JPH0678930A - 超音波治療装置 - Google Patents
超音波治療装置Info
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- JPH0678930A JPH0678930A JP4253553A JP25355392A JPH0678930A JP H0678930 A JPH0678930 A JP H0678930A JP 4253553 A JP4253553 A JP 4253553A JP 25355392 A JP25355392 A JP 25355392A JP H0678930 A JPH0678930 A JP H0678930A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、照射超音波の治療効率を向
上し、かつ患者にとってより安全性が高い超音波治療装
置を提供することにある。 【構成】 球殻状に配置された圧電素子群を各々独立に
駆動可能なパルサに遅延回路を介してトリガ制御回路を
設け、このトリガ制御回路からのトリガ信号に遅延時間
差を与えることによって圧電素子群の駆動を時間的にず
らすことができるように構成する。
上し、かつ患者にとってより安全性が高い超音波治療装
置を提供することにある。 【構成】 球殻状に配置された圧電素子群を各々独立に
駆動可能なパルサに遅延回路を介してトリガ制御回路を
設け、このトリガ制御回路からのトリガ信号に遅延時間
差を与えることによって圧電素子群の駆動を時間的にず
らすことができるように構成する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、被検体に超音波を照射
して治療を行う超音波治療装置に係り、特に超音波発生
源に圧電素子を用いた超音波治療装置に関するものであ
る。
して治療を行う超音波治療装置に係り、特に超音波発生
源に圧電素子を用いた超音波治療装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】近年、体内の結石を手術によることなく
除去する方法として、体内の結石部位に対外より強力超
音波(衝撃波)を集束させて結石を破砕する方法が提案
され、広く用いられるようになってきた。同様に、体内
の腫瘍に対して体外から超音波を集束させて腫瘍を治療
する方法も検討されている。
除去する方法として、体内の結石部位に対外より強力超
音波(衝撃波)を集束させて結石を破砕する方法が提案
され、広く用いられるようになってきた。同様に、体内
の腫瘍に対して体外から超音波を集束させて腫瘍を治療
する方法も検討されている。
【0003】このように医学の分野において超音波は広
く応用されているが、超音波の焦点サイズは固定されて
いたため、患部の大きさに対応した超音波を照射するこ
とができなかった。その結果、広範囲の患部に対して照
射する超音波の焦点サイズが必要以上に小さすぎて照射
治療効率が悪くなったり、逆に狭い範囲の患部に対して
照射する超音波の焦点サイズが大きすぎて患部の周りの
正常組織までも損傷してしまう等の欠点があった。
く応用されているが、超音波の焦点サイズは固定されて
いたため、患部の大きさに対応した超音波を照射するこ
とができなかった。その結果、広範囲の患部に対して照
射する超音波の焦点サイズが必要以上に小さすぎて照射
治療効率が悪くなったり、逆に狭い範囲の患部に対して
照射する超音波の焦点サイズが大きすぎて患部の周りの
正常組織までも損傷してしまう等の欠点があった。
【0004】そこで、診断用の微弱な超音波では、超音
波発生素子である圧電素子群の駆動時間に時間差をつけ
ることによって放射される超音波の集束状態を変化させ
たり、また、これとは別に所望とする内側の圧電素子群
のみを駆動させたり、同心円状に配置された圧電素子を
1つおきに駆動して焦点サイズを拡大する方法が知られ
ている(特開平1−37638号公報参照)。
波発生素子である圧電素子群の駆動時間に時間差をつけ
ることによって放射される超音波の集束状態を変化させ
たり、また、これとは別に所望とする内側の圧電素子群
のみを駆動させたり、同心円状に配置された圧電素子を
1つおきに駆動して焦点サイズを拡大する方法が知られ
ている(特開平1−37638号公報参照)。
【0005】しかしながら、上記従来の超音波発生源に
関する焦点サイズを拡大させるための方法、すなわち、
駆動時間に時間差をつけることにより超音波の焦点サイ
ズを拡大する方法においては、焦点位置が前後に移動し
てしまうという問題があった。また、圧電素子群を選択
的に使用する方法においては、駆動しない圧電素子群が
存在し、焦点エネルギーが実質的に低下するという問題
点があった。特に、この圧電素子群を選択的に使用する
方法においては、例えば焦点拡大のために駆動する圧電
素子数が全圧電素子数の1/2であれば、焦点拡大時に
も焦点エネルギーを維持するためには、個々の圧電素子
の投入エネルギーを焦点非拡大時の2倍にすればよい。
診断用の微弱超音波の場合は、圧電素子の耐圧に余裕が
あるので投入エネルギーを増加することによって焦点拡
大時の焦点エネルギーの低下の問題は解決できるが、治
療に用いられる結石破砕用の超音波の場合は、圧電素子
に対してさらにエネルギーを投入しようとすると圧電素
子の耐圧を越え、圧電素子自体が破壊してしまう問題点
があった。
関する焦点サイズを拡大させるための方法、すなわち、
駆動時間に時間差をつけることにより超音波の焦点サイ
ズを拡大する方法においては、焦点位置が前後に移動し
てしまうという問題があった。また、圧電素子群を選択
的に使用する方法においては、駆動しない圧電素子群が
存在し、焦点エネルギーが実質的に低下するという問題
点があった。特に、この圧電素子群を選択的に使用する
方法においては、例えば焦点拡大のために駆動する圧電
素子数が全圧電素子数の1/2であれば、焦点拡大時に
も焦点エネルギーを維持するためには、個々の圧電素子
の投入エネルギーを焦点非拡大時の2倍にすればよい。
診断用の微弱超音波の場合は、圧電素子の耐圧に余裕が
あるので投入エネルギーを増加することによって焦点拡
大時の焦点エネルギーの低下の問題は解決できるが、治
療に用いられる結石破砕用の超音波の場合は、圧電素子
に対してさらにエネルギーを投入しようとすると圧電素
子の耐圧を越え、圧電素子自体が破壊してしまう問題点
があった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
駆動時間に時間差をつけることにより超音波の焦点サイ
ズを拡大する方法においては、焦点位置が前後に移動し
てしまうという問題があった。また、圧電素子群を選択
的に使用する方法においては、駆動しない圧電素子群が
存在し、焦点エネルギーが実質的に低下するという問題
点があった。特に、この圧電素子群を選択的に使用する
方法においては、診断用の微弱超音波の場合は、圧電素
子の耐圧に余裕があるので投入エネルギーを増加するこ
とによって焦点拡大時の焦点エネルギーの低下の問題は
解決できるが、治療に用いられる結石破砕用の超音波の
場合は、圧電素子の耐圧を越え、圧電素子自体が破壊し
てしまう問題点があった。
駆動時間に時間差をつけることにより超音波の焦点サイ
ズを拡大する方法においては、焦点位置が前後に移動し
てしまうという問題があった。また、圧電素子群を選択
的に使用する方法においては、駆動しない圧電素子群が
存在し、焦点エネルギーが実質的に低下するという問題
点があった。特に、この圧電素子群を選択的に使用する
方法においては、診断用の微弱超音波の場合は、圧電素
子の耐圧に余裕があるので投入エネルギーを増加するこ
とによって焦点拡大時の焦点エネルギーの低下の問題は
解決できるが、治療に用いられる結石破砕用の超音波の
場合は、圧電素子の耐圧を越え、圧電素子自体が破壊し
てしまう問題点があった。
【0007】本発明は、上記従来の欠点を除去し、従来
の圧電素子を用いても、焦点位置を所望の位置に設定し
たまま、焦点エネルギーを減少させることなく焦点サイ
ズを所望の大きさに設定することができる超音波治療装
置を提供することを目的とする。
の圧電素子を用いても、焦点位置を所望の位置に設定し
たまま、焦点エネルギーを減少させることなく焦点サイ
ズを所望の大きさに設定することができる超音波治療装
置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、超音波発生源に複数の圧電素子を用いた
超音波治療装置において、圧電素子群に与える電力パル
スの位相を調節して、焦点サイズを拡大する。
に、本発明は、超音波発生源に複数の圧電素子を用いた
超音波治療装置において、圧電素子群に与える電力パル
スの位相を調節して、焦点サイズを拡大する。
【0009】より具体的には、被検体の所望焦点位置に
おける被照射物に超音波を照射可能な複数の圧電素子
と、これらの圧電素子を所定の遅延時間差で各々駆動制
御する駆動制御手段とから超音波治療装置を構成する。
おける被照射物に超音波を照射可能な複数の圧電素子
と、これらの圧電素子を所定の遅延時間差で各々駆動制
御する駆動制御手段とから超音波治療装置を構成する。
【0010】そして、前記超音波の波長λ、伝搬速度v
としたとき、前記遅延時間差tは、 0<t<0.5λ/v を満たすようにする。
としたとき、前記遅延時間差tは、 0<t<0.5λ/v を満たすようにする。
【0011】また、被検体の所望焦点位置における被照
射物に超音波を照射可能な複数の圧電素子と、これらの
圧電素子を所定の遅延時間差で各々駆動制御する駆動制
御手段と、前記圧電素子群から照射された超音波によっ
て破砕された被照射物の破砕度を計測する破砕度計測手
段と、この破砕度計測手段によって計測された破砕度と
予め設定された破砕度情報とに基づいて前記遅延時間差
を算出するようにする。
射物に超音波を照射可能な複数の圧電素子と、これらの
圧電素子を所定の遅延時間差で各々駆動制御する駆動制
御手段と、前記圧電素子群から照射された超音波によっ
て破砕された被照射物の破砕度を計測する破砕度計測手
段と、この破砕度計測手段によって計測された破砕度と
予め設定された破砕度情報とに基づいて前記遅延時間差
を算出するようにする。
【0012】
【作用】同心円状に配置された圧電素子群について内周
側から順に番号を付したときに、奇数番目の環状の圧電
素子群に対しては無遅延時間で、偶数番目の環状の圧電
素子群に対して所定の遅延時間差で駆動する。より好ま
しくは、焦点位置における超音波の正の半波の持続時間
内に遅延時間差を決定する。すなわち、超音波の波長
λ、伝搬速度vとすると、所望とする遅延時間差tは、 t<0.5λ/v となるように設定する。
側から順に番号を付したときに、奇数番目の環状の圧電
素子群に対しては無遅延時間で、偶数番目の環状の圧電
素子群に対して所定の遅延時間差で駆動する。より好ま
しくは、焦点位置における超音波の正の半波の持続時間
内に遅延時間差を決定する。すなわち、超音波の波長
λ、伝搬速度vとすると、所望とする遅延時間差tは、 t<0.5λ/v となるように設定する。
【0013】従って、本発明によれば、無遅延時間差で
駆動された圧電素子群から放射された超音波が焦点位置
に到達するとき、上記のtの範囲の遅延時間差で駆動さ
れた圧電素子群から放射された超音波は焦点位置から半
波長の距離以内に到達するため、結果として焦点位置に
おけるエネルギーを減少させずに焦点サイズが拡大され
る。
駆動された圧電素子群から放射された超音波が焦点位置
に到達するとき、上記のtの範囲の遅延時間差で駆動さ
れた圧電素子群から放射された超音波は焦点位置から半
波長の距離以内に到達するため、結果として焦点位置に
おけるエネルギーを減少させずに焦点サイズが拡大され
る。
【0014】さらに、被照射物の大きさを判定可能な手
段と組み合わせることにより、治療中の被照射物の大き
さの変化に対応して最適な焦点サイズを得ることができ
るので、被照射物が小さい場合には焦点サイズを小さく
して被照射物周囲への照射を制限することによって副作
用を低減し、また、被照射物が大きい場合には焦点サイ
ズを大きくして被照射物に効率よく照射することが可能
となり、照射効率及び安全性の向上が可能となる。
段と組み合わせることにより、治療中の被照射物の大き
さの変化に対応して最適な焦点サイズを得ることができ
るので、被照射物が小さい場合には焦点サイズを小さく
して被照射物周囲への照射を制限することによって副作
用を低減し、また、被照射物が大きい場合には焦点サイ
ズを大きくして被照射物に効率よく照射することが可能
となり、照射効率及び安全性の向上が可能となる。
【0015】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。
する。
【0016】図1は、本発明に係る超音波治療装置の構
成を示す図である。同図において、アプリケータ1は、
環状の圧電素子群21乃至26が球殻状に配置され、こ
の圧電素子群21乃至26の中心にはイメージング用の
超音波プローブ3が挿入配置されてなっている。このア
プリケータ1は、被検体4内の結石5に超音波を照射し
て破砕治療すべく、可撓性の水袋6を介して被検体4に
当接される。
成を示す図である。同図において、アプリケータ1は、
環状の圧電素子群21乃至26が球殻状に配置され、こ
の圧電素子群21乃至26の中心にはイメージング用の
超音波プローブ3が挿入配置されてなっている。このア
プリケータ1は、被検体4内の結石5に超音波を照射し
て破砕治療すべく、可撓性の水袋6を介して被検体4に
当接される。
【0017】圧電素子群21乃至26は、パルサ71乃
至76に各々対応して接続され独立に駆動できるように
なっている。パルサ71乃至76は、駆動源である電力
源8に接続されており、制御部9に制御される遅延回路
10を介してトリガ制御回路11の信号に基づき圧電素
子群21乃至26を駆動するための電力パルスを発生す
る。遅延回路10は、制御部9からの制御信号によって
パルサ71乃至76に遅延時間差を与える。破砕度計測
回路12は、結石破砕治療の進行状況を監視するもので
あり、治療前の結石の大きさ及び治療中の結石破砕片の
大きさを計測し、その破砕度情報を制御部9に出力す
る。制御部9は、破砕度計測回路11から取得した結石
の破砕度情報と、メモリ13に予め設定されている結石
の破砕度に対応した遅延時間差情報とを参照して遅延時
間差を決定し、その遅延時間差情報を遅延回路10に出
力する。なお、遅延時間差情報は、使用者がキーボード
14から適宜入力するようにしても良い。
至76に各々対応して接続され独立に駆動できるように
なっている。パルサ71乃至76は、駆動源である電力
源8に接続されており、制御部9に制御される遅延回路
10を介してトリガ制御回路11の信号に基づき圧電素
子群21乃至26を駆動するための電力パルスを発生す
る。遅延回路10は、制御部9からの制御信号によって
パルサ71乃至76に遅延時間差を与える。破砕度計測
回路12は、結石破砕治療の進行状況を監視するもので
あり、治療前の結石の大きさ及び治療中の結石破砕片の
大きさを計測し、その破砕度情報を制御部9に出力す
る。制御部9は、破砕度計測回路11から取得した結石
の破砕度情報と、メモリ13に予め設定されている結石
の破砕度に対応した遅延時間差情報とを参照して遅延時
間差を決定し、その遅延時間差情報を遅延回路10に出
力する。なお、遅延時間差情報は、使用者がキーボード
14から適宜入力するようにしても良い。
【0018】以上のように、結石破砕の進行状況に応じ
て遅延時間差を任意に設定することが可能となってお
り、効率の良い破砕治療を実現できる。
て遅延時間差を任意に設定することが可能となってお
り、効率の良い破砕治療を実現できる。
【0019】図2は、本発明に係る超音波治療装置のパ
ルサのパルスシーケンスを示す図である。トリガ制御部
から得られるトリガ信号Tは、使用者からの照射命令或
いは所定の周期で発生する。好ましくは、アプリケータ
1の焦点位置と結石5とが一致したときにトリガ信号T
を発生するのが望ましい。トリガ制御回路11がトリガ
信号Tを遅延回路10に出力すると、遅延回路10は、
パルサ71,73,75に対しては無遅延時間差でトリ
ガ信号Tを出力し、これに基づいてパルサ71,73,
75はパルスP1を圧電素子群21,23,25に出力
する。一方、パルサ72,74,76に対しては後述す
る超音波の半波長1/2λ以内の遅延時間差Dでトリガ
信号Tを出力し、これに基づいてパルサ72,74,7
6はパルスP2を圧電素子群22,24,26に出力す
る。これら圧電素子群21,23,25及び22,2
4,26から発生した超音波W1,W2は、一定時間T
後に焦点位置である結石5に到達する。このとき、超音
波W1,W2の合成はWは、超音波の非線形により図示
のように観測される。これにより、遅延時間差を所定値
に設定することによって、焦点位置を変えることなく、
焦点エネルギーの低下の少ない焦点サイズを拡大するこ
とができる。
ルサのパルスシーケンスを示す図である。トリガ制御部
から得られるトリガ信号Tは、使用者からの照射命令或
いは所定の周期で発生する。好ましくは、アプリケータ
1の焦点位置と結石5とが一致したときにトリガ信号T
を発生するのが望ましい。トリガ制御回路11がトリガ
信号Tを遅延回路10に出力すると、遅延回路10は、
パルサ71,73,75に対しては無遅延時間差でトリ
ガ信号Tを出力し、これに基づいてパルサ71,73,
75はパルスP1を圧電素子群21,23,25に出力
する。一方、パルサ72,74,76に対しては後述す
る超音波の半波長1/2λ以内の遅延時間差Dでトリガ
信号Tを出力し、これに基づいてパルサ72,74,7
6はパルスP2を圧電素子群22,24,26に出力す
る。これら圧電素子群21,23,25及び22,2
4,26から発生した超音波W1,W2は、一定時間T
後に焦点位置である結石5に到達する。このとき、超音
波W1,W2の合成はWは、超音波の非線形により図示
のように観測される。これにより、遅延時間差を所定値
に設定することによって、焦点位置を変えることなく、
焦点エネルギーの低下の少ない焦点サイズを拡大するこ
とができる。
【0020】ここで、遅延時間差Dは、超音波の波長
λ、伝搬速度vとすれば、 0<D<0.5λ/v を満たすように決定される。例えば、周波数500[k
Hz]の超音波に対して遅延時間差D=0.7[μs]
とすると、水中における焦点サイズが1.5倍に拡大で
きることが実験で確認されている。表1は、周波数50
0[kHz]の超音波における遅延時間差Dと焦点サイ
ズSとの関係を、遅延時間差D=0のとき焦点サイズS
=1としてまとめたものである。
λ、伝搬速度vとすれば、 0<D<0.5λ/v を満たすように決定される。例えば、周波数500[k
Hz]の超音波に対して遅延時間差D=0.7[μs]
とすると、水中における焦点サイズが1.5倍に拡大で
きることが実験で確認されている。表1は、周波数50
0[kHz]の超音波における遅延時間差Dと焦点サイ
ズSとの関係を、遅延時間差D=0のとき焦点サイズS
=1としてまとめたものである。
【0021】
【表1】 図3は、フェーズドアレーの原理を用いた場合のパルサ
のパルスシーケンスを示す図である。本実施例において
は、アプリケータ1の焦点位置をその中心軸上前後に移
動させると同時に移動焦点位置においても焦点サイズの
拡大を行うこともできる。すなわち、アプリケータの幾
何学的焦点位置よりも軸上手前に焦点位置を設定したい
場合には、図3(a)に示すように、パルサ72,7
4,76の出力に対して実線で示す波形になるように遅
延時間差Dをとることによって、幾何学的位置で決まる
焦点位置よりも軸上手前に焦点位置ができると共に、焦
点サイズが拡大される。同様に、図3(b)で示すよう
に、遅延時間差を設定すれば、幾何学的焦点位置よりも
遠い位置に焦点位置ができると共に、焦点サイズが拡大
される。この場合の遅延時間差は、データとしてメモリ
にインプットしておき、希望に合わせて呼び出すように
しておけば、所望の焦点位置において、照射効率を低下
させることなく、焦点サイズを拡大することができる。
のパルスシーケンスを示す図である。本実施例において
は、アプリケータ1の焦点位置をその中心軸上前後に移
動させると同時に移動焦点位置においても焦点サイズの
拡大を行うこともできる。すなわち、アプリケータの幾
何学的焦点位置よりも軸上手前に焦点位置を設定したい
場合には、図3(a)に示すように、パルサ72,7
4,76の出力に対して実線で示す波形になるように遅
延時間差Dをとることによって、幾何学的位置で決まる
焦点位置よりも軸上手前に焦点位置ができると共に、焦
点サイズが拡大される。同様に、図3(b)で示すよう
に、遅延時間差を設定すれば、幾何学的焦点位置よりも
遠い位置に焦点位置ができると共に、焦点サイズが拡大
される。この場合の遅延時間差は、データとしてメモリ
にインプットしておき、希望に合わせて呼び出すように
しておけば、所望の焦点位置において、照射効率を低下
させることなく、焦点サイズを拡大することができる。
【0022】なお、本実施例においては、内周側から偶
数番目に相当する圧電素子に対して遅延時間差を与えた
が、奇数番目に相当する圧電素子に対して遅延時間差を
与えても良い。また、いずれも環状の圧電素子群を6つ
用いたが、これにこだわることない。
数番目に相当する圧電素子に対して遅延時間差を与えた
が、奇数番目に相当する圧電素子に対して遅延時間差を
与えても良い。また、いずれも環状の圧電素子群を6つ
用いたが、これにこだわることない。
【0023】図4は、本発明の他の実施例を示したもの
である。図4(a)は、超音波発生用の圧電素子群を放
射状に複数に分割し、図中ハッチングで示された圧電素
子群21,23,25,27は所定の遅延時間差で駆動
し、他の圧電素子群22,24,26,28は無遅延時
間差で駆動すれば、上述の実施例と同様に、焦点非拡大
時と比較して焦点位置を変化させることなく、焦点エネ
ルギーの減少のない焦点サイズの拡大が達成される。こ
の場合も、焦点における圧力パルスの正の持続時間以内
に遅延時間差を設定するのが好ましい。
である。図4(a)は、超音波発生用の圧電素子群を放
射状に複数に分割し、図中ハッチングで示された圧電素
子群21,23,25,27は所定の遅延時間差で駆動
し、他の圧電素子群22,24,26,28は無遅延時
間差で駆動すれば、上述の実施例と同様に、焦点非拡大
時と比較して焦点位置を変化させることなく、焦点エネ
ルギーの減少のない焦点サイズの拡大が達成される。こ
の場合も、焦点における圧力パルスの正の持続時間以内
に遅延時間差を設定するのが好ましい。
【0024】また、図4(b)は、圧電素子群の組み合
わせを格子状にしたものであり、図中ハッチングで示さ
れた圧電素子群に遅延時間差を与えて駆動し、他の圧電
素子群は無遅延時間差で駆動する。この場合にも、焦点
非拡大時と比較して焦点位置を変化せることなく、同様
に焦点エネルギーの減少のない焦点サイズの拡大が達成
される。
わせを格子状にしたものであり、図中ハッチングで示さ
れた圧電素子群に遅延時間差を与えて駆動し、他の圧電
素子群は無遅延時間差で駆動する。この場合にも、焦点
非拡大時と比較して焦点位置を変化せることなく、同様
に焦点エネルギーの減少のない焦点サイズの拡大が達成
される。
【0025】上述の実施例においては、いずれも遅延回
路10を用いてパルサの駆動を制御したが、図5に示す
ように、各々のパルサ71乃至76に対応してトリガ制
御回路111乃至116を設けても良い。この場合は、
制御部9がトリガ制御回路111乃至116の動作を直
接制御することになるが、上述の実施例と同様、焦点サ
イズを拡大することができる。
路10を用いてパルサの駆動を制御したが、図5に示す
ように、各々のパルサ71乃至76に対応してトリガ制
御回路111乃至116を設けても良い。この場合は、
制御部9がトリガ制御回路111乃至116の動作を直
接制御することになるが、上述の実施例と同様、焦点サ
イズを拡大することができる。
【0026】
【発明の効果】本発明によれば、無遅延時間差で駆動さ
れた圧電素子群から放射された超音波が焦点位置に到達
するとき、上記のtの範囲の遅延時間差で駆動された圧
電素子群から放射された超音波は焦点位置から半波長の
距離以内に到達するため、その結果として、焦点位置を
変えず、かつ、焦点におけるエネルギーを減少させずに
超音波の焦点サイズが拡大可能となる。
れた圧電素子群から放射された超音波が焦点位置に到達
するとき、上記のtの範囲の遅延時間差で駆動された圧
電素子群から放射された超音波は焦点位置から半波長の
距離以内に到達するため、その結果として、焦点位置を
変えず、かつ、焦点におけるエネルギーを減少させずに
超音波の焦点サイズが拡大可能となる。
【0027】さらに、照射目的の大きさを判定可能な手
段と組み合わせることにより、治療中の照射目的の大き
さの変化に対応して最適な焦点サイズを瞬時に決定し適
用することができ、照射効率及び安全性の向上が可能と
なる。すなわち、照射目的が小さい場合は焦点サイズを
小さくし、よって照射目的の周りへの照射を制限するこ
とによって副作用を低減し、また、照射目的が大きい場
合には焦点サイズを大きくして照射目的に効率よく照射
することが可能となる。
段と組み合わせることにより、治療中の照射目的の大き
さの変化に対応して最適な焦点サイズを瞬時に決定し適
用することができ、照射効率及び安全性の向上が可能と
なる。すなわち、照射目的が小さい場合は焦点サイズを
小さくし、よって照射目的の周りへの照射を制限するこ
とによって副作用を低減し、また、照射目的が大きい場
合には焦点サイズを大きくして照射目的に効率よく照射
することが可能となる。
【0028】従って、照射治療効率の向上と副作用の低
減を図ることができる。
減を図ることができる。
【図1】 本発明の一実施例に係る超音波治療装置の構
成を示す図。
成を示す図。
【図2】 図1における超音波治療装置のパルサのパル
スシーケンスを示す図。
スシーケンスを示す図。
【図3】 フェーズドアレーの原理を用いた場合のパル
サのパルスシーケンスを示す図。
サのパルスシーケンスを示す図。
【図4】 本発明の他の実施例に係る圧電素子群の配置
を説明するための図。
を説明するための図。
【図5】 本発明の他の実施例に係るパルサの駆動を説
明するための図。
明するための図。
1…アプリケータ 3…イメージング用プローブ 4…
被検体、 5…結石 6…水袋 8…電力部 9…制御部 10…遅延回路
11…トリガ制御回路 12…破砕度計測回路 13…メモリ 14…キーボー
ド 71〜76…パルサ
被検体、 5…結石 6…水袋 8…電力部 9…制御部 10…遅延回路
11…トリガ制御回路 12…破砕度計測回路 13…メモリ 14…キーボー
ド 71〜76…パルサ
Claims (3)
- 【請求項1】被検体の所望焦点位置における被照射物に
超音波を照射する複数の圧電素子と、これらの圧電素子
のうち一の圧電素子と他の圧電素子とを別個に駆動制御
する駆動制御手段とを有する超音波治療装置であって、
前記複数の圧電素子は、1つ又は複数毎に所定の同一遅
延時間差で駆動されることを特徴とする超音波治療装
置。 - 【請求項2】被検体の所望焦点位置における被照射物に
超音波を照射する複数の圧電素子と、これらの圧電素子
を所定の遅延時間差で各々駆動制御する駆動制御手段
と、前記複数の圧電素子から照射された超音波によって
破砕された被照射物の破砕度を計測する破砕度計測手段
と、この破砕度計測手段によって計測された破砕度と予
め設定された破砕度情報とに基づいて前記遅延時間差を
算出する手段とからなることを特徴とする超音波治療装
置。 - 【請求項3】前記超音波の波長λ、伝搬速度vとしたと
き、前記遅延時間差tは、 0<t<0.5λ/v を満たすことを特徴とする請求項1又は2記載の超音波
治療装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4253553A JPH0678930A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 超音波治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4253553A JPH0678930A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 超音波治療装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0678930A true JPH0678930A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17252972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4253553A Pending JPH0678930A (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 超音波治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0678930A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5553618A (en) * | 1993-03-12 | 1996-09-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for ultrasound medical treatment |
JPH09227732A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-02 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | プロピレン系ポリマー組成物および成形体 |
US7854719B2 (en) | 2006-01-06 | 2010-12-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of introducing ultrasonic drug and apparatus thereof |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4253553A patent/JPH0678930A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5553618A (en) * | 1993-03-12 | 1996-09-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for ultrasound medical treatment |
US5722411A (en) * | 1993-03-12 | 1998-03-03 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound medical treatment apparatus with reduction of noise due to treatment ultrasound irradiation at ultrasound imaging device |
JPH09227732A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-02 | Mitsui Petrochem Ind Ltd | プロピレン系ポリマー組成物および成形体 |
US7854719B2 (en) | 2006-01-06 | 2010-12-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of introducing ultrasonic drug and apparatus thereof |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20050427 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20050622 |