JPH0680354A - Elevator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an elevator in which vibration of an elevator cage can be reduced with a light weighted device and at a low cost, and lateral vibration generated at running can be more reduced compared with a customary one. CONSTITUTION:This is concerned with an elevator in which roller guides 3 are provided on the desired positions of a car frame 4, and a car consisting of a cage 5 supported in the car frame 4 through vibrationproof rubber is constituted so as to be elevatably moved in the condition of contacting with guide rails 1 arranged in an elevator passage. The elevator is provided with a displacement gauge 12 to detect displacement of the roller guides 3, an accelerometer 9 to detect acceleration of the cage 5, an actuator which is arranged between the cage 5 and the car frame 4, composed of piezoelectric element group 7 laminating a plurality of piezoelectric elements into a multilayer, and can move the cage 5 in the lateral direction, and a means to drive the actuator according to the acceleration signal detected with the accelerometer 9.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、建物の昇降路に設置さ
れるエレベータに係り、特に乗りかごに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator installed in a hoistway of a building, and more particularly to a car.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５は、従来のエレベータの概略構成図
を示している。建物の昇降路には、ガイドレール１が地
面に対して垂直に設置され、ブラケット２により建物に
固定されている。その際、ガイドレール１には取り付け
時の初期撓みが存在する。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a schematic configuration diagram of a conventional elevator. In the hoistway of the building, a guide rail 1 is installed vertically to the ground and fixed to the building by a bracket 2. At that time, the guide rail 1 has an initial deflection at the time of mounting.

【０００３】また、かご室５とかご枠４からなる乗りか
ごがガイドレール１に沿って走行する時、ローラガイド
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの押し付け力によってもガイド
レール１は撓み（以下、走行撓みと称する）、このガイ
ドレール１の初期撓みと走行撓みが、ローラガイド３ａ
〜３ｄを伝わり、かご室５に横方向の振動を発生させ、
乗心地を低下させる。この横方向の振動は、エレベータ
が高速になるにつれ大きくなり、乗心地が許容範囲を逸
脱する要因になる場合もある。ローラガイド３ａ〜３ｄ
とかご枠４の間には、適当な定数をもつ弾性体１０を設
け、ガイドレール１の撓みにより伝わる横方向の振動を
ある程度吸収している。さらに、かご室５とかご枠４の
間には防振ゴム６を設け、かご枠４にまで伝達した振動
が、かご室５にまで伝達されるのをある程度防止してい
る。Further, when the car consisting of the car room 5 and the car frame 4 travels along the guide rail 1, the guide rail 1 is bent by the pressing force of the roller guides 3a, 3b, 3c, 3d. (Referred to as "deflection"), the initial deflection and the traveling deflection of the guide rail 1 are the roller guide 3a.
~ 3d, to generate horizontal vibration in the cab 5,
Reduce ride comfort. This lateral vibration increases as the elevator speed increases, which may cause the ride comfort to deviate from the allowable range. Roller guides 3a-3d
An elastic body 10 having an appropriate constant is provided between the cage frames 4 to absorb the lateral vibration transmitted by the bending of the guide rail 1 to some extent. Further, a vibration-proof rubber 6 is provided between the car room 5 and the car frame 4 to prevent the vibration transmitted to the car frame 4 from being transmitted to the car room 5 to some extent.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のエ
レベータの構造では高周波成分の振動は、概ね取り除か
れるが、低周波成分については依然として残る場合があ
り、現状よりさらに高速化を行った場合、ガイドレール
１から伝わる振動を十分に抑制できないため、かご室５
には依然として乗心地に影響するような振動が発生する
可能性がある。この振動を低減し、乗心地をより向上さ
せるためには、振動発生の源であるガイドレール１を改
善し、撓み量を減少させることが考えられる。ガイドレ
ール１を改善する手段として、ガイドレール１の加工精
度を上げると同時に、取り付け精度も上げることが考え
られる。As described above, in the conventional structure of the elevator, the vibration of the high frequency component is almost removed, but the low frequency component may still remain, and when the speed is further increased from the current state. , The vibration transmitted from the guide rail 1 cannot be suppressed sufficiently, so the cab 5
There is still the possibility of vibrations that affect the ride comfort. In order to reduce this vibration and further improve the riding comfort, it is conceivable to improve the guide rail 1 which is the source of vibration and reduce the amount of bending. As a means for improving the guide rail 1, it is conceivable to increase the processing accuracy of the guide rail 1 and at the same time increase the mounting accuracy.

【０００５】しかし、ガイドレール１の加工精度を現状
よりさらに上げることは実際上難しい。また、ガイドレ
ール１の取り付け精度を上げることであるが、ガイドレ
ール１を設置する建物自体が設備の重量等で縮む事など
を考えると、据付時の精度を現状以上に向上させる事は
難しい。これらは、建物が高層になるほど顕著である。
これらの理由により、ガイドレール１の改善による大幅
な振動低減は期待できない。However, it is practically difficult to further improve the machining accuracy of the guide rail 1. In addition, although it is necessary to increase the accuracy of mounting the guide rail 1, it is difficult to further improve the accuracy of the installation when the building in which the guide rail 1 is installed shrinks due to the weight of the equipment. These are more prominent as the building rises.
For these reasons, significant reduction in vibration due to improvement of the guide rail 1 cannot be expected.

【０００６】一方、かご室５の偏荷重による、ガイドレ
ール１の走行撓みを少なくするには、ブラケット２の取
り付け間隔を短くすることが考えられるが、ブラケット
２の設置数が多くなり、設置時間がかかり、多大なコス
トを要する。On the other hand, in order to reduce the traveling deflection of the guide rail 1 due to the eccentric load of the car room 5, it is conceivable to shorten the mounting interval of the brackets 2, but the number of brackets 2 to be installed increases, and the installation time is increased. And costs a lot.

【０００７】以上のように、さらにエレベータの高速化
を行う場合、従来の弾性体１０を用いた構造では、不十
分であり、またガイドレー１ルの加工精度、据付精度の
向上は困難であるため、横振動を十分に抑制することは
できない。As described above, when the speed of the elevator is further increased, the conventional structure using the elastic body 10 is insufficient, and it is difficult to improve the machining accuracy and installation accuracy of the guide rail 1. Therefore, lateral vibration cannot be sufficiently suppressed.

【０００８】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、エレベータのかご室の振動を軽量な装置でかつ低コ
ストで、走行時に発生する横振動を従来に増してより低
減できるエレベータを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an elevator capable of reducing the vibration of the elevator cab with a lightweight device and at a low cost, while further reducing the lateral vibration generated during traveling as compared with the conventional case. The purpose is to

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、かご枠の所望の位置に
ローラガイドを有し、かご枠内に防振体を介して支持さ
れたかご室からなる乗りかごが、昇降路に配設されたガ
イドレールに当接された状態で、昇降可能に構成したエ
レベータにおいて、前記ローラガイドの変位を検出する
変位検出手段と、前記かご室の加速度を検知する加速度
検知手段と、In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a roller guide at a desired position of a car frame and is supported in the car frame through a vibration isolator. A displacement detecting means for detecting a displacement of the roller guide in an elevator configured to be able to move up and down in a state where a car composed of a car room is in contact with a guide rail arranged in a hoistway, and the car room. Acceleration detection means for detecting the acceleration of

【００１０】前記かご室と前記かご枠との間に配設さ
れ、複数の圧電素子を多層に積み重ねた圧電素子群から
なり、前記かご室を横方向に動かすことができるように
したアクチュエータと、前記加速度検知手段で検知した
加速度信号に応じて前記アクチュエータを動かす手段
と、を具備したエレベータである。An actuator which is arranged between the car room and the car frame, is composed of a piezoelectric element group in which a plurality of piezoelectric elements are stacked in multiple layers, and is capable of moving the car room laterally, And a means for moving the actuator according to an acceleration signal detected by the acceleration detecting means.

【００１１】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、かご枠の所望の位置にローラガイドを有
し、かご枠内に防振体を介して支持されたかご室からな
る乗りかごが、昇降路に配設されたガイドレールに当接
された状態で、昇降可能に構成したエレベータにおい
て、前記ローラガイドの変位を検出する変位検出手段
と、前記かご室の加速度を検知する加速度検知手段と、In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 2 has a car guide having a roller guide at a desired position of a car frame and comprising a car room supported by a vibration isolator in the car frame. In an elevator configured to be able to move up and down in a state where a car is in contact with a guide rail arranged in a hoistway, a displacement detecting means for detecting a displacement of the roller guide, and an acceleration for detecting an acceleration of the cab. Detection means,

【００１２】前記かご室と前記かご枠との間に配設さ
れ、複数の圧電素子を多層に積み重ねた圧電素子群から
なり、前記かご室を横方向に動かすことができるように
したアクチュエータと、前記かご枠に一端が支点を中心
として回転可能であって、他端が前記アクチュエータと
前記かご室の間に接触するリンク機構と、前記加速度検
知手段で検知した加速度信号に応じて前記アクチュエー
タを動かす手段と、を具備したエレベータである。An actuator which is arranged between the car room and the car frame, is composed of a piezoelectric element group in which a plurality of piezoelectric elements are stacked in multiple layers, and is capable of moving the car room laterally, One end of the car frame is rotatable about a fulcrum, and the other end is moved between the actuator and the cab, and the actuator is moved according to an acceleration signal detected by the acceleration detecting means. And an elevator.

【００１３】[0013]

【作用】請求項１に対応する発明によれば、ガイドレー
ルの軌道に撓みが生じたとき、ローラガイドに変位が生
じて乗りかごに振動が生じる場合、この振動を予測しか
ご枠からかご室に伝達する振動を打ち消すようにアクチ
ュエータが作用する。加えて、加速度検出手段により、
かご室に発生している振動も検知するとともに、かご室
に生じる横方向の加速度に応じ、圧電素子群に電圧をか
け、アクチュエータを動かすことにより、かご室に生じ
た加速度を打ち消すことができ、かご室に生じる振動を
さらに低減させることができる。According to the invention according to claim 1, when the guide rail track is bent and the roller guide is displaced and the car is vibrated, the vibration is predicted from the car frame to the car room. The actuator acts so as to cancel the vibration transmitted to the. In addition, the acceleration detection means,
The vibration generated in the cab can be detected, and the acceleration generated in the cab can be canceled by applying a voltage to the piezoelectric element group and moving the actuator according to the lateral acceleration generated in the cab. Vibration generated in the cab can be further reduced.

【００１４】請求項２に対応する発明によれば、請求項
１の効果に加えて、リンク機構を備えているので、圧電
素子群の変位量が増幅され、従ってこの分、圧電素子の
積層数が少なくてすみ、コストを下げることもできる。According to the invention corresponding to claim 2, in addition to the effect of claim 1, since the link mechanism is provided, the displacement amount of the piezoelectric element group is amplified. Therefore, the number of laminated piezoelectric elements is correspondingly increased. It is possible to reduce the cost and reduce the cost.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明によるエレベータの第１の実
施例の概略構成を示すものであり、図５の従来例と異な
る点を説明する。すなわち、かご枠４には、ローラガイ
ド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを取り付け、各ローラガイド
３ａ〜３ｄにそれぞれ変位センサ１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄを設け、ガイドレール１の撓みにより発生す
る変位を検出することができるようになっている。ま
た、かご室５には加速度計９を設け、かご室５に発生す
る加速度を検出することができるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a first embodiment of an elevator according to the present invention, and the points different from the conventional example of FIG. 5 will be described. That is, the roller guides 3a, 3b, 3c, 3d are attached to the car frame 4, and the displacement sensors 12a, 12b, 12 are respectively attached to the roller guides 3a-3d.
c and 12d are provided so that the displacement generated by the bending of the guide rail 1 can be detected. Further, an accelerometer 9 is provided in the car room 5 so that the acceleration generated in the car room 5 can be detected.

【００１６】さらに、かご室５およびかご枠４の両側面
には、複数の圧電素子を多層に積み重ねた圧電素子群７
が以下のようにして設けられている。圧電素子群７は、
アクチュエータを構成し、弾性体１３を介してかご室５
に繋がっており、その両端は、かご室５とかご枠４のそ
れぞれに固定されている。かご室５はかご枠４の上に防
振ゴム６を介して支えられており、かご枠４とかご室５
とが横方向に相対運動をすることができるようになって
いる。そのため、圧電素子に電圧をかけることにより、
圧電素子は伸縮し、多層に積み重ねた圧電素子群７は、
かご枠４に対してかご室５を動かすことができる。Further, on both side surfaces of the car room 5 and the car frame 4, a piezoelectric element group 7 in which a plurality of piezoelectric elements are stacked in multiple layers is formed.
Are provided as follows. The piezoelectric element group 7 is
The cab 5 which constitutes an actuator and is provided with an elastic body 13
And both ends thereof are fixed to the car room 5 and the car frame 4, respectively. The car room 5 is supported on the car frame 4 via a rubber vibration isolator 6, and the car frame 4 and the car room 5 are supported.
And are capable of lateral relative movement. Therefore, by applying a voltage to the piezoelectric element,
The piezoelectric element expands and contracts, and the piezoelectric element group 7 stacked in multiple layers is
The car room 5 can be moved with respect to the car frame 4.

【００１７】このような構成のものにおいて、ガイドレ
ール１の軌道に撓みがある場合、またはかご室５の偏荷
重により撓みが生じた場合、ローラガイド３ａ〜３ｄに
は変位が生じ、かご室５に振動が生じる。この振動を予
測しかご枠４からかご室５に伝達する振動を打ち消すよ
うにアクチュエータを動かす。加えて、かご室５に取り
付けられた加速度計９により、かご室５に発生している
振動も検知する。かご室５に生じる横方向の加速度に応
じ、圧電素子群７に電圧をかけ、アクチュエータを動か
すことにより、かご室５に生じた加速度を打ち消すこと
ができ、かご室５に生じる振動をさらに低減させること
ができる。In such a structure, when the guide rail 1 has a bend in the track or when the cage chamber 5 is deflected due to an eccentric load, the roller guides 3a to 3d are displaced, and the cage 5 is moved. Vibration occurs. The actuator is moved so as to cancel the vibration transmitted to the car room 5 from the predicted cage frame 4 of this vibration. In addition, the accelerometer 9 attached to the car room 5 also detects the vibration generated in the car room 5. By applying a voltage to the piezoelectric element group 7 according to the lateral acceleration generated in the cab 5 and moving the actuator, the acceleration generated in the cab 5 can be canceled and the vibration generated in the cab 5 can be further reduced. be able to.

【００１８】以下、このように構成された実施例のエレ
ベータの動作について説明する。建物の昇降路に立設さ
れたガイドレール１に、ローラガイド３ａ〜３ｄが案内
されて昇降をする。そのため、ローラガイド３ａ〜３ｄ
は、常にガイドレール１に接触している必要があり、弾
性体１０により押し付けられている。そのためガイドレ
ール１には取付け時の撓みに加え、押し付け力による撓
みが生じる。ガイドレール１は、ブラケット２により支
えられているため、両端支持の梁の上を荷重が移動して
いるようなものであり、場所によりガイドレール１の撓
み量が異なる。また、ローラガイド３ａ〜３ｄの押し付
け力は、常に一定とは限らず、かご室５の積載物が偏荷
重であるときには片側に大きな荷重がガイドレール１に
かかることになる。この時、ガイドレール１の撓みは、
さらに大きくなる。ローラガイド３ａ〜３ｄは、直接か
ご枠４に取り付けられているのではなく、弾性体１０を
通してかご枠４に取り付けられているが、すべての振動
を吸収することができず、振動はローラガイド３ａ〜３
ｄを伝わり、かご枠４からかご室５へと伝わる。The operation of the elevator of the embodiment thus constructed will be described below. Roller guides 3a to 3d are guided by a guide rail 1 provided upright in a hoistway of a building to ascend and descend. Therefore, the roller guides 3a to 3d
Needs to be always in contact with the guide rail 1 and is pressed by the elastic body 10. Therefore, the guide rail 1 is bent due to the pressing force in addition to the bending at the time of mounting. Since the guide rail 1 is supported by the bracket 2, the load is like moving on the beams supporting both ends, and the amount of bending of the guide rail 1 varies depending on the location. Further, the pressing force of the roller guides 3a to 3d is not always constant, and when the load in the car room 5 has an unbalanced load, a large load is applied to the guide rail 1 on one side. At this time, the bending of the guide rail 1 is
It gets even bigger. Although the roller guides 3a to 3d are not directly attached to the car frame 4 but are attached to the car frame 4 through the elastic body 10, they cannot absorb all the vibrations, and the vibrations are caused by the roller guides 3a. ~ 3
It is transmitted from the car frame 4 to the car room 5.

【００１９】図４に複数の圧電素子を多層に積み重ねた
圧電素子群７によるアクティブ制振のブロック線図を示
しており、ガイドレール１の撓みにより伝わる変位を検
出する為のローラガイド３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの
総称）に設けた変位計１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，
１２ｄの総称）、かご室５の横振動を検出する為のかご
室５に設けた加速度計９、圧電素子群７からなるアクチ
ュエータ、検出した値からアクチュエータの操作量を制
御するかご枠振動制御装置１５およびかご室振動制御装
置１６からなっている。発生する振動は、かご室５とか
ご枠４との並進振動が主であるため、その並進方向の振
動を抑制することができる。FIG. 4 shows a block diagram of active vibration damping by the piezoelectric element group 7 in which a plurality of piezoelectric elements are stacked in multiple layers. The roller guide 3 (3a) for detecting the displacement transmitted by the bending of the guide rail 1 is shown. , 3b, 3c, 3d), the displacement gauges 12 (12a, 12b, 12c,
12d), an accelerometer 9 provided in the car room 5 for detecting lateral vibration of the car room 5, an actuator including a piezoelectric element group 7, and a cage frame vibration control device that controls the operation amount of the actuator from the detected value. 15 and a cab vibration control device 16. Since the generated vibrations are mainly translational vibrations of the car room 5 and the car frame 4, the vibrations in the translational direction can be suppressed.

【００２０】また、ローラガイド３の変位データは、か
ご枠４の上部の左右２点、或いは、かご枠４の下部の左
右２点のデータを使用するものとし、乗りかごが上昇時
にはローラガイド３ａ，３ｂの変位データを使用し、乗
りかごが下降時にはローラガイド３ｃ，３ｄの変位デー
タを使用し、ローラガイド３の相対変位によりかご室５
に生じる横振動を予測する。As the displacement data of the roller guide 3, two data on the left and right of the upper part of the car frame 4 or two data on the left and right of the lower part of the car frame 4 are used. When the car is raised, the roller guide 3a is used. , 3b are used, and when the car is descending, the displacement data of the roller guides 3c, 3d are used.
Predict the lateral vibration that occurs in.

【００２１】エレベータが上昇時にはローラガイド３
ａ，３ｂから、下降時にはローラガイド３ｃ，３ｄから
得られた相対変位データを制御装置に入力し演算を行
い、かご枠４に発生する振動を予測し、振動の抑制に必
要な電圧の値が決定される。When the elevator rises, the roller guide 3
From a, 3b, the relative displacement data obtained from the roller guides 3c, 3d at the time of descending is input to the control device and calculation is performed to predict the vibration generated in the car frame 4, and the value of the voltage required to suppress the vibration is calculated. It is determined.

【００２２】また、かご室５に設けられた加速度計９に
よりかご室５に発生している横振動を検出する。この検
出された加速度は、減算器１７において、目標加速度
（Ｏ）の値から検出された加速度を減じ、その値をかご
室振動制御装置１６に入力して演算を行い、かご室の振
動抑制に必要な電圧の値が決定される。この電圧とかご
枠振動制御装置１５の電圧値を、加算器１８により加算
することにより、圧電素子群７に出力する電圧の値が決
定される。この決定された電圧値により得られる横振動
とかご枠４の防振ゴム６から伝達される振動が減算器１
９により減算されて、かご室５に与えられる。Further, the accelerometer 9 provided in the car room 5 detects the lateral vibration generated in the car room 5. In the subtractor 17, the detected acceleration subtracts the detected acceleration from the value of the target acceleration (O), inputs the value to the cab vibration control device 16 and performs calculation to suppress vibration of the cab. The required voltage value is determined. The value of the voltage output to the piezoelectric element group 7 is determined by adding this voltage and the voltage value of the car frame vibration control device 15 by the adder 18. The lateral vibration obtained by the determined voltage value and the vibration transmitted from the vibration isolating rubber 6 of the car frame 4 are subtracted by the subtractor 1
It is subtracted by 9 and given to the cab 5.

【００２３】この場合、圧電素子群７は制御装置１５，
１６からの入力信号により伸縮し、かご室５の振動を抑
制することができ、かご室５の振動を目標加速度（Ｏ）
に近付ける。In this case, the piezoelectric element group 7 includes the control device 15,
The vibration of the cab 5 can be suppressed by expanding and contracting according to the input signal from the cab 16, and the vibration of the cab 5 can be targeted acceleration (O).
Get closer to.

【００２４】また、かご室５に設けた加速度信号をフィ
ードバックしているため、かご室５の固有振動数域で発
生している振動を減衰させる効果をもち、かご室５に発
生した横振動を低減することができ、乗りかごの乗り心
地が向上する。Further, since the acceleration signal provided in the car room 5 is fed back, it has an effect of attenuating the vibration generated in the natural frequency range of the car room 5, and the lateral vibration generated in the car room 5 is reduced. It can be reduced and the riding comfort of the car is improved.

【００２５】圧電素子群７は、直接かご枠４とかご室５
とを結合すると、アクチュエータにより拘束されること
になり、アクチュエータで制御しきれない高周波領域で
の振動がかご枠４から直接かご室５へ伝わることにな
る。そのため、かご室５と圧電素子群７との間に、弾性
体１３を設けている。また、圧電素子は、引張力に弱い
ため注意しなければならず、圧電素子に引張力が生じた
ときに吸収する役目ももっている。この制御は、エレベ
ータがある階床に停止しているときから、昇降し次の階
床に停止するまで行われる。The piezoelectric element group 7 is directly connected to the car frame 4 and the car room 5.
When they are combined with each other, they are restrained by the actuator, and the vibration in the high frequency region that cannot be controlled by the actuator is directly transmitted from the car frame 4 to the car room 5. Therefore, the elastic body 13 is provided between the cab 5 and the piezoelectric element group 7. Further, since the piezoelectric element is weak against the tensile force, care must be taken, and it also has a role of absorbing when the tensile force is generated in the piezoelectric element. This control is performed from when the elevator stops at a certain floor to when it goes up and down and stops at the next floor.

【００２６】アクティブ制振に必要な設備は、変位計１
２、加速度計９、かご枠振動制御装置１５、かご室振動
制御装置１６、圧電素子群７だけで済むため、軽量であ
り、また制御装置１５，１６を設けたことによるエレベ
ータ装置全体の変更が必要ない。The equipment required for active damping is a displacement gauge 1
2. Accelerometer 9, car frame vibration control device 15, cab room vibration control device 16, and piezoelectric element group 7 are all that is required, so the weight is light and the entire elevator device can be changed by providing the control devices 15 and 16. unnecessary.

【００２７】この様に、本発明の実施例によると、エレ
ベータに発生する振動を軽量な装置かつ低コストで低減
することができ、乗りかごの乗心地をさらに改善するこ
とができる。As described above, according to the embodiment of the present invention, the vibration generated in the elevator can be reduced with a lightweight device and at low cost, and the riding comfort of the car can be further improved.

【００２８】図２は本発明の第２の実施例を示すもので
あり、かご室５を動かす圧電素子群７、すなわち、複数
の圧電素子を多層に積み重ねた圧電素子群７をリンク機
構８を利用し、圧電素子群７の変位量を増幅した機構を
設けたエレベータの概略図である。図３は、図２の一部
を拡大した図であり、かご枠４両端下部にリンク機構８
を設け、かご枠４側の支点を中心として回転することが
できるように構成されている。そして、圧電素子群７
は、直接かご室５に固定せずに、このリンク機構８の中
間部に取り付けている。圧電素子群７に所定の電圧信号
が入力されると、それに応じて圧電素子群７は、伸縮す
るが、その変位量は、圧電素子群７の作用点と回転支点
１１間の距離Ｌ１と、かご室５への作用点と回転支点１
１間の距離Ｌ２の比Ｌ２／Ｌ１だけ、リンク機構８によ
り増幅されてかご室５に伝わり、横方向に移動する。そ
のため、圧電素子群７の積層数が少なくて済みコストを
下げることも可能になる。また、リンク機構８は、弾性
体６で構成しているため、アクチュエータで振動が抑制
できない高周波成分を吸収できるようにしている。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention, in which a piezoelectric element group 7 for moving the cab 5, that is, a piezoelectric element group 7 in which a plurality of piezoelectric elements are stacked in a multi-layer structure is provided with a link mechanism 8. FIG. 7 is a schematic diagram of an elevator that is provided with a mechanism that amplifies the displacement amount of the piezoelectric element group 7 by utilizing the mechanism. FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG. 2, in which the link mechanism 8 is provided at the bottom of both ends of the car frame 4.
Is provided so that the car frame 4 can rotate about a fulcrum on the car frame 4 side. Then, the piezoelectric element group 7
Is attached to the intermediate portion of the link mechanism 8 without being directly fixed to the cab 5. When a predetermined voltage signal is input to the piezoelectric element group 7, the piezoelectric element group 7 expands and contracts in response to it, and the displacement amount is the distance L1 between the action point of the piezoelectric element group 7 and the rotation fulcrum 11, Point of action on cab 5 and rotation fulcrum 1
The ratio L2 / L1 of the distance L2 between 1 is amplified by the link mechanism 8 and transmitted to the cab 5, and is moved in the lateral direction. Therefore, the number of stacked piezoelectric element groups 7 can be small, and the cost can be reduced. Further, since the link mechanism 8 is composed of the elastic body 6, the link mechanism 8 can absorb the high frequency component whose vibration cannot be suppressed by the actuator.

【００２９】この様に、本発明によるとエレベータに発
生する振動を、軽量な装置かつ最小限のコストで低減す
ることができ、乗りかごの乗心地をさらに改善すること
ができる。As described above, according to the present invention, the vibration generated in the elevator can be reduced with a lightweight device and at a minimum cost, and the riding comfort of the car can be further improved.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上述べた本発明によれば、高速化に伴
う、ガイドレールの取り付け時の撓みや積載物の偏荷重
によるガイドレールの撓みに起因する振動が発生して
も、かご室の振動をさらに低減することができ、このた
め簡単な構造により乗心地を向上させることができるエ
レベータを提供できる。According to the present invention described above, even if vibrations due to the bending at the time of mounting the guide rail and the bending of the guide rail due to an unbalanced load of the load accompanying the speed increase, It is possible to provide an elevator that can further reduce vibrations and thus can improve riding comfort with a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のエレベータの第１の実施例を示す概略
構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of an elevator of the present invention.

【図２】本発明のエレベータの第２の実施例を示す概略
構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the elevator of the present invention.

【図３】図２の一部を拡大した図。FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG.

【図４】本発明の実施例の作用効果を説明するためのブ
ロック線図。FIG. 4 is a block diagram for explaining the function and effect of the embodiment of the present invention.

【図５】従来のエレベータの概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a conventional elevator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ガイドレール、２…ブラケット、３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ…ローラガイド、４…かご枠、５…かご室、６
…防振ゴム、７…多層に積み重ねた圧電素子群、８…リ
ンク、９…加速度計、１０…弾性体、１１…回転支点、
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…変位計、１３…弾性
体。1 ... Guide rail, 2 ... Bracket, 3a, 3b, 3
c, 3d ... roller guide, 4 ... car frame, 5 ... car room, 6
... Anti-vibration rubber, 7 ... Piezoelectric element group stacked in multiple layers, 8 ... Link, 9 ... Accelerometer, 10 ... Elastic body, 11 ... Rotation fulcrum,
12a, 12b, 12c, 12d ... Displacement meter, 13 ... Elastic body.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 かご枠の所望の位置にローラガイドを有
し、かご枠内に防振体を介して支持されたかご室からな
る乗りかごが、昇降路に配設されたガイドレールに当接
された状態で、昇降可能に構成したエレベータにおい
て、 前記ローラガイドの変位を検出する変位検出手段と、 前記かご室の加速度を検知する加速度検知手段と、 前記かご室と前記かご枠との間に配設され、複数の圧電
素子を多層に積み重ねた圧電素子群からなり、前記かご
室を横方向に動かすことができるようにしたアクチュエ
ータと、 前記加速度検知手段で検知した加速度信号に応じて前記
アクチュエータを動かす手段と、 を具備したエレベータ。1. A car comprising a car room having a roller guide at a desired position of a car frame and supported by a vibration isolator in the car frame contacts a guide rail arranged in the hoistway. In an elevator configured to be able to move up and down in a contact state, a displacement detection unit that detects displacement of the roller guide, an acceleration detection unit that detects acceleration of the car room, and a space between the car room and the car frame. An actuator that is arranged in a plurality of piezoelectric elements and is formed by stacking a plurality of piezoelectric elements in a multi-layer, and that can move the cab in the lateral direction, and the actuator according to the acceleration signal detected by the acceleration detecting means. An elevator having means for moving an actuator. 【請求項２】 かご枠の所望の位置にローラガイドを有
し、かご枠内に防振体を介して支持されたかご室からな
る乗りかごが、昇降路に配設されたガイドレールに当接
された状態で、昇降可能に構成したエレベータにおい
て、 前記ローラガイドの変位を検出する変位検出手段と、 前記かご室の加速度を検知する加速度検知手段と、 前記かご室と前記かご枠との間に配設され、複数の圧電
素子を多層に積み重ねた圧電素子群からなり、前記かご
室を横方向に動かすことができるようにしたアクチュエ
ータと、 前記かご枠に一端が支点を中心として回転可能であっ
て、他端が前記アクチュエータと前記かご室の間に接触
するリンク機構と、 前記加速度検知手段で検知した加速度信号に応じて前記
アクチュエータを動かす手段と、 を具備したエレベータ。2. A car comprising a car room having a roller guide at a desired position of the car frame and supported by a vibration isolator in the car frame contacts a guide rail arranged in the hoistway. In an elevator configured to be able to move up and down in a contact state, a displacement detection unit that detects displacement of the roller guide, an acceleration detection unit that detects acceleration of the car room, and a space between the car room and the car frame. And an actuator that is composed of a piezoelectric element group in which a plurality of piezoelectric elements are stacked in multiple layers and that can move the car chamber laterally, and one end of the car frame is rotatable about a fulcrum. And a means for moving the actuator according to an acceleration signal detected by the acceleration detecting means, the link mechanism having the other end contacting between the actuator and the cab. beta.