JPH0680036A - 電気自動車の４輪駆動方法 - Google Patents
電気自動車の４輪駆動方法Info
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- JPH0680036A JPH0680036A JP5077672A JP7767293A JPH0680036A JP H0680036 A JPH0680036 A JP H0680036A JP 5077672 A JP5077672 A JP 5077672A JP 7767293 A JP7767293 A JP 7767293A JP H0680036 A JPH0680036 A JP H0680036A
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- electric vehicle
- wheels
- wheel drive
- drive method
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、車体重量の増加を招くことなく、居
住性をよくするための電気自動車の４輪駆動方法を実現
することを目的とする。 【構成】本発明は、１台の２出力軸モータを車軸方向に
配置し、２つの出力軸に、プロペラシャフトを介し、前
後輪駆動用の差動機構を連結し、前後左右の４輪を駆動
する。
住性をよくするための電気自動車の４輪駆動方法を実現
することを目的とする。 【構成】本発明は、１台の２出力軸モータを車軸方向に
配置し、２つの出力軸に、プロペラシャフトを介し、前
後輪駆動用の差動機構を連結し、前後左右の４輪を駆動
する。
Description
【０００１】
【産業上の応用分野】本発明は、電気自動車の駆動方法
に関し、特に１台の２出力軸モータを用い、電気自動車
の４輪駆動を実現するものである。
に関し、特に１台の２出力軸モータを用い、電気自動車
の４輪駆動を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気自動車の駆動方法として、中
空ハブにステータを取付け、ホイールにロータを取付け
た４輪を個別に駆動するもの（例えば、特開昭６３−２
７４３０５号公報）はある。また、１台のモータで２出
力を実現するみものとして、互いに逆方向に回転する電
機子回転機構と界磁回転機構を、電動機外枠に対しして
回転自在に設け、電機子回転機構および界磁回転機構の
うちいずれか一方の回転機構に逆回転手段を介して第１
の出力軸を連結し、他方の回転機構には第２の出力軸を
連結して、第１、第２の出力軸を同一方向に回転させる
ものがある（例えば、特開昭５０−１５１３１５号公
報）。
空ハブにステータを取付け、ホイールにロータを取付け
た４輪を個別に駆動するもの（例えば、特開昭６３−２
７４３０５号公報）はある。また、１台のモータで２出
力を実現するみものとして、互いに逆方向に回転する電
機子回転機構と界磁回転機構を、電動機外枠に対しして
回転自在に設け、電機子回転機構および界磁回転機構の
うちいずれか一方の回転機構に逆回転手段を介して第１
の出力軸を連結し、他方の回転機構には第２の出力軸を
連結して、第１、第２の出力軸を同一方向に回転させる
ものがある（例えば、特開昭５０−１５１３１５号公
報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の技術
においては、以下に述べるような問題を持っていた。 １）前者は、モータが各車輪用に１台づつ必要であるた
め、車体重量の増加を招く。 ２）後者は、優れた機構であるが、電気自動車への装着
方法が明示されていない。特に、４輪駆動用に適用する
場合は、一般的には、このモータを２台必要とする考え
られる。従って、車体重量の増加を招く可能性がある。
電気自動車は、１充電当たりの走行距離を長くするため
に、多くのバッテリーを搭載する必要があり可能な限り
の軽量化が要求される。とともに、バッテリー搭載スペ
ースの確保が、居住空間部にしわよせされる。そこで、
本発明は、車体重量の増加を招くことなく、居住性をよ
くするための電気自動車の４輪駆動を実現する駆動方法
を提案することを目的とする。
においては、以下に述べるような問題を持っていた。 １）前者は、モータが各車輪用に１台づつ必要であるた
め、車体重量の増加を招く。 ２）後者は、優れた機構であるが、電気自動車への装着
方法が明示されていない。特に、４輪駆動用に適用する
場合は、一般的には、このモータを２台必要とする考え
られる。従って、車体重量の増加を招く可能性がある。
電気自動車は、１充電当たりの走行距離を長くするため
に、多くのバッテリーを搭載する必要があり可能な限り
の軽量化が要求される。とともに、バッテリー搭載スペ
ースの確保が、居住空間部にしわよせされる。そこで、
本発明は、車体重量の増加を招くことなく、居住性をよ
くするための電気自動車の４輪駆動を実現する駆動方法
を提案することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、１台の２出力軸モータを車軸方向に配置
し、２つの出力軸を、プロペラシャフトを介し、前後輪
駆動用の差動機構に連結し、前後左右の４輪を駆動す
る。
め、本発明は、１台の２出力軸モータを車軸方向に配置
し、２つの出力軸を、プロペラシャフトを介し、前後輪
駆動用の差動機構に連結し、前後左右の４輪を駆動す
る。
【０００５】
【作用】１台の２出力軸モータで前後左右の４輪を駆動
する。
する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明に用いる２出力軸モータの構造を
示す側断面図である。一例として、インダクションモー
タの場合を述べる。内側ロータ１は、外側ロータ５のブ
ラケット４ａ、４ｂに設けたベアリング２ａ，２ｂとモ
ータフレーム１１のブラケット１０ｂに設けたベアリン
グ３ｂにより回動自在に支持されている。内側ロータ１
の出力軸７はブラケット１０ｂの外側（図の左側）まで
伸ばされている。外側ロータ５の内径側に３相多極巻線
５ａをコア５ｂに収納してある。外側ロータ５のブラケ
ット４ａの端面には、出力軸８を固定してある。外側ロ
ータ５はブラケット４ｂに設けたベアリング２ｂとモー
タフレーム１１のブラケット１０ａに設けたベアリング
３ａにより回動自在に支持されている。外側ロータ５の
出力軸８は、ブラケット１０ａの外側（図の右側）まで
伸ばされている。外側ロータ５の巻線５ａへの給電は、
出力軸８に設けたスリップリング６ａとブラケット１０
ａに設けたブラシ６ｂにより行う。また、出力軸７と８
のベアリング３ａおよび３ｂの外側には、速度検出器９
ａ，９ｂの回転側を設けてあり、固定側はブラケット１
０ａ，１０ｂに固定されている。外側ロータ５の巻線５
ａに３相交流を給電すると、内側ロータ１と外側ロータ
５には、互いに逆方向のトルクが生じ、相対回転する。
この２出力軸モータＡは、従来例に挙げた特開昭５０−
１５１３１５号公報のものをインダクションモータに置
き換えたものであり、同期電動機の場合も同様な構成と
なる。なお、このモータの駆動は広変速範囲のインバー
タで行い、従来の減速機構を省略している。図２は、本
発明の２出力軸モータＡと駆動機構の配置を示す平面図
である。図２（ａ）は、２出力軸モータＡを、ボディー
フレーム１７の中央に、出力軸を車軸方向に配置し、自
在継手１２ａ，１２ｂ、プロペラシャフト１３ａ，１３
ｂを介し、前後の左右輪１５Ｌ，１５Ｒ，１６Ｌ，１６
Ｒ用差動機構１４ａ，１４ｂに入力する４輪駆動方式の
例である。この時、前後のどちらかの差動機構１４ａ、
１４ｂは、２出力軸モータＡの回転方向を反転させ、前
輪と後輪の回転方向を合わせる構造となっている。図２
（ｂ）は、２出力軸モータＡをボディーフレーム１７の
前方に配置し、前輪１５Ｌ，１５Ｒ用差動機構１４ａに
２出力軸モータＡの出力軸７または８のいずれかを直接
入力し、後輪用には図２（ａ）と同様、自在継手１２
ｂ，プロペラシャフト１３ｂを介し、差動機構１４ｂに
動力を伝達する。図２（ｃ）は、図２（ｂ）の反対で、
２出力軸モータＡをボディーフレームの後方に配置し、
後輪１６Ｌ，１６Ｒ用差動機構１４ｂに２出力軸モータ
Ａの出力軸７または８のいずれかを直接入力し、前輪用
には図２（ａ）と同様、自在継手１２ａ，プロペラシャ
フト１３ａを介して差動機構１４ａに動力を伝達するも
のであり、ミッドシップタイプの電気自動車に適する。
図３は、本発明の第４の実施例の駆動系を示す平面図で
ある。２出力軸モータＡをボディーフレーム１７の中央
・車軸方向に設け、差動機構１４ａ，１４ｂの最終駆動
大歯車のベベルギヤ１４ｃ，１４ｄとプロペラシャフト
１３ａ，１３ｂの先端に設けた最終駆動小歯車のベベル
ギヤ１３ｃ，１３ｄを、前方から見て同じ側（図３では
右側）で噛み合わせてある。こうすることにより、前輪
と後輪の回転方向が同じになるので、実施例および第
２、第３の実施例の逆転機構１８を省略できる。
する。図１は、本発明に用いる２出力軸モータの構造を
示す側断面図である。一例として、インダクションモー
タの場合を述べる。内側ロータ１は、外側ロータ５のブ
ラケット４ａ、４ｂに設けたベアリング２ａ，２ｂとモ
ータフレーム１１のブラケット１０ｂに設けたベアリン
グ３ｂにより回動自在に支持されている。内側ロータ１
の出力軸７はブラケット１０ｂの外側（図の左側）まで
伸ばされている。外側ロータ５の内径側に３相多極巻線
５ａをコア５ｂに収納してある。外側ロータ５のブラケ
ット４ａの端面には、出力軸８を固定してある。外側ロ
ータ５はブラケット４ｂに設けたベアリング２ｂとモー
タフレーム１１のブラケット１０ａに設けたベアリング
３ａにより回動自在に支持されている。外側ロータ５の
出力軸８は、ブラケット１０ａの外側（図の右側）まで
伸ばされている。外側ロータ５の巻線５ａへの給電は、
出力軸８に設けたスリップリング６ａとブラケット１０
ａに設けたブラシ６ｂにより行う。また、出力軸７と８
のベアリング３ａおよび３ｂの外側には、速度検出器９
ａ，９ｂの回転側を設けてあり、固定側はブラケット１
０ａ，１０ｂに固定されている。外側ロータ５の巻線５
ａに３相交流を給電すると、内側ロータ１と外側ロータ
５には、互いに逆方向のトルクが生じ、相対回転する。
この２出力軸モータＡは、従来例に挙げた特開昭５０−
１５１３１５号公報のものをインダクションモータに置
き換えたものであり、同期電動機の場合も同様な構成と
なる。なお、このモータの駆動は広変速範囲のインバー
タで行い、従来の減速機構を省略している。図２は、本
発明の２出力軸モータＡと駆動機構の配置を示す平面図
である。図２（ａ）は、２出力軸モータＡを、ボディー
フレーム１７の中央に、出力軸を車軸方向に配置し、自
在継手１２ａ，１２ｂ、プロペラシャフト１３ａ，１３
ｂを介し、前後の左右輪１５Ｌ，１５Ｒ，１６Ｌ，１６
Ｒ用差動機構１４ａ，１４ｂに入力する４輪駆動方式の
例である。この時、前後のどちらかの差動機構１４ａ、
１４ｂは、２出力軸モータＡの回転方向を反転させ、前
輪と後輪の回転方向を合わせる構造となっている。図２
（ｂ）は、２出力軸モータＡをボディーフレーム１７の
前方に配置し、前輪１５Ｌ，１５Ｒ用差動機構１４ａに
２出力軸モータＡの出力軸７または８のいずれかを直接
入力し、後輪用には図２（ａ）と同様、自在継手１２
ｂ，プロペラシャフト１３ｂを介し、差動機構１４ｂに
動力を伝達する。図２（ｃ）は、図２（ｂ）の反対で、
２出力軸モータＡをボディーフレームの後方に配置し、
後輪１６Ｌ，１６Ｒ用差動機構１４ｂに２出力軸モータ
Ａの出力軸７または８のいずれかを直接入力し、前輪用
には図２（ａ）と同様、自在継手１２ａ，プロペラシャ
フト１３ａを介して差動機構１４ａに動力を伝達するも
のであり、ミッドシップタイプの電気自動車に適する。
図３は、本発明の第４の実施例の駆動系を示す平面図で
ある。２出力軸モータＡをボディーフレーム１７の中央
・車軸方向に設け、差動機構１４ａ，１４ｂの最終駆動
大歯車のベベルギヤ１４ｃ，１４ｄとプロペラシャフト
１３ａ，１３ｂの先端に設けた最終駆動小歯車のベベル
ギヤ１３ｃ，１３ｄを、前方から見て同じ側（図３では
右側）で噛み合わせてある。こうすることにより、前輪
と後輪の回転方向が同じになるので、実施例および第
２、第３の実施例の逆転機構１８を省略できる。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、以
下に示すような効果が得られる。 １．駆動４輪を１台の２出力軸モータと広範囲作動のイ
ンバータ駆動とするので、駆動系の重量が減少する。 ２．駆動モータを前後輪間に配置し、用途に応じて駆動
モータの位置と連結方法を変更できるようにし、フロン
トボンネットもしくはトランクの内部空間を、バッテリ
ーの配置スペース用として空けられるようにしたので、
バッテリー搭載空間が居住空間まで占拠することなく居
住空間を快適にとることができる。 ３．駆動部の軸線を、進行方向と同一にできるので、走
行時の外気を内部に取り込み易くなり、冷却能力を向上
できる。
下に示すような効果が得られる。 １．駆動４輪を１台の２出力軸モータと広範囲作動のイ
ンバータ駆動とするので、駆動系の重量が減少する。 ２．駆動モータを前後輪間に配置し、用途に応じて駆動
モータの位置と連結方法を変更できるようにし、フロン
トボンネットもしくはトランクの内部空間を、バッテリ
ーの配置スペース用として空けられるようにしたので、
バッテリー搭載空間が居住空間まで占拠することなく居
住空間を快適にとることができる。 ３．駆動部の軸線を、進行方向と同一にできるので、走
行時の外気を内部に取り込み易くなり、冷却能力を向上
できる。
【図１】 本発明に用いる２出力軸モータの側断面図。
【図２】 （ａ）本発明の駆動系を示す平面図、（ｂ）
本発明の第２の実施例の駆動系を示す平面図、（ｃ）本
発明の第３の実施例の駆動系を示す平面図。
本発明の第２の実施例の駆動系を示す平面図、（ｃ）本
発明の第３の実施例の駆動系を示す平面図。
【図３】 本発明の第４の実施例の駆動系を示す平面
図。
図。
Ａ ２出力軸モータ １ 内側ロータ ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ ベアリング ４ａ，４ｂ，１０ａ，１０ｂ ブラケット ５ 外側ロータ ５ａ 巻線 ５ｂ コア ６ａ スリップリング ６ｂ ブラシ ７，８ 出力軸 ９ａ，９ｂ 速度検出器 １１ モータフレーム １２ａ，１２ｂ 自在継手 １３ａ，１３ｂ プロペラシャフト １３ｃ，１３ｄ，１４ｃ，１４ｄ ベベルギヤ １４ａ，１４ｂ 差動機構 １５Ｌ，１５Ｒ 前輪 １６Ｌ，１６Ｒ 後輪 １７ ボディーフレーム １８ 逆転機構
Claims (5)
- 【請求項１】 電気自動車の４輪駆動方法において、１
台の２出力軸モータを車軸方向に配置し、プロペラシャ
フトを介し、一方の出力軸を前輪の差動機構に連結し、
他方を後輪の差動機構に連結し、前後左右の４輪を駆動
することを特徴とする電気自動車の４輪駆動方法。 - 【請求項２】 前記２出力軸モータを、車両の中央部に
配置した請求項１記載の電気自動車の４輪駆動方法。 - 【請求項３】 前記２出力軸モータの一方の出力軸とプ
ロペラシャフトの間に逆転機構を、双方のプロペラシャ
フトと差動機構の間に自在継手を設けた請求項１または
２記載の電気自動車の４輪駆動方法。 - 【請求項４】 前記２出力軸モータの一方の出力軸とプ
ロペラシャフトの間に逆転機構と自在継手を設け、他方
の出力軸を直接差動機構に連結した請求項１または２記
載の電気自動車の４輪駆動方法。 - 【請求項５】 前記前輪および後輪の差動機構の最終大
歯車のベベルギヤとプロペラシャフトの先端に設けた最
終小歯車のベベルギヤを、前方から見て同じ側で噛み合
わせた請求項１または２記載の電気自動車の４輪駆動方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077672A JPH0680036A (ja) | 1992-07-13 | 1993-03-10 | 電気自動車の４輪駆動方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20978592 | 1992-07-13 | ||
| JP4-209785 | 1992-07-13 | ||
| JP5077672A JPH0680036A (ja) | 1992-07-13 | 1993-03-10 | 電気自動車の４輪駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680036A true JPH0680036A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=26418750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5077672A Pending JPH0680036A (ja) | 1992-07-13 | 1993-03-10 | 電気自動車の４輪駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680036A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010284067A (ja) * | 2009-06-08 | 2010-12-16 | Takeuchi Sukemasa | 車両用電動駆動・伝達装置 |
| JP2011194911A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Mazda Motor Corp | 電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造 |
| WO2013042211A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
| KR20140099260A (ko) * | 2011-12-05 | 2014-08-11 | 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 | 순수 전기식 4륜 구동 자동차의 구동 트레인 |
| JP2015036288A (ja) * | 2013-08-14 | 2015-02-23 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 荷台付電動車両 |
| WO2018014481A1 (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 汽车及其传动*** |
| CN108773294A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-09 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法 |
| CN108953545A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-07 | 罗显平 | 无离合器、变速箱的自动挡汽车 |
| CN109455081A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-12 | 罗显平 | 无离合器、变速箱的混合动力自动挡汽车 |
| KR102080773B1 (ko) * | 2019-06-20 | 2020-02-24 | 연성은 | 차량의 관통형 헬리컬 기어구조 |
| JP2022522529A (ja) * | 2019-04-23 | 2022-04-19 | シーアール フライト エル．エル．シー． | 逆回転軸流電動モータアセンブリ |
-
1993
- 1993-03-10 JP JP5077672A patent/JPH0680036A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPWO2013042211A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2015-03-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
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| KR20140099260A (ko) * | 2011-12-05 | 2014-08-11 | 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 | 순수 전기식 4륜 구동 자동차의 구동 트레인 |
| JP2015505762A (ja) * | 2011-12-05 | 2015-02-26 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフトＤｒ． Ｉｎｇ． ｈ．ｃ．Ｆ． Ｐｏｒｓｃｈｅ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 純電気的に全輪駆動可能な自動車のドライブトレイン |
| JP2015036288A (ja) * | 2013-08-14 | 2015-02-23 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 荷台付電動車両 |
| WO2018014481A1 (zh) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 汽车及其传动*** |
| CN108773294A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-09 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法 |
| CN108773294B (zh) * | 2018-06-04 | 2020-07-03 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 单电机四轮驱动的电动汽车起步及行驶控制方法 |
| CN108953545A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-07 | 罗显平 | 无离合器、变速箱的自动挡汽车 |
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| KR102080773B1 (ko) * | 2019-06-20 | 2020-02-24 | 연성은 | 차량의 관통형 헬리컬 기어구조 |
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