等に配設される天井走行車等を用いた有軌道台車システ ムに関する。特に、天井走行車等の作業効率を向上させることができる有軌道台 車システムに関するものである。 The present invention relates to a guided vehicle system that uses overhead traveling vehicles and the like installed in factories and warehouses. In particular, it relates to a guided vehicle system capable of improving the work efficiency of overhead traveling vehicles and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来より、天井走行車等の軌道に沿わせて荷積みステーションおよび荷降ろし ステーションが配置されたシステムが知られている。 Conventionally, there is known a system in which a loading station and an unloading station are arranged along a track of an overhead traveling vehicle or the like.

【０００３】 図２はこのようなシステムを説明するための模式平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view for explaining such a system.

【０００４】 同図において、Ｓ１は軌道Ｒに沿わせて配置された荷積みステーションであり 、図示しない自動倉庫等より荷物が供給されるようになっている。In FIG. 1, S 1 is a loading station arranged along the track R, and the load is supplied from an unillustrated automatic warehouse or the like.

【０００５】 Ｓ３は同じく軌道Ｒに沿わせて配置された荷降ろしステーションであり、図示 しない次工程の装置等に荷物を供給するようになっている。S3 is an unloading station, which is also arranged along the track R, and is designed to supply a load to a device (not shown) for the next process.

【０００６】 １１は天井走行車１０の動作を制御する制御装置である。A control device 11 controls the operation of the overhead traveling vehicle 10.

【０００７】 このようなシステムによれば、天井走行車１０は、荷積みステーションＳ１に 停止して荷物を積み終えると、荷降ろしステーションＳ３まで走行して荷物を降 ろすようになっており、ステーション間において荷物の搬送を行なう。According to such a system, when the overhead traveling vehicle 10 stops at the loading station S1 and finishes loading the luggage, it travels to the unloading station S3 and unloads the luggage. Carry luggage between stations.

【０００８】[0008]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上述した従来の有軌道台車システムには、次のような問題があった。 The conventional tracked bogie system described above has the following problems.

【０００９】 荷積みステーションＳ１および荷降ろしステーションＳ３は、軌道Ｒに沿わせ て１箇所づつしか設けられていなかった。このため、軌道Ｒに複数の天井走行車 １０を走行させたときには、先行している天井走行車１０と後続する天井走行車 １０とが干渉して停滞し、荷物搬送の作業効率が低下するという問題があった。The loading station S1 and the unloading station S3 were provided at only one location along the track R. For this reason, when a plurality of overhead traveling vehicles 10 travel on the track R, the preceding overhead traveling vehicle 10 and the subsequent overhead traveling vehicle 10 interfere with each other and become stagnant, which lowers the work efficiency of baggage transportation. There was a problem.

【００１０】 本考案の目的は、以上のような問題点を解決し、天井走行車等の作業効率を向 上させることができる有軌道台車システムを提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a track guided vehicle system that can improve the work efficiency of an overhead traveling vehicle or the like.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために本考案は、同一軌道上を複数の台車が走行し、軌道 に沿って荷積みステーションと複数の荷降ろしステーションとが配置されるシス テムにおいて、前記荷積みステーションにて荷物を積んだ台車を、前記複数の荷 降ろしステーションのうち下流に配置されている荷降ろしステーションに優先的 に割り付ける制御装置を設けた構成とした。 In order to achieve the above object, the present invention provides a system in which a plurality of trucks travel on the same track, and a loading station and a plurality of unloading stations are arranged along the track. A configuration is provided in which a control device that preferentially allocates the loaded cart to the unloading station located downstream of the plurality of unloading stations is provided.

【００１２】[0012]

【作用効果】[Operation effect]

本考案は上記の構成としたので、次のような作用効果を奏する。 Since the present invention has the above-mentioned configuration, it has the following operational effects.

【００１３】 すなわち、制御装置は、荷積みステーションにて荷物を積んだ台車を、複数の 荷降ろしステーションのうち下流に配置されている荷降ろしステーションに優先 的に割り付けるようになっているので、上流の荷降ろしステーションを、後続す る有軌道台車のために開けておくことができ、先行している台車と後続する台車 との干渉による停滞を減少させることができる。That is, the control device preferentially allocates the trolley loaded with the load at the loading station to the unloading station located downstream of the plurality of unloading stations. The unloading station can be left open for the trailing guided vehicles, reducing stagnation due to interference between the leading and trailing carriages.

【００１４】 これにより本考案の有軌道台車システムによれば、有軌道台車の作業効率を向 上させることができるという効果がある。Thus, the track guided vehicle system of the present invention has the effect that the work efficiency of the track guided vehicle can be improved.

【００１５】[0015]

【実施例】【Example】

以下、本考案の一実施例について図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１６】 図１は本考案に係る有軌道台車システムを説明するための模式平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view for explaining a guided vehicle system according to the present invention.

【００１７】 同図において、１０は同一軌道上を走行する複数の天井走行車である。Ｓ１， Ｓ２は軌道Ｒに沿わせて設けた上流、下流、２つの荷積みステーション、Ｓ３〜 Ｓ１０は同じく軌道Ｒに沿わせて設けた複数の荷降ろしステーションである。In the figure, 10 is a plurality of overhead traveling vehicles traveling on the same track. S1 and S2 are two loading stations upstream and downstream provided along the track R, and S3 to S10 are a plurality of unloading stations that are also provided along the track R.

【００１８】 ２０は図示しないホストコンピュータに接続された制御装置であり、天井走行 車１０との間で通信を行ない荷積みステーションＳ１，Ｓ２、および荷降ろしス テーションＳ３〜Ｓ１０への天井走行車１０の割り付けを行なう。Reference numeral 20 denotes a control device connected to a host computer (not shown), which communicates with the overhead traveling vehicle 10 to the loading stations S1 and S2 and the unloading stations S3 to S10. Allocation.

【００１９】 制御装置２０は図示しないホストコンピュータから天井走行車１０の運航位置 等の情報を受け、荷降ろしステーションＳ３〜Ｓ１０のうち、下流のステーショ ンに優先的に天井走行車１０を割り付ける。The control device 20 receives information such as the operating position of the overhead traveling vehicle 10 from a host computer (not shown), and preferentially allocates the overhead traveling vehicle 10 to a downstream station among the unloading stations S3 to S10.

【００２０】 このような、制御装置２０による天井走行車の割り付けは、次のようになって いる。The above-described allocation of overhead traveling vehicles by the control device 20 is as follows.

【００２１】 上流、下流の荷積みステーションＳ１、Ｓ２に同じ荷物が供給されるときには 、通常、下流の荷積みステーションＳ２に天井走行車を割り付け、荷物を搭載し た天井走行車１０を、下流の荷降ろしステーション、例えば、荷降ろしステーシ ョンＳ１０に割り付ける。この場合、荷降ろしステーションＳ１０に先行の天井 走行車１０が停車している場合には、ステーションＳ１０よりも上流のステーシ ョンＳ９に天井走行車１０を割り付ける。When the same load is supplied to the upstream and downstream loading stations S1 and S2, usually, the overhead traveling vehicle is allocated to the downstream loading station S2, and the overhead traveling vehicle 10 loaded with the luggage is moved to the downstream loading station S2. It is assigned to the unloading station, for example, the unloading station S10. In this case, when the preceding overhead traveling vehicle 10 is stopped at the unloading station S10, the overhead traveling vehicle 10 is allocated to the station S9 upstream of the station S10.

【００２２】 このように、天井走行車１０は、常に下流の荷降ろしステーションに優先的に 割り付けられるので、上流の荷降ろしステーションを、後続する天井走行車１０ のために開けておくことができ、先行している天井走行車１０と後続する天井走 行車１０との干渉による停滞を減少させることができる。なお、荷積みステーシ ョンへの天井走行車１０の割り付けは、下流の荷積みステーションＳ２に限らず 上流の荷積みステーションＳ１であってもよい。In this way, since the overhead traveling vehicle 10 is always preferentially assigned to the downstream unloading station, the upstream unloading station can be left open for the succeeding overhead traveling vehicle 10, It is possible to reduce the stagnation due to the interference between the leading overhead traveling vehicle 10 and the succeeding overhead traveling vehicle 10. The overhead traveling vehicle 10 may be assigned to the loading station not only at the downstream loading station S2 but also at the upstream loading station S1.

【００２３】 次に、上流、下流の荷積みステーションＳ１、Ｓ２に異なる荷物が供給され、 荷降ろしステーションＳ３〜Ｓ１０をこれに対応させるときには、上流の荷積み ステーションＳ１にて荷物を搭載した天井走行車１０を、奇数番号で表示した荷 降ろしステーションＳ９，Ｓ７，Ｓ５，Ｓ３に割り付け、また、下流の荷積みス テーションＳ２にて荷物を搭載した天井走行車１０を、偶数番号で表示した荷降 ろしステーションＳ１０，Ｓ８，Ｓ６，Ｓ４に割り付ける。Next, when different loads are supplied to the upstream and downstream loading stations S1 and S2 and the unloading stations S3 to S10 are made to correspond thereto, the overhead traveling with the loads is carried out at the upstream loading station S1. The vehicle 10 is assigned to the unloading stations S9, S7, S5, S3 indicated by odd numbers, and the overhead traveling vehicle 10 loaded with luggage at the downstream loading station S2 is indicated by even numbers. Allocate to the grate stations S10, S8, S6, S4.

【００２４】 これにより、各天井走行車１０の干渉による停滞を減少させることができる。As a result, stagnation due to interference of the overhead traveling vehicles 10 can be reduced.

【００２５】 なお、奇数番号で表示した荷降ろしステーションＳ９，Ｓ７，Ｓ５，Ｓ３に割 り付けられた天井走行車１０は、上流の荷積みステーションＳ１に戻るように設 定し、また、同様に、偶数番号で表示した荷降ろしステーションＳ１０，Ｓ８， Ｓ６，Ｓ４に割り付けられた天井走行車１０は、下流のステーションＳ２に戻る ように設定する。The overhead traveling vehicle 10 assigned to the unloading stations S9, S7, S5, S3 indicated by odd numbers is set so as to return to the upstream loading station S1, and similarly. The overhead traveling vehicle 10 assigned to the unloading stations S10, S8, S6, S4 indicated by even numbers is set to return to the station S2 located downstream.

【００２６】 上述した本実施例の有軌道台車システムによれば、天井走行車同士の干渉によ る停滞を減少させることができるので、天井走行車の作業効率を向上させること ができる。According to the track guided vehicle system of the present embodiment described above, the stagnation due to the interference between overhead traveling vehicles can be reduced, so that the work efficiency of the overhead traveling vehicles can be improved.

【００２７】 また、荷積みステーションＳ１，Ｓ２における稼動率も向上させることができ るという利点がある。Further, there is an advantage that the operation rate at the loading stations S1 and S2 can be improved.

【００２８】 以上、本考案の一実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定され るものではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案に係る有軌道台車システムを説明するた
めの模式平面図。FIG. 1 is a schematic plan view for explaining a guided vehicle system according to the present invention.

【図２】従来の有軌道台車システムを説明するための模
式平面図。FIG. 2 is a schematic plan view for explaining a conventional guided vehicle system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 天井走行車 ２０ 制御装置 Ｓ１，Ｓ２ 荷積みステーション Ｓ３〜Ｓ１０ 荷降ろしステーション Ｒ 軌道 10 Overhead traveling vehicle 20 Control device S1, S2 Loading station S3-S10 Unloading station R Track

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 同一軌道上を複数の台車が走行し、軌道
に沿って荷積みステーションと複数の荷降ろしステーシ
ョンとが配置されるシステムにおいて、前記荷積みステ
ーションにて荷物を積んだ台車を、前記複数の荷降ろし
ステーションのうち下流に配置されている荷降ろしステ
ーションに優先的に割り付ける制御装置を設けたことを
特徴とする有軌道台車システム。1. A system in which a plurality of trolleys travel on the same track, and a loading station and a plurality of unloading stations are arranged along the track, wherein a trolley loaded with cargo at the loading station is A guided vehicle system comprising a control device that preferentially allocates to an unloading station located downstream of the plurality of unloading stations.