JPH0678929B2 - Weighing device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、計量コンベアにより被計量物を移動しながら
計量する、計量装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weighing device that weighs an object to be weighed by a weighing conveyor.

（従来の技術） 同一種類の多量の被計量物の量目をチェックするものに
おいては、被計量物を取込コンベアにより計量コンベア
に移送し、計量コンベアにより一定重量範囲内に入らな
いものを、設定重量に対して計量または過量として仕分
ける計量装置を用いられている。この計量装置において
は、被計量物の重量、長さ、形状等によって、計量コン
ベア上で被計量物が安定するまでの時間が変化する。こ
のため、被計量物の種類が変わる毎に、計量コンベアの
どの位置に物品が到達した時に重量信号を取込むかを調
整しなければならない。(Prior art) In the case of checking the quantity of a large amount of the same type of objects to be weighed, the objects to be weighed are transferred to the weighing conveyor by a conveyor that does not fall within a certain weight range. A weighing device that sorts the set weight as weighing or overweight is used. In this weighing device, the time until the object to be weighed is stabilized on the weighing conveyor changes depending on the weight, length, shape, etc. of the object to be weighed. Therefore, each time the type of the object to be weighed changes, it is necessary to adjust which position on the weighing conveyor at which the weight signal is taken in.

このような重量信号取込みのタイミングを自動的に設定
するものとして、特開昭60−100019号公報（以下、先行
例Ａという）と特開昭60−100020号公報（以下、先行例
Ｂという）が提案されている。第３図は、本発明および
上記先行例A,Bにおいて発明の対象としている計量装置
の概略構成図である。図に示すように、この計量装置
は、ロードセル等の重量測定手段が設けられている秤
１、制御部２、重量等の表示部３、テンキー、ファンク
ションキー等よりなるキー入力部４、被計量物の取込コ
ンベア５、該被計量物を移送しながら重量を検出する計
量コンベア６、搬出コンベア７、該被計量物が計量コン
ベアに移送されたことを検出するセンサ８により構成さ
れている。Such automatic setting of the timing for loading the weight signal is disclosed in JP-A-60-100019 (hereinafter referred to as the prior art A) and JP-A-60-100020 (hereinafter referred to as the prior art B). Is proposed. FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the weighing device which is the subject of the present invention and the prior art examples A and B. As shown in the figure, this weighing device includes a scale 1 provided with a weight measuring means such as a load cell, a control unit 2, a display unit 3 for displaying weight and the like, a key input unit 4 including a numeric keypad, a function key and the like, a measured object. It is composed of an article take-in conveyor 5, a weighing conveyor 6 that detects the weight while transferring the object to be weighed, a carry-out conveyor 7, and a sensor 8 that detects that the object to be weighed has been transferred to the weighing conveyor.

次に、先行例の動作について説明する。被計量物が計量
コンベアに移送されたことをセンサが検出し、秤により
重量が測定されると、時間と共に第４図に示すような特
性で重量ｇが増加していく。先行例Ａは、重量ｇがピー
ク値となったtaの時点を安定点と判断して重量取込みの
タイミングとする。また、先行例Ｂは、連続した二つの
値が等しいタイミング、即ち、図ではtaとtbで二つの値
が等しいから、tbを重量取込みのタイミングとしてい
る。Next, the operation of the preceding example will be described. When the sensor detects that the object to be weighed has been transferred to the weighing conveyor and the weight is measured by the scale, the weight g increases with time with the characteristic shown in FIG. In the prior art example A, the timing of ta when the weight g reaches the peak value is determined as the stable point and the weight is taken in. Further, in the prior art example B, the timing when two consecutive values are equal, that is, the two values are equal in ta and tb in the figure, so tb is the timing of weight loading.

（発明が解決しようとする問題点） 第３図において、秤１からの重量信号は、ローパスフィ
ルタを通してAD変換器に入力されるが、ローパスフィル
タの出力波形が第５図のように形成されると、先行例A,
Bの方法では対応できない場合がある。即ち、時刻t₀で
ピーク値が出ると、計量が安定する以前に先行例Ａでは
重量信号の取込みタイミングを設定してしまい、誤差が
生じる。また、時刻t₁とt₂で連続して同じ値を読み込む
と、先行例Ｂでは同様に計量が安定する以前のタイミン
グを設定することになり、誤差が生じるという問題があ
った。(Problems to be Solved by the Invention) In FIG. 3, the weight signal from the balance 1 is input to the AD converter through the low-pass filter, and the output waveform of the low-pass filter is formed as shown in FIG. And precedent A,
In some cases, method B cannot be used. That is, when the peak value appears at the time t ₀ , the weight signal acquisition timing is set in the preceding example A before the weighing becomes stable, and an error occurs. Further, when the same value is continuously read at the times t ₁ and t ₂ , in the prior art B, similarly, the timing before the weighing becomes stable is set and an error occurs.

そこで、本発明はこのような従来技術の問題点の解消を
目的とし、ローパスフィルタの出力波形が変動した時で
も、誤差なく重量信号取込みのタイミングを設定できる
計量装置を提供するものである。Therefore, the present invention aims to solve the problems of the prior art, and provides a weighing device capable of setting the timing for loading the weight signal without error even when the output waveform of the low-pass filter fluctuates.

（問題点を解決するための手段） 本発明は、被計量物の重量を静止状態で検出してプリセ
ット値として設定する手段、該被計量物を移送しながら
一定サイクルで重量を測定する計量コンベア、各サイク
ル毎に得られた重量値と前記プリセット値とが等しい
か、又はその両者の偏差が最小となるタイミングを、通
常計量時の測定タイミングとして設定する手段、通常計
量時に前記測定タイミングで重量を測定する手段を具備
した計量装置を提供することにより、前記した従来技術
の問題点を解消するものである。(Means for Solving Problems) The present invention relates to means for detecting the weight of an object to be weighed in a stationary state and setting it as a preset value, and a weighing conveyor for measuring the weight in a constant cycle while transferring the object to be weighed. , A means for setting the timing at which the weight value obtained for each cycle is equal to the preset value or the difference between the two is the minimum, as the measurement timing during normal weighing, the weight at the measurement timing during normal weighing The problem of the above-mentioned conventional technique is solved by providing a weighing device equipped with a means for measuring.

（作用） 本発明は、測定タイミングのプリセットモードにおい
て、被計量物の静止状態での重量値と、該被計量物を計
量コンベアで移送しつつ一定のサイクルで測定した測定
値の平均値との偏差が最小となる（零を含む）タイミン
グを測定タイミングとして求めておき、通常計量時のモ
ードでは、前記測定タイミングで、計量コンベア上の被
計量物の重量を測定するので、ローパスフィルタの出力
波形が変動しても、誤差なく被計量物の重量が求められ
る。(Operation) In the preset mode of the measurement timing, the weight value of the object to be weighed in a stationary state and the average value of the measured values measured in a constant cycle while transferring the object to be weighed by the weighing conveyor. The timing at which the deviation is minimum (including zero) is obtained as the measurement timing, and in the normal measurement mode, the weight of the object to be weighed on the weighing conveyor is measured at the measurement timing, so the output waveform of the low-pass filter Even if fluctuates, the weight of the object to be measured can be obtained without error.

（実施例） 以下、図により本発明の実施例について説明する。第１
図は、本発明の計量装置を制御する、要部のブロック図
である。図において、秤１で測定された重量信号は、制
御部２に入力される。制御部２は、増幅器10、ローパス
フィルタ11、AD変換器12、コンピュータ13により構成さ
れ、詳細を後述するような制御を行なう。キー入力部４
は、計量される物品の品名コード等の情報を入力するも
のであり、制御部２は所定の演算処理を実行して、被計
量物の重量値等を表示部３により表示する。Example An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. First
The figure is a block diagram of essential parts for controlling the weighing device of the present invention. In the figure, the weight signal measured by the balance 1 is input to the control unit 2. The control unit 2 includes an amplifier 10, a low-pass filter 11, an AD converter 12, and a computer 13, and performs control as described in detail later. Key input section 4
Is for inputting information such as a product name code of an item to be weighed, and the control unit 2 executes a predetermined arithmetic process to display the weight value and the like of the object to be weighed on the display unit 3.

第２図は、本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。次に、このフローチャートについて説明する。FIG. 2 is a flowchart showing the processing procedure of the present invention. Next, this flowchart will be described.

（１）インデックスｉを０にセットし、クロックカウン
タをリセットする（ステップP₁）。次に、処理モードを
チェックする（ステップP₂）。通常モードのときには、
計量装置をウエイトチェッカーとして作用させるために
ステップP₁₃以下の処理に移動し、通常モードでないと
きには、測定タイミングのプリセットモードの処理を行
なう。このモードの切換えは、キー入力部に専用キーを
設けておき、この専用キーを操作することで行なわれ
る。測定タイミングのプリセットモードでは、次のよう
に実行される。(1) The index i is set to 0 and the clock counter is reset (step P ₁ ). Next, to check the processing mode (step P _2). In normal mode,
In order to make the weighing device act as a weight checker, the process proceeds to step P ₁₃ and subsequent steps, and when it is not the normal mode, the process of the preset mode of the measurement timing is performed. This mode switching is performed by providing a dedicated key in the key input section and operating this dedicated key. The measurement timing preset mode is executed as follows.

（ａ）最初に、測定しようとする被計量物の重量をプリ
セットする。プリセットの方法には、例えば、停止させ
た計量コンベアで被計量物の重量を測定し、その値をプ
リセットキーの操作で自動的に登録する方法や、テンキ
ー等を用いて測定重量を入力して登録する方法等が考え
られる。(A) First, the weight of the object to be measured is preset. The preset method includes, for example, measuring the weight of the object to be weighed with the weighing conveyor stopped and automatically registering the value by operating the preset keys, or entering the measured weight using the numeric keypad, etc. Possible methods include registration.

（ｂ）重量がプリセットされた被計量物を取込コンベア
から流し込み、計量コンベア上に移送されてきたことを
センサが検出すると（ステップP₃）、クロックカウンタ
をスタートさせ（ステップP₄）、インデックスｉの値を
１ずつインクリメントしていく（ステップP₅）。この
時、各タイミング毎の重量Wiを入力して記憶し、カウン
ト値Ciも入力して記憶する（ステップP₆）。以上の処理
を、被計量物が計量コンベア上に存在する間、順次一定
サイクルで測定していく（ステップP₇）。Pouring the objects to be weighed which (b) the weight is preset from the capturing conveyor, the sensor that has been transported onto the weighing conveyor is detected (step P _3), to start the clock counter (Step P _4), the index The value of i is incremented by 1 (step P ₅ ). At this time, the weight Wi for each timing is input and stored, and the count value Ci is also input and stored (step P ₆ ). The above processing is sequentially performed in a constant cycle while the object to be weighed is present on the weighing conveyor (step P ₇ ).

（ｃ）被計量物が計量コンベアから搬出コンベアに移送
され、Wiが無負荷と判定できる重量になるまで、ｍ回サ
ンプリングされる微小区間毎の計量コンベア上を移送中
の重量の平均値_１を、_１ （Wi＋Wi−１＋…Wi−ｍ＋１）/mで求め（ステップ
P₈）、この平均値_１がプリセットされた重量と等しい
かどうかをチェックし（ステップP₉）、両者の値が等し
くないときには、ｉを１デクリメントして（ステップP
₁₀）、ステップP₈、P₉の処理を繰返す。プリセット重量
と_１が等しい例が得られない場合には、両者の偏差が
最小となるときに、ステップP₉の条件判定が満足された
ものと判断する。また、各測定値から、一定時間毎の平
均値を算出し、その平均値と、プリセット重量とから、
一定時間毎の両者の偏差を算出するようにしても良い。
この場合には、重量信号に重畳されたノイズの影響を低
減できる。(C) The average value ₁ of the weight being transferred on the weighing conveyor for each minute section sampled m times until the weight of the object to be weighed is transferred from the weighing conveyor to the unloading conveyor and Wi can be determined to be no load. , ₁ (Wi + Wi-1 + ... Wi-m + 1) / m (step
P ₈ ), check whether this average value ₁ is equal to the preset weight (step P ₉ ), and when both values are not equal, decrement i by 1 (step P ₉ ).
_10), it repeats the processing of steps P _8, P _9. If an example in which the preset weight is equal to ₁ cannot be obtained, it is determined that the condition determination in step P ₉ is satisfied when the deviation between the two is minimum. Also, from each measured value, calculate an average value for each constant time, and from the average value and the preset weight,
You may make it calculate the deviation of both for every fixed time.
In this case, the influence of noise superimposed on the weight signal can be reduced.

平均値_１がプリセット重量と等しいか、または両者の
偏差が最小となる例が得られれば、ｉ−ｍ番目に入力し
たカウント値Ci−ｍを測定タイミングとしてプリセット
（ステップP₁₁）、ｉを０にセットして、クロックカウ
ンタをリセットする（ステップP₁₂）。以後、プリセッ
トされたタイミングで被計量物を測定していく。If an example in which the average value ₁ is equal to the preset weight or the difference between the two is minimized, the count value Ci-m input to the i-mth is preset as the measurement timing (step P ₁₁ ) and i is set to 0. To reset the clock counter (step P ₁₂ ). After that, the object to be weighed is measured at the preset timing.

なお、割り出したタイミングが複数存在する場合には、
最も遅いタイミング、即ち、被計量物が計量コンベアに
乗り移ってから最も遅い時期に偏差が最小となったタイ
ミングを、測定タイミングとして記憶する。If there are multiple timings,
The latest timing, that is, the timing when the deviation becomes the minimum at the latest time after the object to be weighed is transferred to the weighing conveyor is stored as the measurement timing.

又、サンプリング回数ｍは固定値でもよいが、さらにス
テップP₈において、ｍをｍ＝ｉより逐次デクリメントし
ながら平均値_１を計算しその中でプリセット重量との
偏差が「０」または最小となるものをステップP₈の平均
値_１としその時のｍを記憶しておきステップP₁₁にお
いて測定タイミングとともにサンプリング回数を決定し
てもよい。この場合は最適なサンプリング回数も得られ
る。Further, the sampling number m may be a fixed value, further in step P _8, the deviation between the preset weight therein calculates an average value of ₁ while sequentially decrementing from the m = i m is "0" or minimum It is also possible to set _{one as} the average value ₁ in step P ₈ and store m at that time to determine the number of times of sampling together with the measurement timing in step P ₁₁ . In this case, the optimum sampling frequency can be obtained.

（２）ステップP₂において通常モードが設定されている
場合には、計量コンベアに移送されてくる被計量物をセ
ンサで検出し（ステップP₁₃）、クロックカウンタをス
タートさせる（ステップP₁₄）。カウント値Ｃは順次入
力されて（ステップP₁₅）、ステップP₁₁で求めたCi−ｍ
の値になるまで（ステップP₁₅）、ステップP₁₅−ステッ
プP₁₆のループ処理を繰返す。(2) When the normal mode is set in step P ₂ , the sensor detects the object to be weighed transferred to the weighing conveyor (step P ₁₃ ) and starts the clock counter (step P ₁₄ ). Count value C are sequentially input (step P _15), Ci-m determined in step P ₁₁
Until the value (step P _15), a step P ₁₅ - repeat the loop process of steps P _16.

（３）カウント値Ｃ＝Ci−ｍが得られると、ステップP
₁₇の処理に進み、重量をｍ回入力して記憶し（ステップ
P₁₇）、計量コンベア移送中の被計量物の平均重量_２
を、_２ ＝（W₁＋W₂＋…Wm）/m で求める（ステップP₁₈）。次に、基準値圧_１と算出
した_２とを比較して、正量、軽量、過量の判定を行な
い、過量であれば過量信号を出力して（ステップ
P₂₀）、当該被計量物を搬出コンベアから除去する。ま
た、軽量であれば、同様に軽量信号を出力して（ステッ
プP₂₁）、重量を表示し（ステップP₂₂）、クロックカウ
ンタをリセットする（ステップP₂₃）。(3) When the count value C = Ci-m is obtained, step P
Proceed to step ₁₇ to input the weight m times and store it (step
P _17), the mean weight of the objects to be weighed in the weighing conveyor transport ₂
Is calculated by ₂ = (W ₁ + W ₂ + ... Wm) / m (step P ₁₈ ). Next, the reference value pressure ₁ and the calculated ₂ are compared to determine whether the amount is positive, light weight, or excessive amount. If the amount is excessive, an excessive amount signal is output (step
P _20), to remove the objects to be weighed from the carry-out conveyor. Furthermore, if light weight, likewise outputs a light signal (step P _21), and displays the weight (Step P _22), it resets the clock counter (step P _23).

なお、ステップP₉の処理において、プリセット重量と、
平均重量_１とが等しくない場合には、ステップP₁₈の
処理で得られた_２に、等しくない場合の偏差を加えて
重量補正を行ない、基準値との比較を行なう。In the process of the step P _9, and preset weight,
If the average weight ₁ are not equal, the ₂ obtained in the process of step P _18, performs weight corrected by adding the deviation not equal, is compared with the reference value.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、予めプリセット
された被計量物の重量と、該被計量物が計量コンベアを
移動中に測定された重量とが等しいか、又はそれらの偏
差が最小となるときのタイミングを測定タイミングとし
て設定するので、ローパスフィルタの出力波形が変動し
たときでも、誤差なく秤が安定した時点での測定タイミ
ングを得ることができる。(Effect of the invention) As described above, according to the present invention, the weight of the object to be weighed in advance is equal to the weight measured while the object to be weighed is moving on the weighing conveyor, or they are Since the timing at which the deviation of is minimized is set as the measurement timing, even when the output waveform of the low-pass filter fluctuates, it is possible to obtain the measurement timing when the balance is stable without error.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明のブロック図、第２図はフローチャー
ト、第３図は構成図、第４図、第５図は特性図である。 １…秤、２…制御部、３…表示部、４…キー入力部、５
…取込コンベア、６…計量コンベア、７…搬出コンベ
ア、８…センサ、10…増幅器、11…ローパスフィルタ、
12…AD変換器、13…コンピュータ。FIG. 1 is a block diagram of the present invention, FIG. 2 is a flowchart, FIG. 3 is a configuration diagram, and FIGS. 4 and 5 are characteristic diagrams. 1 ... Scale, 2 ... Control unit, 3 ... Display unit, 4 ... Key input unit, 5
... intake conveyor, 6 ... weighing conveyor, 7 ... unloading conveyor, 8 ... sensor, 10 ... amplifier, 11 ... low pass filter,
12 ... AD converter, 13 ... Computer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】被計量物の重量を静止状態で測定してプリ
セット値として設定する手段、該被計量物を移送しなが
ら一定サイクルで重量を測定する計量コンベア、各サイ
クル毎に得られた重量値と前記プリセット値とが等しい
か、又はその両者の偏差が最小となるタイミングを、通
常計量時の測定タイミングとして設定する手段、通常計
量時に前記測定タイミングで重量を測定する手段を具備
したことを特徴とする計量装置。1. A means for measuring the weight of an object to be weighed in a stationary state and setting it as a preset value, a weighing conveyor for measuring the weight of the object to be weighed in a fixed cycle, and a weight obtained in each cycle. A means for setting a timing at which the value and the preset value are equal to each other or a deviation between the two is minimum as a measurement timing during normal weighing, and means for measuring the weight at the measurement timing during normal weighing. Characteristic measuring device.